KR101309745B1

KR101309745B1 - 측면 제초부가 형성된 제초장치

Info

Publication number: KR101309745B1
Application number: KR1020110122893A
Authority: KR
Inventors: 이운재; 이은미
Original assignee: 이은미; 이운재
Priority date: 2011-11-23
Filing date: 2011-11-23
Publication date: 2013-09-17
Also published as: KR20130057126A

Abstract

본 발명은 측면 제초부가 형성된 제초장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 이송수단에 연결되어 이송수단의 전, 후진 방향으로 제초작업을 시행하되, 제초기의 일측 또는 양측방향의 제초 또한 가능하도록, 유압실린더부에 의해 제초기의 후단 또는 일측으로 회전되는 측면 제초부를 형성하며, 측면 제초부는 제초기의 측면을 제초시 나무, 묘목, 바위 등의 제초방해물을 감지하여, 감지되는 경우에는 제초기의 후단으로 회전되어 제초가 중단되고, 감지되지 않는 경우에는 제초기의 측면으로 위치가 회전되어 측면제초가 선택적으로 자동 실시될 수 있도록 한 측면 제초부가 형성된 제초장치에 관한 것이다.

Description

측면 제초부가 형성된 제초장치{Weeder using Side Weeding Unit}

본 발명은 이송수단의 진행방향으로 제초작업을 진행시, 제초장치의 측면 또한 제초작업이 가능토록 하되, 제초방해물의 유무에 따라 측면 제초작업이 선택적으로 시행될 수 있도록 한 측면 제초부가 형성된 제초장치에 관한 것이다.

일반적으로, 제초기는 과수원이나 초지 등에서, 제초작업을 하기 위한 기계로서 기계화가 되기 이전, 즉, 예전의 농법에서 풀을 베기 위한 수단으로 오로지 인력에 의한 낫이라는 농기구에 의존해 제초작업을 하였으므로, 작업에 많은 힘이 들고, 작업에 소요되는 시간이 너무 오래 걸리며, 작업 효율이 떨어졌을 뿐만 아니라, 작업시 예리한 날에 손을 베이거나 심지어는 손가락이 잘리는 등의 인명사고가 빈번하게 발생하였다.

따라서, 최근에는 수동방식을 탈피한 회전식 제초기 또는 승용식 제초기가 알려져 있는데, 종래의 제초기는 엔진동력을 장착하여 운행되도록 하고, 차체 저부에 제초를 위한 칼날이 부착되게 이루어진 구조를 특징으로 한다.

이에, 상기와 같이 구성된 과거의 낫이나, 부착형태의 제초기 및 보행형의 제초기에 비해 힘을 들이지 않으면서 편하게 짧은 시간내에 많은 면적의 제초작업을 수행할 수 있는 장점을 가지게 되었다.

하지만, 이와 같은 종래의 제초기는 제초기의 진행방향으로(전, 후)만 제초가 가능할 뿐, 제초기의 측면에서는 제초를 시행할 수 없었으며, 제초기의 진행 방향 양측면에 일정간격으로 배치되어 있는 나무, 묘목, 바위 등의 제초방해물로 인하여, 제초기의 진행방향 측면의 제초는 더더욱 어려움이 있었다.

대한민국 공개실용신안공보 실1999-0032988(1999.07.26.)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 제초기의 진행방향으로 제초작업을 시행시, 제초기의 진행방향뿐만 아니라, 제초기의 측면에서도 제초가 가능토록 하되, 제초기의 측면을 제초시, 제초기가 진행방향으로 이동하면서 제초기 양측의 나무, 묘목, 바위 등의 제초방해물을 사전 감지하여, 제초방해물의 존재유무에 따라 측면방향의 제초가 실시될 수 있도록 한 측면 제초부가 형성된 제초장치에 관한 것이다.

