ES2339628B1 - Equipo para elevacion de contenedores y vaciado de la mercancia en carrocerias de vehiculos, con dispositivo antiderrame de la mercancia. - Google Patents

Equipo para elevacion de contenedores y vaciado de la mercancia en carrocerias de vehiculos, con dispositivo antiderrame de la mercancia. Download PDF

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Abstract

Equipo para elevación de contenedores y vaciado de la mercancía en carrocerías de vehículos, con dispositivo antiderrame de la mercancía.
La pareja de brazos elevadores (1), articulados en (2); accionados por los cilindros (3), articulados tanto en (4) como en (5); actúan sobre las barras (6) elevando el carro (7) que asciende por las pistas de rodadura (8) gracias a los rodamientos (9), elevando el contenedor (10). El vuelco del contenedor se produce por la forma que presentan las pistas de rodadura en su tramo final (11).
Se pueden elevar distintos tipos de contenedor, sujetándolos al carro elevador (7) por medio de las mandíbulas (12) y las púas de agarre (13) para contenedores no paletizados, y por medio de las mandíbulas (12) y las palas de carga (14) para contenedores paletizados. Las palas de carga están articuladas en (15) para recogerlas y asegurarlas mediante el bulón (16).
El elemento antiderrame de líquidos (17), guía la mercancía durante la descarga, evitando derrames en caso de que ésta contenga líquidos.

