JP2021182905A - 切断装置 - Google Patents

Abstract

【課題】細い紐を含む植物の茎、根、または枝等の束を効率よく切断することができる切断装置を提供する。【解決手段】この切断装置１は、切断部３を有する。切断部３は、互いに重なり合うように配置される２枚の切断刃３１と、２枚の切断刃３１を長手方向に相対的に往復スライド移動させる動力源とを有する。切断刃３１はそれぞれ、長手方向に延びる軸部と、軸部から短手方向に突出する複数の刃部とを含む。このように、バリカン状の切断刃３１を使用することで、細い紐も茎等と一緒に切断できる。これにより、切断作業を効率よく行うことができる。また、ハンドルに連動して切断刃３１を回動させるので、軽い力で操作できる。さらに、載置ローラ２２２を切断刃３１の近傍に配置したため、切断刃３１から離れる方向に切断対象物が撓むことが抑制され、切断作業を効率よく行える。その上、切断刃は収納位置においてガード２３に収納されるので、安全性も高い。【選択図】図１

Description

本発明は、農産物収穫後の産業廃棄処理のために、植物の茎、枝、根等を切断する切断装置に関する。

従来、野菜などの植物を栽培した場合に、収穫後の植物の茎、根、および枝を廃棄するために、これらの束を切断する必要が生じる。植物の茎等を切断する装置については、例えば、特許文献１に開示されている。特許文献１には、ノコギリ状のブレードを往復駆動するレシプロ式の切断部を用いて、大豆の主茎を切断することが記載されている。

特許第５７４８５１６号公報

しかしながら、紐で支えられて栽培されたトマトの茎を切断する場合など、ポリプロピレン等の細い紐が巻き付いた植物の茎、根、および枝等の束を切断する必要が生じることがある。このとき、細い紐は、２枚の切断刃が隙間なく接した状態でないと切断しにくいという問題がある。

このため、単にノコギリ状のブレードを往復駆動するレシプロ式の切断装置では、植物自体は切断できるものの、植物に巻き付いた紐が上手く切断できない場合がある。また、チェーンソーや回転刃等の回転式の切断装置では、紐を巻き込んで絡まる恐れがある。従来、このような細い紐が巻き付いた植物を切断する場合には、作業者が裁断鋏で少量ずつ切断を行っており、作業効率が低かった。

本発明は、このような事情に鑑みなされたものであり、細い紐を含む植物の茎、根、または枝等の束を効率よく切断することができる切断装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本願の第１発明は、切断対象物である植物を切断するための切断装置であって、切断部を有し、前記切断部は、互いに重なり合うように配置される２枚の切断刃と、２枚の前記切断刃を、前記切断刃の長手方向に相対的に往復スライド移動させる動力源と、を有し、前記切断刃は、それぞれ、前記長手方向に延びる軸部と、前記軸部から短手方向に突出する複数の刃部と、を含み、前記切断刃が、前記切断対象物の長手方向と交差する向きに配置される。

本願の第２発明は、第１発明の切断装置であって、前記切断部を回転軸を中心として回転させる回転機構と、前記切断部および前記回転機構を支持する枠体と、をさらに有する。

本願の第３発明は、第２発明の切断装置であって、前記枠体の下部に取り付けられた複数の車輪をさらに有する。

本願の第４発明は、第２発明または第３発明の切断装置であって、前記枠体は、前記切断対象物を前記回転軸に沿う方向に沿って載置する載置部を有する。

本願の第５発明は、第４発明の切断装置であって、前記載置部は、前後に間隔をあけて配置された２つの載置ローラを有し、切断作業時に、前記切断対象物を切断することにより生じる短い切断片の重心よりも、前記載置ローラの方が、前記切断刃に近い位置となる。

本願の第６発明は、第２発明から第５発明までのいずれか１発明の切断装置であって、前記切断部は、収納位置と下限位置との間で回動し、前記枠体は、前記切断部が前記収納位置に配置された場合に、前記切断刃を収容するガードを有する。