본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 수단으로서, 이송수단(100)의 PTO축(101)과 연결되어 회전력을 전달받는 클러치부(10); 상기 클러치부(10)가 상단에 결합되어 있는 메인 커버(21)와, 상기 메인 커버(21)의 내부에 길이방향으로 설치되어, 상기 클러치부(10)와 동력전달수단(24)에 의해 동력전달가능하게 연결되어 회전되는 회전축(22)과, 상기 회전축(22)의 외주연에 길이방향으로 다수 형성되는 제 1커팅 블레이드(23)로 이루어지는 메인 제초부(20); 상기 클러치부(10)에 일단이 연결되어 회전되되, 타단에는 기어박스(31)가 형성되는 측면 제초축(30); 상기 기어박스(31)가 상면에 설치되는 측면 커버(41)와, 제초물이 외부로 비산되지 않도록 측면 커버(41)의 외주연 둘레에 국부적으로 형성된 차단판(42)과, 상기 측면 커버(41)의 내부에서 기어박스(31)와 동력전달가능하게 연결되어 회전되는 다수의 제 2커팅 블레이드(43)로 이루어지는 측면 제초부(40); 상기 메인 커버(21) 상면에 회전가능하게 설치되는 회전부(50); 상기 회전부(50)에 일단이 상, 하로 유동가능하게 설치되고, 타단은 기어박스(31)의 외주연에 고정되는 고정축(60); 상기 메인 커버(21)의 상면에 고정설치되는 실린더 부재(71)와, 상기 실린더 부재(71)에 일단이 내입되고 타단은 회전부(50)와 동력전달가능하게 연결되는 피스톤 부재(72)로 이루어져, 유압모터(74)에 의해 피스톤 부재(72)가 좌, 우로 이동됨으로써, 상기 측면 제초부(40)를 메인 제초부(20)의 측면 또는 후면 방향으로 회전시키는 유압실린더부(70); 상기 메인 커버(21)에 설치되어, 메인 제초부(20) 측면의 제초방해물 존재유무를 감지하는 센서부(80); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명은 이송수단의 전, 후진 진행방향으로의 제초작업뿐만 아니라, 제초기 양측의 제초작업이 동시에 시행될 수 있는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 제초기 일측 또는 양측방향의 제초시, 나무, 묘목, 바위 등 제초방해물을 사전감지하여, 그 존재유무에 따라 측면 제초작업이 선택적으로 자동시행되는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 제초대상지역의 지형에 따라, 그에 맞게 측면 제초부가 상, 하로 유동되며 작업이 시행되는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 전, 후방 및 측면의 제초가 동시에 가능하여, 제초작업시 인건비 절감, 작업시간 단축, 작업효율 증대의 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 따른 측면 제초부가 형성된 제초장치의 설치를 나타낸 일실시예의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 측면 제초부가 형성된 제초장치와 이송수단의 연결관계를 나타낸 측면도.
도 3은 본 발명에 따른 측면 제초부가 형성된 제초장치의 평면도.
도 4는 본 발명에 따른 측면 제초부가 지형에 따라 상, 하 이동되는 모습을 나타낸 일실시예의 측면도.
도 5는 도 3의 사시도.
도 6은 측면 제초부의 작동을 나타낸 일실시예의 평면도.
도 7은 제초 방해물 감지로 인해 측면 제초부가 원위치되는 모습을 나타낸 일실시예의 평면도.
도 8은 본 발명에 따른 센서부의 제초 방해물 감지유무에 따른 측면 제초부의 실시과정을 나타낸 일실시예의 순서도.

본 발명의 여러 실시예들을 상세히 설명하기 전에, 다음의 상세한 설명에 기재되거나 도면에 도시된 구성요소들의 구성 및 배열들의 상세로 그 응용이 제한되는 것이 아니라는 것을 알 수 있을 것이다. 본 발명은 다른 실시예들로 구현되고 실시될 수 있고 다양한 방법으로 수행될 수 있다. 또, 장치 또는 요소 방향(예를 들어 "전(front)", "후(back)", "위(up)", "아래(down)", "상(top)", "하(bottom)", "좌(left)", "우(right)", "횡(lateral)")등과 같은 용어들에 관하여 본원에 사용된 표현 및 술어는 단지 본 발명의 설명을 단순화하기 위해 사용되고, 관련된 장치 또는 요소가 단순히 특정 방향을 가져야 함을 나타내거나 의미하지 않는다는 것을 알 수 있을 것이다. 또한, "제 1(first)", "제 2(second)"와 같은 용어는 설명을 위해 본원 및 첨부 청구항들에 사용되고 상대적인 중요성 또는 취지를 나타내거나 의미하는 것으로 의도되지 않는다.

본 발명은 상기의 목적을 달성하기 위해 아래의 특징을 갖는다.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하도록 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.

