CY1112159T1 - Ηλεκτρικη συσκευη για τη συγκομιδη μικρων καρπων - Google Patents

Ηλεκτρικη συσκευη για τη συγκομιδη μικρων καρπων

Info

Publication number
CY1112159T1
CY1112159T1 CY20111101218T CY111101218T CY1112159T1 CY 1112159 T1 CY1112159 T1 CY 1112159T1 CY 20111101218 T CY20111101218 T CY 20111101218T CY 111101218 T CY111101218 T CY 111101218T CY 1112159 T1 CY1112159 T1 CY 1112159T1
Authority
CY
Cyprus
Prior art keywords
guide plates
axis
pole
motor
pivot point
Prior art date
Application number
CY20111101218T
Other languages
English (en)
Inventor
Lubiano Bacci
Original Assignee
Ai.Ma Automazione Industriale & Macchine Agricole S.R.L.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ai.Ma Automazione Industriale & Macchine Agricole S.R.L. filed Critical Ai.Ma Automazione Industriale & Macchine Agricole S.R.L.
Publication of CY1112159T1 publication Critical patent/CY1112159T1/el

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
    • A01D46/264—Devices for beating or vibrating the foliage; Fruit catching devices to be used therewith
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/24—Devices for picking apples or like fruit
    • A01D46/253—Portable motorised fruit pickers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
    • A01D2046/266—Portable devices to shake branches

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)
  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
  • Refuse Collection And Transfer (AREA)
  • Combined Means For Separation Of Solids (AREA)

Abstract

Χειριζόμενη φορητή συσκευή για συγκομιδή μικρών καρπών με τίναγμα αυτών από τα δέντρα, η οποία περιλαμβάνει κατά προτίμηση δύο πλάκες οδήγησης (2) καθεμία από τις οποίες διαμορφώνεται από ουσιαστικά επίπεδο σώμα από όπου εκτείνεται πλήθος οδόντων, όπου αυτά τα σώματα έχουν σημείο περιστροφής πάνω στον ίδιο άξονα· υποστήριξη στην οποία οι πλάκες οδήγησης συνδέονται με δυνατότητα περιστροφής στο σημείο περιστροφής· κινούμενο μηχανισμό μετάδοσης που διαθέτει ηλεκτρικό κινητήρα (41) ο οποίος είναι τοποθετημένος στην υποστήριξη και έχει τη δυνατότητα να προκαλεί παλινδρομική εναλλασσόμενη κίνηση των πλακών οδήγησης προς αντίθετες κατευθύνσεις (8 και 9). Οι πλάκες οδήγησης και ο κινητήρας διατάσσονται σύμφωνα με προκαθορισμένη γωνία (44) μεταξύ του άξονα (11) του κινητήρα και του άξονα (42) του κονταριού (5), και γωνία (45) μεταξύ των επιπέδων (43) των πλακών οδήγησης και του άξονα (42) του πόλου, ώστε να εξισορροπούνται οι δυνάμεις αδράνειας και κατά συνέπεια τα βάρη. Παρέχεται επίσης αρθρωτός σύνδεσμος (55) που προσανατολίζει την κεφαλή 1 σε σχέση με το κοντάρι (5) προκειμένου να ρυθμίζει και να προσαρμόζει τη διαμόρφωση της συσκευής συγκομιδής ανάλογα με τις αποστάσεις μεταξύ των κλαδιών των δέντρων ή/και το ύψος αυτών. Το αρθρωτό μέσο είναι δυνατόν να λαμβάνει μία ή περισσότερες κεκλιμένες θέσεις (51 και 52).
CY20111101218T 2006-05-08 2011-12-07 Ηλεκτρικη συσκευη για τη συγκομιδη μικρων καρπων CY1112159T1 (el)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT000055A ITPI20060055A1 (it) 2006-05-08 2006-05-08 Macchina elettrica per la raccolta di piccoli rifiuti.
EP07734506A EP2015629B1 (en) 2006-05-08 2007-05-08 Electric device for harvesting small fruit pieces

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CY1112159T1 true CY1112159T1 (el) 2015-12-09

