ES2247962T3 - Maquina trituradora mejorada. - Google Patents
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Abstract
Máquina troceadora (1) para la poda de sarmientos y similares, que comprende un armazón (2) dotado de ruedas (3) sobre las que están montados: - un grupo de troceado (4) de dichos sarmientos; - un contenedor de almacenamiento (5) capaz de recibir dichos sarmientos troceados; y - un conducto transportador (6) de dichos sarmientos troceados procedentes de dicho grupo de troceado (4) hacia el contenedor de almacenamiento (5), caracterizada porque dicho contenedor de almacenamiento (5) comprende medios de articulación (7) con respecto a dicho armazón (2), capaces de definir un eje de rotación (8), y está acoplado con medios de impulsión (9), capaces de ponerlo en rotación alrededor de dicho eje de rotación (8), de producir su volcado y conseguir la descarga de los sarmientos troceados.
Description
Máquina trituradora mejorada.
Esta invención se refiere a una máquina
trituradora especialmente adecuada para su uso en la recogida y
triturado de sarmientos de poda en viñedos y huertos, o de material
derivado del corte de vallas y árboles.
Se sabe que después de la cosecha de frutos y
uvas en huertos y viñedos, respectivamente, se realiza la poda de
las plantas, durante la que una cantidad considerable de sarmientos
podados caen al suelo; las técnicas de trabajo modernas exigen
retirarlos.
En el mercado existen máquinas trituradoras para
este fin, capaces de recoger y triturar los sarmientos, y dejarlos
caer al suelo una vez triturados.
De este modo, se retiran los sarmientos
producidos durante la poda de los viñedos y se reduce su tamaño,
dejando libre el suelo.
El material orgánico triturado suele quedarse en
el suelo, convirtiéndose en fertilizante natural para las uvas y
árboles frutales que lo rodean.
Todas las máquinas pertenecientes al estado de
la técnica, aunque distintas en sus representaciones específicas,
consisten esencialmente en una estructura en la que se instala un
grupo triturador de sarmientos podados, mientras que el material
triturado se reparte por el suelo.
Estas trituradoras suelen estar conectadas a
través de los dispositivos de sujeción apropiados a sus respectivas
máquinas de servicio, que las conducen por el terreno en el que se
encuentran los sarmientos que van a triturar-
se.
se.
El grupo triturador suele consistir en un tambor
giratorio provisto de hojas exteriores que recogen los sarmientos
del suelo y los trituran, cooperando con las respectivas
contrahojas de la estructura de la máquina.
El tambor giratorio se mueve gracias a una
unidad de arrastre que suele formar parte de la máquina de servicio
a la que está conectada la trituradora y transmite el movimiento al
tambor a través de los dispositivos de transmisión apropiados.
Si el terreno que se trabaja es especialmente
irregular o pedregoso, se utilizan trituradoras con dispositivos de
recogida entre el grupo triturador y el suelo.
Los dispositivos de recogida se componen de un
tambor giratorio con dientes exteriores que realiza la función de
recoger los sarmientos del suelo y transportarlos al grupo
triturador, que después procede a triturarlos.
La presencia de dispositivos de recogida
facilita la recolección de sarmientos del suelo si, como se ha
mencionado antes, éste tiene una morfología compleja y poco
uniforme; de este modo se evita que las hojas de corte se deterioren
al entrar en contacto con piedras u otros materiales especialmente
duros.
En este último caso, los dispositivos de
recogida también rotan gracias al movimiento que reciben de la
unidad de arrastre de la máquina de servicio, a través de
dispositivos de transmisión apropiados de tipo conocido.
En ambas representaciones de la máquina
trituradora, el material triturado se descarga en el suelo.
Sin embargo, las máquinas conocidas ya
mencionadas cuentan con algunos inconvenientes comprobados.
El primer inconveniente se debe al hecho de que
estos sarmientos triturados se esparcen por el suelo.
El resultado es que este material, que se
compone básicamente de madera, debe recogerse del suelo para
emplearse con otros fines, como la fabricación de pastillas para
estufas.
Resulta evidente que, en este caso, existe el
inconveniente de necesitar otra operación, lo que implica un
aumento de los costes.
Otro inconveniente se debe al hecho de que, al
dejar el material triturado en el suelo para que se convierta en
fertilizante para las plantas que hay en la zona, existe el riesgo
de transmisión de posibles enfermedades de las plantas infectadas a
las sanas.