本願の第７発明は、第６発明の切断装置であって、前記切断部が前記ガード内に配置されている場合にのみ第１信号を出力する切断刃センサと、作業者がボタンを押下した場合にのみ第２信号を出力する安全スイッチと、前記第１信号および前記第２信号に基づいて前記動力源の駆動を制御する制御部と、をさらに備える、切断装置。

本願の第８発明は、第７発明の切断装置であって、前記安全スイッチは、２つの前記ボタンを有し、作業者が２つの前記ボタンを同時に押下した場合にのみ、前記第２信号を出力する。

本願の第９発明は、第７発明または第８発明の切断装置であって、前記制御部は、前記第１信号および前記第２信号の少なくともいずれか一方を受信している場合、前記動力源の駆動を許可し、前記第１信号および前記第２信号の両方を受信しない場合、前記動力源の駆動を禁止する。

本願の第１発明から第９発明によれば、バリカン状の切断刃を使用することで、細い紐も茎等と一緒に切断できる。これにより、切断作業を効率よく行うことができる。

特に、本願の第２発明によれば、切断刃を含む切断部を回転軸で支持しながら回転させることにより、切断作業をより効率よく行うことができる。

特に、本願の第５発明によれば、切断対象物自体の重さによって、切断対象物の切り口が上方へ跳ね上がる。その結果、切断対象物をより良好に切断できる。

特に、本願の第７発明によれば、切断刃の位置と、作業者によるボタンの押下状態とに基づいて、動力源の駆動を制御できる。

特に、本願の第８発明によれば、作業者が２つのボタンを同時に押下しているか否かに基づいて、動力源の駆動を制御できる。

特に、本願の第９発明によれば、切断刃がガードに覆われることなく露出し、かつ、作業者がボタンを押下していない場合に、動力源の駆動を禁止する。これにより、作業者の安全性を高めることができる。

切断装置の正面図である。 切断装置の正面図である。 切断装置の側面図である。 切断刃の重なり方の変化を示した図である。 切断装置の背面概略図である。 切断装置の背面概略図である。 変形例に係る切断装置の正面図である。 安全機能を付加した切断装置１の背面概略図である。 安全機能に関する制御ブロック図である。 第１信号および第２信号の有無と、エンジンの駆動状態との関係を示した図である。

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照しつつ説明する。なお、本願では、回転軸の延びる方向を「前後方向」と称する。ただし、この方向の定義は、切断装置の使用時の姿勢を限定するものではない。

＜１．実施形態＞
図１および図２は、本発明の一実施形態に係る切断装置１を前方から見た正面図である。図３は、切断装置１を左側から見た側面図である。この切断装置１は、植物の茎、根または枝等の束をまとめて切断するための装置である。切断装置１の切断対象物Ｔとしては、例えば、ポリプロピレン等の細い紐が巻き付けられたトマトの茎が挙げられる。

図１〜図３に示すように、切断装置１は、枠体２と、切断部３と、回転機構４とを有する。なお、図１および図２では、回転機構４の表示を省略している。また、図３では、切断部３のうち、後述する本体部３２のみを四角で簡略化して表示している。

枠体２は、切断部３および回転機構４を支持する。枠体２は、４つの車輪２１と、載置部２２とを有する。

車輪２１は、枠体２の下部に設けられる。本実施形態では、枠体２の前方に左右２つの車輪２１が設けられ、枠体２の後方に左右２つの車輪２１が設けられている。本実施形態の切断装置１は、圃場等に設けられた２本のレール１００上を走行することができる。このため、切断装置１の使用時には、各車輪２１がレール１００上に載せられる。ただし、切断装置１は、切断処理を行わないときや移動時には、車輪２１を接地させて、レール１００のない通路も走行することができる。

載置部２２は、切断対象物Ｔである植物の茎等を載置するための部分である。載置部２２は、前後左右に配置された４つの柱部２２１と、前後に間隔をあけて配置された２つの載置ローラ２２２とを有する。

