JP2004154011A

JP2004154011A - ロータリー耕耘装置

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Publication number: JP2004154011A
Application number: JP2002320415A
Authority: JP
Inventors: Kenji Onishi; 健司大西; Takashi Uchida; 隆史内田; Takeshi Kinoshita; 健木ノ下
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2002-11-01
Filing date: 2002-11-01
Publication date: 2004-06-03
Anticipated expiration: 2022-11-01
Also published as: JP3961402B2

Abstract

【課題】簡単な支持構造で、ロータリ耕耘作業とロータリ耕耘作業以外の作業とが、互いに邪魔になることなく良好になし得るようにする。
【解決手段】ギヤケース３の左右両側に、左右一対のサポートアーム４が設けられ、一方のサポートアーム４の外端側に伝動ケース５の上部が連結され、他方のサポートアーム４の外端側にサイドフレーム６の上部が連結され、伝動ケース５とサイドフレーム６との下部間に、ロータリ耕耘部８が設けられ、入力軸１２の動力をギヤケース３内の伝動機構１１と伝動ケース５内の伝動機構１４とを介してロータリ耕耘部８に伝達するようにしたロータリー耕耘装置において、入力軸１２の動力をサイドフレーム６側に取り出すための動力取出機構６７が設けられ、該動力取出機構６７により取り出した動力によって駆動される駆動作業機が、ロータリ耕耘部８から離間した位置に設けられている。
【選択図】図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ロータリ耕耘装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ロータリ耕耘装置には、ギヤケースの左右両側に、左右一対のサポートアームが設けられ、一方のサポートアームの外端側に伝動ケースの上部が連結され、他方のサポートアームの外端側にサイドフレームの上部が連結され、一方のサポートアーム内に伝動軸が設けられ、伝動ケースとサイドフレームとの下部間に、ロータリ耕耘部が設けられ、入力軸の動力をギヤケース内の伝動機構と伝動軸と伝動ケース内の伝動機構とを介してロータリー耕耘部に伝達するようにしたものがあり、この種の従来のロータリー耕耘装置には、他方（伝動ケースとは反対側）のサポートアーム内に設けた動力取出軸等を有する動力取出機構を設け、この動力取出機構を介して入力軸の動力を取り出し、この動力取出機構により取り出した動力により、ロータリー耕耘作業以外の作業をなし得るようにしたものがある（例えば特許文献２、特許文献３）。
【０００３】
【特許文献１】
特開平２００１−２７５４０２号公報
【特許文献２】
実開平５９−４２１０２号公報
【特許文献３】
実公昭６２−１９４６０号公報
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかし、従来の場合、動力取出機構によって取り出した動力を利用してロータリー耕耘作業以外の作業をなし得するには、動力取出機構によって動力を取り出す位置や、その取り出した動力により駆動される作業機の取付位置によっては、作業機や動力取出機構の支持構造が複雑になったり、ロータリー耕耘作業とロータリー耕耘作業以外の作業とが互いに邪魔になったりするという問題があった。本発明は上記問題点に鑑み、簡単な支持構造で、ロータリ耕耘作業とロータリ耕耘作業以外の作業とが、互いに邪魔になることなく良好になし得るようにしたものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、ギヤケース３の左右両側に、左右一対のサポートアーム４が設けられ、一方のサポートアーム４の外端側に伝動ケース５の上部が連結され、他方のサポートアーム４の外端側にサイドフレーム６の上部が連結され、伝動ケース５とサイドフレーム６との下部間に、ロータリ耕耘部８が設けられ、入力軸１２の動力をギヤケース３内の伝動機構１１と伝動ケース５内の伝動機構１４とを介してロータリ耕耘部８に伝達するようにしたロータリー耕耘装置において、
入力軸１２の動力をサイドフレーム６側に取り出すための動力取出機構６７が設けられ、該動力取出機構６７により取り出した動力によって駆動される駆動作業機が、ロータリ耕耘部８から離間した位置に設けられている点にある。
【０００６】
また、本発明の他の技術的手段は、前記駆動作業機は、動力を動力取出機構６７を介してサイドフレーム６側から入力するように配置されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記動力取出機構６７に、トルクリミッタ１１３が介在されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記駆動作業機が、作業姿勢と退避姿勢とに姿勢変更自在に設けられている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記駆動作業機が、上下方向に位置調整自在に設けられている点にある。
【０００７】
また、本発明の他の技術的手段は、前記駆動作業機が、左右方向に位置調整自在に設けられている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記動力取出機構６７を介して駆動されるように洗車ポンプ１４３が、前記駆動作業機が、サイドフレーム６側に着脱自在に設けられている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記駆動作業機が、草刈り機である点にある。
【０００８】
また、本発明の他の技術的手段は、前記動力取出機構の動力取出軸６１を駆動作業機に連結するユニバーサルジョイント１４０が設けられている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記駆動作業機が草刈り機とされ、ロータリ耕耘する前に草刈り作業が行われるように、草刈り機がロータリ耕耘部の前方に配置されている点にある。
また、本発明の他の技術的手段は、前記駆動作業機が、ロータリー耕耘部８の左右両側から突出するように駆動作業機の左右幅がロータリ耕耘部８の左右幅よりも大に設定されている点にある。
【０００９】
また、本発明の他の技術的手段は、前記駆動作業機が畦用の草刈り機９７とされ、ロータリ耕耘部８で耕耘する側方の畝を草刈りするように、畦用の草刈り機９７がロータリ耕耘部８の側方に配置されている点にある。
