WO2020261811A1 - 往復動刈刃式手持ち作業機 - Google Patents

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清水　邦夫
久夫 児玉
雄二 辰巳
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株式会社やまびこ
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Definitions

  • the present invention relates to a reciprocating blade type hand-held work machine equipped with a reciprocating blade cutting device at the tip of an operating rod.
  • a hand-held working machine for pruning and pruning branches and leaves is generally known.
  • a hand-held work machine for mowing the ground a mowing machine equipped with a rotary blade and a nylon cutter is generally known.
  • a hand-held work machine that cuts branches and leaves and grass is required to have a small amount of scattered matter during work in order to ensure the safety of the worker and its surroundings or to prevent damage to the assets of others near the work site. Scattered objects during work are less likely to occur with reciprocating cutting blades than with rotary blades and nylon cutters that rotate at high speed. Taking advantage of this reciprocating moving cutting blade, a working machine has been proposed in which a reciprocating moving cutting blade device is equipped at the tip of a hand-held operation rod to mow the ground (see Patent Document 1 below).
  • the reciprocating cutting blade device installed at the tip of the operating rod extends the cutting blade in a direction intersecting the longitudinal direction of the operating rod. That is, the tip of the operating rod is equipped with a reciprocating cutting blade device in a T shape.
  • a drive source engine or motor
  • a driving force is applied to the transmission mechanism in the transmission case of the reciprocating cutting blade device via the drive shaft arranged in the operation stick. Is transmitted.
  • the transmission mechanism in the transmission case converts the rotation of the drive shaft into a reciprocating motion to operate the reciprocating cutting blade connected to the transmission mechanism.
  • the operator holds the operation handle provided on the base end side of the operation stick by hand, and the operator is equipped with the reciprocating movement at the tip of the operation stick with the operation stick facing forward.
  • the cutting blade device is held near the ground, and the reciprocating moving cutting blade device is driven while advancing to perform cutting work with the width in the longitudinal direction of the reciprocating moving cutting blade as the working width.
  • Such a reciprocating blade type hand-held work machine suppresses the generation of scattered matter during work, and can perform one-step work with a relatively wide work width without swinging the control stick from side to side. , Good workability and work efficiency can be obtained.
  • the present invention has been proposed in order to deal with such a situation.
  • a hand-held work machine equipped with a T-shaped reciprocating cutting blade device at the tip of an operation rod workability is deteriorated and work accuracy is improved.
  • To enable the work to be continued without deterioration more specifically, to quickly remove the deposits accumulated on the reciprocating cutting blade device during the work, and to work without the deposits. It is an object of the present invention to be able to continue.
  • the present invention has the following configurations.
  • a drive unit provided at the base end of the rod and driving the reciprocating cutting blade device via a drive shaft in the operation stick is provided, and the drive unit includes a motor arranged substantially coaxially with the operation stick and a motor.
  • a battery unit for supplying power to the motor is provided, and an operator holds the operation handle and turns the machine body so as to raise the reciprocating cutting blade device with one of the left and right ends of the reciprocating cutting blade device as a fulcrum.
  • a reciprocating cutting blade type hand-held work machine characterized in that the position of the battery unit in the drive unit is set so that the center of gravity of the machine body on which the battery unit is mounted approaches the turning shaft.
  • the reciprocating moving cutting blade device With one of the left and right ends of the fulcrum as a fulcrum, the machine can be swiveled so that the reciprocating cutting blade device can stand up, and the deposits can be quickly removed.
  • the position of the relatively heavy battery unit is set so that the center of gravity of the aircraft approaches the turning axis when turning the aircraft as described above, the load when turning the aircraft is reduced. Can be done. As a result, the deposits accumulated on the reciprocating cutting blade device during the work can be quickly removed, and the work can be continued without the deposits, resulting in deterioration of workability and work accuracy. The cutting work can be continued without any problem.
  • Explanatory drawing showing the difference in the mounting position of the battery unit in the drive unit (when (a) is arranged on the bottom side of the motor, (b) is arranged on the back side of the motor, (c) is the battery unit arranged. If not).
  • the reciprocating blade type hand-held working machine (hereinafter, simply referred to as a working machine) 10 includes an operating rod 11, and the reciprocating moving cutting is performed at the tip of the operating rod 11.
