KR101688915B1 - 로터리형 수거수단이 구비된 화훼작물 비닐하우스용 전정기 - Google Patents

Abstract

본 발명에 의한 로터리형 수거수단이 구비된 화훼작물 비닐하우스용 전정기는 전정기의 전방에서 절단된 순이 후방으로 이동되도록 다수의 밀판이 방사형으로 형성된 로터리이송부를 구비하여 절단된 순을 로터리이송부의 회전으로 밀며 이동시키는 것으로 용이하게 배출시킬 수 있고, 기존 바람을 일으켜 순들을 후방으로 이동시키는 블로워 등의 부가적인 구성요소가 불필요하여 전정기의 구조를 매우 간편하게 구성할 수 있는 효과가 있다.

Description

로터리형 수거수단이 구비된 화훼작물 비닐하우스용 전정기 { Flowering plants that are used in greenhouses for the Collection type rotary trimming unit }

본 발명은 로터리형 수거수단이 구비된 화훼작물 비닐하우스용 전정기에 관한 것으로 더욱 상세하게는 화훼작물 비닐하우스의 내부에 다열로 배치된 작물의 절단작업을 한번에 수행할 수 있도록 다수개의 절단날이 일렬로 배열된 전정기에 구비되며 절단된 순이 용이하게 수거부로 이송되도록 로터리형 수거수단이 구비된 로터리형 수거수단이 구비된 화훼작물 비닐하우스용 전정기에 관한 것이다.

최근에 들어 과수, 조경, 산림 및 화훼용 각종 작물을 대량으로 상품화하기 위하여 대형의 비닐하우스들이 늘어나고 있는 실정이며 대량의 작물을 관리하기 위한 가지치기용 전정기(剪定機)가 많이 개발되고 있는 추세이다.

일반적으로 전정기(剪定機)는 화훼용 각종 작물이나 나무의 가지치기를 하기 위한 가위, 전지 톱, 낫, 칼 등과 같은 기구를 말하는 것으로 작업자는 하나의 작물을 개별적으로 작업하는 것이 일반적인 것에 반해 최근 추세인 대형 비닐하우스의 작업효율은 매우 저하되는 문제점을 고려하여 모터의 동력을 기반으로 하여 동작되는 전동 전지가위가 다양하게 개발되고 있다.

상기와 같은 동력을 이용한 전지가위의 종래기술문헌으로 국내 등록특허공보 제10-0432397호가 개시되었고, 도 1은 종래의 동력형 전지가위를 나타내 보인 모식도이다.

여기서, 종래의 동력형 전지가위는 도 1에 도시된 바와 같이 작물의 순을 자르는 절단장치부(2)와, 상기 절단장치부(2)를 구동시키는 절단장치 구동부(3)로 분리 구성되며, 상기 절단장치부(2)는 사용자가 파지하기 위한 손잡이(4)와, 상기 손잡이(4)의 일단부에 구비된 가위(5)와, 상기 가위(5)를 동작시키는 구동와이어(6)로 구성되고, 상기 절단장치 구동부(3)는 상기 구동와이어(6)와 연결되며 직선이동되도록 편심캠(7a)이 구비된 모터(7)로 이루어져 전동으로 작동하는 전지가위를 제시하고 있다.

그러나, 종래의 동력형 전지가위는 작업효율을 향상시키기 위하여 개선된 것에 반해, 하나의 작물을 개별적으로 작업하는 것은 종래의 기술과 대비하여 대폭 개선되었다 말할 수 없고 단순히 작업자의 편의성을 높인 것에 불과하다는 문제점이 있었다.

