JP6992963B2 - 農作業機用制御装置および草刈り機 - Google Patents
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Description
以下、本実施形態における草刈り機100の概略の構成について、図1~図3を用いて説明する。図1は、本実施形態の草刈り機100の構成を示す上面図である。図2は、本実施形態の草刈り機100の構成を示す側面図である。図3は、本実施形態の草刈り機100の構成を示す背面図である。
次に、制御装置300の構成について、図4~6を用いて詳細に説明する。
次に、草刈り機100のその他の部材について、図1~図3を用いて説明する。
次に、制御装置300を操作した場合の作業部40の動作について説明する。図7は、制御装置300を操作した時の側面部分断面図である。図8は、草刈り機100の作業部40を右方向へオフセット移動した後の通常時の作業状態を示す上面図である。図9は、草刈り機100の作業部40を右方向へオフセット移動した後の通常時の作業状態を示す背面図である。なお、「通常時」とは、作業部40が、非作業状態から作業状態に向かってオフセット移動したままの状態を指す。つまり、作業部40が走行機体200の進行方向に対して側方にオフセット移動し、水平面に対して略平行な位置にある状態を指す。例えば、走行機体200が走行する地表面の草刈り作業を行う状態が、通常時の作業状態に対応する。
本発明の実施形態では、固定部370に開孔部が2つ設けられる例を示したが、これに限定されない。固定部370は、2つ以上設けられて、それぞれの固定部に開孔部が一つ設けられてもよい。
本発明の実施形態では、スイッチ330およびスイッチ350としてトグルスイッチを用いる例を示したが、これに限定されない。例えば、スイッチ330およびスイッチ350にはロッカースイッチが用いられてもよい。この場合、固定部370には開孔部ではなく、凸部が設けられてもよい。
本発明の実施形態では、固定部が円状の開孔部を有する例を示したが、これに限定されない。例えば、図11に示すように開孔部374は、円弧状を有してもよい。この場合、操作部310の下部に当たる支持部380を含む平面380Aから回動中心400までの高さ(H0)と、平面380Aからスイッチ330の突起部340までの高さ(H1)と、平面380Aからスイッチ350の突起部360の中心線までの高さ(H2)とは、異なってもよい。
本発明の実施形態では、スイッチ330およびスイッチ350がそれぞれ別々に動作する例を示したが、これに限定されない。例えば、図12に示すように、スイッチ330およびスイッチ350を同時に動作させてもよい。
本発明の実施形態では、回動中心400に対してスイッチ330が配置される方向D1と、回動中心400に対してスイッチ350が配置される方向D2とがなす角(θ)が90°となる例を説明したが、60°でもよいし、適宜設定すればよい。この場合、変形例3で示したように、開孔部が円弧状を有してもよい。
Claims (9)
- 第1の突起部を有し、前記第1の突起部の動作に応じて電流供給状態および電流遮断状態のいずれかを制御する第1のスイッチと、
第2の突起部を有し、前記第2の突起部の動作に応じて電流供給状態および電流遮断状態のいずれかを制御する第2のスイッチと、
回動中心を有し、前記第1の突起部の動作および前記第2の突起部の動作を制御する操作部と、
前記操作部に固定され、前記第1のスイッチを切り替える第1の固定部と、
前記操作部に固定され、前記第2のスイッチを切り替える第2の固定部と、
を含み、
前記第1の固定部は、第1の押圧部および第2の押圧部を含み、
前記第2の固定部は、第3の押圧部および第4の押圧部を含み、
前記操作部を第1の方向に回動させたときに前記第1の押圧部が前記第1の突起部を押圧する、又は前記操作部を第1の方向の逆方向に回動させたときに前記第2の押圧部が前記第1の突起部を押圧することにより、前記第1のスイッチは電流供給状態に切り替えられ、前記第2のスイッチは電流遮断状態であり、
前記操作部を前記第1の方向と異なる第2の方向に回動させたときに前記第3の押圧部が前記第2の突起部を押圧する、又は前記操作部を第2の方向の逆方向に回動させたときに前記第4の押圧部が前記第2の突起部を押圧することにより、前記第2のスイッチは電流供給状態に切り替えられ、前記第1のスイッチは電流遮断状態である、
農作業機用制御装置。 - 前記操作部の下部を含む平面から前記回動中心までの高さと、前記平面から前記第1の突起部までの高さと、前記平面から前記第2の突起部までの高さとは、同じである、
請求項1に記載の農作業機用制御装置。 - 前記第1の方向は、前記回動中心に対して前記第1のスイッチが配置される方向であって、
前記第2の方向は、前記回動中心に対して前記第2のスイッチが配置される方向である、
請求項1または2に記載の農作業機用制御装置。 - 前記第1の方向と、前記第2の方向とがなす角は、90°である、
請求項1乃至3のいずれか一に記載の農作業機用制御装置。 - 第1の突起部を有し、前記第1の突起部の動作に応じて電流供給状態および電流遮断状態のいずれかを制御する第1のスイッチと、
第2の突起部を有し、前記第2の突起部の動作に応じて電流供給状態および電流遮断状態のいずれかを制御する第2のスイッチと、
回動中心を有し、前記第1の突起部の動作および前記第2の突起部の動作を制御する操作部と、
前記操作部に固定され、前記第1のスイッチを切り替える第1の固定部と、
前記操作部に固定され、前記第2のスイッチを切り替える第2の固定部と、を含み、
前記第1の固定部は、第1の開孔部を有し、
前記第2の固定部は、第2の開孔部を有し、
前記第1の突起部は、前記第1の開孔部に貫通し、
前記第2の突起部は、前記第2の開孔部に貫通し、
前記操作部を第1の方向に回動させたときに、前記第1のスイッチは前記第1の固定部により電流供給状態に切り替えられ、
前記操作部を第2の方向に回動させたときに、前記第2のスイッチは前記第2の固定部により電流供給状態に切り替えられる、
農作業機用制御装置。 - 前記操作部は、復元力を有する、
請求項1乃至5のいずれか一に記載の農作業機用制御装置。 - 前記第1のスイッチおよび前記第2のスイッチは、トグルスイッチである、
請求項1乃至6のいずれか一に記載の農作業機用制御装置。 - 第1の突起部を有する第1のスイッチと、
第2の突起部を有する第2のスイッチと、
第1の回動軸および第2の回動軸を有する操作部と、
前記操作部に固定され、第1の開孔部を有し、前記第1のスイッチを切り替える第1の固定部と、
前記操作部に固定され、第2の開孔部を有し、前記第2のスイッチを切り替える第2の固定部と、を有し、
前記第1の開孔部は、前記第1の回動軸の延長上にあり、
前記第2の開孔部は、前記第2の回動軸の延長上にあり、
前記操作部の動作により、前記第1の固定部又は前記第2の固定部が移動して、前記第1のスイッチ又は第2のスイッチを切り替える、
農作業機用制御装置。 - 請求項1乃至8のいずれか一に記載の農作業機用制御装置を含む、
草刈り機。
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JP2017110921A JP6992963B2 (ja) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | 農作業機用制御装置および草刈り機 |
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JP2017110921A JP6992963B2 (ja) | 2017-06-05 | 2017-06-05 | 農作業機用制御装置および草刈り機 |
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