ES2401003T3 - Aparato basculador de contenedores - Google Patents

Abstract

Un aparato basculador de contenedores de carga para inclinar un contenedor de carga entre una posiciónhorizontal y una posición inclinada a fin de cargar o descargar el contenedor, comprendiendo el aparato:una sección de base (3), brazos basculantes (2) primero y segundo, estando cada uno de los brazos basculantes conectado con lasección de base, de manera que pueda pivotar, y estando cada uno de los brazos basculantes configurado ocapaz de configurarse para extenderse a lo largo de sustancialmente toda la longitud del contenedor que va ainclinarse, correspondiéndose extremos respectivos de los brazos basculantes primero y segundo con extremosopuestos del contenedor; un mecanismo delantero de bloqueo en el primer extremo de cada uno de los brazos basculantes primero ysegundo, un mecanismo posterior de bloqueo en el segundo extremo de cada uno de los brazos basculantesprimero y segundo, en el que los mecanismos delanteros de bloqueo están configurados para acoplar el primerextremo de los brazos basculantes primero y segundo con la pared delantera del contenedor, y los mecanismosposteriores de bloqueo están configurados para acoplar el segundo extremo de los brazos basculantes primeroy segundo con la pared posterior del contenedor; y un mecanismo de accionamiento (9) del brazo basculante configurado para hacer que cada brazo basculantepivote en relación con la sección de base, en el que: cada brazo basculante está directamente conectado de forma que puede pivotar con la sección de base en unpunto de pivote entre el mecanismo delantero de bloqueo y el mecanismo posterior de bloqueo en los extremosrespectivos del brazo basculante y desviado con respecto al centro del brazo basculante, la posición del punto de pivote en relación con la base está fija mientras se está inclinando el contendedor; yla altura del punto de pivote por encima de una superficie de soporte usada para soportar la sección de base esmayor que la distancia entre el punto de pivote y el extremo del brazo basculante más cercano al punto depivote.

Description

Aparato basculador de contenedores

Campo de la técnica

La presente invención se refiere a un aparato basculador de contenedores de carga. En particular, la presente invención puede adaptarse para permitir que un camión o unas unidades de remolque se introduzcan en el aparato, permitiendo que la invención se acople con las paredes laterales de un contenedor para elevar e inclinar el contenedor para una operación de descarga o de carga accionada por gravedad. No obstante, los expertos en esa técnica deberían entender que, en otros casos, la presente invención podría no estar necesariamente configurada para funcionar directamente con camión o unidades de remolque.

Técnica anterior

Los contenedores de dimensiones convencionales se usan para transportar numerosos tipos de materiales. En particular, los contenedores de transporte se forman con una altura y una anchura fijas, pero con unas longitudes de entre 20 pies (6,09 m) y 40 pies (12,19 m). La industria del transporte usa una cantidad significativa de infraestructura para manipular y transportar estos contenedores de transporte de tamaño convencional.

Para utilizar un contenedor de forma eficaz, debería rellenarse tanto volumen cúbico del contenedor como sea posible. Esto puede resultar problemático cuando van a cargarse materiales en forma de partículas o grandes cantidades de artículos pequeños a través de la puerta delantera de un contenedor. Esto puede dar como resultado montones o pilas de material que se acumulan en el interior del contenedor y que no alcanzan con facilidad el techo del contenedor y, por lo tanto, no se maximiza el uso del volumen del contenedor en su totalidad.

Para materiales en forma de partículas u otros tipos de cargas que pudieran verterse, se prefiere inclinar el contenedor para facilitar una operación de carga alimentada por gravedad. La basculación de un contenedor permite que los materiales se viertan en el interior del mismo y llenen el contenedor de forma eficaz.

Además, si se inclina el contenedor, tales materiales en forma de partículas o que pueden verterse, también pueden descargarse desde un contenedor mediante una operación de descarga accionada por gravedad.

Tales contenedores pueden descargarse con rapidez cuando sus puertas posteriores están abiertas y se inclina el contenedor.

No obstante, la inclinación de los contenedores de transporte es una operación difícil debido al tamaño de tales contenedores y a su peso final una vez cargados. Es posible inclinar un contenedor de transporte usando una carretilla elevadora que actúa sobre el extremo abierto delantero de un contenedor. No obstante, este es un proceso lento e inestable que requiere una carretilla elevadora grande, costosa y de alta capacidad. Además, tales carretillas elevadoras están limitadas con respecto al ángulo máximo con el que pueden inclinar un contenedor.

También es posible inclinar un contenedor mediante el uso de sistemas de brazo elevador articulado o grúas. Se han desarrollado brazos elevadores de contenedores para subir y bajar contenedores desde las plataformas de camiones o vehículos similares. No obstante, estos sistemas se centran sólo en el desplazamiento de un contenedor en sentido lateral y hacia abajo para descargar un contenedor, o en la operación inversa para cargar un contenedor sobre una plataforma de camión o de remolque.

Las grúas tienen, de hecho, el potencial de elevar un extremo de un contenedor, permitiendo que el extremo opuesto oscile con libertad en el aire a medida que se eleva el contenedor. Tal y como pueden entender los expertos en la materia, ésta es una operación peligrosa, debido a que las ráfagas de viento o golpes al contenedor pueden dar lugar a que éste oscile de forma descontrolada.

Sería preferible tener un aparato basculador de contenedores que tratara cualquiera o la totalidad de los problemas anteriores. En particular, sería ventajoso un aparato basculador de contenedores que pudiera inclinar un contenedor hasta un elevado ángulo de inclinación de una forma tanto rápida como segura.

Los documentos BE 1014698A6 y DE 195 23 225 A1 desvelan un aparato basculador de contenedores de carga para inclinar un contenedor de carga entre una posición horizontal y una posición inclinada, comprendiendo el aparato una sección de base, un par de brazos basculantes directamente conectados de forma que puedan pivotar con la sección de base en un punto de pivote y un mecanismo de accionamiento del brazo basculante para hacer que pivoten los brazos basculantes en relación con la sección de base, en el que cada uno de los brazos basculantes está provisto de un mecanismo de bloqueo de contenedores en ambos extremos para acoplar un extremo del brazo basculante con una cantonera del contenedor de carga, en el que el punto de pivote está desviado con respecto al centro del brazo basculante y la posición del punto de pivote está fija con respecto a la base mientras que se está inclinando el contenedor de carga. El punto de pivote se encuentra en un extremo del brazo basculante.