【００１０】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。
図１及び図２において、１はロータリ耕耘装置であり、このロータリ耕耘装置１は、トラクタ等の車両の後部等に、三点リンク機構等を介して着脱自在に連結される機枠２を備えている。
この機枠２は、左右方向中央部のギヤケース３から左右両側にサポートアーム４を突設すると共に、左側のサポートアーム４の外端側に伝動ケース５の上部を連結し、且つ右側のサポートアーム４の外端側にサイドフレーム６の上部を連結して、背面視門型状に主構成されている。
【００１１】
ギヤケース３の上部には、トップマスト７が固定され、このトップマスト７の前上部には、三点リンク機構のトップリンク等が連結される上連結部２５が設けられ、左右のサポートアーム４には、それぞれブラケット２６が固定され、この左右各ブラケット２６には、三点リンク機構の左右ロワーリンク等が連結される下連結部２７が設けられている。
前記機枠２の下部側には、ロータリ耕耘部８が設けられている。このロータリ耕耘部８は、伝動ケース５とサイドフレーム６との下部間に、左右方向の軸心廻りに回転自在に支持された爪軸９と、この爪軸９に、左右方向に亘って取り付けられた多数の耕耘爪１０とを備えている。
【００１２】
機枠２のギヤケース３には、トラクタのＰＴＯ軸からユニバーサルジョイント等を介してギヤケース３内のベベルギヤ伝動機構１１に動力を入力する入力軸１２が設けられ、この入力軸１２から入力された動力は、ギヤケース３内のベベルギヤ伝動機構１１から左側のサポートアーム４内の伝動軸１３を介して伝動ケース５内のチェーン伝動機構１４に伝達されると共に、このチェーン伝動機構１４から爪軸９に伝達されて、該爪軸９が軸心回りに矢示Ａ方向に回転駆動されるようになっている。
【００１３】
また、機枠２には、前記ロータリ耕耘部８を覆う耕耘カバー１６が設けられている。
この耕耘カバー１６は、ロータリ耕耘部８の上方を覆う主カバー１７と、ロータリ耕耘部８の後方を覆う後部カバー１８と、この後部カバー１８の下端側に取り付けられて接地するフラップカバー１９と、ロータリ耕耘部８の後部の左右両側を覆う側部カバー２０とを備えている。
主カバー１７は、その左右方向の端部が、伝動ケース５とサイドフレーム６とに取り付けられた左右の側板２１に固定されている。
【００１４】
後部カバー１８は、その上端側が主カバー１７の後端側（機枠２側）に、左右方向の軸心を有する支軸２２の軸心回りに回動自在に枢支されていて、上下揺動自在とされている。
側部カバー２０は、伝動ケース５又はサイドフレーム６等に取り付けられている。
また、機枠２には、左右のゲージ輪２９を取り付ける支持装置３０が設けられている。
【００１５】
支持装置３０は、前端側が機枠２側に枢支されて上下揺動自在とされた支持フレーム３２と、この支持フレーム３２の上下揺動位置を調節する高さ調整装置３３とを備えている。
支持フレーム３２は、前後方向に配置されていて前端側が前記ブラケット２６に左右方向の軸心廻りに回動自在に枢着された左右一対の側部フレーム部材３４と、左右の側部フレーム部材３４を連結する連結部材３５と、左右方向に配置されていて左右の側部フレーム部材３４の後端側に取付固定された後部フレーム部材３６とを備えている。
【００１６】
この支持フレーム３２の後部の左右方向外端側に、それぞれゲージ輪２９が取り付けられている。
側部フレーム部材３４は、前側の外筒３８と、この外筒３８に前後方向移動自在に挿入された後部の内筒３９とを備えていて、前後方向（長さ方向）伸縮自在とされて長さ調整可能とされている。
なお、外筒３８と内筒３９とは、両者を貫通するピンによって、その前後方向の相対移動の規制（側部フレーム部材３４の伸縮規制）がなされる。
【００１７】
また、連結部材３５は左右の外筒３８を連結している。
高さ調整装置３３は、支持フレーム３２の連結部材３５と、トップマスト７との間に設けられていると共に、ハンドル４１の操作によって長さ方向に伸縮可能に構成された伸縮部材４２を有し、この伸縮部材４２を伸縮させることによって、支持フレーム３２が上下揺動されてゲージ輪２９の高さ調整がなされるようになっている。
耕耘カバー１６は、ロータリー耕耘部８の上方を覆う主カバー１７と、後方を覆う後部カバー１８とからなり、主カバー１７と後部カバー１８とに跨がる弾下装置５１が左右一対設けられている。弾下装置５１は、後部カバー１８を下方に付勢する機能と、後部カバー１８を上方に揺動した位置に保持する（ロックする）機能とを有する。
【００１８】
この弾下装置５１は、弾下ロッド５２を有し、この弾下ロッド５２の前端部は、サポートアーム４側に左右軸まわりに回動自在に枢着され、後部は、受け部材５４に軸芯方向移動自在に挿通され、止め輪によって抜け止めされる。また、弾下ロッド５２には、圧縮コイルバネ５５が套嵌され、このコイルバネ５５の後端はブラケット５６の受け部材５４に接当し、前端はストッパ５８に接当している。ストッパ５８は、回動操作によって、弾下ロッド５２に対して長手方向に位置が変更できるようになっている。
【００１９】
弾下装置５１は操作レバー５９を備え、操作レバー５９の回動操作によって、ブラケット５６に対して弾下ロッド５２を長手方向に位置調整自在にロックできるように構成され、弾下ロッド５２を位置調整することにより後部カバー１８を前端部を支点に上下方向に揺動調整するように構成されている。
図３〜図７において、左側のサポートアーム４内に前記伝動軸１３が設けられ、右側のサポートアーム４内に動力取出軸６１が設けられ、動力取出軸６１の内端側はベアリング６２を介してサポートアーム４に回転自在に支持され、動力取出軸６１の外端側は、サイドフレーム６を挿通孔６３を介して左右方向に貫通して、サイドフレーム６外側方に突出し、支持筒６４及びベアリング６５を介してサイドフレーム６に軸廻り回転自在に支持されている。而して、動力取出軸６１、ベアリング６２，６５及び支持筒６４等によって、入力軸１２の動力をサイドフレーム６側に取り出す動力取出機構６７が構成されている。
【００２０】
ベベルギヤ伝動機構１１と伝動軸１３と動力取出軸６１との間に、動力伝達切換機構（クラッチ機構）６９が設けられている。動力伝達切換機構６９は、支持筒軸７０とスライド軸７１と操作手段７２とを備える。伝動軸１３と動力取出軸６１とに小径の突出軸１３Ａ，６１Ａが互いに対向するように突設され、この突出軸１３Ａ，６１Ａ間に、支持筒軸７０が遊転自在に外嵌されている。伝動軸１３と動力取出軸６１と支持筒軸７０とに、スライド軸７１が軸方向に移動自在に外嵌され、スライド軸７１はベベルギヤ伝動機構１１のベベルギヤ１１ａとスプライン嵌合されている。スライド軸７１の右端部外周に係合凹部７３が設けられている。
【００２１】
伝動軸１３の左端部、動力取出軸６１の右端部、支持筒軸７０の外周にスプライン１３ａ，６１ａ，７０ａが形成され、スライド軸７１の内周面の左端部に、伝動軸１３、動力取出軸６１及び支持筒軸７０の各スプライン１３ａ，６１ａ，７０ａに選択的にスプライン嵌合するスプライン７１ａが形成されている。