이를 위한 본 발명의 일실시예를 살펴보면,

이송수단(100)의 PTO축(101)과 연결되어 회전력을 전달받는 클러치부(10); 상기 클러치부(10)가 상단에 결합되어 있는 메인 커버(21)와, 상기 메인 커버(21)의 내부에 길이방향으로 설치되어, 상기 클러치부(10)와 동력전달수단(24)에 의해 동력전달가능하게 연결되어 회전되는 회전축(22)과, 상기 회전축(22)의 외주연에 길이방향으로 다수 형성되는 제 1커팅 블레이드(23)로 이루어지는 메인 제초부(20); 상기 클러치부(10)에 일단이 연결되어 회전되되, 타단에는 기어박스(31)가 형성되는 측면 제초축(30); 상기 기어박스(31)가 상면에 설치되는 측면 커버(41)와, 제초물이 외부로 비산되지 않도록 측면 커버(41)의 외주연 둘레에 국부적으로 형성된 차단판(42)과, 상기 측면 커버(41)의 내부에서 기어박스(31)와 동력전달가능하게 연결되어 회전되는 다수의 제 2커팅 블레이드(43)로 이루어지는 측면 제초부(40); 상기 메인 커버(21) 상면에 회전가능하게 설치되는 회전부(50); 상기 회전부(50)에 일단이 상, 하로 유동가능하게 설치되고, 타단은 기어박스(31)의 외주연에 고정되는 고정축(60); 상기 메인 커버(21)의 상면에 고정설치되는 실린더 부재(71)와, 상기 실린더 부재(71)에 일단이 내입되고 타단은 회전부(50)와 동력전달가능하게 연결되는 피스톤 부재(72)로 이루어져, 유압모터(74)에 의해 피스톤 부재(72)가 좌, 우로 이동됨으로써, 상기 측면 제초부(40)를 메인 제초부(20)의 측면 또는 후면 방향으로 회전시키는 유압실린더부(70); 상기 메인 커버(21)에 설치되어, 메인 제초부(20) 측면의 제초방해물 존재유무를 감지하는 센서부(80); 로 이루어지는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 센서부(80)에 제초방해물이 감지되지 않으면, 상기 유압실린더부(70)를 통해 측면 제초부(40)를 메인 제초부(20)의 측면 방향으로 회전시켜, 메인 제초부(20)의 측면이 제초되도록 하고, 상기 센서부(80)에 제초방해물이 감지되면, 상기 클러치부(10)를 통해 측면 제초부(40)의 회전력을 차단하고, 유압실린더부(70)를 통해 측면 제초부(40)가 메인 제초부(20)의 후면 방향으로 원위치되도록 하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 메인 제초부(20)의 후면방향으로 회전이동되어 작동중단된 측면 제초부(40)는, 상기 메인 커버(21)에 설치되는 타이머부(90)에 의해 설정시간 경과후 재작동되는 것을 특징으로 한다.

이하, 도 1 내지 도 8을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 측면 제초부가 형성된 제초장치를 상세히 설명하도록 한다.

도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 측면 제초부가 형성된 제초장치는 클러치부(10), 메인 제초부(20), 측면 제초축(30), 측면 제초부(40), 회전부(50), 고정축(60), 유압실린더부(70), 센서부(80)를 포함한다.

상기 클러치부(10)는 트랙터, 경운기 등 다양한 농업용 및 산업용 이송수단(100)의 후단에 연결되되, 상기 이송수단(100)의 PTO축(Power Take-Off Shaft, 동력인출장치 축, 101)에 연결되어 동력을 전달받는 것으로서, 상기 이송수단(100)으로 전달되는 회전력(동력)을 잠시 끊거나 이어주는 축이음 장치에 해당된다.

이를 위한 상기 클러치부(10)는 전면에 이송수단(100)의 PTO축(101)과 연결되는 연결축(11)이 형성되어 있고, 일측에는 후술될 메인 제초부(20)에 동력을 전달하기 위한 동력전달수단(24)이 연결되고, 타측에는 후술될 측면 제초부(40)에 동력을 전달하기 위한 측면 제초축(30)이 연결된다.

상기 메인 제초부(20)는 상기 이송수단(100)의 후단에 설치되며 상기 클러치부(10)가 상면 중앙 후단측에 돌출형성되는 메인 커버(21)와, 상기 메인 커버(21)의 내부에 길이방향으로 설치되되 클러치부(10)의 일측과 동력전달수단(24)에 의해 동력전달가능하게 연결되어 회전되는 회전축(22)과, 상기 회전축(22)의 외주연에 길이방향으로 다수 돌출되는 제 1커팅 블레이드(23)로 이루어진다.

