JP6228050B2 - ねぎ収穫機 - Google Patents

Description

本発明は、ねぎ収穫機、詳しくは、ねぎを栽培している畝からねぎを掘り起こして収集するまでの一連の収穫作業を可能としたねぎ収穫機に関する。

従来、ねぎ収穫機の一形態として、特許文献１に開示されたものがあり、特許文献１には、機体に各作業部を配設して、ねぎを収穫するまでの一連の収穫作業を可能としたねぎ収穫機が開示されている。すなわち、特許文献１に開示されたねぎ収穫機は、各作業部として、ねぎを栽培している畝からねぎを掘り起こす掘り起こし部と、掘り起こし部で掘り起こしたねぎを後方へ搬送する搬送部と、搬送部により搬送しながらねぎの根茎部に付着している土塊を掻き落とす掻き落とし部と、掻き落とし部により付着土塊が掻き落とされたねぎを収集する収集部とを具備しており、機体の右側後部には、作業者が搭乗する搭乗用ステップ部と、その搭乗用ステップ部上に作業者が搭乗して操作する操作部が設けられている。

特開２００３−３１００２１号公報

ところが、上記したねぎ収穫機では、搭乗用ステップ部上に搭乗した作業者が操作部を操作することは容易に行えるものの、作業者の立ち位置が機体の右側部に偏倚しているため、ねぎの掘り起こしから付着土塊の掻き落としに至るまでのねぎの搬送工程を右側後方から斜めに視認することになって、ねぎが各作業部において左右方向に位置ズレしていたとしても確認し辛い。そのため、位置ズレが原因でねぎが損傷等さているとしても速やかな対処ができないという不具合がある。

そこで、本発明は、収穫部の各作業部と搭乗用ステップ部を前後方向に延伸する仮想同一直線上に配設することで、搭乗用ステップ部に搭乗した作業者の立ち位置において、各作業部の作業状況、さらには、ねぎの収穫状況を、直後方から容易に視認することができるようにして、ねぎと収穫部とに位置ズレが生じたとしても速やかに対処が可能なねぎ収穫機を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、
自走可能な走行機体に、ねぎを栽培している畝からねぎを掘り起こして収穫する収穫部を備えたねぎ収穫機であって、
収穫部は、各作業部として、ねぎを掘り起こす掘り起こし部と、掘り起こし部により掘り起こしたねぎを後方へ搬送する搬送部と、搬送部により搬送しながらねぎの根茎部に付着している土塊を掻き落とす掻き落とし部と、を具備するとともに、
搬送部は、前後方向に延伸する左右一対の搬送体を配設して構成し、ねぎを左右の搬送体間に挟持した状態で搬送するものであり、
各作業部は、走行機体の前方において、前後方向に延伸するとともに左右方向について左右の搬送体によるねぎの挟持位置に位置する仮想同一直線上に配設し、
走行機体には、作業者が搭乗する搭乗用ステップ部を、各作業部の後方で、かつ、平面視で前記仮想同一直線上に配設したことを特徴とする。

請求項１記載の発明では、収穫部の各作業部と搭乗用ステップ部を前後方向に延伸する仮想同一直線上に配設しているため、搭乗用ステップ部に搭乗した作業者の立ち位置において、各作業部の作業状況、さらには、ねぎの収穫状況を、直後方から容易に視認することができる。したがって、ねぎと収穫部とに位置ズレが生じていたとしても速やかに対処することができる。例えば、ねぎを栽培している畝に対して掘り起こし部を進入させる走行機体の位置を調整する等の対処を速やかに行うことができる。その結果、ねぎと収穫部との位置ズレによるねぎの損傷を低減することができる。

請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明であって、
搬送部は、前低後高の傾斜状に配置して、掘り起こした起立姿勢のねぎの中途部を挟持した状態で後上方へ向けて搬送するようにしたことを特徴とする。

請求項２記載の発明では、掘り起こされたねぎが搬送部により後上方へ向けて搬送されるため、その直後方において搭乗用ステップ部に搭乗した作業者は、搬送部によるねぎの搬送状況を堅実に視認することができる。そのため、例えば、ねぎと掘り起こし部との左右方向の位置ズレや、掘り起こし部による掘り起こし深さのズレ等を容易に確認することができる。したがって、ねぎと収穫部とに位置ズレが生じたとしても速やかに対処することができる。その結果、ねぎと収穫部との位置ズレによるねぎの損傷を低減することができる。

請求項３記載の発明は、請求項１又は２記載の発明であって
搬送部の直後方位置には、搬送部により起立姿勢で後上方へ向けて搬送されるねぎを受け継いで、受け継いだねぎを起立姿勢から外側方へ傾斜した傾倒姿勢に姿勢変更するとともに、整列させる姿勢変更・整列部を配設し、
姿勢変更・整列部は、ねぎを姿勢変更・整列しながら一側後上方へ向けて搬送するようにしたことを特徴とする。

