WO2023223391A1 - 手持ち作業機 - Google Patents
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Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
- A01G3/00—Cutting implements specially adapted for horticultural purposes; Delimbing standing trees
- A01G3/08—Other tools for pruning, branching or delimbing standing trees
Definitions
- the present invention relates to a hand-held work machine.
- handheld working machines portable working machines
- portable working machines can be used for mowing grass, pruning branches and leaves, pruning trees, shaking off fruits and nuts, etc. (see Patent Document 1 below).
- a grip or a handle is provided on the operation stick, and the operator holds the grip or handle in his hand and performs the various operations described above using the work machine unit installed at the tip of the operation stick.
- the working machine unit may be one type of unit fixed, or it may be equipped with multiple types of units so that they can be exchanged so that they can be used in common for multiple types of work.
- the above-mentioned hand-held work machine may be operated with the work machine unit installed at the tip of the operating rod facing upward or sideways.
- Examples include pruning branches and leaves, pruning trees, and shaking off fruits and nuts.
- the center of gravity of heavy objects such as the work machine unit on the tip side and the drive unit on the hand side is generally offset from the center of the operating rod. For this reason, as mentioned above, when working with the work unit facing upwards or sideways, if you loosen your grip on the control stick, a moment of force will act around the center of the control stick due to the gravity of the heavy object. This causes the operating rod to rotate, which disrupts the accuracy of the work performed by the work equipment unit. In order to avoid this, the operator must continue to work by maintaining a strong grip on the control stick, but doing so increases the work intensity and makes it difficult to continue working for long periods of time. .
- the present invention aims to address such problems.
- An object of the present invention is to enable users to continue working while holding the operating stick.
- one form of the present invention includes the following configuration.
- a hand-held working machine is provided with a working machine unit on the tip side of an operating stick, and the operating stick is held in hand to perform work, and the operating stick has a straight section extending along an extension direction of a working part of the working machine unit. and a bent portion connecting the straight portion to the work machine unit.
- the center axis of the straight portion held by the operator can be brought closer to the center of gravity of the machine. Furthermore, by providing the operating rod with a bent portion, the center axis of the straight portion held by the operator can be brought closer to the position of the working portion of the working machine unit.
- the desired working accuracy can be maintained even if the grip of the operating stick is loosened.
- by bringing the linear portion held by the operator closer to the position of the working part it becomes easier to align the working part with the target position, and the work can be performed with high precision.
- FIG. 1 is a perspective view showing a hand-held work machine according to an embodiment of the present invention.
- 1 is a plan view and a side view of a hand-held working machine according to an embodiment of the present invention ((a) is a plan view, (b) is a side view);
- a plan view and a side view ((a) is a plan view, (b) is a side view) showing a hand-held working machine according to another embodiment of the present invention.
- a plan view and a side view ((a) is a plan view, (b) is a side view) showing a hand-held working machine according to another embodiment of the present invention.
- a hand-held work machine 1 includes an operation stick 2, and a work machine unit 10 on the tip side of the operation stick 2.
- the hand-held working machine 1 includes a drive unit 30 on the proximal side (base end side) of the operating rod 2 .
- the working part of the working machine unit 10 is a chainsaw having a continuously moving cutting blade 10A.
- a chain engaged with a sprocket in a gearbox 10B slides along a guide plate 10C, so that a cutting blade 10A attached to the chain moves continuously.
- the drive unit 30 includes a prime mover for driving the working machine unit 10.
- the prime mover is an engine or an electric motor.
- the drive unit 30 is equipped with a fuel tank that stores operating fuel for the engine, and when the prime mover is an electric motor, the drive unit 30 is equipped with an electric motor. Equipped with a battery to supply electricity. Note that the drive unit 30 may be separated from the operation stick 2 and worn by the operator by carrying it on his back or wrapping it around his waist.
- the power generated by the drive unit 30 is transmitted to the gearbox 10B of the working machine unit 10 installed on the tip side of the operating stick 2 via a flexible transmission shaft (not shown) provided inside the operating stick 2. Ru.
