RS64488B1 - Poboljšani uređaj za proređivanјe i povezana poljoprivredna mašina - Google Patents

Description

Opis

[0001] Predmetni pronalazak se odnosi na uređaj za proređivanje, za proređivanje vegetativnih elemenata koji vire iz grana kultivisanih biljaka, posebno drveća, npr. drveća voća. Navedeni izbočeni vegetativni elementi su pupoljci, cvetovi i/ili plodovi. Uređaj prema predmetnom pronalasku se stoga koristi za proređivanje izbočenih vegetativnih elemenata koji su prisutni na granama kultivisane biljke kako bi se smanjio njihov ukupan broj, uz očuvanje odgovarajućeg broja za njihov razvoj u cvetove i plodove i/ili za njihovo naknadno potpuno sazrevanje.

[0002] Poznato je da selektivno proređivanje cvetova i/ili (nezrelih) plodova poboljšava sazrevanje i kvalitet preostalih plodova, tako da se mogu dobiti kvalitetniji plodovi uprkos manjoj produktivnosti u pogledu broja i/ili težine.

[0003] Patentna prijava US20130326942 stavlja na uvid javnosti uređaj za uklanjanje cvetova sa voćke uklanjanjem navedenih cvetova sa grana biljke. Uređaj sadrži vratilo na kome je montiran valjak u praznom hodu. Navedeni valjak sadrži vlakna u obliku čekinja. Kretanje vratila duž ose izaziva rotaciju valjka, tako da će čekinje udariti u cvetove, čime će ih prorediti. Takvo rešenje ima nedostatak jer pravilan rad uređaja zavisi od kretanja vratila, a samim tim i od operatera koji pomera navedeno vratilo. Stoga se rešenje opisano i ilustrovano u takvom dokumentu čini teško primenljivim na poljoprivrednoj mašini, a posebno može imati nekoliko tehničkih problema, na primer, da bi ispravno funkcionisalo neophodno je da se vozilo kreće konstantnom i relativno velikom brzinom, bez obzira na uslove terena po kome se kreće poljoprivredna mašina. Štaviše, takvo rešenje ima nezanemarljiv prelazni period pre nego što počne da funkcioniše na odgovarajući način. Pored toga, kada radi duž redova, neće obezbediti, usled rezultata takvih prelaznih perioda, redovno dejstvo na sva stabla u redu, posebno na početku i na kraju svakog reda. Štaviše, takvo rešenje striktno zavisi od gustine i fleksibilnosti čekinja mašine. Prema tome, čekinje moraju da budu pravilno odabrane u zavisnosti od vrste biljke i/ili izbočine koje treba prorediti.

[0004] Iz dokumenta FR2965702 takođe je poznat uređaj koji ima bubanj postavljen slobodno u rotaciji sa vertikalnom osom rotacije, i povezan na jedinicu za pomeranje, npr. traktor, opremljen radnim kracima koji se pokreću u rotaciji. Kraci nose žicu. Jedinica za zaustavljanje se koristi za zaustavljanje rotacije bubnja. Žica je radijalno sastavljena u odnosu na krak. Bubanj ima dve stranice, gde su kraci sastavljeni i fiksirani u ugaonom rasporedu u odnosu na odgovarajuće stranice. Bubanj je suspendovan portalom. Ova patentna prijava ima isti nedostatak koji je opisan u odnosu na prethodni dokument iz stanja tehnike, u tome što se bubanj rotira u praznom hodu, što povlači sve gore opisane probleme. Štaviše, dokument opisuje implementaciju hidrauličkog sistema za rotiranje krakova oko njihove uzdužne ose. Ovakvo rešenje se pokazuje kao posebno štetno, jer bi svako curenje tečnosti iz hidrauličnog kola neizbežno zagadilo biljku koja se proređuje, pored toga što takav tip pokreta neće obezbediti pravilno delovanje po celoj vertikalnoj dužini biljke, zbog konstrukcijskog ograničenja koje diktira rastojanje između krakova.

[0005] Patentna prijava CN103404379 stavlja na uvid javnosti samohodnu inteligentnu mašinu za proređivanje cveća za voćnjak. Uređaj sadrži voznu jedinicu, navigacionu jedinicu, jedinicu za daljinsko upravljanje i jedinicu za proređivanje cveća. Navigacionu jedinicu čine kontroler, servo motor volana, pokretač motora volana, senzor ultrazvučnih talasa, senzor ugla prednjeg točka i senzor brzine, a koristi se za upravljanje automatskim kretanjem vozne jedinice oko drveća voća. Jedinicu daljinskog upravljača čini antena za daljinsko upravljanje i kontroler i služi za upravljanje kretanjem vozne jedinice među voćkama. Jedinicu za proređivanje cveća uglavnom čine motor za proređivanje cvetova, spojnice, rotaciono vratilo i plastične trake za proređivanje cvetova. Ova mašina za proređivanje može da podesi radnu visinu, ugao jedinice za proređivanje cvetova, kao i broj i položaj traka za proređivanje cvetova prema vrsti voćaka koje se proređuju. Navigaciona jedinica i daljinski upravljač su raspoređeni tako da se postiže proređivanje cvetova i plodova. Prema ovom rešenju, trake se pomeraju u odnosu na osu rotacije bubnja na koji su montirani krakovi. Iste trake se ne pomeraju kontinuirano u odnosu na drugu osu da bi se obezbedilo redovno delovanje stanjivanja. Štaviše, ovaj dokument je uglavnom fokusiran na vozilo, a ne na karakteristike uređaja za proređivanje.

[0006] Dalje, mora se istaći da su mašine za žetvu ili branje voća, kao i mašine za uklanjanje sisaljki, projektovane da vrše invazivno dejstvo na kultivisanu biljku, tako da u potpunosti uklone sve vegetativne elemente iz kultivisane biljke; stoga bi ovakva tehnologija bila teško primenljiva za proređivanje vegetativnih elemenata, posebno pupoljaka i cvetova. Na primer, mašina je poznata iz patentne prijave US2008060335 za upravljanje izdancima vinove loze postavljena na rešetki, a mašina sadrži: ram koji ima dva razmaknuta stuba, pri čemu je ram postavljen tako da opkoljava rešetku, a svaki uspravni stub nosi četkicu koja se može rotirati da dodirne izdanke koji se protežu od vinove loze; i pogonski mehanizam za davanje rotacionog kretanja svakoj četkici, tako da, tokom upotrebe, četkice rotiraju na suprotnim stranama rešetke da bi kontaktirale i uklonile izdanke sa vinove loze dok mašina napreduje duž rešetke. Ovakva mašina nije primenljiva za proređivanje cvetova i/ili plodova zato što ne može jednostavno da smanji broj cvetova ili plodova, jer u potpunosti uklanja vegetativni element.

[0007] Takođe se mora istaći da uređaj za proređivanje i poljoprivredna mašina sa kojom može biti povezan treba da budu projektovani tako da se dobije efikasan uređaj i efikasna mašina, pri čemu vibracije uređaja i mašine, a posebno uređaja koji se nalaze u njima, su smanjeni dok i dalje dozvoljavaju elementima za uklanjanje da vrše pomeranja u odnosu na različite ose rotacije, čime se pojednostavljuje pogonski sistem.

[0008] Predmetni pronalazak ima za cilj da reši probleme sa kojima se susreće stanje tehnike tako što predlaže inovativno rešenje koje se primenjuje na nekoliko vrsta biljaka i nekoliko tipova vegetativnih elemenata koje treba prorediti.

[0009] Rešenje prema predmetnom pronalasku kombinuje različita kretanja elemenata za uklanjanje, tako da se dejstvo proređivanja koje se vrši na vegetativnim elementima može kontrolisati na precizniji i pravilniji način pomoću jednostavnog pogonskog sistema, uz smanjenu vibraciju uređaja.

[0010] Jedan aspekt predmetnog pronalaska se odnosi na uređaj za proređivanje koji ima karakteristike navedene u priloženom patentnom zahtevu 1.

[0011] Dalji aspekt predmetnog pronalaska se odnosi na poljoprivrednu mašinu koja ima karakteristike navedene u priloženom patentnom zahtevu 12.