請求項３記載の発明では、姿勢変更・整列部がねぎを起立姿勢から傾倒姿勢に姿勢変更しながら整列させて、一側後上方へ向けて搬送するようにしているため、搭乗用ステップ部に搭乗した作業者の立ち位置の一側方へねぎが傾倒姿勢で整列されて移行される。そのため、作業者はねぎの全体を容易に確認することができる。また、ねぎが作業者に接近する方向である一側後上方へ向けて搬送されるため、作業者はねぎを身近で触ることもできる。そのため、作業者は、ねぎに残された付着土塊を落とす等の調整作業を、前方を視認したまま容易に行うことができる。したがって、収穫作業能率の向上と作業者の疲労低減を図ることができる。

請求項４記載の発明は、請求項３記載の発明であって、
姿勢変更・整列部の後下方位置には、ねぎを収集する板状の収集部を配設して、姿勢変更・整列部により姿勢変更・整列されたねぎが収集部に収集されるようにしたことを特徴とする。

請求項４記載の発明では、搭乗用ステップ部に搭乗した作業者の立ち位置の一側方において、姿勢変更・整列部により姿勢変更されたねぎが板状の収集部上に自動的に落下して収集さらには貯留されるため、種々の操作を行っている作業者に収集作業が支障となることがない。その際、収集部上にはねぎが整然と収集されるため、作業者は、収集されたねぎの収集姿勢を修正する等の手間が不要となる。したがって、この点からも収穫作業能率の向上と作業者の疲労低減を図ることができる。

請求項５記載の発明は、請求項４記載の発明であって、
搭乗用ステップ部を間に挟んで、収集部を配設した側とは反対側に走行機体及び各作業部を操作するための操作部を配設したことを特徴とする。

請求項５記載の発明では、収集部を配設した側とは反対側に操作部を配設しているため、操作部が作業者の前方視界を遮ることない。したがって、この点からも収穫作業能率の向上を図ることができる。

本発明によれば、収穫部の各作業部と搭乗用ステップ部を前後方向に延伸する仮想同一直線上に配設することで、搭乗用ステップ部に搭乗した作業者の立ち位置において、各作業部の作業状況、さらには、ねぎの収穫状況を、直後方から容易に視認することができるようにして、ねぎと収穫部とに位置ズレが生じたとしても速やかに対処が可能なねぎ収穫機を提供することができる。

本実施形態のねぎ収穫機の斜視図。 本実施形態のねぎ収穫機の斜視説明図。 本実施形態のねぎ収穫機の左側面説明図。 本実施形態のねぎ収穫機の右側面説明図。 本実施形態のねぎ収穫機の平面説明図。 本実施形態のねぎ収穫機の正面説明図。 本実施形態のねぎ収穫機の断面左側面説明図。 本実施形態のねぎ収穫機の背面図。 掻き落とし部の斜視説明図。 掻き落とし部のねぎの搬送方向からの正面説明図。 掻き落とし部の左側面説明図。 動力伝達機構の概念説明図。

以下に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。すなわち、図１〜図７に示すＡは、本実施形態としてのねぎ収穫機であり、まず、ねぎ収穫機Ａの全体構成を概略的に説明する。

［ねぎ収穫機の全体構成の概略的な説明］
ねぎ収穫機Ａは、自走可能な走行機体１に、ねぎＮを栽培している畝ＵからねぎＮを掘り起こして収穫する収穫部２を備えている。本実施形態では、ねぎＮは、根茎部Ｎａと葉部Ｎｂを有する長ねぎである。

走行機体１は、左右一対のクローラ式の走行部１０,１０間に立体枠状に枠組みして形成した機体フレーム枠体１１を架設している。機体フレーム枠体１１の右側後部には、エンジン１２を右側の走行部１０の後上方に位置させて搭載するとともに、機体フレーム枠体１１の下部には、ミッションケース１３を左右側の走行部１０,１０間に位置させて配設して、エンジン１２にミッションケース１３を連動連結している。機体フレーム枠体１１の右側上部には、走行部１０,１０の操向・変速操作及び収穫部２の収穫操作をするための操作部１４を配設している。機体フレーム枠体１１の後端部には、作業者Ｏｐが搭乗する水平板状の搭乗用ステップ部２４を、後述する収穫部２の各作業部の後方で、かつ、仮想同一直線Ｌ上において、後方へ向けて張り出し状に配設している。仮想同一直線Ｌは、図５に示すように、走行機体１の左右幅の中央部において、前後方向に延伸する仮想の直線である。１５は主変速レバー、１６は走行・作業レバー、１７は左サイドクラッチレバー、１８は右サイドクラッチレバー、１９はアクセルレバーである。

搭乗用ステップ部２４は、前半部の固定側ステップ片９４と、固定側ステップ片９４の後端縁部に枢支連結部９６を介して前端縁部を枢支連結した後半部の可動側ステップ片９５とから構成している。固定側ステップ片９４は、機体フレーム枠体１１の後端下部に設けたステップステー９７に前端縁部を固定して、後方へ向けて水平に張り出し状となしている。可動側ステップ片９５は、後方へ水平に張り出した使用姿勢Ｐ３と上方へ起立させた不使用姿勢Ｐ４との間で、枢支連結部９６を中心に起到方向ｅに回動させることで姿勢変更可能としている。