- the operating rod 2 of the handheld working machine 1 shown in FIGS. 1 and 2 has a straight part 2A extending along the working part extension direction of the working machine unit 10, and a bent part 2B connecting the straight part 2B to the working machine unit 10. Be prepared.
- the working part extension direction corresponds to the moving direction of the cutting blade 10A.
- the bent part 2B is provided, for one thing, so that the central axis O of the straight part 2A approaches the machine's center of gravity G1. Further, the bent portion 2B is provided so that the central axis O of the straight portion 2A approaches the position of the working portion in the working machine unit 10.
- the machine center of gravity G1 referred to here may be the center of gravity of the hand-held working machine 1 as a whole, or the center of gravity of the working machine unit 10 alone.
- the position of the working part is the position of the cutting blade 10A when the working machine unit 10 is a chainsaw.
- the machine center of gravity G1 is the center of gravity of the entire hand-held working machine 1, and is located at an intermediate position of the operating rod 2 as shown.
- the operating rod 2 is arranged such that the central axis O of the straight portion 2A passes through the center of gravity G1 of the machine or its vicinity.
- connection point between the gearbox 10B of the work equipment unit 10 and the operation stick 2 is connected by providing a bent part 2B on the tip side of the straight part 2A so that the central axis O of the straight part 2A approaches the center of gravity G1 of the machine. .
- this bent portion 2B the straight portion 2A disposed along the extension direction of the working portion is moved in parallel and disposed closer to the center of gravity G1 of the machine.
- the bent portion 2B is bent in two stages, having a first bent portion 2B1 and a second bent portion 2B2 whose bending directions are opposite to each other.
- the working portion of the working machine unit 10 is extended so as to be close to the central axis O.
- the linear portion 2A of the operation stick 2 is provided with a grip 20 for the operator to grip the operation stick 2 during work. Furthermore, an operating section 21 is provided on the proximal side of the linear portion 2A of the operating rod 2. The operation section 21 is provided with operation buttons for starting/stopping the drive unit 30 and changing speed.
- an operator holds the grip part 20 with one hand on the left and the right, and holds near the operation part 21 with the other hand, and lifts the work machine unit 10 upward. Or, perform work such as pruning trees with the machine turned sideways.
- the operation stick 2 since the operation stick 2 has a straight part 2A close to the machine's center of gravity G1, and the operator performs the work while holding the straight part 2A in his hand, a large moment of force due to gravity is generated around the central axis O during the work. becomes less likely to occur. Therefore, even if the operator grips the grip portion 20 with weak grip strength, the operation stick 2 can be prevented from rotating, and no unnecessary load will be placed on the operator's arm.
- the operating rod 2 is extended so that the central axis O of the straight portion 2A approaches the working portion of the working machine unit 10 by providing the bent portion 2B.
- the operator can easily align the cutting blade 10A of the working machine unit 10 extending along the central axis O with the target location of the work while holding the straight part 2A in his hand. According to this, even if the operating stick 2 is gripped with weak grip strength, the cutting blade 10A can be accurately aligned with the target location to perform highly accurate work.
- the position of the center of gravity G1 of the machine coincides with the central axis O of the straight portion 2A of the operation stick 2, as shown in FIG. 3(a).
- they do not necessarily have to match perfectly, and the same effect can be obtained as long as the center axis O passes near the center of gravity G1 of the machine.
- the deviation width e between the machine's center of gravity G1 and the central axis O is within the range of the diameter D of the operating stick 2 in the cross section perpendicular to the central axis O. , the same effect as when the machine center of gravity G1 and the central axis O coincide can be obtained.
- the hand-held working machine 1A is a hedge trimmer including a cutting blade 11A in which a working part of a working machine unit 11 mounted on the tip side of the operating rod 2 reciprocates.
- a cutting blade 11A connected to a crank mechanism in a gear box 11B reciprocates along a guide member 11C along a central axis O.