Description

Equipo para elevación de contenedores y vaciado de la mercancía en carrocerías de vehículos, con dispositivo antiderrame de la mercancía.
Sector de la técnica
La invención se encuadra en el sector de las máquinas recogedoras de residuos, más concretamente, en el sector de las máquinas recogedoras de residuos, adaptadas a vehículos en los que la carrocería actúa como contenedor de la mercancía vaciada.
Actualmente es muy demandado por las industrias generadoras de residuos, vehículos capaces de recoger, transportar y descargar dichos residuos en plantas donde serán tratados y/o procesados.
Estado de la técnica
Son conocidos en las más diversas realizaciones, dispositivos de vaciado para recipientes que en general están equipados con dispositivo elevador-volcador. Por lo general se trata de dispositivos con brazos giratorios, en los cuales se pueden enganchar los recipientes a vaciar, o de dispositivos cuyos brazos giratorios están unidos con un carro elevador adicional a través de una guía articulada. En estos dispositivos de vaciado conocidos el recipiente a vaciar se agarra primero por un alojamiento que hay en el carro elevador, luego se levanta y a través del giro de los brazos giratorios se vacía en la abertura de vertido del depósito colector.
Como antecedentes directos a la invención que nos ocupa, está la patente de invención Nº 8701455, así como la adición a dicha patente Nº 8701877, se trata de equipos compuestos; de brazos de accionamiento hidráulico para la sujeción, elevación y posterior vuelco de contenedores dentro de la carrocería de un vehículo. Se puede observar, que los brazos elevadores del contenedor giran articulados en los laterales de la carrocería, sobresaliendo una distancia considerable de la carrocería del vehículo, lo que puede ocasionar accidentes a los operarios que manipulan la máquina, como pueden ser golpes contra los brazos ante un comportamiento indeseado del equipo y atrapamientos de miembros y prendas de ropa, por el efecto guillotina que provoca el brazo al descender a recoger el contenedor, ya que gira paralelo y a una pequeña distancia de la carrocería. Asimismo, en la patente es necesario colocar unas cadenas manualmente para poder volcar el contenedor con seguridad, y en la adición a la misma, es necesario dotar al contenedor de un asa que normalmente los contenedores no llevan incorporada, por lo que es necesario adaptar los contenedores antes de poder volcarlos, con los inconvenientes en cuanto a utilización, retrasos y aumento costes que todo esto supone. También es necesario que el contenedor tenga pivotes sobre los cuales puedan sujetarlo los brazos elevadores, reduciéndose mucho el tipo de contenedores con los que puede operar esta máquina o teniendo que incorporar dichos pivotes, haciéndola muy limitada en cuanto a versatilidad. Es conveniente también decir, para completar lo expuesto anteriormente, que el coste fabricación de este tipo de equipos es mayor que el que supone fabricar la máquina objeto de esta patente.
En el caso de la patente de invención Nº 8803417, se mejora la versatilidad de la máquina al modificar el mecanismo de sujeción, aumentando el tipo de contenedores que puede cargar, sin embargo, la colocación de las mandíbulas en el costado del contenedor sigue siendo manual, con los inconvenientes en cuanto utilización que ello supone.
En el caso de la patente de invención Nº 8903894, se vuelve a mejorar la sujeción del contenedor, incorporando un cilindro hidráulico que gobierna la mandíbula móvil de las pinzas, automatizando el accionamiento del mismo. Por tanto, se consigue mejorar los tiempos de utilización del equipo. En esta máquina se detecta una inclinación precoz del contenedor durante el vuelco, lo que puede provocar caídas de mercancía antes de que el contenedor esté situado en la posición adecuada de descarga.
En la patente de invención Nº 9003291, se solucionan los problemas detectados en las patentes anteriores, sin embargo, esto se consigue elevando la complejidad del mecanismo de sujeción y vuelco, teniendo este tipo de equipos un coste elevado en su fabricación, y una predisposición considerable a sufrir averías durante su utilización, ya que consta de gran cantidad de resortes, mecanismos y actuadores hidráulicos que aumentan en gran medida la probabilidad de fallo.
Hay que añadir, que en los mecanismos descritos en los tres párrafos anteriores, siguen teniendo de los inconvenientes en cuanto a seguridad de utilización y prevención de riesgos laborales citados para la patente de invención Nº 8701455, así como la adición a dicha patente Nº 8701877. Asimismo, ninguno de los equipos descritos es capaz de cargar contenedores paletizados.
Objeto de la invención
Es objeto de esta invención, un equipo que en su conjunto se ha simplificado en cuanto a mecanismos y articulaciones, lo que reduce las posibilidades de averías y su desgaste, y además facilita su fabricación y montaje en el vehículo, lo que redunda en una disminución directa de los costes.
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Se solucionan los problemas derivados de golpes y el efecto guillotina provocado por la cercanía de los brazos a la carrocería cuando efectúa la operación de carga de los contenedores, con lo que se eliminan riesgos laborales a los operarios de la misma.
La máquina es capaz de descender hasta el suelo, algo muy poco usual en este tipo de equipos. Asimismo, se consigue un trazado de recogida y elevación muy reducido y seguro, salvando obstáculos existentes.
Se consigue que el equipo pueda cargar una variedad extensa de contenedores, sin necesidad de incorporar elementos adicionales en los mismos, gracias a las mandíbulas de agarre, regulables en altura, y a las palas de carga, articuladas para plegarlas en caso de que el contenedor no sea paletizado.
Se mejoran las condiciones de impacto trasero sobre el vehículo, ya que los brazos elevadores se sitúan en la presente invención en el techo de la carrocería, lo que reduce el riesgo de lesiones graves si un vehículo golpea por la parte trasera a otro en el que esté instalado este equipo.
Se soluciona un problema muy común en este tipo de equipos, como es la caída de mercancía durante la elevación. Gracias a la forma de las pistas de rodadura en su tramo final, el equipo objeto de la presente invención mantiene el contenedor en posición vertical hasta que no está encarado con la carrocería del vehículo, que hace de colector. Se incorpora además, un elemento que evita el derrame de líquidos durante el vaciado, con bisagras para poder plegarlo y unos soportes para sujetarlo plegado con las mandíbulas móviles, de tal forma, que el vehículo puede circular por carretera sin tener salientes traseros peligrosos.