このように、作業者Ｏｐが搭乗する水平板状の搭乗用ステップ部２４は、後述する収穫部２の各作業部の後方で、かつ、仮想同一直線Ｌ上において、機体フレーム枠体１１の後端部に後方へ向けて張り出し状に配設しているため、作業者Ｏｐは、図７に示すように、搭乗用ステップ部２４上に搭乗することで、後述するように上下方向に間隔をあけて、前低後高の傾斜状に平行させて配置された掘り起こし部２０と搬送部２１の直後方位置に起立することができる。したがって、作業者Ｏｐは、掘り起こし部２０と搬送部２１の間の搬送空間及び搬送部２１の直上方の搬送空間において、収獲されたねぎＮが作業者Ｏｐの視線Ｌｓに沿って直前下方位置から作業者Ｏｐに接近してくる方向に搬送されてくるのを、前方を視認する作業者Ｏｐの視界内で堅実に視認することができる。

収穫部２は、各作業部として、ねぎＮを掘り起こす掘り起こし部２０と、掘り起こし部２０により掘り起こしたねぎＮを後上方へ向けて搬送する搬送部２１と、搬送部２１により搬送しながらねぎＮの根茎部Ｎａに付着している土塊を掻き落とす掻き落とし部２２と、搬送部２１から受け継いだねぎＮを姿勢変更・整列しながら一側後上方（本実施形態では左側後上方）へ向けて搬送する姿勢変更・整列部２３と、を具備している。各作業部である掘り起こし部２０と搬送部２１と掻き落とし部２２は、走行機体１の前方において、前後方向に延伸する仮想同一直線Ｌ上に配設しているとともに、これらの作業部の後方で、かつ、仮想同一直線Ｌ上に走行機体１に設けた搭乗用ステップ部２４を配設している。つまり、走行機体１の左右中心線である仮想同一直線Ｌ上において、掘り起こし部２０と搬送部２１と掻き落とし部２２と搭乗用ステップ部２４とを、前後方向に一列に配設している。

掘り起こし部２０は、機体フレーム枠体１１に、前後方向に延伸させて形成した四角形枠状の支持枠体３０の基端部を、左右方向に軸線を向けた枢軸３１を介して枢支し、支持枠体３０上にいわゆるバーコンベアである掘り起こしコンベア３２を載設し、掘り起こしコンベア３２の始端部（前端部）に掘り起こし刃３３を前方へ向けて突設状に取り付けている。掘り起こし刃３３は、板状に形成した基端側半部３３ａを前方へ向けて延設するとともに、先端側半部３３ｂを基端側半部３３ａの前端縁部から上方へ跳ね上げ状の先鋭な水平刃となしている。機体フレーム枠体１１に設けたシリンダステー３５と、枢軸３１の中途部から上方へ向けて立設した昇降アーム３６との間に、前後方向に伸縮作動する昇降シリンダ３７を横架し、昇降アーム３６の基端部と支持枠体３０の左右延伸片３０ａとの間に連設片３９を介設している。そして、掘り起こし部２０は、昇降シリンダ３７により昇降作動可能としており、搬送部２１と掻き落とし部２２も掘り起こし部２０と一体的に昇降されるように構成している。３８は掘り起こし部２０等を昇降操作するための昇降操作レバーである。

このように構成した掘り起こし部２０では、ねぎＮの収穫作業をする際には、昇降シリンダ３７により掘り起こし部２０を適宜下降させて、掘り起こしコンベア３２が、前低後高の傾斜姿勢に配置されるとともに、掘り起こし刃３３の先端側半部３３ｂが、圃場Ｇ面に略水平に近接配置されるようにする。このような状態にて、走行機体１の前進走行に伴って、掘り起こし刃３３の先端側半部３３ｂが、ねぎＮが栽培されている畝Ｕに対して、前方へ向けて略水平に進入し、ねぎＮの根茎部Ｎａの直下方からねぎＮを掘り起こすとともに、掘り起こし刃３３の基端側半部３３ａがねぎＮを後上方へ土塊Ｄ１とともに滑動移送させる。そして、掘り起こされたねぎＮは、掘り起こし刃３３の基端側半部３３ａの上面を滑動しながら後上方へ移送されて、ねぎＮの葉部Ｎｂが後述する搬送部２１に挟持されて後上方へ搬送される一方、土塊Ｄ１の付着したねぎＮの根茎部Ｎａが、掘り起こし刃３３の基端側半部３３ａから掘り起こしコンベア３２上に受け渡されて、掘り起こしコンベア３２によりさらに後上方へ搬送される。この際、ねぎＮは、畝Ｕに栽培されている起立姿勢のまま後上方へ向けて搬送される。

