JP6918336B2 - 草刈り機 - Google Patents

Description

本発明は草刈り機に関する。特に、走行機体の後部に装着され、走行機体の側方において草刈り作業を行うオフセットタイプの草刈り機に関する。

従来、農道や荒れ地の雑草を除去するため草刈り作業を行う農作業機として草刈り機が知られている。一般的に、草刈り機は、トラクタ等の走行機体によって作業部を牽引することにより草刈り作業を進める。近年は、草刈り作業を行う作業部が走行機体の側方に移動可能となっていて、走行機体の側方において草刈り作業を行うオフセットタイプの草刈り機が知られている（特許文献１）。

特開２０１２−１９１８６４号公報

通常、草刈り機では、草刈り作業を行う刈刃がアップカット方向（草を下から上に向けて刈り上げる方向）に回転する。そのため、作業中において、草刈りを行う作業部から走行機体に向けて小石等が飛ぶ場合がある。したがって、例えば、特許文献１に記載されたオフセットタイプの草刈り機の場合、作業部前方に飛んだ小石がトラクタ等のサイドミラーに当たり、サイドミラーが破損するといった問題が起こり得る。

このような問題に対処するため、通常、草刈り機の作業部前方には、土や小石の飛散を防止するためのカバー部材が揺動自在に垂下されていることが多い。例えば、特許文献１に記載された草刈り機には、図３に示されるように、草刈作業部１０３の前端部及び後端部のそれぞれに揺動自在のフロントプレート１２５が設けられている。これにより、刈刃１２４の回転によって弾き飛ばされた小石等は作業部前方のカバー部材であるフロントプレート１２５に当たって落ちるため、走行機体への小石等の飛散を防ぐことができる。

しかしながら、オフセットタイプの草刈り機を用いて走行機体より下方に位置する傾斜面の作業を行う場合、カバー部材が効果的に機能しない場合がある。例えば、特許文献１の図７では、トラクタ５０１が、接地面ＧＬを走行しながら下方に傾斜する傾斜面ＧＣの草刈り作業を行っている。この場合、接地面ＧＬの縁ＧＢよりもトラクタ５０１に寄った部分には、接地面ＧＬと草刈作業部１０３との間に略三角形状の空間（隙間）が生じる。

このような空間が生じてしまうと、接地面ＧＬとフロントプレート１２５との間の距離が離れすぎてしまうため、回転する刈刃１２４によって弾かれた小石等が飛散する角度によっては前方にあるフロントプレート１２５内壁に当たらない場合がある。すなわち、接地面ＧＬ上に位置する刈刃１２４の回転によって弾かれた小石がフロントプレート１２５をすり抜けて前方のトラクタ５０１に当たってしまい、場合によってはトラクタ５０１のサイドミラーの破損等の弊害をもたらす虞がある。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、作業姿勢に依らず作業部からの異物の飛散を防止することが可能な草刈り機を提供することにある。

本発明の一実施形態における草刈り機は、走行機体から動力を受けて草刈り作業を行う作業部と、前記作業部を、前記走行機体の進行方向に対して側方にオフセットした位置に移動可能なオフセット機構部と、前記動力を前記作業部に伝達する動力伝達部と、前記走行機体の進行方向を軸としたとき、前記軸を中心として前記作業部を回動させる回動機構部と、前記作業部の回動位置に応じて前記作業部との相対的な位置関係が変化するカバー部材を有するカバー機構部と、を含む。

上述した本発明の一実施形態における草刈り機は、作業姿勢に依らず作業部からの異物の飛散を防止することが可能である。

第１実施形態における草刈り機の構成を示す平面図である。 第１実施形態における草刈り機の構成を示す側面図である。 第１実施形態における草刈り機の構成を示す背面図である。 第１実施形態における草刈り機の動力伝達部の構成を示す平面図である。 第１実施形態における草刈り機の通常時の作業状態を示す平面図である。 第１実施形態における草刈り機の通常時の作業状態を示す背面図である。 第１実施形態における草刈り機の作業部が下方に回動した位置にある状態を示す背面図である。 第１実施形態における草刈り機の作業部が上方に回動した位置にある状態を示す背面図である。 第１実施形態における草刈り機の通常時の作業状態を示す正面図である。 第１実施形態における草刈り機の作業部が下方に回動した位置にある状態を示す正面図である。 第１実施形態における草刈り機の作業部が上方に回動した位置にある状態を示す正面図である。