El documento WO2005/030622 desvela un soporte de contenedores de tipo silla de montar que sostiene un

contenedor por la zona media y permite que se mueva entre unas posiciones horizontal y vertical.

El documento GB 1 485 641 desvela un aparato de manipulación para contenedores largos que permite que los contenedores se almacenen en una posición vertical.

El documento US 4.095.708 desvela un dispositivo de inversión para izar y bascular contenedores de carga, que desvela una disposición basculante que tiene varios puntos de pivote.

Se admite que al término "comprender" puede atribuirse, bajo distintas competencias, un significado o bien exclusivo

o bien inclusivo. Para el fin de la presente memoria descriptiva, y a menos que se indique lo contrario, el término "comprender" tendrá un significado inclusivo - es decir, que tendrá que interpretarse con un significado de inclusión no sólo de los componentes enumerados a los que hace directamente referencia, sino también de otros componentes o elementos no especificados. Esta exposición razonada de principios se usará también cuando se usen los términos "comprendido" o "comprendiendo/que comprende" en relación con una o más etapas de un procedimiento o un proceso.

Un objetivo de la presente invención es abordar los problemas anteriores, o por lo menos proporcionar al público una opción útil.

Aspectos y ventajas adicionales de la presente invención se pondrán de manifiesto a partir de la siguiente descripción, que se da sólo a modo de ejemplo.

De acuerdo con la invención, se proporcionan un aparato basculador de contenedores de carga de acuerdo con la reivindicación 1 y un procedimiento de inclinación de un contenedor de carga usando el aparato basculador de contenedores de carga de la invención de acuerdo con la reivindicación 12.

El presente aparato puede usarse para acoplarse con un contenedor de carga y para inclinar este contenedor de tal modo que se eleve su extremo delantero abierto. La inclinación de un contenedor permite que los materiales se viertan o caigan directamente al interior del contenedor. Además, tales contenedores cargados también pueden descargarse con rapidez mediante una nueva inclinación del contenedor y dejando que su contenido pase por las puertas abiertas de su extremo inferior. La parte delantera del contenedor puede elevarse mediante una operación de inclinación haciendo que pivote el extremo delantero del contenedor hacia arriba con respecto a su extremo opuesto, en la que el extremo delantero se deja abierto durante una operación de carga o el extremo inferior se deja abierto durante una operación de descarga.

A lo largo de la presente memoria descriptiva se hará referencia principalmente a los contenedores que van a inclinarse usando la presente invención, tratándose de una forma convencional de contenedor de transporte. No obstante, los expertos en la materia deberían entender que usando la presente invención, si fuera necesario, también pueden inclinarse otros tipos de contenedores de carga, y principalmente la referencia a los contenedores de transporte a lo largo de la presente memoria descriptiva no debería contemplarse en modo alguno como limitante.

A lo largo de la presente memoria descriptiva también se hará referencia en general al uso de la presente para cargar contenedores mediante una operación de carga accionada por gravedad. No obstante, tal como se ha analizado anteriormente, la presente invención puede usarse también para descargar contenedores inclinados. En tales casos, el aparato proporcionado puede elevarse por encima de un área usada para recibir el contenido de un contenedor o, como alternativa, puede proporcionarse por debajo del aparato basculador una oquedad o cavidad para el contenido de un contenedor. Los expertos en la materia deberían entender que tales operaciones de descarga que facilita la presente invención también se encuentran dentro del alcance de la misma.

A lo largo de la presente memoria descriptiva se hará referencia al aparato basculador de contenedores proporcionado que se forma a partir de un par de conjuntos opuestos, consistiendo cada uno en una única sección de base, brazo basculante y mecanismo de accionamiento del brazo basculante. Este par de conjuntos puede estar separado el uno del otro aproximadamente por la anchura del contenedor que va a inclinarse, permitiendo que los brazos basculantes agarren, y se acoplen con las paredes delantera y trasera del contenedor.

A lo largo de la presente memoria descriptiva, también se hará referencia a que la presente invención está provista de dos de tales conjuntos sustancialmente idénticos ubicados a la izquierda y a la derecha de un contenedor que va a inclinarse. No obstante, los expertos en la materia deberían entender que otras configuraciones alternativas del aparato también se encuentran dentro del alcance de la presente invención. Por ejemplo, en una realización alternativa, una única sección de base sólo puede dar servicio a dos brazos basculantes o, como alternativa, un único sistema de accionamiento puede accionar dos brazos basculantes. Además, en otras realizaciones también pueden proporcionarse, si fuera necesario, más de dos secciones de base y/o conjuntos de accionamiento.

La presente invención incluye dos brazos basculantes que van a acoplarse con las paredes delantera y trasera de un contenedor que va a inclinarse. Estos brazos basculantes pueden proporcionar un sistema de articulación para permitir que un conjunto de accionamiento adicional aplique una fuerza al contenedor para elevar el extremo delantero abierto del contenedor y para inclinar posteriormente el contenedor.

Un brazo basculante puede consistir en una longitud sustancialmente recta de material que puede colocarse en contacto con la mayor parte de una pared lateral de un contenedor. Un brazo basculante puede incluir tal longitud de material además de un manguito de montaje o un alojamiento en el que se encuentra esta longitud de material.

En algunas realizaciones, un brazo basculante puede implementarse a través de una disposición articulada en dos partes que puede permitir que el mismo brazo basculante incline contenedores de dos longitudes diferentes. La conexión articulada de estas dos longitudes puede usarse entonces para configurar la longitud eficaz del brazo basculante o bien con la segunda sección del brazo plegada hacia detrás sobre la primera, para contenedores cortos, o bien extenderla hacia fuera, delante de la primera sección para contenedores largos.

En otras realizaciones, también pueden proporcionarse unos brazos basculantes con unas longitudes efectivas ajustables, sin la disposición basada en la articulación analizada anteriormente. Por ejemplo, puede proporcionarse un brazo extensible o telescópico de accionamiento hidráulico, que puede tener una serie de longitudes eficaces. Los expertos en la materia deberían entender que una serie de configuraciones del brazo basculante se encuentra disponible para su uso con la presente invención.

