BRPI0619028B1

BRPI0619028B1 - Hand prosthesis with fingers that can be lined articulately

Info

Publication number: BRPI0619028B1
Application number: BRPI0619028-6A
Authority: BR
Inventors: Puchhammer Gregor
Original assignee: Otto Bock Healthcare Ip Gmbh & Co. Kg
Priority date: 2005-12-20
Filing date: 2006-12-07
Publication date: 2017-12-05
Also published as: US7867287B2; WO2007076765A2; RU2008125981A; BRPI0619028A2; KR20080079305A; JP2009519797A; BRPI0619028B8; ATE548002T1; KR101265934B1; CA2631982C; RU2387412C2; DE102005061313A8; EP1971297B1; AU2006332318B2; CN101340866A; JP5242409B2; AU2006332318A1; EP1971297A2; DE102005061313A1; CN101340866B

Abstract

prótese de mão com dedos que podem ser alinhados articuladamente. a presente invenção refere-se a uma prótese de mão com um chassi, no qual estão apoiadas articuladas várias próteses de dedos (3, 4, 5), que através de um acionamento (30, 6) podem ser movimentadas em relação ao chassi (2), e entre elas, em torno de, pelo menos, um eixo de rotação (15, 31). a tarefa da invenção é disponibilizar uma prótese de mão, que apresente um controle simples, que trabalhe de modo confiável e que seja de fabricação de custo vantajoso. essa tarefa é solucionada pelo fato de que, os dispositivos de transmissão de força (10) estão acoplados com as próteses de dedos (3, 4, 5) em um acionamento (6) comum, de tal modo que, partindo de uma posição de repouso, em função da direção de rotação do acionamento (6), pelo menos, duas próteses de dedos (3, 4, 5) passam diversos ângulos de regulagem em relação ao chassi (2).

Description

Relatório Descritivo da Patente de Invenção para "PRÓTESE DE MÃO COM DEDOS QUE PODEM SER ALINHADOS ARTICULADA-MENTE". A presente invenção refere-se a uma prótese de mão, com um chassi, no qual estão apoiadas articuladas várias próteses de dedos, que através de um acionamento podem ser movimentadas em relação ao chassi e entre elas, em torno de, pelo menos, um eixo de rotação. A tarefa de uma prótese de mão é substituir o mais fiel ao natural possível a óptica e o funcionamento de uma mão, que precisou ser substituída. Para isso, a prótese de mão precisa estar na situação de deslocar mecanismos de agarrar, um em relação ao outro, que podem ser executados como imitações de dedos, a fim de possibilitar um agarramento de um objeto.

Da patente US 2004/00195638 A1 é conhecida uma garra de dois dedos, na qual dois mecanismos de agarrar podem ser movimentados de uma posição aberta para uma posição fechada, na qual os mecanismos de agarrar ficam diretamente opostos um ao outro. Um objeto que se encontra entre os mecanismos de agarrar pode, assim, ser retido. Para a soltura da garra pode ser introduzido uma inversão da direção de rotação do acionamento.

Da patente WO 03/017880 A1 é conhecida uma prótese de mão, na qual em cada prótese de dedos individual, que está apoiada em um chassi, está disposto um acionamento separado. Com uma prótese de mão desse tipo é possível realizar diversas situações de agarrar, por exemplo, uma garra de ponta ou uma garra lateral. É desvantajoso o alto dispêndio de controle para cada dedo individual, a técnica dispendiosa com acionamentos integrados nos dedos, bem como, uma propensão ao incômodo aumentada em virtude da forma de construção complexa.

Partindo desse estado da técnica, à invenção cabe a tarefa de disponibilizar uma prótese de mão, que apresente um controle simples, que trabalhe de modo confiável e que seja de fabricação mais em conta.