以下、図面を参照して本発明の草刈り機の実施形態について説明する。但し、本発明の草刈り機は多くの異なる態様で実施することが可能であり、以下に示す例の記載内容に限定して解釈されるものではない。なお、本実施の形態で参照する図面において、同一部分または同様な機能を有する部分には同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。

また、説明の便宜上、上方、下方、前方、後方、右方、左方といった方向を示す語句を用いるが、重力の働く方向が下方であり、その逆が上方である。また、走行機体の進行する方向が前方であり、その逆が後方である。さらに、前方に向かって、右側が右方であり、左側が左方である。

〈第１実施形態〉
［草刈り機の構成］
以下、第１実施形態における草刈り機１００の概略の構成について、図１〜３を用いて説明する。図１は、第１実施形態の草刈り機１００の構成を示す平面図である。図２は、第１実施形態の草刈り機１００の構成を示す側面図である。図３は、第１実施形態の草刈り機１００の構成を示す背面図である。

本実施形態における草刈り機１００は、装着部１０、オフセット機構部２０、動力伝達部３０、作業部４０、回動機構部５０及びカバー機構部６０を備えている。具体的には、草刈り機１００は、トラクタ等の走行機体２００に対して装着部１０により連結される。装着部１０と作業部４０とは、オフセット機構部２０及び動力伝達部３０を介して連結される。これにより、走行機体２００の走行に従って草刈り機１００が牽引され、作業部４０による草刈り作業が行われる。

装着部１０は、トラクタ等の走行機体２００の２つの後方タイヤ２１０の間に設けられた三点リンク機構２２０（ただし、ここではロワーリンクのみ点線で示す）に対して連結される。三点リンク機構２２０は、通常、トップリンク、リフトロッド及びロワーリンクで構成される。三点リンク機構２２０は、公知の機構であるため、ここでの説明は省略する。

装着部１０は、走行機体２００の幅方向である左右方向に延びるヒッチフレーム１１を備え、ヒッチフレーム１１は、走行機体２００の後部に設けられた三点リンク機構２２０に連結可能に構成されている。ヒッチフレーム１１の中央下部にはギアボックス（図示せず）が設けられ、このギアボックスに走行機体２００から動力を受ける入力軸（図示せず）が設けられている。入力軸は、走行機体２００に設けられたＰＴＯ軸２３０からユニバーサルジョイント（図示せず）を介して動力が伝達される構成となっている。

オフセット機構部２０は、作業部４０のオフセット移動を行うための機構である。具体的には、オフセット機構部２０は、作業部４０を、走行機体２００の進行方向に対して側方にオフセットした位置に移動させることができる。本実施形態のオフセット機構部２０は、オフセットフレーム２１、リンクロッド２２、支持フレーム２３及び伸縮部材２４を有する。

オフセットフレーム２１は、中空状部材で構成される長尺のフレームであり、動力伝達部３０の下方に配置される。オフセットフレーム２１の一端は、ヒッチフレーム１１に対して水平面上で回動可能に連結され、他端は、支持フレーム２３に連結される。

リンクロッド２２は、筒状部材で構成される長尺の部材であり、オフセットフレーム２１と同程度の長さを有する。リンクロッド２２の一端は、ヒッチフレーム１１に対して水平面上で回動可能に連結され、他端は、支持フレーム２３に連結される。なお、ヒッチフレーム１１上におけるオフセットフレーム２１とリンクロッド２２の連結位置は、異なる位置となっている。

支持フレーム２３は、筒状部材で構成される短尺の部材であり、オフセットフレーム２１とリンクロッド２２とを相互に連結する部材である。支持フレーム２３に対し、オフセットフレーム２１及びリンクロッド２２は、共に回動可能に連結される。また、支持フレーム２３は、ヒッチフレーム１１に対して略平行に配置される。

以上の構成により、ヒッチフレーム１１、オフセットフレーム２１、リンクロッド２２及び支持フレーム２３は、それぞれを各辺とする平行四辺形のリンク機構を構成する。このリンク機構により、オフセット機構部２０は、作業部４０をオフセット移動させることができる。