상기 동력전달수단(24)이라 함은 일단이 클러치부(10)에 연결되어 회전되는 동력축(25)과, 상기 동력축(25)의 일단에 형성되어 벨트 또는 체인이 걸쳐지는 제 1풀리(26)로 구성되며, 이러한 동력전달수단(24)의 동력을 전달받기 위해, 상기 메인 제초부(20)의 회전축(22) 일단은 메인 커버(21)의 일측으로 제 2풀리(26)가 형성된 상태로 돌출되어, 상기 제 1, 2풀리(26, 27)가 벨트 또는 체인 등의 연결수단(28)으로 연결되는 구조를 가지는 것이다.

이로써, 상기 메인 제초부(20)는 이송수단(100)의 회전력을 전달받아 회전하면서 이송수단(100)의 진행방향으로 향해 제초작업이 수행될 수 있는 것이다.

상기 측면 제초축(30)은 전술된 클러치부(10)의 타측에 일단이 연결되어 이송수단(100)의 회전력을 전달받되, 타단에는 기어박스(31)가 형성되어 측면 제초축(30)의 회전력이 기어박스(31) 내부에 전달되도록 한다.

상기 측면 제초부(40)는 측면 커버(41), 차단판(42), 제 2커팅 블레이드(43)로 이루어지는 것으로서, 이를 상세히 설명하면, 상기 측면 커버(41)는 전술된 측면 제초부(40)를 외부의 이물질(비, 눈 등)부터 보호하기 위한 것으로서, 상기 기어박스(31)가 측면 커버(41)의 상면에 고정설치되되, 기어박스 축(32)은 측면 커버(41)를 관통하여 측면 커버(41) 내부 중앙에 돌출되도록 설치되며, 이렇게 돌출된 기어박스 축(32)에 후술될 제 2커팅 블레이드(43)가 연결되는 것이다. 물론, 이러한 측면 커버(41)는 지면과 수평을 이루는 원판 형태로 형성되어 제초시 제초된 작업물이 상부로 비산되지 않도록 하는 것이다.

상기 차단판(42)은 측면 커버(41)의 외주연 둘레에 지면을 향해 국부적으로 돌출형성되는 것으로, 이러한 차단판(42)은 이송수단(100)의 진행방향측(전방측)에만 형성되고 이송수단(100)의 후방측에는 형성되지 않도록 하여, 측면 제초부(40)가 제초시, 제초된 작업물이 이송수단(100)의 진행방향 후방측으로는 배출이 되되, 전방측으로는 비산되지 않도록 차단하는 역할을 하는 것이다.

상기 다수의 제 2커팅 블레이드(43)는 기어박스(31)의 저면에 돌출되는 기어박스 축(32)에 동력전달가능하게 연결되는 것으로, 제 2커팅 블레이드(43)는 지면에 수직하방으로 돌출되는 상기 기어박스 축(32)의 외주연에 중단이 고정설치되며, 지면과 수평을 이루며 회전되는 수평판(44)과, 상기 수평판(44)의 양단 각각에 회전가능토록 헐거움 결합된 커팅 날개(45)로 이루어진다.

다시 말해, 상기 기어박스(31)의 회전으로 인해 수평판(44)이 회전하게 되면 수평판(44)의 양단에 있는 커팅 날개(45) 또한 수평판(44)의 양단에서 함께 회전되면서 제초를 할 수 있도록 하는 것이다.

상기 회전부(50)는 전술된 메인 커버(21)의 상면에 회전가능하게 돌출형성되는 것으로서, 후술될 고정축(60)이 유압실린더부(70)의 좌, 우 이동에 의해 회전될 수 있도록 하기 위한 것이며, 이는 하기에서 고정축(60)과 유압실린더부(70)를 설명시 상세히 기재하도록 한다.

상기 고정축(60)은 일단이 전술된 회전부(50)에 고정설치되고, 타단은 측면 커버(41)의 상면에서 기어박스(31)의 외주연에 고정되는 것이다.

이러한 상기 고정축(60)을 상세히 설명하면, 상기 회전부(50)에 고정설치되어 회전부(50)가 회전시 동반회전되는 고정체(61)와, 상기 고정체(61)에 일단이 상, 하로 회전가능하게 끼워져 고정되며 타단은 기어박스(31)의 외주연에 고정되는 고정빔(62)으로 이루어진다.