即ち、スライド軸７１を、図３に示す如く左側（左位置）に移動すると、スライド軸７１が伝動軸１３にスプライン嵌合して、入力軸１２の動力は、ベベル伝動機構１１からスライド軸７１を介して伝動軸１３に伝達され（耕耘部駆動状態）、スライド軸７１を、図４に示す如く左右方向中央（ニュートラル位置）に移動すると、スライド軸７１が支持筒軸７０にスプライン嵌合して、入力軸１２の動力は、ベベル伝動機構１１からスライド軸７１を介して支持筒軸７０に伝達され、スライド軸７１を、図５に示す如く右側（右位置）に移動すると、スライド軸７１が動力取出軸６１にスプライン嵌合して、入力軸１２の動力は、ベベル伝動機構１１からスライド軸７１を介して動力取出軸１３に伝達される（動力取出状態）ようになっている。
【００２２】
図１６〜図１８に示すように、前記操作手段７２は、操作レバー７５と保持筒体７６と揺動板７７と第１支軸７８と第２支軸７９と筒体８０と筒軸体８１とを備え、保持筒体７６はギヤケース３（又は右側のサポートアーム４）に内外貫通状に固着され、保持筒体７６内にバネ８２と球体８３とが保持され、バネ８２は球体８３を位置決め板８４に向けて付勢している。位置決め板８４に、球体８３が係脱自在に係合する３個の係止溝８８が形成されている。揺動板７７は、円弧状の長孔８５を介して保持筒７６に外嵌されると共に、筒体８６を介して第１支軸７８に外嵌固定され、第１支軸７８と第２支軸７９とは、互いに相対回動不能に嵌合され、第２支軸７９は、ギヤケース３に貫通固定した支持体８７に、回動自在に嵌合保持されている。第１支軸７８は、筒体８０を介してギヤケース３（サポートアーム４）に回動自在に保持されている。筒軸体８１に一対の操作片８９が突設され、一対の操作片８９は、スライド軸７１の係合凹部７３に係合されている。
【００２３】
従って、操作レバー７５の揺動操作によって、第１支軸７８、第２支軸７９、筒軸体８１、位置決め板８４、筒体８０、揺動板７７及び操作片８９が、支軸７８，７９廻りに揺動し、球体８３が３個の係止溝８８に選択的に係合して３位置に位置決めされ、これにより、スライド軸７１を、入力軸１２の動力が伝動軸１３に伝達される前記右位置と、入力軸１２の動力が伝動軸１３及び動力取出軸１３に伝達されなくなる前記ニュートラル位置と、入力軸１２の動力が動力取出軸６１に伝達される前記左位置とに移動させるようになっている。
【００２４】
なお、図１８に示すように、抜止ピン９０が押さえ板９１に貫通固着され、押さえ板９１は、保持筒体７６に開口孔９２を介して外嵌されると共に、バネ９３により揺動板７７側に付勢され、抜止ピン９０により、第１支軸７８が筒体８０から抜脱しないように揺動板７７をサポートアーム４側に押さえ付けている。
図２に示すように、サイドフレーム６の外側方に、駆動作業機である畦用の草刈り機９７が設けられている。草刈り機９７は、図８〜図１１に示すように、左右一対の側板９８と、一対の側板９８を連結する連結板９９と、側板９８等に取り付けられた円弧状のカバー体１００と、側板９８間にベアリング１０１を介して左右軸心廻りに回転自在に支持された左右方向の回転軸１０２とを備える。
【００２５】
回転軸１０２の左右方向両端部と左右方向中央部とに保持リング１０５が配置され、各保持リング１０５は、回転軸１０２の外周を取り囲むように設けられ、左右両側の保持リング１０５は、４本の連結杆１０６により回転軸１０２に連結固定されている。複数本の草刈り刃１０７が、回転軸１０２の外周を螺旋状に取り囲むように配置され、各草刈り刃１０７は、各保持リング１０５に連結固定されている。従って、回転軸１０２を回転駆動することによって、回転軸１０２と共に複数の保持リング１０５及び草刈り刃１０７が回転軸１０２の軸心廻りに回転して、畦等の草を刈ることができるようになっている。
【００２６】
図１１、図１２に示すように、カバー体１００に、左右一対の取付板１０８が後方突設され、この取付板１０８に支持脚体１０９がボルトナット１１０により固着され、支持脚体１０９に転動輪１１１が左右軸廻りに回転自在に保持され、転動輪１１１を接地して転動させることにより、草刈り機９７の草刈り刃１０７を畦からやや浮いた状態に保持して、畦上を移動させることができるように構成されている。
図２〜図５に示すように、動力取出軸６１の中途部に、トルクリミッタ（クラッチ）１１３が介在されている。従って、動力取出機構６７にトルクリミッタ１１３が介在されており、草刈り機９７側に大きな負荷がかかると、トルクリミッタ１１３が作動して、動力取出軸６１から草刈り機９７側への動力の伝達が遮断され、これにより、軸、ギヤ、草刈り刃１０７等が過負荷によって破損するのを防止している。
【００２７】
図６、図７及び図１５に示すように、コの字状の取付台１１５が固定板１１６及びＵ字状のボルト１１７を介してサポートアーム４の右端部に締め付け固定され、取付台１１５にＵ字状の取付板１１８が突設され、取付台１１５の右側面に支持筒体１１９が固設されている。また、図８〜図１１に示すように、草刈り機９７の連結板９９の上面に支持筒体１２０が固設されている。
図６、図７、図８及び図１４に示すように、草刈り機９７は連結部材１２１によって取付台１１５に連結されている。連結部材１２１は外筒体１２２と内筒体１２３とを備え、内筒体１２３を外筒体１２２に対して摺動自在に内嵌して、連結ピン１２４を外筒体１２２と内筒体１２３とに挿脱自在に挿入することにより、外筒体１２２と内筒体１２３とが連結されており、連結部材１２１は、連結ピン１２４の挿脱により、伸縮調整可能に構成されている。従って、連結部材１２１の伸縮調整により、駆動作業機である草刈り機９７が、左右方向に位置調整自在になっている。
【００２８】
外筒体１２２の外端部（左端部）に後方に屈曲した取付部１２２ａが設けられ、内筒体１２３の外端部（右端部）に後方に屈曲した取付部１２３ａが設けられている。連結部材１２１の両端の取付部１２２ａ，１２３ａが、それぞれ支持筒体１１９，１２０に内嵌されて、抜止ピン１２６，１２７を取付部１２２ａ，１２３ａに挿通することによって抜け止めされ、これにより、草刈り機９７が、連結部材１２１により取付部（前後軸）１２２ａ廻りに揺動自在に支持されている。
【００２９】
図６、図７に示すように、前記取付台１１５と連結部材１２１との間に姿勢変更装置（弾下装置）１３１が設けられている。この姿勢変更装置１３１は、弾下ロッド１３２を有し、この弾下ロッド１３２の左端部は、取付板１１８に前後軸まわりに回動自在に枢着され、右端部は、連結部材１２１に突設した受け部材１３３に軸芯方向移動自在に挿通され、止め輪によって抜け止めされる。また、弾下ロッド１３２には、圧縮コイルバネ１３４が套嵌され、このコイルバネ１３４の右端はブラケット１３３の受け部材１３５に接当し、前端はストッパ１３６に接当している。ストッパ１３６は回動操作によって、弾下ロッド１３２に対して長手方向に位置が変更できるようになっている。