En tales realizaciones articuladas, un brazo basculante puede incluir también un sistema de soporte de brazo y un mecanismo de bloqueo de articulación, que se usan para garantizar que la segunda sección del brazo esté afianzada en la orientación correcta del aparato basculador, cuando está en uso. Tales sistemas pueden estar configurados, preferentemente, de tal modo que la articulación sólo pueda usarse para ajustar las posiciones relativas de las dos secciones del brazo basculante cuando un brazo se baja para encontrarse sustancialmente horizontal al suelo. Esta configuración minimizará las fuerzas de carga aplicadas sobre el aparato cuando se hace pivotar el segundo extremo del brazo basculante abriéndose hacia un lado. En tales casos, una patilla o un pasador de soporte adicionales pueden acoplarse con el extremo articulado de la primera sección del brazo para soportar el peso de la segunda sección de brazo a medida que ésta pivota, girando.

En una realización preferente adicional, cada uno de los brazos basculantes puede estar conectado conjuntamente en sus extremos inferior o posterior mediante un miembro transversal. Este miembro transversal puede actuar para equilibrar o sincronizar la acción de inclinación de ambos brazos basculantes cuando se están accionando.

Cada brazo basculante proporcionado está conectado de forma pivotante con la sección de base. En tales casos, la sección de base puede proporcionar una plataforma o base estables para un brazo basculante.

Una sección de base puede estar montada de forma permanente en una superficie de soporte como por ejemplo, una sección plana de suelo, carretera, pista asfaltada u hormigón que permita colocar fácilmente un contenedor entre dos brazos basculantes.

Preferentemente, una sección de base también puede formar o definir una guía de ruedas. En tales realizaciones, puede disponerse un par de secciones de base en los bordes de un área en la que puede introducirse un camión o una unidad de remolque. Las secciones de base previstas a cada uno de los lados de esta área pueden usarse para guiar el movimiento de un vehículo o su remolque hasta que quede alineado con los brazos basculantes del aparato basculador. En una realización preferente adicional, una sección de base puede formar o definir una pared lateral que se extiende hacia arriba desde la superficie sobre la cual van a discurrir las ruedas de un vehículo, atrapando las ruedas del vehículo entre las paredes laterales definidas por dos secciones de base opuestas.

A lo largo de la de la presente memoria descriptiva, también se hará referencia al aparato basculador de contenedores proporcionado que recibe un contenedor desde la plataforma de un camión o de una unidad de remolque. No obstante, los expertos en la materia deberían entender que también pueden emplearse otros tipos de vehículos para entregar un contenedor al, o para recibir un contenedor del, aparato basculador.

Por ejemplo, en una realización alternativa, un contenedor puede recibirse de, o entregarse a, la plataforma de un vagón de ferrocarril. Tales vagones pueden cambiarse de una vía a otra entre los brazos basculantes del aparato, caso en el que las pistas sobre las que marcha el vagón pueden eliminar la necesidad de usar una sección de base para definir una guía de ruedas.

Además, en otras realizaciones alternativas, el aparato basculador puede estar configurado para recibir un contenedor de, o para entregar un contenedor a, una carretilla elevadora o un montacargas de horquilla. Preferentemente, un contenedor puede entregarse a, o recibirse de, un montacargas colocado a uno de los lados de un brazo basculante. En tales realizaciones, puede formarse un hueco o rebaje en por lo menos uno de los brazos basculantes, lo que permite que las horquillas de carga del montacargas puedan dejarse caer en el brazo basculante cuando está soportando un contenedor. Esto permitirá que la superficie inferior de un contenedor se encuentre sustancialmente en la misma posición en la que se estaría normalmente cuando se encontrara sobre una plataforma de camión, remolque o vagón de ferrocarril. En esta fase, los brazos basculantes pueden acoplarse o desacoplarse entonces de las paredes laterales del contenedor, para descargar o para cargar el contenedor sobre las horquillas del montacargas.

Los expertos en la materia también deberían entender que una única implementación del aparato basculador proporcionado podría configurarse para funcionar con una serie de diferentes tipos de vehículos. Por ejemplo, en algunas realizaciones, unas vías de ferrocarril podrían discurrir hacia el aparato basculador, en cuyo caso el presente aparato podría también incluir unas guías de ruedas, y también un rebaje en uno o más de los brazos basculantes para alojar las horquillas de un montacargas o carretilla elevadora. Como alternativa, pueden proporcionarse diferentes implementaciones para dar servicio, si fuera necesario, sólo a un tipo de vehículo.

En una realización preferente, un brazo basculante puede incluir una conexión pivotante con una sección de base desplazada con respecto a ambos extremos del brazo basculante. Al desplazarse de la conexión de pivote de un brazo desde sus extremos, permite que se empleen sustancialmente los mismos componentes para formar un aparato basculador de contenedores que pueda manejar diferentes longitudes de contenedores. Por ejemplo, en una realización preferente, la presente invención puede estar configurada para inclinar unos contenedores de una longitud o bien de 20 pies (6,09 m) o bien de 40 pies (12,19 m). En tales casos, entonces pueden seleccionarse unos brazos basculantes de una longitud o bien de 20 pies (6,09 m) o bien de 40 pies (12,19 m) para acoplarse con una pared lateral de un contenedor, en donde los restantes componentes del aparato siguen siendo los mismos.

Cada brazo basculante está conectado de forma que pueda pivotar con la sección de base en un punto desviado con respecto al centro del brazo basculante. Este pivote de centro desviado de cada brazo basculante permite que se consigan unos ángulos de inclinación del contenedor elevados sin que sea necesario que ambos brazos basculantes se eleven para dejar una distancia con el suelo para el fondo de un contenedor inclinado.

La altura de la conexión pivotante de un brazo basculante con una sección de base por encima de la superficie de soporte usada para soportar la sección de base es mayor que la distancia entre la conexión pivotante y el extremo posterior del brazo basculante. En tales realizaciones, el extremo posterior de un brazo basculante puede ser el extremo del brazo más cercano a la conexión pivotante de los brazos con una sección de base, donde este extremo posterior se baja cuando un contenedor se inclina hacia arriba. Haciendo que la altura de esta conexión pivotante sea mayor que la longitud del extremo posterior restante del brazo basculante, se proporciona suficiente distancia con el suelo como para que un contenedor se incline hasta un máximo de noventa grados a partir de una orientación horizontal inicial.

La conexión pivotante entre un brazo basculante y una sección de base es estacionaria durante la inclinación de un contenedor. Preferentemente, todos los elementos de la base permanecen fijos en su sitio durante el funcionamiento del aparato, además de la conexión pivotante de la base con un brazo basculante. Estas conexiones pivotantes con los brazos basculantes pueden definirse como puntos de pivote fijos estacionarios o estáticos que permanecen en la misma ubicación cuando se pivota un brazo basculante para inclinar un contenedor acoplado.