搬送部２１は、掘り起こし部２０の直上方において、掘り起こし部２０の掘り起こしコンベア３２と平行させて前低後高の傾斜状に配置して、掘り起こした起立姿勢のねぎＮの中途部を左右側方から挟持した状態で後上方へ向けて搬送するようにしている。すなわち、搬送部２１は、左右一対の前・後支持フレーム４０,４１及び傾斜支持フレーム４６を介して掘り起こしコンベア３２の直上方に平行に対向させて配設している。そして、搬送部２１は、前後方向に延伸する左右一対の搬送体４２,４２を配設して構成している。搬送体４２は、前後方向に間隔をあけて配置した従動プーリ４３と駆動プーリ４４とに搬送ベルト４５を巻回して形成している。左右に対向する両搬送体４２,４２の始端部（前端部）から終端部（後端部）に向けて移送する搬送ベルト往路側部４５ａ,４５ａ同士を対面状態で面接触させており、搬送ベルト往路側部４５ａ,４５ａ同士がねぎＮの葉部Ｎｂを挟持するとともに、挟持した状態でねぎＮを後上方へ搬送するようにしている。

左側の前支持フレーム４０は、上下方向に延伸させて、掘り起こしコンベア３２の左側部と左側の搬送体４２の前部との間に介設している。同様に、右側の前支持フレーム４０は、上下方向に延伸させて、掘り起こしコンベア３２の右側部と右側の搬送体４２の前部との間に介設している。後述する搬送部伝動横軸１７０を軸支する伝動横軸ケース４７の左右側部には、後述する左右一対のプーリ駆動軸８５,８５を軸支する左右一対の駆動軸ケース４８,４８を立設しており、左側の後支持フレーム４１は、左側の駆動軸ケース４８と左側の搬送体４２の後部との間に介設している。同様に、右側の後支持フレーム４１は、右側の駆動軸ケース４８と右側の搬送体４２の後部との間に介設している。左側の傾斜支持フレーム４６は、左側の搬送体４２の前部と機体フレーム枠体１１の左側前部との間に斜交状に介設している。同様に、右側の傾斜支持フレーム４６は、右側の搬送体４２の前部と機体フレーム枠体１１の右側前部との間に斜交状に介設している。４９は搬送ベルト往路側部４５ａを弾性付勢するテンションローラである。

このように構成した搬送部２１では、左右一対の搬送体４２,４２の搬送ベルト往路側部４５ａ,４５ａ同士がねぎＮの葉部Ｎｂを挟持するとともに、挟持した状態でねぎＮを後上方へ搬送するようにしているため、ねぎＮの根茎部Ｎａを下方から支持して搬送する掘り起こし部２０の掘り起こしコンベア３２と協働して、ねぎＮを起立した姿勢にて堅実に後上方へ搬送することができる。

掻き落とし部２２は、図９〜図１１にも示すように、機体フレーム枠１１に左右方向に延伸する横軸ケース５０を横架し、横軸ケース５０の右側部から前下方へ向けてチェンケース５１を延出させ、チェンケース５１の先端部（前端部）に軸ケース５２を左側方へ向けて突設して、軸ケース５２中に軸架した回転体支軸５３の先端部に回転体５４を同軸的に取り付けている。回転体５４は、左右方向に軸線を向けた円筒状の周壁５５と、周壁５５の左右側端面を閉塞する左右側端壁５６,５６とから形成して、左右側端壁５６,５６の中心部に回転体支軸５３の先端部を貫通させて取り付けている。つまり、回転体５４は、搬送部２１の搬送方向に対して直交する方向に、その軸線を向けて配置するとともに、その軸線廻りに回転体支軸５３を介して回転可能としている。

回転体５４の周壁５５の外周面には、その周方向と軸線方向にそれぞれ間隔をあけて多数の掻き落とし用の突片５７を放射状に突設するとともに、各突片５７は、それらの先端部が根茎部Ｎａに沿うように各突片５７の突出高さに変化をもたせている。すなわち、本実施形態では、周壁５５の外周面の周方向に同一間隔をあけて８個の突片を突設して突片ユニットを形成し、周壁５５の軸線方向に同一間隔をあけてこの突片ユニットを５組形成している。

回転体５４の外周面の中央部に突設した突片５７ａは、その突出幅を短幅に形成する一方、回転体５４の外周面の外側部に突設した突片５７ｂは、その突出幅を中央部の突片の突出幅よりも長幅に形成して、根茎部Ｎａの直下方と側方に沿ってそれぞれ各突片５７ａ,５７ｂの先端部が位置するようにしている。本実施形態では中央部の３組を短幅の突片５７ａとするとともに、外側の２組を長幅の突片５７ｂとしている。

回転体５４の回転方向ａは、突片５７がねぎの根茎部Ｎａに付着した土塊Ｄ１に衝突する方向と、搬送部２１の搬送方向とが同一方向となるようにしている。本実施形態では、回転体５４の回転方向を左側面視にて時計廻りに設定して、突片５７がねぎの根茎部Ｎａに付着した土塊Ｄ１に衝突する方向と、搬送部２１の後上方への搬送方向とが同一方向となるようにしている。回転体５４の回転速度は、搬送部２１の搬送速度よりも大きくなるように設定している。例えば、回転体５４の回転速度（周速度）を１ｍ／ｓとし、搬送部２１の搬送速度（周速度）を０.０５ｍ／ｓとして、回転体５４の回転速度（周速度）が搬送部２１の搬送速度（周速度）の２０倍となるように設定することができる。