  • the blade device 1 is equipped.
  • the transmission case 4 includes a transmission mechanism in which power is transmitted from a drive shaft in the operation stick 11.
  • the transmission mechanism converts the rotation of the drive shaft into reciprocating motion, and the driving force of the drive shaft causes the cutting blade 2 connected to the transmission mechanism to reciprocate along its longitudinal direction.
  • the tip of the operation stick 11 is attached to the operation stick mounting portion 43 mounted on the transmission case 4.
  • the operating stick mounting portion 43 is mounted on the transmission case 4 via the angle adjusting mechanism 43A, and the angle adjusting mechanism 43A can adjust the standing angle of the operating rod 11 with respect to the working surface of the cutting blade 2. ..
  • a drive unit 12 for driving a drive shaft is provided at the base end of the operation stick 11, and an operation handle 13 is provided on the base end side of the operation stick 11.
  • the operation handle 13 has a grip portion on the upper side of the operation stick 11.
  • the drive unit 12 drives the cutting blade 2 of the reciprocating cutting blade device 1 as described above via the drive shaft in the operating rod 11, and has a motor internally arranged substantially coaxially with the operating rod 11. It has a housing 14 housed in.
  • the housing 14 is provided with a rear handle 14A provided with an operation switch 14B for turning on / off the reciprocating cutting blade device 1, and a battery unit 15 for supplying power to a motor in the housing 14 is externally attached.
  • the mounting position of the battery unit 15 is on the front side of the housing 14, that is, between the motor and the operating handle 13, and above the operating rod 11.
  • the working machine 10 is an electric cutting machine provided with a reciprocating cutting blade device 1, and is arranged in a direction in which the longitudinal direction of the cutting blade 2 intersects with the longitudinal direction of the operating rod 11. ,
  • the reciprocating cutting blade device 1 is mounted in a T shape at the tip of the operating rod 11.
  • the working machine 10 drives the reciprocating cutting blade device 1 in a state where the operator holds the operating handle 13 and the rear handle 14A of the housing 14 by hand and the operating rod 11 is at a predetermined standing angle with respect to the ground. Then, the reciprocating cutting blade device 1 is moved along the ground to perform the cutting work.
  • the width in the longitudinal direction of the cutting blade 2 of the reciprocating cutting blade device 1 becomes the working width without swinging the operating rod 11 to the left or right, and the operator moves the operating rod 11 forward.
  • the reciprocating cutting blade is used for cutting, it is possible to suppress the generation of scattered matter during the work. As a result, the safety of the worker and his / her surroundings can be ensured, and the cutting work can be performed without damaging the assets of others near the work site.
  • the cut grass falls down so as to cover the reciprocating cutting blade device 1, and the working machine 10 falls on the reciprocating cutting blade device 1 extending to the left and right.
  • a puddle of mowed grass may form.
  • the swivel shafts L1 and L2 when the machine body is swiveled are held at the gripping positions of the rear handle 14A of the housing 14 from the left and right ends P1 and P2 of the reciprocating cutting blade device 1. It becomes a linear axis reaching (substantially the center position) (L1 is a turning axis with the left end P1 as a fulcrum, and L2 is a turning axis with the right end P2 as a fulcrum).
  • the position of the center of gravity of the work machine 10 is determined by the weight balance between the reciprocating drive cutting blade device 1 and the drive unit 12, but by changing the mounting position of the battery unit 15 having a high weight ratio among the drive units 12, the work machine The position of the center of gravity of 10 can be changed.
  • the position of the battery unit 15 in the drive unit 12 is set so that the center of gravity G of the machine body on which the battery unit 15 is mounted approaches the turning shafts L1 and L2 described above.
  • FIGS. 2 and 3 show the work when the battery unit 15 is arranged on the front side of the housing 14, that is, between the motor and the operation handle 13 and above the operation stick 11, as in the embodiment of the present invention.
  • the relationship between the center of gravity G of the machine 10 and the swivel shafts L1 and L2 is shown.
  • FIGS. 2 and 3 show the relationship between the center of gravity of the working machine 10 and the swivel shafts L1 and L2 when the mounting position of the battery unit 15 is changed.