柱部２２１は、いずれも上下方向に延びる柱状の部材である。４つの柱部２２１は、いずれも、切断部３の後述する本体部３２よりも右側に配置される。４つの柱部２２１のうちの２つは、切断部３の後述する切断刃３１よりも前方において、左右に間隔を空けて配置される。また、４つの柱部２２１のうちの残りの２つは、切断刃３１よりも後方において、左右に間隔を空けて配置される。

２つの載置ローラ２２２の一方は、前側の２つの柱部２２１の間に配置される。また、載置ローラ２２２の他方は、後ろ側の２つの柱部２２１の間に配置される。２つの載置ローラ２２２は、それぞれ、左右方向に延びる軸に沿って回転可能である。これにより、載置ローラ２２２上に載置された切断対象物Ｔを、前後方向に容易に移動させることができる。なお、載置ローラ２２２に代えて、回転しない棒状または板状の載置部材が用いられてもよい。

載置ローラ２２２の上方、かつ、左右の柱部２２１の間の空間が、切断対象物Ｔである植物の茎等を載置するための載置空間Ｓとなる。切断対象物Ｔである植物の茎等は、左右の柱部２２１の間において、２つの載置ローラ２２２の双方の上を通るように、前後方向に沿って積載される。

切断部３は、２枚の切断刃３１と、本体部３２とを有する。切断部３は、回転機構４によって、前後方向に延びる回転軸９を中心として、回転する。すなわち、切断部３は、回転軸９に対して垂直な平面に沿って、回転する。

具体的には、切断部３は、図１に示す収納位置Ｐ１と、図２に示す下限位置Ｐ２との間で、回転軸９を中心として回動する。枠体２には、切断部３が収納位置Ｐ１に配置された場合に切断刃３１が収容されるガード２３が設けられている。切断装置１を保管するときには、切断部３が、ガード２３に収容された状態で係止される。

切断部３が収納位置Ｐ１と下限位置Ｐ２との間で回動すると、前後方向に見て、切断刃３１が載置空間Ｓを通過する。このため、切断部３を駆動させて２枚の切断刃３１を往復移動させながら、回転軸９を中心として切断部３を回動させることにより、載置空間Ｓに載置された切断対象物Ｔを切断することができる。

２枚の切断刃３１は、載置空間Ｓに載置された切断対象物Ｔの長手方向と交差する向きに配置される。２枚の切断刃３１は、互いに重なり合うように配置される。各切断刃３１は、軸部３１１と、複数の刃部３１２とを有する。軸部３１１は、回転軸９に対して径方向に延びる。また、軸部３１１は、切断刃３１の長手方向に延びる。

複数の刃部３１２は、軸部３１１から、刃部３１２の短手方向にＶ字形に突出する。各刃部３１２のＶ字状の縁部が片刃の刃になっている。２枚の切断刃３１は、互いの刃裏同士が、隙間無く（すなわち、隙間の殆どない状態で）向かい合うように配置される。

本体部３２には、動力源および往復移動機構が搭載されている。動力源は、２枚の切断刃３１を相対的に移動させるための動力源である。本実施形態では、動力源としてエンジンが用いられるが、モータ等の他の動力源が用いられてもよい。往復移動機構は、動力源からの動力を２枚の切断刃３１に伝達するための機構である。往復移動機構は、動力源から供給された動力を用いて、２枚の切断刃３１を、長手方向に相対的に往復スライド移動させる。

図４は、２枚の切断刃３１の重なり方の変化を示した図である。以下では、図４において手前側に示された切断刃３１の刃部３１２を第１刃部３１２ａと称し、奥側の切断刃３１の刃部３１２を第２刃部３１２ｂと称する。なお、図４の例では、奥側の切断刃３１の位置が固定され、手前側の切断刃３１の位置を移動させている。