Cada brazo basculante está directamente conectado con la sección de base. Esta disposición del aparato basculador de contenedores minimiza el número de componentes y de puntos de conexión individuales que pueden fallar debido a cargas a medida que se inclina un contenedor. Al acoplar directamente un brazo basculante con una sección de base usando una única conexión pivotante, esto proporciona un diseño robusto y resistente para el aparato. Además, en combinación con el punto de conexión de pivote de centro desviado de los brazos basculantes, la conexión directa de un brazo basculante con una sección de base permite proporcionar un único punto de pivote en el aparato, a la vez que permite seguir manteniendo una distancia adecuada con el suelo para inclinar los contenedores.

El aparato basculador de contenedores proporcionado incluye por lo menos dos mecanismos de bloqueo de contenedores. Cada uno de estos mecanismos de bloqueo de contenedores está configurado para acoplar un brazo basculante con la pared delantera o la pared trasera del contenedor. Esta disposición de mecanismos de bloqueo de contenedores permite que un contenedor sobre una plataforma de camión o de remolque se accione entre cada uno de los brazos basculantes, acoplándose estos brazos posteriormente con las paredes delantera y trasera del contenedor a fin de posibilitar que los brazos basculantes eleven e inclinen el contenedor.

El mecanismo delantero de bloqueo puede acoplarse con la pared delantera del contenedor adyacente a una puerta a través de la cual se carga el contenedor. A la inversa, el mecanismo posterior de bloqueo de contenedores puede acoplarse con la pared posterior opuesta del contenedor. Estos mecanismos delanteros y posteriores de bloqueo de contenedores proporcionan cuatro puntos de conexión a través de ambos brazos basculantes, fijando con firmeza las paredes delantera y trasera del contenedor contra cada uno de los brazos basculantes.

En las realizaciones en las que un brazo basculante se proporciona mediante un conjunto en dos secciones articuladas, cada brazo basculante del contenedor puede emplear un único mecanismo posterior de bloqueo y un par de mecanismos delanteros de bloqueo. Un mecanismo delantero de bloqueo puede asociarse con el extremo de ambas secciones articuladas del brazo basculante, permitiendo que cada una de estas secciones se acople de forma individual con la pared delantera del contenedor.

En una realización preferente, un mecanismo delantero de bloqueo puede consistir en, o incorporar, una sección de gancho pivotante dispuesta sobre el extremo delantero de un brazo basculante. Esta sección de gancho pivotante puede pivotarse a una posición hasta encontrarse sustancialmente paralela a una pared lateral de un contenedor

con el que va a acoplarse el brazo basculante. Un mecanismo delantero de bloqueo de este tipo puede acoplarse con el contenedor a través del uso de un perno de sección en L donde un extremo corto sobresaliente de este perno puede estar situado dentro de una cavidad formada en el extremo o la pared delanteros del contenedor. La longitud

o el cuerpo principales del perno sobresaldrán entonces en perpendicular a la pared lateral del contenedor y pueden estar atrapados dentro de la sección de gancho del mecanismo delantero de bloqueo. Un componente de tuerca puede enroscarse o atornillarse entonces en el extremo libre sobresaliente de este perno, para sujetar la sección de gancho con firmeza contra la pared lateral del contenedor.

En una realización preferente, un mecanismo posterior de bloqueo de contenedores puede incluir un eje de alineamiento y una abrazadera de tornillo separada. Este eje de alineamiento puede sobresalir hacia el extremo posterior del contenedor que va a acoplarse y, cuando se usa, puede sobresalir al interior de una abertura o cavidad en la pared posterior del contenedor. Este eje de alineamiento puede usarse para alinear y colocar correctamente un contenedor cuando éste se mueve inicialmente hacia atrás en el aparato basculador. Un conector posterior de este tipo puede incluir también una abrazadera de tornillo, que puede usar un eje roscado que un operario gira para tirar de una superficie de sujeción hasta que esté en contacto con una superficie o una sección interiores de una pared lateral del contenedor. Esta disposición de sujeción puede usarse entonces para tirar del extremo posterior de un brazo basculante con firmeza hasta que esté en contacto con el extremo posterior de una pared lateral del contenedor.

Los expertos deberían entender que la disposición anterior de los mecanismos delanteros y posteriores de bloqueo de contenedores puede emplearse en las realizaciones en las que los contenedores vayan a darse la vuelta, o a introducirse en el aparato basculador, comenzando por los extremos delanteros de los brazos basculantes y moviéndose hacia los extremos posteriores de los brazos basculantes y deteniéndose finalmente en éstos. En tales realizaciones, a medida que el contenedor se mueve hacia atrás en el aparato, el contenedor se maniobrará sobre los ejes de alineamiento de los mecanismos posteriores de bloqueo de contenedores.

No obstante, en una realización alternativa, el aparato basculador puede disponerse con el fin de permitir que un contenedor se introduzca o se de la vuelta en el aparato basculador, comenzando por los extremos posteriores de los brazos basculantes y parando finalmente en el extremo delantero de los brazos basculantes. Esta disposición puede proporcionarse para permitir una variación en la colocación de un contenedor sobre la plataforma de un vehículo, dependiendo de si las puertas del contenedor están orientadas hacia la parte posterior del vehículo o hacia la parte delantera del vehículo. En una realización alternativa de este tipo, un contenedor puede maniobrarse desde la parte posterior hasta los extremos delanteros de los brazos basculantes cuando las puertas del contenedor están orientadas hacia la parte posterior del vehículo usado.

Además, en tales realizaciones, pueden invertirse la disposición o configuración de los mecanismos posteriores de bloqueo de contenedores y los mecanismos delanteros de bloqueo de contenedores con respecto a las que se han analizado anteriormente. En tales casos, un mecanismo delantero de bloqueo de contenedores puede formarse a partir de un eje de alineamiento y una abrazadera de tornillo separada, mientras que un mecanismo de bloqueo de contenedores posterior puede incorporar un gancho pivotante dispuesto en el extremo posterior del brazo basculante implicado.

En una realización preferente, mediante un pistón hidráulico puede proporcionarse un mecanismo de accionamiento del brazo basculante . Los pistones hidráulicos pueden proporcionar o aplicar unos altos niveles de fuerza de una forma controlada, usando una tecnología bien conocida.