伸縮部材２４は、オフセット機構部２０の動力源（アクチュエータ）であり、例えばガスシリンダ、油圧シリンダ等で構成される。伸縮部材２４の一端は、ヒッチフレーム１１に連結され、他端は、オフセットフレーム２１の後方側（例えば、支持フレーム２３との連結部分の付近）に連結される。伸縮部材２４の伸縮により、オフセット機構部２０が駆動され、作業部４０のオフセット量（オフセット方向への移動量）を制御することができる。

動力伝達部３０は、装着部１０の入力軸（図示せず）で受けた走行機体２００からの動力を、作業部４０側に伝達するための機構である。本実施形態の草刈り機１００は、動力伝達部３０として、従来のユニバーサルジョイントではなく、チェーン駆動機構としている。具体的には、動力伝達部３０は、少なくとも駆動スプロケット３１、従動スプロケット３２及びローラーチェーン３３を有する。ローラーチェーン３３は、駆動スプロケット３１及び従動スプロケット３２に巻き掛けられた構成となっている。

駆動スプロケット３１は、入力軸から受けた動力によって能動的に回転する歯車である。従動スプロケット３２は、駆動スプロケット３１からローラーチェーン３３を介して伝達された回転動力によって受動的に回転する歯車である。ローラーチェーン３３は、動力などを張力として伝達する機械要素である。

ここで、本実施形態の草刈り機１００に用いる動力伝達部３０の構成について図４を用いて説明する。図４は、第１実施形態の草刈り機１００が備える動力伝達部３０の構成を示す平面図である。

図４において、駆動スプロケット３１と従動スプロケット３２との間には、ローラーチェーン３３が巻き掛けられている。なお、ローラーチェーン３３の一部は、点線で省略されている。ここで、ローラーチェーン３３のうち、駆動スプロケット３１から従動スプロケット３２に向けて移動する部分は、駆動スプロケット３１によって押されている部分である。説明の便宜上、本明細書では、この部分を弛み側３３ａと呼ぶ。また、ローラーチェーン３３のうち、従動スプロケット３２から駆動スプロケット３１に向けて移動する部分は、駆動スプロケット３１によって引っ張られている部分である。本明細書では、この部分を張り側３３ｂと呼ぶ。

本実施形態の動力伝達部３０は、さらに、ローラーチェーン３３の弛み側３３ａの外側に配置されたテンショナー３４ａと、ローラーチェーン３３の弛み側３３ａの内側に配置されたテンショナー３４ｂを有する。なお、ここでいう外側とは、環状をなすローラーチェーン３３の外側（ローラーチェーン３３で囲まれていない領域）であり、内側とはローラーチェーン３３の内側である。

テンショナー３４ａは、弾性部材３５の弾性力により引っ張られ、ローラーチェーン３３に対して外側から内側に向けて張力を与える。本実施形態では、弾性部材３５として引っ張りコイルバネを用いるが、他のバネ部材を用いてもよい。

テンショナー３４ｂは、テンショナー３４ａよりも上流側（すなわち、駆動スプロケット３１に近い側）に配置される。テンショナー３４ｂの位置は固定であり、ローラーチェーン３３の軌道を固定するガイド部材として機能する。したがって、テンショナー３４ａがローラーチェーン３３に対して外側から内側に向けて張力を与えることにより、相対的にテンショナー３４ｂは、ローラーチェーン３３に対して内側から外側に向けて張力を与えることになる。

このように、本実施形態では、テンショナー３４ａ及びテンショナー３４ｂを用いてローラーチェーン３３に対して張力を与えることにより、動力伝達時のローラーチェーン３３の弛みを防止し、回転動力を効率的に伝達することができる。なお、テンショナー３４ａ及び３４ｂは必須の構成ではなく、省略することも可能であるし、テンショナー３４ａのみ設けた構成としてもよい。

以上説明した駆動スプロケット３１、従動スプロケット３２、ローラーチェーン３３、テンショナー３４ａ、テンショナー３４ｂ及び弾性部材３５は、チェーンケース３６の内部に収納され、その外側をチェーンカバー３７に覆われる。動力伝達部３０は、オフセットフレーム２１の上部に装着された支持部材（図示せず）の上に配置され、オフセットフレーム２１と共に移動する。つまり、本実施形態では、動力伝達部３０が、オフセット機構部２０の一部を構成しているとも言える。