또한, 종래의 동력형 전지가위는 절단된 작물을 작업자가 직접 처리해야됨으로써, 대량의 작물을 관리할 경우 부수적인 수거자루 및 수거장치가 동반되어 절단작업이 매우 복잡해지고, 절단작업이 순수 작업자의 수동작업에 의존되어 최근 전자동화추세에 부합되지 못하고 수동작업으로 인한 인건비 등의 불필요하게 발생되는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로 본 발명의 목적은 전정기의 전방에서 절단된 순이 후방으로 이동되도록 다수의 밀판이 방사형으로 형성된 로터리이송부를 구비하여 절단된 순을 로터리이송부의 회전으로 밀며 이동시키는 것으로 용이하게 배출시킬 수 있고, 기존 바람을 일으켜 순들을 후방으로 이동시키는 블로워 등의 부가적인 구성요소가 불필요하여 전정기의 구조를 매우 간편하게 구성할 수 있는 로터리형 수거수단이 구비된 화훼작물 비닐하우스용 전정기를 제공함에 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 로터리형 수거수단이 구비된 화훼작물 비닐하우스용 전정기는 화훼작물 비닐하우스의 내부에서 재배되는 작물의 순을 절단하는 화훼작물 비닐하우스용 전정기로서 상기 작물의 순이 유입되도록 전면에 작물유입부가 형성된 박스형상의 전정기본체와; 상기 작물유입부의 하부에 구비되며 전방으로 돌출된 다수개의 칼날부가 교차 이동되도록 상하로 배치되는 한 쌍의 절단날이 구비된 절단부와; 상기 절단부의 상부에 구비되며 상기 절단날에 의해 절단된 순이 상기 전정기본체의 내측 후방으로 이동되도록 방사형으로 돌출된 다수개의 밀판으로 이루어진 로터리이송부와; 상기 전정기본체의 내측 후방에 구비되며 절단된 순이 외부로 배출되도록 일측방향으로 이송시키는 컨베이어타입의 배출이송부와; 상기 배출이송부의 일단부에 구비되며 배출이송된 순이 하부방향으로 낙하하며 수거되도록 수거자루가 부착된 수거부;로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 로터리이송부는 상기 밀판이 부착되도록 상기 전정기본체의 양측 내면에 연결된 회전축과, 상기 회전축의 일단부에 회전력이 전달되도록 연결된 로터리구동부로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 밀판은 회전되며 상기 순을 이송시킬 경우 접촉충격이 최소화되도록 탄성적으로 휘어지는 탄성재질로 형성된 탄성밀판으로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 배출이송부는 절단된 순이 상기 수거부 방향으로 이송되도록 구비된 이송컨베이어와, 상기 이송컨베이어의 일측에 구비된 구동모터로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 절단부는 상기 어느 한 절단날의 일측에 연결되며 회전력을 직진력으로 가변하는 캠축부와, 상기 캠축부에 편심연결되며 회전구동하는 절단구동모터로 이루어진 것을 특징으로 한다.

상기 수거부는 상기 수거자루가 장착되도록 하면이 개방된 박스형상의 수거본체가 형성된 것을 특징으로 한다.

상기 수거본체의 일면에는 수거된 순의 높이를 감지하는 다수개의 수거높이감지센서가 구비된 것을 특징으로 한다.

상기 전정기본체의 일면에는 상기 전정기의 주변에 사용자가 존재하는지 여부가 판별되도록 다수개의 사용자감지센서가 구비된 것을 특징으로 한다.

이와 같이 본 발명에 따른 로터리형 수거수단이 구비된 화훼작물 비닐하우스용 전정기의 효과는 다음과 같다.

첫째, 화훼작물 비닐하우스의 내부에 다열로 배치된 작물의 상부에서 이동되며 작물의 순을 절단하는 전정기를 구성함으로써, 대량의 작물에 대한 가지치기 또는 절단을 한번에 수행할 수 있어 작업성이 대폭 향상되고,

둘째, 전정기의 전방에서 절단된 순이 후방으로 이동되도록 다수의 밀판이 방사형으로 형성된 로터리이송부가 구비됨으로써, 절단된 순을 로터리이송부의 회전으로 밀어 이동시켜 기존 바람을 일으켜 순들을 후방으로 이동시킬 경우 발생되는 배출이송의 문제 즉, 지속적인 바람에 의한 가압력으로 순들이 배출방향으로 이송되지 못하는 문제를 해결할 수 있으며, 바람을 일으키는 블로워 등의 부가적인 구성요소가 불필요하여 전정기의 구조를 매우 간편하게 구성할 수 있으며,

셋째, 수거부의 내부면에 수거된 순의 높이를 감지하는 다수개의 수거높이감지센서가 구비됨으로써, 수거자루의 충만상태를 자동을 감지하여 사용자가 수거자루의 교체시기를 편리하게 인지할 수 있는 효과가 있다.

