CN113939184B - 往复移动割刀式手持作业机 - Google Patents

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Abstract

本发明的目的是不会产生作业效率或作业精度的降低，而能够持续作业。往复移动割刀式手持作业机具备：操作杆；往复移动割刀装置，在操作杆的前端T字状地配置；操作把手，设置于操作杆的基端侧且在所述操作杆的上侧具有握持部；以及驱动单元，设置于操作杆的基端且通过所述操作杆内的驱动轴驱动所述往复移动割刀装置。驱动单元具备：电机，与操作杆大致同轴地配置；以及电池组件，向电机供电。设定驱动单元中的电池组件的位置，使得作业者手持操作把手，以往复移动割刀装置的左端和右端中的一端为支点且使往复移动割刀装置立起的方式使机体旋转时的旋转轴与安装有电池组件的机体的重心接近。

Description

往复移动割刀式手持作业机
技术领域
本发明涉及将往复移动割刀装置配置于操作杆的前端的往复移动割刀式手持作业机。
背景技术
作为具有具备往复移动式(所谓推子式)的割刀的往复移动割刀装置的设备，一般公知有进行枝叶的收割、修剪作业的手持作业机(绿篱修剪机)。对此，作为进行地面的割草的手持作业机，一般公知有具备旋转刀片、尼龙切断器的修剪机。
将枝叶或草割去的手持作业机为了确保作业者及其周围的安全或为了不损伤作业现场附近的他人的资产，谋求作业时的飞散物少。与高速旋转的旋转刀片或尼龙切断器相比，往复移动割刀更难以产生作业时的飞散物。提案一种作业机，利用该往复移动割刀的优点，在手持式的操作杆的前端配置往复移动割刀装置，进行地面的割草作业(参照下述专利文献1)。
所述现有技术中，配置于操作杆的前端的往复移动割刀装置向与操作杆的长边方向交叉的方向延伸设置割刀。即，在操作杆的前端T字状地配置往复移动割刀装置。在操作杆的基端配置驱动源(发动机或电机)，经由配置于操作杆内的驱动轴，向往复移动割刀装置中的传动壳体内的传动机构传递驱动力。传动壳体内的传动机构将驱动轴的旋转转换为往复运动，使与传动机构连结的往复移动割刀动作。
现有技术文献
专利文献
专利文献1日本特开2016-49082号公报
发明内容
要解决的技术问题
根据所述现有技术，作业者手持设置于操作杆的基端侧的操作把手，作业者在将操作杆朝向前方的状态下，将配置于操作杆前端的往复移动割刀装置保持于地面附近，前进的同时驱动往复移动割刀装置，进行将往复移动割刀的长边方向的宽度设为作业宽度的修剪作业。这样的往复移动割刀式的手持式作业机抑制作业中的飞散物产生，即使不将操作杆向左右摆动，也能够以较宽的作业宽度进行一个工序的作业，能够得到良好的作业性和作业效率。
但是，这样的往复移动割刀式的手持式作业机在草的密集地等进行修剪作业时，割掉的草以覆盖在往复移动割刀装置上的方式倾倒，因此与作业的进行同时，容易产生割掉的草堆积于左右延伸的往复移动割刀装置上而形成堆积积存处的情况。在产生这样的堆积积存处的状态下继续作业时，会增加作业机的前端重量，其重量增成为作业者的作业强度负担，难以得到舒适的作业性。另外，堆积积存处向往复移动割刀装置的前方飞出时，在未处理的草上放置堆积物而妨碍割去，因此存在容易产生切割残留而降低作业精度的问题。
本发明是为了解决这样的事情而提出的，本发明的课题是：在操作杆的前端T字状地配置往复移动割刀装置的手持作业机中，不会产生作业性的变差或作业精度的降低，而能够持续作业，更具体而言，迅速去除在作业中堆积于往复移动割刀装置上的堆积物，能够在无堆积物的状态下持续作业等。
解决技术问题的技术手段
为了解决这样的课题，本发明具备以下的构成。
一种往复移动割刀式手持作业机，其特征在于，具备：操作杆；往复移动割刀装置，在该操作杆的前端T字状地配置；操作把手，设置于所述操作杆的基端侧且在所述操作杆的上侧具有握持部；以及驱动部，设置于所述操作杆的基端且经由所述操作杆内的驱动轴驱动所述往复移动割刀装置，所述驱动部具备：电机，与所述操作杆大致同轴地配置；以及电池组件，向所述电机供电，设定所述驱动部中的所述电池组件的位置，使得作业者手持所述操作把手，以所述往复移动割刀装置的左右一端为支点使所述往复移动割刀装置立起的方式使机体旋转的时的旋转轴与安装有所述电池组件的机体的重心接近。
技术效果
根据具备这样的特征的本发明，在操作杆的前端T字状地配置的往复移动割刀装置上产生割掉的草的堆积积存处的情况下，以往复移动割刀装置的左右一端为支点，使往复移动割刀装置立起的方式使机体旋转，能够迅速去除堆积物。
此时，以机体的重心接近进行所述机体的旋转时的旋转轴的方式设定重量较大的电池组件的位置，因此能够减少进行机体的旋转时的负荷。由此，能够迅速去除在作业中堆积于往复移动割刀装置上的堆积物，以没有堆积物的状态持续作业，不会产生作业性的变差或作业精度的降低，而能够持续修剪作业。
附图说明
图1是示出本发明的实施方式所涉及的往复移动割刀式手持作业机的整体构成的立体图。
图2是示出使该手持作业机以往复移动割刀装置的左右端为支点旋转的情况的旋转轴的俯视图。
图3是示出使该手持作业机以往复移动割刀装置的左右端为支点旋转的情况的旋转轴的侧视图。
图4是示出驱动部中的电池组件的不同安装位置的说明图((a)是配置于电机的底面侧的情况，(b)是配置于电机的背面侧的情况，(c)是未配置电池组件的情况)。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。在以下的说明中，不同的图中的同一标号表示同一功能的部位，各图中的重复说明适当省略。