また、本実施形態のように動力伝達部３０としてチェーン駆動方式を採用した場合、スプロケットの径の変更により容易に作業ローター４１の回転速度を変更することができるというメリットもある。つまり、スプロケットの交換という簡単な作業のみで作業ローター４１の回転速度を向上させたりトルクを向上させたりすることができる。

図１〜３に戻って説明を続ける。作業部４０は、実際に草刈り作業を行う部位であり、作業ローター４１、ローターカバー４２、２枚の側板４３及び刈刃駆動部４４を有する。作業部４０は、刈刃駆動部４４が、動力伝達部３０より伝達された動力を受けて作業ローター４１を駆動することにより草刈り作業を行う。

作業ローター４１は、側板４３の間に配置された回転軸４１ａ及び回転軸４１ａに放射状に複数設けられた刈刃４１ｂを含む。回転軸４１ａは、走行機体２００の進行方向に対して直交する水平方向に設けられる。作業ローター４１は、回転軸４１ａを回転させて刈刃４１ｂにより雑草等を刈り取る。

ローターカバー４２は、作業ローター４１を覆って配置されるカバー部材である。ローターカバー４２は、刈刃４１ｂによって刈り取られた雑草、雑草に付着する土、作業面（地表面）に落ちている小石などの飛散を防止すると共に、刈り取られた雑草を再び刈刃４１ｂに戻し、細かく破砕する効果を有する。

ローターカバー４２は、走行機体２００の進行方向に対して前方側にフロントカバー４２ａを有する。フロントカバー４２ａは、作業部４０の前方に向かって小石等が飛散することを防止するためのカバーである。通常は、ゴム等の弾性部材で形成された板状の弾性部材を揺動自在に配置して構成する。

側板４３は、ボールベアリング等を介して回転軸４１ａを回転可能に支持すると共に、ローターカバー４２を支持する。本実施形態では、左方の側板４３に対して刈刃駆動部４４が設けられている。

刈刃駆動部４４は、走行機体２００から動力伝達部３０を介して伝達された回転動力を、作業ローター４１の回転軸４１ａに伝達する。本実施形態の刈刃駆動部４４は、図２に示されるように、駆動プーリー４４ａ、従動プーリー４４ｂ、ベルト４４ｃ及びテンショナー４４ｄを含む。ベルト４４ｃは、駆動プーリー４４ａと従動プーリー４４ｂとの間に巻き掛けられている。テンショナー４４ｄは、駆動プーリー４４ａから従動プーリー４４ｂに向かってベルト４４ｃが押し出される側に配置され、ベルト４４ｃの内側から外側に向かって張力を与えている。

上述した構造の刈刃駆動部４４では、駆動プーリー４４ａが動力伝達部３０から伝達された回転動力により回転し、ベルト４４ｃを介して従動プーリー４４ｂへ回転動力を伝達する。従動プーリー４４ｂは、駆動プーリー４４ａから与えられた回転動力を回転軸４１ａに伝達し、作業ローター４１を駆動する。

回動機構部５０は、走行機体２００の進行方向を軸としたとき、その軸を中心として作業部４０を回動させるための機構である。動力伝達部３０から出力された動力は、第１伝達軸５１、回動機構部５０及び第２伝達軸５２を介して刈刃駆動部４４へと伝達される。作業部４０の回動については後述する。

カバー機構部６０は、作業部４０の前方側（走行機体２００の進行方向側）に配置され、草刈り作業時に土や小石等の異物が作業部４０から走行機体２００に向かって飛散することを防ぐ役割を果たす。具体的には、カバー機構部６０は、作業ローター４１の回転時に、刈刃４１ｂによって弾かれた異物が前方に向かって飛散することを防ぐために配置される。特に、本実施形態のカバー機構部６０は、作業部４０が走行機体２００より下方に位置する傾斜面に対して草刈り作業を行う際に、フロントカバー４２ａではカバーできない範囲までカバーすることができるという特長を有する。カバー機構部６０の詳細な構成については後述する。

（草刈り機の動作）
第１実施形態における草刈り機１００の作業部４０をオフセット移動させた状態について説明する。図５は、第１実施形態における草刈り機１００の通常時の作業状態を示す平面図である。図６は、第１実施形態の草刈り機１００の通常時の作業状態の構成を示す背面図である。

