CN218401105U - 自动打包系统及打包线 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动打包系统及打包线，自动打包系统包括搬运组件，搬运组件包括移动座和运载架，运载架设置在移动座上，运载架上形成有容纳空间，容纳空间配置成容纳压缩状态下的待捆扎物料；捆扎机，捆扎机设置有打包机头，打包机头用于利用捆扎带对运载架取出的待捆扎物料进行打包；第一覆膜组件布置在压包机处，第一覆膜组件用于输送保护层以覆盖压包机中待捆扎物料的压缩方向的两端面；第二覆膜组件布置在捆扎机处，第二覆膜组件用于在通过捆扎机对待捆扎物料进行捆扎前至少先在待捆扎物料与打包机头相对的表面上覆盖保护层。实现在捆扎过程中减少捆扎带的碎屑进入到物料中，以减少物料被污染，进而提高包装效果。

Description

自动打包系统及打包线

技术领域

本实用新型涉及打包机技术领域，尤其涉及一种自动打包系统及打包线。

背景技术

目前，棉花和化纤等具有可压缩性能的物料在运输时，通常需要进行打包处理，以棉花为例。常规利用捆扎带打包棉花时，则在棉花通过压包机进行压缩后，捆扎机移动到棉花压缩位置，进行打包，而捆扎需要一定的时间，这便导致捆扎过程中，压包机处于暂停的状态，进而导致包装效率较低。而为了提高包装效率，中国专利公开号CN111959850A公开了一种可压缩物料的包装系统及可压缩物料的捆扎方法，采用运载架将压包机中的压缩后的物料取出并在压包机的外部进行捆扎打包。同样的，中国专利公开号CN112224488A还公开了一种包装系统及包装方法，也是采用运载架将压包机中的压缩后的物料取出并在压包机的外部进行捆扎打包；而为了满足运输的要求，在完成打包后，再在捆扎好的货物外包裹保护层（包装膜或包布）。但是，在实际应用过程中，捆扎机在对压缩的物料进行捆扎过程中，捆扎机在焊接时捆扎带相互摩擦产生的碎屑容易落入到压缩物料中，进而造成物料的污染导致包装效果较差。因此，如何设计一种减少捆扎造成物料污染以优化包装效果的技术是本实用新型所要解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种自动打包系统，实现在捆扎过程中减少捆扎带的碎屑进入到物料中，以减少物料被污染，进而提高包装效果。

本实用新型提供一种自动打包系统，其特征在于，包括：

压包机，所述压包机用于对可压缩物料进行压缩以形成待捆扎物料；

搬运组件，所述搬运组件包括移动座和运载架，所述运载架设置在所述移动座上，所述运载架上形成有容纳空间，所述容纳空间配置成容纳压缩状态下的待捆扎物料；

捆扎机，所述捆扎机设置有打包机头，所述打包机头用于利用捆扎带对所述运载架取出的待捆扎物料进行打包；

第一覆膜组件，所述第一覆膜组件布置在所述压包机处，所述第一覆膜组件用于输送保护层以覆盖所述压包机中待捆扎物料的压缩方向的两端面；

第二覆膜组件，所述第二覆膜组件布置在所述捆扎机处，所述第二覆膜组件用于在通过所述捆扎机对待捆扎物料进行捆扎前至少先在待捆扎物料与所述打包机头相对的表面上覆盖保护层。

进一步的，所述第一覆膜组件包括支撑架、第一开卷机构和夹持模组，所述支撑架布置在所述压包机处，所述第一开卷机构设置在所述支撑架上；所述夹持模组包括第一升降架、第一滑动架和第一夹爪，所述第一升降架可相对于所述支撑架升降，所述第一滑动架可横向滑动地设置在所述第一升降架上，所述第一夹爪设置在所述第一滑动架上并用于夹持所述第一开卷机构输出的所述保护层以覆盖待捆扎物料的顶面和底面。

进一步的，所述第一开卷机构包括承载架、开卷电机、主动轴和从动轴，所述主动轴和所述从动轴并排布置并可转动地设置在所述承载架上，所述开卷电机与所述主动轴传动连接，所述承载架设置在所述支撑架上。