즉, 상기 고정축(60)의 일단이 회전부(50)에 상, 하 회전가능하게 연결되어 있기에, 측면 제초부(40)가 지형에 따라 상, 하로 움직이면서 제초할 수 있도록 한 것이다.

예를 들어, 도 4에 도시된 바와 같이, 측면 제초부(40)가 수평상태의 지면을 제초하다가 돌출된 지면과 만나게 되면, 상기 돌출된 지면과 만나는 측면 제초부(40)(더욱 자세히는 측면 커버(41))가 고정축(60)에 의해 지면의 굴곡진 형태(지형)에 맞춰 들어올려지면서 지형에 맞춰지는 것이고, 이후 하강되는 지면과 만나게 되면, 하강된 지면에 맞춰 측면 제초부(40)가 고정축(60)에 의해 하강되면서 지형에 맞춰지게 되는 것이다.(이는 상기 측면 제초부(40)가 지면에서 소정간극 떠있는 상태로 제초작업을 시행하는 경우 또는 지면에 접촉된 상태에서 제초를 시행하는 경우 모두에 적용이 가능할 것이다. )

상기 유압실린더부(70)는 전술된 메인 커버(21)의 상면에 길이방향으로 고정설치되는 실린더 부재(71)와, 상기 실린더 부재(71)에 일단이 내입되어, 상기 실린더 부재(71)에 유압호스(75)로 연결된 유압모터(74)에 의해, 실린더 부재(71) 내부로 소정길이 내입되거나 또는 실린더 부재(71) 외부로 소정길이 토출되되, 타단은 다수의 연결부재(73)를 통해 회전부(50)에 연결고정되는 피스톤 부재(72)로 이루어진다.

즉, 이러한 유압실린더부(70)는 유압모터(74)에 의해 피스톤 부재(72)가 지면과 수평을 이루며 좌(피스톤 부재(72)가 실린더 부재(71)에 내입되는 경우), 우(피스톤 부재(72)가 실린더 부재(71)에서 토출되는 경우)방향으로 이동되는 것으로서, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 피스톤 부재(72)가 실린더 부재(71)에서 토출되어 우측으로 이동되는 형태가 되면, 상기 피스톤 부재(72)와 연결된 회전부(50)는 피스톤 부재(72)의 방향과는 반대방향(시계 방향)으로 회전하게 되어, 고정축(60)을 메인 제초부(20)의 후단방향으로 회전이동시켜 결과적으로 측면 제초부(40)가 사용되지 않도록 메인 제초부(20)의 후방으로 이동시키는 것이고, 이 상태 이후, 도 6에 도시된 바와 같이, 상기 피스톤 부재(72)가 실린더 부재(71) 내부로 내입되어 좌측으로 이동되는 형태를 취하게 되면, 상기 피스톤 부재(72)와 연결된 회전부(50)는 피스톤 부재(72)의 방향과는 반대방향(반시계 방향)으로 회전하게 되어, 고정축(60)을 메인 제초부(20)의 측면방향으로 회전이동시켜, 결과적으로 측면 제초부(40)가 메인 제초부(20)의 측면에서 제초할 수 있도록 이동시키는 것이다.

상기 센서부(80)는 메인 제초부(20)의 메인 커버(21)의 일측(측면 제초부가 작동되는 방향)으로 휘어짐이 가능한 감지봉(81)이 돌출되도록 설치되되, 메인 커버(21)의 측면 전단에 설치되어, 메인 커버(21)의 상면 중앙 후단측에 형성된 클러치부(10)와 연결된 측면 제초부(40)가 제초하기 전, 메인 제초부(20)의 측면에 제초방해물(나무, 묘목, 바위 등)의 존재유무를 사전에 감지할 수 있도록 한다.

이러한, 상기 센서부(80)로는 본 발명에서 리미트 스위치가 사용되었지만, 제초방해물의 존재유무를 감지할 수 있는 용도라면, 사용자의 실시예에 따라서 다양한 감지센서가 사용될 수 있음은 당연하다.

