CN115633589A - 剪枝机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种剪枝机，其不会导致重量、成本增大且能够以简单的构造减小刀片卡死时齿轮受到的损伤。所述剪枝机包括：电动马达(50)，由该电动马达(50)旋转驱动的刀片驱动齿轮(61)，设于该齿轮(61)上的偏心凸轮(62)，以及以可相对滑动方式相互对接的一对刀片，其中，通过偏心凸轮(62)，使一对刀片沿其纵向相对逆向往复运动，从而使相互间隔且凸起设置于所述一对刀片上的切刃(24)相互磨削，偏心凸轮(62)的连接结构(28)与刀片的切刃(24)之间设有冲击吸收结构(70)。

Description

剪枝机

技术领域

本发明涉及剪枝机。

背景技术

绿篱、园艺植物的修剪、剪枝所使用的绿篱修剪机、剪具等剪枝机包括由主体外壳内的驱动源驱动旋转的刀片驱动齿轮，由设于该齿轮一个侧面的上下两个偏心圆盘构成的凸轮(偏心凸轮)，以及以彼此可自由滑动方式对接的上下成对刀片，其中，偏心凸轮使得长条状的上下两个刀片沿其纵向彼此(相对)朝相反方向往复运动，以令在其上以栉齿状设置的切刃相互错动，从而进行修剪、剪枝等操作(例如见专利文献1)。

现有剪枝机当中，存在通过将驱动主轴以可旋转方式支于主体外壳(作业机械的主体)的传动壳内且以作为驱动源的内燃机的曲柄轴通过离心式离合器进行驱动而使得上下两个刀片往复运动之物(例如见专利文献2)。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：公开号为2019-193598的日本专利申请

专利文献2：公开号为H11-009089的日本专利申请

发明内容

本发明解决的技术问题

在如上所述采用离合器机构的剪枝机中，当刀片在修剪、剪枝时因切刃勾挂在粗枝或栅栏、钢筋等硬物上而卡死时，发动机的旋动力、卡死时的冲击(巨大扭力)会因离合器机构的失效而释放，因此卡死时的冲击等难以直接传导至齿轮，从而减小齿轮受到的损伤。

另外，在以电动马达(下文有时简称“马达”)为驱动源的电驱动剪枝机中，在不采用离合器机构的情况下，当修剪、剪枝过程中发生卡死时，马达的旋动力、卡死时的冲击(巨大扭力)无法通过离合器机构释放，因此卡死时的冲击等会直接传导至齿轮，从而可能导致齿轮损伤(缺齿等)。

作为对策，举例而言，可想到的是，设置与发动机驱动式剪枝机相同的离合器机构。然而，这将使得操作性因重量的增大而降低等问题，增加使用者的负担，而且还将导致成本增大的问题。

本发明正是鉴于上述问题，其目的在于提供一种不会导致重量、成本增大且能够以简单的构造减小刀片卡死时齿轮受到的损伤的剪枝机。

解决问题的技术手段

为了解决上述问题，本发明剪枝机基本包括：电动马达；由该电动马达旋转驱动的刀片驱动齿轮；设于该齿轮上的偏心凸轮；以及以可相对滑动方式相互对接的一对刀片，其中，通过所述偏心凸轮，使所述一对刀片沿其纵向相对逆向往复运动，从而使间隔凸起设置于所述一对刀片上的切刃相互错动，其特征在于，所述偏心凸轮的连接结构与所述刀片的所述切刃之间设有冲击吸收结构。

在一个优选方面，所述剪枝机可包括连接所述偏心凸轮和所述刀片的连杆，所述冲击吸收结构可设于所述连杆的连接结构与所述刀片的所述切刃之间。

在其他优选方面，所述冲击吸收结构可包括脆弱部分。

在其他优选方面，所述冲击吸收结构可包括沿与所述刀片的往复运动方向垂直的方向延伸的狭缝部分。

在其他优选方面，含所述狭缝部分的所述冲击吸收结构沿所述垂直方向的宽度可宽于所述连接结构与所述冲击吸收结构之间所述刀片沿所述垂直方向的宽度以及/或者所述冲击吸收结构与所述切刃之间所述刀片沿所述垂直方向的宽度。