  • the center of gravity G1 in FIGS. 2 and 3 indicates the position when the battery unit 15 is attached to the bottom position of the housing 14 (the bottom position of the motor), and the center of gravity G2 is .
  • FIG. 4B the position when the battery unit 15 is attached to the back position of the housing 14 (the back position of the motor) is shown.
  • the center of gravity G0 indicates the position when the battery unit 15 is removed from the housing 14, as shown in FIG. 4C.
  • the position of the center of gravity G is closer to the turning axes L1 and L2 than the positions of the other centers of gravity G1, G2 and G0. This means that when the battery unit 15 is mounted on the front side of the housing 14, that is, between the motor and the operation handle 13 and above the operation stick 11, the turning load of the operator is the lightest. Shown.
  • the reciprocating cutting blade device 1 is swiveled so as to stand up with either the left or right end P1 or P2 of the reciprocating cutting blade device 1 as a fulcrum, and the accumulated grass is released to the side. Can come.
  • the deposits accumulated on the reciprocating cutting blade device 1 during the work can be quickly removed, and the work can be continued without the deposits, resulting in deterioration of workability and work accuracy. The cutting work can be continued without occurring.

Abstract

作業性の悪化や作業精度の低下が生じること無く、作業を継続できるようにする。　往復動刈刃式手持ち作業機は、操作桿と、操作桿の先端にＴ字状に装備される往復動刈刃装置と、操作桿の基端側に設けられ前記操作桿の上側に把持部を有する操作ハンドルと、操作桿の基端に設けられ前記操作桿内の駆動軸を介して前記往復動刈刃装置を駆動する駆動部とを備え、駆動部は、操作桿と略同軸に配置されるモータと、モータに給電するバッテリーユニットを備え、操作ハンドルを作業者が持って、往復動刈刃装置の左右一方の端を支点に、往復動刈刃装置を立ち上がらせるように機体を旋回させる際の旋回軸に、バッテリーユニットを装着した機体の重心が近づくように、駆動部におけるバッテリーユニットの位置が設定されている。

Description

往復動刈刃式手持ち作業機
　本発明は、往復動刈刃装置を操作桿の先端に装備した往復動刈刃式手持ち作業機に関するものである。
　往復動式（所謂バリカン式）の刈刃を具備した往復動刈刃装置を備えたものとしては、枝葉の刈り込みや剪定作業を行う手持ち作業機（ヘッジトリマー）が一般に知られている。これに対して、地面の草刈りを行う手持ち作業機としては、回転刃やナイロンカッターを備える刈り払い機が一般に知られている。
