ES2268153T3 - Dispositivo movil, que preferiblemente puede ser montado en un vehiculo, previsto para eliminar por completo y desmenuzar plantas leñosas que crecen en fila. - Google Patents

Abstract

Dispositivo (1) móvil, que preferiblemente se puede montar en un vehículo (10), para eliminar por completo y desmenuzar plantas leñosas (14) que crecen en fila, en particular árboles frutales, con una herramienta de corte para desmenuzar las plantas leñosas (14) alimentadas, un eyector (16) dispuesto en la herramienta de corte para expulsar las plantas leñosas (14) que han sido desmenuzadas en la herramienta de corte, y un dispositivo de alimentación (18), dispuesto delante de la herramienta de corte en el sentido de la marcha (50), para alimentar la herramienta de corte con las plantas leñosas (14) que han de ser desmenuzadas, comprendiendo el dispositivo de alimentación (18) dos rodillos de admisión (22, 24; 60, 62) accionados, dispuestos verticalmente y cerca del suelo, que forman un entrecilindros (20), caracterizado por el hecho de que los rodillos de admisión (22, 24; 60, 62) cogen, cuando opera el dispositivo (12), las plantas leñosas (14) previamente abatidas en el sentido de la marcha (50), las aprisionan en el entrecilindros (20) y las presionan en dirección a la herramienta de corte, y por el hecho de que el dispositivo de alimentación (18) comprende como mínimo un rodillo rozador (28) accionado, dispuesto en el suelo transversalmente al sentido de la marcha (50), el cual coge, cuando se opera el dispositivo, las raíces (30) que se encuentran en el suelo (26) de las plantas leñosas (14) abatidas, y las presiona hacia arriba de tal manera que se pueden alimentar a la herramienta de corte.

Description

Dispositivo móvil, que preferiblemente puede ser montado en un vehículo, previsto para eliminar por completo y desmenuzar plantas leñosas que crecen en fila.

La presente invención se refiere a un dispositivo móvil, que preferiblemente se puede montar en un vehículo, para eliminar por completo y desmenuzar plantas leñosas que crecen en fila según el preámbulo de la reivindicación 1. Se conoce un dispositivo de este tipo, por ejemplo, por la patente FR-2293870-A.

En el marco de la presente invención se entiende por plantas leñosas todos los árboles y arbustos, junto con sus raíces y ramas, cuyas raíces sólo se encuentran relativamente poco ramificadas o ancladas en el suelo. Así pues, se trata preferentemente de troncos bajos de una altura de aproximadamente entre tres y cuatro metros.

Las plantas leñosas que crecen en fila incluyen en especial los árboles frutales y las plantaciones frutales. Sabido es que en las plantaciones de árboles frutales se han de eliminar tras un cierto tiempo árboles frutales plantados en fila para sustituirlos por nuevos árboles frutales jóvenes, puesto que la fruta recolectada no satisface ya los requisitos fijados, por ejemplo en cuanto a color, forma, sabor o conservación. Así, por ejemplo, los manzanos se renuevan aproximadamente cada diez años, ya que las manzanas recolectadas de árboles más viejos no presentan ya un color rojo típico de la variedad, sino que al cabo del tiempo presentan un color amarillo.

Como es sabido, para proceder a una nueva plantación los árboles viejos son talados a mano con una sierra de cadena un poco por encima del suelo, y depositados al lado, asimismo a mano, junto a las cepas que quedan cerca en el suelo, los llamados tocones. A continuación se alimenta con los árboles talados, de nuevo a mano, una picadora de madera, la cual desmenuza los árboles talados en pequeños recortes de madera. Las picadoras de madera de ese tipo se utilizan en la práctica desde hace siglos, y se construyen en diferentes medidas y diseños como grupos anexos, unidades modulares complementarias y grupos remolcados. Según los tipos de herramientas, las picadoras de madera se denominan picadoras de disco, picadoras de tambor o picadoras de tornillo sin fin. Todavía en una operación independiente se eliminan los tocones de los árboles viejos, que permanecen en el suelo, por medio de una fresa especial para tocones.

En ese procedimiento para eliminar los árboles viejos constituye un inconveniente el hecho de que para eliminar los árboles viejos junto con los tocones sean necesarias varias fases de trabajo separadas, a realizar predominantemente a mano. Ese trabajo físicamente pesado y peligroso, que requiere mucho tiempo, lo llevan a cabo habitualmente varios trabajadores, y es en consecuencia costoso.

Es conocido además el procedimiento de ejercer presión en primer lugar por cualquier medio sobre los árboles viejos que crecen en fila, para hacerlos caer, y después pasar por encima de ellos con una mullidora, que al arrollar los árboles viejos junto con sus tocones los desmenuza y hunde a presión en el suelo los recortes de madera que se originan. Así pues, no se eliminan los árboles viejos.

La mullidora comprende habitualmente, para hacerlo, una fresa que destruye el árbol junto con los tocones, y hunde a presión los recortes de madera que se originan en el suelo, donde se pudren.

El hundimiento de los recortes de madera se realiza en una anchura de unos 20 cm. Pero el mismo eje de la fresa tiene, en las mullidoras conocidas, una amplitud de unos 2,5 metros, de manera que se fresa y reblandece todo el suelo en esa anchura. Esto tiene el inconveniente de que el suelo fresado absorbe el agua de lluvia con especial facilidad, con lo que sólo con dificultades se puede seguir caminando sobre él y plantando en él.