このように構成した掻き落とし部２２では、搬送部２１と掘り起こしコンベア３２とが協働して搬送してきたねぎＮの根茎分Ｎａに付着している土塊Ｄ１の大部分を、回転体５４の周壁に突設した多数の突片５７により掻き落として土塊Ｄ２とすることができる。この際、回転体５４は根茎分Ｎａの下方において回転することで、土塊Ｄ１に多数の突片５７が連続的に衝突（打撃）して、土塊Ｄ１を砕くことで土塊Ｄ２さらには土塊Ｄ３となして、根茎部Ｎａに付着して残存する土塊Ｄ３を可及的に小型化させることができる。しかも、回転体５４の外周面の中央部に突設した突片５７ａは、その突出幅を短幅に形成する一方、回転体５４の外周面の外側部に突設した突片５７ｂは、その突出幅を中央部の突片の突出幅よりも長幅に形成して、根茎部Ｎａの直下方と左右側方に沿ってそれぞれ各突片５７ａ,５７ｂの先端部が位置するようにしているため、各突片５７ａ,５７ｂによりねぎＮに干渉することなく、土塊Ｄ１を堅実に砕くことができる。つまり、突片５７ａは、根茎部Ｎａの下方に付着している土塊Ｄ１の下部に掻き落とし作用する一方、突片５７ｂは、根茎部Ｎａの左右側方に付着している土塊Ｄ１の左右側部に掻き落とし作用する。ここで、図１０又は図１１における土塊Ｄ１は突片５７が掻き落とし作用する前のブロック状の土塊、土塊Ｄ２は突片５７が掻き落とし作用している際の小型化された土塊、土塊Ｄ３は突片５７が掻き落とし作用した後の最終的な小型土塊を示しており、土塊Ｄ１の下部に対して連続的に打撃して掻き落とし作用する突片５７ａと、土塊Ｄ１の左右側部に対して連続的に打撃して掻き落とし作用する突片５７ｂとの協働作用によって、土塊は土塊Ｄ１→土塊Ｄ２→土塊Ｄ３と連続的にかつ堅実に砕かれる。

姿勢変更・整列部２３は、搬送部２１の直後方位置に、搬送部２１により起立姿勢で後上方へ向けて搬送されるねぎＮを受け継いで、受け継いだねぎＮを起立姿勢から外側方へ傾斜した傾倒姿勢に姿勢変更するとともに、整列させるように配設して、ねぎＮを姿勢変更・整列しながら一側後上方（本実施形態では左側後上方）へ向けて搬送するようにしている。

すなわち、姿勢変更・整列部２３は、前後方向に延伸する左右一対の移送体８０,８０を前低後高で、かつ、後端部が左側外方へ向くように配設して構成している。移送体８０は、前後方向に間隔をあけて配置した駆動プーリ８１と従動プーリ８２とに移送ベルト８３を巻回して形成しており、左右に対向する両移送体８０,８０の始端部（前端部）から終端部（後端部）に向けて移送する移送ベルト往路側部８３ａ,８３ａ同士を対面状態で面接触させている。駆動プーリ８１,８１は、それらの軸線を上下方向に向けて配置する一方、従動プーリ８２,８２は、それらの軸線を左高右低の傾斜方向（例えば、４５°）に傾けて配置して、移送ベルト往路側部８３ａ,８３ａ同士の中途を捩り状に面接触させている。左側の搬送体４２の駆動プーリ４４と左側の移送体８０の駆動プーリ８１は、上下方向に軸線を向けて配置した左側のプーリ駆動軸８５の上端部と中途部とに同軸的に取り付けている。右側の搬送体４２の駆動プーリ４４は、上下方向に軸線を向けて配置した右側のプーリ駆動軸８５の上端部にチェンケース８６を介して連動連結するとともに、右側の移送体８０の駆動プーリ８１は、右側のプーリ駆動軸８５の中途部に取り付けている。そして、搬送部２１の終端部からねぎＮを受け継いだ姿勢変更・整列部２３は、移送ベルト往路側部８３ａ,８３ａ同士がねぎＮの葉部Ｎｂを挟持するとともに、挟持した状態でねぎＮを起立姿勢から傾到姿勢に姿勢変更させながら整列させて、左側後上方へ搬送するようにしている。８７は姿勢変更・整列部２３により移送されるねぎＮの葉先側が垂れ下がらないように姿勢を保持する保持枠体である。

このように構成した姿勢変更・整列部２３では、ねぎＮの搬送姿勢を起立姿勢から傾到姿勢に姿勢変更させることができるため、ねぎＮを順次、かつ、堅実に後述する収集部２５に収集・貯留させることができる。

姿勢変更・整列部２３の後下方位置には、ねぎＮを収集する四角形板状の収集部２５を配設して、姿勢変更・整列部２３により姿勢変更・整列されたねぎＮが収集部２５に収集されるようにしている。そして、姿勢変更・整列部２３の終端部の下方に、収集部２５の前端縁部を配置して、姿勢変更・整列部２３により搬送されたねぎＮが収集部２５上に落下されて収集・貯留されるようにしている。

