CN116477101B - 一种薄膜绕包装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种薄膜绕包装置，包括台架，所述台架的中心处开设有下料开口，所述台架靠近下料开口的一侧固定连接有固定架，所述台架靠近固定架的两侧均固定连接有与下料开口配合使用的固定罩，所述台架远离下料开口的一侧固定连接有PLC控制器，所述台架远离固定架的一侧固定连接有固定盒，所述台架靠近固定盒的一侧固定连接有报警灯，所述台架远离固定架的一侧设置有与下料开口配合使用的上料组件，所述固定盒的内腔设置有与上料组件配合使用的辅助组件，通过上料组件、辅助组件、定位组件和绕包组件的配合，实现绕包产品的快速翻转上料效果，无需多人将产品搬运至台架上，省时省力，也对绕包产品实现限位压边和绕包精准度控制功能。

Description

一种薄膜绕包装置

技术领域

本发明涉及薄膜绕包技术领域，具体为一种薄膜绕包装置。

背景技术

薄膜是一种薄而软的透明薄片，用塑料、胶粘剂、橡胶或其他材料制成，薄膜科学上的解释为：由原子，分子或离子沉积在基片表面形成的2维材料，例：光学薄膜、复合薄膜、超导薄膜、聚酯薄膜、尼龙薄膜、塑料薄膜等等，薄膜被广泛用于电子电器，机械，印刷等行业。

在包装行业，薄膜常用于轮胎、电缆圈等产品的包装材料，且需要用到绕包装置，对于目前使用的绕包装置来说，大多需要多人将轮胎、电缆圈等产品搬运至绕包位置，费时费力，且不具备限位压边功能，同时薄膜对产品绕包时也易出现绕多和绕少现象，基本靠人工来评判薄膜对产品的绕包圈数，薄膜绕多，造成薄膜材质浪费，提升成本，薄膜绕少，对产品起不到有效防护作用，为此，提出薄膜绕包装置。

发明内容

本发明的目的在于提供薄膜绕包装置，以解决上述背景技术中提出的传统绕包装置，需要多人进行产品上料操作，费时费力，导致产品薄膜绕包效率低下的同时，也不具备限位压边和精准计数功能的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种薄膜绕包装置，包括台架，所述台架的中心处开设有下料开口，所述台架靠近下料开口的一侧固定连接有固定架，所述台架靠近固定架的两侧均固定连接有与下料开口配合使用的固定罩，所述台架远离下料开口的一侧固定连接有PLC控制器，所述台架远离固定架的一侧固定连接有固定盒，所述台架靠近固定盒的一侧固定连接有报警灯，所述台架远离固定架的一侧设置有与下料开口配合使用的上料组件，所述上料组件包括伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有滚筒且滚筒的中心处固定连接有凸齿，所述凸齿的底部啮合有与台架转动配合的转向齿轮且转向齿轮的底部啮合有收卷齿轮，所述收卷齿轮的底部固定连接有第一电动推杆，所述收卷齿轮的内腔缠绕有钢丝绳且钢丝绳远离收卷齿轮的一侧固定连接有与下料开口配合使用的上料架，所述上料架的两侧均固定连接有与台架转动配合的转杆，所述固定盒的内腔设置有与上料组件配合使用的辅助组件，所述辅助组件包括角度传感器，所述角度传感器固定在其中一组转杆远离台架的一侧，另一组转杆远离台架的一侧固定连接有与固定盒转动配合的棘轮，所述棘轮的表壁卡接有与固定盒转动配合的棘爪，所述棘爪远离棘轮的一侧固定连接有与固定盒固定配合的限位弹簧；

所述固定架的内腔设置有定位组件，所述台架靠近下料开口的一侧设置有绕包组件，所述绕包组件包括主锥齿轮，两组所述主锥齿轮固定在滚筒靠近凸齿的两侧，两组所述主锥齿轮的齿牙啮合有从锥齿轮且从锥齿轮的另一侧固定连接有驱动齿轮，两组所述驱动齿轮的齿牙啮合有齿条架且齿条架一侧的中心处设置有承托座，所述台架靠近报警灯的一侧固定连接有圈数计数仪且圈数计数仪的另一侧通过导线连接有与齿条架配合使用的圈数传感器探头。