[0012] Karakteristike i prednosti uređaja i mašine će postati očigledne iz sledećeg opisa nekoliko njihovih mogućih tehničkih rešenja, datih ovde kao neograničavajući primer, kao i iz priloženih sluka nacrta, pri čemu:

− Slika 1 prikazuje aksonometrijski prikaz jednog mogućeg tehničkog rešenja najmanje jednog dela poljoprivredne mašine koja sadrži uređaj za proređivanje prema predmetnom pronalasku;

− Slika 2 prikazuje shematski prikaz preseka uređaja za proređivanje predmetnog pronalaska prema njegovom poželjnom tehničkom rešenju;

− Slike 3A i 3B su shematski preseci pogleda odozgo na deo uređaja za proređivanje, koji prikazuju neke detalje drugog mehanizma, a naročito dela kinematskog mehanizma, u različitim konfiguracijama; naročito, slika 3A prikazuje kinematski mehanizam u uvučenoj konfiguraciji; Slika 3B prikazuje kinematski mehanizam u izbačenoj konfiguraciji;

− Slike 4A i 4B su shematski bočni prikazi preseka dela tela uređaja za proređivanje sa slika 2-3B, a naročito dela kinematskog mehanizma, u različitim konfiguracijama; naročito, slika 4A prikazuje kinematski mehanizam u uvučenoj konfiguraciji; Slika 4B prikazuje kinematski mehanizam u izbačenoj konfiguraciji;

− Slika 5 shematski prikazuje električnu i elektronsku vezu kontrolne jedinice uređaja za proređivanje prema predmetnom pronalasku.

[0013] Uz upućivanje na gore navedene slike, pozivna oznaka 3 označava u celini uređaj za proređivanje.

[0014] Pozivna oznaka 1 označava poljoprivrednu mašinu u celini, ili barem njen deo, koji može da sadrži uređaj 3 za proređivanje prema predmetnom pronalasku.

[0015] Uređaj 3 za proređivanje prema predmetnom pronalasku je posebno pogodan za proređivanje vegetativnih elemenata koji vire sa grana kultivisanih biljaka, npr. drveća; naročito vegetativnih elemenata na voćkama.

[0016] Za potrebe ovog opisa, generički izraz vegetativni elementi odnosi se na pupoljke, cvetove i/ili plodove, posebno nezrele, koji vire sa grana kultivisane biljake, koja može biti, na primer, drvo, naročito voćka.

[0017] Za potrebe predmetnog opisa, proređivanje se odnosi na delimično uklanjanje, za razliku od potpunog uklanjanja, vegetativnih elemenata kako bi se omogućilo preostalim elementima da nastave svoj razvoj i dođu do potpunog sazrevanja.

[0018] Uređaj 3 za proređivanje prema predmetnom pronalasku sadrži telo 4, koje se u suštini pruža duž ose „X”. Navedeno telo 4 sadrži, zatim, spoljnu konstrukciju 41.

[0019] Uređaj 3 za proređivanje prema predmetnom pronalasku sadrži više elemenata 5 za uklanjanje. Navedeni elementi 5 za uklanjanje su prilagođeni da deluju na vegetativne elemente za proređivanje vegetativnih elemenata koji vire sa grana kultivisanih biljaka. Prema tome, delovanje navedenih elemenata 5 za uklanjanje obezbeđuje efekat proređivanja vegetativnih elemenata koji su prisutni na granama biljaka.

[0020] Navedeni elementi 5 za uklanjanje izlaze iz navedenog tela 4, posebno iz spoljne konstrukcije 41 navedenog tela 4, čime se definiše odgovarajuća uzdužna osa „L”.

[0021] U nekim mogućim ilustrativnim, ali neograničavajućim tehničkim rešenjima, svaki element 5 za uklanjanje pruža se najmanje duž pravca koji je suštinski normalan na navedenu osu „X”, koja može biti normalna na spoljnu konstrukciju 41 ili može imati bilo koji nagib, čak i tangentu na navedenu spoljnu konstrukciju 41, ili biti takav da tokom svog oscilatornog kretanja može da zauzme položaj normalan na navedenu osu „X”, ili se svaki element 5 za uklanjanje proteže duž pravca koji je nagnut u odnosu na ravan normalnu na navedenu osu „X”. U ovom poslednjem tehničkom rešenju, elementi 5 za uklanjanje mogu se pružati pod bilo kojim željenim uglom nagiba.

[0022] Uređaj 3 za proređivanje prema predmetnom pronalasku sadrži pogonski sistem 6. Navedeni pogonski sistem 6 sadrži, zatim, najmanje jedan prvi mehanizam 65 i najmanje jedan drugi mehanizam 7.

[0023] Navedeni najmanje jedan prvi mehanizam 65 je prilagođen da najmanje dovede do rotacije najmanje navedenog tela 4 i navedenih elemenata 5 za uklanjanje na kontrolisan i/ili potpomognut način u odnosu na navedenu osu „X”. Poželjno, navedeno telo 4 i navedeni elementi 5 za uklanjanje rotiraju istom brzinom, npr. rotiraju se integralno.

[0024] Pored toga, navedeni drugi mehanizam 7 je prilagođen da pomera navedene elemente 5 za uklanjanje; naročito, navedeni drugi mehanizam 7 je prilagođen da izazove oscilovanje svakog elementa 5 za uklanjanje u odnosu na navedenu spoljnu konstrukciju 41 tela 4, naročito oko odgovarajuće ose. U nekim mogućim primernim, ali neograničavajućim, tehničkim rešenjima, odgovarajuća osa oko koje osciluje element 5 za uklanjanje može biti u suštini normalna na uzdužnu osu „L” svakog elementa 5 za uklanjanje, tj. čak i sa uglom nagiba u odnosu na normalan, ili može biti osa pod bilo kojim uglom nagiba u odnosu na uzdužno pružanje „L” elemenata za uklanjanje, ili čak paralelno sa navedenom uzdužnom osom „L”; poželjno, takođe kada navedena uzdužna osa „L” elementa 5 za uklanjanje nije normalna na navedenu osu „X”, osa oko koje osciluje element 5 za uklanjanje leži u ravni koja je u suštini normalna na navedenu osu „X”.

[0025] Kroz navedeni pogonski sistem 6, uređaj 3 za proređivanje prema predmetnom pronalasku ima stoga sposobnost da pomera navedene elemente 5 za uklanjanje tako što ih tera da se rotiraju oko ose „X” i takođe da osciluju, u odnosu na spoljnu konstrukciju 41 tela 4, oko odgovarajuće ose, npr. oko ose koja je u suštini normalna na uzdužnu osu „L”. Ovakav dvostruki pogon elementa 5 za uklanjanje olakšava proces proređivanja vegetativnih elemenata na granama kultivisanih biljaka, obezbeđujući redovno delovanje na kultivisanu biljku bez nanošenja štete istoj biljci, a šteta koja bi inače mogla da bude izazvana navedenim elementima 5 za uklanjanje je, na primer, kao što je poznato u stanju tehnike, oštećenje grana kultivisane biljke i/ili preostalih vegetativnih elemenata, ili potpuno uklanjanje vegetativnih elemenata sa grana kultivisane biljke.

[0026] Za potrebe predmetnog opisa, definicija prema kojoj svaki element 5 za uklanjanje osciluje oko odgovarajuće ose koja je u suštini normalna na uzdužnu osu „L” svakog elementa za uklanjanje, takođe znači da, kada navedena uzdužna osa „L” elementa 5 za uklanjanje nije normalna na navedenu osu „X”, ista osa leži u ravni koja je normalna na navedenu osu „X” u poziciji koju zauzima element 5 za uklanjanje tokom svog oscilatornog kretanja.

[0027] Poželjno, navedeni drugi mehanizam 7 sadrži: vratilo 71 i kinematski mehanizam 72.

[0028] Navedeno vratilo 71 se proteže duž navedene ose „X”, a isto vratilo 71 je prilagođeno da se rotira oko navedene ose „X”.