En una realización, el aparato basculador puede incluir también un indicador de ángulo de inclinación y un mecanismo de control de ángulo de inclinación asociado con el mismo. Este indicador de ángulo puede proporcionar, preferentemente, información con respecto al ángulo actual con el que se inclina un contenedor, y también puede incorporar unos sistemas de control que permitan un ajuste en el ángulo de inclinación final hasta el que ha de pivotarse un contenedor.

En una realización preferente, el aparato basculador proporcionado puede incluir también un mecanismo de cierre de puertas. Un mecanismo de cierre de puertas de este tipo puede emplearse para cerrar las puertas de un contenedor cuando se sostiene en una orientación inclinada. Tal como pueden entender los expertos en la materia, el extremo abierto de un contenedor inclinado puede encontrarse a cierta altura por encima del suelo y se requerirá una cantidad importante de esfuerzo manual para hacer que pivote una puerta abierta del contendor cerrado en toda su amplitud de movimiento.

En una realización preferente adicional, en la que se proporciona un brazo basculante con una configuración en dos secciones articuladas, puede proporcionarse un par de mecanismos de cierre de puertas, con un mecanismo asociado con el extremo de cada sección del brazo basculante articulado. Esta configuración del aparato basculador permite que el brazo basculante cierre las puertas de contenedores de dos longitudes diferentes, independientemente de si el brazo basculante articulado está plegado sobre sí mismo, hacia atrás, o completamente extendido.

En una realización preferente adicional, un mecanismo de cierre de puertas puede formarse mediante una

combinación de un pistón de accionamiento y un cabezal de contacto pivotante montado sobre un cuerpo en ángulo. Un pistón de accionamiento de este tipo puede actuar sobre la unión en ángulo de este cuerpo para forzar el cabezal de contacto hasta su acoplamiento con el lado exterior de una puerta. Este cabezal de contacto puede obligar a la puerta a que oscile hacia arriba hasta estar en paralelo con la longitud del cuerpo de contenedor, permitiendo de ese modo que la gravedad permita que la puerta caiga hasta su posición cerrada.

En una realización preferente, cada sección de base provista puede incluir también un sistema de gato configurado para ajustar la altura o el desplazamiento de una sección de base. Tales sistemas de gato pueden emplearse para ajustar la altura relativa de los brazos basculantes a diferentes alturas de plataformas de camión, remolque o vagón de ferrocarril, para diferentes aplicaciones o según se usen en diferentes países.

Preferentemente, el aparato basculador de contenedores proporcionado puede estar configurado para acoplarse con un contenedor de carga que se ha introducido en el aparato sobre la plataforma de un camión o de una unidad de remolque.

En tales casos, un camión puede mover hacia atrás un contenedor hasta el aparato, usando las secciones de base previstas como guías de ruedas. Los mecanismos posteriores de bloqueo de contenedores pueden acoplarse entonces con el contenedor, y los brazos basculantes implicados inicialmente pueden pivotarse hacia abajo para elevar la superficie inferior del contenedor desde su plataforma de soporte. En esta fase, los mecanismos delanteros de bloqueo de contenedores entonces pueden acoplarse y los brazos basculantes pivotarse ligeramente hacia atrás para levantar en su totalidad de su plataforma de soporte la superficie inferior del contenedor.

El camión o la unidad de remolque implicados pueden sacarse entonces del aparato para permitir que el contenedor se incline hasta un ángulo de inclinación elevado. Una vez que el contenedor se ha inclinado y cargado, puede ejecutarse el proceso opuesto, liberándose en primer lugar los mecanismos delanteros de bloqueo, seguido de los mecanismos posteriores de bloqueo. Esto volverá a colocar entonces el contenedor cargado sobre una plataforma de camión o de remolque y permitirá que el camión se retire con el contenedor cargado.

No obstante, tal y como se ha analizado anteriormente, los expertos en la materia también deberán entender que la presente invención también puede funcionar, si fuera necesario, con vagones de ferrocarril y carretillas elevadoras de horquilla o montacargas de horquilla. Los vagones de ferrocarril pueden descargarse y cargarse sustancialmente de la misma manera que la que se ha analizado anteriormente con respecto a camiones o unidades de remolque. A la inversa, los montacargas de horquilla pueden cargar o descargar un contenedor desde el lado del aparato proporcionado.

La presente invención puede proporcionar muchas ventajas potenciales frente a los sistemas de elevación de contenedores de la técnica anterior.

La presente invención puede optimizarse o adaptarse para acoplarse con contenedores de carga soportados sobre la plataforma de un camión o de una unidad de remolque. Un camión puede usarse para introducir un contenedor en el aparato y para recibir inmediatamente un contenedor cargado fuera del aparato una vez que este contenedor se ha inclinado para su llenado.

La presente invención puede usarse para inclinar con rapidez y seguridad un contenedor hasta un ángulo de inclinación elevado. Esto puede dar como resultado, a su vez, una operación de carga eficaz alimentada por gravedad, permitiendo que la mayor parte del volumen interno del contenedor se llene con materiales en forma de partículas o flujos de otros tipos de fluidos.

Además, la presente invención también puede emplearse para permitir que los contenedores transporten una mayor variedad de materiales. Por ejemplo, mediante el uso de un sistema de revestimiento en el interior del contenedor, también podrían transportarse eficazmente materiales alimentarios sin la necesidad de un empaquetado.

La presente invención puede implementarse con un diseño robusto y resistente, con un número mínimo de puntos de pivote entre un conjunto de brazos basculantes y secciones de base asociadas. Preferentemente, acoplando directamente un brazo basculante con una sección de base en un punto desviado con respecto al centro del brazo basculante, los contenedores pueden inclinarse hasta unos ángulos elevados, con una distancia adecuada con el suelo por debajo del contenedor cuando éste pivota.

