RU2008125981A - Кистевой протез - Google Patents

Кистевой протез Download PDF

Info

Publication number
RU2008125981A
RU2008125981A RU2008125981/14A RU2008125981A RU2008125981A RU 2008125981 A RU2008125981 A RU 2008125981A RU 2008125981/14 A RU2008125981/14 A RU 2008125981/14A RU 2008125981 A RU2008125981 A RU 2008125981A RU 2008125981 A RU2008125981 A RU 2008125981A
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
prosthesis according
transmitting forces
drive
prosthesis
connecting element
Prior art date
Application number
RU2008125981/14A
Other languages
English (en)
Other versions
RU2387412C2 (ru
Inventor
Грегор ПУХГАММЕР (AT)
Грегор ПУХГАММЕР
Original Assignee
Отто Бок Хелскеа Айпи Гмбх Энд Ко.Кг (De)
Отто Бок Хелскеа Айпи Гмбх Энд Ко.Кг
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Отто Бок Хелскеа Айпи Гмбх Энд Ко.Кг (De), Отто Бок Хелскеа Айпи Гмбх Энд Ко.Кг filed Critical Отто Бок Хелскеа Айпи Гмбх Энд Ко.Кг (De)
Publication of RU2008125981A publication Critical patent/RU2008125981A/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU2387412C2 publication Critical patent/RU2387412C2/ru

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/54—Artificial arms or hands or parts thereof
    • A61F2/58—Elbows; Wrists ; Other joints; Hands
    • A61F2/583—Hands; Wrist joints
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/54—Artificial arms or hands or parts thereof
    • A61F2/58—Elbows; Wrists ; Other joints; Hands
    • A61F2/583—Hands; Wrist joints
    • A61F2/586—Fingers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
    • A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2002/30518—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements with possibility of relative movement between the prosthetic parts
    • A61F2002/30523—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements with possibility of relative movement between the prosthetic parts by means of meshing gear teeth
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/02—Prostheses implantable into the body
    • A61F2/30—Joints
    • A61F2002/30001—Additional features of subject-matter classified in A61F2/28, A61F2/30 and subgroups thereof
    • A61F2002/30316—The prosthesis having different structural features at different locations within the same prosthesis; Connections between prosthetic parts; Special structural features of bone or joint prostheses not otherwise provided for
    • A61F2002/30329—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements
    • A61F2002/30518—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements with possibility of relative movement between the prosthetic parts
    • A61F2002/30523—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements with possibility of relative movement between the prosthetic parts by means of meshing gear teeth
    • A61F2002/30525—Worm gears
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5016—Prostheses not implantable in the body adjustable
    • A61F2002/5018—Prostheses not implantable in the body adjustable for adjusting angular orientation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/5044—Designing or manufacturing processes
    • A61F2002/5055—Reinforcing prostheses by embedding particles or fibres during moulding or dipping, e.g. carbon fibre composites
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2002/5093—Tendon- or ligament-replacing cables
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/54—Artificial arms or hands or parts thereof
    • A61F2/58—Elbows; Wrists ; Other joints; Hands
    • A61F2/583—Hands; Wrist joints
    • A61F2/586—Fingers
    • A61F2002/587—Thumbs
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2/00—Filters implantable into blood vessels; Prostheses, i.e. artificial substitutes or replacements for parts of the body; Appliances for connecting them with the body; Devices providing patency to, or preventing collapsing of, tubular structures of the body, e.g. stents
    • A61F2/50—Prostheses not implantable in the body
    • A61F2/68—Operating or control means
    • A61F2/70—Operating or control means electrical
    • A61F2002/701—Operating or control means electrical operated by electrically controlled means, e.g. solenoids or torque motors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61F—FILTERS IMPLANTABLE INTO BLOOD VESSELS; PROSTHESES; DEVICES PROVIDING PATENCY TO, OR PREVENTING COLLAPSING OF, TUBULAR STRUCTURES OF THE BODY, e.g. STENTS; ORTHOPAEDIC, NURSING OR CONTRACEPTIVE DEVICES; FOMENTATION; TREATMENT OR PROTECTION OF EYES OR EARS; BANDAGES, DRESSINGS OR ABSORBENT PADS; FIRST-AID KITS
    • A61F2220/00—Fixations or connections for prostheses classified in groups A61F2/00 - A61F2/26 or A61F2/82 or A61F9/00 or A61F11/00 or subgroups thereof
    • A61F2220/0025—Connections or couplings between prosthetic parts, e.g. between modular parts; Connecting elements

