ES2339628B1 - Equipo para elevacion de contenedores y vaciado de la mercancia en carrocerias de vehiculos, con dispositivo antiderrame de la mercancia. - Google Patents
Equipo para elevacion de contenedores y vaciado de la mercancia en carrocerias de vehiculos, con dispositivo antiderrame de la mercancia. Download PDFInfo
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Abstract
Equipo para elevación de contenedores y vaciado
de la mercancía en carrocerías de vehículos, con dispositivo
antiderrame de la mercancía.
La pareja de brazos elevadores (1), articulados
en (2); accionados por los cilindros (3), articulados tanto en (4)
como en (5); actúan sobre las barras (6) elevando el carro (7) que
asciende por las pistas de rodadura (8) gracias a los rodamientos
(9), elevando el contenedor (10). El vuelco del contenedor se
produce por la forma que presentan las pistas de rodadura en su
tramo final (11).
Se pueden elevar distintos tipos de contenedor,
sujetándolos al carro elevador (7) por medio de las mandíbulas (12)
y las púas de agarre (13) para contenedores no paletizados, y por
medio de las mandíbulas (12) y las palas de carga (14) para
contenedores paletizados. Las palas de carga están articuladas en
(15) para recogerlas y asegurarlas mediante el bulón (16).
El elemento antiderrame de líquidos (17), guía
la mercancía durante la descarga, evitando derrames en caso de que
ésta contenga líquidos.
Description
Equipo para elevación de contenedores y vaciado
de la mercancía en carrocerías de vehículos, con dispositivo
antiderrame de la mercancía.
La invención se encuadra en el sector de las
máquinas recogedoras de residuos, más concretamente, en el sector de
las máquinas recogedoras de residuos, adaptadas a vehículos en los
que la carrocería actúa como contenedor de la mercancía vaciada.
Actualmente es muy demandado por las industrias
generadoras de residuos, vehículos capaces de recoger, transportar y
descargar dichos residuos en plantas donde serán tratados y/o
procesados.
Son conocidos en las más diversas realizaciones,
dispositivos de vaciado para recipientes que en general están
equipados con dispositivo elevador-volcador. Por lo
general se trata de dispositivos con brazos giratorios, en los
cuales se pueden enganchar los recipientes a vaciar, o de
dispositivos cuyos brazos giratorios están unidos con un carro
elevador adicional a través de una guía articulada. En estos
dispositivos de vaciado conocidos el recipiente a vaciar se agarra
primero por un alojamiento que hay en el carro elevador, luego se
levanta y a través del giro de los brazos giratorios se vacía en la
abertura de vertido del depósito colector.
Como antecedentes directos a la invención que
nos ocupa, está la patente de invención Nº 8701455, así como la
adición a dicha patente Nº 8701877, se trata de equipos compuestos;
de brazos de accionamiento hidráulico para la sujeción, elevación y
posterior vuelco de contenedores dentro de la carrocería de un
vehículo. Se puede observar, que los brazos elevadores del
contenedor giran articulados en los laterales de la carrocería,
sobresaliendo una distancia considerable de la carrocería del
vehículo, lo que puede ocasionar accidentes a los operarios que
manipulan la máquina, como pueden ser golpes contra los brazos ante
un comportamiento indeseado del equipo y atrapamientos de miembros y
prendas de ropa, por el efecto guillotina que provoca el brazo al
descender a recoger el contenedor, ya que gira paralelo y a una
pequeña distancia de la carrocería. Asimismo, en la patente es
necesario colocar unas cadenas manualmente para poder volcar el
contenedor con seguridad, y en la adición a la misma, es necesario
dotar al contenedor de un asa que normalmente los contenedores no
llevan incorporada, por lo que es necesario adaptar los contenedores
antes de poder volcarlos, con los inconvenientes en cuanto a
utilización, retrasos y aumento costes que todo esto supone. También
es necesario que el contenedor tenga pivotes sobre los cuales puedan
sujetarlo los brazos elevadores, reduciéndose mucho el tipo de
contenedores con los que puede operar esta máquina o teniendo que
incorporar dichos pivotes, haciéndola muy limitada en cuanto a
versatilidad. Es conveniente también decir, para completar lo
expuesto anteriormente, que el coste fabricación de este tipo de
equipos es mayor que el que supone fabricar la máquina objeto de
esta patente.