ここで「通常時」とは、作業部４０が、非作業状態から作業状態に向かってオフセット移動したままの状態を指す。つまり、作業部４０が走行機体２００の進行方向に対して側方にオフセット移動し、水平面に対して略平行な位置にある状態を指す。例えば、走行機体２００が走行する圃場面の草刈り作業を行う状態が、通常時の作業状態に対応する。

図５及び図６に示されるように、草刈り作業時には、オフセット機構部２０の駆動により作業部４０が走行機体２００の進行方向に対して右方にオフセット移動する。これにより、走行機体２００の進行方向に対して側方にオフセットした位置で草刈り作業を行うことが可能である。

このとき、本実施形態の草刈り機１００は、動力伝達部３０と作業部４０がほぼ直線上に連なる程度まで作業部４０をオフセット移動させることができる。つまり、図５及び図６に示されるように、走行機体２００の後方タイヤ２１０よりも大きく右方にオフセットした状態で草刈り作業を行うことが可能である。これは、動力伝達部３０として、チェーン駆動方式の機構を採用しているため、一般的なユニバーサルジョイントを用いた場合に比べて、動力伝達部３０の機構・構造に依るオフセット量の制限が少ないからである。

さらに、本実施形態の草刈り機１００は、作業部４０がオフセット移動した状態で回動する。図７は、第１実施形態における草刈り機１００の作業部４０が下方に回動した位置にある状態を示す背面図である。図８は、第１実施形態における草刈り機１００の作業部４０が上方に回動した位置にある状態を示す背面図である。

図７に示される草刈り機１００は、作業部４０が、オフセットした状態において、回動機構部５０により下方（時計回り）に回動している。前述のとおり、回動機構部５０は、走行機体２００の進行方向を軸としたとき、作業部４０をその軸を中心として回動させるための機構である。図７に示される状態は、作業部４０が、走行機体２００よりも下方に位置する傾斜面（法面）の草刈り作業を行う位置にある状態であると言える。

また、図８に示される草刈り機１００は、作業部４０が、オフセットした状態において、上方（反時計回り）に回動している。この場合、図８に示される状態は、作業部４０が、走行機体２００よりも上方に位置する傾斜面（法面）の草刈り作業を行う位置にある状態であると言える。

（カバー機構部の構成）
ここで、第１実施形態における草刈り機１００が備えるカバー機構部６０の詳細な構成及び動作について図９〜１１を用いて説明する。図９は、第１実施形態における草刈り機１００の通常時の作業状態を示す正面図である。図１０は、第１実施形態における草刈り機１００の作業部４０が下方に回動した位置にある状態を示す正面図である。図１１は、第１実施形態における草刈り機１００の作業部４０が上方に回動した位置にある状態を示す正面図である。

図９に示されるように、本実施形態の草刈り機１００におけるカバー機構部６０は、カバー部材６１及びリンク部材６２を有する。カバー部材６１は、板状部材で構成され、本実施形態では略扇形の形状を有している。ただし、形状はこれに限定されるものではなく、適宜決定することができる。カバー部材６１の材質としては、ステンレス等の金属材料を用いることもできるし、ゴム等の弾性材料を用いることもできる。

リンク部材６２は、カバー部材６１の位置を変化させる機能を有する部位であり、本実施形態では、第１ロッド６２ａ及び第２ロッド６２ｂで構成される。リンク部材６２は、第１ロッド６２ａと第２ロッド６２ｂとが協働してリンク機構を構成する。本実施形態において、リンク部材６２は、作業部４０と回動機構部５０との間に架設されるが、これに限られるものではない。例えば、リンク部材６２は、作業部４０とオフセット機構部２０との間、又は、作業部４０と動力伝達部３０との間に設けられていてもよい。

図９に示されるように、第１ロッド６２ａは、ボルト等の締結手段６３によりカバー部材６１に固定される。また、第１ロッド６２ａの一端は、作業部４０のローターカバー４２に対して軸６４を中心として回動可能に連結される。第２ロッド６２ｂは、一端がボルト等の締結手段６５により回動機構部５０の一部に固定されるとともに、その他端が、第１ロッド６２ａに対して軸６６を中心として回動可能に連結される。