【００３０】
姿勢変更装置１３１は操作レバー１３８を備え、操作レバー１３８の回動操作によって、ブラケット１３３に対して弾下ロッド１３２を長手方向に位置調整自在にロックできるように構成され、弾下ロッド１３２を位置調整することにより連結部材１２１を左端部（取付部１２２ａ）を支点に上下方向に揺動調整するように構成されている。
従って、姿勢変更装置１３１（ブラケット１３３に対して弾下ロッド１３２を長手方向に位置調整すること）によって、草刈り機９７は、図２に実線で示すように下方に位置した作業姿勢（使用姿勢）と、鎖線で示すように上方に位置した退避姿勢（不使用姿勢）とに、姿勢変更自在になっている。
【００３１】
前記動力取出軸６１の外方突出部と、草刈り機９７の回転軸１０２の入力部１０２ａとは、ユニバーサルジョイント１４０によって着脱自在に連結されている。ユニバーサルジョイント１４０は、伸縮調整自在とされている。従って、動力取出軸６１の回転動力は、ユニバーサルジョイント１４０を介して草刈り機９７の回転軸１０２に伝達され、回転軸１０２を軸心廻りに回転駆動するように構成されている。従って、草刈り機９７は、左側即ちサイドフレーム６側から、入力軸１２の動力を動力取出機構６７を介して入力するように配置されており、ユニバーサルジョイント等を介して比較的短くかつ簡単な伝動機構によって、草刈り機９７をスムーズに駆動できるようになっている。
【００３２】
また、図１３に示すように、ユニバーサルジョイント１４０を動力取出軸６１から外して、動力取出軸６１の出力端部に洗車ポンプ１４３を着脱自在に装着できるようになっている。洗車ポンプ１４３は、吸水ホース１４４と吐出ホース１４５とを有しており、動力取出軸６１に装着した洗車ポンプ１４３を駆動することによって、近くのタンク等の水を吸水ホース１４４で吸水して、吐出ホース１４５から水を放出することができ、洗車ポンプ機のあるところまでわざわざ移動しなくても、この洗車ポンプ１４３を使用してロータリ耕耘装置１を洗車することができ、非常に便利である。
【００３３】
上記実施の形態によれば、操作手段７２の操作によって、スライド軸７１を左側（左位置）に移動すると、入力軸１２の動力は、ベベル伝動機構１１からスライド軸７１を介して伝動軸１３のみに伝達され、ロータリ耕耘部８のみが駆動するので、このとき、姿勢変更装置１３１を操作して、図２に鎖線で示すように草刈り機９７を退避姿勢（不使用姿勢）にセットすることにより、ロータリ耕耘部８による耕耘作業を、草刈り機９７が邪魔になるようなこともなく良好になすことができる。
【００３４】
操作手段７２の操作によって、スライド軸７１を、左右方向中央（ニュートラル位置）に移動すると、入力軸１２の動力は、伝動軸１３及び動力取出軸６１に伝達されなくなって、ロータリ耕耘部８と草刈り機９７との両方が駆動停止するので、耕耘作業及び草刈り作業を簡単に一時停止することができる。
操作手段７２の操作によって、スライド軸７１を右側（右位置）に移動すると、入力軸１２の動力は、ベベル伝動機構１１からスライド軸７１を介して動力取出軸６１のみに伝達され、ロータリ耕耘部８が停止すると共に、草刈り機９７が駆動するので、このとき、姿勢変更装置１３１を操作することによって、図２に実線で示すように草刈り機９７を作業姿勢（使用姿勢）にセットすることにより、トラクタ等でロータリー耕耘装置１をけん引しながら、草刈り機９７を畦上を移動させることにより、畦上の草をスムーズに刈ることができる。
【００３５】
図１９〜図２６は他の実施の形態を示し、図２０〜図２２に示すように、ベベルギヤ伝動機構１１と伝動軸１３と動力取出軸６１との間に設けた動力伝達切換機構（クラッチ機構）６９は、スライド軸７１と操作手段７２とを備える。伝動軸３と動力取出軸６１とに、スライド軸７１が軸方向に移動自在に外嵌され、スライド軸７１はベベルギヤ伝動機構１１のベベルギヤ１１ａとスプライン嵌合されている。スライド軸７１の中途部外周に係合凹部７３が設けられている。
伝動軸１３の右端部、動力取出軸６１の左端部にスプライン１３ａ，６１ａが形成され、スライド軸７１の内周面の左右両端部に、伝動軸１３及び動力取出軸６１の各スプライン１３ａ，６１ａに選択的にスプライン嵌合するスプライン７１ａが形成されている。
【００３６】
即ち、スライド軸７１を左側（左位置）に移動すると、図２０に示す如くスライド軸７１のスプライン７１ａが伝動軸１３のスプライン１３ａから外れ、スライド軸７１が動力取出軸６１にスプライン７１ａ，６１ａを介してスプライン嵌合した状態になり、入力軸１２の動力は、ベベル伝動機構１１からスライド軸７１を介して動力取出軸６１のみに伝達され（動力取出状態）、スライド軸７１を、左右方向中央（ニュートラル位置）に移動すると、図２１に示す如くスライド軸７１が伝動軸１３にスプライン７１ａ，１３ａを介してスプライン嵌合すると共に、スライド軸７１が動力取出軸６１にスプライン７１ａ，６１ａを介してスプライン嵌合して、入力軸１２の動力は、ベベル伝動機構１１からスライド軸７１を介して伝動軸１３及び動力取出軸６１の両方に伝達され（両者駆動状態）、スライド軸７１を右側（右位置）に移動すると、図２２に示す如くスライド軸７１のスプライン７１ａが動力取出軸６１のスプライン６１ａから外れ、スライド軸７１が伝動軸１３にスプライン７１ａ，１３ａを介してスプライン嵌合して、入力軸１２の動力は、ベベル伝動機構１１からスライド軸７１を介して伝動軸１３のみに伝達される（耕耘部駆動状態）ようになっている。
【００３７】
前記操作手段７２は、図示省略しているが、前記実施の形態の場合と同様に構成され、操作レバー７５の揺動操作によって、第１支軸７８、第２支軸７９、筒軸体８１、位置決め板８４、筒体８０、揺動板７７及び操作片が、支軸７８，７９廻りに揺動して、球体８３が３個の係止溝８８に選択的に係合して３位置に位置決めされ、これにより、スライド軸７１を、入力軸１２の動力が動力取出軸１３のみに伝達される前記左位置と、入力軸１２の動力が伝動軸１３及び動力取出軸１３に伝達される前記ニュートラル位置と、入力軸１２の動力が伝動軸１３のみに伝達される前記右位置とに移動させるようになっている。
【００３８】
図１９に示すように、サイドフレーム６の外側方にチェーン伝動機構１５１が設けられ、チェーン伝動機構１５１の伝動ケース１５２の下部に、右外側方に突出するように、駆動作業機である畦用の草刈り機９７が取付けられている。
図２５に示すように、右側のサポートアーム４の外端側に取付筒体１５４が連結体１５５を介して連結固定され、取付筒体１５４に支持筒体１５６が軸心廻り回動自在に内嵌保持されている。連結筒体１５７は支持筒体１５６に対して回動自在に内嵌されている。支持筒体１５６の右端部に取付板１５８が外嵌固定され、取付板１５８に、チェーン伝動機構１５１の伝達ケース１５２がボルト等の固定具により固定されている。動力取出軸６１の右端部は、連結筒体１５４を介してチェーン伝動機構１５１の駆動軸１６１が連結固定され、駆動軸１６１は、支持筒体１５６に対してベアリングを介して相対回転自在に支持され、駆動軸１６１の右端部は伝達ケース１５２の上端部内に突出され、駆動軸１６１にチェーン伝動機構１５１のプーリー１６２が装着されている。