También supone un inconveniente en un procedimiento de este tipo el hecho de que la descomposición de los recortes de madera hundidos a presión en el suelo tiene como consecuencia una hiperacidificación del suelo, con un efecto negativo sobre la salud de los árboles recién plantados.

Además de eso, se ha comprobado que resulta negativo el hecho de que el suelo se compacte a causa de la incorporación y el hundimiento a presión de los recortes de madera. Debido a ello no se puede volver a plantar inmediatamente en ese suelo, sino que primero debe descansar un determinado tiempo, durante el que los recortes de madera hundidos a presión en el suelo se puedan pudrir, al menos en parte.

Debido al hecho de que los árboles no se eliminan por completo, sino que solamente se hunden a presión en el suelo, permanece además en el suelo, en el caso de árboles posiblemente enfermos, la vieja madera enferma, que puede representar una fuente de infección para los árboles recién plantados. Es conocido, por ejemplo, el llamado tizón, una enfermedad bacteriana que se presenta en los árboles frutales. Esta enfermedad representa una seria amenaza para la fruticultura. Mediante la incorporación al suelo de los recortes de madera de árboles frutales afectados por esta enfermedad no se eliminan las bacterias que desencadenan la enfermedad, sino que pueden afectar a los árboles recién plantados.

Se conocen además de eso diferentes aparatos, utilizados predominantemente en la silvicultura con el fin de facilitar el trabajo y ahorrar costes, para talar árboles y desmenuzar sus ramas y copas, que sin embargo no son apropiados para eliminar por completo y desmenuzar plantas leñosas que crecen en fila, tales como árboles o arbustos frutales.

Por la patente DE-4416195-A1 se conoce en primer lugar un procedimiento y una máquina móvil para talar y procesar árboles. En este procedimiento, por medio de un cabezal de trabajo (cosechadora) sostenido por una grúa, se sierra un árbol a talar, se desrama, se descabeza y se tronza en segmentos de tronco. Al menos al descabezarlo se vuelca el árbol por medio del cabezal de trabajo hasta una posición horizontal, y se sujeta de tal manera que la copa se inserta en el alimentador de una desmenuzadora, de manera que como mínimo la copa llega hasta el dispositivo desmenuzador y es desmenuzada en él. El vehículo utilizado en este caso lleva una grúa instalada de forma orientable, con un cabezal de trabajo, un dispositivo desmenuzador con alimentador y, opcionalmente, un depósito dispuesto en el vehículo o remolcado por él, al que se transporta el material desmenuzado procedente del dispositivo desmenuzador por medio de un trasportador.

Con este vehículo se reúnen las operaciones que hasta la fecha se realizaban por separado, como talado, desramado y tronzado de árboles y la utilización de los desperdicios de madera originados en el proceso. El material desmenuzado se recoge en un depósito y se conduce a una posterior utilización, por ejemplo a su combustión en centrales de calefacción. En este caso se aprovechan ventajosamente como fuente de energía las ramas y copas de los árboles talados, que hasta la fecha eran abandonadas en el bosque. De manera ventajosa se previene por este medio, además, una hiperacidificación del suelo del bosque debida a cantidades excesivas de desechos de árboles descompuestos. Mediante la realización de las fases del proceso con una única máquina móvil se puede ahorrar material, tiempo y fuerza de trabajo.

Por la patente DE-29917330-U1 se conoce además un dispositivo para la recogida de plantas leñosas que se encuentran en hiladas. En este caso se trata de una combinación, que se puede anexar como unidad saliente a una cortadora-recolectora, de una herramienta troceadora con un dispositivo de recogida, formado por una pluralidad de rodillos de recogida y de alimentación dispuestos transversalmente con respecto al sentido de la marcha.

Se entiende aquí por hilada un depósito ancho de madera talada situado junto a los tocones que quedan.

Por medio del dispositivo es posible un desarrollo continuo del trabajo pasando simplemente por encima de la hilada. En el proceso, la hilada es recogida del suelo por un primer rodillo de recogida, construido con mandriles de sujeción, y conducida al dispositivo troceador por medio de una pluralidad de rodillos de alimentación de apoyo al transporte, que se encuentran dispuestos en una hilera detrás del primer rodillo de recogida. Los rodillos de alimentación están provistos de protuberancias de apoyo al transporte (topes de arrastre) en forma de aristas paralelas al eje. Los recortes de madera de la hilada desmenuzada son llevados de nuevo a la superficie por medio de un dispositivo de descarga, o enviados a un remolque que avanza al lado o es arrastrado, con el fin de suministrar esos recortes de madera para un ulterior aprovechamiento productivo, como material combustible o también como abono.

Por la patente DE-4209947-A1, finalmente, se conoce otra cortadora-picadora para plantas leñosas, que corta y desmenuza troncos situados en filas. Los aparatos de este tipo se montan habitualmente en un tractor o similares, y están formados por un órgano de corte, elementos de transporte para los árboles o plantas leñosas más delgado cortadas, un dispositivo desmenuzador y un órgano eyector para el material desmenuzado.

La cortadora-picadora comprende un rotor vertical con un disco de sierra para separar los troncos cerca del suelo y con un tornillo sin fin, situado encima, que gira verticalmente, el cual coge las plantas leñosas madera que afluyen y las conduce, casi en un flujo vertical, a los discos picadores, dispuestos entre el disco de sierra y el tornillo sin fin. El material desmenuzado es expulsado lateralmente a una tubería de transporte.

