CN208273616U - 一种草莓采摘机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种草莓采摘机，包括：用于储存草莓茎段的收集箱，收集箱的底部四角处设有行走轮；驱动电机，驱动电机设于收集箱的一侧侧壁上；在驱动电机的驱动下旋转并勾取草莓茎段的勾盘，勾盘外周壁上设有多个间隔设置的弧形勾片；用于切割草莓茎段的切割刀片，切割刀片设于勾盘的上方；用于传输切割获得的草莓茎段的传送带；位于传送带传送路径末端下方并用于收集草莓茎段的收集盘，收集盘设于收集箱一侧侧壁上并与收集箱的内部连通。本实用新型提供的草莓采摘机中，通过设置勾盘、切割刀片、传送带和收集箱，可有效实现对草莓茎段的勾取、切割、传输和收集。本实用新型提供的草莓采摘机可有效实现对垄式草莓的高效采摘。

Description

一种草莓采摘机

技术领域

本实用新型涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种草莓采摘机。

背景技术

草莓的自动化收获能有效解决在盛果期果农劳动强度大、果实采收不及时易腐烂等难题，对提高农业生产效率，促进草莓产业的发展具有重要意义。

与国外相比，目前我国的农业采摘机器人非常少。但随着经济的发展，我国对农业机器人及其理论的研究开始受到重视。我国草莓采摘自动化研究主要是针对高架式草莓自动化采收机器人，不适合我国大面积温室内地垄式栽培的草莓收获，使得人工采摘草莓劳动强度和作业量非常大，因此开发一种减轻人工作业的草莓采摘机构成为亟待解决的问题。

实用新型内容

针对现有草莓采摘存在的上述问题，现提供一种结构简单、采摘效率高的草莓采摘机。

具体技术方案如下：

一种草莓采摘机，具有这样的特征，包括：

用于储存草莓茎段的收集箱，收集箱的底部四角处设有行走轮；

驱动电机，驱动电机设于收集箱的一侧侧壁上；

在驱动电机的驱动下旋转并勾取草莓茎段的勾盘，勾盘外周壁上设有多个间隔设置的弧形勾片；

用于切割草莓茎段的切割刀片，切割刀片设于勾盘的上方；

用于传输切割获得的草莓茎段的传送带；

位于传送带传送路径末端下方并用于收集草莓茎段的收集盘，收集盘设于收集箱一侧侧壁上并与收集箱的内部连通。

上述的草莓采摘机，还具有这样的特征，传送带包括水平段和倾斜段，勾盘位于水平段一端的上方，收集盘设于收集盘一侧侧壁的上部，且其位于倾斜段的上端下方。

上述的草莓采摘机，还具有这样的特征，传送带上间隔设有多个挡条，挡条沿传送带的宽度方向延伸。

上述的草莓采摘机，还具有这样的特征，草莓采摘机还包括设置于收集箱的一侧侧壁上用于压紧水平段和倾斜段连接处以限制传送带上移的压紧轮。

上述的草莓采摘机，还具有这样的特征，收集箱上设有用于推行收集箱的扶手。

上述方案的有益效果是：

本实用新型提供的草莓采摘机中，通过设置勾盘、切割刀片、传送带和收集箱，可有效实现对草莓茎段的勾取、切割、传输和收集。本实用新型提供的草莓采摘机可有效实现对垄式草莓的高效采摘。

附图说明

图1为本实用新型的实施例中提供的草莓采摘机的主视结构示意图；

图2为图1中字母A处对应部分的局部放大图。

附图中：1、收集箱；2、行走轮；3、驱动电机；4、勾盘；5、弧形勾片；6、切割刀片；7、传送带；71、水平段；72、倾斜段；8、收集盘；9、挡条；10、压紧轮；11、扶手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

图1为本实用新型的实施例中提供的草莓采摘机的主视结构示意图；图2为图1中字母A处对应部分的局部放大图。如图1、图2所示，本实用新型的实施例中提供的草莓采摘机，包括：用于储存草莓茎段的收集箱1，收集箱1的底部四角处设有行走轮2，收集箱1上设有用于推行收集箱1的扶手11；驱动电机3，驱动电机3设于收集箱1的一侧侧壁上；在驱动电机3的驱动下旋转并勾取草莓茎段的勾盘4，勾盘4外周壁上设有多个间隔设置的弧形勾片5；用于切割草莓茎段的切割刀片6，切割刀片6设于收集箱1上，且其位于勾盘4的上方；用于传输切割获得的草莓茎段的传送带7，本实施例中为便于勾取操作弧形勾片5的末端延伸至传送带7的外侧；位于传送带7传送路径末端下方并用于收集草莓茎段的收集盘8，收集盘8设于收集箱1一侧侧壁上并与收集箱1的内部连通。