优选的，所述伺服电机固定在固定架远离下料开口的一侧，所述上料架的四周均转动连接有第一万向滚珠。

优选的，所述棘爪远离棘轮的另一侧固定连接有与固定盒配合使用的握柄。

优选的，所述定位组件包括第二电动推杆，所述第二电动推杆嵌设在滚筒远离伺服电机的一侧，所述第二电动推杆的活塞杆固定连接有主圆齿轮且主圆齿轮的一侧啮合有从圆齿轮，所述从圆齿轮的内腔固定连接有与固定架转动配合的正反螺纹杆且正反螺纹杆的两侧均螺纹连接有螺纹套，两组所述螺纹套的顶部固定连接有固定筒且固定筒的内腔固定连接有缓冲弹簧，两组所述缓冲弹簧的顶部固定连接有与固定筒滑动配合的T型杆且T型杆的另一侧固定连接有定位座，两组所述定位座的四周均转动连接有第二万向滚珠。

优选的，所述承托座远离齿条架的一侧螺纹连接有拧紧头，所述圈数传感器探头固定在其中一组固定罩上。

优选的，所述上料架远离台架的一侧一体成型有弯型凸板，所述上料架靠近台架的两侧均固定连接有防挡板。

优选的，两组所述螺纹套远离固定筒的一侧固定连接有滑架，所述固定架底部的两侧均开设有与滑架滑动配合的滑槽。

优选的，所述齿条架靠近台架的一侧开设有与上料架配合使用的缺口，所述齿条架的内腔开设有T型滑轨且T型滑轨的两侧均滑动连接有与固定罩固定配合的T型滑条。

优选的，两组所述T型滑条采用弧形设计，两组所述T型滑条的长度均大于缺口的长度。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，先由上料组件的伺服电机提供统一驱动来源，再由滚筒、凸齿、转向齿轮和收卷齿轮的齿轮传动配合，第一电动推杆对收卷齿轮提供行程调节补偿，并由转杆和第一万向滚珠提供转动支撑和滚动下料补偿，则收卷齿轮带动钢丝绳对上料架上的绕包产品进行快速翻转上料，无需多人将产品搬运至台架上，省时省力，也提高产品的薄膜绕包效率，在产品上料过程中，由角度传感器对上料架的翻转角度进行检测，且收卷齿轮脱离转向齿轮后，由辅助组件上的棘轮、棘爪、限位弹簧和握柄对转杆上已经到位的上料架进行锁止，以防上料架出现位移，利于产品后续的限位和绕包工作。

本发明中，再由定位组件的第二电动推杆对主圆齿轮提供行程调节补偿，并通过主圆齿轮、从圆齿轮、正反螺纹杆和螺纹套的转动调节配合，固定筒、缓冲弹簧和T型杆对定位座提供弹性缓冲补偿，第二万向滚珠对定位座上的产品提供转动补偿，实现定位座对到位后产品的限位工作，同时对产品表面缠绕的薄膜进行压边处理，以防薄膜出现翘边现象，提高薄膜对产品的绕包紧密性和覆盖全面性。

本发明中，后由绕包组件的主锥齿轮、从锥齿轮和驱动齿轮对齿条架提供转动驱动力，并由承托座和拧紧头对薄膜起到快速拆装作用，且在圈数计数仪和圈数传感器探头的圈数计数检测配合下，完成产品稳定薄膜包装工作的同时，也提高薄膜对产品的绕包精准度，以防薄膜对产品绕多或绕少现象。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的另一角度结构示意图；