El riesgo de propagación de enfermedades entre
las plantas o de polinización no deseada se tiene muy en cuenta en
la agricultura en general y en los viñedos en particular, y, por
tanto, es muy importante mantener limpio el suelo que rodea las
plantas.
La patente norteamericana
US-A-2003/0071151 describe una
máquina trituradora autopropulsada con salida de conjunto
triturador, contenedor de almacenamiento y dispositivos de bisagra
conectados a dispositivos de arrastre para volcar el
contenedor.
La patente alemana
DE-U-9116679.9 describe una máquina
de barrido con un contenedor provisto de dispositivos de elevación
que colaboran con dispositivos de bisagra para levantar y volcar
dicho contenedor.
Esta invención pretende superar los
inconvenientes ya mencionados.
El primer objetivo de la invención es
proporcionar una máquina trituradora para recoger y triturar
sarmientos podados en viñedos y huertos, de modo que sea posible
recoger y almacenar el material triturado, evitando así su
dispersión por el suelo circundante.
El segundo objetivo de la invención es
proporcionar una máquina trituradora que permita recoger y
almacenar el material triturado para reutilizarlo o venderlo.
El tercer objetivo de la invención es
proporcionar una máquina trituradora que permita almacenar y
después descargar el material triturado de forma rápida y
económica.
El cuarto objetivo de la invención es
proporcionar una máquina trituradora que contribuya a proteger las
plantas frente a la propagación de enfermedades de plantas
infectadas a plantas sanas.
Estos objetivos se consiguen con una máquina
trituradora para sarmientos podados y similares, cuyas
características principales corresponden a lo expuesto en la
reivindicación 1.
La existencia de un contenedor de almacenamiento
permite recoger los sarmientos triturados y evitar que se dispersen
por el suelo circundante.
La existencia de dispositivos de arrastre
capaces de hacer girar el contenedor en torno a un eje horizontal,
hace que sea más eficaz en la descarga de los sarmientos
triturados, por ejemplo para verterlos en una caja de camión o en un
remolque agrícola.
Los objetivos y ventajas mencionados se harán
más evidentes al describir la representación preferida de la
invención, ofrecida de forma explicativa y no restrictiva, con
respecto a las figuras de los dibujos adjuntos, en las
que:
que:
\bullet la figura 1 es una vista axonométrica
de la máquina trituradora objeto de la invención;
\bullet las figuras de la 2 a la 4 son vistas
transversales de la máquina trituradora de la figura 1 en distintas
etapas de funcionamiento;
\bullet y las figuras de la 5 a la 7 muestran
detalles de la máquina trituradora de la figura 1.
Como puede verse en la figura 1, la máquina
trituradora para sarmientos podados o materiales similares, según
esta invención que suele indicarse con el número 1, se compone de
una estructura 2 con ruedas 3, en las que se instala:
- \bullet
- un grupo triturador 4 para dichos sarmientos;
- \bullet
- un contenedor de almacenamiento 5 para recibir los sarmientos triturados;
- \bullet
- y un conducto transportador 6 para trasladar los sarmientos triturados del grupo triturador 4 al contenedor de almacenamiento 5.
Según la invención, el contenedor de
almacenamiento 5 cuenta con dispositivos de bisagra 7 en dicha
estructura 2, capaces de definir un eje de rotación 8 que se
acoplan a unos dispositivos de arrastre 9, capaces de generar una
rotación en torno al eje 8 para volcarlo y obtener la descarga de
los sarmientos triturados.
En cuanto al contenedor de almacenamiento 5,
consiste en un alojamiento 10, preferiblemente de metal, aunque no
necesariamente, que cuenta en su parte inferior con una boca de
carga 11 capaz de recibir los sarmientos triturados del grupo
triturador 4.
Cuando el contenedor de almacenamiento 5 está en
posición operativa, tal y como se muestra en la figura 2, la boca
de carga 11 se coloca de cara al grupo triturador 4, del que recibe
los sarmientos triturados.
En la parte superior del contenedor de
almacenamiento 5 existe una boca de descarga 12, provista de una
puerta 13 desde la que se realiza la descarga de los sarmientos
triturados, como se muestra en la figura 4, por ejemplo a una caja
de camión o a un remolque agrícola, que no aparecen en los dibujos,
cuando el contenedor 5 se eleva y vuelca.