如图1所示，本发明的实施方式所涉及的往复移动割刀式手持作业机(以下，仅称为作业机)10具备操作杆11，在操作杆11的前端配置往复移动割刀装置1。
往复移动割刀装置1中，割刀2往复移动自由地支撑于支撑部件3，支撑部件3安装于传动壳体4。传动壳体4具备从操作杆11内的驱动轴传递动力的传动机构。传动机构将驱动轴的旋转转换为往复移动，通过驱动轴的驱动力，与传动机构连结的割刀2沿其长边方向往复移动。
操作杆11的前端部安装于传动壳体4中配置的操作杆安装部43。操作杆安装部43经由角度调整机构43A配置于传动壳体4，通过角度调整机构43A，能够调整操作杆11相对于割刀2的作业面的立起角度。
在操作杆11的基端配置有驱动驱动轴的驱动部12，而且在操作杆11的基端侧设置有操作把手13。操作把手13在操作杆11的上侧具有握持部。
驱动部12经由操作杆11内的驱动轴如上述那样驱动往复移动割刀装置1的割刀2，并具备供与操作杆11大致同轴配置的电机收容在内部的外壳14。在外壳14设置有具备对往复移动割刀装置1进行开关操作的操作开关14B的后把手14A，另外，外设向外壳14内的电机供电的电池组件15。本发明的实施方式所涉及的作业机10的电池组件15的安装位置位于外壳14的前侧，即电机与操作把手13之间且比操作杆11更靠上方。
该作业机10是具备往复移动割刀装置1的电动式的修剪机，在割刀2的长边方向与操作杆11的长边方向交叉的方向上配置，由此在操作杆11的前端T字状地配置有往复移动割刀装置1。作业机10在作业者手持操作把手13和外壳14的后把手14A，并将操作杆11相对于地面设为预定的立起角度的状态下，驱动往复移动割刀装置1，将往复移动割刀装置1沿地面移动的同时进行修剪作业。
根据这样的作业机10，即使不使操作杆11向左右摆动，往复移动割刀装置1的割刀2的长边方向的宽度成为作业宽度，作业者仅将操作杆11向前方按压的同时进行作业，就能够进行上述作业宽度下的修剪作业。因此，能够使往复移动割刀装置1迅速前进的同时进行作业，能够实现作业效率高的修剪作业。另外，以往复移动割刀进行修剪作业，因此能够抑制作业中的飞散物的产生。由此，能够确保作业者及其周围的安全，并且能够进行修剪作业，而不会损坏作业现场附近的其他人的资产。
作业机10存在随着进行修剪作业，割掉的草以覆盖在往复移动割刀装置1上的方式倾倒，在沿左右延伸的往复移动割刀装置1上形成割掉的草的堆积积存处的情况。在这样的情况下，将往复移动割刀装置1的左右端P1、P2中任一方贴于地面，以此处为支点，以使往复移动割刀装置1立起的方式使作业机10的机体旋转，将堆积于往复移动割刀装置1上的草向侧方丢弃。
进行这样的机体的旋转时的旋转轴L1、L2如图2以及图3所示，成为从往复移动割刀装置1的左右端P1、P2直至外壳14的后把手14A的握持位置(大致中央位置)的直线轴(L1是以左端P1为支点的旋转轴，L2是以右端P2为支点的旋转轴。)。
在此，在作业者进行这样的机体的旋转的情况下，作业机10的重心位置越接近旋转轴L1、L2，重量的力矩越小，因此作业者的旋转负荷减轻。作业机10的重心位置根据往复驱动割刀装置1和驱动部12的重量平衡而确定，但在驱动部12中通过改变重量比率高的电池组件15的安装位置，能够改变作业机10的重心位置。作业机10以上述旋转轴L1、L2接近安装有电池组件15的机体的重心G的方式设定驱动部12中的电池组件15的位置。
在图2以及图3中，如本发明的实施方式那样，示出将电池组件15配置于外壳14的前侧、即电机与操作把手13之间且比操作杆11更靠上方的情况的作业机10的重心G和旋转轴L1、L2的关系。
另外，在图2以及图3中示出变更了电池组件15的安装位置的情况的作业机10的重心和旋转轴L1、L2的关系。如图4(a)所示，图2以及图3中的重心G1示出将电池组件15安装于外壳14的底面位置(电机的底面位置)的情况的位置，如图4(b)所示，重心G2示出将电池组件15安装于外壳14的背面位置(电机的背面位置)的情况的位置。另外，如图4(c)所示，重心G0示出从外壳14拆下电池组件15的情况的位置。
从图3的侧视图可知，重心G的位置与其他重心G1、G2、G0的位置相比，接近旋转轴L1、L2。这表示出在将电池组件15的安装位置配置于外壳14的前侧、即电机与操作把手13之间且比操作杆11更靠上方的情况下，作业者的旋转负荷最轻。
由此，本发明的实施方式所涉及的作业机10即使是在对于操作杆11配置为T字状的往复移动割刀装置1上堆积有割掉的草的情况，以较轻的旋转负荷，以往复移动割刀装置1的左右端P1、P2中任一方为支点，以使往复移动割刀装置1立起的方式旋转，能够将堆积的草向侧方丢弃。由此，能够迅速去除在作业中堆积于往复移动割刀装置1上的堆积物，以没有堆积物的状态持续作业，不会产生作业性的变差或作业精度的降低，而能够持续修剪作业。
以上，参照附图详述本发明的实施方式，但具体的构成不限于这些实施方式，即使存在不脱离本发明的主旨的范围的设计的变更等，也包括于本发明。另外，上述各实施方式中，只要对其目的以及构成等没有特别矛盾或问题，能够沿用相互的技术而组合。
标号说明
1：往复移动割刀装置，2：割刀、3：支撑部件，
4：传动壳体，43：操作杆安装部，43A：角度调整机构，
10：手持作业机，11：操作杆，12：驱动部，
13：操作把手，
14：外壳，14A：后把手，14B：操作开关，
15：电池组件，G、G0、G1、G2：重心，
L1、L2：旋转轴。