在其他优选方面，含所述狭缝部分的所述冲击吸收结构沿所述垂直方向的宽度可窄于凸起设置于所述刀片上的所述切刃沿所述垂直方向的宽度。

在其他优选方面，所述狭缝部分可设有脆弱部分。

在其他优选方面，所述脆弱部分可由缺口、切口、凹槽或沟槽中的至少一种构成。

在其他优选方面，所述狭缝部分可自供将所述一对刀片保持为能够沿其纵向相对逆向往复运动的部件插入的长孔，沿与所述刀片的往复运动方向垂直的方向延伸。

在其他优选方面，所述狭缝部分可自与供将所述一对刀片保持为能够沿其纵向相对逆向往复运动的部件插入的长孔不同的位置，沿与所述刀片的往复运动方向垂直的方向延伸。

发明效果

根据本发明，由于只需在刀片连接结构与切刃之间设置冲击吸收结构即可，因此不会导致重量、成本的增大，而且能够以简单的构造减小刀片卡死时齿轮受到的损伤。

附图说明

图1为本发明一种实施方式的绿篱修剪机透视图。

图2为本发明一种实施方式的绿篱修剪机侧视图。

图3为本发明一种实施方式的绿篱修剪机侧面剖视图。

图4为本发明一种实施方式的绿篱修剪机仰视图，该图所示为将驱动传递机构外壳的底板取下后的状态。

图5为上刀片与下刀片通过偏心凸轮与活动片的接合而实现的操作说明图。

图6为本发明一种实施方式的绿篱修剪机下刀片主要部分(近端部分)的放大仰视图。

附图标记

1 绿篱修剪机(剪枝机)

10 主体外壳

15 电池安装结构

20 刀片组件

21 上刀片

22 下刀片

23 盖片

24 切刃

25 长孔

26 四方柱形垫片

27 销栓

28 连接结构

30 前把手

31 前护罩

40 后把手

41 连接结构

42 握持结构

43 扳机连杆

44 解锁连杆

45 电源开关

50 电动马达

60 驱动传递机构

61 刀片驱动齿轮

62 偏心凸轮

63 活动片(连杆)

64 支承轴

65 轴承

66 外壳

67 顶板

68 底板

70 冲击吸收结构

71 狭缝部分

72 脆弱部分

100 电池

110 接合结构

120 连接杆

L 旋转轴线

具体实施方式

以下，适当参考附图，对本发明的实施方式进行详细说明。下文中，以作为剪枝机当中一种的绿篱修剪机为例进行说明。此外，在本说明书中，刀片(切刃)一侧为前侧或远端一侧，主体外壳一侧为后侧或近端一侧，供操作人员握持的前把手外凸而出的一侧为上侧，与其相反的一侧为下侧。然而，上下前后左右方向的设定旨在便于说明本实施方式的绿篱修剪机，并不对绿篱修剪机的构造和使用状态构成限制。

本实施方式的绿篱修剪机1如图1所示，为用于对绿篱、园艺植物进行修剪、剪枝的手持式小型切割作业机械，其内安装电池100，以进行电驱动。绿篱修剪机1如图2所示，包括作为驱动源的电动马达50，设于电动马达50前方的刀片组件20，以及容纳电动马达50的主体外壳10。

主体外壳10为树脂制成的盒体，顶面相对于底面倾斜。主体外壳10的顶面以从后向前逐渐下倾的方式倾斜。也就是说，主体外壳10以前部低于后部的方式形成。此外，主体外壳10以侧向观察时大致为三角形的方式形成。