즉, 이러한 센서부(80)는 이송수단(100)의 진행방향으로 메인 제초부(20)를 통해 제초작업을 시행할 시, 메인 제초부(20)의 측면(또는 이송수단(100)의 측면)에 제초방해물이 감지되지 않으면, 상기 클러치부(10)를 통해 측면 제초부(40)의 제 2커팅 블레이드(43)가 회전구동되도록 한 후, 상기 유압실린더부(70)의 피스톤 부재(72)를 실린더 부재(71)에 내입시킴으로써 측면 제초부(40)를 메인 제초부(20)의 측면방향으로 회전이동시켜, 메인 제초부(20)의 측면에서 제초작업이 시행될 수 있도록 하며, 상기 센서부(80)를 통해 메인 제초부(20)의 측면에 제초방해물이 감지되면, 상기 클러치부(10)를 통해 고정축(60) 상호간의 연결이 끊어져 측면 제초부(40)의 회전력이 차단되도록 함과 동시에, 상기 유압실린더부(70)의 피스톤 부재(72)를 실린더 부재(71) 외부로 토출시킴으로써, 측면 제초부(40)를 메인 제초부(20)의 후면 방향으로 원위치시켜, 제초방해물에 의해 측면 제초부(40)가 파손되지 않도록 하는 것이다.

상기 타이머부(90)는 전술된 메인 커버(21)에 설치되는 것으로서(사용자에 따라서 그 설치위치는 변경이 가능하다.), 제초방해물이 존재함으로 인해 메인 제초부(20)의 후면에 원위치된 측면 제초부(40)가, 사용자가 사전에 설정한 설정시간이 경과되면 재작동(메인 제초부(20)의 측면에서 제초작업을 시행)할 수 있도록 하는 것으로, 상기 타이머부(90)는 측면 제초부(40)가 작동중단된 후 사전설정시간이 경과되면, 상기 클러치부(10)에 신호를 전달하여, 연결이 끊어져 있던 클러치부(10)와 고정축(60)이 다시 연결되도록 함과 동시에 피스톤 부재(72)가 실린더 부재(71) 내부로 내입되도록 작동시켜, 측면 제초부(40)가 메인 제초부(20)의 측면방향으로 회전이동되어, 메인 제초부(20)의 측면에서 제초작업이 시행될 수 있도록 하는 것이다.

이에, 상기 도 8 및 도 6, 7을 참조로 하여, 상기 센서부(80)의 제초 방해물 감지유무에 따른 측면 제초부(40)의 작동을 설명하도록 하겠다.

도 8에 도시된 바와 같이, 제초작업을 위해 이송수단(100)이 일방향으로 이동하게 되면, 상기 이송수단(100)의 PTO축(101) 회전력을 통해 메인 제초부(20)가 회전되면서 제초작업이 시행되고, 이때 센서부(80)를 통해 메인 제초부(20)의 측면에서 제초 방해물이 감지되지 않으면 도 6에 도시된 바와 같이, 측면 제초부(40)를 메인 제초부(20)의 측면으로 이동시키고, 이렇게 이동된 측면 제초부(40)를 통한 제초작업 시행을 위해, 클러치부(10)가 회전부(50)와 자동연결되면서 회전력을 측면 제초부(40)에 전달하여 제 2커팅 블레이드(43)가 회전되며 제초작업이 진행되는 것이다.

이러한 메인 제초부(20)와 측면 제초부(40)가 동시에 제초작업을 시행하다가, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 센서부(80)를 통해 제초 방해물이 감지되면, 상기 클러치부(10)에서 회전부(50)와의 자동연결을 OFF하여 이로 인해 제 2커팅 블레이드(43) 또한 회전이 멈추도록 한 후, 상기 측면 제초부(40)를 메인 제초부(20)의 후방으로 이동시켜 측면 제초부(40)가 제초 방해물과 부딪쳐 파손되지 않도록 한다.

상기 측면 제초부(40)가 메인 제초부(20)의 후방으로 이동되어 정지된 후, 타이머부(90)를 통해 사용자가 사전설정한 설정시간이 경과되면, 상기 센서부(80)를 통해 제초 방해물의 유무를 판단하여, 상기 측면 제초부(40)가 다시 메인 제초부(20)의 측면으로 이동되어 회전되면서 측면 제초가 시행되는 작업을 할 수 있도록 하는 것이다.

더불어, 이와 같은 본 발명의 측면 제초부(40)는 상기의 실시예에서 메인 제초부(20)의 측면(더욱 자세히는 우측)에서 작동이 되도록 구성하였지만, 이는 사용자의 다양한 실시예에 따라, 측면 제초부(40)를 복수개 설치하여 메인 제초부(20)의 양측면 각각에서 작동되도록 하거나, 또는 메인 제초부(20)의 좌측에서 작동이 되도록 구성할 수 있음이다.

