KR102304500B1 - 과수용 로타리 교반기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 과수원 잡초제거와 고수작업을 할 수 있는 과수용 로터리 교반기에 관한 것으로서, 상기 로타리 교반기는 층고(높이)가 400mm 이하로 설계되어 있어서 과수의 나뭇가지를 훼손하지 않고 바닥의 잡초제거 및 복토작업이 가능하며, 또한 로터리가 전면에 배치하고 좌우로 움직일 수 있어 과수의 배치 폭에 따라 로타리폭을 유연하게 조정할 수 있어서 나무에 손상을 주지 않고 구석구석까지 효율적으로 작업할 수 있다. 또한 상기 주행트랙, 작업차 어셈블리 및 로터리 구동은 원격으로 할 수 있어 사람이 기계에 타지 않고서도 작동할 수 있으며, 비닐하우스 등의 내부에서도 쉽게 바닥 봉토작업을 실시할 수 있다.

Description

과수용 로타리 교반기{Rotary mixer for fruit-tree}

본 발명은 과수원의 과실수 사이를 과실수의 훼손없이 로타리 작업이 가능하게 하기 위한 과수용 로타리 교반기에 관한 것으로서, 본 발명에서 제공하는 로타리 교반기를 이용하여 작업을 실시할 경우에 과실수의 회손없이 농토 바닥면의 로타리 작업을 실시함으로써 과실수의 산소공급과 잡초 제거가 용이하다.

일반적으로 로타리라함은 경운기나 트랙터(이하 트랙터라 총칭함)의 후방에 설치하여 트랙터에서 전달된 동력을 받아 회전칼날이 회전하면서 흙을 잘게 부수는 농업용 기계기구로서, 작물을 옮겨심기 위해서 땅을 일굴때나 잡초 등을 제거하는데 주로 사용된다. 종래에 일반적으로 사용되는 로타리는 트랙터의 후방에 고정 설치되므로 인해 트랙터를 통하여 동력을 전달받아 로타리 본체의 하부에 설치된 회전칼날에 전달되고, 상기 회전칼날이 회전할때 시행되는 로타리 작업은 항상 처음에 설치된 로타리의 폭에 한정되어 이루어지게 되었다. 따라서, 상기 로타리 폭을 벗어나 상기 회전칼날이 도달되지 못하는 구석진 부분은 작업자가 인위적으로 작업을 행하여야 하는 문제점이 있었다.

또한 과수원에서 로타리작업을 시행할때에는 나무와 나무사이로 트랙터가 지나가게 되는데 이때에도 나뭇가지로 인하여 트랙터가 나무밑부분까지 접근할 수 없으므로 상기의 종래의 로타리에 의해서는 농토의 전체적인 로타리작업이 어렵다는 문제점도 있었다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 로타리가 처음에 설치된 위치에서 일측으로 일정폭만큼 좌우로 이동될 수 있도록 하여 비닐하우스 내에서나 과수원 등에서 로타리작업을 행할 때 상기의 구석진 부분까지 작업이 가능하도록 한 기술이 소개된 바 있다. 또한, 흙을 비산시키는 회전복토구를 한쌍으로 구성하되, 각 회전복토구의 폭을 유압실린더에 의해 가변할 수 있도록하여 작업능률의 향상과 함께 두둑의 폭을 용이하게 조절할 수 있으며, 고랑형성보습이 일체로 구성되는 흙받이판이 전후좌우 방향으로 간격조절되도록 함과 더불어 지지구에 의해 결합력을 견고히 한 복토기가 발명된 바 있다.

상기와 같은 복토기는 흙을 비산시키는 회전복토구를 한쌍으로 구성하되, 각 회전복토구의 폭을 유압실린더에 의해 가변될 수 있도록 하여 작업능률을 향상시킴과 더불어 동시에 재배지에 따라 두둑의 폭을 용이하게 조절할 수 있으며, 흙받이판을 전후좌우 방향으로 간격이 조절되도록 하여 재배지면의 상태에 따라 복토기의 폭이 가변되도록 하므로서 복토작업효율을 향상시킬 수 있다.

과수원의 로타리 작업 이외에 과수원에서 잡초를 제거하려면 예초기를 사용하는 경우가 많은데, 예초기를 사용하는 것은 일시적인 방편일 뿐 가장 좋은 방법은 잡초를 땅에 묻는 방법이 가장 좋다. 이를 위하여 로타리가 주로 사용되는데, 일반적인 트랙터에 거치되는 로타리를 사용하는 경우에는 상대적으로 트랙터 및 로타리의 크기가 너무 커서 과수원에 들어갈 수 없다믄 문제점이 발생하기 때문에 다른 방법이 필요하다.

