JP3436618B2 - 農産物収穫機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば甘藷、馬
鈴薯、こんにゃく芋等の根菜類を圃場から収穫して選別
し、コンテナに収容するようにした農産物収穫機に係
り、特に３人以上の作業者が乗用する大型収穫機で各作
業者が収穫機の動力伝達の切り換えが行えるように複数
のクラッチレバーを有する農産物収穫機に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来より、甘藷、馬鈴薯、こんにゃく芋
のような根菜類を圃場から収穫して選別し収容する農産
物収穫機として、自走機体の下部前方から機体中央上部
まで傾斜した傾斜搬送部により堀取った圃場の農産物を
搬送し、後部に水平に設けられた選別搬送部によって選
別作業を行うことができるコンベア装置を設けた収穫機
が開発されている。 【０００３】また、圃場の大きさ等に応じて収穫機も小
型なものから大型のものまで様々な大きさのものが開発
されており、大型の収穫機の場合、圃場より収穫する農
産物が大量となるため該農産物を選別する作業者も多く
必要となり、そのため複数の作業者が収穫機に乗用でき
るように構成されている。 【０００４】図２に示すものは大型のいも収穫機１の平
面図で、図に示すように、機体２の前方下部から機体中
央上部を通り機体後部にかけて、圃場の農産物を堀取る
掘取りコンベア装置１０が設けられており、機体２の後
側でコンベア装置１０を挟んで左右対称位置に作業スペ
ース６，７が設けられており、また、コンベア装置１０
の中程にも該コンベア装置１０を挟んで左右対称位置に
作業スペース８，９が設けられている。そして各作業ス
ペース６，７，８，９にはそれぞれ作業椅子６ａ，７
ａ，８ａ，９ａが配設されており各作業者はそれぞれ対
向するようにして選別作業を行う。 【０００５】また安全対策を考慮した場合、万一、選別
作業中に作業者の手がコンベア装置１０に巻込まれてし
まった際、収穫機１の走行またはコンベア装置１０の搬
送等の動力の伝達を切り換えるクラッチレバーを設ける
必要があり、このクラッチレバーは作業者の作業姿勢及
び機体の構成上からそれぞれ作業スペースの内側近傍の
機体２に設けることが理想なことから、後側の作業スペ
ース６，７の場合は斜め前方のコンベア装置１０の測方
にクラッチレバー６１，７１を設け、また中程の作業ス
ペース８，９の場合は斜め後方のコンベア装置１０の測
方にクラッチレバー８１，９１を設ける。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】ところで、上述したク
ラッチレバーを通常のリンク結合した場合、例えば作業
スペース７で作業している作業者がクラッチレバー７１
を機体２に対して前方に押し倒して動作した場合、クラ
ッチレバー６１，８１，９１も前方へ倒れる。この際、
作業スペース６で作業する作業者にとってはレバー６１
を前方へ押し倒すようになるが、作業スペース８，９で
作業する作業者にとってはクラッチレバー８１，９１を
手前に引き倒す状態になる。 【０００７】仮に、上述したような巻込み事故が発生し
た場合、作業者はパニック状態になり冷静な操作ができ
ないことから、通常作業スペース７で作業している作業
者が作業スペース９で作業している際に事故が発生する
と、作業者はクラッチレバー９１を押し倒して動力の伝
達を止めようとする。この場合クラッチレバー９１は手
前に引き倒さなくては動力の伝達は停止しないことか
ら、緊急時の的確な作動が困難となる。 【０００８】本発明は上述のした問題点を解決するため
に提案されたもので、大型の農産物収穫機で複数のクラ
ッチレバーを有する場合、作業者から見て同一方向への
動作で、動力伝達の切り換えができるクラッチレバーを
有する農産物収穫機を提供することを目的とする。 【０００９】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、機体の略中央に前部から機体後部にかけ
て圃場に植生している農産物を収穫して搬送するコンベ