进一步的，所述支撑架竖向布置，所述承载架可上下滑动地设置在所述支撑架。

进一步的，还包括挤压组件，所述挤压组件包括安装框架、两个施压部件和驱动部件，所述施压部件上设置有用于供捆扎带输送以使得捆扎带绕待捆扎物料布置的第二穿带空间；两个所述施压部件相对布置并形成压包空间，所述施压部件设置在所述安装框架上，所述驱动部件用于驱动至少一所述施压部件在所述安装框架上往复移动；所述移动座在所述压包机和所述挤压组件之间往复移动。

进一步的，所述施压部件上形成有多条并排布置的挤压块，相邻两个所述挤压块之间形成安装凹槽，所述安装凹槽构成第二穿带空间，所述安装凹槽中设置有第一辅助带槽，所述第一辅助带槽用于与所述打包机头上的带槽对接以输送捆扎带。

进一步的，所述安装框架还设置有辅助支架，所述辅助支架上设置有第二辅助带槽，所述第二辅助带槽用于将两个所述施压部件上相对布置的两个所述第一辅助带槽连接以输送捆扎带。

进一步的，所述第二覆膜组件包括第二开卷机构和包裹机构，所述第二开卷机构包括开卷支架和第二夹爪，所述第二夹爪可滑动地设置在所述开卷支架上；所述包裹机构包括滑动框架、第一移动架、第二移动架和转动架，所述第一移动架横向布置并可滑动的设置在所述滑动框架上，所述第二移动架横向布置并可滑动的设置在所述第一移动架上，所述第一移动架的两侧分别设置可转动的所述转动架，所述第二移动架上设置有第三夹爪，所述转动架上设置有第四夹爪；所述滑动框架可在所述开卷支架和所述挤压组件之间往复滑动。

进一步的，所述第一移动架和所述第二移动架的滑动方向均垂直于所述滑动框架的滑动方向。

进一步的，所述滑动框架上设置有第二升降架，所述第一移动架可滑动地设置在所述第二升降架上。

本实用新型还提供一种打包线，包括：

压包机，所述压包机用于对可压缩物料进行压缩以形成待捆扎物料；

自动打包系统，所述自动打包系统采用上述自动打包系统，所述自动打包系统中的运载架用于取出所述压包机中压缩形成的待捆扎物料，所述自动打包系统中的第一覆膜组件布置在所述压包机处。

本实用新型提供的自动打包系统及打包线，通过第一覆膜组件在压包机中对可压缩物料的底面和顶面覆膜，再通过压包机将可压缩物料压缩形成待捆扎物料，压缩状态下的待捆扎物料在被搬运组件从压包机中取出，待捆扎物料最终运输移动至捆扎机处，而在对待捆扎物料进行捆扎打包之前，至少先在待捆扎物料与捆扎带的连接部相对的表面上覆盖保护层，以使得打包机头在输送捆扎带绕待捆扎物料一周焊接捆扎带时，通过保护层将待捆扎物料与打包机头间隔开，进而使得打包机头焊接过程中产生的捆扎带碎屑不会进入到物料中，进而减少因捆扎带的碎屑落入到物料中而造成物料被污染，实现自动打包系统在捆扎过程中减少捆扎带的碎屑进入到物料中，以减少物料被污染，进而提高包装效果。

附图说明

图1为本实用新型自动打包系统的结构示意图之一；

图2为图1中第一覆膜组件的结构示意图

图3为图1中第二覆膜组件的结构示意图；

图4为图1中挤压组件的结构示意图之一；

图5为图1中挤压组件的结构示意图之二。

附图标记：

搬运组件100、移动座101、运载架102；

捆扎机200、打包机头201；

覆膜设备300；

挤压组件400、安装框架401、施压部件402、驱动部件403、挤压块404、第一辅助带槽405、辅助支架406、第二辅助带槽407、保持夹爪408；

第一覆膜组件2、支撑架21、第一开卷机构22、夹持模组23；

第一承载架221、第一开卷电机222、第一主动轴223、第一从动轴224、第一升降架231、第一滑动架232、第一夹爪233；

第二覆膜组件3、第二开卷机构34、包裹机构35；

开卷支架341、第二夹爪342、滑动框架351、第一移动架352、第二移动架353、转动架354、第三夹爪356、第四夹爪357、第二升降架358。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行详细说明。

如图1-图5所示，本申请还提供一种自动打包系统，包括：

搬运组件100，搬运组件100包括移动座101和运载架102，运载架102设置在移动座101上，运载架102上形成有容纳空间，所述容纳空间配置成容纳可压缩物料被压缩后形成的待捆扎物料；