De acordo com a invenção essa tarefa é solucionada por uma prótese de mão com as características da reivindicação 1. Execuções e a-perfeiçoamentos vantajosos da invenção são apresentados nas reivindicações subordinadas. A prótese de mão de acordo com a invenção com um chassi, no qual estão apoiadas articuladas várias próteses de dedos, que através de um acionamento podem ser movimentadas em relação ao chassi e entre elas, em torno de, pelo menos, um eixo de rotação, prevê que os dispositivos de transmissão de força estejam acoplados com as próteses de dedos em um acionamento comum, de tal modo que, partindo de uma posição de repouso, em função da direção de rotação do acionamento, pelo menos, duas próteses de dedos passam diversos ângulos de regulagem em relação ao chassi. Se o acionamento for ativado para uma direção de rotação, por exemplo, em primeiro lugar o dedo indicador e o dedo médio se movimentam de uma posição de repouso para a direção da superfície interna da mão, enquanto que o polegar é ativado mais tarde ou mais lentamente. Então com esses três dedos pode ser realizado o chamado "agarramento lateral". No caso da outra direção de rotação partindo da posição de repouso, na qual a prótese de mão ocupa uma posição aberta, em primeiro lugar é ativado o polegar ou é movimentado mais rápido na direção da superfície Interna da mão, de tal modo que as pontas das próteses de dedos são conduzidas juntas, a fim de realizar um "agarramento de ponta". Portanto, ocorre uma seqüência temporal do movimento diferente em função da direção de rotação do acionamento, sendo que, as próteses de dedos são acopladas mecanicamente com o acionamento, de tal modo que, com um pequeno dispêndio de controle, isto é, com uma simples inversão da direção de rotação podem ser ajustados dois estados de agarrar diversos, com os quais podem ser executadas as funções de agarramento mais freqüentes.

Ao lado dos diversos ângulos de regulagem, que ou realizam um agarramento de ponta ou um agarramento lateral, também podem ser realizadas diversas posições do agarramento de ponta com correlação correspondente da mecânica. O acoplamento mecânico pode ser produzido de modo muito em conta. Além disso, é necessário somente um único aciona- mento comum, que é colocado, de preferência, no chassi da prótese de mão, o qual, em virtude das relações de espaço generosas em comparação com as próteses de dedos, pode ser projetado substancialmente mais eficiente.

Um aperfeiçoamento da invenção prevê que, os dispositivos de transmissão de força estejam apoiados podendo girar em um elemento de acoplamento giratório, por exemplo em uma polia, a fim de poder transmitir as forças desejadas com forças auxiliares mínimas que resultam de flexões de material em um apoio rígido. O elemento de acoplamento propriamente dito pode ser executado rotativo ou giratório, sendo que, uma forma de execução particularmente simples consiste no fato de que, uma polia está disposta dentro do chassi de tal modo que, o eixo de rotação do elemento de acoplamento passa em essência ortogonal à superfície palmar do chassi. Entre o acionamento e o elemento de acoplamento pode ser disposta uma engrenagem, a fim de eventualmente preparar a redução. De preferência, o eixo de saída de movimento do acionamento está alinhado, do mesmo modo, ortogonal à superfície palmar do chassi, de tal modo que as graduações da engrenagem eventuaimente necessárias sempre podem trabalhar com eixos de rotação paralelos. Se, em virtude da geometria do acionamento ou do chassi for necessária uma alteração da direção de rotação ou orientação do eixo de rotação, isso pode ser realizado, por exemplo através de uma engrenagem angular.

Uma realização particularmente simples dos diferentes ângulos de regulagem é obtida pelo fato de que, os dispositivos de transmissão de força estão acoplados com o elemento de acoplamento de tal modo que seus apoios no lado de acionamento apresentam diferentes posições de ponto morto. No caso de um apoio de um dispositivo de transmissão de força para uma polia, no decurso do movimento de rotação da polia são realizados deslocamentos em um componente de movimento na forma de uma curva senoidal. Em função do ângulo de rotação percorrida são causados diversos deslocamentos em um componente de direção. Através do apoio giratório do dispositivo de transmissão de força no elemento de acoplamen- to, é efetivo apenas o deslocamento em um componente de direção. Se, agora, os pontos do manca! dos dispositivos de transmissão de força no e-lemento de acoplamento ou na polia forem escolhidos de tal modo que, durante a ativação na primeira direção de rotação, primeiramente o polegar percorre uma posição de ponto morto, então, em seguida, os outros dedos da prótese, por exemplo o dedo indicador e o dedo médio são deslocados, enquanto que na direção de rotação contrária, o trajeto de regulagem para o dedo indicador e o dedo médio é menor que o trajeto para o polegar. De modo alternativo, a realização de diferentes ângulos de regulagem pode o-correr através do rolamento de um dispositivo de transmissão de força sobre um disco de carne, cujo raio é diferente para cada direção de rotação. Se, partindo de uma posição de repouso, o disco de carne for movimentado para a primeira direção de rotação, então, os dispositivos de transmissão de força, por exemplo, na forma de tiras de tração, são rolados sobre um disco de carne com um raio maior que o dispositivo de transmissão de força para o polegar. Deste modo, primeiramente são deslocados o dedo indicador e o dedo médio de modo palmar, enquanto que o polegar os sucede. Na direção de rotação contrária isso ocorre de modo correspondente inverso. Um movimento de reajuste pode ocorrer através de uma tensão prévia de mola das próteses de dedos. Através de discos de carne também podem ser ajustados diversos decursos de movimento das próteses de dedos individuais, por exemplo, pelo fato de que, primeiramente é produzida uma alta velocidade de giro que se reduz com ângulo de giro crescente das próteses de dedos ou vice-versa. A fim de poder transmitir altas forças, o acionamento é executado, de preferência, como um motor de rotor plano, que pode ser alojado, simplesmente no chassi que pode ser executado na forma do metacarpo. O motor de rotor plano executado, de preferência, como motor que gira lentamente, com forma de construção relativamente compacta e números de rotações pequenos pode produzir altos momentos. Os números de rotações podem ser reduzidos mais ainda para o número de rotações desejado, através de uma engrenagem cicloidal ou de uma engrenagem de direção har- mônica ('‘harmonic-drive").