　枝葉や草を刈り取る手持ち作業機は、作業者及びその周囲の安全を確保するため或いは作業現場近くの他人の資産を傷付けないようにするために、作業時の飛散物が少ないことが求められる。作業時の飛散物は、高速回転する回転刃やナイロンカッターに比べると、往復動刈刃の方が発生し難い。この往復動刈刃の利点を生かして、手持ち式の操作桿の先端に往復動刈刃装置を装備して、地面の草刈り作業を行う作業機が提案されている（下記特許文献１参照）。
　前述した従来技術は、操作桿の先端に配備された往復動刈刃装置が、操作桿の長手方向に対して交差する方向に刈刃を延設している。すなわち、操作桿の先端にＴ字状に往復動刈刃装置が装備されている。操作桿の基端には、駆動源（エンジンやモータ）が配備されており、操作桿内に配備されている駆動軸を介して、往復動刈刃装置における伝動ケース内の伝動機構に駆動力が伝達される。伝動ケース内の伝動機構は、駆動軸の回転を往復運動に変換し、伝動機構に連結されている往復動刈刃を動作させる。
特開２０１６－４９０８２号公報
　前述した従来技術によると、操作桿の基端側に設けた操作ハンドルを作業者が手で持ち、作業者は、操作桿を前方に向けた状態で、操作桿先端に装備されている往復動刈刃装置を地面近くに保持し、前進しながら往復動刈刃装置を駆動して、往復動刈刃の長手方向の幅を作業幅とする刈り払い作業を行う。このような往復動刈刃式の手持ち式作業機は、作業中の飛散物発生を抑えて、操作桿を左右に振らなくても比較的広い作業幅で一工程の作業を行うことができるので、良好な作業性と作業効率を得ることができる。
　しかしながら、このような往復動刈刃式の手持ち式作業機は、草の密集地などで刈り払い作業を行うと、刈られた草が往復動刈刃装置の上に被さるように倒れてくるので、作業の進行と共に、刈られた草が左右に延びた往復動刈刃装置の上に堆積して堆積溜まりを形成する事態が生じ易くなる。このような堆積溜まりが生じた状態で作業を継続すると、作業機の先端重量が増すことになって、その重量増が作業者の作業強度負担になり、快適な作業性が得られなくなる。また、堆積溜まりが往復動刈刃装置の前方に飛び出すと、未処理の草の上に堆積物が載って刈り取りを妨げることになるので、刈り残しが生じ易くなって作業精度が低下する問題が生じる。
　本発明は、このような事情に対処するために提案されたものであり、操作桿の先端にＴ字状に往復動刈刃装置を装備した手持ち作業機において、作業性の悪化や作業精度の低下が生じること無く、作業を継続できるようにすること、より具体的には、作業中に往復動刈刃装置の上に堆積する堆積物を速やかに除去して、堆積物の無い状態で作業を継続できるようにすること、などが本発明の課題である。
　このような課題を解決するために、本発明は、以下の構成を具備するものである。
　操作桿と、該操作桿の先端にＴ字状に装備される往復動刈刃装置と、前記操作桿の基端側に設けられ前記操作桿の上側に把持部を有する操作ハンドルと、前記操作桿の基端に設けられ前記操作桿内の駆動軸を介して前記往復動刈刃装置を駆動する駆動部とを備え、前記駆動部は、前記操作桿と略同軸に配置されるモータと、前記モータに給電するバッテリーユニットを備え、前記操作ハンドルを作業者が持って、前記往復動刈刃装置の左右一方の端を支点に、前記往復動刈刃装置を立ち上がらせるように機体を旋回させる際の旋回軸に、前記バッテリーユニットを装着した機体の重心が近づくように、前記駆動部における前記バッテリーユニットの位置が設定されていることを特徴とする往復動刈刃式手持ち作業機。
　このような特徴を備えた本発明によると、操作桿の先端にＴ字状に装備される往復動刈刃装置の上に刈り取られた草の堆積溜まりが生じた場合に、往復動刈刃装置の左右一方の端を支点に、往復動刈刃装置を立ち上がらせるように機体を旋回させて、速やかに堆積物を除去することができる。
　この際、比較的重量の大きいバッテリーユニットの位置を、前述した機体の旋回を行う際の旋回軸に機体の重心が近づくように設定しているので、機体の旋回を行う際の負荷を減らすことができる。これにより、作業中に往復動刈刃装置の上に堆積する堆積物を速やかに除去して、堆積物の無い状態で作業を継続させることができ、作業性の悪化や作業精度の低下が生じること無く、刈り払い作業を継続させることができる。