ア装置を有する自走収穫機で、複数の作業者が乗用して
収穫を行う大型の農産物収穫機において、上記農産物収
穫機に、複数の作業者が該コンベヤ装置に向かって作業
する作業スペースをそれぞれ設けると共に、機体の前後
方向に動作して収穫機の動力伝達の切り換えを行うクラ
ッチレバーをそれぞれの作業スペースの機体に設け、機
体前後の隣接する上記作業スペースに設けられた上記ク
ラッチレバーは互いにリンク結合され、該リンク結合に
よって各クラッチレバーの切り換え動作が対称となり、
上記作業スペースで作業する各作業者がクラッチレバー
を操作する際に、同一方向の動作で切り換えを行えるよ
うにしたことを特徴とする。 【００１０】また、上記農産物収穫機に配設するクラッ
チレバーを４本とした場合のリンク結合において、上記
コンベア装置を挟んで対向する２本のクラッチレバーを
第１の回動軸にそれぞれ固着し、残りの２本のクラッチ
レバーを第２の回動軸に固着し、上記第１の回動軸より
上方へ突出する第１ブラケットを該第１の回動軸に固着
し、上記第２の回動軸より下方へ突出する第２ブラケッ
トを該第２の回動軸に固着し、上記第１ブラケットと第
２ブラケットとを連結竿で連結する構成とし、上記第１
の回動軸に固着されるクラッチレバーを機体の後方へ動
作すると、上記第２の回動軸に固着されるクラッチレバ
ーは機体の前方に動作するようにしたことを特徴とする
ものである。 【００１１】 【作用】本発明の農産物収穫機では、３人以上の作業者
が乗用できる作業スペースを有しており、各作業スペー
スの近傍に収穫機の動力の伝達を切り換えるクラッチレ
バーを設けてあることから、どの作業スペースで作業す
る作業者からでも動力の切り換えを行うことができる。
また、クラッチレバーを操作する際に、どの作業スペー
スから操作しても作業者から見て同一方向への動作で切
り換えを行うことができる。すなわちどの作業スペース
で作業する作業者から見てもクラッチレバーを押し倒す
と動力が伝達し、引き倒すと動力の伝達が切れるように
なる。 【００１２】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１及び図２は、本発明の農産物
収穫機の一実施の形態に係るいも類収穫機を示すもので
ある。 【００１３】これらの図に示すように、いも類収穫機１
の機体２には、左右対をなしスピン（超信地）旋回を可
能にしたクローラ３が装備されている。クローラ３への
駆動力は、機体２の一側方に搭載されているエンジン４
から機体２の後部寄りの下部位置のクローラ３間に設け
られているトランスミッション（図示省略）を経て伝達
されるようになっている。 【００１４】また、クローラ３間の機体２の前方下部か
ら機体中央上部を通り機体後部にかけて、圃場の農産物
を堀取る掘取りコンベア装置１０が設けられており、こ
のコンベア装置１０の駆動も上記のエンジン４の駆動力
によってもたらされている。 【００１５】掘取りコンベア装置１０は、前方に向けて
傾斜した状態の掘取り刃１１、無端リンクロッドからな
り、所定間隔毎にスラットを有した傾斜搬送部１２及び
終端に向け所定角度で下降するように配設された選別搬
送部１３によって構成されている。 【００１６】更に、掘取りコンベア装置１０は、その後
端の図示しない回転軸（回動支点）を中心に上下方向に
回動可能とされているとともに、図示しない油圧シリン
ダの伸縮作動によって上下調節可能となっている。 【００１７】上記の掘取りコンベア装置１０の左右の測
方から前方に向け突出したブラケット４１には、収穫対
象畝の長さ方向に沿って機体２の移動と共に追従する畝
追従装置４０が設けられている。畝追従装置４０の一対
のホイール４２は、収穫対象畝の傾斜両肩部に転接する
ものであり、上下調節機構４３によって上下方向に調節
可能とされるとともに、スライド機構４４によって左右
方向に調節可能とされている。 【００１８】上記のエンジン４から動力を受けて変速す
る図示しないトランスミッションにおいては、図示省略
の無段変速を行う油圧無段変速装置（ＨＳＴ）と変速ギ
ヤとの組み合わせによって無段／有段に変速出力される