[0029] Navedeni kinematski mehanizam 72 je povezan između navedenog vratila 71 i navedenih elemenata 5 za uklanjanje. Navedeni kinematski mehanizam 72 je stoga prilagođen da izazove oscilovanje svakog elementa 5 za uklanjanje oko njegove odgovarajuće ose.

[0030] Konkretno, navedeni kinematski mehanizam 72 je sposoban da konvertuje rotaciono kretanje koje daje vratilo 71, tako da izazove oscilovanje navedenih elemenata 5 za uklanjanje, npr. oko ose koja je u suštini normalna na navedenu uzdužnu osu „L”.

[0031] Uopšteno, predmetno rešenje omogućava da se preko navedenog pogonskog sistema 6 dobije i oscilatorno, poželjno nerotaciono, kretanje elemenata 5 za uklanjanje u odnosu na spoljnu konstrukciju 41 tela 4 i rotaciono kretanje elemenata 5 za uklanjanje oko navedene ose „X”.

[0032] U jednom mogućem ilustrativnom, ali neograničavajućem, tehničkom rešenju, svaki element 5 za uklanjanje sadrži vezni deo 50. Navedeni vezni deo 50 je zaokrenut prema spoljnoj konstrukciji 41. Navedeni vezni deo 50 elementa 5 za uklanjanje je zakrenut prema spoljnoj konstrukciji 41 na način da će navedeni element 5 za uklanjanje oscilirati oko ose „P” obrtnog elementa.

[0033] U jednom mogućem tehničkom rešenju, navedeni element 5 za uklanjanje poželjno osciluje oko ose koja je u suštini normalna na uzdužnu osu „L” svakog elementa 5 za uklanjanje. U takvom tehničkom rešenju, svaki obrtni element „P” se proteže duž ose koja je normalna na pružanje ili uzdužnu osu „L” odgovarajućeg elementa 5 za uklanjanje. Još poželjnije, navedeni obrtni element „P” je normalna na uzdužnu osu „L” elementa 5 za uklanjanje, a takođe i na navedenu osu „X”. U jednom mogućem tehničkom rešenju, kao što je prikazano kao primer na slici 1, svaki element 5 za uklanjanje osciluje u odnosu na odgovarajuću osu koja je normalna na navedenu uzdužnu osu „L”.

[0034] U poželjnom, ali neograničavajućem, tehničkom rešenju, navedeno mnoštvo elemenata 5 za uklanjanje je podeljeno u grupe. Svaka grupa elemenata 5 za uklanjanje je fiksirana za odgovarajuću potpornu konstrukciju 52. Svaka potporna konstrukcija 52 je zakrenuta na spoljnu konstrukciju 41 na način da osciluje oko ose „P” obrtnog elementa. Poželjno, navedeni obrtni element „P” je u suštini normalan na navedenu osu „X”; poželjno, navedeni obrtni element „P” je, takođe, u suštini normalna na uzdužne ose „L” elemenata 5 za uklanjanje povezanih sa potpornom konstrukcijom 52.

[0035] Tehničko rešenje koje sadrži navedene potporne konstrukcije 52 omogućava pomeranje, sa jednim kinematskim mehanizmom 72, mnoštvo elemenata 5 za uklanjanje, koji su zatim povezani sa odgovarajućom potpornom konstrukcijom 52, npr. kao što je prikazano u tehničkom rešenju ilustrovanom na slici 2.

[0036] U poželjnom tehničkom rešenju, dimenzije i oblik svakog elementa 5 za uklanjanje su nezavisni od vrste vegetativnog elementa koji se proređuje i/ili od vrste biljke, pošto se isti elementi 5 za uklanjanje mogu koristiti za proređivanje različitih vrsta vegetativnih elemenata i/ili za različite vrste kultivisanih biljaka.

[0037] U jednom mogućem alternativnom tehničkom rešenju, materijal, uzdužno pružanje i prečnik svakog elementa 5 za uklanjanje su unapred definisani u zavisnosti od vrste vegetativnog elementa koji treba da se proredi i/ili od tipa kultivisane biljke na kojoj će biti korišćeni.

[0038] Poželjno je da se navedeni vezni deo 50 nalazi na prvom kraju uzdužnog pružanja elementa 5 za uklanjanje. Preostali deo istog elementa 5 za uklanjanje, posebno deo koji izlazi iz spoljne konstrukcije 41 tela 4, je prilagođen da deluje na vegetativne elemente za njihovo proređivanje sa grana kultivisane biljke.

[0039] U tehničkom rešenju koje sadrži navedenu potpornu konstrukciju 52, elementi 5 za uklanjanje su povezani sa navedenom potpornom konstrukcijom 52 preko navedenog veznog dela 50. Preostali deo istog elementa 5 za uklanjanje, posebno deo koji izlazi iz potporne konstrukcije 52, je prilagođen da deluje na vegetativne elemente za njihovo proređivanje sa grana kultivisane biljke.

[0040] U jednom mogućem tehničkom rešenju, navedeni elementi 5 za uklanjanje su pričvršćeni za navedenu potpornu konstrukciju 52 na način da se mogu ukloniti, tako da je moguće zameniti pojedinačne elemente za uklanjanje povezane na potpornu konstrukciju 52.

[0041] U alternativnom tehničkom rešenju, navedena potporna konstrukcija 52 je integralna, npr. izrađena kao jedan komad, sa grupom elemenata 5 za uklanjanje.

[0042] Poželjno, navedeni elementi 5 za uklanjanje imaju uzdužnu konformaciju, npr. u obliku šipke, i navedeni elementi 5 za uklanjanje su na odgovarajući način raspoređeni duž navedenog tela 4.

[0043] Navedeni elementi 5 za uklanjanje su napravljeni od plastičnih materijala. Radijalna veličina svakog elementa 5 za uklanjanje zavisiće od plastičnog materijala koji se koristi. Radijalna veličina svakog elementa 5 za uklanjanje može, takođe, da zavisi od željenog dejstva stanjivanja koje treba postići.

[0044] Uopšteno govoreći, materijali koji se koriste za izradu elemenata 5 za uklanjanje, a posebno njihov deo prilagođen da deluje na vegetativne elemente, su takvi da ne izazivaju nikakva oštećenja preostalih vegetativnih elemenata, tako da mogu da nastave svoj rast dok voće nije u potpunosti zrelo, bez ikakvih znakova oštećenja ili neželjenih i neestetskih modrica.

[0045] Poželjno je da su navedeni elementi 5 za uklanjanje tako projektovani da oscilatorno kretanje preneseno na svaki element 5 za uklanjanje, pomoću navedenog drugog mehanizma 7, generiše oscilaciju konstrukcije elementa 5 za uklanjanje. Predmetno rešenje omogućava da se element 5 za uklanjanje savija kako ne bi prouzrokovao bilo kakvu štetu ni svojoj konstrukciji ni kultivisanoj biljci, ako element 5 za uklanjanje udari u grane kultivisane biljke i/ili vegetativne elemente ostavljene na granama kultivisane biljke.

[0046] U nekim alternativnim tehničkim rešenjima (nije prikazano), svaki element 5 za uklanjanje ima razgranatu konformaciju, koja sadrži jednu ili više grana za povećanje površine elementa 5 za uklanjanje koji je sposoban da deluje na vegetativne elemente i da ih proredi, dok čini proređivanje ujednačenijim. U sledećem ilustrativnom, ali neograničavajućem, tehničkom rešenju, iz navedenog veznog dela 50 elementa 5 za uklanjanje, proteže se mnoštvo izduženih elemenata u obliku čekinja da bi se dobio element 5 za uklanjanje.

[0047] Generalno, navedeni elementi 5 za uklanjanje mogu imati konstantan ili promenljivi poprečni presek, npr. poprečni presek se može smanjivati od distalnog kraja elementa 5 za uklanjanje prema kraju proksimalnm ka telu 4.

[0048] U jednom mogućem primernom tehničkom rešenju, navedeni elementi 5 za uklanjanje su poželjno raspoređeni u redove, kao što je prikazano kao primer na Slici 1, pri čemu se navedeni redovi elemenata 5 za uklanjanje protežu duž pravaca paralelnih sa navedenom osom „X”, poželjno kroz pružanje spoljne konstrukcije 41 tela 4, pogodno ugaono odmaknuti jedni od drugih i da aksijalno vire iz spoljne konstrukcije 41 tela 4.