捆扎机200，捆扎机200设置有打包机头201，打包机头201用于利用捆扎带对运载架102输送的待捆扎物料进行捆扎打包；

覆膜设备300，覆膜设备300包括第一覆膜组件2和第二覆膜组件3。

其中，所述第一覆膜组件布置在所述压包机处，所述第一覆膜组件用于输送保护层以覆盖压包机中待捆扎物料的压缩方向的两端面；

第二覆膜组件，所述第二覆膜组件布置在所述捆扎机处，所述第二覆膜组件用于在通过所述捆扎机对待捆扎物料进行捆扎前至少先在待捆扎物料与所述打包机头相对的表面上覆盖保护层。

具体而言，在实际使用过程中，自动打包系统一般安装在靠近压包机1000的一侧，以方便通过搬运组件100中的运载架102将所述压包机中压缩形成的待捆扎物料从压包机中取出。而第一覆膜组件2布置在压包机1000处以对压包机中的待捆扎物料在压缩方向上的顶面和底面进行覆膜处理。

待捆扎物料的顶面和底面覆膜后，压包机1000对待捆扎物料进行压包处理以形成压缩状态的待捆扎物料。

运载架102将压缩状态的待捆扎物料从压包机1000中取出后，待捆扎物料在运载架102中始终处理压缩的状态，一般情况下，待捆扎物料的顶面和底面形成受压面，而待捆扎物料的四周则为非受压面，这样，便可以容易的将保护层覆盖在待捆扎物料的非受压面上。

运载架102将待捆扎物料运输至捆扎机200处，并先通过所述第二覆膜组件对待捆扎物料与捆扎机200的打包机头相对的表面附上一层保护层，再通过捆扎机200将保护层和待捆扎物料一并捆扎打包在一起。而打包机头201在对捆扎带的两端部进行连接时，捆扎带所产生的碎屑将被保护层遮挡住，进而减少碎屑进入到待捆扎物料中。

一些实施例中，对于捆扎机200进行捆扎打包时，则可以直接在运载架102上进行捆扎打包操作，为此，运载架102上设置有用于供捆扎带输送以使得捆扎带绕待捆扎物料布置的第一穿带空间；移动座101在所述压包机和捆扎机200之间往复移动。

具体的，运载架102上形成用于供捆扎带输送的第一穿带空间，这样，运载架102将待捆扎物料输送至捆扎机200处，先通过防护组件1将保护层覆盖在运载架102上的待捆扎物料的对应端面后，便可以通过捆扎机200配合第一穿带空间进行捆扎操作。其中，第一穿带空间为了满足输送捆扎带的要求，其可以配置有第一带槽（未图示）等部件来满足捆扎带的送带要求。

另一个实施例中，对于捆扎机200进行捆扎打包时，待捆扎物料可以先从运载架102上推拉出进行捆扎操作。为此，自动打包系统还包括挤压组件400，挤压组件400包括安装框架401、两个施压部件402和驱动部件403，施压部件402上设置有用于供捆扎带输送以使得捆扎带绕待捆扎物料布置的第二穿带空间；两个施压部件402相对布置并形成压包空间，施压部件402设置在安装框架401上，驱动部件403用于驱动至少一施压部件402在安装框架401上往复移动；移动座101在所述压包机和挤压组件400之间往复移动。

具体的，对于运载架102中的待捆扎物料在进行捆扎前，先输送至挤压组件400中，使得待捆扎物料夹在两个施压部件402之间。而为了满足配合捆扎机200输送捆扎带，则在施压部件402上配置有第二穿带空间，这样，在捆扎操作时，捆扎带能够经由所述第二穿带空间输送，以满足捆扎带围绕待捆扎物料缠绕一周进行捆扎打包的要求。

其中，施压部件402上形成有多条并排布置的挤压块404，相邻两个挤压块404之间形成安装凹槽，所述安装凹槽构成第二穿带空间，所述安装凹槽中设置有第一辅助带槽405，第一辅助带槽405用于与打包机头201上的带槽对接以输送捆扎带。

具体的，通过在施压部件402上配置多个并排布置的挤压块404，通过挤压块404对运载架102输出的待捆扎物料提供支撑以维持待捆扎物料处于压缩的状态。另外，相邻两个挤压块404之间可以设置第一辅助带槽405进而满足捆扎带从待捆扎物料的顶部和底部输送。