- the hand-held working machine 1A shown in FIGS. 4 and 5 differs from the hand-held working machine 1 described above in that it includes the above-mentioned working machine unit 11 and that a handle 22 is provided on the straight portion 2A of the operating rod 2. , other configurations are common.
- the hand-held work machine 1A is also arranged so that the central axis O of the straight part 2A approaches the center of gravity G1 of the machine due to the bent part 2B, and the tip side of the straight part 2A , the working machine unit 11 is disposed via a bent portion 2B having a first bent portion 2B1 and a second bent portion 2B2.
- an operator holds the handle 22 with one hand on the left and right, holds near the operation part 21 with the other hand, and points the work machine unit 11 upward or sideways. Carry out work such as pruning branches and leaves.
- the operation stick 2 has a straight part 2A close to the machine's center of gravity G1, and by holding the straight part 2A in the operator's hand, the operator can apply the force due to gravity around the center axis O during the work. The moment becomes difficult to act on, so that even if the operator grips the handle 22 or the like with a weak grip, no unnecessary load is placed on the operator's arm, as in the above-described embodiment.
- the working machine unit 11 is attached to the operating rod 2 via a bent portion 11D. Therefore, the working part of the working machine unit 11 can be rotated around the rotation axis F of the bending part 11D, and the extension direction of the working part can be bent with respect to the central axis O of the straight part 2A (see FIG. 5). .
- the position of the machine's center of gravity G1 does not shift significantly with respect to the central axis O. It is preferable to do so. To deal with this, the position of the machine center of gravity G1 can be adjusted by providing a suitable counterweight around the rotation axis F of the working machine unit 11.
- the embodiments of the present invention are not limited to the hand-held working machines 1 and 1A according to the embodiments described above.