Family

ID=38537882

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CY20111101218T CY1112159T1 (el) 2006-05-08 2011-12-07 Ηλεκτρικη συσκευη για τη συγκομιδη μικρων καρπων

Country Status (7)

Country Link
EP (1) EP2015629B1 (el)
AT (1) ATE523075T1 (el)
CY (1) CY1112159T1 (el)
ES (1) ES2374308T3 (el)
IT (1) ITPI20060055A1 (el)
PT (1) PT2015629E (el)
WO (1) WO2007129207A2 (el)

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITPD20080191A1 (it) * 2008-06-27 2009-12-28 Zanon S R L Attrezzatura per l'abbacchiatura, particolarmente per l'abbacchiatura di olive e simili.
ES2372105B1 (es) * 2009-06-02 2012-09-14 Instituto Murciano De Investigación Y Desarrollo Agrario Y Alimentario Imida Dispositivo mecánico portátil para el aclareo de flores y frutos recience cuajados en árboles y arbustos.
IT1399717B1 (it) * 2010-05-04 2013-05-03 Minelli Elettromeccanica Apparecchiatura per la raccolta delle olive e di prodotti simili
ES2398295B1 (es) * 2010-07-28 2014-01-17 Felipe Borras, S.A. Cabezal de sacudidor portátil para la recolección de frutos por movimiento helicoidal.
IT1402309B1 (it) * 2010-10-08 2013-08-28 Pichler Dispositivo di movimentazione per barre scuotitrici di una macchina raccoglitrice.
ITPD20110033A1 (it) * 2011-02-09 2012-08-10 Zanon S R L Attrezzatura per l'abbacchiatura, particolarmente di olive o simili
ITBO20110210A1 (it) * 2011-04-18 2012-10-19 Minelli Elettromeccanica Apparecchiatura per la raccolta delle olive e di prodotti simili
ES2433113B1 (es) * 2012-06-04 2015-01-20 Felipe Borras, S.A. Cabezal de sacudidor portátil para la recolección de frutos por movimiento helicoidal, perfeccionado
ITBO20120377A1 (it) * 2012-07-11 2014-01-12 Minelli Elettromeccanica Rebbio scuotitore per apparecchiature di raccolta di olive e simili prodotti
EP2705743A1 (en) 2012-09-07 2014-03-12 Fuego Invest & Finance Corp. Shaking device for harvesting small fruits
CN103460904B (zh) * 2013-09-29 2015-06-10 东北农业大学 多向振动便携式小浆果采摘机
CN103766079A (zh) * 2014-01-16 2014-05-07 河南科技大学 一种水果采摘器
CN104322210A (zh) * 2014-11-15 2015-02-04 沈福兴 柑橘摘果机
GR1008857B (el) * 2015-04-27 2016-09-27 Εμμανουηλ Αναστασιου Αγγελης Συσκευη ραβδισμου παλλομενου τυπου για τη συγκομιδη καρπων ελαιοδενδρων και συναφων καρποφορων δενδρων
ITUB20155679A1 (it) * 2015-10-30 2017-04-30 Salvatore Carapezza Bacchiatore perfezionato per la raccolta di olive e frutti simili
CN105230243A (zh) * 2015-11-02 2016-01-13 江苏碧云天农林科技有限公司 一种甜柿采摘装置
CN111631013A (zh) * 2016-06-22 2020-09-08 肖慧 一种摘果机
CN108040604B (zh) * 2018-01-26 2024-03-19 西安汇星机械科技有限公司 一种双排反向振动式枸杞收获机
CN108260408A (zh) * 2018-03-26 2018-07-10 盐城工学院 一种可弯曲水果采摘工具
CN109168621B (zh) * 2018-09-20 2021-06-18 中南林业科技大学 一种采摘器
CN109348918B (zh) * 2018-11-28 2020-12-08 乐安县金坪木竹制品厂 一种农业藤本作物自动抖动藤架
CN110603957B (zh) * 2019-10-24 2021-05-25 深圳龙图腾创新设计有限公司 一种背包式香榧采摘器
FR3103996B1 (fr) 2019-12-09 2021-11-05 Pellenc Sa Tête de peigne à peigne double vibrant et outil de récolte pourvu d’une telle tête de peigne
EP3915358B1 (de) * 2020-05-28 2023-08-16 Andreas Stihl AG & Co. KG Arbeitsgerät
FR3112266B1 (fr) * 2020-07-09 2023-01-20 Innovation Fabrication Commercialisation Infaco Vibreur électroportatif pour la récolte de fruits
IT202000021178A1 (it) 2020-09-08 2022-03-08 Alice Vivarelli Dispositivo portatile per raccogliere piccoli frutti
CN113615396A (zh) * 2021-07-07 2021-11-09 石河子大学 一种可调式沙棘枝条果夹持振动采收装置
EP4374681A1 (en) 2022-11-22 2024-05-29 Jacopo Bacci Apparatus for harvesting small fruits