[0049] U alternativnom tehničkom rešenju, navedeni elementi 5 za uklanjanje su organizovani u divizije, pri čemu je svaka divizija sastavljena od grupa, a svaka grupa je pričvršćena za navedenu potpornu konstrukciju 52, kao što je prikazano kao primer na Slici 2. Divizije su na odgovarajući način ugaono razmaknute oko spoljne konstrukcije 41 tela 4, a iste divizije su međusobno pomerene duž ose „X”, pretpostavljajući, na primer, spiralnu konfiguraciju oko navedenog tela 4.

[0050] Grupe elemenata za uklanjanje koje se nalaze u svakoj diviziji su na odgovarajući način međusobno razmaknute; naročito, grupe su na odgovarajući način razmaknute u zavisnosti od broja kinematskih mehanizama 72 koji se koriste za njihovo pomeranje. Poželjno, elementi 5 za uklanjanje povezani sa potpornom konstrukcijom 52 su pojednako udaljeni.

[0051] Kao neograničavajući primer, svaka potporna konstrukcija 52 može da sadrži određeni broj elemenata 5 za uklanjanje u rasponu od 2 do 20, npr.3 do 8, poželjno 4 ili 5.

[0052] Svaka divizija može da sadrži 1 do 6 potpornih konstrukcija 52, npr.2 ili 4.

[0053] Štaviše, svaki uređaj 3 za proređivanje može da sadrži određeni broj ugaono ekvidistantnih i aksijalno pomerenih divizija u rasponu od 2 do 16, npr.4 do 12, poželjno 6 ili 8.

[0054] Elementi 5 za uklanjanje povezani sa svakom potpornom konstrukcijom 52 mogu biti međusobno poravnati i/ili pomereni i/ili raspoređeni pod različitim uglovima.

[0055] Uopšteno govoreći, preko pogonskog sistema 6 moguće je kontrolisati i prilagoditi kretanje elemenata 5 za uklanjanje prema specifičnim zahtevima.

[0056] U jednom mogućem ilustrativnom, ali neograničavajućem, tehničkom rešenju uređaja 3 za proređivanje prema predmetnom pronalasku, navedeni kinematski mehanizam 72 sadrži: mnoštvo ekscentričnih elemenata 73; mnoštvo šipki 74; i mnoštvo konekcionih klipnjača 75.

[0057] Navedeni ekscentrični elementi 73 su adekvatno raspoređeni duž navedenog vratila 71.

[0058] Svaka šipka 74 je povezana sa odgovarajućim ekscentričnim elementom 73 i viri iz navedenog ekscentričnog elementa 73 duž pravca koji je u suštini normalan na navedeno vratilo 71.

[0059] Svaka konekciona klipnjača 75 je na jednom kraju povezana sa šipkom 74, a na suprotnom kraju sa najmanje jednim elementom 5 za uklanjanje ili sa najmanje jednom potpornom konstrukcijom 52.

[0060] U predmetnom tehničkom rešenju, rotaciono kretanje navedenog vratila 71 se odgovarajuće konvertuje pomoću navedenog kinematskog mehanizma 72 kako bi se izazvalo oscilovanje navedenih elemenata 5 za uklanjanje.

[0061] Navedeni ekscentrični element 73 je pogodno ožlebljen za vratilo 71, a navedena šipka 74 je pričvršćena, poželjno na krut način, za konstrukciju ekscentričnog elementa. Preko kotrljajućih uređaja, npr. kotrljajnih ležajeva, moguće je transformisati rotaciono kretanje koje prenosi vratilo 71 u barem delimično linearno kretanje navedene šipke 74.

[0062] U poželjnom, ali neograničavajućem, tehničkom rešenju konekcione klipnjače 75 uređaja 3 za proređivanje prema predmetnom pronalasku, svaka konekciona klipnjača 75 sadrži: prvi spojni element 751 i najmanje jedan drugi spojni element 752.

[0063] Navedeni prvi spojni element 751 je prilagođen da kompenzuje bilo koje varijacije u osi šipke 74 tokom kretanja koje mu daje navedeni ekscentrični element 73, čime se dobija čisto linearno postupno povratno kretanje, normalno na navedenu osu „X”.

[0064] Navedeni najmanje jedan drugi spojni element 752 je prilagođen da prenosi linearno kretanje na navedeni najmanje jedan element 5 za uklanjanje, ili na najmanje jednu potpornu konstrukciju 52, uzrokujući tako njegovo oscilovanje.

[0065] Predmetno rešenje omogućava da se rotaciono kretanje transformiše u linearno kretanje, tako da se željeno oscilatorno kretanje elemenata 5 za uklanjanje može generisati unapred definisanim hodom, izbegavajući rizik od bilo kakvog neželjenog prekida ili smanjenja hoda oscilovanja.

[0066] Opisujući sada detaljnije konstrukciju poželjnog, ali neograničavajućeg, tehničkog rešenja, svaka od navedenih konekcionih klipnjača 75 je povezana na jednom kraju sa šipkom 74, a na suprotnom kraju sa najmanje jednom potpornom konstrukcijom 52. Navedena potporna konstrukcija 52 je zaokrenuta prema spoljnoj konstrukciji 41, tako da može da osciluje oko ose „P” obrtnog elementa i na taj način izaziva oscilaciju grupe navedenih elemenata 5 za uklanjanje fiksiranih za navedenu potpornu konstrukciju 52. Poželjno, navedeni obrtni element „P” je normalan na navedenu osu „X”, i poželjno je takođe u suštini normalna na uzdužnu osu „L” elemenata 5 za uklanjanje.

[0067] U još poželjnijem tehničkom rešenju, svaka od navedenih konekcionih klipnjača 75 je povezana sa dve potporne konstrukcije 52. U takvom tehničkom rešenju, navedene potporne konstrukcije 52 osciluju u suprotnim smerovima, periodično se krećući jedan prema drugoj i udaljavajući se jedna od druge.

[0068] Uopštenije, periodično kretanje se vrši tako što se dve grupe elemenata 5 za uklanjanje pomeraju sinhrono kroz zajedničku konekcionu klipnjaču 75.

[0069] Uopštenije, navedeni najmanje jedan drugi mehanizam 7 je projektovan na način da će se navedeni elementi 5 za uklanjanje kretati neusklađeno, ali u međusobnoj statičkoj ravnoteži, naročito, divizije elemenata 5 za uklanjanje će se kretati neusklađeno, a ipak će obezbeđivati da uređaj 3 za proređivanje ostane uravnotežen.

[0070] Nastavljajući opis uređaja 3 za proređivanje, u poželjnom, ali neograničavajućem, tehničkom rešenju, navedeni drugi mehanizam 7 sadrži motor 76. Navedeni motor 76 je poželjno hidraulički ili električni motor, npr. motor bez četkica. Navedeni motor 76 je najmanje prilagođen da pokreće navedeno vratilo 71.

[0071] U jednom mogućem tehničkom rešenju uređaja 3 za proređivanje prema predmetnom pronalasku, navedeni prvi mehanizam 65 sadrži motor 66 i spojni deo 67.

[0072] Navedeni motor 66 je poželjno hidraulički ili električni motor, npr. motor bez četkica, poželjno orbitalnog tipa. Navedeni motor 66 je prilagođen da obezbedi kontrolisano i/ili potpomognuto obrtanje uređaja 3 za proređivanje, a posebno tela 4 i elemenata 5 za uklanjanje. Ovo rešenje obezbeđuje poboljšano delovanje uređaja za proređivanje na biljke, npr. poređane u redove.

[0073] Navedeni spojni deo 67 je povezan sa navedenim telom 4 i takođe, na odgovarajući način, sa navedenim najmanje jednim drugim mehanizmom 7, tako da uzrokuje da se navedeni elementi 5 za uklanjanje rotiraju oko navedene ose „X”. Konkretno, veza između navedenog spojnog dela 67 i navedenog najmanje jednog drugog mehanizma 7 je takva da dozvoljava simultanu oscilaciju elemenata 5 za uklanjanje tokom rotacije elemenata 5 za uklanjanje oko ose „X” koju prenosi navedeni prvi mehanizam 65.