대한민국 실용신안공보 20-1994-0000118 대한민국 등록특허공보 10-0305185

본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 과수원에서 고소작업을 하는 기능에 바닥 로터리작업을 하는 기능을 결합하여 과실 나무도 관리하고 잡초제거 및 토양 복토작업도 가능한 과수용 로토리 교반기를 개발하는데 있다.

본 발명을 달성하기 위하여 무한궤도트랙(주행트랙)과 작업차 어셈블리는 직류모터에 의하여 구동되게 하고, 상기 작업차 어셈블리에서 로타리 지주암에 의해 연결된 로타리 어셈블리는 독립된 가솔린 엔진으로 구동하게 하는데 있어서 최대 작업 높이를 400mm 미만으로 제조하여 과수의 나무 가지를 손상시키지 않고 바닥 작업을 용이하게 할 수 있게 하며, 상기 동력 장치들을 무선제어기에 의해 원격제어하는 것을 특징으로 하는 과수용 로터리 교반기를 제공함으로서 상기의 문제를 해결할 수 있었다.

본 발명은 작업차가 독립적으로 전후로 이동할 수 있는 작업차 주행트랙(200, 201)과 작업차 어셈블리(100), 연결구동축(400, 401), 가솔린 엔진(300) 및 로타리 어셈블리(500) 등으로 구성되어 진다.

본 발명은 주행부분의 구동 동력과 로타리부분의 로타리구동 동력을 별개 엔진으로 하여 동력손실을 최소화하였고, 이에 따른 수목 또는 과실수의 피해없이 잡초제거와 로타리 작업을 원활하게 하므로써 건강한 토양을 만들어 수확을 증대시킬 수 있도록 하였다.

상기 주행트랙의 구동과 상기 작업차 어셈블리의 구동 및 로터리 구동을 무선 제어기를 이용한 원격 조정으로 하여 사람이 직접 타지 않고 가동할 수 있게 하였다.

본 발명은 과수나무가지 전정, 과실 수확 및 잡초제거 복토작업을 수행할 수 있는 과수용 로타리 교반기를 제공한다. 이 발명은 과수원 작업을 쉽고 원활하게 할 수 있게 해 주며 농가용 비닐하우스에서도 내부 작업을 원활하게 할 수 있는 수단을 제공해 준다.

이에 따라 사과나무, 배나무, 복숭아 나무 등 과수원에서 과일 따기 및 전장에 쉽게 사용하여 생산성을 높일 수 있다. 또한 과수나무 주변의 잡초를 로타리를 통하여 복토함으로서 잡초를 제거하고 퇴비로 활용할 수 있다. 또한 본 교반기의 높이가 낮아 비닐하우스와 같은 내부 작업에도 쉽게 사용할 수 있다.

도 1은 과수용 로타리 교반기의 사시도를 나타낸다.
도 2는 과수용 로타리 교반기의 평면도를 나타낸다.
도 3은 과수용 로타리 교반기의 우측면도를 나타낸다.
도 4는 과수용 로타리 교반기의 정면도를 나타낸다.
도 5는 과수용 로타리 교반기의 연결구동축을 나타낸다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시에 의한 구체적인 구성을 상세하게 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명에서 제공하는 교반기의 사시도로서 상하로 움직일 수 있는 작업차 어셈블리(100)와 전후로 이동할 수 있는 작업차 주행트랙(200, 201)과 로터리 어셈블리(500) 및 로터리용 엔진(300)과 연결구동축(400, 401)으로 구성되는 과수용 로터리 교반기를 보여준다.

도 1에서 제시된 본 발명에서 제공하는 과수용 로터리 교반기는 과수의 나뭇가지 등에 훼손을 입히지 않고, 복토작업을 용이하게 수행할 수 있도록 높이가 400mm 이하가 되도록 설계된다.

상기 작업차가 작업차 주행트랙을 이동하기 위한 구동동력은 건전지에 의한 직류모터에 의해 공급되고, 상기 로타리 어셈블리를 구동하기 위한 상기 로타리용 엔진은 가솔린 엔진을 사용함으로써, 상기 작업차와 로타리를 구동하는 데에 소비되는 동력을 절감할 수 있다.

도 2는 본 발명에서 제공하는 로타리 교반기의 평면도를 나타내는데, 작업차의 좌위 하단에 구비되는 작업차 주행트랙(200, 201)은 상기에서 설명한 바와 같이 배터리 전기를 이용한 전기모터에 의해 독립적으로 구동된다. 따라서 정면주행 및 좌우 방향전환이 쉽게 이루어질 수 있다.

상기 작업차 어셈블리(100)는 작업자가 위에 올라가 원격으로 작업차의 주행을 제어할 수 있고 아울러 작업자가 직접 과실의 수확이나 전정 등의 작업을 원활하게 실시할 수 있다.