또한, 상기에서 설명되지 않은 도면의 도번 29는 '다짐롤'을 의미하며, 이러한 상기 다짐롤(29)은 상기 메인 제초부(20)의 후단 저면에 양단이 회전가능하게 결합되어, 이송수단(100)이 이송되며 메인 제초부(20)를 통해 제초작업이 시행될 때, 메인 제초부(20)의 후단에서 이송수단(100)에 의해 끌려가며 회전되어, 제초작업된 지면을 고르게 다질 수 있도록 하는 것이다

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변경이 가능함은 물론이다.

10: 클러치부 11: 연결축
20: 메인 제초부 21: 메인 커버
22: 회전축 23: 제 1커팅 블레이드
24: 동력전달수단 25: 동력축
26: 제 1풀리 27: 제 2풀리
28: 연결수단 30: 측면 제초축
31: 기어박스 32: 기어박스축
40: 측면 제초부 41: 측면 커버
42: 차단판 43: 제 2커팅 블레이드
44: 수평판 45: 커팅 날개
50: 회전부 60: 고정축
61: 고정체 62: 고정빔
70: 유압실린더부 71: 실린더 부재
72: 피스톤 부재 73: 연결부재
74: 유압모터 75: 유압호스
80: 센서부 90: 타이머부
100: 이송수단 101: PTO축

Claims

이송수단(100)의 PTO축(101)과 연결되어 회전력을 전달받는 클러치부(10);
상기 클러치부(10)가 상단에 결합되어 있는 메인 커버(21)와, 상기 메인 커버(21)의 내부에 길이방향으로 설치되어, 상기 클러치부(10)와 동력전달수단(24)에 의해 동력전달가능하게 연결되어 회전되는 회전축(22)과, 상기 회전축(22)의 외주연에 길이방향으로 다수 형성되는 제 1커팅 블레이드(23)로 이루어지는 메인 제초부(20);
상기 클러치부(10)에 일단이 연결되어 회전되되, 타단에는 기어박스(31)가 형성되는 측면 제초축(30);
상기 기어박스(31)가 상면에 설치되는 측면 커버(41)와, 제초물이 외부로 비산되지 않도록 측면 커버(41)의 외주연 둘레에 국부적으로 형성된 차단판(42)과, 상기 측면 커버(41)의 내부에서 기어박스(31)와 동력전달가능하게 연결되어 회전되는 다수의 제 2커팅 블레이드(43)로 이루어지는 측면 제초부(40);
상기 메인 커버(21) 상면에 회전가능하게 설치되는 회전부(50);
상기 회전부(50)에 일단이 상, 하로 유동가능하게 설치되고, 타단은 기어박스(31)의 외주연에 고정되는 고정축(60);
상기 메인 커버(21)의 상면에 고정설치되는 실린더 부재(71)와, 상기 실린더 부재(71)에 일단이 내입되고 타단은 회전부(50)와 동력전달가능하게 연결되는 피스톤 부재(72)로 이루어져, 유압모터(74)에 의해 피스톤 부재(72)가 좌, 우로 이동됨으로써, 상기 측면 제초부(40)를 메인 제초부(20)의 측면 또는 후면 방향으로 회전시키는 유압실린더부(70);
상기 메인 커버(21)에 설치되어, 메인 제초부(20) 측면의 제초방해물 존재유무를 감지하는 센서부(80);
로 이루어지는 것을 특징으로 하는 측면 제초부가 형성된 제초장치.
제 1항에 있어서,
상기 센서부(80)에 제초방해물이 감지되지 않으면, 상기 유압실린더부(70)를 통해 측면 제초부(40)를 메인 제초부(20)의 측면 방향으로 회전시켜, 메인 제초부(20)의 측면이 제초되도록 하고,
상기 센서부(80)에 제초방해물이 감지되면, 상기 클러치부(10)를 통해 측면 제초부(40)의 회전력을 차단하고, 유압실린더부(70)를 통해 측면 제초부(40)가 메인 제초부(20)의 후면 방향으로 원위치되도록 하는 것을 특징으로 하는 측면 제초부가 형성된 제초장치.
제 2항에 있어서,
상기 메인 제초부(20)의 후면방향으로 회전이동되어 작동중단된 측면 제초부(40)는, 상기 메인 커버(21)에 설치되는 타이머부(90)에 의해 설정시간 경과후 재작동되는 것을 특징으로 하는 측면 제초부가 형성된 제초장치.