En el caso de la patente de invención Nº
8803417, se mejora la versatilidad de la máquina al modificar el
mecanismo de sujeción, aumentando el tipo de contenedores que puede
cargar, sin embargo, la colocación de las mandíbulas en el costado
del contenedor sigue siendo manual, con los inconvenientes en cuanto
utilización que ello supone.
En el caso de la patente de invención Nº
8903894, se vuelve a mejorar la sujeción del contenedor,
incorporando un cilindro hidráulico que gobierna la mandíbula móvil
de las pinzas, automatizando el accionamiento del mismo. Por tanto,
se consigue mejorar los tiempos de utilización del equipo. En esta
máquina se detecta una inclinación precoz del contenedor durante el
vuelco, lo que puede provocar caídas de mercancía antes de que el
contenedor esté situado en la posición adecuada de descarga.
En la patente de invención Nº 9003291, se
solucionan los problemas detectados en las patentes anteriores, sin
embargo, esto se consigue elevando la complejidad del mecanismo de
sujeción y vuelco, teniendo este tipo de equipos un coste elevado en
su fabricación, y una predisposición considerable a sufrir averías
durante su utilización, ya que consta de gran cantidad de resortes,
mecanismos y actuadores hidráulicos que aumentan en gran medida la
probabilidad de fallo.
Hay que añadir, que en los mecanismos descritos
en los tres párrafos anteriores, siguen teniendo de los
inconvenientes en cuanto a seguridad de utilización y prevención de
riesgos laborales citados para la patente de invención Nº 8701455,
así como la adición a dicha patente Nº 8701877. Asimismo, ninguno de
los equipos descritos es capaz de cargar contenedores
paletizados.
Es objeto de esta invención, un equipo que en su
conjunto se ha simplificado en cuanto a mecanismos y articulaciones,
lo que reduce las posibilidades de averías y su desgaste, y además
facilita su fabricación y montaje en el vehículo, lo que redunda en
una disminución directa de los costes.
\newpage
Se solucionan los problemas derivados de golpes
y el efecto guillotina provocado por la cercanía de los brazos a la
carrocería cuando efectúa la operación de carga de los contenedores,
con lo que se eliminan riesgos laborales a los operarios de la
misma.
La máquina es capaz de descender hasta el suelo,
algo muy poco usual en este tipo de equipos. Asimismo, se consigue
un trazado de recogida y elevación muy reducido y seguro, salvando
obstáculos existentes.
Se consigue que el equipo pueda cargar una
variedad extensa de contenedores, sin necesidad de incorporar
elementos adicionales en los mismos, gracias a las mandíbulas de
agarre, regulables en altura, y a las palas de carga, articuladas
para plegarlas en caso de que el contenedor no sea paletizado.
Se mejoran las condiciones de impacto trasero
sobre el vehículo, ya que los brazos elevadores se sitúan en la
presente invención en el techo de la carrocería, lo que reduce el
riesgo de lesiones graves si un vehículo golpea por la parte trasera
a otro en el que esté instalado este equipo.
Se soluciona un problema muy común en este tipo
de equipos, como es la caída de mercancía durante la elevación.
Gracias a la forma de las pistas de rodadura en su tramo final, el
equipo objeto de la presente invención mantiene el contenedor en
posición vertical hasta que no está encarado con la carrocería del
vehículo, que hace de colector. Se incorpora además, un elemento que
evita el derrame de líquidos durante el vaciado, con bisagras para
poder plegarlo y unos soportes para sujetarlo plegado con las
mandíbulas móviles, de tal forma, que el vehículo puede circular por
carretera sin tener salientes traseros peligrosos.
Para una mejor comprensión de cuanto queda
descrito en la presente memoria, se acompañan unas figuras que a
título de ejemplo, ilustran un caso práctico de este sistema para
elevación de contenedores y vaciado de la mercancía en carrocerías
de vehículos, con dispositivo antiderrame de la mercancía.
Figura 1; es una vista lateral del equipo con un
contenedor, sujetando un contenedor y listo para comenzar la
elevación del mismo.
Figura 2; es una vista lateral del equipo con un
contenedor, con el sistema de elevación al final de su carrera,
descargando la mercancía.
Figura 3; es una vista frontal del carro
elevador, donde se pueden observar todas sus piezas y
componentes.
Figura 4; es una vista frontal del carro
elevador en posición de carretera, con el vehículo circulando.
Figura 5; es una vista lateral del equipo, donde
se aprecia en detalle cómo se realiza la sujeción de contenedores no
paletizados.