Todos los procedimientos y dispositivos anteriormente descritos, sin embargo, en la práctica han demostrado no ser apropiados para eliminar por completo y desmenuzar de una manera rentable las plantas leñosas que crecen en fila. En todos los casos es necesaria una costosa eliminación posterior de los tocones que quedan en el suelo.

Partiendo de este estado actual de la técnica, motiva la invención el problema de proporcionar un dispositivo móvil, que preferiblemente se pueda montar en un vehículo, que elimine por completo y desmenuce, en un desarrollo continuo del trabajo, plantas leñosas que crecen en fila, en particular árboles frutales.

Este problema se resuelve con un dispositivo móvil, que preferiblemente se puede montar en un vehículo, conforme al preámbulo de la reivindicación 1, por medio de las propiedades caracterizadoras de la reivindicación 1. De las reivindicaciones secundarias resultan variantes y formas de realización ventajosas de la invención.

El dispositivo móvil, que preferiblemente se puede montar en un vehículo, comprende una herramienta de corte para desmenuzar las plantas leñosas alimentadas, un eyector dispuesto en la herramienta de corte para expulsar las plantas desmenuzadas en la herramienta de corte, y un dispositivo de alimentación dispuesto delante de la herramienta de corte en el sentido de la marcha, para alimentar a la herramienta de corte las plantas leñosas que han de ser desmenuzadas.

Conforme a la invención, el dispositivo se distingue por el hecho de que el dispositivo de alimentación comprende dos rodillos de admisión accionados, dispuestos verticalmente y cerca del suelo, que forman un entrecilindros, los cuales cogen, cuando se opera el dispositivo, las plantas leñosas previamente abatidas en el sentido de la marcha, las aprisionan en el entrecilindros y las presionan en dirección a la herramienta de corte. Adicionalmente el dispositivo de alimentación comprende como mínimo un rodillo rozador accionado, dispuesto de forma predominante en el suelo en dirección transversal al sentido de la marcha, el cual coge, cuando se opera el dispositivo, las raíces que se encuentran en el suelo de las plantas leñosas abatidas, y las presiona hacia arriba de tal manera que se puede alimentar con ellas la herramienta de
corte.

Por medio del dispositivo conforme a la invención es posible eliminar y desmenuzar las plantas leñosas que crecen en fila, junto con sus ramas y raíces, de manera sencilla en sólo una operación y en un desarrollo continuo del trabajo.

Para ello el dispositivo se acerca, por ejemplo, hacia un árbol que está en fila y que por algún medio ha sido abatido, encontrándose el dispositivo mismo en fila con los árboles. En la operación continua del dispositivo, el árbol abatido es cogido por los dos rodillos de admisión y orientado, por medio del sentido de giro de los dos rodillos de admisión, hacia el entrecilindros que forman esos dos rodillos de admisión. En la ulterior operación del dispositivo, el árbol es aprisionado en el entrecilindros y presionado en dirección a la herramienta de corte.

Con la utilización de como mínimo un rodillo rozador que gira, dispuesto transversalmente con respecto al sentido de la marcha, se consigue ahora que el árbol abatido, el cual se encuentra todavía anclado al suelo con sus raíces, al menos en parte, sea cogido por esas raíces y presionado hacia arriba.

Los rodillos de admisión siguen presionando entonces el árbol junto con sus raíces en dirección a la herramienta de corte, donde es desmenuzado -comenzando por las raíces- de la manera ya conocida, y el material desmenuzado del árbol es recogido en un depósito, por ejemplo por medio de un eyector. El material desmenuzado del árbol recogido se puede vender como combustible para centrales de calefacción o utilizar como abono.

Para el funcionamiento del dispositivo conforme a la invención, las raíces de las plantas leñosas que se han de eliminar no deben estar ancladas en el suelo a demasiada profundidad.

Los tocones de los árboles frutales plantados en fila en plantaciones de árboles frutales, en concreto, presentan raíces que están sólo poco ramificadas, y por ello poco ancladas en el suelo. Hay que atribuir eso al hecho de que en el caso de esos árboles se trata de troncos bajos con una altura de sólo entre tres y cuatro metros.

Al eliminar por completo las plantas leñosas plantadas en fila se pueden plantar enseguida, ventajosamente, nuevos árboles o arbustos jóvenes, ya que no quedan residuos en el suelo y no tiene lugar ninguna compactación del suelo.

Por medio del dispositivo conforme a la invención, además, se pueden eliminar los árboles enfermos por completo de forma especialmente sencilla, de tal manera que el material de los árboles afectados no supone una fuente posterior de infección para los árboles vecinos todavía sanos. En especial se pueden contener por este medio, de un modo rápido y sencillo, las enfermedades bacterianas de los árboles frutales que se presentan en plantaciones de árboles frutales, como el tizón. En el suelo no queda madera afectada por los agentes de la enfermedad.

La utilización de un dispositivo móvil con el que se eliminan por completo y se desmenuzan plantas leñosas en un desarrollo rápido y continuo del trabajo tiene como consecuencia una reducción general de los costes.

Se facilita también, en especial, el trabajo de rozado de los troncos bajos, en otro caso muy peligroso y físicamente pesado.

En una forma de realización conveniente de la invención los dos cilindros de admisión están construidos con forma cilíndrica y dispuestos de manera paralela entre sí. En este caso los dos rodillos de admisión forman entre ellos un entrecilindros de anchura constante.