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Transplantation (AREA)
  • Cardiology (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Prostheses (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Materials For Medical Uses (AREA)

Abstract

1. Кистевой протез с основанием, на котором с возможностью движения посредством привода вокруг, по меньшей мере, одной оси поворота относительно основания и навстречу друг другу шарнирно установлены несколько пальцевых протезов отличающийся тем, что устройства (10) для передачи усилий посредством общего привода (6) связаны с пальцевыми протезами (3, 4, 5) таким образом, что в зависимости от направления вращения привода (6), по меньшей мере, два пальцевых протеза (3, 4, 5) выполнены со смещением из исходного положения под разными углами относительно основания (2). ! 2. Протез по п.1, отличающийся тем, что устройства (10) для передачи усилий установлены с возможностью вращения на поворотном связующем элементе (7). ! 3. Протез по п.1 или 2, отличающийся тем, что связующий элемент (7) выполнен в виде вращающегося диска (7). ! 4. Протез по п.2, отличающийся тем, что ось вращения связующего элемента (7) ориентирована, в основном, ортогонально пальмарной поверхности основания (2). ! 5. Протез по п.1, отличающийся тем, что ведомая ось привода (6) ориентирована, в основном, ортогонально пальмарной поверхности основания (2). ! 6. Протез по п.2, отличающийся тем, что устройства (10) для передачи усилий связаны со связующим элементом (7) таким образом, что их опоры со стороны привода имеют разные положения мертвой точки. ! 7. Протез по п.1, отличающийся тем, что привод (6) выполнен в виде электродвигателя с плоским ротором. ! 8. Протез по п.1, отличающийся тем, что привод (6) связан с циклоидной или волновой передачей, на которой расположен связующий элемент (7). ! 9. Протез по п.1, отличающийся тем, что устройство (10) для передачи усилий выполнено жестким на растяжение и податливым �

Claims (16)

1. Кистевой протез с основанием, на котором с возможностью движения посредством привода вокруг, по меньшей мере, одной оси поворота относительно основания и навстречу друг другу шарнирно установлены несколько пальцевых протезов отличающийся тем, что устройства (10) для передачи усилий посредством общего привода (6) связаны с пальцевыми протезами (3, 4, 5) таким образом, что в зависимости от направления вращения привода (6), по меньшей мере, два пальцевых протеза (3, 4, 5) выполнены со смещением из исходного положения под разными углами относительно основания (2).
2. Протез по п.1, отличающийся тем, что устройства (10) для передачи усилий установлены с возможностью вращения на поворотном связующем элементе (7).
3. Протез по п.1 или 2, отличающийся тем, что связующий элемент (7) выполнен в виде вращающегося диска (7).
4. Протез по п.2, отличающийся тем, что ось вращения связующего элемента (7) ориентирована, в основном, ортогонально пальмарной поверхности основания (2).
5. Протез по п.1, отличающийся тем, что ведомая ось привода (6) ориентирована, в основном, ортогонально пальмарной поверхности основания (2).
6. Протез по п.2, отличающийся тем, что устройства (10) для передачи усилий связаны со связующим элементом (7) таким образом, что их опоры со стороны привода имеют разные положения мертвой точки.
7. Протез по п.1, отличающийся тем, что привод (6) выполнен в виде электродвигателя с плоским ротором.
8. Протез по п.1, отличающийся тем, что привод (6) связан с циклоидной или волновой передачей, на которой расположен связующий элемент (7).
9. Протез по п.1, отличающийся тем, что устройство (10) для передачи усилий выполнено жестким на растяжение и податливым при нажиме или изгибно-упругим.
10. Протез по п.1, отличающийся тем, что устройство (10) для передачи усилий содержит тросовый, прядевый или волокнистый компонент (11).
11. Протез по п.10, отличающийся тем, что тросовый, прядевый или волокнистый компонент (11) выполнен в виде закрытой петли.
12. Протез по п.1, отличающийся тем, что устройство (10) для передачи усилий содержит эластомерный компонент (12).
13. Протез по п.12, отличающийся тем, что эластомерный компонент (12), по меньшей мере, частично охватывает тросовый, прядевый или волокнистый компонент (11).
14. Протез по п.1, отличающийся тем, что устройства (10) для передачи усилий содержат опорные втулки (13, 14) для размещения осей (15, 16), приданных основанию (2) и пальцевым протезам (3, 4, 5).
15. Протез по п.1, отличающийся тем, что устройство (10) для передачи усилий выполнено пружиняще-упругим.
16. Протез по п.15, отличающийся тем, что спружинивание устройства (10) для передачи усилий рассчитано так, что при его нагружении сжимающим усилием происходит возврат пальцевого протеза (3, 4, 5) в исходное положение.
RU2008125981/14A 2005-12-20 2006-12-07 Кистевой протез RU2387412C2 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102005061313A DE102005061313A1 (de) 2005-12-20 2005-12-20 Handprothese
DE102005061313.6 2005-12-20