Um aperfeiçoamento da invenção prevê que, os dispositivos de transmissão de força sejam executados rígidos à tração e flexíveis à pressão, ou elásticos à flexão, de tal modo que em uma medida limitada é possível uma elasticidade durante uma transmissão de força palmar para as próteses de dedos, enquanto que de modo inverso não é possível uma a-bertura da mão de prótese sem destravamento do acionamento ou de um retorno da direção de rotação. Com isso é garantido um agarramento seguro. Os dispositivos de transmissão de força podem ser estáveis à pressão em uma certa medida, a fim de poder preparar forças de pressão, eventualmente para o apoio de um movimento de abertura.

Para a transmissão estável de forças de tração está previsto que, o componente de transmissão de força apresente um componente de cabo, de cordão ou de fibra, sendo que, a seguir, por motivos de clareza será falado somente de componentes de cabo. Os outros componentes estão incluídos de modo correspondente. O componente de cabo pode ser executado como laço aberto, fechado ou torcido, e pode apresentar um componente de elastômero, a fim de possibilitar um deslocamento completo, por exemplo, em posições de falha do eixo. Além disso, o componente de elastômero protege o correspondente de cabo contra influências externas, se ele envolver o componente de cabo, pelo menos, parcialmente.

No dispositivo de transmissão de força podem estar dispostas buchas do mancai, para a recepção de eixos, que estão coordenados ao chassi, ou ao acionamento e às próteses de dedos. No caso de uma execução com elasticidade de mola dos dispositivos de transmissão de força, as cotas de mola são dimensionadas de tal modo que, durante uma admissão do dispositivo de transmissão de força com uma força de pressão, é causado um reajuste da prótese de dedos para uma posição inicial. A seguir, será esclarecido, em detalhes, um exemplo de execução da invenção com auxílio das figuras. São mostrados: figura 1 uma representação esquemática de uma prótese de mão; figura 2 uma representação esquemática da montagem de funcionamento de uma prótese de mão em vista de cima palmar; figura 3 uma vista lateral da figura 2, figura 4 uma mão fechada em agarramento lateral; figura 5 uma mão fechada em agarramento de ponta; bem como, figura 6 uma representação individual de uma prótese de polegar.

Na figura 1 é mostrada uma prótese de mão 1, constituída de um chassi da mão 2 e de, pelo menos, três próteses de dedos 3, 4, 5 apoiadas articuladas no chassi da mão 2. As próteses de dedos 3, 4, 5 correspondem ao polegar, ao dedo indicador e ao dedo médio de uma mão natural. Um apoio móvel e que pode atuar através de um acionamento 6 comum dessas três próteses de dedos 3, 4, 5 é suficiente para poder executar a maioria das frunções de agarramento de uma mão. Os dois dedos restantes, o dedo anular e o dedo mínimo podem ser movimentados juntos passivamente, e podem ser constituídos de um material de elastômero, a fim de obter uma aparência mais natural possível. Dentro do chassi da mão 2, o acionamento 6 está apoiado na forma de um motor elétrico com uma engrenagem pertencente a ele. Do mesmo modo, também pode ser disposta dentro do chassi da mão 2 uma fonte de energia, não representada, para o a-cionamento 6. Um controle do acionamento 6 ocorre através de um aparelho de controle, que pode ser disposto no chassi da mão 2. Os sinais correspondentes podem ser gerados através de um controle remoto ou podem ser executados como sinais mioelétricos.