往復移動機構は、図４の第１段（最上段）および第５段（最下段）に示す第１位置と、図４の第３段（中段）に示す第２位置との間で、２枚の切断刃３１を相対的に往復移動させる。このため、２枚の切断刃３１は、図４に示す（ａ）第１位置、（ｂ）中間位置、（ｃ）第２位置、および（ｄ）中間位置を経て、（ｅ）第１位置へと戻る動作を繰り返す。

図４に示すように、第１位置では、２枚の切断刃３１は、１つの第１刃部３１２ａおよび１つの第２刃部３１２ｂを除いて、各刃部３１２が重なるように配置される。第２位置では、２枚の切断刃３１は、すべての第１刃部３１２ａと第２刃部３１２ｂとが重なるように配置される。そして、第１位置と第２位置との間の中間位置では、２枚の切断刃３１のすべての刃部３１２の位置がずれる。

２枚の切断刃３１が長手方向に互いに往復移動することにより、切断対象物Ｔが一方の切断刃３１の第１刃部３１２ａと、他方の切断刃３１の第２刃部３１２ｂとの間に挟まれる。これにより、鋏と同様に、切断対象物Ｔを、隙間の殆ど無い２つの刃部３１２により挟んで切断することができる。

上述の通り、トマトの茎を切断する場合には、ポリプロピレン等の細い紐が巻き付いた茎、根、および枝を切断する必要がある。このとき、細い紐は、２枚の切断刃が隙間なく接した状態でないと切断しにくいという問題がある。このため、単にノコギリ状のブレードを往復駆動するレシプロ式の切断装置では、植物は切断できるものの、紐を切断できない場合がある。また、チェーンソーや回転刃等の回転式の切断装置では、紐が巻き込まれて絡まる恐れがある。したがって、従来、この種の植物の切断時には、裁断鋏で少量ずつ切断を行っており、作業効率が低かった。

これに対し、本実施形態の切断部３は、バリカン状の２つの切断刃３１を使用することで、細い紐も、茎等と一緒に、良好に切断できる。したがって、切断作業を効率よく行うことができる。また、切断刃３１を含む切断部３を、回転軸９で支持しながら回転させることにより、切断作業を、より効率よく行うことができる。

回転機構４は、切断部３を、回転軸９を中心として回転させる。図３に示すように、回転機構４は、ハンドル４１と、回転シャフト４２と、回転板４３と、伝達棒４４とを有する。

ハンドル４１は、切断部３を回転させるための操作部である。ハンドル４１は、真っ直ぐな柱状の部材である。ハンドル４１の基端部は、左右方向に延びる回動軸８を中心として、枠体２に対して回動可能に取り付けられる。ハンドル４１は、先端側を上下に動かすことにより、回動軸８に垂直な平面に沿って回動する。ハンドル４１は、先端側が最も下方に配置された最下方位置Ｑ１と、先端側が最も上方に配置された最上方位置Ｑ２との間で回動する。

ハンドル４１には、操作レバー４１１が設けられている。操作レバー４１１を操作すると、通信線４１２を介して切断部３の本体部３２へ、指令信号が伝達される。これにより、切断部３における切断刃３１の駆動の開始／停止や、切断刃３１の移動速度の変更などを行うことができる。

回転シャフト４２は、回転軸９に沿って前後方向に延びる柱状の部材である。回転シャフト４２は、枠体２に対して、回転軸９を中心として回転可能に取り付けられる。回転シャフト４２は、切断部３の本体部３２の筐体と、回転板４３とに対して固定されている。このため、回転シャフト４２、回転板４３および切断部３は、一体として回転軸９を中心として回転する。

図５および図６は、切断装置１の背面概略図である。図５および図６に示すように、回転板４３は、回転軸９を中心として切断部３および回転シャフト４２とともに回転する板状の部材である。回転板４３は、回転軸９に対して垂直な平面に沿って配置される。回転板４３は、第１孔４３１および第２孔４３２を有する。第１孔４３１と第２孔４３２とは、回転軸９を挟んで、互いに反対側に配置される。