[0074] U jednom mogućem primernom, ali neograničavajućem, tehničkom rešenju, korišćenjem odgovarajuće serije prenosnih elemenata, kinematskih mehanizama i/ili motornih reduktora, moguće je koristiti jedan motor, bilo hidraulični ili električni, koji može da pokreće i navedeni prvi mehanizam 65 i navedeni drugi mehanizam 7. U ovom poslednjem tehničkom rešenju potrebno je obezbediti da period rotacije navedenih elemenata 5 za uklanjanje u odnosu na navedenu uzdužnu osu „X” bude veći od perioda oscilovanja istih elemenata 5 za uklanjanje u odnosu na navedenu spoljnu konstrukciju 41 tela 4.

[0075] Uopšteno, navedeni pogonski sistem 6 poželjno sadrži kontrolnu jedinicu 60. Navedena kontrolna jedinica 60 je prilagođena da na odgovarajući način kontroliše motore (66, 76) koji se nalaze u uređaju 3 za proređivanje. Konkretno, navedena kontrolna jedinica 60 može, po potrebi, da menja brzinu rotacije oko navedene ose „X” i/ili brzinu oscilovanja elemenata 5 za uklanjanje u odnosu na navedeni obrtni element „P”. Na ovaj način je moguće prilagoditi brzinu rotacije i oscilacije elemenata 5 za uklanjanje uslovima okoline, kako bi se održalo konstantno dejstvo proređivanja na kultivisane biljke. Na primer, moguće je podesiti brzinu obrtanja kao funkciju brzine kretanja, npr. na obrnuto ili direktno proporcionalan način, kako bi se osiguralo postizanje redovnog efekta proređivanja prema specifičnim zahtevima. Štaviše, brzina obrtanja i oscilacija elemenata 5 za uklanjanje mogu varirati u zavisnosti od vrste kultivisane biljke i/ili tipa vegetativnog elementa koji se proređuje.

[0076] Na primer, navedena kontrolna jedinica 60 može da prima signale i/ili podatke od mnoštva senzora „S” koji mogu da odrede okolne uslove, npr. brzinu kretanja, odnosno performanse samog uređaja 3 za proređivanje i/ili sa kontrolne tastature „B” preko koje se unose podaci o vrsti kultivisane biljke i/ili vegetativnog elementa koji se proređuje. Podaci koji se unose preko kontrolne tastature „B” mogu se sačuvati, na primer, na trajnom memorijskom medijumu, i koristiti kasnije ako bude potrebno ponovo podesiti iste parametre.

[0077] Opisujući sada detaljno konstrukciju jednog mogućeg drugog mehanizma 7 koji se nalazi u pogonskom sistemu 6 uređaja 3 za proređivanje prema predmetnom pronalasku, mnoštvo ekscentričnih elemenata 73 je fiksirano, npr. užlebljeno, duž navedenog vratila 71. Poželjno je da su navedeni ekscentrični elementi 73 statički izbalansirani, tako da tokom rotacije navedenog vratila 71 neće biti generisan obrtni moment koji može izazvati oscilovanje i/ili vibriranje navedenog vratila 71 na neželjeni način.

[0078] Jedan kraj šipke 74 je povezan za svaki ekscentrični element 73. Poželjno, navedeni ekscentrični element 73 sadrži, pored stvarne ekscentrične komponente ožlebljene za vratilo, takođe kotrljajući element, npr. kotrljajni ležaj, i konstrukciju prilagođenu da sadrži navedenu ekscentričnu komponentu i navedeni kotrljajući element. Navedena šipka 74 je pričvršćena za navedenu konstrukciju. Navedena šipka 74 može biti pričvršćena za navedeni ekscentrični element 73 na način na koji se ne može ukloniti ili se može ukloniti, bivajući opciono podesiva da bi se omogućila promena hoda oscilovanja elemenata 5 za uklanjanje.

[0079] Konekciona klipnjača 75 je povezana sa suprotnim krajem navedene šipke 74.

[0080] Navedeni ekscentrični element 73 je prilagođen da se rotira oko navedene ose „X”, pogodno vršeći potisak na navedenu šipku 74 duž ose koja je normalna na navedenu osu „X”.

[0081] Navedena šipka 74 prenosi linearno kretanje ka navedenoj konekcionoj klipnjači 75, čime se u suštini stvara sistem klipnjače.

[0082] U poželjnom tehničkom rešenju, navedena konekciona klipnjača 75 sadrži prvi spojni element 751 prilagođen da kompenzuje varijacije u osi šipke 74 tokom kretanja koje mu daje navedeni ekscentrični element 73, čime se dobija čisto linearno povratno kretanje normalno na navedenu osu „X”. Navedena konekciona klipnjača 75 dalje sadrži najmanje jedan drugi spojni element 752 prilagođen da prenosi linearno kretanje do navedenog najmanje jednog elementa 5 za uklanjanje, na taj način izazivajući njegovo oscilovanje, npr. prenošenjem kretanja ili direktno na svaki element 5 za uklanjanje ili preko potporne konstrukcije 52 na koju je povezana grupa elemenata 5 za uklanjanje.

[0083] U poželjnom, ali neograničavajućem, tehničkom rešenju, navedena konekciona klipnjača 75 sadrži dva druga spojna elementa 752. Svaki od drugih spojnih elementa 752 je prilagođen da prenosi linearno kretanje na odgovarajuću potpornu konstrukciju 52 koja je zakrenuta prema spoljnoj konstrukciji 41, tako da osciluje oko ose odgovarajućeg obrtnog elementa „P”. U predmetnom tehničkom rešenju, navedena konekciona klipnjača 75 je prilagođena da izazove oscilacije obe grupe navedenih elemenata 5 za uklanjanje koji su pričvršćeni za navedene potporne konstrukcije 52 u suprotnim smerovima rotacije. U predmetnom tehničkom rešenju, dva druga spojna elementa 752 su pričvršćena na jednom kraju za navedeni prvi spojni element 751. Poželjno, navedene potporne konstrukcije 52 su raspoređene poravnato duž ose koja je u suštini paralelna sa navedenom osom „X”, tako da su navedeni elementi 5 za uklanjanje poravnati duž ose paralelne sa navedenom osom „X”.

[0084] U poželjnom, iako ilustrativnom i neograničavajućem, tehničkom rešenju, navedeni spojni element 752 je karika lanca koja sadrži dva klina koji su pričvršćeni za prvi spojni element 751 i za potpornu konstrukciju 52 i spojeni zajedno pomoću ploča, čime se obezbeđuje neophodna mobilnost za prenos linearnog kretanja do potporne konstrukcije 52, koja će tako oscilirati.

[0085] U poželjnom, ali neograničavajućem, tehničkom rešenju, svaka potporna konstrukcija 52 je zaokrenuta, preko obrtnog elementa „P”, do izbočine spoljne konstrukcije 41 tela 4, kao što se vidi na slikama 3A-4B, tako da se omogućava šire oscilovanje potporne konstrukcije 52 bez toga da elementi 5 za uklanjanje i/ili sama potporna konstrukcija 52 udara u spoljnu konstrukciju 41 tela 4.

[0086] U poželjnom, ali neograničavajućem, tehničkom rešenju, navedeni prvi mehanizam 65 se nalazi u blizini jednog kraja tela 4 u odnosu na navedenu osu „X”; dok se navedeni drugi mehanizam 7 nalazi u blizini drugog kraja tela 4 u odnosu na navedenu osu „X”, npr. navedeni motor 76 se nalazi na takvom kraju i navedeno vratilo 71 se proteže od takvog kraja.

[0087] Kod tehničkog rešenja koje sadrži jedan motor za pokretanje oba mehanizma (65, 7), isti mehanizmi (65, 7) se pružaju od zajedničkog kraja tela 4, npr. sa donjeg kraja.