상기 작업차 어셈블리(100)는 유압장치(101)에 의해 구동되며 작업차 어셈블리(100)에 연결구동축(400, 401)을 설치하여 로터리 어셈블리(500)와 연결하도록 하였다. 상기 로타리 어셈블리(500)는 가솔린 엔진(300)에 의해 구동되며, 상기 가솔린 엔진에는 가솔린엔진 풀리(301)가 구비되어 있고, 상기 가솔린 엔진(300)에 의해서 상기 로타리 어셈블리(500)의 로타리를 구동하기 위하여 상기 가솔린 엔진풀리(301)는 로터리 풀리(503)와 동력전달용 벨트(302)로 연결되어 상기 로타리가 구동된다.

본 발명의 무한궤도 주행트랙(200, 201)은 직류 모터에 의해 움직이고 상기 로터리 어셈블리(500)는 가솔린 엔진으로 움직이게 하는 것을 특징으로 하는 과수용 로터리 교반기이다.

본 발명에서 제공하는 로타리 교반기는 과수원 작업에 알맞게 층고(높이)가 400mm 이하로 설계되어 있어서, 과수의 나뭇가지를 손상시키지 않고 주변의 흙을 갈아 엎을 수 있는 것을 특징으로 하는 과수용 로터리 교반기이다.

또한, 도 2에 제시된 바와 같이 본 발명의 로타리 교반기는 교반작업을 할 때 로터리를 전면에 배치하고, 상기 연결 구동축(400, 401)은 좌우로 이동이 가능하여 로타리 면적의 폭을 좌우로 변화시키면서 봉토작업이 가능하여 작업의 폭을 유연하게 할 수 있어서 과수나무의 배치 폭에 유연하게 로타리 작업의 폭을 설정할 수 있는 것을 특징으로 하는 과수용 로터리 교반기이다.

본 발명의 과수용 로터리 교반기는 작업차 어셈블리(100)에 의한 고소작업 기능과 로터리(500)에 의한 과수원 복토작업을 하는 복합기능을 가진다. 또한, 본 발명에 의한 과수용 로터리 교반기의 고소작업 기능으로 과일 따기 작업, 전지 작업 등을 수행할 수 있다.

게다가 본 발명의 작업차가 이동하는 작업차 주행트랙의 구동과 작업차 어셈블리의 구동 및 로터리 구동을 무선제어기에 의한 원격 조정으로 하는 것을 특징으로 하는 과수용 로터리 교반기에 관한 것이다.

본 발명은 산업상 이용가능하다.

100 작업차 어셈블리, 101 유압장치
200 우측 주행트랙, 201 좌측 주행트랙
300 가솔린엔진, 301 가솔린엔진 풀리, 302 동력 전달용 벨트
400 우측 연결 구동축, 401 좌측 연결 구동축
500 로타리 어셈블리, 501 로타리지지 바퀴
503 로타리 풀리, 504 로타리용 칼날

Claims (4)

1. 과수용 로타리 교반기에 관한 것으로서, 상기 로타리 교반기는
   작업차 주행트랙(200, 201), 상기 작업차 주행트랙(200, 201) 위에 설치되는 작업차 어셈블리(100), 상기 작업차 어셈블리(100)와 연결 구동축(400, 401)에 의해 연결되는 로타리 어셈블리(500) 및 상기 로타리 어셈블리(500)의 상부에 설치되고,
   상기 작업차 주행트랙을 이동하는 작업차는 건전지에 의한 직류모터에 의해 구동되며, 상기 작업차 어셈블리는 유압장치(101)에 의해 구동되고,
   상기 로타리 어셈블리(500)는 상기 작업차 주행트랙 및 작업차 어셈블리로부터 독립적인 별도의 가솔린 엔진(300)에 의해 구동되며, 상기 로타리 어셈블리를 구동하기 위하여 상기 로타리 어셈블리와 가솔린 엔진에는 풀리(503, 301)가 구비되어 있고, 상기 풀리는 동력전달용 벨트(302)로 서로 연결되어 있으며,
   상기 작업차 어셈블리(100)와 로타리 어셈블리(500)는 연결 구동축(400, 401)로 연결되고 상기 연결 구동축(400, 401)은 좌우로 이동되는 것을 특징으로 하는 과수용 로타리 교반기
   
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4. 제1항에 있어서, 상기 과수용 로타리 교반기의 높이가 400mm 이하로 형성되고, 상기 작업차 주행트랙(200, 201)과 상기 작업차 어셈블리(100) 및 상기 로타리 어셈블리(500)의 구동은 무선제어에 의한 원격조정으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 과수용 로터리 교반기
   

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