【００３９】
従って、伝動ケース１５２は、支持筒体１５６及び取付体１５８と共に、駆動軸１６１廻りに揺動自在に支持され、駆動軸１６１は動力取出軸６１と共に軸心廻りに回転駆動されるようになっている。
図２３、図２４に示すように、伝達ケース１５２の下部に、従動軸（草刈り機の回転軸１０２の入力部）１０２ａがベアリング等を介して左右軸廻りに回転自在に支持され、入力部１０２ａにプーリー１６４が装着されている。
畦用の草刈り機９７は、前記実施の形態の場合と同様に、図２３、図２４に示すように、左右一対の側板９８と、側板９８等に取り付けられた円弧状のカバー体１００と、側板９８間にベアリング１０１を介して左右軸心廻りに回転自在に支持された左右方向の回転軸１０２とを備える。
【００４０】
回転軸１０２の左右方向両端部と左右方向中央部とに保持リング１０５が配置され、各保持リング１０５は、回転軸１０２の外周を取り囲むように設けられ、左右両側の保持リング１０５は、４本の連結杆１０６により回転軸１０２に連結固定されている。複数本の草刈り刃１０７が、回転軸１０２の外周を螺旋状に取り囲むように配置され、各草刈り刃１０７は、各保持リング１０５に連結固定されている。従って、回転軸１０２を回転駆動することによって、回転軸１０２と共に複数の保持リング１０５及び草刈り刃１０７が回転軸１０２の軸心廻りに回転して、畦等の草を刈ることができるようになっている。
【００４１】
従って、草刈り機９７は、左側即ちサイドフレーム６側から、入力軸１２の動力を動力取出機構６７を介して入力するように配置されており、チェーン伝動機構等を介して比較的短くかつ簡単な機構によって、草刈り機９７をスムーズに駆動できるようになっている。
伝動ケース１５２の後側部に、作業姿勢（使用姿勢）と退避姿勢（不使用姿勢）とに、姿勢変更自在に支持する姿勢変更装置１３１が設けられている。
図２５及び図２６に示すように、姿勢変更装置１３１は、支持体１６７と、支持体１６７に挿通した支持杆１６８と、支持杆１６８に外嵌装着したコイルバネ１６９とを備え、支持杆１６８には挿通孔１７１が間隔をおいて多数形成され、挿通孔１７１に２つの止めピン１７２が挿脱自在に挿入保持されている。支持杆１６８の下端部は伝動ケース１５２の後壁等にブラケット１７４を介して左右方向の支持軸１７５廻りに揺動自在に枢支され、支持杆１６８の上部側は支持体１６７に挿通されている。
【００４２】
前記取付筒体１５４に、左右一対のブラケット１７７を介して前後一対の支持筒体１７８が固設さ＋れ、前後一対の支持筒体１７８に前後一対の取付軸１８０が嵌合保持され、この一対の取付軸１８０に、左右一対のブラケット１８１を介して支持体１６７が左右軸廻りに回動自在に支持されている。従って、支持杆１６８は、支持体１６７の回動に伴って支持体１６７廻りに揺動自在になるように支持されている。
前記２つの止めピン１７２は支持体１６７を挟んで上下に離間して配置され、コイルバネ１６９は下側の止めピン１７２と支持体１６７との間に設けられ、コイルバネ１６９は、支持体１６７に対して支持杆１６８を下方移動させるように付勢し、上側の止めピン１７２は、支持体１６７に上側から接当することによって、支持杆１６８が支持体１６７に対して下方移動するのを規制している。
【００４３】
而して、伝動ケース１５２の駆動軸１６１廻りの揺動に伴って、支持杆１６８が支持体１６７廻りに揺動すると同時に、支持杆１６８が支持体１６７に対して出退移動することとなるが、コイルバネ１６９によって、伝動ケース１５２乃至草刈り機９７が駆動軸１６１廻りに前方向（ａ方向）に付勢し、上側の止めピン１７２が支持体１６７に上側から接当することによって、伝動ケース１５２乃至草刈り機９７が駆動軸１６１廻りに前方向（ａ方向）に揺動するのを規制している。
【００４４】
従って、止めピン１７２及びコイルバネ１６９を図２６に実線で示すようにセットすることにより、同図に実線で示すように、伝動ケース１５２が駆動軸１６１からやや後下がり方向に傾斜して下方突出し、草刈り機９７が下方に位置した使用姿勢に保持されるようになっている。このとき、伝動ケース１５２の下部乃至草刈り機９７が、後方に向けて大きな力を受けると、コイルバネ１６９の付勢に抗して、伝動ケース１５２乃至草刈り機９７が駆動軸１６１廻りに後方向（ｂ方向）に揺動して、大きな負荷がかかるのを避けることができるようになっている。
【００４５】
また、図２６に鎖線で示すように、下側の止めピン１７２を抜いて、伝動ケース１５２乃至草刈り機９７を後方突出するように後方側に持ち上げて、止めピン１７２を支持杆１６８の中央部に挿通して、止めピン１７２を支持体１６７に対して前側から接当させておくと、コイルバネ１６９を支持軸１７５と支持体１６７との間に配置させておけば、コイルバネ１６９の付勢力によって、伝動ケース１５２乃至草刈り機９７を後方突出して上方に持ち上がった不使用姿勢に保持できるようになっている。従って、姿勢変更装置１３１によって、草刈り機９７は図２６に実線で示す作業姿勢（使用姿勢）と鎖線で示す退避姿勢（不使用姿勢）とに、姿勢変更自在に支持することができるようになっている。
【００４６】
上記実施の形態によれば、操作手段７２の操作によって、スライド軸７１を左側（左位置）に移動すると、入力軸１２の動力は、ベベル伝動機構１１からスライド軸７１を介して動力取出軸６１のみに伝達され、ロータリ耕耘部８が停止すると共に、草刈り機９７が駆動するので、このとき、姿勢変更装置１３１を操作することによって、図２６に実線で示すように草刈り機９７を作業姿勢（使用姿勢）にセットすることにより、トラクタ等でロータリー耕耘装置１をけん引しながら、草刈り機９７を畦上を移動させることにより、畦上の草をスムーズに刈ることができる。
【００４７】
操作手段７２の操作によって、スライド軸７１を、左右方向中央（ニュートラル位置）に移動すると、入力軸１２の動力は、ベベル伝動機構１１からスライド軸７１を介して伝動軸１３及び動力取出軸６１の両方に伝達され、ロータリ耕耘部８が駆動すると同時に、草刈り機９７駆動するので、このとき、姿勢変更装置１３１を操作することによって、図２６に実線で示すように草刈り機９７を作業姿勢（使用姿勢）にセットすることにより、トラクタ等でロータリー耕耘装置１をけん引走行して、ロータリー耕耘部８で圃場を耕耘できると同時に、畦上の草を草刈り機９７で刈ることができ、耕耘作業と草刈り作業とを効率よくなすことができる。
【００４８】