- the work equipment unit installed at the tip of the control rod 2 is not limited to chainsaws and hedge trimmers, but is also equipped with devices that perform various tasks, such as a vibrator that vibrates fruit and drops it, and a blower that blows away branches and leaves. can do.
- a motor may be provided on the tip side of the operation stick 2 to drive the working machine units 10 and 11.
- the battery for supplying power to the motor can be placed on the tip side of the operation stick 2, on the proximal side (base end side) of the operation stick 2, or worn by the operator. , can be installed in various positions. At this time, the position of the center of gravity G1 of the machine described above is set by a heavy object that is integrated with the operating stick 2.
Abstract
操作桿の先端に装備した作業機ユニットを上又は横に向けて作業を行う際に、操作桿の手の握りを緩めても、所望の作業精度を維持できるようにする。 手持ち作業機は、操作桿の先端側に作業機ユニットを備え、操作桿を手で持って作業を行う手持ち作業機であって、操作桿は、作業機ユニットの作業部延長方向に沿って延びる直線部と直線部を作業機ユニットに繋ぐ曲げ部を備える。
Description
本発明は、手持ち作業機に関するものである。
従来、草刈りや枝葉の剪定作業、樹木の枝打ち作業、果実や木の実の振り落とし作業などに用いることができる、手持ち作業機（携帯式作業機）が知られている（下記特許文献１参照）。
このような手持ち作業機は、操作桿にグリップやハンドルを設け、操作者がグリップやハンドルを手で持ち、操作桿の先端部に装備された作業機ユニットを用いて前述した各種作業を行う。作業機ユニットは、１種類のユニットが固定されている場合もあれば、複数種類のユニットを交換自在に装備して、複数種類の作業に共用できるようにしたものもある。
前述した手持ち作業機は、操作桿の先端に装備した作業機ユニットを上又は横に向けた状態で作業を行う場合がある。枝葉の剪定作業、樹木の枝打ち作業、果実や木の実の振り落とし作業などは、その一例である。
従来の手持ち作業機は、一般に、先端側の作業機ユニットや手元側の駆動ユニットといった重量物の重心が、操作桿の中心に対してオフセットした状態になっている。このため、前述したように作業ユニットを上又は横に向けて作業を行う際に、操作桿を握った手の握力を緩めると、重量物の重力で操作桿の中心回りに力のモーメントが働いて操作桿が回転してしまい、作業機ユニットによる作業の精度を狂わしてしまう。これを避けるためには、操作者は、操作桿を強く握った状態を維持して作業を継続させる必要があるが、これを実行すると、作業強度が高くなり、長時間の作業継続が難しくなる。
本発明は、このような問題に対処することを課題としている。すなわち、操作桿の先端に装備した作業機ユニットを上又は横に向けて作業を行う際に、操作桿の手の握りを緩めても、所望の作業精度を維持できるようにすること、弱い握力で操作桿を握った状態で作業を継続できるようにすること、などが本発明の課題である。
このような課題を解決するために、本発明の一形態は、以下の構成を具備するものである。
操作桿の先端側に作業機ユニットを備え、前記操作桿を手で持って作業を行う手持ち作業機であって、前記操作桿は、前記作業機ユニットの作業部延長方向に沿って延びる直線部と前記直線部を前記作業機ユニットに繋ぐ曲げ部を備える。
操作桿の先端側に作業機ユニットを備え、前記操作桿を手で持って作業を行う手持ち作業機であって、前記操作桿は、前記作業機ユニットの作業部延長方向に沿って延びる直線部と前記直線部を前記作業機ユニットに繋ぐ曲げ部を備える。