Figura 6; es una vista lateral del equipo, donde
se aprecia en detalle cómo se realiza la sujeción de contenedores
paletizados.
\vskip1.000000\baselineskip
De acuerdo con las figuras 1 y 2, este equipo
para recogida y vaciado de contenedores de residuos en vehículos, se
compone de una pareja de brazos elevadores en escuadra (1), situados
en el techo de la carrocería (18), uno a cada lado de la misma, que
están articulados en (2), lo que les permite el giro. Los brazos
(1), son accionados por los cilindros (3), articulados en (4) y en
(5), siendo la articulación (4) el apoyo de los cilindros (3) con la
carrocería (18), y la articulación (5) la unión de los cilindros con
los brazos elevadores (1). El resultado de este mecanismo, es que
cuando actúan los cilindros (3), los brazos elevadores (1) se
desplazan en movimiento giratorio sobre su articulación (2),
elevando las barras (6) que están articuladas tanto en su unión con
los brazos (1) como en el carro elevador (7). Este movimiento hace
que el carro elevador (7) que tiene a cada lado una pareja de
rodamientos (9) alojados a su vez en las pistas que contiene el
cuerpo (8), ascienda por las pistas elevando el contenedor (10).
Cuando el carro elevador (7) está llegando al
final de su trayectoria (11), el cuerpo que contiene las pistas de
rodadura cambia de forma, pasando de una a dos pistas, lo que
provoca por la forma de la trayectoria que describen las mismas, que
el segundo rodamiento entre en una pista con forma circular,
provocando el vuelco del carro elevador (7), y por tanto, del
contenedor (10) que lleva sujeto, produciéndose el vaciado de la
mercancía en la carrocería del vehículo (18).
Se pueden elevar gran variedad de contenedores,
ya que el equipo objeto de la presente invención, está preparado
para cargar contenedores de distintos tamaños y pesos, así como
contenedores paletizados (10) y no paletizados (25).
La figura 3 es una vista frontal del carro
elevador (7), donde se aprecia que está compuesto por una estructura
de barras (19), los rodamientos (9), el enganche (20) para las
barras (6) del elevador, las mandíbulas regulables en altura (12),
el cilindro (21) que permite la regulación de las mandíbulas, las
púas de agarre (13) y las palas de carga (14) utilizables cuando se
trata de un contenedor paletizado (10), que están articuladas en
(15) para poder recogerlas y se fijan en posición plegada con el
bulón de seguridad (16). Es necesario llevar las palas de carga (14)
recogidas para cargar un contenedor que no sea paletizado o para
circular por carretera.
La figura 4 muestra una vista frontal del carro
elevador (7) en posición de carretera, con el vehículo circulando,
donde tanto las palas de carga (14) como el accesorio que evita el
derrame los residuos que contienen líquidos (17), están plegados, lo
que permite que el vehículo circule sin salientes exteriores
peligrosos. Como se puede ver en la figura, el elemento que evita el
derrame (17) tiene bisagras (23), lo que permite poder abrirlo
cuando haya que cargar un contenedor, y cerrarlo para circular por
carretera. Asimismo, durante la circulación del vehículo por
carretera, el dispositivo antiderrame (17) queda sujeto
imposibilitando su apertura en (24), por las mandíbulas móviles
(12).
Para sujetar en el carro elevador (7) un
contenedor no paletizado (25), según figura 5, habría que levantar
las mandíbulas (12) por medio del cilindro que llevan incorporado
(21), pegar el contenedor (25) al carro elevador (7), y levantar el
carro elevador (7) lo suficiente para que las púas de agarre (13) se
introduzcan en el interior del pliegue que lleva el contenedor (25)
a lo largo del borde de su perímetro exterior. Actuando de nuevo
sobre el cilindro (21), se bajan las mandíbulas (12), que oprimen el
contenedor (25) contra las púas (13), quedando totalmente sujeto y
listo para ser elevado y vaciada su mercancía mediante el sistema de
elevación y vuelco anteriormente descrito en la
figura 2.
figura 2.