主体外壳10的顶面上设置用于安装电池100的电池安装结构15。电池安装结构15随主体外壳10的顶面，以从后向前逐渐下倾的方式倾斜。

电池100为众所周知的电池，为将锂离子蓄电池等二次电池容纳于沿前后方向延伸的长方体外壳内之物。在电池100的底面后端，如图2和图3所示，与电池安装结构15接合的接合结构110外凸而出。

在将电池100安装于电池安装结构15上时，将电池100相对于电池安装结构15从后向前滑动，与此同时，令电池100底部与电池安装结构15嵌合。此外，当电池100前端移动至得到电池安装结构15前端支承的位置时，电池100的接合结构110与电池安装结构15实现接合，从而将电池100固定在电池安装结构15上。

电池安装结构15的顶面上设有金属制成的连接端(未图示)。连接端与控制电路板(未图示)、电动马达50电连接。此外，通过将电池100的连接端与电池安装结构15的连接端连接，使得电池100为控制电路板、电动马达50供电。

当将电池100从电池安装结构15取出时，通过拉起设于电池100后端的连接杆120(图3)，解除电池安装结构15与接合结构110之间的接合状态，从而使得能够将电池100相对于电池安装结构15朝后滑动。

如图1所示，主体外壳10的前方设有前把手30。前把手30设置于安装在电池安装结构15上的电池100的前方。前把手30以从正面观察时为门形的方式形成，并形成有沿左右方向延伸的横向构件，以及自横向构件的左右端部朝下延伸的左右两个纵向构件，两个纵向构件的下端固定于主体外壳10的前端。前把手30的两个纵向构件的下端之间设有前护罩31。前护罩31以笼盖于刀片组件20(近端)上方的方式形成。

主体外壳10的后方设置后把手40。后把手40形成有与主体外壳10后部连接的连接结构41，以及形成有沿左右方向贯通的开口的握持结构42。当操作人员握持绿篱修剪机1时，其通过将手伸入握持结构42的开口而握持后把手40。后把手40的连接结构41如图3所示，以可相对于主体外壳10的后端面绕前后方向的轴线自由旋动的方式连接。如此，相对于主体外壳10，后把手40整体可绕前后方向的轴线自由旋动。

后把手40握持结构42的内周上如图1所示，设置有扳机连杆43，该扳机连杆是用于在操作人员握持状态下通过使电动马达50旋转而驱动刀片组件20的操作装置。此外，握持结构42的顶面上在设置用于解锁扳机连杆43的解锁连杆44之外，还设置电源开关45。

另外，主体外壳10的形状、电池100的设置构造及安装构造等当然不限于图中示例。

此外，虽然本实施方式的绿篱修剪机1中由电池100为控制电路板、电动马达50供电，但是举例而言，也可不使用电池100，而是由外部电源经电源线为控制电路板、电动马达50供电。

刀片组件20如图2所示，相对于电动马达50以直线形状朝前延伸，并且自主体外壳10的前端朝前伸出。刀片组件20为包括金属制成的上刀片21与下刀片22以及树脂制成的盖片23的切割器具。

上刀片21与下刀片22为长条片状的开刃器具，上下相互重叠。上刀片21与下刀片22以可彼此(相对)自由滑动的方式对接，且上下成对。上刀片21与下刀片22上如图1所示，沿其纵向以一定的间隔形成朝左右方向凸出的多个切刃24。盖片23为用于防止操作人员的手与上刀片21与下刀片22接触的保护部件，并覆于上刀片21的顶面上。

上刀片21与下刀片22如图4所示，沿其纵向以一定的间隔形成所需数目的长孔(在纵向上较长的孔)25。长孔25的长度为上刀片21与下刀片22的往复运动允许长度。此外，上刀片21与下刀片22的长孔25(上下重叠的长孔)中以可自由滑动的方式嵌合插入有在平面视角下为矩形且具有圆形插孔的四方柱形垫片26。作为紧固件的销栓27插入且紧固于四方柱形垫片26的圆形插孔(根据纵向位置，还包括设于盖片23上的通孔)中。通过这种方式，上刀片21与下刀片22以保持为可彼此(相对)自由滑动的状态，紧固固定于沿纵向的预定位置。