このような構造とすることにより、リンク部材６２は、回動機構部５０による作業部４０の回動に伴って変形し、カバー部材６１の位置を変化させる。すなわち、作業部４０の回動位置に応じて、カバー部材６１と作業部４０との相対的な位置関係が変化する。具体的には、本実施形態では、作業部４０が走行機体２００よりも下方に位置する傾斜面に対して作業を行う場合に、カバー部材６１が作業部４０の前方に向かって小石等が飛散することを防止するためのカバーとして機能する。

図９は、作業部４０が、水平面（走行機体２００が走行する接地面に対応する）に対して略平行な位置で草刈り作業を行っている状態を示している。つまり、図９は、通常時の作業状態における作業部４０の様子を表している。このとき、第１ロッド６２ａ及び第２ロッド６２ｂの位置関係により、カバー部材６１は、その全体が作業部４０に重畳した位置関係となる。したがって、図９に示す状態においては、カバー部材６１は、上述したカバーとして機能せず、収納された状態となっている。

次に、図１０は、作業部４０が、回動機構部５０を中心として下方（ここでは反時計回り）に回動して、走行機体２００が走行する接地面７０ａから下方に延びる傾斜面７０ｂの草刈り作業を行っている様子を示している。このとき、作業部４０の回動による第１ロッド６２ａ及び第２ロッド６２ｂの位置関係の変化に伴って、第１ロッド６２ａが軸６４を中心として時計回りに回動する。

その結果、カバー部材６１は、作業部４０から突出した位置関係となるように移動し、図１０に示されるように、接地面７０ａと作業部４０との間に形成された略三角形状の空間を塞ぐ形となる。そのため、図１０に示す状態で作業部４０が作業をした場合、接地面７０ａよりも上方に位置する作業ローター４１の刈刃４１ｂが小石等の異物を弾き飛ばしても、カバー部材６１で異物の飛散を防ぐことができる。つまり、図１０に示す状態においては、カバー部材６１は、フロントカバー４２ａとは別に、接地面７０ａと作業部４０との間に形成される隙間を遮るためのカバーとして機能する。

次に、図１１は、作業部４０が、回動機構部５０を中心として上方（ここでは時計回り）に回動して、走行機体２００が走行する接地面７０ａから上方に延びる傾斜面７０ｃの草刈り作業を行っている様子を示している。このとき、作業部４０の回動による第１ロッド６２ａ及び第２ロッド６２ｂの位置関係の変化に伴って、カバー部材６１は、通常時（図９）に比べて若干反時計回りに回動する。しかしながら、カバー部材６１の全体は作業部４０に重畳した位置関係となるため、図１１に示す状態においては、カバー部材６１は、上述したカバーとして機能せず、収納された状態となっている。

以上説明したように、本実施形態の草刈り機１００は、作業部４０の回動位置（作業部４０の姿勢）に応じて作業部４０との相対的な位置関係が変化するカバー部材６１を備えている。また、カバー部材６１は、作業部４０の回動位置に応じて変形するリンク部材６２の動きに従って（つまり連動して）その位置が変化する。これにより、草刈り機１００が備えるカバー部材６１は、作業部４０が走行機体２００より下方の傾斜面７０ｂに対して作業を行う位置にあるときは、接地面７０ａと作業部４０との間に生じる隙間を塞ぐカバーとして機能する。

他方、作業部４０が走行機体２００より上方の傾斜面７０ｃに対して作業を行う位置にあるとき、又は、通常時の作業状態にあるとき（すなわち、作業部４０が水平面に対して略平行な位置にあるとき）は、カバー部材６１は、作業部４０に重畳して収納状態となる。なお、通常時の作業状態にあるときは、作業部４０が備えるフロントカバー４２ａが小石等の異物が前方に飛散することを防いでくれる。

以上のとおり、本実施形態の草刈り機１００が備えるカバー部材６１は、作業部４０が走行機体２００より下方の傾斜面７０ｂに対して作業を行う位置にあるときに限り、作業部４０から突出して隙間を遮るカバーとして機能し、その他の位置にあるときは作業部４０に重畳して収納されている。このように本実施形態の草刈り機１００は、作業姿勢に依らず作業部４０からの異物の飛散を防止することが可能である。なお、本実施形態の草刈り機１００が備える動力伝達部３０は、チェーン駆動方式の機構を採用しているが、従来のユニバーサルジョイントを用いた構成であっても、もちろん構わない。