En una forma de construcción preferida de la invención está previsto que los rodillos de admisión estén construidos, alternativamente, con forma cónica, hallándose dispuestos los ejes longitudinales de los rodillos de admisión de manera paralela entre sí. A causa de su conformación cónica, los rodillos de admisión forman un entrecilindros cuya anchura es mayor en el extremo inferior que en el superior.

Esta disposición tiene la ventaja de que los rodillos no se tienen que separar entre sí de una forma tan considerable cuando es cogido el tocón del árbol con la raíz, ya que el entrecilindros es más ancho en el extremo inferior y el tocón puede pasar más fácilmente por esa zona. Por consiguiente, en comparación con los rodillos cilíndricos los rodillos cónicos no necesitan abrirse y cerrarse con tanta frecuencia. Así pues, no se mueven tan frecuentemente para separarse entre sí y para acercarse el uno al otro. Por lo demás, los rodillos se encuentran montados de tal manera que se pueden recambiar de forma sencilla, y que si es necesario se pueden sustituir los rodillos cónicos por rodillos cilíndricos y a la inversa.

Una variante de la invención prevé que el rodillo rozador se encuentre dispuesto detrás de los rodillos de admisión en el sentido de la marcha.

Por este medio se consigue que, por ejemplo, un árbol sea cogido en primer lugar por los rodillos de admisión, aprisionado y presionado en dirección a la herramienta de corte, oponiendo una resistencia la raíz del árbol anclada, al menos en parte, en el suelo. Al proseguir la operación del dispositivo, sin embargo, el rodillo rozador que gira en el suelo saca a presión la raíz del árbol del suelo, de manera que se suprime la resistencia y se puede conducir a la herramienta de corte el árbol junto con la raíz y las ramas.

Cierto es que el problema planteado lo resuelve también un rodillo dispuesto delante de los rodillos de admisión y que gire en el suelo, pero se ha comprobado que las ramas de un árbol cogido por los rodillos de admisión se pueden atascar en parte en el soporte del rodillo rozador, y crear entonces una resistencia en la entrada.

Con el fin de que el rodillo rozador coja de forma segura la raíz del árbol o arbusto que ha de ser eliminado y la saque a presión del suelo hacia arriba, el rodillo rozador presenta preferiblemente púas dirigidas radialmente hacia afuera. El rodillo rozador se encuentra dispuesto preferiblemente de tal manera que gire a unos 12 cm de profundidad en el suelo.

Una variante de la invención prevé que el dispositivo móvil, que preferiblemente se puede montar en un vehículo, y/o el vehículo en el que se puede montar ese dispositivo, comprendan, cada uno por su lado o en combinación uno con otro, algún medio para abatir las plantas leñosas, los cuales empujan, cuando se opera el dispositivo, las plantas leñosas, que crecen de forma esencialmente vertical, a una posición lo más horizontal posible en el suelo, con lo que las raíces salen parcialmente del suelo.

De esta manera se consigue abatir las plantas leñosas que han de ser eliminadas, en especial árboles frutales, y realizar la eliminación propiamente dicha de las plantas leñosas del suelo, así como desmenuzar las plantas leñosas, en una operación y un desarrollo continuo del trabajo.

En cuanto a dicho medio, preferiblemente se trata de un brazo portador que se puede mover por medios hidráulicos, en cuyo extremo anterior en el sentido de la marcha se encuentra dispuesto un rodillo aplastador. El rodillo aplastador, cuando se opera el dispositivo, es llevado hasta el tronco del árbol que ha de ser eliminado. Por medio de la operación del dispositivo en combinación con el brazo portador, que se puede mover en vertical de arriba abajo y al revés, se abate el árbol.

En una forma ventajosa de realización de la invención está previsto que los rodillos de admisión presenten púas dirigidas radialmente hacia afuera. Por este medio se consigue que los rodillos de admisión cojan fácilmente los árboles a eliminar y los puedan presionar en dirección a la herramienta de corte incluso contra una posible resistencia. Debido a que las púas se clavan parcialmente en el tronco de un árbol o sujetan ramas por detrás, se presiona el árbol a eliminar con una especial facilidad hacia el entrecilindros formado por los rodillos de admisión, se aprisiona y se reexpide hacia la herramienta de corte.

Se prevé, además de eso, que uno de los rodillos de admisión se encuentre dispuesto de forma estacionaria, y que el otro rodillo de admisión se encuentre dispuesto de manera que se pueda hacer pivotar venciendo una fuerza dirigida hacia el rodillo de admisión que está dispuesto de forma estacionaria, de tal manera que se pueda modificar la anchura del entrecilindros formado por los dos rodillos de admisión, y que las plantas leñosas cogidas sean aprisionadas entre los dos rodillos de admisión. Por este medio se consigue que las plantas leñosas sean siempre aprisionadas entre los dos rodillos de admisión y presionadas en dirección a la herramienta de corte a pesar de sus diferentes diámetros. Si, por ejemplo, un árbol cogido por los rodillos de admisión tiene un diámetro mayor que la anchura predeterminada del entrecilindros, cuando entra en el entrecilindros el árbol presiona el rodillo de admisión dispuesto de manera pivotante venciendo una fuerza predeterminada hacia afuera, esto es, alejándose del rodillo de admisión dispuesto de manera estacionaria. Entonces la anchura del entrecilindros se adapta al diámetro del tronco del árbol o del árbol compactado, de manera que los rodillos de admisión aprisionan siempre el árbol, lo compactan y lo presionan en dirección a la herramienta de corte.