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ES398692A1 (es) * 1971-02-17 1974-07-16 Fundicoes Do Rossio De Abrante Maquina para derribar frutos.
FR2327719A1 (fr) * 1975-10-13 1977-05-13 Lendaro Ernesto Perfectionnement aux appareils portatifs pour battre les branches des plantes au moyen de tiges a secousses
IT221253Z2 (it) * 1990-06-04 1994-02-22 M A I Bo S R L Attrezzo perfezionato per la raccolta di olive.
US5437146A (en) * 1993-09-15 1995-08-01 Erickson; Merritt C. Fruit stripping rakes
EP1116432B2 (fr) * 2000-01-13 2005-01-12 PELLENC (Société Anonyme) Appareil portable pour la récolte de petits fruits tels que, par exemple, olives, amandes, cerises du caféier
IT1318351B1 (it) * 2000-07-26 2003-08-25 Remo Paterlini Attrezzo per causare la caduta di frutti dalle fronde degli alberi.

Also Published As

Publication number Publication date
ITPI20060055A1 (it) 2007-11-09
ATE523075T1 (de) 2011-09-15
ES2374308T3 (es) 2012-02-15
PT2015629E (pt) 2011-12-22
EP2015629B1 (en) 2011-09-07
WO2007129207A3 (en) 2008-01-17
WO2007129207A2 (en) 2007-11-15
EP2015629A2 (en) 2009-01-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CY1112159T1 (el) Ηλεκτρικη συσκευη για τη συγκομιδη μικρων καρπων
RU2008125981A (ru) Кистевой протез
ATE484365T1 (de) Hochgeschwindigkeitsparallelroboter mit vier freiheitsgraden
EP3689127A3 (en) A portable device for harvesting small fruits
EP1795064B1 (en) Device for harvesting olives, fruit or the like
CN103548496A (zh) 类圆果蔬采摘末端执行器、方法及机器人
WO2007143859A8 (en) Surgical manipulator with right-angle pulley drive mechanisms
EP2491782B1 (en) Beating apparatus, particularly for beating olives and the like
BRPI0913270A2 (pt) aparador de pontas aperfeiçoado com um conditor extensível de dupla articulação
EP2961257B1 (en) Shaking device for harvesting small fruit
CN104942796A (zh) 三移动二转动五自由度转动移动完全解耦并联机构
Abraham et al. Design of harvesting mechanism for advanced remote-controlled coconut harvesting robot (arch-1)
CN104942795A (zh) 一移动二转动三自由度转动移动完全解耦并联机构
ATE391415T1 (de) Heckenschere
CN205694359U (zh) 三维激振果品采收装置
ATE359958T1 (de) Hubschrauberrotor mit einem schwingungsdämpfer
CN108297070B (zh) 三自由度并联机构
ATE347250T1 (de) Gerät zum ernten von oliven
CN105766218B (zh) 三维激振果品采收装置
RO128018A0 (ro) Mecanism paralel cu şase grade de mobilitate pentru construcţia roboţilor
CN209184602U (zh) 射频器件测试固定装置及射频器件测试系统
KR20140096858A (ko) 에너지 하베스터
CN104942829A (zh) 二移动三转动五自由度转动移动完全解耦并联机构
WO2008110648A1 (es) Agitador axial de frecuencia variable
RU2295223C1 (ru) Вибратор для стряхивания ягод