ようになっており、サイドクラッチやデファレンシャル
装置を介して動力伝達を接／断し、クローラ３を無段／
有段に変速走行させたり、スピン旋回（超信地旋回）を
可能にしたりしている。 【００１９】また、図示しないトランスミッションか
ら、変速された動力が掘取りコンベア装置１０に伝達さ
れるとともに、そのコンベアの移動速度が無段と有段と
に変速調節可能とされており、この変速とクローラ３の
無段又は有段走行との組合せにより、掘取り作業速度が
自在に設定可能となっている。 【００２０】また、機体２の後側でコンベア装置１０を
挟んで左右対称位置に作業スペース６，７が設けられて
おり、また、コンベア装置１０の中程にも該コンベア装
置１０を挟んで左右対称位置に作業スペース８，９が設
けられている。そして各作業スペース６，７，８，９に
はそれぞれ作業椅子６ａ，７ａ，８ａ，９ａが配設され
ており、各作業者は作業椅子６ａ，７ａ，８ａ，９ａに
着座することによって、掘取りコンベア装置１０により
搬送される農作物の選別作業や詰め込み作業を行うこと
ができるようになっている。ちなみに、作業スペース
８，９の作業者は、傾斜搬送部１２により搬送されてく
る収穫物からいも以外のつるや茎葉、大きな土塊、石等
を除去したり、いもと連結茎とを分離したりする等の前
処理作業が行われる。また、作業スペース６，７の作業
者は、前処理作業の行われたいものコンテナへの詰め込
み作業が行われる。さらに、作業スペース６は収穫機１
の操縦席を兼ねており、前方には操作部２０が設けられ
ている。 【００２１】さらに上記作業スペース６，７，８，９に
は収穫機１の走行またはコンベア装置１０の搬送等の動
力の伝達を切り換えるクラッチレバーが設けてある。こ
のクラッチレバーは、作業者の作業姿勢及び収穫機１の
重心位置等のレイアウト構成上の理由からそれぞれ作業
スペースの内側近傍の機体２に設けることが理想で、後
側の作業スペース６，７の場合は斜め前方のコンベア装
置１０の測方位置にクラッチレバー６１，７１が設けら
れ、また中程の作業スペース８，９の場合は斜め後方の
コンベア装置１０の測方位置にクラッチレバー８１，９
１が設けてある。 【００２２】図３に示すものは、上記クラッチレバーの
リンク結合を示す説明図で、作業スペース６に設けられ
たクラッチレバー６１と、上記コンベア装置１０を挟ん
で対向して配設されるクラッチレバー７１（図示しな
い）とは、第１の回動軸６２にそれぞれ固着されてお
り、クラッチレバー６１を回動（図中の矢印方向）する
とクラッチレバー７１も連動して同軌跡で回動する。ま
た、作業スペース８に設けられたクラッチレバー８１
と、上記コンベア装置１０を挟んで対向して配設される
クラッチレバー９１（図示しない）とは、第２の回動軸
８２にそれぞれ固着されており、クラッチレバー８１を
回動（図中の矢印方向）するとクラッチレバー９１も連
動して同軌跡で回動する。ここで上記第１の回動軸６１
及び第２の回動軸８２は機体２に軸支されており、コン
ベア装置１０の下方に配設されている。 【００２３】さらに図に示すように、第１の回動軸６２
には該回動軸６２より上方へ突出するように固着される
略長方形状の第１ブラケット６３が固着されており、ま
た第２の回動軸８２には該回動軸８２より下方へ突出す
る略長方形状の第２ブラケット８３が固着されている。
そして該第１ブラケット６３と第２ブラケット８３とは
連結竿６４でそれぞれ回動可能に連結されている。その
結果、クラッチレバー６１を図中右方向（仮想線にて図
示）へ回動すると、クラッチレバー８１，９１は図中左
方向（仮想線にて図示）へ回動する。そのため、クラッ
チレバーより外側に位置する作業者にとっては、クラッ
チレバーを同方向へ操作して切り換えの同一動作を行う
ことができる。 【００２４】また、図に示すように、クラッチレバー６
１はブラケット６５，６６，６７及びスプリング６８を
介してテンション竿６９に連結されており、該クラッチ
レバー６１が右方向へ回動すると、テンション竿６９が
上方へ引き上げられ、図示しないテンションローラが伝
動ベルトに当接してトランスミッションに動力を伝達す