[0088] Uopšteno, kao što je gore navedeno, uređaj 3 za proređivanje prema predmetnom pronalasku je projektovan na način da su navedeni najmanje jedan prvi mehanizam 65 i navedeni najmanje jedan drugi mehanizam 7 zatim projektovani da obezbede da je period rotacije navedenog elementa 5 za uklanjanje u odnosu na navedenu osu „X” veći od perioda oscilovanja istih elemenata 5 za uklanjanje u odnosu na navedenu spoljnu konstrukciju 41 tela 4. U stvari, frekvencija oscilovanja navedenih elemenata 5 za uklanjanje u odnosu na navedenu spoljnu konstrukciju 41 tela 4 je poželjno veća od frekvencije rotacije navedenih elemenata 5 za uklanjanje u odnosu na navedenu osu „X”. Na primer, odnos između dva perioda obrtanja je u rasponu od 1/2 do 1/50, poželjno 1/10, npr. jedan obrt oko ose „X” odgovara deset oscilacija u odnosu na osu obrtnog elementa „P”. Oscilatorno kretanje omogućava generisanje vibracije elemenata 5 za uklanjanje.

[0089] U jednom mogućem ilustrativnom, ali neograničavajućem, tehničkom rešenju, navedeni najmanje jedan drugi mehanizam 7, posebno navedeni kinematski mehanizam 72, je projektovan na način da se navedeni elementi 5 za uklanjanje kreću sinhrono i usklađeno. U ovom tehničkom rešenju, navedeni najmanje jedan drugi mehanizam 7, posebno navedeni kinematski mehanizam 72, je projektovan da obezbedi da se svi elementi 5 za uklanjanje kreću sinhrono i usklađeno.

[0090] Poželjno je da je navedeni najmanje jedan drugi mehanizam 7 projektovan na način da se navedeni elementi 5 za uklanjanje pomeraju neusklađeno, ali u međusobnoj statičkoj ravnoteži. U jednom mogućem tehničkom rešenju, navedeni najmanje jedan drugi mehanizam 7, posebno navedeni kinematski mehanizam 72, je projektovan na način da se divizije smeštene u dijametralno suprotnim pozicijama oko navedenog tela 4 aktiviraju pomoću statički uravnoteženih kinematskih mehanizama 72, poželjno pomerajući elemente za uklanjanje različitih divizija na usklađen način. Unutar svake divizije, grupe elemenata 5 za uklanjanje će se kretati neusklađeno u parovima. Štaviše, dve divizije elemenata za uklanjanje jedna pored druge oko navedenog tela 4 pomeraće elemente 5 za uklanjanje na međusobno neusklađen način.

[0091] Uopšteno, navedeno mnoštvo ekscentričnih elemenata 73 je raspoređeno duž navedenog vratila 71 na način da će kretanje koje se prenosi kroz svaki ekscentrični element 73 biti uravnoteženo sa najmanje jednim drugim ekscentričnim elementom raspoređenim duž navedenog vratila 71, čime se uravnotežuje navedeni drugi mehanizam 7. Na ovaj način će se smanjiti vibracije pogonskog sistema 6, čime će se značajno poboljšati stabilnost, pouzdanost i izdržljivost uređaja 3 za proređivanje.

[0092] Uređaj 3 za proređivanje prema predmetnom pronalasku je posebno pogodan za primenu na poljoprivrednim mašinama 1 za rad na granama kultivisanih biljaka. Konkretno, uređaj 3 za proređivanje je primenljiv na poljoprivredne mašine 1 koje se pokreću ili autonomno ili traktorom, koji mogu da rade na granama drveća, posebno drveću voća.

[0093] Poljoprivredna mašina 1 prema predmetnom pronalasku je prilagođena za rad na granama drveća, posebno drveću voća. Poljoprivredna mašina 1 sadrži glavni ram 12 i potporni ram 14. Navedeni glavni ram 12 je podložan povezivanju sa vozilom, posebno poljoprivrednim traktorom.

[0094] U poželjnom tehničkom rešenju (nije prikazano), navedeni glavni ram 12 sadrži pogonsku konstrukciju. Pomoću odgovarajućeg pogonskog sistema, navedena pogonska konstrukcija omogućava podizanje, pomeranje u stranu i naginjanje u jednom ili više smerova barem jednog dela poljoprivredne mašine, posebno potpornog rama 14, u svrhu prilagođavanja poljoprivredne mašine 1 karakteristikama kultivisanih biljaka, posebno kada su takve biljke raspoređene u redove. Poželjno, navedena pogonska konstrukcija je umetnuta između dela glavnog rama 12 prilagođenog za povezivanje sa vozilom i dela glavnog rama na koji je povezan potporni ram 14.

[0095] Navedeni potporni ram 14 je konfigurisan da nosi najmanje jedan uređaj 3 za proređivanje prema predmetnom pronalasku. Navedeni potporni ram 14 je konfigurisan za smanjenje širenja ka glavnom ramu 12 bilo koje vibracije koju generiše uređaj 3 za proređivanje. Navedeni potporni ram 14 je prilagođen da bude povezan sa oba kraja tela 4 uređaja 3 za proređivanje.

[0096] U nekim mogućim tehničkim rešenjima, navedena poljoprivredna mašina 1 sadrži više od jednog uređaja 3 za proređivanje, koji mogu biti raspoređeni paralelno jedan sa drugim ili, poželjno, poravnati duž navedene ose „X”.

[0097] Slika 1 prikazuje aksonometrijski prikaz jednog mogućeg tehničkog rešenja najmanje dela poljoprivredne mašine 1 koja sadrži uređaj 3 za proređivanje prema predmetnom pronalasku. U tehničkom rešenju koje je ovde prikazano kao neograničavajući primer, postoji šest redova elemenata 5 za uklanjanje paralelnih sa osom „X”, pogodno povezanih sa telom 4. Uređaj 3 za proređivanje je pričvršćen za potporni ram 14, koji je zatim pričvršćen za deo glavnog rama 12. Sklop sačinjen od potpornog rama 14 i dela glavnog rama 12 ostvaruje konstrukciju u obliku slova C prilagođenu da se pričvrsti na krajeve tela 4 uređaja 3 za proređivanje. Takva konformacija omogućava smanjenje stvaranja i širenja neželjenih oscilacija uređaja 3 za proređivanje i/ili poljoprivredne mašine 1. Na slici 1 može se videti jedno moguće tehničko rešenje prvog mehanizma 65 pogonskog sistema 6.

[0098] Slika 2 prikazuje shematski prikaz poželjnog tehničkog rešenja dela uređaja 3 za proređivanje prema predmetnom pronalasku. Na ovoj slici se može videti potporni ram 14 koji nosi telo 4. Kroz navedeni pogonski sistem 6, navedeno telo 4 je prilagođeno da se rotira oko navedene ose „X”, čije rotaciono kretanje poželjno daje orbitalni motor (nije prikazan), koji je prilagođen da generiše potpomognuto balansirano kretanje uređaja 3 za proređivanje duž reda drveća voća.

[0099] Pogled na presek tela 4 pokazuje deo drugog mehanizma 7, koji je spojen sa uređajem 3 za proređivanje preko spojnog dela 67. Navedeni drugi mehanizam 7 sadrži vratilo 71 koja se može rotirati motorom 76. Navedeni kinematski mehanizam 72 je postavljen duž navedenog vratila 71. Slika prikazuje kinematski mehanizam 72, koji sadrži četiri ekscentrična elementa 73 na odgovarajući način razmaknuta duž navedenog vratila 71. Za svaki ekscentrični element 73 je pričvršćena šipka 74, koja je zatim povezana, na suprotnom kraju, za konekcionu klipnjaču 75, koja omogućava dvema potpornim konstrukcijama 52 da osciluju oko odgovarajućeg obrtnog elementa „P”, zakrenutim na spoljnu konstrukciju 41. Svaka potporna konstrukcija 52 sadrži mnoštvo elemenata 5 za uklanjanje, naročito četiri. Neprekidna linija označava kinematski mehanizam 72 u izbačenoj konfiguraciji. Isprekidane linije označavaju položaje ekscentričnih elemenata 73, potpornih konstrukcija 52 i elemenata 5 za uklanjanje kada je kinematski mehanizam 72 u uvučenoj konfiguraciji.