넷째, 전정기본체의 일면에 전정기의 주변에 사용자가 존재하는지 여부가 판별되도록 다수개의 사용자감지센서가 구비됨으로써, 절단작업을 관리하는 사용자가 절단작업을 수행하는 전정기의 주변으로 접근시 경보를 하거나 동작을 멈추어 안전사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 종래의 동력형 전지가위를 나타내 보인 모식도이고,
도 2는 본 발명에 따른 로터리형 수거수단이 구비된 화훼작물 비닐하우스용 전정기를 나타내 보인 사시도이며,
도 3은 본 발명에 따른 로터리형 수거수단이 구비된 화훼작물 비닐하우스용 전정기를 나타내 보인 분해사시도이고,
도 4는 본 발명에 따른 전정기의 일실시예를 나타내 보인 평단면도이며,
도 5는 본 발명에 따른 로터리형 수거수단의 사용상태를 나타내 보인 일측 단면도이고,
도 6은 본 발명에 따른 순의 적재 높이를 감지하는 감지센서를 작동상태를 나타내 보인 일부 정단면도이다.

본 발명에 따른 로터리형 수거수단이 구비된 화훼작물 비닐하우스용 전정기는 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이 화훼작물 비닐하우스의 내부에서 재배되는 작물(F)의 순(F1)을 절단하는 화훼작물 비닐하우스용 전정기(1)로서 상기 작물(F)의 순(F1)이 유입되도록 전면에 작물유입부(11)가 형성된 박스형상의 전정기본체(10)와; 상기 작물유입부(11)의 하부에 구비되며 전방으로 돌출된 다수개의 칼날부(21a)가 교차 이동되도록 상하로 배치되는 한 쌍의 절단날(21)이 구비된 절단부(20)와; 상기 절단부(20)의 상부에 구비되며 상기 절단날(21)에 의해 절단된 순(F1)이 상기 전정기본체(10)의 내측 후방으로 이동되도록 방사형으로 돌출된 다수개의 밀판(31)으로 이루어진 로터리이송부(30)와; 상기 전정기본체(10)의 내측 후방에 구비되며 절단된 순(F1)이 외부로 배출되도록 일측방향으로 이송시키는 컨베이어타입의 배출이송부(40)와; 상기 배출이송부(40)의 일단부에 구비되며 배출 이송된 순(F1)이 하부방향으로 낙하하며 수거되도록 수거자루(T)가 부착된 수거부(50);로 이루어진다.

여기서, 상기 박스형상의 전정기본체(10)는 다수개의 판재를 볼팅 및 용접 중 어느 하나의 제작방법으로 형성되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 절단부(20)는 다수개의 칼날부(21a)가 형성된 판형상의 절단날(21)이 상하로 적층되며 구비되는 것으로 각각의 절단날(21)이 수평방향으로 교차이동되는 것으로 상기 순(F1)을 절단할 수 있는 것이다.

그리고, 상기 로터리이송부(30)는 상기 밀판(31)이 부착되도록 상기 전정기본체(10)의 양측 내면에 연결된 회전축(32)과, 상기 회전축(32)의 일단부에 회전력이 전달되도록 연결된 로터리구동부(33)로 이루어진다.

한편, 상기 로터리구동부(33)는 상기 전정기본체(10)의 일측면에 부착되되, 상기 회전축(32)과 기어연결 또는 풀리연결 중 어느 하나의 구조로 연결된 로터리모터(미도시)가 구비되는 것이 바람직하다.