Publications (2)

Publication Number Publication Date
RU2008125981A true RU2008125981A (ru) 2010-01-27
RU2387412C2 RU2387412C2 (ru) 2010-04-27

Family

ID=38228569

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2008125981/14A RU2387412C2 (ru) 2005-12-20 2006-12-07 Кистевой протез

Country Status (12)

Country Link
US (1) US7867287B2 (ru)
EP (1) EP1971297B1 (ru)
JP (1) JP5242409B2 (ru)
KR (1) KR101265934B1 (ru)
CN (1) CN101340866B (ru)
AT (1) ATE548002T1 (ru)
AU (1) AU2006332318B2 (ru)
BR (1) BRPI0619028B8 (ru)
CA (1) CA2631982C (ru)
DE (1) DE102005061313A1 (ru)
RU (1) RU2387412C2 (ru)
WO (1) WO2007076765A2 (ru)

Families Citing this family (47)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8956421B2 (en) 2007-02-06 2015-02-17 Deka Products Limited Partnership Dynamic support apparatus and system
US8821587B2 (en) 2007-02-06 2014-09-02 Deka Products Limited Partnership Apparatus for control of a prosthetic
US11291562B2 (en) 2007-02-06 2022-04-05 Deka Products Limited Partnership Arm prosthetic device
US9114030B2 (en) 2007-02-06 2015-08-25 Deka Products Limited Partnership System for control of a prosthetic device
CA2679633C (en) * 2007-02-06 2017-07-11 Christopher C. Langenfeld Arm prosthetic device
US8864845B2 (en) 2007-02-06 2014-10-21 DEKA Limited Partnership System for control of a prosthetic device
CA2679616C (en) 2007-02-06 2015-10-06 David E. Altobelli Dynamic support apparatus
WO2008098072A2 (en) * 2007-02-06 2008-08-14 Hanger Orthopedic Group Inc. System and method for using a digit to position a prosthetic or orthotic device
DE102008056520B4 (de) * 2008-11-08 2017-10-19 Stefan Schulz Fingerelement
GB0910920D0 (en) 2009-06-24 2009-08-05 Touch Emas Ltd Method of controlling a prosthesis
DE102010005690B4 (de) 2010-01-25 2012-04-19 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Verstelleinrichtung für eine prothetische Einrichtung und Verfahren zum Betreiben einer solchen Verstelleinrichtung
GB201003573D0 (en) * 2010-03-04 2010-04-21 Touch Emas Ltd Hand prothesis
US8641781B1 (en) 2011-03-05 2014-02-04 Advanced Arm Dynamics of Texas Inc. Socket for partial hand prosthesis
GB201114264D0 (en) 2011-08-18 2011-10-05 Touch Emas Ltd Improvements in or relating to prosthetics and orthotics
GB201116060D0 (en) 2011-09-16 2011-11-02 Touch Emas Ltd Method of controlling a prosthesis
GB201116069D0 (en) 2011-09-16 2011-11-02 Touch Emas Ltd Method and apparatus for controlling a prosthetic device
ITPI20120049A1 (it) * 2012-04-20 2013-10-21 Prensilia S R L Protesi di mano multifunzionale autocontenuta
RU2506931C2 (ru) * 2012-05-03 2014-02-20 ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ "САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКИЙ ЦЕНТР МЕДИКО-СОЦИАЛЬНОЙ ЭКСПЕРТИЗЫ, ПРОТЕЗИРОВАНИЯ И РЕАБИЛИТАЦИИ ИНВАЛИДОВ ИМ. Г.А. АЛЬБРЕХТА ФЕДЕРАЛЬНОГО МЕДИКО-БИОЛОГИЧЕСКОГО АГЕНТСТВА" (ФГБУ СПб НЦЭПР им. Г.А. Альбрехта ФМБА России) Протез кисти
GB201213030D0 (en) 2012-07-23 2012-09-05 Touch Emas Ltd Improvements in or relating to prosthetics and orthotics
US9861499B2 (en) 2012-09-18 2018-01-09 Rehabilitation Institute Of Chicago Gripping device with switchable opening modes