Claims (5)

1.一种往复移动割刀式手持作业机，其特征在于，包括：
操作杆；
往复移动割刀装置，在该操作杆的前端T字状地配置；
操作把手，设置于所述操作杆的基端侧且在所述操作杆的上侧具有握持部；以及
驱动部，设置于所述操作杆的基端且经由所述操作杆内的驱动轴驱动所述往复移动割刀装置，
所述驱动部具备：电机，与所述操作杆大致同轴地配置；以及电池组件，向所述电机供电，
设定所述驱动部中的所述电池组件的位置，使得作业者手持所述操作把手，以所述往复移动割刀装置的左右一端为支点使所述往复移动割刀装置立起的方式使机体旋转的时的旋转轴与安装有所述电池组件的机体的重心接近。
2.根据权利要求1所述的往复移动割刀式手持作业机，其特征在于，
所述电池组件配置于所述电机与所述操作把手之间且比所述操作杆更靠上方。
3.根据权利要求1或2所述的往复移动割刀式手持作业机，其特征在于，
在所述驱动部中的所述电机的上方配置有具备对所述往复移动割刀装置进行开关操作的操作开关的后把手。
4.根据权利要求1或2所述的往复移动割刀式手持作业机，其特征在于，
所述电池组件外设于收容所述电机的外壳。
5.根据权利要求3所述的往复移动割刀式手持作业机，其特征在于，
所述电池组件外设于收容所述电机的外壳。
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