Para una mejor comprensión de cuanto queda descrito en la presente memoria, se acompañan unas figuras que a título de ejemplo, ilustran un caso práctico de este sistema para elevación de contenedores y vaciado de la mercancía en carrocerías de vehículos, con dispositivo antiderrame de la mercancía.
Figura 1; es una vista lateral del equipo con un contenedor, sujetando un contenedor y listo para comenzar la elevación del mismo.
Figura 2; es una vista lateral del equipo con un contenedor, con el sistema de elevación al final de su carrera, descargando la mercancía.
Figura 3; es una vista frontal del carro elevador, donde se pueden observar todas sus piezas y componentes.
Figura 4; es una vista frontal del carro elevador en posición de carretera, con el vehículo circulando.
Figura 5; es una vista lateral del equipo, donde se aprecia en detalle cómo se realiza la sujeción de contenedores no paletizados.
Figura 6; es una vista lateral del equipo, donde se aprecia en detalle cómo se realiza la sujeción de contenedores paletizados.
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Descripción de una realización preferida
De acuerdo con las figuras 1 y 2, este equipo para recogida y vaciado de contenedores de residuos en vehículos, se compone de una pareja de brazos elevadores en escuadra (1), situados en el techo de la carrocería (18), uno a cada lado de la misma, que están articulados en (2), lo que les permite el giro. Los brazos (1), son accionados por los cilindros (3), articulados en (4) y en (5), siendo la articulación (4) el apoyo de los cilindros (3) con la carrocería (18), y la articulación (5) la unión de los cilindros con los brazos elevadores (1). El resultado de este mecanismo, es que cuando actúan los cilindros (3), los brazos elevadores (1) se desplazan en movimiento giratorio sobre su articulación (2), elevando las barras (6) que están articuladas tanto en su unión con los brazos (1) como en el carro elevador (7). Este movimiento hace que el carro elevador (7) que tiene a cada lado una pareja de rodamientos (9) alojados a su vez en las pistas que contiene el cuerpo (8), ascienda por las pistas elevando el contenedor (10).
Cuando el carro elevador (7) está llegando al final de su trayectoria (11), el cuerpo que contiene las pistas de rodadura cambia de forma, pasando de una a dos pistas, lo que provoca por la forma de la trayectoria que describen las mismas, que el segundo rodamiento entre en una pista con forma circular, provocando el vuelco del carro elevador (7), y por tanto, del contenedor (10) que lleva sujeto, produciéndose el vaciado de la mercancía en la carrocería del vehículo (18).
Se pueden elevar gran variedad de contenedores, ya que el equipo objeto de la presente invención, está preparado para cargar contenedores de distintos tamaños y pesos, así como contenedores paletizados (10) y no paletizados (25).
La figura 3 es una vista frontal del carro elevador (7), donde se aprecia que está compuesto por una estructura de barras (19), los rodamientos (9), el enganche (20) para las barras (6) del elevador, las mandíbulas regulables en altura (12), el cilindro (21) que permite la regulación de las mandíbulas, las púas de agarre (13) y las palas de carga (14) utilizables cuando se trata de un contenedor paletizado (10), que están articuladas en (15) para poder recogerlas y se fijan en posición plegada con el bulón de seguridad (16). Es necesario llevar las palas de carga (14) recogidas para cargar un contenedor que no sea paletizado o para circular por carretera.
La figura 4 muestra una vista frontal del carro elevador (7) en posición de carretera, con el vehículo circulando, donde tanto las palas de carga (14) como el accesorio que evita el derrame los residuos que contienen líquidos (17), están plegados, lo que permite que el vehículo circule sin salientes exteriores peligrosos. Como se puede ver en la figura, el elemento que evita el derrame (17) tiene bisagras (23), lo que permite poder abrirlo cuando haya que cargar un contenedor, y cerrarlo para circular por carretera. Asimismo, durante la circulación del vehículo por carretera, el dispositivo antiderrame (17) queda sujeto imposibilitando su apertura en (24), por las mandíbulas móviles (12).
Para sujetar en el carro elevador (7) un contenedor no paletizado (25), según figura 5, habría que levantar las mandíbulas (12) por medio del cilindro que llevan incorporado (21), pegar el contenedor (25) al carro elevador (7), y levantar el carro elevador (7) lo suficiente para que las púas de agarre (13) se introduzcan en el interior del pliegue que lleva el contenedor (25) a lo largo del borde de su perímetro exterior. Actuando de nuevo sobre el cilindro (21), se bajan las mandíbulas (12), que oprimen el contenedor (25) contra las púas (13), quedando totalmente sujeto y listo para ser elevado y vaciada su mercancía mediante el sistema de elevación y vuelco anteriormente descrito en la
figura 2.
Para sujetar en el carro elevador (7) un contenedor paletizado (10), según figura 6, habría que quitar el bulón de seguridad (16) liberando las palas de carga (14), girarlas por medio de su articulación (15) y asegurarlas en posición de carga mediante el bulón (22). A continuación, bajar el carro (7) hasta el suelo por medio del sistema de elevación anteriormente descrito en la figura 1, y levantar las mandíbulas (12) por medio del cilindro que llevan incorporado (21). Posteriormente, pegar el contenedor (10) al carro elevador (7) asegurándose que las palas de carga (14) entran en los tacos que tienen incorporados este tipo de contenedores, para a continuación, actuar de nuevo sobre el cilindro (21), bajando las mandíbulas (12), que sujetan el contenedor (10) contra las palas de carga (14). Queda por tanto el contenedor (10) totalmente sujeto y listo para ser elevado y vaciada su mercancía mediante el sistema de elevación y vuelco anteriormente descrito en la figura 2.
La invención, dentro de su esencialidad, puede ser llevada a la práctica en otras formas de realización que difieran en detalle de la indicada únicamente a título de ejemplo, las cuáles alcanzará igualmente la protección que se recaba. Podrá pues, fabricarse este equipo para elevación de contenedores y vaciado de la mercancía en carrocerías de vehículos, con dispositivo antiderrame de la mercancía, en cualquier forma y tamaño, con los medios materiales más adecuados y con los accesorios más convenientes, pudiendo los elementos componentes ser sustituidos por otros técnicamente equivalentes, por quedar todo ello comprendido dentro del espíritu de las reivindicaciones.