Breve descripción de los dibujos

Aspectos adicionales de la presente invención se pondrán de manifiesto a partir de la siguiente descripción, que se da solo a modo de ejemplo y con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:

La figura 1 muestra una vista lateral de un aparato basculador de contenedores de carga proporcionado de acuerdo con una realización preferente de la presente invención, y

La figura 2 muestra el aparato de la figura 1 en la primera fase de acoplamiento inicial con un contenedor, y

Las figuras 3a, 3b

muestran los mecanismos posteriores de bloqueo de contenedores del aparato de la figura 1 que están acoplados con el contenedor, y

La figura 4

muestra los mecanismos delanteros de bloqueo de contenedores del aparato de la figura 1 que están acoplados con el contenedor, y

Las figuras 5a, 5b

muestran el aparato de la figura 1 cuando se usa para inclinar un contenedor y el funcionamiento de un mecanismo de cierre de puertas, y

La figura 6

muestra un aparato basculador de contenedores proporcionado de acuerdo con una realización adicional, que puede cargarse mediante una carretilla elevadora o montacargas de horquilla, y

La figura 7

muestra un sistema de rampa de carga alternativo que se usa junto con el aparato basculador que se ilustra en la figura 6, y

Las figuras 8, 9

muestran vistas laterales de un aparato basculador de contenedores de carga configurado de acuerdo con una realización adicional que emplea un conjunto de brazo basculante articulado en dos secciones, y

Las figuras 10a, 10b, 10c

muestran componentes de la articulación y del sistema de bloqueo de la articulación que se emplean dentro del brazo basculante en dos secciones articulado, que se ilustra con respecto a las figuras 8 y 9.

Mejores modos para llevar a cabo la invención

La figura 1 muestra una vista lateral de un aparato basculador (1) de contenedores de carga proporcionado de acuerdo con una realización preferente de la presente invención.

La vista lateral del aparato (1) muestra uno de los dos conjuntos basculantes, izquierdo y derecho, desplazado la anchura del contenedor que va a inclinarse. Cada conjunto incluye un brazo basculante (2) montado de manera pivotante sobre una sección de base (3) a través de una conexión de pivote (4). El brazo (2) puede inclinarse en relación con la sección de base (3) mediante un mecanismo de accionamiento (9) del brazo basculante.

Tal como puede verse a partir de la figura 1, esta conexión pivotante (4) de un brazo basculante con una sección de base (3) se encuentra desviada con respecto al centro del brazo basculante (2) y desplazada con respecto a los extremos del brazo basculante (2). Tal y como puede verse también a partir de la figura 1, un brazo basculante (2) está directamente conectado con una sección de base (3), sin conexiones pivotantes adicional o brazos de extensión intermedios. Este acoplamiento directo de estos componentes permite un diseño robusto y resistente, siendo menos probable que falle debido a cargas cuando se inclina un contenedor.

La conexión pivotante (4) proporciona o define un punto de pivote fijo estacionario para el brazo basculante (2), debido a que el punto de pivote (4) permanece en el mismo lugar cuando el brazo basculante (2) se pivota para inclinar un contenedor acoplado. Tal y como puede verse también en la figura 1, la altura de esta conexión pivotante

(4) por encima de una superficie de soporte sobre la cual se encuentra la sección de base (3), es mayor que la distancia entre la conexión pivotante (4) y el extremo posterior del brazo basculante (que se muestra en el lado izquierdo de la página). Esta disposición de la altura de la conexión pivotante con respecto a su distancia desde el extremo posterior del brazo basculante, permite al brazo basculante suficiente distancia con el suelo para hacer que pivote un contenedor acoplado desde una orientación completamente horizontal hasta una completamente vertical.

Cada brazo basculante (2) está formado por una sección de brazo principal (2a) que está montada sobre una sección de soporte (2b). La sección de brazo (2a) puede intercambiarse con un componente diferente de una longitud más corta o más larga, dependiendo de la longitud del contenedor que va a inclinarse.

Asociado con cada extremo de un brazo basculante (2), se encuentra un conjunto de mecanismos de bloqueo de contenedores, que son un mecanismo delantero de bloqueo (5a) de contenedores y un mecanismo posterior de bloqueo (5b) de contenedores. Tal y como puede verse a partir de la figura 1, el extremo posterior del brazo basculante (2), se muestra en el lado izquierdo de la página asociado al mecanismo posterior de bloqueo (5b) de contenedores. A la inversa, el extremo delantero del brazo basculante (2) se muestra en el lado derecho de la página asociado al mecanismo delantero de bloqueo (5a) de contenedores. Tal y como se muestra con respecto a la figura 1, la conexión pivotante (4) se encuentra más cerca del extremo posterior del brazo basculante (2) que del extremo delantero del brazo basculante.

La figura 1 también muestra unos elementos de un mecanismo de cierre de puertas (6), que se ilustra con mayor detalle con respecto a la figura 5b.

La figura 2 muestra el aparato de la figura 1 en la primera fase de acoplamiento inicial con un contenedor. En esta fase, un contenedor (7) se carga sobre la plataforma (8) de un remolque, y se hace retroceder el remolque hasta entrar en el aparato basculador (1) entre los dos conjuntos de brazos basculantes (2) proporcionados.

Tal y como puede verse también a partir de la figura 2, cada una de las secciones de base (3) actúa como una más del conjunto de guías de ruedas que alinean y colocan correctamente el remolque y el contenedor (7) asociado cuando a éste se le hace retroceder hasta el aparato (1).

Las figuras 3a y 3b muestran la siguiente fase de este proceso de acoplamiento, donde el extremo posterior del brazo basculante (2) está orientado hacia abajo para permitir que el mecanismo posterior de bloqueo (5b) de contenedores se acople con la pared lateral posterior del contenedor (7).

Tal y como puede verse con mayor claridad a partir de la figura 3b, el mecanismo posterior de bloqueo de contenedores incorpora un eje de alineamiento (5c) y una abrazadera de tornillo (5d) separada. Se hacen retroceder el remolque y el contenedor (7) asociado sobre este eje de alineamiento para colocar correctamente el contenedor dentro del aparato basculador (1). Una vez que el contenedor se encuentra sobre el eje, la abrazadera de tornillo (5d) se acopla para tirar del extremo posterior del brazo basculante (2) hasta su acoplamiento con la parte posterior de la pared lateral del contenedor.

La figura 4 muestra la siguiente fase del proceso de acoplamiento en donde los mecanismos delanteros de bloqueo (5a) de contenedores se acoplan a continuación con la pared lateral delantera del contenedor (7). En esta fase, el brazo basculante (2) se inclina hacia detrás en la dirección opuesta para elevar de la plataforma del remolque (8) el extremo posterior del contenedor (7) acoplado mediante el mecanismo posterior de bloqueo (5b) de contenedores.