图3为本发明的工作状态结构示意图；

图4为本发明的工作状态另一角度结构示意图；

图5为本发明的另一角度结构局部示意图；

图6为本发明上料组件和辅助组件的结构示意图；

图7为本发明定位组件的结构示意图；

图8为本发明绕包组件的结构示意图；

图9为本发明绕包组件的结构分解图。

图中：1、台架；2、固定架；3、固定罩；4、固定盒；5、上料组件；51、伺服电机；52、滚筒；53、凸齿；54、转向齿轮；55、收卷齿轮；56、第一电动推杆；57、钢丝绳；58、上料架；59、转杆；510、第一万向滚珠；6、辅助组件；61、角度传感器；62、棘轮；63、棘爪；64、限位弹簧；65、握柄；7、定位组件；71、第二电动推杆；72、主圆齿轮；73、从圆齿轮；74、正反螺纹杆；75、螺纹套；76、固定筒；77、缓冲弹簧；78、T型杆；79、定位座；710、第二万向滚珠；8、绕包组件；81、主锥齿轮；82、从锥齿轮；83、驱动齿轮；84、齿条架；85、承托座；86、拧紧头；87、圈数计数仪；88、圈数传感器探头；9、防挡板；10、滑架；11、T型滑轨；12、T型滑条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1，请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：一种薄膜绕包装置，包括台架1，台架1的中心处开设有下料开口，台架1靠近下料开口的一侧固定连接有固定架2，台架1靠近固定架2的两侧均固定连接有与下料开口配合使用的固定罩3，台架1远离下料开口的一侧固定连接有PLC控制器，台架1远离固定架2的一侧固定连接有固定盒4，台架1靠近固定盒4的一侧固定连接有报警灯，台架1远离固定架2的一侧设置有与下料开口配合使用的上料组件5，先由上料组件5的伺服电机51提供统一驱动来源，再由滚筒52、凸齿53、转向齿轮54和收卷齿轮55的齿轮传动配合，第一电动推杆56对收卷齿轮55提供行程调节补偿，并由转杆59和第一万向滚珠510提供转动支撑和滚动下料补偿，则收卷齿轮55带动钢丝绳57对上料架58上的绕包产品进行快速翻转上料，无需多人将产品搬运至台架1上，省时省力，也提高产品的薄膜绕包效率，固定盒4的内腔设置有与上料组件5配合使用的辅助组件6，在产品上料过程中，由角度传感器61对上料架58的翻转角度进行检测，且收卷齿轮55脱离转向齿轮54后，由辅助组件6上的棘轮62、棘爪63、限位弹簧64和握柄65对转杆59上已经到位的上料架58进行锁止，以防上料架58出现位移，利于产品后续的限位和绕包工作；

固定架2的内腔设置有定位组件7，再由定位组件7的第二电动推杆71对主圆齿轮72提供行程调节补偿，并通过主圆齿轮72、从圆齿轮73、正反螺纹杆74和螺纹套75的转动调节配合，固定筒76、缓冲弹簧77和T型杆78对定位座79提供弹性缓冲补偿，第二万向滚珠710对定位座79上的产品提供转动补偿，实现定位座79对到位后产品的限位工作，同时对产品表面缠绕的薄膜进行压边处理，以防薄膜出现翘边现象，提高薄膜对产品的绕包紧密性和覆盖全面性，台架1靠近下料开口的一侧设置有绕包组件8，后由绕包组件8的主锥齿轮81、从锥齿轮82和驱动齿轮83对齿条架84提供转动驱动力，并由承托座85和拧紧头86对薄膜起到快速拆装作用，且在圈数计数仪87和圈数传感器探头88的圈数计数检测配合下，完成产品稳定薄膜包装工作的同时，也提高薄膜对产品的绕包精准度，以防薄膜对产品绕多或绕少现象。

实施例2，请参阅图1-图9，本发明提供一种技术方案：一种薄膜绕包装置，包括台架1，台架1的中心处开设有下料开口，台架1靠近下料开口的一侧固定连接有固定架2，台架1靠近固定架2的两侧均固定连接有与下料开口配合使用的固定罩3，台架1远离下料开口的一侧固定连接有PLC控制器，台架1远离固定架2的一侧固定连接有固定盒4，台架1靠近固定盒4的一侧固定连接有报警灯，台架1远离固定架2的一侧设置有与下料开口配合使用的上料组件5，上料组件5包括伺服电机51，伺服电机51固定在固定架2远离下料开口的一侧，伺服电机51的输出轴固定连接有滚筒52且滚筒52的中心处固定连接有凸齿53，凸齿53的底部啮合有与台架1转动配合的转向齿轮54且转向齿轮54的底部啮合有收卷齿轮55，收卷齿轮55的底部固定连接有第一电动推杆56，收卷齿轮55的内腔缠绕有钢丝绳57且钢丝绳57远离收卷齿轮55的一侧固定连接有与下料开口配合使用的上料架58，上料架58远离台架1的一侧一体成型有弯型凸板，以防上料架58翻转上料过程中产品出现滑脱掉落，对上料和下料状态下的产品起到限位防挡处理，上料架58靠近台架1的两侧均固定连接有防挡板9，对上料架58上的产品起到侧面防掉落的作用，以防产品从上料架58上发生掉落损坏，上料架58的两侧均固定连接有与台架1转动配合的转杆59，上料架58的四周均转动连接有第一万向滚珠510，先由上料组件5的伺服电机51提供统一驱动来源，再由滚筒52、凸齿53、转向齿轮54和收卷齿轮55的齿轮传动配合，第一电动推杆56对收卷齿轮55提供行程调节补偿，并由转杆59和第一万向滚珠510提供转动支撑和滚动下料补偿，则收卷齿轮55带动钢丝绳57对上料架58上的绕包产品进行快速翻转上料，无需多人将产品搬运至台架1上，省时省力，也提高产品的薄膜绕包效率，固定盒4的内腔设置有与上料组件5配合使用的辅助组件6，辅助组件6包括角度传感器61，角度传感器61固定在其中一组转杆59远离台架1的一侧，另一组转杆59远离台架1的一侧固定连接有与固定盒4转动配合的棘轮62，棘轮62的表壁卡接有与固定盒4转动配合的棘爪63，棘爪63远离棘轮62的一侧固定连接有与固定盒4固定配合的限位弹簧64，棘爪63远离棘轮62的另一侧固定连接有与固定盒4配合使用的握柄65，在产品上料过程中，由角度传感器61对上料架58的翻转角度进行检测，且收卷齿轮55脱离转向齿轮54后，由辅助组件6上的棘轮62、棘爪63、限位弹簧64和握柄65对转杆59上已经到位的上料架58进行锁止，以防上料架58出现位移，利于产品后续的限位和绕包工作；