[0100] Strelice prikazane na slici 2 shematski pokazuju moguća kretanja različitih delova uređaja 3 za proređivanje prema predmetnom pronalasku.

[0101] Slika 3A prikazuje shematski presek odozgo jednog mogućeg tehničkog rešenja dela uređaja 3 za proređivanje, prikazujući neke detalje drugog mehanizma 7, a posebno deo kinematskog mehanizma 72 u uvučenoj konfiguraciji. Konkretno, može se videti vratilo 71 na koje je ožlebljen ekscentrični element 73, koji je povezan sa prvim krajem šipke 74. Konekciona klipnjača 75 je povezana sa drugim krajem šipke 74. U prikazanom tehničkom rešenju, prvi spojni element 751 je povezan sa drugim krajem šipke 74. Drugi spojni element 752 je zatim povezan sa prvim spojnim elementom 751 u obliku karike lanca, pogodno opremljen klinovima. Sa suprotnim krajem drugog spojnog elementa 752 je povezana potporna konstrukcija 52, posebno pomoću klinova. Navedena potporna konstrukcija 52 je zaokrenuta, pomoću obrtnog elementa „P”, ka spoljnoj konstrukciji 41, posebno, u prikazanom tehničkom rešenju, na izbočinu tela 4. U prikazanom tehničkom rešenju, deo kinematskog mehanizma 72 i potporne konstrukcije 52 su postavljeni između dve paralelne ploče, definišući takvu izbočinu spoljne konstrukcije 41 na koju je navedena potporna konstrukcija 52 zaokrenuta putem obrtnog elementa „P”. Na Slici 3A može se videti spoljna konstrukcija 41 tela 4, koja sadrži više izbočina koje su pod uglom jednako udaljene oko navedene ose „X”.

[0102] Kao što se može zaključiti iz položaja ekscentričnog elementa 73, kinematski mehanizam 72 je u uvučenoj konfiguraciji.

[0103] Slika 3B prikazuje, u shematskom preseku odozgo kao što je na slici 3A, deo uređaja 3 za proređivanje sa kinematskim mehanizmom 72 u isturenoj konfiguraciji. Kada se uporedi sa slikom 3A, može se videti različit položaj ekscentričnog elementa 73, koji je pomerio šipku 74 napred, pomerajući tako napred navedenu konekcionu klipnjaču 75, a time zajedno i navedeni prvi spojni element 751 i navedeni drugi spojni element, pri čemu je poslednji pokriven potpornom konstrukcijom 52.

[0104] Recipročno kretanje kinematskog mehanizma 72 između dve konfiguracije omogućava elementima 5 za uklanjanje da se rotiraju oko ose koja je normalna na njihovu uzdužnu osu „L”, posebno, u prikazanom tehničkom rešenju, oko ose obrtnog elementa „P”.

[0105] Na Slici 3B, kao i na Slici 3A, strelice pokazuju moguća kretanja koja drugi mehanizam 7, posebno kinematski mehanizam 72, može da napravi.

[0106] Slika 4A prikazuje bočni shematski presek dela uređaja 3 za proređivanje sa slika 3A-3B, posebno na deo kinematskog mehanizma 72 u uvučenoj konfiguraciji. Kao što je prethodno opisano uz upućivanje na Sliku 3A, slika prikazuje raspored kinematskog mehanizma 72, a naročito dalje konstrukcione detalje jednog mogućeg tehničkog rešenja konekcione klipnjače 75. Konkretno, moguće je shvatiti dalje konstrukcione detalje prvog spojnog elementa 751, pored onih koji se mogu zaključiti sa slika 3A-3B. U tehničkom rešenju prikazanom na slici 4A postoje dva spojna elementa 752, svaki u obliku karike lanca, a svaki od njih je povezan sa odgovarajućom potpornom konstrukcijom 52. U uvučenoj konfiguraciji, kinematski mehanizam 72 izaziva da uzdužne ose „L” elemenata 5 za uklanjanje spojenih na prvu potpornu konstrukciju 52 konvergiraju prema uzdužnim osama „L” elemenata 5 za uklanjanje povezanih sa drugom potpornom konstrukcijom 52, kao što se vidi na Slici 4A.

[0107] Slika 4B prikazuje, u bočnom shematskom preseku, kao što je onaj sa slike 4A, deo uređaja 3 za proređivanje, posebno deo kinematskog mehanizma 72, u izbačenoj konfiguraciji.

[0108] Kao što se lako može zaključiti poređenjem sa slikom 4A, kinematski mehanizam 72 u isturenoj konfiguraciji uzrokuje da uzdužne ose „L” elemenata 5 za uklanjanje spojenih na prvu potpornu konstrukciju 52 odstupe od uzdužnih osa „L” elemenata 5 za uklanjanje povezanih na drugu potpornu konstrukciju 52, kao što se vidi na Slici 4B.

[0109] Na slici 4B, kao i na slici 4A, strelice ukazuju na moguća kretanja koja drugi mehanizam 7, posebno kinematski mehanizam 72, i elementi 5 za uklanjanje mogu da naprave. Na istim slikama se, takođe, može videti poželjan raspored potpornih konstrukcija 52, koje su u suštini poređane duž ose paralelne navedenoj osi „X”.

[0110] Slika 5 shematski prikazuje jednu moguću električnu i elektronsku vezu kontrolne jedinice 60 pogonskog sistema 6 uređaja 3 za proređivanje prema predmetnom pronalasku. Na ovoj slici se može videti kako su motori (66, 76) koji se nalaze u različitim mehanizmima (65, 7) električni i elektronski povezani sa kontrolnom jedinicom 60, koja može da pokreće navedene hidraulične ili električne motore (66, 76) po potrebi. Štaviše, navedena kontrolna jedinica 60 može povoljno da se poveže sa većim brojem senzora „S”, koji omogućavaju određivanje najboljih uslova rada uređaja 3 za proređivanje, npr. optimalnu brzinu obrtaja svakog motora (66, 76) koji se nalazi u pogonskom sistemu 6. Navedeni senzori „S” mogu biti prilagođeni da odrede uslove sredine u kojoj uređaj 3 za proređivanje radi, npr. brzinu kretanja duž reda, ili uslove rada uređaja 3 za proređivanje. Upravljačka jedinica 60 može povoljno biti povezana sa kontrolnom tastaturom „B”, preko koje operater može podesiti željenu konfiguraciju uređaja 3 za proređivanje.

[0111] Uređaj 3 za proređivanje prema predmetnom pronalasku omogućava da se dobije proređivanje vegetativnih elemenata od 10% do 50%, poželjno 20% do 40%.

[0112] Pogonski sistem 6 uređaja 3 za proređivanje omogućava kontrolu i promenu proređivanja vegetativnih elemenata. U stvari, navedeni pogonski sistem 6 je sposoban da menja brzinu elemenata 5 za uklanjanje, a samim tim i dejstvo koje vrše navedeni elementi 5 za uklanjanje na vegetativne elemente.

[0113] Uređaj 3 za proređivanje prema predmetnom pronalasku omogućava da se brzina kretanja uređaja 3 za proređivanje, npr. duž niza drveća, učini nezavisnom od akcije proređivanja koja se vrši na kultivisanoj biljci, pošto je moguće podesiti željenu akciju proređivanja nezavisno od brzine kretanja uređaja 3 za proređivanje. Štaviše, uređaj 3 za proređivanje se može pogodno programirati da uvek vrši istu akciju proređivanja, kompenzujući sve promene koje se dešavaju u okruženju.

[0114] Uređaj 3 za proređivanje može da izvrši isto dejstvo proređivanja na sve kultivisane biljke koje se nalaze u redu, nezavisno od njihovog položaja u redu.

[0115] Uređaj 3 za proređivanje prema predmetnom pronalasku omogućava rad na različitim vegetativnim elementima i/ili različitim kultivisanim biljkama bez promene elemenata 5 za uklanjanje, jer se njihovo dejstvo na vegetativne elemente može podesiti preko navedenog pogonskog sistema 6.