すなわち、収集部２５は、機体フレーム枠１１に収集部支持アーム９０を介して取り付けている。収集部支持アーム９０は、上下方向に軸線を向けた上下延伸アーム片９１と、上下延伸アーム片９１の上端部から前後方向に軸線を向けた前後伸延アーム片９２とから形成している。前後伸延アーム片９２には、取付枠９３を左側外方へ張り出し状に設けて、取付枠９３に収集部２５の下面部を取り付けている。機体フレーム枠１１の左側後端部には、上下方向に軸線を向けた円筒状支持部９８を設けており、収集部支持アーム９０は、円筒状支持部９８中に上下延伸アーム片９１を上方から挿通して、その軸線廻りに回動自在に取り付けている。図２に示すように、収集部２５は、前後方向に軸線を向けた前後伸延アーム片９２の横軸廻り方向ｃに横臥使用姿勢Ｆ１と、垂下不使用姿勢Ｆ２との間で姿勢変更可能とするとともに、上下方向に軸線を向けた上下延伸アーム片９１の縦軸廻り方向ｄに機体の一側方（本実施形態では左側方）に配置した使用位置Ｐ１と、機体の直後方に垂下不使用姿勢Ｆ２で配置した収納位置Ｐ２との間で位置変更可能としている。したがって、搭乗用ステップ部２４の可動側ステップ片９５を上方へ起立させた不使用姿勢Ｐ４となすとともに、収集部２５を、可動側ステップ片９５の直後方位置にて垂下不使用姿勢Ｆ２で収納位置Ｐ２に配置することで、ねぎ収穫機Ａをコンパクトに格納することができる。また、収集部２５を配設した左側とは反対側の右側には、搭乗用ステップ部２４を間に挟んで、走行機体１及び収穫部２の各作業部を操作するための操作部１４を配設している。

このように構成した収集部２５では、搭乗用ステップ部２４上に起立して操向・収穫操作している作業者Ｏｐの左側方において、収獲したねぎＮを収集部２５上に横臥姿勢に山積みして堅実に収集することができるため、ねぎＮの収集性能と作業者Ｏｐの操向・収穫操作性能を良好に確保することができる。

掘り起こし部２０の前方には、収穫部２の一部である左右一対の畝肩崩し装置６０,６０を配設している。畝肩崩し装置６０,６０は、畝Ｕの両肩部を崩して、後続の掘り起こし部２０の進入抵抗を軽減させることで、掘り起こし部２０による掘り起こし作業がスムーズに行えるようにしている。すなわち、畝肩崩し装置６０,６０は、横軸ケース５０の左右側部に、前方へ向けて延伸する前方延伸軸ケース６１,６１の基端部（後端部）を取り付け、各前方延伸軸ケース６１,６１の先端部（前端部）にギヤケース６２,６２を取り付け、ギヤケース６２,６２に円板支軸６３,６３を介して取付円板６４,６４を取り付けて、各取付円板６４,６４に４本ずつの畝肩崩し爪６５,６５を周方向に一定の間隔をあけて突設している。前方延伸軸ケース６１中には前方延伸軸６６を軸架し、前方延伸軸６６にギヤケース６２内のギア６７,６８を介して円板支軸６３を連動連結している。そして、取付円板６４に突設した畝肩崩し爪６５をアッパーカット方向ｂに回転させることで、畝肩崩し爪６５により畝Ｕの肩部を崩すことができるようにしている。６９は飛散防止カバー、７０は土塊粉砕棒である。７１は収穫部２の前端部の対地高さを決めるゲージ輪、７２はゲージ輪支柱、７３はゲージ輪支持機枠である。

図１２に示すＭは、ねぎ収穫機Ａが有する動力伝達機構であり、動力伝達機構Ｍは、図１２に示すように、走行機体伝動機構部Ｍａと収穫部伝動機構部Ｍｂとから形成している。

すなわち、走行機体伝動機構部Ｍａは、次のように構成している。機体フレーム枠１１に搭載したエンジン１２の駆動軸１２ａと、油圧ポンプ１００の入力軸１０１との間に、第１チェン伝動機構１１０を介設している。エンジン１２の駆動軸１２ａと、機体フレーム枠１１に設けた変速ケース１２０の入力軸１２１との間に、第２チェン伝動機構１３０を介設している。変速ケース１２０の出力軸１２２の左側端部と、機体フレーム枠体１１の下部に設けたミッションケース１３の入力軸１３ａとの間に、第１ベルト伝動機構１４０を介設している。ミッションケース１３の出力軸１３ｂの両端部には走行部１０,１０の駆動輪１０ａ、１０ａを取り付けている。