El contenedor de almacenamiento 5 cuenta en su
interior con una pantalla divisora 14, colocada en posición
básicamente vertical, que divide los volúmenes internos 15 en dos
zonas.
La zona 16 define un conducto transportador
básicamente vertical 6, comunicado con la boca de carga 11, a
través del cual los sarmientos triturados que llegan del grupo
triturador 4 se introducen en la zona 17, comunicada con la boca de
descarga 12, lo que define el volumen de almacenamiento 18 para los
sarmientos triturados.
El conducto transportador 6 permite que los
sarmientos triturados se recojan dentro del volumen de
almacenamiento 18 del contenedor 5, impulsado por la fuerza
centrífuga generada por el grupo triturador 4, sin volver a caer
dentro de dicho grupo triturador 4.
El contenedor de almacenamiento 5 se conecta,
por su parte superior, a una estructura de elevación 19 que permite
levantar el contenedor 5 para facilitar las operaciones de descarga
de los sarmientos triturados, por ejemplo, para volcarlos en una
caja de camión o un remolque agrícola.
La conexión entre el contenedor de
almacenamiento 5 y la estructura de elevación 19 se realiza
mediante bisagras 7, capaces de permitir el volcado de dicho
contenedor de almacenamiento 5 mediante la rotación en torno al eje
8 definido por los pasadores de las bisagras 7 cuando el contenedor
de almacenamiento 5 se encuentra en posición de descarga, tal y
como se muestra en la figura 4.
En cuanto a la estructura de elevación 19,
básicamente consiste en dos elementos tubulares 20, 21 unidos con
bisagras al contenedor 5 y capaces de moverse telescópicamente con
sus respectivos elementos tubulares fijos 22, 23, unidos a la
estructura 2.
Aunque no necesariamente, se prefiere que los
dispositivos de arrastre 9 consistan en actuadores hidráulicos
lineales 24, 25, en los que el vástago 24a, 25a, o el manguito 24b,
25b está unido a la estructura 2 de la máquina 1, mientras que el
manguito 24b, 25b o el vástago 24a, 25a está unido al contenedor de
almacenamiento 5.
Cuando se presuriza el circuito hidráulico, los
actuadores hidráulicos 24, 25 mueven en vertical la estructura de
elevación 19 y, por tanto, el contenedor de almacenamiento 5
asociado a ella.
La estructura de elevación 19 se proporciona con
dispositivos de fijación 26, que sujetan el contenedor 5 y evitan
que se derrame hasta que llegue a la posición de descarga elevada
que aparece en la figura 3.
Los dispositivos de fijación 26 consisten en una
palanca 27 con un punto de apoyo intermedio 28 para la conexión a
la estructura de elevación 19.
La palanca 27 cuenta, en un extremo, con un
diente de enganche 29 a un pasador 30 del contenedor de
almacenamiento 5, y, en el otro extremo, con un elemento de
contraste 31, que coopera con el dispositivo de contraste 32, cuyo
elemento percutor 33 pertenece a una barra 34 unida a la estructura
2.
Cuando el contenedor 5 está cerca de la posición
de elevación, mostrada en la figura 3, el elemento de contraste 31
de la palanca 27 choca con el elemento percutor 33 unido a la barra
34, bloqueando el movimiento vertical, de modo que la palanca 27
inicia una rotación que libera el pasador 30, permitiendo que el
contenedor 5 se vuelque por medio de los actuadores hidráulicos 24,
25 ya descritos, como puede verse en la figura 4.
La palanca de fijación 27 está fabricada con un
perfil metálico conformado.
En cuanto al grupo triturador 4, consta de un
tambor giratorio 35 con hojas trituradoras exteriores 36 que
coopera con sus respectivas contrahojas trituradoras 37 acopladas a
la estructura 2 de la máquina trituradora 1.
Cada una de las hojas trituradoras exteriores 36
consta de un cuerpo metálico conformado 38 provisto de un borde
afilado 39 en un extremo y, en el otro, de un buje 40 capaz de
recibir un pasador 41 para la conexión a las horquillas 42 del
tambor giratorio 35.
Las hojas trituradoras exteriores 36 tienen un
cuerpo 38 con forma de cuchara; sin embargo, en otras
representaciones de la invención, las hojas podían fabricarse a
partir de dos elementos laminares con forma de "Y".