るように構成されている。 【００２５】上述のように構成されるいも類収穫機１に
おいて、作業者はそれぞれ作業スペース６，７，８，９
に設けられた作業椅子６ａ，７ａ，８ａ，９ａに着席
し、それぞれがコンベア装置１０に向かい、作業者同士
は対向するようにして選別作業を行う。作業中に仮に作
業者の手がコンベア装置１０に巻き込まれる等の事故が
生じると、どの作業スペースに位置する作業者からで
も、それぞれの作業スペースに設けられているクラッチ
レバーを手前に引き倒すことで、収穫機１の走行及びコ
ンベア装置１０の搬送を停止することができ、クラッチ
レバーの誤操作を防止することができる。 【００２６】 【発明の効果】以上説明したように本発明の農産物収穫
機によれば、３人以上の作業者が乗用できる作業スペー
スを有しており、各作業スペースの近傍に収穫機の動力
の伝達を切り換えるクラッチレバーを設けてあることか
ら、どの作業スペースで作業する作業者からでも動力の
切り換えを行うことができる。 【００２７】また、クラッチレバーを操作する際に、ど
の作業スペースから操作しても作業者から見て同一方向
への動作で切り換えを行うことができるため、クラッチ
レバーの誤操作を防止するこができ、安全な収穫作業を
行うことができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の農産物収穫機の一実施の形態に係るい
も類収穫機を示す斜視図である。 【図２】図１のいも類収穫機を示す平面図である。 【図３】クラッチレバーのリンク結合の説明図である。 【符号の説明】 １ いも類収穫機 ２ 機体 ３ クローラ ４ エンジン ６ 作業スペース ６ａ 作業椅子 ６１ クラッチレバー ６２ 第１の回動軸 ６３ 第１ブラケット ６４ 連結竿 ６５ ブラケット ６６ ブラケット ６７ ブラケット ６８ スプリング ６９ テンション竿 ７ 作業スペース ７ａ 作業椅子 ７１ クラッチレバー ８ 作業スペース ８ａ 作業椅子 ８１ クラッチレバー ８２ 第２の回動軸 ８３ 第２ブラケット ９ 作業スペース ９ａ 作業椅子 ９１ クラッチレバー １０ コンベア装置 １１ 堀取り刃 １２ 傾斜搬送部 １３ 選別搬送部 ２０ 操作部 ４０ 畝追従装置 ４１ ブラケット ４２ ホイール ４３ 上下調節機構 ４４ スライド機構

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 機体の略中央に前部から機体後部にかけ
   て圃場に植生している農産物を収穫して搬送するコンベ
   ア装置を有する自走収穫機で、複数の作業者が乗用して
   収穫を行う大型の農産物収穫機において、 上記農産物収穫機に、複数の作業者が該コンベヤ装置に
   向かって作業する作業スペースをそれぞれ設けると共
   に、機体の前後方向に動作して収穫機の動力伝達の切り
   換えを行うクラッチレバーをそれぞれの作業スペースの
   機体に設け、 機体前後の隣接する上記作業スペースに設けられた上記
   クラッチレバーは互いにリンク結合され、該リンク結合
   によって各クラッチレバーの切り換え動作が対称とな
   り、上記作業スペースで作業する各作業者がクラッチレ
   バーを操作する際に、同一方向の動作で切り換えを行え
   るようにし、 上記農産物収穫機に配設するクラッチレバーを４本とし
   た場合のリンク結合において、上記コンベア装置を挟ん
   で対向する２本のクラッチレバーを第１の回動軸にそれ
   ぞれ固着し、残りの２本のクラッチレバーを第２の回動
   軸に固着し、上記第１の回動軸より上方へ突出する第１
   ブラケットを該第１の回動軸に固着し、上記第２の回動
   軸より下方へ突出する第２ブラケットを該第２の回動軸
   に固着し、上記第１ブラケットと第２ブラケットとを連
   結竿で連結する構成とし、上記第１の回動軸に固着され
   るクラッチレバーを機体の後方へ動作すると、上記第２
   の回動軸に固着されるクラッチレバーは機体の前方に動
   作するようにした ことを特徴とする農産物収穫機。