また、収穫部伝動機構部Ｍｂは、次のように構成している。変速ケース１２０の出力軸１２２の右側端部と、横軸ケース５０中に軸架した収穫部伝動横軸１５０の右側端部との間に、第２ベルト伝動機構１６０を介設している。収穫部伝動横軸１５０の左側部にはウォームギヤケース１５１を連動連設し、ウォームギヤケース１５１に前方へ延出する伝動シャフト１６５を介して掘り起こしギヤケース１７８を連動連結している。掘り起こしギヤケース１７８は、掘り起こしコンベア３２の後部に横架状に軸架した駆動軸３４の左側端部に連動連結している。伝動シャフト１６５の後部には、入・出力ギヤ１７１,１７２を介して左右方向に軸線を向けた搬送部伝動横軸１７０の左側端部を連動連結し、また、入・出力ギヤ１７３,１７４を介して搬送部伝動横軸１７０の中途端部に、左側のプーリ駆動軸８５の下端部を連動連結し、また、入・出力ギヤ１７５,１７６を介して搬送部伝動横軸１７０の右側端部に、右側のプーリ駆動軸８５の下端部を連動連結している。左側のプーリ駆動軸８５の上端部と中途部とには、左側の搬送体４２の駆動プーリ４４と左側の移送体８０の駆動プーリ８１を同軸的に取り付けている。右側のプーリ駆動軸８５の上端部には、チェンケース８６を介して右側の搬送体４２の駆動プーリ４４を連動連結するとともに、右側のプーリ駆動軸８５の中途部には、右側の移送体８０の駆動プーリ８１を取り付けている。１７７は搬送部伝動ケースである。

収穫部伝動横軸１５０の右側部には、前後方向に延伸するチェンケース５１の後端部を連動連結する一方、チェンケース５１の前端部に回転体支軸５３の右側端部を連動連結している。回転体支軸５３の左側端部には掻き落とし部２２を取り付けている。収穫部伝動横軸１５０の左右側部には、それぞれ前方延伸軸ケース６１,６１中に軸架した前方延伸軸６６,６６の後端部を連動連結する一方、前方延伸軸６６,６６の前端部に、ギヤケース６２,６２を介して円板支軸６３,６３の基端部（左側端部）を連動連結している。前方延伸軸６６にギヤケース６２内のギア６７,６８を介して円板支軸６３を連動連結している。

このように構成した動力伝達機構Ｍでは、エンジン１２から各作業部に動力を伝達することができて、ねぎＮの収穫が効率良く行えるようにしている。

本実施形態に係るねぎ収穫機Ａは、上記のように構成しているものであり、かかるねぎ収穫機Ａでは、以下のような作用効果が生起される。

（１）収穫部２の各作業部と搭乗用ステップ部２４を前後方向に延伸する仮想同一直線Ｌ上に配設しているため、搭乗用ステップ部２４に搭乗した作業者Ｏｐの立ち位置において、各作業部の作業状況、さらには、ねぎＮの収穫状況を、直後方から容易に視認することができる。したがって、ねぎＮと収穫部２とに位置ズレが生じていたとしても速やかに対処することができる。例えば、ねぎＮを栽培している畝Ｕに対して掘り起こし部２０を進入させる走行機体１の位置を調整する等の対処を速やかに行うことができる。その結果、ねぎＮと収穫部２との位置ズレによるねぎＮの損傷を低減することができる。

（２）掘り起こされたねぎＮが搬送部２１により後上方へ向けて搬送されるため、その直後方において搭乗用ステップ部２４に搭乗した作業者Ｏｐは、搬送部２１によるねぎＮの搬送状況を堅実に視認することができる。そのため、例えば、ねぎＮと掘り起こし部２０との左右方向の位置ズレや、掘り起こし部２０による掘り起こし深さのズレ等を容易に確認することができる。したがって、ねぎＮと収穫部２とに位置ズレが生じたとしても速やかに対処することができる。その結果、ねぎＮと収穫部２との位置ズレによるねぎＮの損傷を低減することができる。

（３）姿勢変更・整列部２３がねぎＮを起立姿勢から傾倒姿勢に姿勢変更しながら整列させて、左側後上方へ向けて搬送するようにしているため、搭乗用ステップ部２４に搭乗した作業者Ｏｐの立ち位置の左側方へねぎＮが傾倒姿勢で整列されて移行される。そのため、作業者ＯｐはねぎＮの全体（根茎部Ｎａと葉部Ｎｂ）を容易に確認することができる。また、ねぎＮが作業者Ｏｐに接近する方向である左側後上方へ向けて搬送されるため、作業者ＯｐはねぎＮを身近で触ることもできる。そのため、作業者Ｏｐは、ねぎＮに残された付着土塊Ｄ３を落とす等の調整作業を、前方を視認したまま容易に行うことができる。したがって、収穫作業能率の向上と作業者Ｏｐの疲労低減を図ることができる。

（４）搭乗用ステップ部２４に搭乗した作業者Ｏｐの立ち位置の左側方において、姿勢変更・整列部２３により姿勢変更されたねぎＮが板状の収集部２５上に自動的に落下して収集さらには貯留されるため、種々の操作を行っている作業者Ｏｐに収集作業が支障となることがない。その際、収集部２５上にはねぎＮが整然と収集されるため、作業者Ｏｐは、収集されたねぎＮの収集姿勢を修正する等の手間が不要となる。したがって、この点からも収穫作業能率の向上と作業者Ｏｐの疲労低減を図ることができる。