Preferiblemente el rodillo de admisión pivotante se puede mover por medios hidráulicos.

En una variante se puede invertir el sentido de giro de los rodillos de admisión accionados. De este manera se puede volver a extraer a presión del entrecilindros de los rodillos de admisión, invirtiendo el sentido de giro, un árbol o arbusto parcialmente introducido pero atascado de algún modo. Volviendo a invertir el sentido de giro se puede alimentar después de nuevo el árbol o arbusto a la herramienta de corte.

Una forma ventajosa de realización de la invención prevé que el dispositivo de alimentación comprenda como mínimo un, y preferiblemente tres rodillos transportadores accionados, dispuestos transversalmente con respecto al sentido de la marcha, para transportar las plantas leñosas levantadas del suelo por el rodillo rozador y presionadas por los rodillos de admisión en dirección a la herramienta de corte, hallándose dispuestos los rodillos transportadores detrás del rodillo rozador en el sentido de la
marcha.

Preferiblemente los rodillos transportadores se encuentran dispuestos de tal manera que las plantas leñosas, cuando son cogidas por la raíz por el rodillo rozador, son directamente transferidas a los rodillos transportadores y transportadas a la herramienta de corte.

Especialmente preferidos son los rodillos transportadores dispuestos de forma escalonada, empezando en el suelo, en la inmediata proximidad del rodillo rozador, y terminando en la herramienta de corte.

Una variante prevé que como mínimo entre dos de los rodillos dispuestos transversalmente con respecto al sentido de la marcha se encuentre prevista una escotadura. Por este medio se consigue que las piedras que casualmente hayan sido arrastradas por el rodillo rozador puedan volver a caer al suelo a través de la escotadura y no sean introducidas en la herramienta de corte.

Está previsto que el dispositivo sea autopropulsado o que se pueda mover por medio de un vehículo, como un tractor o similares.

Las plantas leñosas desmenuzadas junto con sus raíces que expulsa el eyector se pueden transferir preferiblemente a un depósito para su posterior utilización. En especial se pueden vender los recortes de madera como combustible a centrales de calefacción, haciendo bajar los costes el rendimiento que se obtiene de esa manera. Además de eso, los recortes de madera de las plantas leñosas desmenuzadas se pueden utilizar como abono.

A continuación se explica la invención con ayuda de un ejemplo de construcción, representado en los dibujos, en los que se muestra:

en la fig. 1, una vista esquemática en perspectiva de un dispositivo conforme a la invención acoplado a un vehículo,

en la fig. 2, una vista lateral esquemática del dispositivo de alimentación del dispositivo conforme a la invención, y

en la fig. 3, una vista en planta esquemática del dispositivo de alimentación del dispositivo conforme a la invención, y

en la fig. 4, una representación simplificada de dos rodillos de alimentación con forma cónica.

En la fig. 1 se encuentra representado un dispositivo 12 conforme a la invención que está acoplado a un vehículo 10, por ejemplo a un tractor, que aquí sólo se encuentra representado en parte.

El dispositivo 12 comprende una herramienta de corte, que aquí no se representa, para desmenuzar plantas leñosas 14 alimentadas, un eyector 16, dispuesto en la herramienta de corte, para expulsar las plantas leñosas 14 que han sido desmenuzadas en la herramienta de corte, y un dispositivo de alimentación 18, dispuesto delante de la herramienta de corte en el sentido de la marcha, para alimentar a la herramienta de corte las plantas leñosas 14 que se han de desmenuzar. El dispositivo 12 se puede operar por medio del vehículo 10. El sentido de la marcha del vehículo 10, y por lo tanto del dispositivo 12, se encuentra indicado por medio de una flecha 50.

El dispositivo de alimentación 18 comprende dos rodillos de admisión 22 y 24, dispuestos verticalmente y cerca del suelo, entre los que se encuentra un entrecilindros 20. Los rodillos de admisión 22 y 24 presentan púas 40 dirigidas radialmente hacia afuera, las cuales agarran un árbol 14 abatido y lo presionan en dirección a la herramienta de corte, que aquí no se representa. Aquí las púas 40 pueden coger el tronco de un árbol 14 con especial facilidad, o agarrar por detrás las horquillas de las ramas de un árbol 14. Uno de los rodillos de admisión 22 se encuentra dispuesto de forma estacionaria, mientras que el otro rodillo de admisión 24 se encuentra dispuesto de manera que se pueda hacer pivotar por medios hidráulicos venciendo una fuerza dirigida hacia el rodillo de admisión 22 dispuesto de forma estacionaria, de tal manera que se puede modificar la anchura del entrecilindros 20 formado por los dos rodillos de admisión 22 y 24. Esto resulta conveniente cuando se han de eliminar árboles 14 de diámetros diferentes. La anchura del entrecilindros 20 se adapta en este caso automáticamente al diámetro del árbol 14.

Los rodillos de admisión 22 y 24 están accionados hidráulicamente, siendo el sentido de giro de esos rodillos de admisión 22 y 24 tal que cuando se opera el dispositivo 12 las plantas leñosas 14 son arrastradas al entrecilindros 20. El sentido de giro de los rodillos de admisión 22 y 24 durante la operación del dispositivo 12 en el sentido de marcha 50 se encuentra representado en la fig. 1 por medio de otras dos flechas 52. Si un árbol 14 introducido se atasca en el entrecilindros 20 de tal manera que no sea posible reexpedir ese árbol 14, se puede invertir el sentido de giro 52 de los rodillos de admisión 22 y 24 accionados, y el árbol introducido 14 puede ser presionado en la dirección de marcha 50 fuera del entrecilindros 20.