Claims (7)

1. Equipo para elevación de contenedores y vaciado de la mercancía en carrocerías de vehículos, con dispositivo antiderrame de la mercancía, que comprende un mecanismo mediante el cual unos brazos (1) elevan un carro (7), adaptable a contendores paletizados (10) y no paletizados (25), que se desliza por unas pistas (8) que le producen el vuelco (11), caracterizado porque los brazos (1) están situados en el techo de la carrocería, uno a cada lado de la misma, tienen forma de escuadra y están articulados en sus dos extremos, eliminándose peligros derivados de golpes y atrapamientos a operarios que manipulan el equipo.
2. Equipo para elevación de contenedores y vaciado de la mercancía en carrocerías de vehículos, con dispositivo antiderrame de la mercancía, según reivindicación 1, caracterizado porque uno de los extremos de los brazos (1) están unidos a los cilindros (3) que les trasmiten el movimiento y el otro unido a las barras (6), a su vez Particuladas, que elevan el carro (7).
3. Equipo para elevación de contenedores y vaciado de la mercancía en carrocerías de vehículos, con dispositivo antiderrame de la mercancía, según reivindicación 1, caracterizado porque dispone de unas pistas (8) sobre las que deslizan los cojinetes (9) unidos al carro, y que en su parte final (11), pasa de una a dos pistas y describen una trayectoria que provoca el vuelco del carro (7), vaciando la mercancía del contenedor (10) que el carro (7) lleva sujeto.
4. Equipo para elevación de contenedores y vaciado de la mercancía en carrocerías de vehículos, con dispositivo antiderrame de la mercancía, según reivindicación 1, caracterizado porque la trayectoria que describe durante el vuelco mantiene el contenedor (10) vertical hasta que está encarado con la carrocería del vehículo (18), evitando que parte de la mercancía caiga prematuramente fuera del colector.
5. Equipo para elevación de contenedores y vaciado de la mercancía en carrocerías de vehículos, con dispositivo antiderrame de la mercancía, según reivindicación 1, caracterizado porque el carro elevador (7) es capaz de descender hasta el suelo y lleva incorporado unas palas de carga (14), que le permite utilizar el equipo con contenedores paletizados (10).
6. Equipo para elevación de contenedores y vaciado de la mercancía en carrocerías de vehículos, con dispositivo antiderrame de la mercancía, según reivindicación 1, caracterizado porque las mandíbulas (12) que sujetan los contenedores son accionadas por un cilindro (21) que permite su regulación en altura, y por tanto la carga de contenedores de distintas alturas.
7. Equipo para elevación de contenedores y vaciado de la mercancía en carrocerías de vehículos, con dispositivo antiderrame de la mercancía, según reivindicación 1, caracterizado porque dispone de un elemento (17) que evita que se derrame parte de la mercancía durante el vaciado del contenedor cuando ésta contiene líquidos, y que está articulado (23) para plegarlo cuando se circula por carretera asegurándolo en (24) con las mandíbulas móviles (12).
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