操作手段７２の操作によって、スライド軸７１を右側（右位置）に移動すると、入力軸１２の動力は、ベベル伝動機構１１からスライド軸７１を介して伝動軸１３のみに伝達され、ロータリ耕耘部８のみが駆動するので、このとき、姿勢変更装置１３１を操作することによって、図２６に鎖線で示すように退避姿勢（不使用姿勢）セットして、ロータリ耕耘部８による耕耘作業を、草刈り機９７が邪魔になるようなこともなく良好になすことができる。
なお、上記実施の形態の場合、チェーン伝動機構１５１の駆動側のプーリー１６２と従動側のプーリー１６４とを同一大きさのものを使用しているが、これに代え、図２６に鎖線で示すように、従動側のプーリー１６４を駆動側のプーリー１６２よりも小径にして、チェーン伝動機構１５１で草刈り機９７の回転を増速するようにしてもよい。
【００４９】
図２７は他の実施形態を示し、ロータリ耕耘部８の前方に、駆動作業機である草刈りロータ（草刈り機）２０１が設けられ、草刈りロータ２０１はロータ本体２０１ａの外周に、複数の草刈り刃２０１ｂが螺旋状に設けられている。草刈りロータ２０１はロータ本体２０１ａの外周に、複数の草刈り刃２０１ｂが螺旋状に設けられている。草刈りロータ２０１の回転軸２０２が、サイドフレーム６及び伝動ケース５等に前方突設した左右一対の支持腕２０３，２０４間に回転自在に支持され、動力取出軸６１が、プーリ２０５，２０６及びベルト２０７等を有する伝動機構２０９によって、回転軸２０２に連動連結され、入力軸１２の動力を、動力取出軸６１を介して草刈りロータ２０１の回転軸２０２に伝達して、草刈りロータ２０１を回転駆動するようにしている。草刈りロータ２０１の左右幅は、ロータリ耕耘部８の左右幅よりも大に設定され、草刈りロータ２０１が、ロータリー耕耘部８の左右両側から突出するようになっている。その他の点は、前記図１９〜図２６の実施形態の場合と同様の構成であり、図示省略の動力伝達切換機構６９によって、入力軸１２の動力が伝動軸１３に伝達される耕耘部駆動状態と、入力軸１２の動力が動力取出軸６１に伝達される動力取出状態と、入力軸１２の動力が伝動軸１３と動力取出軸６１との両方に伝達される両者駆動状態とに切り換えることができるようになっている。
【００５０】
上記実施の形態の場合、ロータリ耕耘部８と草刈りロータ２０１とを同時に駆動することにより、ロータリ耕耘８の前処理として、ロータリ耕耘する前に草刈り作業を行うことができる。また、草刈り後の草はロータリ耕耘で耕耘されて圃場に埋め込まれ、田畑の肥料となる（減農薬）。
なお、前記実施形態の場合、プーリー２０５，２０６の組み合わせを変えることにより、草刈りロータ２０１の駆動速度を変更できるようにしてもよい。また、草刈りロータ２０１を上下調整可能に構成してもよいし、また、草刈りロータ２０１を正逆転可能に構成し、低い草は前回しによって刈り、高い草は後回しにより刈り取るようにしてもよい。
【００５１】
図２８は他の実施形態を示し、ロータリ耕耘部８の前方に、駆動作業機であるチェーンソー（草刈り機）２１２を設け、動力取出軸６１をベベルギヤ２１３、伝動軸２１４、プーリー２１５，２１６等を有する伝動機構２１８によって、入力軸１２の動力を、動力取出軸６１を介してチェーンソー２１２に伝達して、チェーンソー２１２をロータリ耕耘部８の前方側で回転駆動するようにしている。チェーンソー２１２の左右幅は、ロータリ耕耘部８の左右幅よりも大に設定され、チェーンソー２１２が、ロータリー耕耘部８の左右両側から突出するようになっている。その他の点は、前記図１９〜図２６の実施形態の場合と同様の構成であり、図示省略の動力伝達切換機構６９によって、入力軸１２の動力が伝動軸１３に伝達される耕耘部駆動状態と、入力軸１２の動力が動力取出軸６１に伝達される動力取出状態と、入力軸１２の動力が伝動軸１３と動力取出軸６１との両方に伝達される両者駆動状態とに切り換えることができるようになっている。
【００５２】
上記実施の形態の場合、ロータリ耕耘部８とチェーンソー２１２とを同時に駆動することにより、ロータリ耕耘の前処理として、ロータリ耕耘する前にチェーンソー２１２で草刈り作業を行うことができる。また、草刈り後の草はロータリ耕耘で耕耘されて圃場に埋め込まれ、田畑の肥料となる（減農薬）。
なお、上記実施の形態の場合、ベベルギヤ２１３、伝動軸２１４の組み合わせを変えることにより、チェーンソー２１２の駆動速度を変更できるようにしてもよい。また、チェーンソー２１２を上下調整可能に構成してもよい。
【００５３】
図２９は他の実施形態を示し、ロータリ耕耘部８の前方に、駆動作業機であるレシプロ式の草刈り機２２１を設けている。即ち、左右一対の揺動部材２２２，２２３が支軸２２４，２２５廻りに揺動するようにサポートアーム４と伝動ケース５とにそれぞれ支持され、揺動部材２２２，２２３間に、レシプロ用の草刈り刃２２６が連結腕２２７，２２８を介して連結され、動力取出軸６１の突出端部に回転腕２２９が固設され、回転腕２２９と揺動部材２２２とを連結杆２３０で連結しており、動力取出軸６１の回転を、回転腕２２９、連結杆２３０を介して揺動部材２２２に伝達して、一対の揺動部材２２２，２２３を支軸２２４，２２５廻りに揺動させ、これにより草刈り刃２２６を左右に往復移動させるように構成されている。その他の点は、前記図１９〜図２６の実施形態の場合と同様の構成であり、図示省略の動力伝達切換機構６９によって、入力軸１２の動力が伝動軸１３に伝達される耕耘部駆動状態と、入力軸１２の動力が動力取出軸６１に伝達される動力取出状態と、入力軸１２の動力が伝動軸１３と動力取出軸６１との両方に伝達される両者駆動状態とに切り換えることができるようになっている。
【００５４】
上記実施の形態の場合、ロータリ耕耘部８と草刈り機２２１とを同時に駆動することにより、ロータリ耕耘８の前処理として、ロータリ耕耘する前に草刈り作業を行うことができる。また、草刈り後の草はロータリ耕耘で耕耘されて圃場に埋め込まれ、田畑の肥料となる（減農薬）。
なお、この実施の形態の場合、草刈り刃２２６を上下調整できるように構成しても良いし、また、草刈り刃２２６を上下二段に設けるようにしてもよい。
図３０は他の実施形態を示し、洗車ポンプ２３３が、右側のサポートアーム４にステー等を介して固定して設けられ、この洗車ポンプ２３３と、動力取出軸６１の突出端部とを、ギヤ２３４，２３５及び伝動軸２３６を有する伝動機構２３７により連動連結し、入力軸１２の動力を、動力取出軸６１及び伝動機構２３７を介して洗車ポンプ２３３に伝達して、洗車ポンプ２３３を駆動するようにしている。また、サポートアーム４の後方等に、ホースドラム２３９が支持ステー等を介してサイドフレーム６等に回転自在に支持され、ホースドラム２３９に洗車ポンプ２３３の駆動によって水を放出する吐出ホース２４０を巻回保持するようにしている。その他の点は、前記図１〜図１８の実施形態又は図１９〜図２６の実施形態の場合と同様の構成であり、図示省略の動力伝達切換機構６９によって、入力軸１２の動力が伝動軸１３に伝達される耕耘部駆動状態と、入力軸１２の動力が動力取出軸６１に伝達される動力取出状態と、入力軸１２の動力が、伝動軸１３と動力取出軸６１との両方に伝達される両者駆動状態又は伝動軸１３と動力取出軸６１との両方に伝達されない停止状態とに切り換えることができるようになっている。