本発明の実施形態に係る往復動刈刃式手持ち作業機の全体構成を示した斜視図。 同手持ち作業機を往復動刈刃装置の左右端を支点に旋回させる場合の旋回軸を示した平面図。 同手持ち作業機を往復動刈刃装置の左右端を支点に旋回させる場合の旋回軸を示した側面図。 駆動部におけるバッテリーユニットの取り付け位置の違いを示した説明図（（ａ）がモータの底面側に配置した場合、（ｂ）がモータの背面側に配置した場合、（ｃ）がバッテリーユニットを配置していない場合）。
　以下、図面を参照して本発明の実施形態を説明する。以下の説明で、異なる図における同一符号は同一機能の部位を示しており、各図における重複説明は適宜省略する。
　図１に示すように、本発明の実施形態に係る往復動刈刃式手持ち作業機（以下、単に作業機という）１０は、操作桿１１を備えており、操作桿１１の先端に往復動刈刃装置１が装備されている。
　往復動刈刃装置１は、刈刃２が支持部材３に往復移動自在に支持されており、支持部材３は、伝動ケース４に取り付けられている。伝動ケース４は、操作桿１１内の駆動軸から動力が伝達される伝動機構を備えている。伝動機構は駆動軸の回転を往復動に変換するものであり、駆動軸の駆動力によって、伝動機構に連結されている刈刃２がその長手方向に沿って往復移動する。
　操作桿１１の先端部は、伝動ケース４に装備される操作桿装着部４３に装着されている。操作桿装着部４３は、角度調整機構４３Ａを介して伝動ケース４に装備されており、角度調整機構４３Ａによって、刈刃２の作業面に対する操作桿１１の立ち角度が調整できるようになっている。
　操作桿１１の基端には、駆動軸を駆動する駆動部１２が配備され、更に、操作桿１１の基端側には、操作ハンドル１３が設けられている。操作ハンドル１３は、操作桿１１の上側に把持部を有している。
　駆動部１２は、操作桿１１内の駆動軸を介して、前述したように往復動刈刃装置１の刈刃２を駆動するものであり、操作桿１１と略同軸に配置されるモータが内部に収容されるハウジング１４を備えている。ハウジング１４には、往復動刈刃装置１をオンオフ操作する操作スイッチ１４Ｂを備えたリアハンドル１４Ａが設けられ、また、ハウジング１４内のモータに給電するバッテリーユニット１５が外付けされている。本発明の実施形態に係る作業機１０は、バッテリーユニット１５の取り付け位置が、ハウジング１４の前側、すなわち、モータと操作ハンドル１３との間であり且つ操作桿１１より上方になっている。
　この作業機１０は、往復動刈刃装置１を備えた電動式の刈り払い機であり、刈刃２の長手方向が操作桿１１の長手方向に対して交差する方向に配備されていることで、操作桿１１の先端に往復動刈刃装置１がＴ字状に装備されている。作業機１０は、操作ハンドル１３とハウジング１４のリアハンドル１４Ａを作業者が手で持って、操作桿１１を地面に対して所定の立ち角度にした状態で、往復動刈刃装置１を駆動して、往復動刈刃装置１を地面に沿って移動しながら刈り払い作業を行う。
　このような作業機１０によると、操作桿１１を左右に振らなくても、往復動刈刃装置１の刈刃２の長手方向の幅が作業幅になり、作業者は、操作桿１１を前方に押しながら作業するだけで、前述した作業幅での刈り払い作業を行うことができる。このため、往復動刈刃装置１を素早く前進させながら作業を行うことが可能になり、作業効率の高い刈り払い作業を実現することができる。また、往復動刈刃で刈り払い作業を行うので、作業中の飛散物の発生を抑えることができる。これによって、作業者及びその周囲の安全を確保することができると共に、作業現場近くの他人の資産を傷付けることなく、刈り払い作業を行うことが可能になる。
　作業機１０は、刈り払い作業を進めて行くに連れて、刈られた草が往復動刈刃装置１の上に被さるように倒れてきて、左右に延びた往復動刈刃装置１の上に刈られた草の堆積溜まりが形成される場合がある。このような場合には、往復動刈刃装置１の左右端Ｐ１，Ｐ２のいずれかを地面に付け、そこを支点にして、往復動刈刃装置１を立ち上がらせるように作業機１０の機体を旋回させて、往復動刈刃装置１上に堆積した草を側方に放てきする。
　このような機体の旋回を行う際の旋回軸Ｌ１，Ｌ２は、図２及び図３に示すように、往復動刈刃装置１の左右端Ｐ１，Ｐ２からハウジング１４のリアハンドル１４Ａの把持位置（略中央位置）に至る直線軸になる（Ｌ１が左端Ｐ１を支点に旋回軸であり、Ｌ２が右端Ｐ２を支点にした旋回軸である。）。
　ここで、このような機体の旋回を作業者が行う場合に、作業機１０の重心位置が旋回軸Ｌ１，Ｌ２に近いほど重量のモーメントが小さくなるので、作業者の旋回負荷が軽くなる。作業機１０の重心位置は、往復駆動刈刃装置１と駆動部１２の重量バランスによって決まることになるが、駆動部１２の中でも重量比率の高いバッテリーユニット１５の取り付け位置を変えることで、作業機１０の重心位置を変えることができる。作業機１０は、前述した旋回軸Ｌ１，Ｌ２に、バッテリーユニット１５を装着した機体の重心Ｇが近づくように、駆動部１２におけるバッテリーユニット１５の位置が設定されている。