이때, 상기 밀판(31)은 회전되며 상기 순(F1)을 이송시킬 경우 접촉충격이 최소화되도록 탄성적으로 휘어지는 탄성재질로 형성된 탄성밀판(31a)으로 이루어지는 것도 바람직하다.

그리고, 상기 배출이송부(40)는 절단된 순(F1)이 상기 수거부(50) 방향으로 이송되도록 구비된 이송컨베이어(41)와, 상기 이송컨베이어(41)의 일측에 구비된 구동모터(42)로 이루어진다.

한편, 상기 이송컨베이어(41)는 상기 전정기본체(10)의 후방 하면에 한 쌍이 구비된 구동드럼(미도시)과, 상기 구동드럼(미도시)에 권취되어 상기 순(F1)을 이동시키는 밸트부(미도시)로 이루어지며, 상기 구동드럼(미도시) 중 어느 한 구동드럼(미도시)의 회전축부에 상기 구동모터(42)가 연결되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 절단부(20)는 상기 어느 한 절단날(21)의 일측에 연결되며 회전력을 직진력으로 가변하는 캠축부(22)와, 상기 캠축부(22)에 편심연결되며 회전구동하는 절단구동모터(23)로 이루어진다.

여기서, 상기 캠축부(22)는 물방울형상의 캠축본체(미도시)가 형성되며, 상기 캠축본체(미도시)가 직진 왕복이동되도록 가이드되는 가이드홈(22a)이 형성된 캠가이드부(미도시)가 형성되는 것이 바람직하다.

또한 상기 캠축본체(미도시)의 상면에는 절단구동모터(23)의 회전축(미도시)이 연결되되, 회전의 중심축이 아닌 일측으로 이동된 편심축에 연결되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 절단날(21)은 상기 전정기본체(10)와 볼트(미도시)에 의해 체결되되, 직진이동되는 절단날(21)이 이동을 방해하지 못하도록 장공형상의 이동체결공(미도시)이 다수개 형성되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 수거부(50)는 상기 수거자루(T)가 장착되도록 하면이 개방된 박스형상의 수거본체(51)가 형성된다,

여기서, 상기 수거본체(51)의 내측면에는 상기 전정기(1)의 이동시 상기 수거자루(T)가 작물(F) 쪽으로 치우지는 것이 차단되도록 하부로 연장된 자루차단벽(미도시)이 형성되는 것이 바람직하다.

또한, 상기 수거본체(51)의 일면에는 수거된 순(F1)의 높이를 감지하는 다수개의 수거높이감지센서(52)가 구비된다.

한편, 상기 수거높이감지센서(52)는 물체를 감지하는 센서로 포토센서로 이루어지는 것이 바람직하고, 상기 수거자루(T)는 상기 포토센서가 감지할 수 있도록 상기 수거본체(51)의 외면에 부착되는 것이 바람직하다.

그리고, 상기 전정기본체(10)의 일면에는 상기 전정기(1)의 주변에 사용자가 존재하는지 여부가 판별되도록 다수개의 사용자감지센서(12)가 구비된다.

여기서, 상기 사용자감지센서(12)는 상기 전정기본체(10)의 양측면과 후면 또는 전방면에 위치되는 것이 바람직하다.

한편, 상기 사용자감지센서(12)와, 수거높이감지센서(52)는 연산처리가 가능한 MCU(미도시)가 구비된 콘트롤부(미도시)에 연결되어 센서에 의한 구동을 동작시키는 것이 바람직하다.

상기와 같은 구성으로 이루어진 로터리형 수거수단이 구비된 화훼작물 비닐하우스용 전정기의 작용을 살펴보면 아래와 같다.