【００５５】
上記実施の形態の場合、動力取出軸６１の動力で洗車ポンプ２３３を駆動することによって、近くのタンク等の水を図示省略のホースで吸水しながら、吐出ホース２４０から水を放出することができ、洗車ポンプ機のあるところまでわざわざ移動しなくても、洗車ポンプ２３３を使用してロータリ耕耘装置１を洗車することができる。
図３１は他の実施形態を示し、発電機２４３が、右側のサポートアーム４やサイドフレーム６にステー等を介して固定して設けられ、この発電機２４３に動力取出軸６１の突出端部を組み込むように装着して、動力取出軸６１の回転駆動により、発電機２４３から電力を取り出すようにしている。発電機２４３に、プラス側とマイナス側のリード線（ハーネス）２４４，２４５を介してカプラー２４６が設けられている。その他の点は、前記図１〜図１８の実施形態又は図１９〜図２６の実施形態の場合と同様の構成であり、図示省略の動力伝達切換機構６９によって、入力軸１２の動力が伝動軸１３に伝達される耕耘部駆動状態と、入力軸１２の動力が動力取出軸６１に伝達される動力取出状態と、入力軸１２の動力が、伝動軸１３と動力取出軸６１との両方に伝達される両者駆動状態又は伝動軸１３と動力取出軸６１との両方に伝達されなくなる停止状態とに切り換えることができるようになっている。
【００５６】
上記実施の形態の場合、動力取出軸６１の回転を利用することにより、発電機２４３を駆動してロータリ耕耘装置１側で電力を取り出すことができるので、例えば、ロータリ耕耘装置１に播種機や施肥機を取り付けて、モータでこれらを駆動する場合、トラクタ側からハーネスを引いて電力を供給する必要がなくなって、ロータリ耕耘装置１側の発電機２４３から播種機や施肥機のモータに電力を供給できるようになり、便利である。
図３２は他の実施形態を示し、サイドフレーム６の外側方に、伝動ケース２５１が着脱自在に設けられ、伝動ケース２５１内に、チェーン又はベルト式の伝動機構２５２が組み込まれ、伝動ケース２５１の下部に、右外側方に突出するように、駆動作業機である延長ロータリ２５３が取付けられている。延長ロータリ２５３は、延長爪軸２５５と該爪軸２５５に取り付けた耕耘爪２５６とを有している。延長爪軸２５５は伝動ケース２５１の下端部に軸心廻りに回転自在に支持され、動力取出軸６１の突出端部が伝動機構２５２を介して延長爪軸２５５に連結され、入力軸１２の動力を動力取出軸６１及び伝動機構２５２を介して延長爪軸２５５に伝達して、動力取出軸６１と共に延長爪軸２５５が軸心廻りに回転駆動されるようになっている。その他の点は、前記図１〜図１８の実施形態又は図１９〜図２６の実施形態の場合と同様の構成であり、図示省略の動力伝達切換機構６９によって、入力軸１２の動力が伝動軸１３に伝達される耕耘部駆動状態と、入力軸１２の動力が動力取出軸６１に伝達される動力取出状態と、入力軸１２の動力が、伝動軸１３と動力取出軸６１との両方に伝達される両者駆動状態又は伝動軸１３と動力取出軸６１との両方に伝達されなくなる停止状態とに切り換えることができるようになっている。
【００５７】
上記実施の形態の場合、サイドフレーム６の外側方でも延長ロータリ２５３によって圃場を耕耘することができる。また、伝動ケース２５１をサイドフレーム６から取り外して、伝動機構２５２乃至延長ロータリ２５３をサイドフレーム６側から簡単に取り外すことができ、狭い圃場を耕耘する場合にも容易に対処することができる。
なお、上記実施の形態の場合、伝動ケース２５１を取り外した際には、動力取出軸６２の突出端部を覆うカバーを取り付けるようにすることが好ましい。また、伝動ケース２５１の上端部を動力取出軸６１廻りに揺動自在に支持するようにしてもよい。
【００５８】
図３３は他の実施形態を示し、コンプレッサー２５９が、右側のサポートアーム４やサイドフレーム６にステー等を介して固定して設けられ、このコンプレッサー２５９に動力取出軸６１の突出端部を組み込んで、動力取出軸６１の回転により、コンプレッサー２５９を駆動して、コンプレッサー２５９のホース２６０からエアーを吐出するようにしている。その他の点は、前記図１〜図１８の実施形態又は図１９〜図２６の実施形態の場合と同様の構成であり、図示省略の動力伝達切換機構６９によって、入力軸１２の動力が伝動軸１３に伝達される耕耘部駆動状態と、入力軸１２の動力が動力取出軸６１に伝達される動力取出状態と、入力軸１２の動力が、伝動軸１３と動力取出軸６１との両方に伝達される両者駆動状態又は伝動軸１３と動力取出軸６１との両方に伝達されなくなる停止状態とに切り換えることができるようになっている。
【００５９】
上記実施の形態の場合、動力取出軸６１の回転により、コンプレッサー２５９を駆動して高圧のエアを発生させて、ホース２６０の端部に設けられたエア吐出口（エアガン）２６１を操作することによって、エア吐出口（エアガン）２６１から高圧エアを放出できるようになっており、コンプレッサー２５９を使用することにより圃場で作業した直後に、ロータリ耕耘装置１の耕耘カバー１６、爪軸９、耕耘爪１０やトラクタのタイヤに付着した一番土を高圧エアを吹き付けることにより、簡単に落とすことができる。また、砂埃等が服に付いた場合にも、高圧エアで簡単に落とすことができるようになる。
【００６０】
図３４及び図３５は他の実施形態を示し、ロータリ耕耘部８の前方に、駆動作業機である草刈りドラム２６５が設けられ、草刈りドラム２６５の外周面には、図３５に示す如く多数の草刈り刃２６６が突設されている。この各草刈り刃２６６は、例えば円錐状又は左右方向に長い板状に形成されている。草刈りドラム２６５は、サイドフレーム６及び伝動ケース５等に前下がりに前方突設した支持腕２６７と伝動ケース２６８との間に回転自在に支持され、動力取出軸６１が、伝動ケース２６８内に配置したチェーン又はベルト式の伝動機構２６９によって、草刈りドラム２６５に連動連結され、入力軸１２の動力を、動力取出軸６１を介して草刈りドラム２６８に伝達して、草刈りドラム２６５を軸心廻りに回転駆動するようにしている。草刈りドラム２６５の左右幅は、ロータリ耕耘部８の左右幅よりも大に設定され、草刈りドラム２６５が、ロータリー耕耘部８の左右両側から突出するようになっている。その他の点は、前記図１９〜図２６の実施形態の場合と同様の構成であり、図示省略の動力伝達切換機構６９によって、入力軸１２の動力が伝動軸１３に伝達される耕耘部駆動状態と、入力軸１２の動力が動力取出軸６１に伝達される動力取出状態と、入力軸１２の動力が伝動軸１３と動力取出軸６１との両方に伝達される両者駆動状態とに切り換えることができるようになっている。
【００６１】