〈第２実施形態〉
第１実施形態の草刈り機１００では、リンク部材６２の動きに連動させてカバー部材６１の位置を変化させたが、これに限らず、手動で位置を変化させてもよいし、電動で位置を変化させてもよい。

手動でカバー部材６１の位置を変化させる場合、図９に示されるように、第１ロッド６２ａの一端は、作業部４０に対して軸６４を中心として回動可能に連結しておき、作業部４０にカバー部材６１を任意の位置で固定可能な部材を設けておけばよい。そして、作業部４０が走行機体２００より下方の傾斜面７０ｂに対して作業を行う位置にあるときだけ、カバー部材６１を手で動かし、作業部４０から突出した位置に移動させてカバーとして機能させることが可能である。

また、電動でカバー部材６１の位置を変化させる場合、第１ロッド６２ａの一端は、作業部４０に対して軸６４を中心として回動可能に連結しておき、作業部４０にカバー部材６１を任意の位置に回動可能なアクチュエータを配置すればよい。このように、アクチュエータを使用すれば、必要に応じてリモコン等でアクチュエータを駆動して、カバー部材６１を任意の位置に配置することが可能である。

以上、本発明について図面を参照しながら説明したが、本発明は上記の実施形態に限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更することが可能である。

１０…装着部、１１…ヒッチフレーム、２０…オフセット機構部、２１…オフセットフレーム、２２…リンクロッド、２３…支持フレーム、２４…伸縮部材、３０…動力伝達部、３１…駆動スプロケット、３２…従動スプロケット、３３…ローラーチェーン、３４ａ、３４ｂ…テンショナー、３５…弾性部材、３６…チェーンケース、３７…チェーンカバー、４０…作業部、４１…作業ローター、４１ａ…回転軸、４１ｂ…刈刃、４２…ローターカバー、４３…側板、４４…刈刃駆動部、４４ａ…駆動プーリー、４４ｂ…従動プーリー、４４ｃ…ベルト、４４ｄ…テンショナー、５０…回動機構部、５１…第１伝達軸、５２…第２伝達軸、６０…カバー機構部、６１…カバー部材、６２…リンク部材、６２ａ…第１ロッド、６２ｂ…第２ロッド、６３…締結手段、６４…軸、６５…締結手段、６６…軸、２００…走行機体、２１０…後方タイヤ、２２０…三点リンク機構、２３０…ＰＴＯ軸

Claims (6)

1. 走行機体から動力を受けて草刈り作業を行う作業部と、
   前記作業部を、前記走行機体の進行方向に対して側方にオフセットした位置に移動可能なオフセット機構部と、
   前記動力を前記作業部に伝達する動力伝達部と、
   前記走行機体の進行方向を軸としたとき、前記軸を中心として前記作業部を回動させる回動機構部と、
   前記作業部の回動位置に応じて前記作業部との相対的な位置関係が変化するカバー部材を有するカバー機構部と、
   を含み、
   前記作業部を正面から見た場合、前記カバー部材は、前記作業部が前記走行機体より下方の傾斜面を作業する位置にあるときに、前記作業部から突出した位置関係となる、草刈り機。
2. 前記カバー部材は、前記作業部の前方側に配置される、請求項１に記載の草刈り機。
3. 前記カバー機構部は、前記カバー部材の位置を変化させるリンク部材をさらに有する、請求項１又は２に記載の草刈り機。
4. 前記リンク部材は、前記作業部と前記回動機構部との間に架設される、請求項３に記載の草刈り機。
5. 前記リンク部材は、前記カバー部材に固定されるとともに一端が前記作業部に回動可能に連結された第１ロッドと、一端が前記回動機構部に回動可能に連結されるとともに他端が前記第１ロッドに回動可能に連結された第２ロッドとを含む、請求項３又は４に記載の草刈り機。
6. 前記作業部を正面から見た場合、前記カバー部材は、前記作業部が水平面に対して略平行な位置にあるとき、又は、前記作業部が前記走行機体より上方の傾斜面を作業する位置にあるときに、全体が前記作業部に重畳した位置関係となる、請求項１乃至５のいずれか１項に記載の草刈り機。

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