Na figura 2 é mostrada uma representação esquemática da forma de funcionamento da prótese de mão 1. No chassi da mão 2 estão apoiadas as três próteses de dedos 3, 4, 5 podendo girar, em torno de eixos de rotação 15. As próteses de dedos 3, 4, 5 estão ligadas com uma polia 7, que é acionada pelo motor elétrico 6, através de dispositivos de transmissão de força 10, cuja montagem ainda será descrita mais abaixo de forma detalha- da. Os dispositivos de transmissão de força 10 estão apoiados na polia 7 sobre os eixos 16 ou diretamente ou através de um balancim 8. O dedo indicador 4 e o dedo anular 5 estão acoplados entre através do balancim 8, que está apoiado, podendo girar, na polia 7. A polia 7 propriamente dita está a-poiada ou diretamente sobre um eixo de saída de movimento do acionamento 6, ou em um eixo de saída da engrenagem. Quando o acionamento 6 é ativado, então, a polia 7 é movimentada em torno de um ângulo de rotação correspondente. Com isso, os eixos 16 se deslocam em relação aos eixos de rotação 15 das próteses de dedos 3, 4, 5, o que em virtude da construção rígida à tração dos dispositivos de transmissão de força 10 e de uma ligação distanciada dos eixos de rotação 15 dos dispositivos de transmissão de força 10 nas próteses de dedos 3, 4, 5, leva a um giro das próteses de dedos 3, 4, 5. Se o acionamento 6 for revertido e a polia 7 se movimentar para uma posição, na qual os eixos 16 apresentam uma distância mínima em relação aos eixos de rotação 15 das próteses de dedos 3, 4, 5, então, é alcançada a posição inicial aberta ou a posição de repouso. Devido às propriedades elásticas de mola dos dispositivos de transmissão de força 10, então, as próteses de dedos 3, 4, 5 são movimentadas para sua posição inicial. Neste caso, está previsto que, os dispositivos de transmissão de força 10 possam transmitir forças de tração substancialmente mais altas que as forças de pressão. Isso corresponde às condições fisiológicas de uma mão natural, que pode aplicar forças maiores durante o fechamento da mão do que durante a abertura.

Por motivos de clareza, o dedo anular e o dedo mínimo não estão representados, eles podem ser articulados passivamente no dedo médio 5, e com isso, podem ser movimentados juntos. O dedo anular e o dedo mínimo também podem ser articulados no balancim 8 alargado, no qual estão acoplados outros dispositivos de transmissão de força 10, que articulam ativamente outras próteses de dedos 3, 4, 5.

Na figura 3 é mostrada, em uma vista lateral da figura 2, a prótese de mão em uma posição de repouso, na qual o polegar 3, o dedo indicador 4 e o dedo médio 5 estão representados em uma posição de repouso ligeiramente aberta, aproximada à atitude natural da mão. Dessa figura pode ser depreendido que, os dispositivos de transmissão de força 10 são articulados nos pontos do mancai 16’ nas próteses de dedos 4, 5, que estão distanciadas em relação aos eixos de rotação 15 das próteses de dedos 4, 5. Devido a um deslocamento do eixo de rotação 16 sobre o elemento de acoplamento 7, é produzida uma flexão das próteses de dedos 4, 5, em virtude das forças de tração transmitidas. Se, então, partindo da posição de repouso mostrada nas figuras 2 e 3, a polia 7, como mostrado na figura 4a, girar no sentido horário, movimentam-se, primeiramente, as próteses de dedos indicador e médio 4, 5 na direção da superfície interna da mão, enquanto que a prótese do polegar 3 só é deslocada depois na direção da superfície interna da mão, uma vez que o dispositivo de transmissão de força 10, que está coordenado à prótese do polegar 3, precisa passar primeiramente o ponto morto, portanto, a distância menor entre o eixo de rotação 16 no lado de acionamento, e o eixo de rotação 15. Por meio da disposição especial dos dispositivos de transmissão de força 10 das próteses de dedos indicador e médio 4, 5, esses dedos são deslocados mais rapidamente e através de uma outra área angular palmar, de tal modo que a prótese do polegar 3 encosta no lado radial da prótese do dedo indicador 4. Com isso, é possibilitado o agarramento lateral representado.