上記実施の形態の場合、ロータリ耕耘部８と草刈りドラム２０１とを同時に駆動することにより、ロータリ耕耘８の前処理として、ロータリ耕耘する前に草刈り作業を行うことができる。また、草刈り後の草はロータリ耕耘で耕耘されて圃場に埋め込まれ、田畑の肥料となる（減農薬）。また、草刈りドラム２６５で草を刈り取ることにより、ロータリー耕耘による土壌の反転性を向上させることができ、また、爪軸９や耕耘爪１０への草の巻き付きを防止することができる。
なお、前記実施形態の場合、草刈りドラム２６５の駆動速度を変更できるようにしてもよい。また、草刈りドラム２６５を上下調整可能に構成してもよいし、また、草刈りドラム２６５を正逆転可能に構成してもよい。また、支持腕２６７及び伝動ケース２６８を動力取出軸６１廻りに揺動調整できるようにしてもよい。
【００６２】
【発明の効果】
本発明によれば、簡単な支持構造で、ロータリ耕耘作業以外の作業をなす駆動作業機を取付ることができ、ロータリ耕耘作業とロータリ耕耘作業以外の作業とが、互いに邪魔になることなく良好になし得る。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示すロータリ耕耘装置の側面図である。
【図２】同ロータリ耕耘装置の背面展開図である。
【図３】同ギヤケース部分の背面断面図である。
【図４】同ギヤケース部分の背面断面図である。
【図５】同ギヤケース部分の背面断面図である。
【図６】同動力取出軸の右側部分の背面断面図である。
【図７】同動力取出軸の右側部分の背面断面図である。
【図８】同草刈り機部分の背面断面である。
【図９】同草刈り機部分の側面断面図である。
【図１０】同草刈り機部分の背面図である。
【図１１】同草刈り機部分の側面断面図である。
【図１２】同草刈り機の転動輪部分の平面断面図である。
【図１３】同洗車ポンプを装着した状態の動力取出軸の右側部分の背面断面図である。
【図１４】同連結部材部分の平面図である。
【図１５】同取付台部分の右側面図である。
【図１６】同操作手段部分の背面図である。
【図１７】同操作手段部分の底面図である。
【図１８】同操作手段部分の側面断面図である。
【図１９】他の実施形態を示すロータリ耕耘装置の背面展開図である。
【図２０】同ギヤケース部分の背面断面図である。
【図２１】同ギヤケース部分の背面断面図である。
【図２２】同ギヤケース部分の背面断面図である。
【図２３】同伝動ケース及び草刈り機部分の背面面図である。
【図２４】同伝動ケース及び草刈り機部分の背面断面図である。
【図２５】同動力取出軸の右側及び伝動ケースの上側部分の背面断面図である。
【図２６】同伝動ケース及び草刈り機部分の側面断面図である。
【図２７】他の実施形態を示すロータリ耕耘装置の平面図である。
【図２８】他の実施形態を示すロータリ耕耘装置の正面図である。
【図２９】他の実施形態を示すロータリ耕耘装置の正面図である。
【図３０】他の実施形態を示すロータリ耕耘装置の背面断面図である。
【図３１】他の実施形態を示すロータリ耕耘装置の背面図である。
【図３２】他の実施形態を示すロータリ耕耘装置の背面図である。
【図３３】他の実施形態を示すロータリ耕耘装置の背面図である。
【図３４】他の実施形態を示すロータリ耕耘装置の平面図である。
【図３５】同ロータリ耕耘装置の側面図である。
【符号の説明】
１ロータリ耕耘装置
３ギヤケース
４サポートアーム
５伝動ケース
６サイドフレーム
８ロータリ耕耘部
１１ベベルギヤ伝動機構
１２入力軸
１３伝動軸
６１動力取出軸
６７動力取出機構
６９動力伝達切換機構
９７草刈り機
１１３トルクリミッタ
１３１姿勢変更装置
１４０ユニバーサルジョイント
１４３洗車ポンプ
２０１草刈りロータ
２１２チェーンソー
２２１草刈り機
２３３洗車ポンプ
２４３発電機
２５３延長ロータリ
２５９コンプレッサー
２６５草刈りドラム

Claims

ギヤケース（３）の左右両側に、左右一対のサポートアーム（４）が設けられ、一方のサポートアーム（４）の外端側に伝動ケース（５）の上部が連結され、他方のサポートアーム（４）の外端側にサイドフレーム（６）の上部が連結され、伝動ケース（５）とサイドフレーム（６）との下部間に、ロータリ耕耘部（８）が設けられ、入力軸（１２）の動力をギヤケース（３）内の伝動機構（１１）と伝動ケース（５）内の伝動機構（１４）とを介してロータリ耕耘部（８）に伝達するようにしたロータリー耕耘装置において、
入力軸（１２）の動力をサイドフレーム（６）側に取り出すための動力取出機構（６７）が設けられ、該動力取出機構（６７）により取り出した動力によって駆動される駆動作業機が、ロータリ耕耘部（８）から離間した位置に設けられていることを特徴とするロータリー耕耘装置。
前記駆動作業機は、動力を動力取出機構（６７）を介してサイドフレーム（６）側から入力するように配置されていることを特徴とする請求項１に記載のロータリー耕耘装置。
前記動力取出機構（６７）に、トルクリミッタ（１１３）が介在されていることを特徴とする請求項１に記載のロータリー耕耘装置。
前記駆動作業機が、作業姿勢と退避姿勢とに姿勢変更自在に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のロータリー耕耘装置。
前記駆動作業機が、上下方向に位置調整自在に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のロータリー耕耘装置。
前記駆動作業機が、左右方向に位置調整自在に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のロータリー耕耘装置。
前記動力取出機構（６７）を介して駆動されるように洗車ポンプ（１４３）が、前記駆動作業機が、サイドフレーム（６）側に着脱自在に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のロータリー耕耘装置。
前記駆動作業機が、草刈り機であることを特徴とする請求項１に記載のロータリー耕耘装置。
前記動力取出機構の動力取出軸（６１）を駆動作業機に連結するユニバーサルジョイント（１４０）が設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のロータリー耕耘装置。
前記駆動作業機が草刈り機とされ、ロータリ耕耘する前に草刈り作業が行われるように、草刈り機がロータリ耕耘部の前方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のロータリー耕耘装置。
前記駆動作業機が、ロータリー耕耘部（８）の左右両側から突出するように駆動作業機の左右幅がロータリ耕耘部（８）の左右幅よりも大に設定されていることを特徴とする請求項１０に記載のロータリー耕耘装置。
前記駆動作業機が畦用の草刈り機（９７）とされ、ロータリ耕耘部（８）で耕耘する側方の畝を草刈りするように、畦用の草刈り機（９７）がロータリ耕耘部（８）の側方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のロータリー耕耘装置。