与此同时，对于施压部件402上所设置的多个挤压块404而言，其一方面可以对运载架102输出的待捆扎物料进行容纳，另一方面更方便待捆扎物料从运载架102中输出。具体的，运载架102在输送待捆扎物料时，构成运载架102的板体能够插入到相邻的两个挤压块404之间。然后，驱动部件403驱动施压部件402移动，以使得挤压块404抵靠在运载架102中的待捆扎物料上，通过多个挤压块404对运载架102中的待捆扎物料进行挤压，以使得运载架102中的待捆扎物料进一步的压缩。这样，便可以使得运载架轻松的从两个施压部件402之间脱离出，同时，待捆扎物料实现从运载架102中输出并留在两个施压部件402之间。并且，在捆扎时，还可以进一步的根据捆扎带的强度以及待捆扎物料后期的膨胀度要求，由驱动部件403驱动两个施压部件402相互分离，以使得待捆扎物料能够根据需要可控的预膨胀，进而更有利于提高打包质量，且进一步的提高了针对不同膨胀要求的可压缩物料的捆扎打包通用性。

另外，为了更好的满足捆扎带的输送要求，安装框架401还设置有辅助支架406，辅助支架406可以活动的设置在安装框架401上。辅助支架406上设置有第二辅助带槽407，第二辅助带槽407用于将两个施压部件402上相对布置的两个第一辅助带槽405连接以输送捆扎带。

在捆扎过程中，捆扎带从捆扎机200中输出依次经过其中一第一辅助带槽405、第二辅助带槽407、另一个第一辅助带槽405输送回到捆扎机200中以完成捆扎带的输送。

而为了使得覆盖挤压组件400中待捆扎物料上的保护层在捆扎前保持不动而避免保护层脱离，挤压组件400则根据需要在相应的位置处配置保持夹爪408来定位夹持住保护层，具体配置方式在此不做限制和赘述。

更进一步的，在将保护层和待捆扎物料捆扎在一起后，两个施压部件402由驱动部件403驱动相互分离，捆扎好的物料便可以从挤压组件400中推下。而为了对捆扎好的物料进行全方位的包裹防护，自动打包系统还可以配置有用于对捆扎好的物料外部包覆防护层的辅助设备，其中，根据防护层的覆盖在捆扎好的物料上的方式不同，辅助设备的表现实体也不同。例如：辅助设备可以为冷拉伸机，冷拉伸机通过拉伸膜将捆扎好的物料外部全部包覆住以形成防护层；或者，辅助设备可以为套袋机，套袋机将在捆扎好的物料外部套上保护袋以形成防护层；或者，辅助设备可以为缠膜机，缠膜机将在捆扎好的物料外部缠绕上保护膜以形成防护层。在此对辅助设备的具体表现实体不做限制和赘述。

基于上述技术方案，对于覆膜设备300中的第一覆膜组件2和第二覆膜组件3的表现实体结合附图进行说明。

第一覆膜组件2布置在压包机1000处，用于对压包机1000中的待捆扎物料在顶面和底面上覆盖保护层。第一覆膜组件2包括支撑架21、第一开卷机构22和夹持模组23；所述支撑架布置在所述压包机处，所述第一开卷机构设置在所述支撑架上；所述夹持模组包括第一升降架231、第一滑动架232和第一夹爪233，所述第一升降架可相对于所述支撑架升降，所述第一滑动架可横向滑动地设置在所述第一升降架上，所述第一夹爪设置在所述第一滑动架上并用于夹持所述第一开卷机构输出的所述保护层以覆盖待捆扎物料的顶面和底面。

具体的，第一开卷机构22设置在支撑架21上并用于开卷缠绕有所述保护层的卷材，夹持模组23通过所述第一夹爪能够夹持住第一开卷机构22开卷输出的保护层，并通过所述第一滑动架滑动使得所述第一夹爪带动保护层进入到压包机1000中。

具体使用时，先通过夹持模组23在压包机1000的底部铺设保护层，然后，再将待捆扎物料移动至底部铺设好的保护层的上方，进而实现对待捆扎物料的底面覆盖保护层。然后，第一升降架上升并再次通过夹持模组23夹持保护层后，由第一滑动架滑动使得所述第一夹爪带动保护层进入到压包机1000中以将保护层覆盖在待捆扎物料的顶面。