GB201302025D0 (en) 2013-02-05 2013-03-20 Touch Emas Ltd Improvements in or relating to prosthetics
US9839534B2 (en) 2014-02-04 2017-12-12 Rehabilitation Institute Of Chicago Modular and lightweight myoelectric prosthesis components and related methods
GB201403265D0 (en) 2014-02-25 2014-04-09 Touch Emas Ltd Prosthetic digit for use with touchscreen devices
GB201408253D0 (en) 2014-05-09 2014-06-25 Touch Emas Ltd Systems and methods for controlling a prosthetic hand
CN104146799B (zh) * 2014-08-26 2016-04-27 北京理工大学 一种实现双向自由度的手指假肢
GB201417541D0 (en) 2014-10-03 2014-11-19 Touch Bionics Ltd Wrist device for a prosthetic limb
CA3158806A1 (en) 2015-02-03 2016-08-11 RCM Enterprise, LLC Bio-mechanical prosthetic finger with h-shaped rocker
WO2016126739A1 (en) 2015-02-03 2016-08-11 RCM Enterprise, LLC Biomechanical finger brace assembly
US9707101B2 (en) 2015-02-03 2017-07-18 Rcm Enterprise Llc Bio-mechanical prosthetic finger with Y-shaped rocker
CN104688392B (zh) * 2015-02-07 2017-09-22 东北大学 完全自身力源仿生机械手
WO2016187133A1 (en) 2015-05-15 2016-11-24 RCM Enterprise, LLC Bidirectional biomechanical prosthetic full finger configured for abduction and adduction with mcp pivot and multiple-finger ring
AU2016265834B2 (en) 2015-05-15 2021-02-18 RCM Enterprise, LLC Bidirectional biomechanical prosthetic full finger configured for abduction and adduction with MCP pivot
CA2934405A1 (en) 2015-06-26 2016-12-26 Nikolai Dechev Custom fitted body powered prosthetic upper limb manufactured by 3d printing
WO2017035387A1 (en) 2015-08-25 2017-03-02 RCM Enterprise, LLC Bio-mechanical prosthetic thumb
EP3506857A1 (en) 2016-09-02 2019-07-10 Touch Bionics Limited Systems and methods for prosthetic wrist rotation
US11185426B2 (en) 2016-09-02 2021-11-30 Touch Bionics Limited Systems and methods for prosthetic wrist rotation
DE102017130082B4 (de) * 2017-12-15 2019-07-04 Ottobock Se & Co. Kgaa Prothesenhand
US10973660B2 (en) 2017-12-15 2021-04-13 Touch Bionics Limited Powered prosthetic thumb
DE102018100173A1 (de) 2018-01-05 2019-07-11 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Greifeinrichtung
US11547581B2 (en) 2018-12-20 2023-01-10 Touch Bionics Limited Energy conservation of a motor-driven digit
RU2719658C1 (ru) * 2019-02-20 2020-04-21 Общество с ограниченной ответственностью "МОТОРИКА" Механизм схвата детского односхватового биоэлектрического протеза верхней конечности
US11564815B2 (en) 2019-09-17 2023-01-31 Victoria Hand Project Upper arm prosthetic apparatus and systems
US11931270B2 (en) 2019-11-15 2024-03-19 Touch Bionics Limited Prosthetic digit actuator
WO2022075414A1 (ja) * 2020-10-07 2022-04-14 国立大学法人電気通信大学 義手
US11957606B2 (en) 2020-10-29 2024-04-16 Victoria Hand Project Low-cost prosthetic apparatus, methods, kits, and systems with improved force transfer elements
DE102021132277B3 (de) * 2021-12-08 2023-02-23 Otto Bock Healthcare Products Gmbh Prothesenfinger und Prothesenhand mit Prothesenfinger
US20240108478A1 (en) * 2022-10-03 2024-04-04 Point Designs LLC Linkage system for a powered prosthetic device