El dispositivo 12 comprende, además, un medio 34 para abatir los árboles 14 que han de ser eliminados. El medio 34 está formado por un brazo portador, que se puede mover por medio hidráulicos, y un rodillo aplastador 38 fijado en él.

Conforme a la invención, el dispositivo de alimentación 18 comprende además un rodillo rozador, que aquí no se representa, dispuesto en el suelo transversalmente con respecto al sentido de la marcha 50. El rodillo rozador está accionado hidráulicamente de tal manera que coge las raíces 30 que se encuentran en el suelo 26 de las plantas leñosas abatidos 14 y las presiona hacia arriba.

Para eliminar y desmenuzar los árboles representados en la fig. 1, se conduce el dispositivo 12, acoplado a un vehículo 10, por medio de ese vehículo 10 hasta un primer árbol 14. Al hacerlo, el dispositivo 12 se encuentra alineado con los árboles 14 que crecen en fila. Cuando se opera el dispositivo 12, se mueve el brazo portador 36 en vertical por medios hidráulicos de tal manera que el rodillo aplastador 38 se apoya en el tronco del árbol 14 que ha de ser eliminado. Al continuar operando el dispositivo 12, el árbol 14 es abatido en el sentido de la marcha 50. Para ello el brazo portador 36 puede ser conducido hacia abajo para apoyar el proceso.

El dispositivo 12 se sigue operando ahora de manera continua en el sentido de la marcha 50. Los rodillos de admisión 22 y 24 cogen a continuación el tronco inferior del árbol 14, agarrando las púas 40 de los rodillos de admisión 22 y 24 el tronco del árbol 14 y conduciendo y alineando todo el árbol 14 en el entrecilindros 20.

Debido a que el árbol 14 todavía se encuentra anclado en el suelo 26 con su raíz 30, al menos en parte, no es presionado enseguida por medio de los rodillos de admisión 22 y 24 en dirección a la herramienta de corte. Sólo cuando la raíz 30 del árbol 14, al seguir operando el dispositivo 12, es cogida por el rodillo rozador 28, dispuesto detrás de los rodillos de admisión 22 y 24, el cual gira en el suelo 26, y es sacada a presión del suelo 26, se puede presionar todo el árbol 14, con su raíz 30, hacia la herramienta de corte. En el proceso, los rodillos de admisión 22 y 24 aprisionan el árbol 14 junto con las ramas que se encuentran en el árbol 14, de tal manera que éstas son arrastradas de manera forzada hacia el entrecilindros 20 y presionadas en dirección a la herramienta de corte.

En la herramienta de corte se desmenuza todo el árbol 14 junto con la raíz 30, y se transfiere por medo de un eyector 16 a un depósito, que aquí no se representa, para su ulterior utilización.

Los árboles desmenuzados acumulados pueden venderse a centrales de calefacción. Por este medio se reducen los costes de mano de obra de la eliminación de los árboles plantados en fila. En comparación con el estado actual de la técnica, en el que se incorporan los árboles 14 al suelo por medio de una mullidora, los costes se pueden bajar, así pues, una vez más.

Con el dispositivo conforme a la invención se trabaja, en comparación con los aparatos convencionales, como mínimo el doble de superficie por día, con menos de la mitad de los costes.

La fig. 2 muestra una vista lateral esquemática del dispositivo de alimentación 18.

Un dispositivo de alimentación 18 de ese tipo se encuentra dispuesto delante de la herramienta de corte en el sentido de la marcha. El dispositivo de alimentación 18 sirve para alimentar a la herramienta de corte las plantas leñosas que han de ser desmenuzadas.

El dispositivo de alimentación 18 comprende dos rodillos de admisión 22 y 24, dispuestos verticalmente a muy poca distancia sobre el suelo 26, de los cuales, sin embargo, en la fig. 2 solamente se encuentra representado un rodillo de admisión 22. El rodillo de admisión 22 está accionado hidráulicamente, y tiene púas 40 dirigidas radialmente hacia afuera.

Además de eso, el dispositivo de alimentación 18 tiene un rodillo rozador 28 dispuesto en el suelo 26 transversalmente con respecto al sentido de la marcha 50, asimismo accionado hidráulicamente, el cual se encuentra dispuesto detrás del rodillo de admisión 22 en el sentido de la marcha. El sentido de giro del rodillo rozador 28 en rotación está indicado con una flecha 56.

El rodillo rozador 28 presenta púas 32 dirigidas radialmente hacia afuera, las cuales, cuando se opera el dispositivo 12, cogen las raíces que se encuentran en el suelo 26 de las plantas leñosas abatidas y las presionan hacia arriba, moviéndose el rodillo rozador 28 a unos 12 cm de profundidad en el suelo 26.

El dispositivo de alimentación 18 comprende otros tres rodillos transportadores 42, 44 y 46, accionados hidráulicamente y dispuestos transversalmente con respecto al sentido de la marcha, para transportar las plantas leñosas 14 elevadas del suelo 26 por el rodillo rozador 28 y presionadas en dirección a la herramienta de corte. Los rodillos transportadores 42, 44 y 46 se encuentran dispuestos en forma escalonada detrás del rodillo rozador 28 en el sentido de la marcha 50, y presentan el mismo sentido de giro 56 que el rodillo rozador 28.