进一步的，对于所述第一开卷机构而言，其包括第一承载架221、第一开卷电机222、第一主动轴223和第一从动轴224，第一主动轴223和第一从动轴224并排布置并可转动地设置在第一承载架221上，第一开卷电机222与第一主动轴223传动连接。

具体的，卷材2000承托在第一主动轴223和第一从动轴224上，卷材2000的输出的保护材料经由第一主动轴223驱动并导向输出开卷，开卷出的保护材料达到设定的长度要求后，由第一夹爪122夹持住。而第一承载架221上还设置有第一裁切刀（未标记），所述第一裁切刀用于切断开卷出的保护材料，以使得输出的所述保护层夹在第一夹持机构12上。

另外，所述支撑架竖向布置，所述第一承载架可上下滑动地设置在所述支撑架。

具体的，第一承载架221可以由电机通过链条等传动方式驱动升降，当需要更换卷材时，第一承载架221下降一定高度，进而方便操作人员更换卷材。而所述第一开卷机构开卷输出保护层后，由第一夹爪122夹持住，保护层依靠重力下垂，便可以通过所述第一滑动架带动保护层移动到位以覆盖在待捆扎物料的底面和顶面。

第二覆膜组件3布置在捆扎机200的一侧，第二覆膜组件3用于输送保护层以覆盖待捆扎物料的侧面。第二覆膜组件3包括第二开卷机构34和包裹机构35，第二开卷机构34包括开卷支架341和第二夹爪342，第二夹爪342可滑动地设置在开卷支架341上；包裹机构35包括滑动框架351、第一移动架352、第二移动架353和转动架354，第一移动架352横向布置并可滑动的设置在滑动框架351上，第二移动架353横向布置并可滑动的设置在第一移动架352上，第一移动架352的两侧分别设置可转动的转动架354，第二移动架353上设置有第三夹爪356，转动架354上设置有第四夹爪357；滑动框架351可在开卷支架341和挤压组件400之间往复滑动。

具体的，第二覆膜组件3通过第二开卷机构34完成卷材的开卷以输出保护层，而包裹机构35则用于将第二开卷机构34开卷输出的保护层进行弯折定型，以使得被包裹机构35夹持的保护层形成U型结构，再通过包裹机构35将保护层套在待捆扎物料的外周圈，以使得保护层将待捆扎物料的外周圈全部包裹住。

其中，第一移动架352和第二移动架353的滑动方向均垂直于滑动框架351的滑动方向。

具体操作过程如下：开卷支架341上竖立放置的卷材通过第二夹爪342夹持住端部并向外移动，以使得卷材开卷出设定长度的保护层。第一移动架352带动转动架354移动，并使得第四夹爪357靠近第二夹爪342拉出的保护层，远离卷材2000侧的第四夹爪357先夹住保护层；然后，第二移动架353带动第三夹爪356移动，并使得第三夹爪356靠近保护层，并使得保护膜位于第三夹爪356中，第二移动架353带动第三夹爪356反向移动，将保护层拉成U型；最后，第二夹爪342靠近卷材侧移动到第四夹爪357的外侧复位并夹持住保护层，靠近卷材侧的第四夹爪357也夹持住保护层，开卷支架341上配置的切刀将第二夹爪342与第四夹爪357之间的保护层切断。

这样，使得包裹机构35上形成U型的保护层。此时，滑动框架351带动U型的保护层从第二开卷机构34朝向挤压组件400方向移动，移动到位后，第一移动架352伸出以使得U型的保护层包围在待捆扎物料前面以及左右两侧面，然后，转动架354转动，使得保护层的两端部翻转覆盖在待捆扎物料的背面。这样，便可以完成待捆扎物料的外周圈侧面覆盖保护层的操作。

进一步的，为了方便调整保护层的高度位置，滑动框架351上设置有第二升降架358，第一移动架352可滑动地设置在第二升降架358上。

另外，需要说明的是，本申请中涉及的滑动架、移动架、第二升降架和转动架为了实现相应的运行，对应的配置有驱动单元进行驱动，而驱动单元驱动以实现被驱动部件的滑动或转动的方式，可以参考常规技术中的驱动方式，在此不做限制和赘述。

本实用新型还提供一种打包线，其包括压包机，还包括上述实施例中的自动打包系统。所述压包机用于对可压缩物料进行压缩以形成待捆扎物料，所述自动打包系统中的运载架用于取出所述压包机中压缩形成的待捆扎物料。