上刀片21与下刀片22的后端(近端)如图3和图4所示，形成与下述活动片63连接的连接结构28。在本实施方式中，连接结构28形成(凸起设置)为矮圆柱状的凸起，并通过插入下述活动片63的远端开口而将上刀片21和下刀片22与活动片63连接。然而，连接结构28的构造，即上刀片21和下刀片22与活动片63的连接构造不限于图中示例。例如，上刀片21与下刀片22上可形成作为连接结构的圆形开口，并可通过在该开口中插入形成于活动片63上的圆柱状凸起而实现连接。

上刀片21与下刀片22的后端部分如图3和图4所示，插入主体外壳10内。上刀片21与下刀片22的后端通过驱动传递机构60与电动马达50连接。

驱动传递机构60包括刀片驱动齿轮61、设于刀片驱动齿轮61上的上下两个偏心凸轮(下文简称凸轮)62，62、以及上下两个活动片(也称连杆)63，63。

刀片驱动齿轮61为圆盘状齿轮，并有支承轴64自其中心部位上下凸出。支承轴64的上端和下端由设于主体外壳10内的上下两个轴承65，65以可自由旋转的方式支承。也就是说，刀片驱动齿轮61绕支承轴64的轴线旋转。

由偏心圆盘构成的上下两个凸轮62，62分别自刀片驱动齿轮61的顶面和底面外凸而出。上下两个凸轮62，62设置在相对于刀片驱动齿轮61的旋转中心(支承轴64的中心)分别朝一侧和另一侧偏心的位置上。在本实施方式中，上下两个凸轮62，62通过成形磨削加工与齿轮61一体成形。

上凸轮62通过插入上活动片63的后端开口实现接合，上刀片21的后端连接结构28通过插入上活动片63的远端开口实现连接。下凸轮62通过插入下活动片63的后端开口实现接合，下刀片22的后端连接结构28通过插入下活动片63的远端开口实现连接。

驱动传递机构60的构造使得上下两个凸轮62，62随刀片驱动齿轮61的旋转而发生旋转移动，从而使上下两个活动片63，63沿前后方向往复运动，其中，上刀片21与下刀片22彼此相反沿前后方向往复运动(也就是说，沿其纵向，彼此逆向以预定行程往复运动)(见图4和图5)。换句话说，其构造使得电动马达50的旋转运动通过驱动传递机构60的上下两个活动片63，63转换为上刀片21与下刀片22沿前后方向(纵向)的往复运动。

上述刀片驱动齿轮61、凸轮62，62、活动片63，63等容纳于驱动传递机构60的外壳66内。该外壳66包括顶板67和底板68。外壳66的顶板67和底板68以从刀片组件20的上下两侧将刀片驱动齿轮61、凸轮62，62、活动片63，63等一起覆盖在内的方式形成。刀片组件20自外壳66的前端向前凸出于外。

此外，虽然本实施方式中采用将上下两个凸轮62，62通过上下两个活动片63，63与上刀片21和下刀片22(的连接结构28，28)间接连接的连杆式连接，但是理所当然地，也可例如在上刀片21与下刀片22的后端(近端)形成作为连接结构的长孔(在左右方向上较长的孔)，并通过将上下两个凸轮62，62插入该长孔(连接结构)而令上刀片21与下刀片22沿前后方向往复运动，也就是说，采用将上下两个凸轮62，62与上刀片21和下刀片22(的连接结构)直接连接的长孔式连接。

电动马达50设置于驱动传递机构60的后部上方。电动马达50包括定子51、外转子52、输出轴53以及底座54。

定子51上设有多个线圈51a。设于定子51内周的底座54下端固定于驱动传递机构60的外壳66(的顶板67)上。

输出轴53插入设于底座54内周面上的轴承内。通过这种方式，输出轴53以可自由旋转的方式支承于底座54上。输出轴53的下端设置输出齿轮53a。输出齿轮53a与驱动传递机构60的刀片驱动齿轮61啮合。