Las plantas leñosas sacadas a presión del suelo por la raíz son transferidas por el rodillo rozador 28 a los rodillos transportadores 42, 44 y 46, para seguir siendo transportadas hacia la herramienta de corte. Entre los rodillos 28, 42, 44 y 46, dispuestos transversalmente en la dirección de la marcha, están previstas escotaduras 48, a través de las cuales pueden volver a caer al suelo 26, antes de llegar a la herramienta de corte, las piedras que hayan sido extraídas del suelo con la raíz.

Todos los rodillos 22, 28, 42, 44 y 46 se encuentran montados en un bastidor 54.

La fig. 3 muestra una vista en planta esquemática del dispositivo alimentador 18.

El dispositivo de alimentación 18 comprende dos rodillos de admisión 22 y 24, dispuestos verticalmente y que forman un entrecilindros 20. Los rodillos de admisión 22 y 24 presentan púas 40 dirigidas radialmente hacia afuera.

Mientras que un rodillo de admisión 22 se encuentra dispuesto de manera estacionaria en un bastidor 54, el otro rodillo de admisión 24 se puede hacer pivotar por medios hidráulicos, venciendo una fuerza dirigida hacia el rodillo de admisión dispuesto de manera estacionaria, de manera que se modifica la anchura del entrecilindros 20 formado entre los dos rodillos de admisión 22 y 24. Si, por ejemplo, un árbol cogido por los rodillos de admisión 22 y 24 tiene un diámetro más grande que la anchura del entrecilindros predeterminada, el árbol, al entrar en el entrecilindros 20, presiona el rodillo de admisión 24 dispuesto de manera pivotante contra una fuerza predeterminada hacia afuera, esto es, alejándose del rodillo de admisión 22 dispuesto de manera estacionaria. La anchura del entrecilindros se adapta así al diámetro del tronco del árbol o del árbol compactado, de manera que el árbol es siempre aprisionado, compactado y presionado en dirección a la herramienta de corte por los rodillos de admisión 22 y 24.

El sentido de giro de los rodillos de admisión 22 y 24 está indicado en la fig. 3 por medio de la flecha 52.

El dispositivo de alimentación 18 comprende además el rodillo rozador 28, ya descrito en la fig. 2, con púas 32 que apuntan radialmente hacia afuera, y los tres rodillos 42, 44 y 46 para el transporte de las plantas leñosas que han de ser desmenuzadas a la herramienta de corte.

La fig. 4 muestra, en una representación simplificada, dos rodillos de admisión 62, 66 construidos de manera diferente que en la fig. 1, con forma no cilíndrica sino cónica. La forma cónica es tal que los rodillos tienen en el extremo superior un diámetro más grande que en el extremo inferior.

Por medio de esa construcción en forma de cono de los dos rodillos de admisión 60, 62 se forma un entrecilindros 64 cuya anchura es en el extremo inferior más grande que en el extremo superior. Un valor ventajoso para la anchura del entrecilindros en el extremo inferior se encuentra entre 30 y 40 cm.

Si se tiene en cuenta que el tocón con las raíces 30 de los árboles 14 tomados en consideración es unos 30 ó 35 cm más grueso que el tronco de los árboles 14, gracias a los rodillos de admisión 60, 62 con forma cónica, con el entrecilindros 64 ensanchado en el extremo inferior, se consigue que se puedan coger más fácilmente los tocones con las raíces 30. Los dos rodillos de admisión 60, 62 no se han de separar tanto entre sí a presión, así pues, como sería el caso en los rodillos de admisión 22, 24 conforme a la fig. 1, donde la anchura del entrecilindros 20 es más pequeña.

Claims (18)

1. Dispositivo (1) móvil, que preferiblemente se puede montar en un vehículo (10), para eliminar por completo y desmenuzar plantas leñosas (14) que crecen en fila, en particular árboles frutales, con una herramienta de corte para desmenuzar las plantas leñosas (14) alimentadas, un eyector (16) dispuesto en la herramienta de corte para expulsar las plantas leñosas (14) que han sido desmenuzadas en la herramienta de corte, y un dispositivo de alimentación (18), dispuesto delante de la herramienta de corte en el sentido de la marcha (50), para alimentar la herramienta de corte con las plantas leñosas (14) que han de ser desmenuzadas, comprendiendo el dispositivo de alimentación (18) dos rodillos de admisión (22, 24; 60, 62) accionados, dispuestos verticalmente y cerca del suelo, que forman un entrecilindros (20), caracterizado por el hecho de que los rodillos de admisión (22, 24; 60, 62) cogen, cuando opera el dispositivo (12), las plantas leñosas (14) previamente abatidas en el sentido de la marcha (50), las aprisionan en el entrecilindros (20) y las presionan en dirección a la herramienta de corte, y por el hecho de que el dispositivo de alimentación (18) comprende como mínimo un rodillo rozador (28) accionado, dispuesto en el suelo transversalmente al sentido de la marcha (50), el cual coge, cuando se opera el dispositivo, las raíces (30) que se encuentran en el suelo (26) de las plantas leñosas (14) abatidas, y las presiona hacia arriba de tal manera que se pueden alimentar a la herramienta de corte.

2. Dispositivo (12) móvil y que se puede montar en un vehículo (10) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los rodillos de admisión (22, 24) están construidos con forma cilíndrica y se encuentran dispuestos de manera paralela entre sí, y forman un entrecilindros (20) de anchura constante.