固定架2的内腔设置有定位组件7，定位组件7包括第二电动推杆71，第二电动推杆71嵌设在滚筒52远离伺服电机51的一侧，第二电动推杆71的活塞杆固定连接有主圆齿轮72且主圆齿轮72的一侧啮合有从圆齿轮73，从圆齿轮73的内腔固定连接有与固定架2转动配合的正反螺纹杆74且正反螺纹杆74的两侧均螺纹连接有螺纹套75，两组螺纹套75的顶部固定连接有固定筒76且固定筒76的内腔固定连接有缓冲弹簧77，两组螺纹套75远离固定筒76的一侧固定连接有滑架10，固定架2底部的两侧均开设有与滑架10滑动配合的滑槽，对两组螺纹套75提供滑动限位补偿，提高两组螺纹套75的位移平稳性，两组缓冲弹簧77的顶部固定连接有与固定筒76滑动配合的T型杆78且T型杆78的另一侧固定连接有定位座79，两组定位座79的四周均转动连接有第二万向滚珠710，再由定位组件7的第二电动推杆71对主圆齿轮72提供行程调节补偿，并通过主圆齿轮72、从圆齿轮73、正反螺纹杆74和螺纹套75的转动调节配合，固定筒76、缓冲弹簧77和T型杆78对定位座79提供弹性缓冲补偿，第二万向滚珠710对定位座79上的产品提供转动补偿，实现定位座79对到位后产品的限位工作，同时对产品表面缠绕的薄膜进行压边处理，以防薄膜出现翘边现象，提高薄膜对产品的绕包紧密性和覆盖全面性，台架1靠近下料开口的一侧设置有绕包组件8，绕包组件8包括主锥齿轮81，两组主锥齿轮81固定在滚筒52靠近凸齿53的两侧，两组主锥齿轮81的齿牙啮合有从锥齿轮82且从锥齿轮82的另一侧固定连接有驱动齿轮83，两组驱动齿轮83的齿牙啮合有齿条架84且齿条架84一侧的中心处设置有承托座85，齿条架84靠近台架1的一侧开设有与上料架58配合使用的缺口，齿条架84的内腔开设有T型滑轨11且T型滑轨11的两侧均滑动连接有与固定罩3固定配合的T型滑条12，对齿条架84提供滑动支撑补偿，提高齿条架84转动平稳性的同时，也针对齿条架84的缺口位置进行限位防掉落处理，提高薄膜对产品的稳定缠绕绕包作业稳定性，两组T型滑条12采用弧形设计，两组T型滑条12的长度均大于缺口的长度，为转动状态齿条架84的缺口位置提供支撑补偿，以防齿条架84发生掉落和晃动，进一步提高薄膜对产品的缠绕绕包稳定性，提高薄膜对产品绕包的全面性和有效性，承托座85远离齿条架84的一侧螺纹连接有拧紧头86，台架1靠近报警灯的一侧固定连接有圈数计数仪87且圈数计数仪87的另一侧通过导线连接有与齿条架84配合使用的圈数传感器探头88，圈数传感器探头88固定在其中一组固定罩3上，后由绕包组件8的主锥齿轮81、从锥齿轮82和驱动齿轮83对齿条架84提供转动驱动力，并由承托座85和拧紧头86对薄膜起到快速拆装作用，且在圈数计数仪87和圈数传感器探头88的圈数计数检测配合下，完成产品稳定薄膜包装工作的同时，也提高薄膜对产品的绕包精准度，以防薄膜对产品绕多或绕少现象。