このような特徴を有する本発明の一形態によると、操作桿に曲げ部を設けることで、操作者が手で持つ直線部の中心軸を機体重心に近づけることができる。また、操作桿に曲げ部を設けることによって、操作者が手で持つ直線部の中心軸を作業機ユニットの作業部位置に近づけることができる。
これにより、操作桿の先端に装備した作業機ユニットを上又は横に向けて作業を行う際に、操作桿の手の握りを緩めても、所望の作業精度を維持することができる。また、弱い握力で操作桿を握った状態で作業を継続することができ、作業継続時の作業強度を低減させることができる。また、操作者が手で持つ直線部を作業部の位置に近づけることで、目標位置に作業部を合わせ易くなり、高い精度で作業を行うことができる。
以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の説明で、異なる図における同一符号は同一機能の部位を示しており、各図における重複説明は適宜省略する。なお、図中の矢印Ｘは、後述する中心軸Ｏの方向を示し、図中の矢印Ｙ，Ｚは、矢印Ｘの方向に直交し且つ互いに直交する２方向を示している。
図１及び図２に示すように、本発明の一実施形態に係る手持ち作業機１は、操作桿２を備えており、操作桿２の先端側に作業機ユニット１０を備える。そして、図示の例では、手持ち作業機１は、操作桿２の手元側（基端側）に駆動ユニット３０を備えている。
図１及び図２の例では、作業機ユニット１０の作業部は、連続移動する切断刃１０Ａを有するチェーンソーである。この作業機ユニット１０は、ギアボックス１０Ｂ内のスプロケットに係合したチェンがガイドプレート１０Ｃの周囲に沿って摺動することで、チェンに装着された切断刃１０Ａが連続移動する。
駆動ユニット３０は、作業機ユニット１０を駆動するための原動機を備える。原動機はエンジン又は電動モータであり、原動機がエンジンの場合には、駆動ユニット３０はエンジンの動作燃料を貯留する燃料タンクを備え、原動機が電動モータの場合には、駆動ユニット３０は、電動モータに電気供給するためのバッテリを備える。なお、駆動ユニット３０は、操作桿２から分離させて、操作者が背負ったり腰に巻き付けたりして身に着けるようにしてもよい。
駆動ユニット３０が発生する動力は、操作桿２の内部に配備されたフレキシブル伝動軸（図時省略）を介して操作桿２の先端側に装備された作業機ユニット１０のギアボックス１０Ｂに伝動される。
図１及び図２に示した手持ち作業機１の操作桿２は、作業機ユニット１０の作業部延長方向に沿って延びる直線部２Ａと、直線部２Ｂを作業機ユニット１０に繋ぐ曲げ部２Ｂを備える。作業部延長方向とは、作業部がチェーンソーの場合には、切断刃１０Ａの移動方向と一致する。
手持ち作業機１において、曲げ部２Ｂは、一つには、直線部２Ａの中心軸Ｏを機体重心Ｇ１に近づけるように設けられる。また、曲げ部２Ｂは、直線部２Ａの中心軸Ｏを作業機ユニット１０における作業部の位置に近づけるように設けられる。なお、ここで言う機体重心Ｇ１は、手持ち作業機１全体の重心であってもよいし作業機ユニット１０単独の重心であってもよい。また、作業部の位置とは、作業機ユニット１０がチェーンソーの場合には、切断刃１０Ａの位置になる。
図２に示す例では、機体重心Ｇ１は、手持ち作業機１全体の重心であり、図示すように、操作桿２の中間位置になる。そして、操作桿２は、直線部２Ａの中心軸Ｏが機体重心Ｇ１又はその近傍を通るように配置されている。
作業機ユニット１０のギアボックス１０Ｂと操作桿２との接続箇所は、直線部２Ａの中心軸Ｏが機体重心Ｇ１に近づくように、直線部２Ａの先端側に曲げ部２Ｂを設けて接続される。この曲げ部２Ｂによると、作業部延長方向に沿って配置させる直線部２Ａは、平行移動して、機体重心Ｇ１に近づくように配置させる。
曲げ部２Ｂは、湾曲方向が互いに逆方向になる第１曲げ部２Ｂ１と第２曲げ部２Ｂ２を有する二段曲げになっている。このような曲げ部２Ｂを設けることで、中心軸Ｏに近接するように、作業機ユニット１０の作業部が延設されることになる。
操作桿２の直線部２Ａには、作業時に操作者が操作桿２を握る把持部（グリップ）２０が設けられる。また、操作桿２の直線部２Ａにおける手元側には、操作部２１が設けられる。操作部２１には、駆動ユニット３０の始動・停止や変速を行う操作ボタンなどが設けられる。
このような手持ち作業機１による作業は、図示省略の操作者が左右一方の手で把持部２０を持ち、左右他方の手で操作部２１の近くを持った状態で、作業機ユニット１０を上又は横に向けた状態で、樹木の枝打ち作業などを行う。
この際、操作桿２が機体重心Ｇ１に近い直線部２Ａを備え、その直線部２Ａを操作者が手で持ちながら作業を行うので、作業中に中心軸Ｏの周りに重力による大きな力のモーメントが生じ難くなる。このため、操作者が弱い握力で把持部２０などを握っていても操作桿２が回転することを抑止でき、操作者の腕に無用な負荷が掛からない。