본 발명에 따른 로터리형 수거수단이 구비된 화훼작물 비닐하우스용 전정기는 화훼작물 비닐하우스의 내부에 다열로 배치된 작물(F)의 상부로 이동되며 상기 작물(F)의 순(F1)을 절단하는 로터리형 수거수단이 구비된 화훼작물 비닐하우스용 전정기(1)에 관한것으로 상기 작물(F)이 다열로 배치되는 탁자의 양측면 또는 비닐하우스의 천장부에 설치된 레일(미도시)에 안착되는 레일롤러(미도시)를 상기 전정기(1)에 설치하여 상기 작물(F)의 상부에서 이송되도록 구성된다.

여기서, 상기 전정기(1)는 도 2 내지 도 3에 도시된 바와 같이 전방면에 작물유입부(11)가 형성되도록 개방된 박스형상의 전정기본체(10)가 구비됨으로써, 상기 작물유입부(11)를 통하여 유입된 작물(F)의 순(F1)을 상기 절단부(20)로 절단하여 절단된 순(F1)을 전정기본체(10)의 내부로 유입하게 된다.

이때, 상기 작물유입부(11)의 하부에는 도 4에 도시된 바와 같이 전방으로 돌출된 다수개의 칼날부(21a)가 형성되는 한 쌍의 절단날(21)로 이루어진 절단부(20)가 구비됨으로써, 상기 칼날부(21a)의 사이로 인입된 상기 순(F1)을 상기 절단날(21)의 교차이동으로 절단할 수 있게 된다.

그리고, 상기 절단부(20)는 어느 한 절단날(21)의 일측에 연결되며 회전력을 직진력으로 가변하는 캠축부(22)와, 상기 캠축부(22)에 편심연결되며 회전구동하는 절단구동모터(23)가 구비됨으로써, 어느 한 절단날(21)은 상기 작물유입부(11)의 일면에 고정시키고, 또 다른 절단날(21)은 상기 절단구동모터(23)의 구동력으로 직진 왕복이동되어 타면을 절단하는 작업을 수행할 수 있게 된다.

여기서, 상기 캠축부(22)는 물방울형상의 캠축본체(미도시)로 형성되며, 상기 캠축본체(미도시)는 상부방향으로 직립된 절단구동모터(23)의 회전축(미도시)에 편심되도록 연결됨으로써, 상기 절단구동모터(23)의 회전력을 직진력으로 용이하게 가변할 수 있게 된다.

이후, 절단된 순(F1)은 도 5에 도시된 바와 같이 상기 전정기본체(11)의 내부 후방으로 이동하게 되는데 이때 상기 전정기본체(10)의 내측에 구비된 다수개의 밀판(31)으로 이루어진 로터리이송부(30)가 구비됨으로써, 절단된 순(F1)을 상기 어느 하나의 밀판(31)이 회전되며 상기 전정기본체(11)의 내측 후방으로 밀어 이동시키게 된다.

이때, 상기 밀판(31)은 회전되며 상기 순(F1)을 이송시킬 경우 접촉충격이 최소화되도록 탄성적으로 휘어지는 탄성재질로 형성된 탄성밀판(31a)으로 이루어짐으로써, 상기 탄성밀판(31)과 접촉되는 순(F1) 또는 정전기(1)의 내부 구조물과 접촉될 경우 안전성을 확보할 수 있게 된다.

이어서, 후방으로 이동된 순(F1)은 도 6에 도시된 바와 같이 상기 전정기본체(10)의 후방에 구비되며 절단된 순(F1)을 일측으로 이송시키는 배출이송부(40)로 인하여 상기 순(F1)을 수거부(50) 방향으로 이동시키며 상기 수거부(50)로 이송된 순(F1)은 상기 수거자루(T)의 내부로 낙하되는 것으로 절단된 순(F1)을 수거할 수 있게 된다.

여기서, 상기 수거부(50)의 내부면에는 수거된 순(F1)의 높이를 감지하는 다수개의 수거높이감지센서(52)가 구비됨으로써, 상기 수거자루(T)의 내부에 수거되는 순(F1)의 충만상태를 감지하여 사용자가 상기 수거자루(T)의 교체시기를 편리하게 인지할 수 있게 된다.