第１孔４３１は、円形の孔である。第１孔４３１には、伝達棒４４の下端部が接続される。第２孔４３２は、回転軸９を中心とした円弧状の孔である。第２孔４３２の内部には、枠体２に固定された突起４３３が挿入されている。これにより、回転板４３の回転角度を規制することができる。

伝達棒４４は、ハンドル４１の動きを回転板４３に伝達するための柱状の部材である。伝達棒４４の上端部は、ハンドル４１に対して角度可変に固定されている。また、伝達棒４４の下端部は、回転板４３の第１孔４３１に対して角度可変に固定されている。

このため、ハンドル４１が下方へ回動すると、伝達棒４４が下方へと動くため、回転板４３の第１孔４３１が下方へ押し下げられ、図５中に破線矢印で示す方向に、回転板４３が回転する。そして、ハンドル４１が最下方位置Ｑ１まで押し下げられると、切断部３が収納位置Ｐ１へと配置される。

一方、ハンドル４１が上方へ回動すると、伝達棒４４が上方へと動くため、回転板４３の第１孔４３１が上方へ引き上げられ、図６中に破線矢印で示す方向に、回転板４３が回転する。そして、ハンドル４１が最上方位置Ｑ２まで押し上げられると、切断部３は下限位置Ｐ２へと配置される。

このように、この切断装置１では、ハンドル４１の操作によって、切断部３の回転位置を容易に変更することができる。

なお、切断対象物Ｔである植物の茎等の切断時には、切断対象物Ｔは、レール１００の右側に、前後方向に延びる方向に積み上がっている。作業者は、まず、切断装置１をレール１００に沿って移動させ、切断対象物Ｔの前方あるいは後方の端部付近に切断装置１を配置する。ここでは、最初に切断対象物Ｔの後方の端部付近に切断装置１を配置することとする。そして、作業者は、載置部２２に切断対象物Ｔを載せ、切断部３を駆動させるとともに、ハンドル４１を操作する。これにより、載置空間Ｓに配置された切断対象物Ｔを切断する。

このとき、切断対象物Ｔである植物の茎等は、２つの載置ローラ２２２により、下方から支持されている。本実施形態では、２つの載置ローラ２２２のうち、切断対象物Ｔが短い切断片に切断されて排出される側（後方）の載置ローラ２２２の位置を、切断直後の切断片の重心Ｇの位置よりも切断刃３１に近くなるように、配置している。すなわち、切断作業時には、図３のように、切断対象物Ｔを切断することにより生じる短い切断片の重心Ｇよりも、載置ローラ２２２の方が、切断刃３１に近い位置となる。そうすると、切断対象物Ｔ自体の重さによって、図３中の矢印ＡＲのように、切断対象物Ｔの切り口が上方へ跳ね上がる。その結果、切断刃３１による切断時に、載置ローラ２２２に支持された切断対象物Ｔが下方へ撓んで切断しにくくなることを抑制でき、切断対象物Ｔをより良好に切断できる。

切断後、切断部３を収納位置Ｐ１へ戻し、後方の切断対象物Ｔを、後ろ側の載置ローラ２２２から後方へ引っ張りながら降ろす。これにより、切断された切断対象物Ｔを、載置空間Ｓから除去する。このとき、後ろ側の載置ローラ２２２が回転することにより、切断対象物Ｔを、後方へ円滑に降ろすことができる。

続いて、作業者は、切断装置１を前方へ移動させる。このとき、前方へと長く延びる切断対象物Ｔは、前側の載置ローラ２２２が回転することにより、容易に後ろ側の載置ローラ２２２上へと載せることができる。

そして、再び、載置空間Ｓに配置された切断対象物Ｔを切断する。このように、切断部３による切断と、切断装置１の移動とを繰り返すことにより、前後方向に長く延びる切断対象物Ｔを、効率良く切断することができる。

また、本実施形態の切断装置１では、収納位置Ｐ１において、切断部３およびガード２３が載置空間Ｓと上下方向に重ならない。このため、切断対象物Ｔである植物の茎等を載置ローラ２２２上に載置する際に、切断部３やガード２３が作業の妨げとならない。これにより、作業効率の低下を抑制でき、かつ、作業の安全性を高めることができる。