　図２及び図３には、本発明の実施形態のように、バッテリーユニット１５をハウジング１４の前側、すなわち、モータと操作ハンドル１３との間であり且つ操作桿１１より上方に配備した場合の作業機１０の重心Ｇと旋回軸Ｌ１，Ｌ２の関係を示している。
　また、図２及び図３には、バッテリーユニット１５の取り付け位置を変更した場合の作業機１０の重心と旋回軸Ｌ１，Ｌ２の関係を示している。図２及び図３にける重心Ｇ１は、図４（ａ）に示すように、ハウジング１４の底面位置（モータの底面位置）にバッテリーユニット１５を取り付けた場合の位置を示しており、重心Ｇ２は、図４（ｂ）に示すように、ハウジング１４の背面位置（モータの背面位置）にバッテリーユニット１５を取り付けた場合の位置を示している。また、重心Ｇ０は、図４（ｃ）に示すように、ハウジング１４からバッテリーユニット１５を取り外した場合の位置を示している。
　図３の側面図から明らかなように、重心Ｇの位置は、他の重心Ｇ１，Ｇ２，Ｇ０の位置に比べて、旋回軸Ｌ１，Ｌ２に近くなっている。これは、バッテリーユニット１５の取り付け位置をハウジング１４の前側、すなわち、モータと操作ハンドル１３との間であり且つ操作桿１１より上方に配備した場合に、作業者の旋回負荷が最も軽くなることを示している。
　このように本発明の実施形態に係る作業機１０は、操作桿１１に対してＴ字状に装備される往復動刈刃装置１の上に刈られた草が堆積した場合であっても、比較的軽い旋回負荷で、往復動刈刃装置１の左右端Ｐ１，Ｐ２のいずれかを支点にして、往復動刈刃装置１を立ち上がらせるように旋回して、堆積した草を側方に放てきすることができる。これによって、作業中に往復動刈刃装置１の上に堆積する堆積物を速やかに除去して、堆積物の無い状態で作業を継続させることができ、作業性の悪化や作業精度の低下が生じること無く、刈り払い作業を継続させることができる。
　以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。また、上述の各実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。
１：往復動刈刃装置，２：刈刃，３：支持部材，
４：伝動ケース，４３：操作桿装着部，４３Ａ：角度調整機構，
１０：手持ち作業機，１１：操作桿，１２：駆動部，
１３：操作ハンドル，
１４：ハウジング，１４Ａ：リアハンドル，１４Ｂ：操作スイッチ，
１５：バッテリーユニット，Ｇ，Ｇ０，Ｇ１，Ｇ２：重心，
Ｌ１，Ｌ２：旋回軸

Claims (4)

  1. 　操作桿と、
    　該操作桿の先端にＴ字状に装備される往復動刈刃装置と、
    　前記操作桿の基端側に設けられ前記操作桿の上側に把持部を有する操作ハンドルと、
    　前記操作桿の基端に設けられ前記操作桿内の駆動軸を介して前記往復動刈刃装置を駆動する駆動部とを備え、
    　前記駆動部は、前記操作桿と略同軸に配置されるモータと、前記モータに給電するバッテリーユニットを備え、
    　前記操作ハンドルを作業者が持って、前記往復動刈刃装置の左右一方の端を支点に、前記往復動刈刃装置を立ち上がらせるように機体を旋回させる際の旋回軸に、前記バッテリーユニットを装着した機体の重心が近づくように、前記駆動部における前記バッテリーユニットの位置が設定されていることを特徴とする往復動刈刃式手持ち作業機。
  2. 　前記バッテリーユニットは、前記モータと前記操作ハンドルとの間であり且つ前記操作桿より上方に配備されていることを特徴とする請求項１記載の往復動刈刃式手持ち作業機。
  3. 　前記駆動部における前記モータの上方には、前記往復動刈刃装置をオンオフ操作する操作スイッチを備えたリアハンドルが配備されていることを特徴とする請求項１又は２記載の往復動刈刃式手持ち作業機。
  4. 　前記モータを収容するハウジングに対して、前記バッテリーユニットが外付けされていることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項記載の往復動刈刃式手持ち作業機。
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