En esta fase, se hace pivotar una sección de gancho pivotante del mecanismo delantero de bloqueo hasta su alineamiento con la pared lateral de un contenedor (7). Un perno de sección en L tiene entonces su extremo corto introducido en una cavidad de la pared delantera del contenedor, con el cuerpo restante de este perno enroscado a través del extremo de gancho del conector delantero. Una tuerca se enrosca entonces sobre el extremo libre del perno de sección en L para sujetar la superficie de gancho pivotante del conector en contacto con la pared lateral del contenedor.

Las figuras 5a y 5b muestran el aparato de la figura 1 cuando se usa para inclinar un contenedor acoplado mediante la totalidad de los mecanismos de bloqueo de contenedores proporcionados. La figura 5b también muestra la disposición y el uso del mecanismo de cierre de puertas (6).

La figura 5a también muestra con claridad el funcionamiento del mecanismo de accionamiento (9) del brazo basculante proporcionado en la presente realización mediante un sistema de pistón hidráulico. Tal y como puede verse a partir de la figura 5a, el pistón de accionamiento (9) del brazo basculante se usa para pivotar el extremo abierto superior del contenedor hacia arriba y el extremo cerrado inferior del contenedor hacia abajo para pivotar el contenedor a través de un arco de movimiento de 90 grados. Las puertas (7a) del contenedor permanecen abiertas durante esta operación de elevación hacia arriba, permitiendo que el contenedor se llene a través de una operación alimentada por gravedad.

La figura 5b muestra elementos de un mecanismo de cierre de puertas (6) que puede usarse para cerrar las puertas (7a) del contenedor una vez que se ha llenado el contenedor. El mecanismo de cierre de puertas (6) incluye un pistón de accionamiento (6a) unido a un cabezal de contacto pivotante (6b) a través de un cuerpo en ángulo (6c). Tal y como puede verse a partir de la figura 5b bajo la acción del pistón (6a), la rueda de cabezal de contacto (6b) puede empujar contra el lado exterior de la puerta (7a) de un contenedor para mover la puerta hasta una posición paralela al cuerpo principal del contenedor y entonces, una vez sobrepasada esta posición, permitir que la gravedad empuje la puerta (7a) hasta cerrarla.

Tal y como pueden entender los expertos en la materia, una vez que se han cerrado las puertas (7a) del contenedor, el funcionamiento del aparato basculador (1), tal y como se analiza con respecto a las figuras 2 a 4, puede invertirse entonces para volver a colocar el contenedor (7) sobre la plataforma de un camión o de un remolque. Una vez que se han liberado los mecanismos de bloqueo de contenedores, el camión o la unidad de remolque pueden retirarse del aparato (1).

La figura 6 muestra un aparato basculador de contenedores proporcionado de acuerdo con una realización adicional, que puede cargarse mediante una carretilla elevadora o un montacargas de horquilla.

El aparato basculador (1) que se ilustra con respecto a la figura 6 es esencialmente el mismo que el que se expone con respecto a las figuras 1 a 5, con la excepción de un rebaje (9) provisto dentro del brazo basculante (2) que se muestra. Este rebaje (9) se proporciona para permitir que el aparato basculador (1) se cargue con un contenedor o que se descargue usando una carretilla elevadora o montacargas de horquilla que se coloca adyacente y a un lado del aparato.

En tales realizaciones, el montacargas de horquilla puede equilibrar un contenedor sobre sus horquillas de carga y elevar entonces el contenedor hacia arriba y por encima del brazo basculante que se muestra, para colocar el contenedor dentro o entre los dos brazos basculantes. Las horquillas del montacargas pueden descenderse entonces para colocar las paredes laterales de contenedor entre los dos brazos basculantes, permitiendo que el contenedor se acople y que las horquillas del montacargas de horquilla puedan retirarse del rebaje (9).

El proceso opuesto puede completarse entonces, cuando el contenedor ha de retirarse del aparato basculador (1).

La figura 7 muestra un sistema de rampa de carga alternativo, que se usa junto con el aparato basculador que se ilustra en la figura 6.

En la realización que se muestra, se proporciona también una rampa de carga (10) como parte del aparato basculador (1). Tal y como puede verse a partir de la figura 7, esta rampa de carga puede usarse para eliminar la necesidad de un muelle de carga autónomo en algunas aplicaciones. El contenedor que se muestra puede descargarse en el aparato basculador y la rampa (10) subirse a continuación, para permitir que el material se cargue a través de esta rampa directamente al interior del contenedor.

Tal y como puede verse a partir de la figura 7, el contenedor se inclina ligeramente hacia atrás para garantizar que cualquier material suelto cargado ruede hacia la parte de atrás del contenedor.

Las figuras 8 y 9 muestran vistas laterales de un aparato basculador de contenedores configurado de acuerdo con una realización adicional que emplea un conjunto de brazo basculante articulado en dos secciones.

En la realización de la invención que se muestra, el aparato basculador (1) incluye un brazo basculante (20) articulado en dos secciones. Este brazo basculante incluye una primera sección (20a) conectada mediante una articulación (11) con una segunda sección (20b). La segunda sección (20b) sobresaliente también puede soportarse usando un poste de soporte (12) cuando el brazo está colocado en la configuración de bajada que se muestra con respecto a la figura 8.

Tal como puede verse a partir de las figuras 8 y 9, el brazo basculante (20) en dos secciones incluye un par de mecanismos delanteros de bloqueo (15a, 15b) de contenedores y un único mecanismo posterior de bloqueo (15c) de contenedores. El extremo de cada sección (20a, 20b) también emplea su propio mecanismo de cierre de puertas (16a, 16b) independiente .

La figura 8 muestra el brazo basculante (20) proporcionado en una configuración de bajada, mientras que la figura 9 muestra el mismo brazo basculante (20) en una configuración de subida. El brazo basculante se ilustra también en una configuración extendida, en la que la segunda sección (20b) del brazo basculante está orientada para sobresalir hacia fuera y alejándose de la primera sección (20a). En esta configuración, el brazo basculante puede usarse para acoplarse con unos contenedores comparativamente largos. A la inversa, cuando van a acoplarse unos contenedores cortos, el brazo basculante se baja sobre el poste de soporte (12) y se libera un sistema de bloqueo asociado con la articulación (11). La segunda sección (20b) puede pivotarse entonces de vuelta hacia la primera sección hasta que ambas secciones estén asentadas adyacentes y paralelas la una a la otra. La segunda sección puede fijarse entonces en su lugar en esta posición, y posteriormente puede acoplarse y elevarse un contenedor de longitud corta.