＜２．変形例＞
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されるものではない。

＜２−１．第１変形例＞
上記の実施形態の切断装置１は、枠体２の載置部２２に載置された植物の茎等を切断するものであった。しかしながら、本発明はこれに限られない。図７は、変形例に係る切断装置１Ａの正面図である。図７の切断装置１Ａでは、枠体２Ａが載置部を有していない。図７の例では、圃場に設けられた畝状の栽培ベッド７０Ａの横に、栽培ベッド７０Ａの延びる方向に間隔を空けて、フック状の複数の保持具７１Ａが設けられている。そして、複数の保持具７１Ａに保持された切断対象物Ｔが、隣り合う保持具７１Ａの間において、切断装置１Ａにより切断される。

＜２−２．第２変形例＞
また、上記の実施形態の切断装置１に、切断刃３１から作業者を保護するための安全機能を付加してもよい。図８は、安全機能を付加した切断装置１Ｂの背面概略図である。図９は、安全機能に関する制御ブロック図である。図８および図９に示すように、この切断装置１Ｂは、安全機能を構成する要素として、制御部５０、切断刃センサ５１、および安全スイッチ５２を有する。

切断刃センサ５１は、切断刃３１が、ガード２３内に配置されているか否かを検出するためのセンサである。切断刃センサ５１には、例えば、接触式のスイッチセンサが使用される。ただし、切断刃センサ５１は、非接触式のセンサであってもよい。図９に示すように、切断刃センサ５１は、制御部５０と電気的に接続されている。

切断刃３１がガード２３内に配置された状態では、切断刃３１が切断刃センサ５１に接触する。この場合、切断刃センサ５１は、切断刃３１がガード２３内に配置されていることを示す第１信号を、制御部５０へ出力する。一方、切断刃３１がガード２３の外に配置されている状態では、切断刃３１が、切断刃センサ５１から離れる。この場合、切断刃センサ５１は、制御部５０へ第１信号を出力しない。制御部５０は、切断刃センサ５１から出力される第１信号の有無に基づいて、切断刃センサ５１が、ガード２３内に配置されているか否かを認識する。

安全スイッチ５２は、切断刃３１による切断作業を行う際に、作業者が押下する２つのボタン５２１，５２２を有する。図９に示すように、安全スイッチ５２は、制御部５０と電気的に接続されている。作業者が２つのボタン５２１，５２２を同時に押下すると、安全スイッチ５２は、２つのボタン５２１，５２２が同時に押下されたことを示す第２信号を、制御部５０へ出力する。一方、２つのボタン５２１，５２２のいずれか一方または両方が押下されていない状態では、安全スイッチ５２は、制御部５０へ第２信号を出力しない。制御部５０は、安全スイッチ５２から出力される第２信号の有無に基づいて、作業者が２つのボタン５２１，５２２を同時に押下しているか否かを認識する。

なお、安全スイッチ５２の２つのボタン５２１，５２２は、作業者が片手で押せない程度の間隔を空けて、配置されていることが望ましい。具体的には、安全スイッチ５２の２つのボタン５２１，５２２は、２０ｃｍ以上の間隔を空けて配置されていることが望ましい。

制御部５０は、本体部３２に搭載された動力源であるエンジン３３の駆動を制御するユニットである。制御部５０は、例えば、電気回路基板により構成される。制御部５０は、切断刃センサ５１から出力される第１信号と、安全スイッチ５２から出力される第２信号とに基づいて、エンジン３３の駆動を制御する。

図１０は、第１信号および第２信号の出力の有無と、エンジン３３の駆動状態との関係を示した図である。図１０中の○印は、制御部５０が、エンジン３３の駆動を許可することを示す。また、図１０中の×印は、制御部５０が、エンジン３３の駆動を禁止することを示す。