3. Dispositivo (12) móvil y que se puede montar en un vehículo (10) según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que los rodillos de admisión (60, 62) están construidos con forma cónica, de que los ejes longitudinales de los rodillos de admisión (60, 62) se encuentran dispuestos de forma paralela entre sí, y de que los rodillos de admisión (60, 62) de forma cónica forman un entrecilindros (64) cuya anchura es más grande en el extremo inferior que en el extremo superior.

4. Dispositivo (12) móvil y que se puede montar en un vehículo (10) según una de las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado por el hecho de que el rodillo rozador (28) se encuentra dispuesto detrás de los rodillos de admisión (22, 24) en el sentido de la marcha (50).

5. Dispositivo (12) móvil y que se puede montar en un vehículo (10) según una de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado por el hecho de que el rodillo rozador (28) presenta púas (32) dirigidas radialmente hacia afuera.

6. Dispositivo (12) móvil y que se puede montar en un vehículo (10) según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el hecho de que el rodillo rozador (28) gira en el suelo (26) a unos 12 cm de profundidad.

7. Dispositivo (12) móvil y que se puede montar en un vehículo (10) según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizado por el hecho de que el dispositivo (12) y/o el vehículo (10), solos o en combinación uno con otro, comprenden medios (34) para abatir las plantas leñosas (14), los cuales empujan, cuando se opera el dispositivo (12), as plantas leñosas, que crecen de forma esencialmente vertical, hasta una posición esencialmente horizontal en el suelo (32), con lo que las raíces (30) de esas plantas leñosas salen parcialmente del suelo (26).

8. Dispositivo (12) móvil y que se puede montar en un vehículo (10) según la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que el medio (34) es un brazo portador (36) que se puede mover por medios hidráulicos, en cuyo extremo anterior en el sentido de la marcha (50) se encuentra dispuesto un rodillo aplastador.

9. Dispositivo (12) móvil y que se puede montar en un vehículo (10) según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado por el hecho de que los rodillos de admisión (22, 24; 60, 62) presentan púas (40) dirigidas radialmente hacia afuera.

10. Dispositivo (12) móvil y que se puede montar en un vehículo (10) según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado por el hecho de que uno de los rodillos de admisión (22; 60) se encuentra dispuesto de forma estacionaria, y de que el otro rodillo de admisión (24; 62) se encuentra dispuesto de manera que se puede hacer pivotar venciendo una fuerza dirigida hacia el rodillo de admisión (22; 60) que está dispuesto de forma estacionaria, de tal manera que se puede modificar la anchura del entrecilindros (20) formado por los dos rodillos de admisión (22, 24), y que las plantas leñosas (14) cogidas pueden ser aprisionadas entre los dos rodillos de admisión (22, 24; 60, 62).

11. Dispositivo (12) móvil y que se puede montar en un vehículo (10) según la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que el rodillo de admisión (24; 62) pivotante se puede mover por medios hidráulicos.

12. Dispositivo (12) móvil y que se puede montar en un vehículo (10) según una de las reivindicaciones 1 a 11, caracterizado por el hecho de que el sentido de giro (52) de los rodillos de admisión (22, 24; 60, 62) accionados se puede invertir.

13. Dispositivo (12) móvil y que se puede montar en un vehículo (10) según una de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado por el hecho de que el dispositivo de alimentación (18) comprende como mínimo un, y preferiblemente tres rodillos transportadores (42, 44, 46) accionados, dispuestos transversalmente con respecto al sentido de la marcha (50), para transportar las plantas leñosas (14), junto con las raíces (30), levantadas del suelo (26) por el rodillo rozador (28) y presionadas por los rodillos de admisión (22, 24; 60, 62) en dirección a la herramienta de corte, hallándose dispuestos los rodillos transportadores (42, 44, 46) detrás del rodillo rozador (28) en el sentido de la marcha (50).

14. Dispositivo (12) móvil y que se puede montar en un vehículo (10) según la reivindicación 13, caracterizado por el hecho de que los rodillos transportadores (42, 44, 46) se encuentran dispuestos de tal manera que las plantas leñosas (14), cuando son cogidas por la raíz (30) por el rodillo rozador (28), son directamente transferidas a los rodillos transportadores (42, 44, 46) y transportadas a la herramienta de corte.

15. Dispositivo (12) móvil y que se puede montar en un vehículo (10) según la reivindicación 14, caracterizado por el hecho de que los rodillos transportadores (42, 44, 46) se encuentran dispuestos de forma escalonada, empezando en el suelo (26), en la inmediata proximidad del rodillo rozador (28), y terminando en la herramienta de corte.

16. Dispositivo (12) móvil y que se puede montar en un vehículo (10) según una de las reivindicaciones 13 a 15, caracterizado por el hecho de que como mínimo entre dos de los rodillos (28, 42, 44, 46) dispuestos transversalmente con respecto al sentido de la marcha (50) se encuentra prevista una escotadura (48).

17. Dispositivo (12) móvil y que se puede montar en un vehículo (10) según una de las reivindicaciones 1 a 16, caracterizado por el hecho de que el dispositivo es autopropulsado o se puede mover por medio de un vehículo (10).

18. Dispositivo (12) móvil y que se puede montar en un vehículo (10) según una de las reivindicaciones 1 a 17, caracterizado por el hecho de que las plantas leñosas desmenuzadas que proceden del eyector (16), junto con sus raíces (30), pueden ser transferidas a un depósito para su posterior utilización.