これによると、操作桿２の先端に装備した作業機ユニット１０を上又は横に向けて作業を行う際に、操作桿２の手の握りを緩めても、所望の作業精度を維持することができる。また、弱い握力で操作桿２を握った状態で作業を継続することができ、作業継続時の作業強度を低減させることができる。
また、操作桿２は、曲げ部２Ｂを設けることで、直線部２Ａの中心軸Ｏが作業機ユニット１０の作業部に近づくように延設されている。これにより、操作者は、直線部２Ａを手で持った状態で、その中心軸Ｏに沿って延びる作業機ユニット１０の切断刃１０Ａを作業の目標箇所に合わせ易い。これによると、弱い握力で操作桿２を握っていたとしても、目標箇所に切断刃１０Ａを正確に合わせて精度の高い作業を行うことができる。
この際、機体重心Ｇ１の位置は、図３の（ａ）に示すように、操作桿２の直線部２Ａの中心軸Ｏに一致していることが好ましい。しかしながら、必ずしも完全に一致している必要は無く、機体重心Ｇ１の近傍を中心軸Ｏが通っていれば同様の効果を得ることができる。その際、図３の（ｂ）に示すように、機体重心Ｇ１と中心軸Ｏとのズレ幅ｅは、中心軸Ｏに垂直な断面における操作桿２の直径Ｄの範囲に収まるズレであれば、機体重心Ｇ１と中心軸Ｏが一致する場合と同等の効果を得ることができる。
図４及び図５は、他の実施形態に係る手持ち作業機１Ａを示している。手持ち作業機１Ａは、操作桿２の先端側に装備される作業機ユニット１１の作業部が往復動する刈刃１１Ａを備えるヘッジトリマーになっている。この作業機ユニット１１は、ギアボックス１１Ｂ内のクランク機構に連結した刈刃１１Ａが中心軸Ｏに沿ったガイド部材１１Ｃに沿って往復動する。
図４及び図５に示した手持ち作業機１Ａは、前述した作業機ユニット１１を備えることと、操作桿２の直線部２Ａにハンドル２２を設けていることで前述した手持ち作業機１と異なるが、その他の構成は共通している。
この実施形態に係る手持ち作業機１Ａも、前述した実施形態と同様に、曲げ部２Ｂによって直線部２Ａの中心軸Ｏが機体重心Ｇ１に近づくように配置されており、直線部２Ａの先端側に、第１曲げ部２Ｂ１と第２曲げ部２Ｂ２を有する曲げ部２Ｂを介して作業機ユニット１１が配備されている。
このような手持ち作業機１Ａによる作業は、図示省略の操作者が左右一方の手でハンドル２２を持ち、左右他方の手で操作部２１の近くを持ち、作業機ユニット１１を上又は横に向けた状態で枝葉の剪定作業などを行う。
この際、操作桿２が機体重心Ｇ１に近い直線部２Ａを備えており、その直線部２Ａを操作者が手で持ちながら作業を行うことで、作業中に中心軸Ｏの周りに重力による力のモーメントは働き難くなり、前述した実施形態と同様に、操作者が弱い握力でハンドル２２などを握っていても操作者の腕に無用な負荷が掛からない。
これにより、操作桿２の先端に装備した作業機ユニット１１を上又は横に向けて作業を行う際に、操作桿２の手の握りを緩めても、所望の作業精度を維持することができ、弱い握力で操作桿２を握った状態で作業を継続することができる。これによって、手持ち作業機１Ａによる作業継続時の作業強度を低減させることができる。
作業機ユニット１１は、図４及び図５に示すように、屈折部１１Ｄを介して操作桿２に取り付けられている。このため、屈折部１１Ｄの回転軸Ｆの周りに作業機ユニット１１の作業部を回転させ、作業部の延長方向を直線部２Ａの中心軸Ｏに対して屈折させることができる（図５参照）。
このような作業機ユニット１１を備える手持ち作業機１Ａにおいては、作業機ユニット１１を回転軸Ｆ周りに屈折させた場合であっても、機体重心Ｇ１の位置が中心軸Ｏに対して大きくシフトしないようにすることが好ましい。これに対しては、作業機ユニット１１の回転軸Ｆの周りに適当なカウンターウエイトを設けることで、機体重心Ｇ１の位置を調整することができる。
本発明の実施形態は、前述した実施形態に係る手持ち作業機１，１Ａに限定されない。操作桿２の先端側に装備される作業機ユニットは、チェーンソーやヘッジトリマーに限らず、果実などを振動させて落下させる加振機や枝葉を吹き落とす送風機など、各種の作業を行うものを装備することができる。
また、前述した説明では、操作桿２の手元側に設けた駆動ユニット３０に原動機を設けて、操作桿２内にフレキシブル伝動軸を配備することで操作桿２の先端側の作業機ユニット１０，１１を駆動する例を示しているが、操作桿２の先端側にモータを設けて作業機ユニット１０，１１を駆動するようにしてもよい。操作桿２の先端側にモータを設ける場合、モータに給電するためのバッテリの位置は、操作桿２の先端側、操作桿２の手元側（基端側）、操作者に身に着けさせる等、様々な位置に設置することができる。この際、前述した機体重心Ｇ１の位置は、操作桿２に対して一体になっている重量物によって設定される。
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。また、上述の各実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。