Claims (10)

1.一种自动打包系统，其特征在于，包括：

搬运组件，所述搬运组件包括移动座和运载架，所述运载架设置在所述移动座上，所述运载架上形成有容纳空间，所述容纳空间配置成容纳压缩状态下的待捆扎物料；

捆扎机，所述捆扎机设置有打包机头，所述打包机头用于利用捆扎带对所述运载架取出的待捆扎物料进行打包；

第一覆膜组件，所述第一覆膜组件用于输送保护层以覆盖压包机中待捆扎物料的压缩方向的两端面；

第二覆膜组件，所述第二覆膜组件布置在所述捆扎机处，所述第二覆膜组件用于在通过所述捆扎机对待捆扎物料进行捆扎前至少先在待捆扎物料与所述打包机头相对的表面上覆盖保护层。

2.根据权利要求1所述的自动打包系统，其特征在于，所述第一覆膜组件包括支撑架、第一开卷机构和夹持模组，所述支撑架布置在所述压包机处，所述第一开卷机构设置在所述支撑架上；所述夹持模组包括第一升降架、第一滑动架和第一夹爪，所述第一升降架可相对于所述支撑架升降，所述第一滑动架可横向滑动地设置在所述第一升降架上，所述第一夹爪设置在所述第一滑动架上并用于夹持所述第一开卷机构输出的所述保护层以覆盖待捆扎物料的顶面和底面。

3.根据权利要求2所述的自动打包系统，其特征在于，所述第一开卷机构包括承载架、开卷电机、主动轴和从动轴，所述主动轴和所述从动轴并排布置并可转动地设置在所述承载架上，所述开卷电机与所述主动轴传动连接，所述承载架设置在所述支撑架上。

4.根据权利要求3所述的自动打包系统，其特征在于，所述支撑架竖向布置，所述承载架可上下滑动地设置在所述支撑架。

5.根据权利要求1所述的自动打包系统，其特征在于，还包括挤压组件，所述挤压组件包括安装框架、两个施压部件和驱动部件，所述施压部件上设置有用于供捆扎带输送以使得捆扎带绕待捆扎物料布置的第二穿带空间；两个所述施压部件相对布置并形成压包空间，所述施压部件设置在所述安装框架上，所述驱动部件用于驱动至少一所述施压部件在所述安装框架上往复移动；所述移动座在所述压包机和所述挤压组件之间往复移动。

6.根据权利要求5所述的自动打包系统，其特征在于，所述施压部件上形成有多条并排布置的挤压块，相邻两个所述挤压块之间形成安装凹槽，所述安装凹槽构成第二穿带空间，所述安装凹槽中设置有第一辅助带槽，所述第一辅助带槽用于与所述打包机头上的带槽对接以输送捆扎带。

7.根据权利要求6所述的自动打包系统，其特征在于，所述安装框架还设置有辅助支架，所述辅助支架上设置有第二辅助带槽，所述第二辅助带槽用于将两个所述施压部件上相对布置的两个所述第一辅助带槽连接以输送捆扎带。

8.根据权利要求5所述的自动打包系统，其特征在于，所述第二覆膜组件包括第二开卷机构和包裹机构，所述第二开卷机构包括开卷支架和第二夹爪，所述第二夹爪可滑动地设置在所述开卷支架上；所述包裹机构包括滑动框架、第一移动架、第二移动架和转动架，所述第一移动架横向布置并可滑动的设置在所述滑动框架上，所述第二移动架横向布置并可滑动的设置在所述第一移动架上，所述第一移动架的两侧分别设置可转动的所述转动架，所述第二移动架上设置有第三夹爪，所述转动架上设置有第四夹爪；所述滑动框架可在所述开卷支架和所述挤压组件之间往复滑动。

9.根据权利要求8所述的自动打包系统，其特征在于，所述滑动框架上设置有第二升降架，所述第一移动架可滑动地设置在所述第二升降架上。

10.一种打包线，其特征在于，包括：

压包机，所述压包机用于对可压缩物料进行压缩以形成待捆扎物料；

自动打包系统，所述自动打包系统采用如权利要求1-9任一项所述的自动打包系统，所述自动打包系统中的运载架用于取出所述压包机中压缩形成的待捆扎物料，所述自动打包系统中的第一覆膜组件布置在所述压包机处。

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