本实施例中提供的草莓采摘机中，通过驱动电机3(本实施例中驱动电机3选自国际通用130型电动机，其可由设置于收集箱1上的铅蓄电池供电)驱动勾盘4顺时针旋转，并利用勾盘4上弧形勾片5勾取草莓茎段，勾取的草莓茎段被位于勾盘4上方的切割刀片6切割并从草莓藤蔓上脱落后落入传送带7的上方，并由传送带7传送至收集盘8中，并经收集盘8落入收集箱1中，本实施例中为便于收集盘8内草莓茎段落入收集箱1中，可将其底板设置成倾斜模式，具体的，其由相对远离收集箱1的一侧至与收集箱1相连的一侧由高到低倾斜设置，以便于收集盘8内草莓茎段由收集盘8倾斜设置的底板滚落入收集箱1内，本实用新型提供的草莓采摘机是基于垄式栽培中草莓多坠吊分布于垄两侧这一种植特点而开发获得的，其对垄式栽培的草莓具有较高的收割效率。

本实施例中草莓茎段上残存的茎叶可由人工分拣草莓时去除。

本实施例中为充分利用收集箱1收集草莓茎段，可将收集盘8设于收集盘8一侧侧壁的上部，并相应将传送带7优化为具有水平段71和倾斜段72的传送带，本实施例中勾盘4位于水平段71一端的上方，收集盘8设于倾斜段72的上端下方，本实施例中通过上述优化可提高收集箱1的有效容纳体积，并有效延长收集箱1的间隔清理时间，提高采摘效率，本实施例中为防止传送过程中草莓茎段的滑落，可在传送带7上间隔设有多个挡条9，挡条9沿传送带7的宽度方向延伸，本实施例中通过在传送方向的横向方向设置挡条9，以利用挡条9有效阻挡草莓茎段，防止草莓茎段的滑落，特别是倾斜段72上草莓茎段的滑落，本实施例中为提高传送带7的传送效率，还可与收集箱1的一侧侧壁上用于压紧水平段71和倾斜段72连接处以限制传送带7上移的压紧轮10，本实施例中传送带7可由D3542-6型无刷电机驱动，本实施例中考虑到传送带属于现有常规技术，因而不再对此作过多赘述。

以上仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种草莓采摘机，其特征在于，包括：

用于储存草莓茎段的收集箱(1)，所述收集箱(1)的底部四角处设有行走轮(2)；

驱动电机(3)，所述驱动电机(3)设于所述收集箱(1)的一侧侧壁上；

在所述驱动电机(3)的驱动下旋转并勾取草莓茎段的勾盘(4)，所述勾盘(4)外周壁上设有多个间隔设置的弧形勾片(5)；

用于切割草莓茎段的切割刀片(6)，所述切割刀片(6)设于所述勾盘(4)的上方；

用于传输切割获得的草莓茎段的传送带(7)；

位于所述传送带(7)传送路径末端下方并用于收集草莓茎段的收集盘(8)，所述收集盘(8)设于所述收集箱(1)一侧侧壁上并与所述收集箱(1)的内部连通。

2.根据权利要求1所述的草莓采摘机，其特征在于，所述传送带(7)包括水平段(71)和倾斜段(72)，所述勾盘(4)位于所述水平段(71)一端的上方，所述收集盘(8)设于所述收集盘(8)一侧侧壁的上部，且其位于所述倾斜段(72)的上端下方。

3.根据权利要求2所述的草莓采摘机，其特征在于，所述传送带(7)上间隔设有多个挡条(9)，所述挡条(9)沿所述传送带(7)的宽度方向延伸。

4.根据权利要求2或3所述的草莓采摘机，其特征在于，所述草莓采摘机还包括设置于所述收集箱(1)的一侧侧壁上用于压紧所述水平段(71)和所述倾斜段(72)连接处以限制所述传送带(7)上移的压紧轮(10)。

5.根据权利要求4所述的草莓采摘机，其特征在于，所述收集箱(1)上设有用于推行所述收集箱(1)的扶手(11)。