制御部５０は、第１信号を受信している場合、すなわち、切断刃３１がガード２３内に配置されている場合、第２信号の有無にかかわらず、エンジン３３の駆動を許可する。これは、切断刃３１がガード２３内に配置されている状態では、切断刃３１がガード２３に覆われていることにより、作業者の安全が確保されているためである。この状態では、制御部５０は、エンジン３３を駆動させて、２枚の切断刃３１を互いに往復移動させることができる。

また、制御部５０は、第１信号を受信せず、第２信号のみを受信している場合、すなわち、切断刃３１がガード２３の外に配置され、かつ、作業者が、２つのボタン５２１，５２２を同時に押下している場合、エンジン３３の駆動を許可する。これは、切断刃３１を回動させて、切断対象物Ｔを切断するときの状態である。２つのボタン５２１，５２２が同時に押下されていることは、作業者の両手が切断刃３１に接近していないことを意味する。これにより、作業者の安全が確保される。この状態では、制御部５０は、エンジン３３を駆動させて、２枚の切断刃３１を互いに往復移動させることができる。

すなわち、制御部５０は、第１信号および第２信号の少なくともいずれか一方を受信している場合、エンジン３３の駆動を許可する。

ただし、制御部５０は、第１信号および第２信号の両方を受信していない場合、すなわち、切断刃３１がガード２３の外に配置され、かつ、２つのボタン５２１，５２２の少なくともいずれか１つが押下されていない場合、エンジン３３の駆動を禁止する。これは、切断刃３１が、ガード２３に覆われることなく露出し、かつ、作業者の両手が２つのボタン５２１，５２２の上にない可能性があるので、作業者の安全を確認できないためである。この状態では、制御部５０は、エンジン３３を駆動させない。したがって、２枚の切断刃３１は互いに往復移動しない。

切断装置１Ｂによる切断対象物Ｔの切断作業を、２人の作業者で行う場合、１人の作業者（第１作業者）が、切断対象物Ｔのセットと、ハンドル４１の操作とを担当し、もう１人の作業者（第２作業者）が、切断された切断片の載置部２２からの除去と、切断装置１Ｂの移動とを担当することが望ましい。この場合、第１作業者がハンドル４１を操作して切断刃３１を回動させているときに、第２作業者の手を、切断刃３１から遠ざけておく必要がある。

この点において、上記の安全機能を備えた切断装置１Ｂでは、切断作業を行うときに、まず、第２作業者が、２つのボタン５２１，５２２を同時に押下する。そして、２つのボタン５２１，５２２が押下された状態のまま、エンジン３３の駆動を開始する。その後、第１作業者が、ハンドル４１を操作して、切断刃３１を回動させることにより、切断対象物Ｔを切断する。このとき、第２作業者の両手は、必ず２つのボタン５２１，５２２の上にある。したがって、回動する切断刃３１に、第２作業者の手が接近することはない。

もし、切断刃３１の回動中に、第２作業者がボタン５２１，５２２から手を離すと、安全スイッチ５２から制御部５０への第２信号の出力が停止する。したがって、制御部５０は、エンジン３３を停止させるため、２枚の切断刃３１の往復移動が停止する。このため、往復移動する２枚の切断刃３１により、第２作業者が負傷することを防止できる。

＜２−３．他の変形例＞
上記の実施形態の切断装置は、動力源である小型エンジンが、切断刃と一体に構成されていた。しかしながら、本発明はこれに限られない。動力源と切断刃とは、相対的に移動可能であってもよい。例えば、動力源は回転せず、動力源に対して切断刃が回転する構造であってもよい。

また、上記の実施形態の切断装置は、レール上を走行するものであった。しかしながら、本発明はこれに限られない。本発明の切断装置は、例えば、土等の圃場上を走行するためのタイヤその他の走行部を有していてもよい。また、本発明の切断装置は、走行部を有していなくてもよい。

また、上記の実施形態の切断装置では、ハンドル４１を上方へ回動させることにより、切断部３が下方へ回動した。しかしながら、ハンドル４１と切断部３の連動方向は逆であってもよい。すなわち、ハンドル４１を下方へ回動させることにより、切断部３が下方へ回動するようにしてもよい。