Para sujetar en el carro elevador (7) un
contenedor paletizado (10), según figura 6, habría que quitar el
bulón de seguridad (16) liberando las palas de carga (14), girarlas
por medio de su articulación (15) y asegurarlas en posición de carga
mediante el bulón (22). A continuación, bajar el carro (7) hasta el
suelo por medio del sistema de elevación anteriormente descrito en
la figura 1, y levantar las mandíbulas (12) por medio del cilindro
que llevan incorporado (21). Posteriormente, pegar el contenedor
(10) al carro elevador (7) asegurándose que las palas de carga (14)
entran en los tacos que tienen incorporados este tipo de
contenedores, para a continuación, actuar de nuevo sobre el cilindro
(21), bajando las mandíbulas (12), que sujetan el contenedor (10)
contra las palas de carga (14). Queda por tanto el contenedor (10)
totalmente sujeto y listo para ser elevado y vaciada su mercancía
mediante el sistema de elevación y vuelco anteriormente descrito en
la figura 2.
La invención, dentro de su esencialidad, puede
ser llevada a la práctica en otras formas de realización que
difieran en detalle de la indicada únicamente a título de ejemplo,
las cuáles alcanzará igualmente la protección que se recaba. Podrá
pues, fabricarse este equipo para elevación de contenedores y
vaciado de la mercancía en carrocerías de vehículos, con dispositivo
antiderrame de la mercancía, en cualquier forma y tamaño, con los
medios materiales más adecuados y con los accesorios más
convenientes, pudiendo los elementos componentes ser sustituidos por
otros técnicamente equivalentes, por quedar todo ello comprendido
dentro del espíritu de las reivindicaciones.
Claims (7)
1. Equipo para elevación de contenedores y
vaciado de la mercancía en carrocerías de vehículos, con dispositivo
antiderrame de la mercancía, que comprende un mecanismo mediante el
cual unos brazos (1) elevan un carro (7), adaptable a contendores
paletizados (10) y no paletizados (25), que se desliza por unas
pistas (8) que le producen el vuelco (11), caracterizado
porque los brazos (1) están situados en el techo de la carrocería,
uno a cada lado de la misma, tienen forma de escuadra y están
articulados en sus dos extremos, eliminándose peligros derivados de
golpes y atrapamientos a operarios que manipulan el equipo.
2. Equipo para elevación de contenedores y
vaciado de la mercancía en carrocerías de vehículos, con dispositivo
antiderrame de la mercancía, según reivindicación 1,
caracterizado porque uno de los extremos de los brazos (1)
están unidos a los cilindros (3) que les trasmiten el movimiento y
el otro unido a las barras (6), a su vez Particuladas, que elevan el
carro (7).
3. Equipo para elevación de contenedores y
vaciado de la mercancía en carrocerías de vehículos, con dispositivo
antiderrame de la mercancía, según reivindicación 1,
caracterizado porque dispone de unas pistas (8) sobre las que
deslizan los cojinetes (9) unidos al carro, y que en su parte final
(11), pasa de una a dos pistas y describen una trayectoria que
provoca el vuelco del carro (7), vaciando la mercancía del
contenedor (10) que el carro (7) lleva sujeto.
4. Equipo para elevación de contenedores y
vaciado de la mercancía en carrocerías de vehículos, con dispositivo
antiderrame de la mercancía, según reivindicación 1,
caracterizado porque la trayectoria que describe durante el
vuelco mantiene el contenedor (10) vertical hasta que está encarado
con la carrocería del vehículo (18), evitando que parte de la
mercancía caiga prematuramente fuera del colector.
5. Equipo para elevación de contenedores y
vaciado de la mercancía en carrocerías de vehículos, con dispositivo
antiderrame de la mercancía, según reivindicación 1,
caracterizado porque el carro elevador (7) es capaz de
descender hasta el suelo y lleva incorporado unas palas de carga
(14), que le permite utilizar el equipo con contenedores paletizados
(10).
6. Equipo para elevación de contenedores y
vaciado de la mercancía en carrocerías de vehículos, con dispositivo
antiderrame de la mercancía, según reivindicación 1,
caracterizado porque las mandíbulas (12) que sujetan los
contenedores son accionadas por un cilindro (21) que permite su
regulación en altura, y por tanto la carga de contenedores de
distintas alturas.
7. Equipo para elevación de contenedores y
vaciado de la mercancía en carrocerías de vehículos, con dispositivo
antiderrame de la mercancía, según reivindicación 1,
caracterizado porque dispone de un elemento (17) que evita
que se derrame parte de la mercancía durante el vaciado del
contenedor cuando ésta contiene líquidos, y que está articulado (23)
para plegarlo cuando se circula por carretera asegurándolo en (24)
con las mandíbulas móviles (12).
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