Na figura 5 é mostrada a posição das próteses de dedos 3, 4, 5 em uma direção de rotação anti-horário.

Ali, em primeiro lugar, é movimentada a prótese do polegar 3 palmar e ulnar em torno do eixo de rotação 15, enquanto que as próteses de dedos 4, 5 só precisam passar o seu ponto morto, e assim são articuladas na polia 7 de tal modo que, em um ângulo de rotação correspondente somente é realizado um deslocamento angular menor. Assim, a prótese do polegar 3 é conduzida primeiramente para dentro, e as pontas das próteses de dedos 3, 4, 5 encostam umas nas outras em suas posições finais, de tal modo que é realizado um denominado "agarramento de ponta". A fim de poder preparar ainda outras possibilidades de agarramento, na prótese do polegar 3 pode estar previsto um acionamento adicio- nal, como o que é mostrado na figura 6. Além disso, na figura 6 pode ser reconhecido que, além do eixo de rotação 15, a prótese do polegar 3 apresenta um segundo eixo de rotação 31, em torno do qual, pelo menos, a extremidade distai da prótese do polegar 3 está apoiada, podendo girar. Através de um segundo acionamento 30 e de uma engrenagem de rosca inclinada 32 ou de uma engrenagem de fuso de vários passos é movimentado um fuso de saída de movimento 33, que penteia com um segmento de roda dentada 34, e assim, produz um deslocamento da prótese de polegar 3 com o acionamento 30, e com a engrenagem 32 em torno do eixo de rotação 31. Se os dois acionamentos 6, 30 forem ativados ao mesmo tempo, correspondente às velocidades de deslocamento é executado um movimento de combinação da prótese de polegar 3 palmar e ulnar, o que corresponde a uma mobilidade natural do polegar.

Nessa figura, no detalhe, é mostrado o funcionamento da prótese de polegar 3, com um corpo de molde 36, que é a reprodução do contorno de um polegar natural. Dentro do corpo de molde 36, que é executado como corpo oco, está um espaço livre, no qual está disposto e fixado o segundo acionamento 30. O corpo de molde 36, por conseguinte, está acoplado ao acionamento 30, por exemplo, colado, apertado ou ligado com fecho devido à forma. O acionamento 30 está acoplado com o segmento de roda dentada 34, através de uma engrenagem angular na forma de uma engrenagem de rosca inclinada 32 e do fuso 33 descrito na figura 2.

Durante a ativação do acionamento 30, o fuso 33 é girado para uma ou para a outra direção. Em virtude do apoio giratório em torno do eixo de rotação 31 no segmento de roda dentada 34, é possível um movimento em torno do eixo de rotação 31, na direção da seta dupla. Neste caso, pode ser executado um movimento radial ou ulnar. O segmento de roda dentada 34 propriamente dito está apoiado, podendo girar, em torno do primeiro eixo de rotação 15, e pode ser girado através de uma rotação da polia 7 e do deslocamento causado por ela do elemento de transmissão de força 10 palmar ou dorsal. Esse movimento de giro está indicado, da mesma forma, pela seta dupla em torno do eixo de rotação 15. O segundo acionamento 30 é, do mesmo modo, um motor elétrico, e se encontra, de preferência, no eixo longitudinal, entre a articulação de assento e a articulação interfalangeal. Em virtude da forma de construção pequena, e do alto momento de acionamento eventualmente necessário, o acionamento 30 é executado como rotor rápido, sendo que, a engrenagem de transmissão 32 pode ser executada como engrenagem de rosca inclinada, e produz um desvio do eixo de saída de movimento relativo ao eixo longitudinal do segundo acionamento 30 em uma faixa de ângulo de 45° até 135°. Em virtude desse dobramento do eixo de saída de movimento é possível que, o fuso 33, que penteia o segmento de roda dentada 34, produza um movimento correspondente do polegar. O primeiro acionamento 6 disposto no chassi da mão 2 é, de preferência, um motor de rotor plano que gira lentamente com um alto momento de torção, que está acoplado com uma engrenagem altamente reduzida, a fim de poder executar um movimento de agarramento correspondentemente lento e vigoroso. Os sinais de controle podem ser gerados ou por um controle remoto ou por sinais mioelétricos e por um aparelho de controle. Através desse primeiro acionamento 6 e da polia 7, o segmento de roda dentada 34 está coberto com o fuso 33, bem como, com a engrenagem 32 e o acionamento 30 e pode ser deslocado através do corpo de molde 36.