Family Cites Families (38)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1225415A (en) * 1916-02-09 1917-05-08 Moses E Cronemiller Artificial arm and hand.
GB282500A (en) * 1926-09-23 1927-12-23 Smith James Improved mechanical detachable hand and fore-arm
US2433301A (en) * 1947-01-13 1947-12-23 Francis P Simpson Mechanically operated thumb for artificial hands
US2553827A (en) 1948-10-27 1951-05-22 Northrop Aircraft Inc Artificial hand with articulated fingers and passively positioned thumb
US2859450A (en) * 1955-01-07 1958-11-11 Daniel B Becker Artificial fingers and hand mechanism
US3026534A (en) * 1959-10-19 1962-03-27 Noel J Brown Prosthetic hands
GB1175830A (en) * 1965-12-30 1969-12-23 Mo Zd Proteznykh Polyfabrikato Improvements in or relating to Artificial Hands
GB1201182A (en) 1967-08-11 1970-08-05 Tsnii Protezirovaniya I Protez Artificial hand for prostheses with bio-electrical control
FR2236478B1 (ru) 1973-07-13 1976-06-18 Monestier
JPS5532572Y2 (ru) * 1975-03-28 1980-08-04
DE2607499C3 (de) * 1976-02-25 1982-04-08 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München Antriebseinrichtung für die Finger einer künstlichen Hand
AT347024B (de) 1976-11-26 1978-12-11 Orthopaedietech Forsch Reibrad-getriebe fuer kunstglieder
GB1585256A (en) 1977-07-01 1981-02-25 Steeper Roehampton Ltd Hugh Device for applying a controlled torque
US4149278A (en) * 1977-09-27 1979-04-17 Nasa Compact artificial hand
US4246661A (en) * 1979-03-15 1981-01-27 The Boeing Company Digitally-controlled artificial hand
DE2925225C2 (de) 1979-06-22 1984-02-16 Grau, Hermann, 7070 Schwäbisch Gmünd Handprothese
JPS5662785A (en) 1979-10-25 1981-05-28 Kogyo Gijutsuin Griper
JPS6121064Y2 (ru) * 1980-11-13 1986-06-24
US4921293A (en) * 1982-04-02 1990-05-01 The United States Of America As Represented By The Administrator Of The National Aeronautics And Space Administration Multi-fingered robotic hand
FR2557450B1 (fr) * 1983-10-05 1986-05-02 Monestier Jacques Perfectionnements apportes aux protheses totales de main
US4623354A (en) 1984-10-22 1986-11-18 Northwestern University Myoelectrically controlled artificial hand
US4685924A (en) * 1985-10-04 1987-08-11 Massey Peyton L Prehensile thumb and finger prosthesis
SE451053B (sv) * 1985-10-15 1987-08-31 Centri Gummifabrik Ab Handprotes
US4643473A (en) * 1986-02-03 1987-02-17 General Motors Corporation Robotic mechanical hand
DE3827417C1 (ru) * 1988-08-12 1989-08-31 Messer Griesheim Gmbh, 6000 Frankfurt, De
US4955918A (en) 1989-05-30 1990-09-11 University Of Southern California Artificial dexterous hand
US5080682A (en) * 1990-07-05 1992-01-14 Schectman Leonard A Artificial robotic hand
GB9404830D0 (en) * 1994-03-12 1994-04-27 Lothian Health Board Hand prosthesis
DE19854762C2 (de) 1998-11-27 2002-07-18 Marc Franke Künstliche Hand
DE19906294A1 (de) 1999-02-15 2000-09-07 Daniel Gurdan Jonglierhandschuh-servotechnische Fingerprothese
JP3086452B1 (ja) * 1999-05-19 2000-09-11 原田電子工業株式会社 義肢用可動指、その可動指を用いた義手、およびその可動指用制御装置
DE10104868A1 (de) 2001-02-03 2002-08-22 Bosch Gmbh Robert Mikromechanisches Bauelement sowie ein Verfahren zur Herstellung eines mikromechanischen Bauelements
SE0102835D0 (sv) 2001-08-27 2001-08-27 Bergomed Ab Tumme vid mekanisk hand
SE0102833D0 (sv) 2001-08-27 2001-08-27 Bergomed Ab Drivanordning vid en fingerprotes
JP3893453B2 (ja) * 2002-04-16 2007-03-14 独立行政法人産業技術総合研究所 義手
US7144430B2 (en) 2002-07-12 2006-12-05 Motion Control, Inc. Wrist device for use with a prosthetic limb
DE10237373A1 (de) 2002-08-12 2004-03-04 Marc Franke Künstliches Gelenk
DE20301116U1 (de) * 2003-01-24 2003-03-20 Sen Jung Chen Myoelektrisch gesteuerte künstliche Hand