外转子52形成有围于定子51和各个线圈51a外周的圆筒状环壁52a以及堵塞环壁52a顶面开口的顶部52b。虽然本实施方式的外转子52为铁制，但作为转轮的外转子材料并无限制。环壁52a的内周面上装有多个磁铁52c。

输出轴53的上端与外转子52顶部52b的中心部分连接。通过这种方式，定子51以可自由旋转的方式支承于外转子52上，输出轴53与外转子52联动旋转。外转子52和输出轴53的旋转轴线L沿与刀片组件20的延伸方向(前后方向)垂直的上下方向延伸。

外转子52以直径(横向)大于旋转轴线L方向(上下方向)上长度的方式形成。也就是说，外转子52以在横向(与旋转轴线L垂直的方向)上观察时呈横向宽度大于高度的扁平形状的方式形成。

外转子52在以可自由旋转的方式支承于定子51上的同时，还通过驱动传递机构60与刀片组件20的后端连接。此外，当电池100向定子51的各个线圈51a通电时，外转子52和输出轴53开始旋转，并通过驱动传递机构60将此驱动力传递至刀片组件20，从而使得上刀片21与下刀片22彼此相反沿前后方向往复运动(见图4和图5)。也就是说，驱动传递机构60的凸轮62，62使长条状的上下成对的上刀片21与下刀片22沿其纵向彼此(相对)逆向往复运动，从而使得以栉齿状设于其上的切刃24相互错动，以实现对绿篱、园艺植物的修剪、剪枝等操作。

在将上述构造的电动马达50作为驱动源的电驱动绿篱修剪机1中，在不采用离合器机构的情况下，当修剪、剪枝过程中发生卡死时，马达50的旋动力、卡死时的冲击(巨大扭力)无法通过离合器机构释放，因此卡死时的冲击等会直接传导至齿轮61，从而可能导致齿轮61的损伤(缺齿等)。

因此，在本实施方式中，为了减小刀片(上刀片21、下刀片22)卡死时齿轮61的损伤，在刀片(上刀片21、下刀片22)的连接结构28与切刃24(详细而言，位于最靠近近端一侧或连接结构28一侧的切刃24)之间设有冲击吸收结构70。

此外，冲击吸收结构70既可同时设于上刀片21和下刀片22上，也可仅设于其中的一者上。下文中，以冲击吸收结构70设于下刀片22上的情形为例进行详细说明。

冲击吸收结构70为下刀片22上最为脆弱的部分，也是为了在发生卡死时通过变形或损坏而减小(吸收)经活动片63等传递至齿轮61的卡死时的冲击等的部分。在本实施方式中，如结合图4参考图6时显而易见的是，冲击吸收结构70构造为包括狭缝部分71和脆弱部分72。

狭缝部分71以沿左右方向(与往复运动方向垂直的方向)延伸的方式形成。此外，狭缝部分71沿左右方向的端部形成为比中央部分略宽(沿前后方向略宽)的大致圆形。在本实施方式中，含狭缝部分71的冲击吸收结构70沿左右方向的宽度(Ls)宽于下刀片22沿左右方向的宽度。也就是说，含狭缝部分71的冲击吸收结构70沿左右方向的宽度(Ls)宽于连接结构28与冲击吸收结构70之间下刀片22沿左右方向的宽度(La)以及/或者冲击吸收结构70与切刃24之间下刀片22沿左右方向的宽度(Lb)。另外，含狭缝部分71的冲击吸收结构70沿左右方向的宽度(Ls)窄于沿左右方向凸起设置于下刀片22上的切刃24沿左右方向的宽度(Lc)。换句话说，含狭缝部分71的冲击吸收结构70以相比于凸起设置于下刀片22上的切刃24沿左右方向位于内侧且沿左右方向不凸出至凸起设置于下刀片22上的切刃24外侧的方式形成。