工作原理：首先工人将产品推至处在初始状态下的上料架58上，此时，控制第一电动推杆56开启并带动收卷齿轮55向上与转向齿轮54啮合，再控制伺服电机51开启并带动滚筒52上的凸齿53转动，凸齿53通过转向齿轮54带动收卷齿轮55随之转动，收卷齿轮55对钢丝绳57进行收卷，且随着钢丝绳57的收卷其长度逐渐变短，由两根转杆59对上料架58提供转动支撑补偿，角度传感器61对翻转状态下上料架58的角度进行检测，则收卷状态下的钢丝绳57带动上料架58进行翻转运动，迫使产品在第一万向滚珠510的滚动下跟随上料架58一起滑落至下料开口区域，且产品位于齿条架84的缺口内侧，并由第一万向滚珠510和滚筒52对产品进行初步承托，与此同时，翻转状态下的上料架58通过另一组转杆59带动棘轮62跟随转动，由限位弹簧64对棘爪63提供弹性支撑补偿，则转动状态下的棘轮62带动棘爪63和握柄65产生跳齿动作，对翻转到位后的上料架58进行反向锁止，即可完成产品的上料工作；

待产品完成上料工作后，控制第一电动推杆56关闭并带动收卷齿轮55向下与转向齿轮54脱离并复位，且控制伺服电机51暂停，再控制第二电动推杆71开启并带动主圆齿轮72向前与从圆齿轮73啮合，此时再控制伺服电机51开启并通过滚筒52带动主圆齿轮72转动，主圆齿轮72通过从圆齿轮73带动正反螺纹杆74随之转动，正反螺纹杆74带动两组螺纹套75上的两组固定筒76同步向内侧移动，并由两根缓冲弹簧77对两根T型杆78上的两组定位座79提供滑动缓冲补偿，则两组固定筒76带动两组定位座79和两组第二万向滚珠710内移至与产品的表壁紧密滚动贴合为止；

在产品限位完成后，控制第二电动推杆71关闭并带动主圆齿轮72向后与从圆齿轮73脱离并复位，与此同时，伺服电机51通过滚筒52带动两组主锥齿轮81同步转动，两组主锥齿轮81再带动两组从锥齿轮82上的两组驱动齿轮83随着转动，由两组T型滑轨11和T型滑条12对齿条架84提供滑动支撑补偿，则两组驱动齿轮83带动齿条架84进行匀速圆周转动，且由圈数计数仪87上的圈数传感器探头88对齿条架84的转动圈数进行计数处理，接着齿条架84带动承托座85和拧紧头86内预先放置好的薄膜环绕限位后的产品进行匀速转动，同时，由第一万向滚珠510和第二万向滚珠710对产品提供滚动补偿，则伺服电机51通过滚筒52上的凸齿53带动产品跟随齿条架84进行匀速圆周转动，则匀速圆周运动齿条架84上的薄膜环绕跟随转动的产品进行绕包作业，待齿条架84转动圈数到达圈数计数仪87预设圈数后，控制伺服电机51暂停，停止薄膜对产品的绕包作业，然后工人对绕包完成后产品上的薄膜进行切断后，再控制第一电动推杆56开启并带动收卷齿轮55向上与转向齿轮54啮合，并控制伺服电机51反转，同理，钢丝绳57对上料架58进行松放，使上料架58失去牵拉力，且工人握紧握柄65向外拉动并将棘爪63脱离棘轮62，对上料架58解除反向锁止，再将上料架58上完成薄膜绕包作业的产品进行复位翻转下料即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种薄膜绕包装置，包括台架（1），其特征在于：所述台架（1）的中心处开设有下料开口，所述台架（1）靠近下料开口的一侧固定连接有固定架（2），所述台架（1）靠近固定架（2）的两侧均固定连接有与下料开口配合使用的固定罩（3），所述台架（1）远离下料开口的一侧固定连接有PLC控制器，所述台架（1）远离固定架（2）的一侧固定连接有固定盒（4），所述台架（1）靠近固定盒（4）的一侧固定连接有报警灯，所述台架（1）远离固定架（2）的一侧设置有与下料开口配合使用的上料组件（5），所述上料组件（5）包括伺服电机（51），所述伺服电机（51）的输出轴固定连接有滚筒（52）且滚筒（52）的中心处固定连接有凸齿（53），所述凸齿（53）的底部啮合有与台架（1）转动配合的转向齿轮（54）且转向齿轮（54）的底部啮合有收卷齿轮（55），所述收卷齿轮（55）的底部固定连接有第一电动推杆（56），所述收卷齿轮（55）的内腔缠绕有钢丝绳（57）且钢丝绳（57）远离收卷齿轮（55）的一侧固定连接有与下料开口配合使用的上料架（58），所述上料架（58）的两侧均固定连接有与台架（1）转动配合的转杆（59），所述固定盒（4）的内腔设置有与上料组件（5）配合使用的辅助组件（6），所述辅助组件（6）包括角度传感器（61），所述角度传感器（61）固定在其中一组转杆（59）远离台架（1）的一侧，另一组转杆（59）远离台架（1）的一侧固定连接有与固定盒（4）转动配合的棘轮（62），所述棘轮（62）的表壁卡接有与固定盒（4）转动配合的棘爪（63），所述棘爪（63）远离棘轮（62）的一侧固定连接有与固定盒（4）固定配合的限位弹簧（64）；