한편, 상기 전정기본체(10)의 일면에는 도 2에 도시된 바와 같이 상기 전정기(1)의 주변에 사용자가 존재하는지 여부가 판별되도록 다수개의 사용자감지센서(12)가 구비됨으로써, 절단작업을 관리하는 사용자가 절단작업을 수행하는 전정기(1)의 주변으로 접근시 경보를 하거나 동작을 멈추어 안전사고를 방지할 수 있게 된다.

본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.

< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
1 : 비닐하우스용 전정기 10 : 전정기본체
11 : 작물유입부 12 : 사용자감지센서
20 : 절단부 21 : 절단날
21a : 칼날부 22 : 캠축부
23 : 절단구동모터 30 : 로터리이송부
31 : 밀판 31a : 탄성밀판
32 : 회전축 33 : 로터리구동부
40 : 배출이송부 41 : 이송컨베이어
42 : 구동모터 50 : 수거부
51 : 수거본체 52 : 수거높이감지센서
F : 작물 F1 : 순
T : 수거자루

Claims (8)

1. 화훼작물 비닐하우스의 내부에서 재배되는 작물(F)의 순(F1)을 절단하는 화훼작물 비닐하우스용 전정기(1)에 있어서,
   상기 작물(F)의 순(F1)이 유입되도록 전면에 작물유입부(11)가 형성된 박스형상의 전정기본체(10)와;
   상기 작물유입부(11)의 하부에 구비되며 전방으로 돌출된 다수개의 칼날부(21a)가 교차 이동되도록 상하로 배치되는 한 쌍의 절단날(21)이 구비된 절단부(20)와;
   상기 절단부(20)의 상부에 구비되며 상기 절단날(21)에 의해 절단된 순(F1)이 상기 전정기본체(10)의 내측 후방으로 이동되도록 방사형으로 돌출된 다수개의 밀판(31)으로 이루어진 로터리이송부(30)와;
   상기 전정기본체(10)의 내측 후방에 구비되며 절단된 순(F1)이 외부로 배출되도록 일측방향으로 이송시키는 컨베이어타입의 배출이송부(40)와;
   상기 배출이송부(40)의 일단부에 구비되며 배출이송된 순(F1)이 하부방향으로 낙하하며 수거되는 수거자루(T)가 부착된 수거부(50)로 이루어지고;
   상기 로터리이송부(30)는 상기 밀판(31)이 부착되도록 상기 전정기본체(10)의 양측 내면에 연결된 회전축(32)과, 상기 회전축(32)의 일단부에 회전력이 전달되도록 연결된 로터리구동부(33)로 이루어지며;
   상기 밀판(31)은 회전되며 상기 순(F1)을 이송시킬 경우 접촉충격이 최소화되도록 탄성적으로 휘어지는 탄성재질로 형성된 탄성밀판(31a)으로 이루어지고;
   상기 배출이송부(40)는 절단된 순(F1)이 상기 수거부(50) 방향으로 이송되도록 구비된 이송컨베이어(41)와, 상기 이송컨베이어(41)의 일측에 구비된 구동모터(42)로 이루어지며;
   상기 절단부(20)는 상기 어느 한 절단날(21)의 일측에 연결되며 회전력을 직진력으로 가변하는 캠축부(22)와, 상기 캠축부(22)에 편심연결되며 회전구동하는 절단구동모터(23)로 이루어지고;
   상기 수거부(50)는 상기 수거자루(T)가 장착되도록 하면이 개방된 박스형상의 수거본체(51)가 형성되며;
   상기 수거본체(51)의 일면에는 수거된 순(F1)의 높이를 감지하는 다수개의 수거높이감지센서(54)가 구비되고;
   상기 전정기본체(10)의 일면에는 상기 전정기(1)의 주변에 사용자가 존재하는지 여부가 판별되도록 다수개의 사용자감지센서(15)가 구비된 것을 특징으로 하는 로터리형 수거수단이 구비된 화훼작물 비닐하우스용 전정기.
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