また、切断装置の細部の構成については、本願の各図に示された形状と、相違していてもよい。また、上記の実施形態や変形例に登場した各要素を、矛盾が生じない範囲で、適宜に取捨選択してもよい。

１，１Ａ，１Ｂ 切断装置
２，２Ａ 枠体
３ 切断部
４ 回転機構
８ 回動軸
９ 回転軸
２１ 車輪
２２ 載置部
２３ ガード
３１ 切断刃
３２ 本体部
３３ エンジン
４１ ハンドル
４２ 回転シャフト
４３ 回転板
４４ 伝達棒
５０ 制御部
５１ 切断刃センサ
５２ 安全スイッチ
７０Ａ 栽培ベッド
７１Ａ 保持具
１００ レール
２２１ 柱部
２２２ 載置ローラ
３１１ 軸部
３１２ 刃部
３１２ａ 第１刃部
３１２ｂ 第２刃部
４１１ 操作レバー
４１２ 通信線
４３１ 第１孔
４３２ 第２孔
４３３ 突起
５２１ ボタン
５２２ ボタン
Ｐ１ 収納位置
Ｐ２ 下限位置
Ｑ１ 最下方位置
Ｑ２ 最上方位置
Ｓ 載置空間
Ｔ 切断対象物

Claims (9)

1. 切断対象物である植物を切断するための切断装置であって、
   切断部を有し、
   前記切断部は、
   互いに重なり合うように配置される２枚の切断刃と、
   ２枚の前記切断刃を、前記切断刃の長手方向に相対的に往復スライド移動させる動力源と、
   を有し、
   前記切断刃は、それぞれ、
   前記長手方向に延びる軸部と、
   前記軸部から短手方向に突出する複数の刃部と、
   を含み、
   前記切断刃が、前記切断対象物の長手方向と交差する向きに配置される、切断装置。
2. 請求項１に記載の切断装置であって、
   前記切断部を回転軸を中心として回転させる回転機構と、
   前記切断部および前記回転機構を支持する枠体と、
   をさらに有する、切断装置。
3. 請求項２に記載の切断装置であって、
   前記枠体の下部に取り付けられた複数の車輪
   をさらに有する、切断装置。
4. 請求項２または請求項３に記載の切断装置であって、
   前記枠体は、
   前記切断対象物を前記回転軸に沿う方向に沿って載置する載置部
   有する、切断装置。
5. 請求項４に記載の切断装置であって、
   前記載置部は、前後に間隔をあけて配置された２つの載置ローラを有し、
   切断作業時に、前記切断対象物を切断することにより生じる短い切断片の重心よりも、前記載置ローラの方が、前記切断刃に近い位置となる、切断装置。
6. 請求項２から請求項５までのいずれか１項に記載の切断装置であって、
   前記切断部は、収納位置と下限位置との間で回動し、
   前記枠体は、前記切断部が前記収納位置に配置された場合に、前記切断刃を収容するガードを有する、切断装置。
7. 請求項６に記載の切断装置であって、
   前記切断刃が前記ガード内に配置されている場合にのみ第１信号を出力する切断刃センサと、
   作業者がボタンを押下した場合にのみ第２信号を出力する安全スイッチと、
   前記第１信号および前記第２信号に基づいて前記動力源の駆動を制御する制御部と、
   をさらに備える、切断装置。
8. 請求項７に記載の切断装置であって、
   前記安全スイッチは、２つの前記ボタンを有し、作業者が２つの前記ボタンを同時に押下した場合にのみ、前記第２信号を出力する、切断装置。
9. 請求項７または請求項８に記載の切断装置であって、
   前記制御部は、
   前記第１信号および前記第２信号の少なくともいずれか一方を受信している場合、前記動力源の駆動を許可し、
   前記第１信号および前記第２信号の両方を受信しない場合、前記動力源の駆動を禁止する、切断装置。

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