所述固定架（2）的内腔设置有定位组件（7），所述台架（1）靠近下料开口的一侧设置有绕包组件（8），所述绕包组件（8）包括主锥齿轮（81），两组所述主锥齿轮（81）固定在滚筒（52）靠近凸齿（53）的两侧，两组所述主锥齿轮（81）的齿牙啮合有从锥齿轮（82）且从锥齿轮（82）的另一侧固定连接有驱动齿轮（83），两组所述驱动齿轮（83）的齿牙啮合有齿条架（84）且齿条架（84）一侧的中心处设置有承托座（85），所述台架（1）靠近报警灯的一侧固定连接有圈数计数仪（87）且圈数计数仪（87）的另一侧通过导线连接有与齿条架（84）配合使用的圈数传感器探头（88）。

2.根据权利要求1所述的一种薄膜绕包装置，其特征在于：所述伺服电机（51）固定在固定架（2）远离下料开口的一侧，所述上料架（58）的四周均转动连接有第一万向滚珠（510）。

3.根据权利要求1所述的一种薄膜绕包装置，其特征在于：所述棘爪（63）远离棘轮（62）的另一侧固定连接有与固定盒（4）配合使用的握柄（65）。

4.根据权利要求1所述的一种薄膜绕包装置，其特征在于：所述定位组件（7）包括第二电动推杆（71），所述第二电动推杆（71）嵌设在滚筒（52）远离伺服电机（51）的一侧，所述第二电动推杆（71）的活塞杆固定连接有主圆齿轮（72）且主圆齿轮（72）的一侧啮合有从圆齿轮（73），所述从圆齿轮（73）的内腔固定连接有与固定架（2）转动配合的正反螺纹杆（74）且正反螺纹杆（74）的两侧均螺纹连接有螺纹套（75），两组所述螺纹套（75）的顶部固定连接有固定筒（76）且固定筒（76）的内腔固定连接有缓冲弹簧（77），两组所述缓冲弹簧（77）的顶部固定连接有与固定筒（76）滑动配合的T型杆（78）且T型杆（78）的另一侧固定连接有定位座（79），两组所述定位座（79）的四周均转动连接有第二万向滚珠（710）。

5.根据权利要求1所述的一种薄膜绕包装置，其特征在于：所述承托座（85）远离齿条架（84）的一侧螺纹连接有拧紧头（86），所述圈数传感器探头（88）固定在其中一组固定罩（3）上。

6.根据权利要求1所述的一种薄膜绕包装置，其特征在于：所述上料架（58）远离台架（1）的一侧一体成型有弯型凸板，所述上料架（58）靠近台架（1）的两侧均固定连接有防挡板（9）。

7.根据权利要求4所述的一种薄膜绕包装置，其特征在于：两组所述螺纹套（75）远离固定筒（76）的一侧固定连接有滑架（10），所述固定架（2）底部的两侧均开设有与滑架（10）滑动配合的滑槽。

8.根据权利要求1所述的一种薄膜绕包装置，其特征在于：所述齿条架（84）靠近台架（1）的一侧开设有与上料架（58）配合使用的缺口，所述齿条架（84）的内腔开设有T型滑轨（11）且T型滑轨（11）的两侧均滑动连接有与固定罩（3）固定配合的T型滑条（12）。

9.根据权利要求8所述的一种薄膜绕包装置，其特征在于：两组所述T型滑条（12）采用弧形设计，两组所述T型滑条（12）的长度均大于缺口的长度。