１，１Ａ：手持ち作業機，２：操作桿，２Ａ：直線部，
２Ｂ：曲げ部，２Ｂ１：第１曲げ部，２Ｂ２：第２曲げ部，
１０，１１：作業機ユニット，
１０Ａ：切断刃，１０Ｂ：ギアボックス，１０Ｃ：ガイドプレート，
１１Ａ：刈刃，１１Ｂ：ギアボックス，１１Ｃ：ガイド部材，１１Ｄ：屈折部，
２０：把持部，２１：操作部，２２：ハンドル，
３０：駆動ユニット，Ｏ：中心軸，Ｇ１：機体重心
２Ｂ：曲げ部，２Ｂ１：第１曲げ部，２Ｂ２：第２曲げ部，
１０，１１：作業機ユニット，
１０Ａ：切断刃，１０Ｂ：ギアボックス，１０Ｃ：ガイドプレート，
１１Ａ：刈刃，１１Ｂ：ギアボックス，１１Ｃ：ガイド部材，１１Ｄ：屈折部，
２０：把持部，２１：操作部，２２：ハンドル，
３０：駆動ユニット，Ｏ：中心軸，Ｇ１：機体重心
Claims (9)
- 操作桿の先端側に作業機ユニットを備え、前記操作桿を手で持って作業を行う手持ち作業機であって、
前記操作桿は、前記作業機ユニットの作業部の延長方向に沿って延びる直線部と前記直線部を前記作業機ユニットに繋ぐ曲げ部を備えることを特徴とする手持ち作業機。 - 前記曲げ部は、前記直線部の中心軸を機体重心に近づけるように設けられることを特徴とする請求項１記載の手持ち作業機。
- 前記曲げ部は、前記直線部の中心軸を前記作業機ユニットにおける前記作業部の位置に近づけるように設けられることを特徴とする請求項１記載の手持ち作業機。
- 前記曲げ部は、湾曲方向が互いに逆方向になる第１曲げ部と第２曲げ部を有することを特徴とする請求項１記載の手持ち作業機。
- 前記操作桿の手元側に駆動ユニットを装備し、前記駆動ユニットは、前記操作桿内に配備したフレキシブル伝動軸を介して前記作業機ユニットを駆動することを特徴とする請求項１記載の手持ち作業機。
- 前記操作桿の先端側に前記作業機ユニットを駆動するモータが配備されていることを特徴とする請求項１記載の手持ち作業機。
- 前記作業部は、連続移動する切断刃を備えることを特徴とする請求項１記載の手持ち作業機。
- 前記作業部は、往復動する刈刃を備えることを特徴とする請求項１記載の手持ち作業機。
- 前記操作桿には、前記直線部に把持部が設けられていることを特徴とする請求項１記載の手持ち作業機。
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| Publication Number | Publication Date |
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| WO2023223391A1 true WO2023223391A1 (ja) | 2023-11-23 |
Family
ID=88834810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2022/020413 WO2023223391A1 (ja) | 2022-05-16 | 2022-05-16 | 手持ち作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| WO (1) | WO2023223391A1 (ja) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS475960U (ja) * | 1971-02-09 | 1972-09-20 | ||
| JPS52122530A (en) * | 1976-04-06 | 1977-10-14 | Yamada Kikai Kogyo Kk | Portable power bush cleaner |
| JPS54123361U (ja) * | 1978-02-18 | 1979-08-29 | ||
| JPS6098917A (ja) * | 1983-11-04 | 1985-06-01 | 山田機械工業株式会社 | 枝打機 |
| JPH0580221U (ja) * | 1992-04-06 | 1993-11-02 | 株式会社丸山製作所 | 操作桿付き刈機 |
| WO2016105183A1 (en) * | 2014-12-26 | 2016-06-30 | Zip And Zap Sdn Bhd | A harvesting and pruning apparatus for oil palm trees or the like |
-
2022
- 2022-05-16 WO PCT/JP2022/020413 patent/WO2023223391A1/ja unknown
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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