En cuanto a las contrahojas trituradoras 37,
consisten en unas pequeñas placas metálicas 43 que sobresalen hacia
las hojas trituradoras 36, con las que cooperan para triturar los
sarmientos.
La máquina trituradora 1, que aparece en la
figura 1, está conectada a través de los dispositivos de unión
apropiados 44 a una máquina de servicio que la conduce por el
terreno en el que se encuentran los sarmientos que deben recogerse y
triturarse.
Aunque no necesariamente, se prefiere que el
tambor giratorio 35 del grupo triturador 4 se active a través de
una transmisión por correas 45, mediante la unidad de arrastre de
la máquina de servicio a la que está conectada la trituradora 1.
En otras representaciones de la invención, la
trituradora también puede contar con una unidad de arrastre
autónoma capaz de convertirla en autopropulsada.
La máquina trituradora 1 de la invención también
cuenta con dispositivos de recogida 46 entre el grupo triturador 4
y el suelo, de modo que puedan recoger los sarmientos y
transportarlos al grupo triturador 4.
Los dispositivos de recogida 46 consisten
básicamente en un tambor giratorio 47 con dientes de recogida 48,
capaces de recoger los sarmientos del suelo.
Los dientes de recogida 48 están asociados al
borde del tambor de recogida 47 y tienen un perfil 49 de forma
básicamente trapezoidal, con la base más larga 49a fijada a la
superficie 47a del tambor 47.
El grupo de recogida 46 y el grupo triturador 4
están colocados de modo que la distancia mínima existente entre el
extremo libre de los dientes de recogida 48 y las hojas
trituradoras 36 esté preferiblemente entre los 0,5 y 15 cm, para así
transportar mejor los sarmientos desde el grupo de recogida 46 al
grupo triturador 4.
Como en el grupo triturador 4, se prefiere,
aunque no es necesario, que el tambor de recogida 47 funcione a
través de un accionamiento por cadena 50 mediante la unidad de
arrastre de la máquina de servicio a la que está conectada la
trituradora 1.
En otras representaciones que no se muestran en
los dibujos adjuntos, la máquina trituradora de la invención podría
no contar con los dispositivos de recogida de sarmientos del suelo
que se han descrito anteriormente.
En ese caso, la operación de recogida de
sarmientos del suelo se realiza mediante los dientes trituradores
del grupo triturador, que, en este tipo de máquinas, realiza la
doble función de recogida y triturado.
El uso de máquinas trituradoras 1 que cuentan
con los mencionados dispositivos de recogida 46 suele ser
especialmente recomendable si la trituradora 1 tiene que funcionar
en terreno irregular o pedregoso, para así evitar que se deterioren
los dientes trituradores 36.
En cuanto a su funcionamiento, la máquina
trituradora 1 de la invención se conecta a una máquina de servicio
que la arrastra por el terreno en el que se van a recoger y
triturar los sarmientos.
Mientras la máquina 1 avanza, los dientes de
recogida 48 acoplados al tambor de recogida 47 recogen los
sarmientos del suelo y los transportan al grupo triturador 4.
Los sarmientos se trituran dentro del grupo
triturador 4, entre las hojas trituradoras 36 y las contrahojas
trituradoras 37, y después pasan por el conducto transportador 6
mediante el efecto de las fuerzas centrífugas generadas por la
rotación del tambor triturador 35.
Desde el conducto transportador 6, los
sarmientos triturados pasan al interior del volumen de
almacenamiento 18 que se encuentra dentro del contenedor 5.
Una vez terminadas las operaciones de recogida y
triturado, o cuando el contenedor de almacenamiento 5 se llene, los
sarmientos triturados se descargan en las zonas adecuadas o, por
ejemplo, en la caja de un camión.
Los actuadores hidráulicos lineales 24, 25 se
activan para mover en vertical la estructura de elevación 19,
levantando el contenedor de almacenamiento 5.
En esta primera etapa, el contenedor de
almacenamiento 5 se desplaza en posición básicamente vertical, sin
sufrir rotaciones, gracias a la presencia de los dispositivos de
fijación 26, que sujetan el pasador 30.