（５）収集部２５を配設した側とは反対側に操作部１４を配設しているため、操作部１４が作業者Ｏｐの前方視界を遮ることない。したがって、この点からも収穫作業能率の向上を図ることができる。

（６）回転体５４の外周面に多数突設した各突片５７の先端部が根茎部Ｎａに沿うように、各突片５７の突出高さに変化をもたせているため、各突片５７の先端部がねぎＮの根茎部Ｎａに付着している土塊Ｄ１に衝撃を与えて土塊Ｄ１を砕くことができる。この際、ねぎＮの根茎部Ｎａの下方に位置する付着土塊Ｄ１のみならず、ねぎＮの根茎部Ｎａの側方に位置する付着土塊Ｄ１も砕くことができて、付着土塊Ｄ１を堅実に掻き落とすことができる。したがって、土落とし残しを低減させることができて、土落とし残しを処理する作業（調整作業）の手間を低減させることができる。

（７）根茎部Ｎａの直下方に位置して突出幅が短幅の突片５７ａが、根茎部Ｎａの下端部に付着している土塊Ｄ１に衝撃を与えてこれを砕くため、根茎部Ｎａの左右側部に付着している土塊Ｄ１が左右に分離されるとともに、根茎部Ｎａの左右側方に位置して突出幅が長幅の突片５７ｂが、根茎部Ｎａの左右側部に付着している土塊Ｄ１に衝撃を与えてこれらを砕くため、根茎部Ｎａの付着土塊Ｄ１が堅実に掻き落とされる。

（８）突片５７がねぎＮの根茎部Ｎａに付着した土塊Ｄ１に衝突する方向と、搬送部２１の搬送方向とが同一方向となるようにしているため、突片５７がねぎＮに衝突したとしても、その際のねぎＮへの衝撃を小さくすることができる。そのため、ねぎＮの損傷を低減することができる。

（９）回転体５４の回転速度が、搬送部２１の搬送速度よりも大きくなるように（例えば、２０倍となるように）設定しているため、ねぎＮの根茎部Ｎａへの付着土塊Ｄ１に対して、回転体５４に突設した多数の突片５７を連続的に衝突させて、付着土塊Ｄ１に連続的な衝撃を与えることができる。そのため、付着土塊Ｄ１が堅実に砕かれて、土落とし残しを大幅に低減させることができる。

Ａ ねぎ収穫機
Ｎ ねぎ
Ｎａ 根茎部
Ｎｂ 葉部
Ｏｐ 作業者
１ 走行機体
２ 収穫部
２０ 掘り起こし部
２１ 搬送部
２２ 掻き落とし部
２３ 姿勢変更・整列部
２４ 搭乗用ステップ部
５４ 回転体
５７ 突片

Claims (5)

1. 自走可能な走行機体に、ねぎを栽培している畝からねぎを掘り起こして収穫する収穫部を備えたねぎ収穫機であって、
   収穫部は、各作業部として、ねぎを掘り起こす掘り起こし部と、掘り起こし部により掘り起こしたねぎを後方へ搬送する搬送部と、搬送部により搬送しながらねぎの根茎部に付着している土塊を掻き落とす掻き落とし部と、を具備するとともに、
   搬送部は、前後方向に延伸する左右一対の搬送体を配設して構成し、ねぎを左右の搬送体間に挟持した状態で搬送するものであり、
   各作業部は、走行機体の前方において、前後方向に延伸するとともに左右方向について左右の搬送体によるねぎの挟持位置に位置する仮想同一直線上に配設し、
   走行機体には、作業者が搭乗する搭乗用ステップ部を、各作業部の後方で、かつ、平面視で前記仮想同一直線上に配設したことを特徴とするねぎ収穫機。
2. 搬送部は、前低後高の傾斜状に配置して、掘り起こした起立姿勢のねぎの中途部を挟持した状態で後上方へ向けて搬送するようにしたことを特徴とする請求項１記載のねぎ収穫機。
3. 搬送部の直後方位置には、搬送部により起立姿勢で後上方へ向けて搬送されるねぎを受け継いで、受け継いだねぎを起立姿勢から外側方へ傾斜した傾倒姿勢に姿勢変更するとともに、整列させる姿勢変更・整列部を配設し、
   姿勢変更・整列部は、ねぎを姿勢変更・整列しながら一側後上方へ向けて搬送するようにしたことを特徴とする請求項１又は２記載のねぎ収穫機。
4. 姿勢変更・整列部の後下方位置には、ねぎを収集する板状の収集部を配設して、姿勢変更・整列部により姿勢変更・整列されたねぎが収集部に収集されるようにしたことを特徴とする請求項３記載のねぎ収穫機。
5. 搭乗用ステップ部を間に挟んで、収集部を配設した側とは反対側に走行機体及び各作業部を操作するための操作部を配設したことを特徴とする請求項４記載のねぎ収穫機。

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