REIVINDICAÇÕES

Claims

1. Prótese de mão compreendendo: um chassi incluindo uma superfície palmar interna, uma pluralidade de próteses de dedos articuladas ou elastica-mente acopladas ao chassi, um único acionamento a motor acoplado à pluralidade de próteses de dedos, o acionamento configurado para girar em uma primeira direção e uma segunda direção para articular cada uma da pluralidade de próteses de dedo em torno de um eixo de rotação em relação ao chassi partindo de uma posição de repouso em direção à superfície palmar interna; e a prótese caracterizada por compreender uma pluralidade de dispositivos de transmissão de força (10), cada dispositivo acoplando um dentre a pluralidade de próteses de dedo ao acionamento a motor; em que quando da rotação do acionamento a motor em uma primeira direção, pelo menos duas dentre a pluralidade de próteses de dedos são articuladas ao redor do eixo de rotação para uma primeira posição de agarramento definida por um primeiro ângulo de ajuste de cada dedo articulado; e em que quando da rotação do acionamento a motor em uma segunda direção, as pelo menos duas próteses de dedos são articuladas ao redor do eixo de rotação para uma segunda posição de agarramento definida por um segundo e diferente ângulo de ajuste de cada dedo articulado.

2. Prótese de mão de acordo com a reivindicação 1, caracterizada pelo fato de que os dispositivos de transmissão de força (10) estão apoiados, podendo girar, em um elemento de acoplamento (7) giratório.

3. Prótese de mão de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizada pelo fato de que o elemento de acoplamento (7) é executado como polia.

4. Prótese de mão de acordo com a reivindicação 2 ou 3, caracterizada pelo fato de que o eixo de rotação do elemento de acoplamento (7) está alinhado, em essência, ortogonal à superfície palmar do chassi (2).

5. Prótese de mão de acordo com qualquer uma das reivindica- ções anteriores, caracterizada pelo fato de que o eixo de saída de movimento do acionamento (6) está alinhado, em essência, ortogonal à superfície palmar do chassi (2).

6. Prótese de mão de acordo com qualquer uma das reivindicações de 2 a 5, caracterizada pelo fato de que os dispositivos de transmissão de força (10) estão acoplados com o elemento de acoplamento (7) de tal modo que seus apoios no lado de acionamento apresentam diferentes posições de ponto morto.

7. Prótese de mão de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o acionamento (6) é executado como motor de rotor plano.

8. Prótese de mão de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o acionamento (6) está acoplado com uma engrenagem cicloidal ou com uma engrenagem de harmo-nic-drive, na qual está disposto o elemento de acoplamento (7).

9. Prótese de mão de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de transmissão de força (10) é executado rígido à tração e flexível à pressão, ou elástico à flexão.

10. Prótese de mão de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o componente de transmissão de força (10) apresenta um componente de cabo ou de fibra (11) ou cordão.

11. Prótese de mão de acordo com a reivindicação 10, caracterizada pelo fato de que o componente de cabo ou de fibra ou cordão é executado como laço fechado, aberto ou torcido.

12. Prótese de mão de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de transmissão de força (10) apresenta um componente de elastômero.

13. Prótese de mão de acordo com as reivindicações 10 e 12, caracterizada pelo fato de que o componente de elastômero envolve o componente de cabo ou de fibra ou o cordão, pelo menos, parcialmente.

14. Prótese de mão de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que os dispositivos de transmissão de força (10) apresentam buchas do mancai para a recepção de eixos (15, 16), que estão coordenados ao chassi da mão (2) e às próteses de dedos (3, 4, 5).

15. Prótese de mão de acordo com qualquer uma das reivindicações anteriores, caracterizada pelo fato de que o dispositivo de transmissão de força (10) é executado com elasticidade de mola.

16. Prótese de mão de acordo com a reivindicação 15, caracterizada pelo fato de que as cotas de mola do dispositivo de transmissão de força (10) são dimensionadas de tal modo que, durante uma admissão do dispositivo de transmissão de força (10) com uma força de pressão, é causado um reajuste da prótese de dedos (3, 4, 5) para uma posição inicial.