脆弱部分72由缺口、切口、凹槽、沟槽等形成。在本实施方式中，脆弱部分72形成于狭缝部分71沿左右方向的端部(也就是说，狭缝部分71离下刀片22中心最远的部位)。

通过此种构造，当修剪、剪枝的过程中发生卡死时，冲击吸收结构70将因卡死时的冲击等发生变形。此外，当卡死时的冲击等仅因冲击吸收结构70(的狭缝部分71)的变形无法被完全吸收时，设于该冲击吸收结构70上的脆弱部分72(缺口等)将发生损坏。如此，通过该冲击吸收结构70的变形或损坏，可以抑制(吸收)经活动片63等传递至齿轮61的卡死时冲击等。

另外，在本实施方式中，出于设置空间方面的考虑，冲击吸收结构70的狭缝部分71以自上述供四方柱形垫片26插入的长孔25沿左右方向延伸的方式形成。然而，冲击吸收结构70的狭缝部分71也可以自上述供四方柱形垫片26插入的长孔25以外的位置沿左右方向延伸的方式形成。例如，在后一情形中，假设卡死时冲击吸收结构70(的狭缝部分71)会在沿前后方向的拉力作用下变形，则与冲击吸收结构70(的狭缝部分71)相邻的长孔25会以沿左右方向的宽度变宽的方式变形，从而获得使上刀片21与下刀片22能够平滑地彼此(相对)滑动(换言之，不阻碍上刀片21与下刀片的滑动)的效果。

此外，在本实施方式中，冲击吸收结构70设置于刀片(上刀片21、下刀片22)连接结构28与切刃24之间的一个位置上。然而，理所当然地，也可在刀片(上刀片21、下刀片22)连接结构28与切刃24之间的多个位置上设置冲击吸收结构70。此外，冲击吸收结构70的形状当然不限于图中示例。

如上所述，本实施方式的绿篱修剪机1包括电动马达50，由该电动马达50旋转驱动的刀片驱动齿轮61，设于该齿轮61上的偏心凸轮62，以及以可相对自由滑动的方式对接的一对刀片，其中，通过偏心凸轮62，使一对刀片沿其纵向相对逆向往复运动，从而使在一对刀片上间隔凸起设置的切刃24相互错动。此外，刀片与偏心凸轮62的连接结构28(在本实施方式中，为与连接凸轮和刀片的活动片的连接结构28)与切刃24(详细而言，位于最靠近近端一侧或连接结构28一侧的切刃24)之间设有冲击吸收结构70。如此，当刀片在修剪、剪枝时因切刃勾挂在粗枝或栅栏、钢筋等硬物上而卡死的时候(卡死期间)发生的冲击等能够通过冲击吸收结构70的变形而释放，因此能够减小齿轮61受到的损伤。

此外，冲击吸收结构70包括脆弱部分72(缺口等)。如此，即使发生冲击吸收结构70不能完全吸收的冲击等时，可以通过脆弱部分72(缺口等)的损坏而减小齿轮61受到的损伤。另外，由于连接结构与切刃之间存在脆弱部分72，因此刀片不会在切刃24的位置发生断裂，从而更加安全。

此外，由于通常情况下刀片为磨损后需更换的更换部件，因此即使因上述变形或损坏而需要更换时，也比齿轮61等因损坏而需要更换的情形更加易于实现更换，且能够降低成本(也就是说，成本优势较大)。

此外，冲击吸收结构70包括沿与刀片往复运动方向(纵向)垂直的方向(横向)延伸的狭缝部分71。含狭缝部分71的冲击吸收结构70沿所述垂直方向的宽度宽于连接结构28与冲击吸收结构70之间的刀片沿所述垂直方向的宽度以及/或者冲击吸收结构70与切刃24之间刀片沿所述垂直方向的宽度。如此，举例而言，使用者可通过握住冲击吸收结构70的部位而强制刀片滑动，以实现易于除去附着于上刀片21与下刀片22之间的切割碎屑等目的，从而有利于维护。