Cuando el contenedor 5 llega a su posición
elevada, mostrada en la figura 3, el elemento de contraste 31 de la
palanca 27 choca contra el elemento percutor 33 acoplado a la
estructura 2, bloqueando así el movimiento vertical, y la palanca 27
inicia una rotación que libera el pasador 30 y permite que se
vuelque el contenedor 5 por medio de los ya mencionados actuadores
hidráulicos 24, 25, como puede verse en la figura 4.
Una vez terminada la descarga de los sarmientos
triturados, el vástago 24a, 25a de los actuadores hidráulicos
lineales 24, 25 se echa hacia atrás, de modo que el contenedor 5
pueda girar en dirección opuesta y volver a la posición de la figura
3.
Una vez completado el giro del contenedor 5, los
dispositivos de fijación 26 vuelven a sujetar el pasador 30, y el
contenedor de almacenamiento 5 regresa a la posición operativa
junto al grupo triturador 4, como se muestra en la figura 2.
Según la descripción anterior, se entiende que
la máquina trituradora de la invención logra todos los objetivos
propuestos.
En concreto, se logra el objetivo de
proporcionar una máquina trituradora para recoger y triturar
sarmientos de poda en viñedos y huertos, de modo que resulte
posible recoger y almacenar el material triturado gracias a un
contenedor de almacenamiento.
Se logra el objetivo de proporcionar una máquina
trituradora que evite la dispersión de material triturado por el
suelo circundante.
De este modo, también se alcanza el doble
objetivo de evitar la propagación de enfermedades de plantas
infectadas a plantas sanas y de reutilizar el material triturado,
por ejemplo para fabricar pastillas de leña para estufas.
Además, la posibilidad de elevar y volcar el
contenedor de almacenamiento facilita las operaciones de descarga
de los sarmientos triturados, por ejemplo en una caja de camión o
en un remolque agrícola.
En la fase de ejecución podrían introducirse
modificaciones y variaciones no descritas y no mostradas en los
dibujos de la máquina trituradora de la invención.
Siempre que entren dentro del alcance de
protección de las siguientes reivindicaciones, todas las
representaciones descritas y cualquier otra representación no
citada aquí deberían considerarse protegidas por esta patente.
Claims (23)
-
\global\parskip0.950000\baselineskip
1. Una trituradora (1) para sarmientos de poda y similares, compuesta por una estructura (2) con ruedas (3) en la que se instalan:- \bullet
- un grupo triturador (4) para dichos sarmientos;
- \bullet
- un contenedor de almacenamiento (5) capaz de recibir los sarmientos triturados;
- \bullet
- y un conducto transportador (6) para llevar los sarmientos triturados del grupo triturador (4) al contenedor de almacenamiento (5).
Este contenedor de almacenamiento (5) constará de:- \bullet
- dispositivos de bisagra (7) de la estructura (2), que definen un eje de rotación (8), y dispositivos de arrastre (9) para hacer girar el contenedor alrededor del eje de rotación (8) y volcarlo para descargar los sarmientos de poda, dichos dispositivos de bisagra (7) se unen a una estructura de elevación (19) para el contenedor (5), acoplado a una estructura fija deslizante (22, 23) que pertenece a la estructura (2);
- \bullet
- dispositivos de fijación (26) unidos a la estructura de elevación (19), capaces de sujetar el contenedor (5) a la estructura de elevación (19) y evitar así su rotación en la posición de carga, así como dispositivos de contraste (32) unidos a la estructura (2), que cooperan con los dispositivos de fijación (26) para liberar el contenedor (5) de la estructura de elevación (19) y permitir su rotación en la posición de descarga.
- 2. La trituradora (1), según la reivindicación 1), se caracteriza porque los dispositivos de sujeción (26) consisten en una palanca (27) con punto de apoyo intermedio (28) para la conexión a la estructura de elevación (19), que cuenta en un extremo con un diente de enganche (29) a un pasador (30) que pertenece al contenedor (5), y con un elemento de contraste (31) que choca con el mencionado medio de contraste (31) en el otro extremo.
- 3. La trituradora (1), según la reivindicación 2), se caracteriza porque los dispositivos de contraste (32) consisten en un elemento percutor (33) que pertenece a una barra (34) unida a la estructura (2).
- 4. La trituradora (1), según la reivindicación 1), se caracteriza porque el grupo triturador (4) consta de un tambor giratorio (35) con unas hojas trituradoras exteriores (36) capaces de cooperar con sus respectivas contrahojas trituradoras (37) acopladas a la estructura (2).