Also Published As

Publication number Publication date
US7867287B2 (en) 2011-01-11
WO2007076765A2 (de) 2007-07-12
BRPI0619028A2 (pt) 2011-09-20
KR20080079305A (ko) 2008-08-29
JP2009519797A (ja) 2009-05-21
BRPI0619028B8 (pt) 2021-06-22
ATE548002T1 (de) 2012-03-15
KR101265934B1 (ko) 2013-05-20
CA2631982C (en) 2012-07-17
BRPI0619028B1 (pt) 2017-12-05
RU2387412C2 (ru) 2010-04-27
DE102005061313A8 (de) 2008-09-04
EP1971297B1 (de) 2012-03-07
AU2006332318B2 (en) 2012-07-26
CN101340866A (zh) 2009-01-07
JP5242409B2 (ja) 2013-07-24
AU2006332318A1 (en) 2007-07-12
EP1971297A2 (de) 2008-09-24
DE102005061313A1 (de) 2007-08-16
CN101340866B (zh) 2011-05-04
WO2007076765A3 (de) 2007-10-11
CA2631982A1 (en) 2007-07-12
US20080262636A1 (en) 2008-10-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2008125981A (ru) Кистевой протез
RU2008125982A (ru) Кистевой протез
RU2416379C2 (ru) Кистевой протез и устройство для передачи усилий
TWI478703B (zh) 義手指
WO2007129207A3 (en) Electric device for harvesting small fruit pieces
US10967503B2 (en) Robot with multiple coupling transmission units with a lightweight design
FR2832345B1 (fr) Mecanisme articule comprenant un reducteur a cable utilisable dans un bras de robot
KR20100112670A (ko) 로봇핸드장치
JP5500921B2 (ja) 多指ハンド装置
CN101214659A (zh) 腱绳齿轮欠驱动机器人手指装置
CN108972515A (zh) 一种仿生运动功能上肢
CN110370305B (zh) 机械指及机械手
CN101214661A (zh) 交叉腱绳欠驱动机器人手指装置
JP2021509828A (ja) 把持装置
CN108297070B (zh) 三自由度并联机构
CN101057794A (zh) 一种欠驱动拇指机构
RU2006122588A (ru) Театральная кукла и кисть куклы
RU2003124717A (ru) Подъемник
CN117325203A (zh) 一种机械手手指及机械手