此外，含狭缝部分71的冲击吸收结构70沿所述垂直方向的宽度窄于沿左右方向凸起设置的切刃24沿左右方向的宽度。如此，作业时，冲击吸收结构70不易勾挂在树枝等物上，从而可维持作业性。

如上所述，根据本实施方式，由于只需在刀片连接结构与切刃之间设置冲击吸收结构70即可，因此不会导致重量、成本的增大，而且能够以简单的构造减小刀片卡死时齿轮61受到的损伤。

虽然上文对本发明实施方式的一种示例进行了说明，但本发明不限于所述实施方式，并且能够在不脱离本发明精神的范围内进行适当变更。

虽然本实施方式绿篱修剪机1的刀片组件20如图1所示以直线形状朝前方延伸且具有使上刀片21与下刀片22沿前后方向往复运动构造，但是刀片组件的构造并无限制。例如，作为刀片组件的一例，也可使用按照在自电动马达50向前方延伸的直线延伸部分的远端设置沿左右方向延伸的刀片且令刀片沿左右方向往复运动方式构造的T字形刀片。此外，虽然本实施方式绿篱修剪机1的刀片组件20属于通过以上下两个偏心凸轮62，62令上刀片21与下刀片22沿其纵向彼此逆向往复运动而进行修剪、剪枝等操作的类型(也就是说，上刀片21与下刀片22两者兼动的类型)，但是当然也可采用上刀片21与下刀片22当中的一者不动的类型。

Claims (10)

1.一种剪枝机，包括：

电动马达；

由所述电动马达旋转驱动的刀片驱动齿轮；

设于所述齿轮上的偏心凸轮；以及

以可相对滑动方式相互对接的一对刀片，

其中，通过所述偏心凸轮，使所述一对刀片沿其纵向相对逆向往复运动，从而使相互间隔且凸起设置于所述一对刀片上的切刃相互磨削，

其特征在于，所述偏心凸轮的连接结构与所述刀片的所述切刃之间设有冲击吸收结构。

2.如权利要求1所述的剪枝机，其特征在于，所述剪枝机包括连接所述偏心凸轮和所述刀片的连杆，

所述冲击吸收结构设于所述连杆的连接结构与所述刀片的所述切刃之间。

3.如权利要求1或2所述的剪枝机，其特征在于，所述冲击吸收结构包括脆弱部分。

4.如权利要求1或2所述的剪枝机，其特征在于，所述冲击吸收结构包括沿与所述刀片的往复运动方向垂直的方向延伸的狭缝部分。

5.如权利要求4所述的剪枝机，其特征在于，含所述狭缝部分的所述冲击吸收结构沿所述垂直方向的宽度宽于所述连接结构与所述冲击吸收结构之间所述刀片沿所述垂直方向的宽度以及/或者宽于所述冲击吸收结构与所述切刃之间所述刀片沿所述垂直方向的宽度。

6.如权利要求4所述的剪枝机，其特征在于，含所述狭缝部分的所述冲击吸收结构沿所述垂直方向的宽度窄于凸起设置于所述刀片上的所述切刃沿所述垂直方向的宽度。

7.如权利要求4所述的剪枝机，其特征在于，所述狭缝部分设有脆弱部分。

8.如权利要求7所述的剪枝机，其特征在于，所述脆弱部分由缺口、切口、凹槽或沟槽中的至少一种构成。

9.如权利要求4所述的剪枝机，其特征在于，所述狭缝部分自一长孔沿与所述刀片的往复运动方向垂直的方向延伸，所述长孔用于供将所述一对刀片保持为能够沿其纵向相对逆向往复运动的部件插入。

10.如权利要求4所述的剪枝机，其特征在于，所述狭缝部分自与一长孔不同的位置沿与所述刀片的往复运动方向垂直的方向延伸，所述长孔用于供将所述一对刀片保持为能够沿其纵向相对逆向往复运动的部件插入。

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