- 5. La trituradora (1), según la reivindicación 4), se caracteriza porque cada una de las hojas trituradoras exteriores (36) consta de un cuerpo metálico conformado (38) con, al menos ,un borde afilado (39) y, al menos, un buje (40) capaz de recibir un pasador (41) para conectar las horquillas (42) del tambor giratorio (35).
- 6. La trituradora (1), según la reivindicación 4), se caracteriza porque las hojas trituradoras exteriores (36) tienen un cuerpo (38) con forma de cuchara.
- 7. La trituradora (1), según la reivindicación 4), se caracteriza porque las hojas trituradoras exteriores consisten en dos elementos laminares con forma de Y.
- 8. La trituradora (1), según la reivindicación 4), se caracteriza porque las contrahojas trituradoras (37) consisten en pequeñas placas de metal (43) que sobresalen hacia las hojas trituradoras (36).
- 9. La trituradora (1), según la reivindicación 1), se caracteriza porque consta de dispositivos de sujeción (44) para conectar dicha trituradora (1) a una máquina de servicio.
- 10. La trituradora (1), según las reivindicaciones 4) y 9), se caracteriza porque el tambor giratorio (35) se une a los dispositivos de transmisión de la rotación (45) conectados a una unidad de arrastre que pertenece a dicha máquina de servicio.
- 11. La trituradora (1), según la reivindicación 10), se caracteriza porque dichos dispositivos de transmisión de la rotación (45) del tambor giratorio (35) consisten en una transmisión por correas.
- 12. La trituradora (1), según la reivindicación 4), se caracteriza porque consta de una unidad de arrastre para la rotación del tambor giratorio (35).
- 13. La trituradora (1), según la reivindicación 1), se caracteriza porque el conducto transportador (6) cuenta con una pantalla divisora (14) que pertenece al contenedor de almacenamiento (5).
- 14. La trituradora (1), según la reivindicación 1), se caracteriza porque el contenedor de almacenamiento (5) cuenta con una boca de carga (11) para los sarmientos triturados, situada en la parte inferior, cerca del grupo triturador (4), y con una boca de descarga (12) para dichos sarmientos, situada en la parte superior.
- 15. La trituradora (1), según la reivindicación 14), se caracteriza porque dicha boca de descarga (12) para los sarmientos triturados cuenta con una puerta de descarga (13).
- 16. La trituradora (1), según la reivindicación 1), se caracteriza porque los dispositivos de arrastre(9) cuentan con actuadores lineales (24, 25).
- 17. La trituradora (1), según la reivindicación 1), se caracteriza porque la estructura de elevación (19) y la estructura fija (22, 23) definen una guía telescópica en la que la estructura de elevación (19) forma el manguito o el vástago, y la estructura fija (22, 23) forma el vástago o el manguito.
- 18. La trituradora (1), según la reivindicación 1), se caracteriza porque cuenta con unos dispositivos de recogida (46) entre el grupo triturador (4) y el suelo; dichos dispositivos de recogida (46) tienen un tambor giratorio (47) con dientes de recogida exteriores (48) capaces de recoger los sarmientos del suelo para transportarlos al grupo triturador (4).
- 19. La trituradora (1), según la reivindicación 1), se caracteriza porque cuenta con dispositivos de recogida (46) entre el grupo triturador (4) y el suelo; dichos dispositivos de recogida (46) se componen de un tambor giratorio (47) con dientes de recogida exteriores (48), capaces de recoger los sarmientos del suelo, transportarlos al grupo triturador (4) y después al contenedor de almacenamiento (5) a través del conducto transportador (6).
- 20. La trituradora (1), según las reivindicaciones 9) ó 18), se caracteriza porque el tambor giratorio de recogida (47) se une a los dispositivos de transmisión de la rotación (50) conectados a la unidad de arrastre de la máquina de servicio.
- 21. La trituradora (1), según la reivindicación 20), se caracteriza porque los dispositivos de transmisión de la rotación (50) del tambor giratorio (47) consisten en un accionamiento por cadena.
- 22. La trituradora (1), según la reivindicación 20), se caracteriza porque cuenta con una unidad de arrastre para la rotación del tambor giratorio de recogida (47).
- 23. La trituradora (1), según la reivindicación 1), se caracteriza porque cuenta con una unidad de arrastre, unida a unas ruedas, que permite que la trituradora sea autopropulsada.
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