Las figuras 10a, 10b y 10c muestran componentes del sistema de articulación y de bloqueo de la articulación que se emplean dentro del brazo basculante articulado en dos secciones que se ilustra con respecto a las figuras 8 y 9.

Las figuras 10a y 10b muestran con mayor claridad el funcionamiento del sistema de articulación (11) que se ha analizado con respecto a las figuras 8 y 9. La figura 10a ilustra la configuración de la articulación cuando el brazo basculante se coloca en la disposición que se muestra con respecto a las figuras 8 y 9. A la inversa, la figura 10b ilustra la disposición de estas dos secciones de brazo cuando están plegadas hacia atrás la una sobre la otra para acoplarse con un contenedor comparativamente corto.

Las figuras 10a y 10b muestran también elementos de un sistema de bloqueo de articulación (13) que se ilustra con mayor claridad con respecto a la figura 10c.

Tal y como puede verse a partir de la figura 10c, varios elementos de cerrojo (13a) están unidos o asociados a un pistón de accionamiento (13b). Estos elementos de cerrojo pueden accionarse mediante el pistón para acoplarse con unos elementos de ojal (13c) asociados de la sección opuesta del brazo basculante. El funcionamiento del pistón de accionamiento (13b) enclavará o desenclavará entonces este sistema de bloqueo para permitir o para evitar que se accione la articulación (11).

Se han descrito aspectos de la presente invención únicamente a modo de ejemplo y debería entenderse que pueden hacerse modificaciones y aportaciones a la misma sin por ello desviarse del alcance de la misma, tal y como se define en las reivindicaciones adjuntas.

Claims (12)

1. REIVINDICACIONES

   1.

   Un aparato basculador de contenedores de carga para inclinar un contenedor de carga entre una posición horizontal y una posición inclinada a fin de cargar o descargar el contenedor, comprendiendo el aparato:

   una sección de base (3), brazos basculantes (2) primero y segundo, estando cada uno de los brazos basculantes conectado con la sección de base, de manera que pueda pivotar, y estando cada uno de los brazos basculantes configurado o capaz de configurarse para extenderse a lo largo de sustancialmente toda la longitud del contenedor que va a inclinarse, correspondiéndose extremos respectivos de los brazos basculantes primero y segundo con extremos opuestos del contenedor; un mecanismo delantero de bloqueo en el primer extremo de cada uno de los brazos basculantes primero y segundo, un mecanismo posterior de bloqueo en el segundo extremo de cada uno de los brazos basculantes primero y segundo, en el que los mecanismos delanteros de bloqueo están configurados para acoplar el primer extremo de los brazos basculantes primero y segundo con la pared delantera del contenedor, y los mecanismos posteriores de bloqueo están configurados para acoplar el segundo extremo de los brazos basculantes primero y segundo con la pared posterior del contenedor; y un mecanismo de accionamiento (9) del brazo basculante configurado para hacer que cada brazo basculante pivote en relación con la sección de base, en el que: cada brazo basculante está directamente conectado de forma que puede pivotar con la sección de base en un punto de pivote entre el mecanismo delantero de bloqueo y el mecanismo posterior de bloqueo en los extremos respectivos del brazo basculante y desviado con respecto al centro del brazo basculante, la posición del punto de pivote en relación con la base está fija mientras se está inclinando el contendedor; y la altura del punto de pivote por encima de una superficie de soporte usada para soportar la sección de base es mayor que la distancia entre el punto de pivote y el extremo del brazo basculante más cercano al punto de pivote.

2. 2.

   Un aparato basculador de contenedores de acuerdo con la reivindicación 1, formado a partir de un par de conjuntos opuestos, consistiendo cada uno en una única sección de base, brazo basculante y mecanismo de accionamiento del brazo basculante.

3. 3.

   Un aparato basculador de contenedores de acuerdo con la reivindicación 2, en el que dicho par de conjuntos opuestos están separados el uno del otro aproximadamente por la anchura del contenedor que va a inclinarse.

4. 4.

   Un aparato basculador de contenedores de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en el que la sección de base define una guía de ruedas.

5. 5.

   Un aparato basculador de contenedores de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en el que el brazo basculante consiste en una longitud sustancialmente recta de material accionable para colocarse en contacto con la mayor parte de una pared lateral del contenedor.

6. 6.

   Un aparato basculador de contenedores de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en el que se forma un rebaje en al menos uno de los brazos basculantes para permitir una carga lateral del contenedor mediante una carretilla elevadora o montacargas de horquilla.

7. 7.

   Un aparato basculador de contenedores de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en el que el brazo basculante se implementa a través de una disposición articulada en dos partes.

8. 8.

   Un aparato basculador de contenedores de acuerdo con la reivindicación 1, en el que:

   el mecanismo delantero de bloqueo de contenedores se forma a partir de una sección de gancho pivotante dispuesta sobre el extremo delantero del brazo basculante, y/o el mecanismo posterior de bloqueo se forma a partir de un eje de alineamiento y una abrazadera de tornillo separada.

9. 9.

   Un aparato basculador de contenedores de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, que incluye un indicador del ángulo de inclinación y un mecanismo de control del ángulo de inclinación.

10. 10.

    Un aparato basculador de contenedores de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, que incluye un mecanismo de cierre de puertas.

11. 11.

    Un aparato basculador de contenedores de acuerdo con cualquier reivindicación anterior, en el que la sección de base incluye un sistema de gato configurado para ajustar la altura de la sección de base.

12. 12.

    Un procedimiento de inclinación de un contenedor de carga usando un aparato basculador de contenedores de carga de acuerdo con una cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que comprende las siguientes etapas:

    i) colocar un contenedor de carga entre los dos brazos basculantes opuestos, e ii) inclinar el extremo posterior de dichos brazos basculantes hacia abajo y el extremo delantero de los brazos basculantes hacia arriba, y iii) acoplar los extremos posteriores de los brazos basculantes con las paredes posteriores del contenedor de carga, usando los dos mecanismos posteriores de bloqueo de contenedores, e

    5 iv) inclinar los extremos posteriores de los brazos basculantes hacia arriba y los extremos delanteros de los brazos basculantes hacia abajo, y v) acoplar los extremos delanteros de los brazos basculantes con las paredes delanteras del contenedor de carga usando los dos mecanismos delanteros de bloqueo de contenedores, y vi) subir los extremos delanteros de los brazos basculantes y bajar los extremos posteriores de los brazos

    10 basculantes para inclinar el contenedor de carga acoplado con los brazos basculantes.