[0116] Uređaj 3 za proređivanje prema predmetnom pronalasku omogućava oscilatorno kretanje samo elementima 5 za uklanjanje, čime se smanjuje rizik od širenja vibracionih kretanja koja mogu izazvati rezonanciju konstrukcije uređaja 3 za proređivanje.

[0117] Drugi mehanizam 7 prema predmetnom pronalasku smanjuje sve moguće vibracije i omogućava dobijanje pouzdanog uređaja 3 za proređivanje pri čemu pri bilo kojoj brzini obrtaja i tela 4 i elemenata 5 za uklanjanje, i na bilo kojoj frekvenciji oscilovanja, može izazvati oscilovanje navedenih elemenata za uklanjanje na postupno povratni način, harmonično duž pokreta, bez ikakvog ometanja ili prekida ili smanjenja hoda oscilatornog kretanja.

[0118] Bilo koja tehnička rešenja koja ovde nisu opisana, ali koje može lako zaključiti stručnjak iz oblasti u svetlu predmetnog opisa i priloženih slika nacrta, smatraće se da spadaju u obim zaštite predmetnog pronalaska kako je definisano u priloženim patentnim zahtevima.

POZIVNE OZNAKE

Poljoprivredna mašina 1

Glavni ram 12

Potporni ram 14

Uređaj za proređivanje 3

Telo 4

Spoljna konstrukcija 41

Elementi za uklanjanje 5

Vezni deo 50

Potporna konstrukcija 52

Pogonski sistem 6

Kontrolna jedinica 60

Prvi mehanizam 65

Motor 66

Spojni deo 67

Drugi mehanizam 7

Vratilo 71

Kinematski mehanizam 72

Ekscentrični element 73 Šipka 74 Konekciona klipnjača 75 Prvi spojni element 751 Drugi spojni element 752 Motor 76 Uzdužna osa „L” Senzori „S” Kontrolna tastatura „B” Osa „X” Obrtni element „P”

Claims (12)

Patentni zahtevi

1. Uređaj (3) za proređivanje, za proređivanje vegetativnih elemenata koji vire iz grana kultivisanih biljaka, naročito drveća voća;

navedeni uređaj (3) za proređivanje sadrži:

- telo (4), koje se pruža suštinski duž ose (X), koje sadrži spoljnu konstrukciju (41); - mnoštvo elemenata (5) za uklanjanje, prilagođenih da deluju na vegetativne elemente radi njihovog proređivanja; navedeni elementi (5) za uklanjanje se izvijaju iz navedenog tela (4), time definišući odgovarajuću uzdužnu osu (L);

- pogonski sistem (6), koji zatim sadrži:

- najmanje jedan prvi mehanizam (65) prilagođen da izazove da se najmanje navedeno telo (4) i navedeni elementi (5) za uklanjanje rotiraju na kontrolisan i potpomognut način u odnosu na navedenu osu (X);

- najmanje jedan drugi mehanizam (7) prilagođen da izazove da svaki element (5) za uklanjanje osciluje u odnosu na navedenu spoljnu konstrukciju (41) tela (4) oko odgovarajuće ose;

navedeni uređaj (3) za proređivanje je naznačen time, da navedeni drugi mehanizam (7) sadrži:

- vratilo (71) koje se pruža duž navedene ose (X) i prilagođeno je da se rotira oko navedene ose (X);

- kinematski mehanizam (72), povezan između navedenog vratila (71) i navedenih elemenata (5) za uklanjanje, koji je prilagođen da izazove da svaki element (5) za uklanjanje osciluje oko odgovarajuće ose.

2. Uređaj prema patentnom zahtevu 1, pri čemu svaki element (5) za uklanjanje sadrži vezni deo (50);

navedeni vezni deo (50) se zakreće prema spoljnoj konstrukciji (41) na način da će navedeni element (5) za uklanjanje oscilovati oko ose (P) obrtnog elementa.

3. Uređaj prema patentnom zahtevu 2, pri čemu navedeni element (5) za uklanjanje osciluje oko ose suštinski normalne na uzdužnu osu (L) svakog elementa (5) za uklanjanje.

4. Uređaj prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu je navedeno mnoštvo elemenata (5) za uklanjanje podeljeno u grupe;

svaka grupa je pričvršćena za odgovarajuću potpornu konstrukciju (52); svaka potporna konstrukcija (52) se zakreće prema spoljnoj konstrukciji (41) na način da će oscilovati oko ose (P) obrtnog elementa.

5. Uređaj prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu navedeni kinematski mehanizam (72) sadrži:

- mnoštvo ekscentričnih elemenata (73) odgovarajuće raspoređenih duž navedenog vratila (71);

- mnoštvo šipki (74), od kojih je svaka povezana sa odgovarajućim ekscentričnim elementom (73) i viri duž pravca koji je suštinski normalan na navedeno vratilo (71); - mnoštvo konekcionih klipnjača (75), od kojih je svaka na jednom kraju povezana sa šipkom (74), a na suprotnom kraju sa najmanje jednim elementom (5) za uklanjanje;

pri čemu se rotaciono kretanje navedenog vratila (71) na odgovarajući način konvertuje pomoću navedenog kinematskog mehanizma (72) kako bi se izazvalo da elementi (5) za uklanjanje osciluju.

6. Uređaj prema patentnom zahtevu 5, pri čemu svaka konekciona klipnjača (75) sadrži:

- prvi spojni element (751), prilagođen da kompenzuje bilo koje varijacije u osi šipke (74) tokom kretanja koje mu predaje navedeni ekscentrični element (73), čime se dobija čisto linearno recipročno kretanje, normalno na navedenu osu (X); - najmanje jedan drugi spojni element (752), prilagođen da prenosi linearno kretanje na navedeni najmanje jedan element (5) za uklanjanje, izazivajući tako njegovo oscilovanje.

7. Uređaj prema patentnom zahtevu 5 ili 6, pri čemu je svaka od navedenih konekcionih klipnjača (75) povezana na jednom kraju sa šipkom (74), a na suprotnom kraju sa najmanje jednom potpornom konstrukcijom (52), koja je zakrenuta prema spoljnoj konstrukciji (41) na način da može da osciluje oko ose (P) obrtnog elementa, izazivajući na taj način oscilaciju grupe navedenih elemenata (5) za uklanjanje pričvršćenih za navedenu potpornu konstrukciju (52).

8. Uređaj prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu su navedeni najmanje jedan prvi mehanizam (65) i navedeni najmanje jedan drugi mehanizam (7) tako projektovani da period rotacije navedenih elemenata (5) za uklanjanje u odnosu na navedenu osu (X) je veći od perioda oscilovanja istih elemenata (5) za uklanjanje u odnosu na navedenu spoljnu konstrukciju (41) tela (4).

9. Uređaj prema jednom od prethodnih patentnih zahteva, pri čemu je navedeni najmanje jedan drugi mehanizam (7) projektovan na način tako da se navedeni elementi (5) za uklanjanje pomeraju neusklađeno, ali u međusobnoj statičkoj ravnoteži.

10. Uređaj prema patentnim zahtevima 7 i 9, pri čemu navedena konekciona klipnjača (75) sadrži dva druga spojna elementa (752);

svaki drugi spojni element (752) je prilagođen da prenosi linearno kretanje na odgovarajuću potpornu konstrukciju (52), koja je zakrenuta prema spoljnoj konstrukciji (41) na način takav da će oscilovati oko ose odgovarajućeg obrtnog elementa (P);

navedena konekciona klipnjača (75) je prilagođena da izazove oscilaciju obe grupe navedenih elemenata (5) za uklanjanje pričvršćenih za navedene potporne konstrukcije (52) u suprotnim smerovima rotacije.

11. Uređaj prema jednom od patentnih zahteva 5 i 9, pri čemu je navedeno mnoštvo ekscentričnih elemenata (73) raspoređeno duž navedenog vratila (71) na način da će kretanje koje se predaje kroz svaki ekscentrični element (73) biti uravnoteženo sa najmanje jednim drugim ekscentričnim elementom (73) postavljenim duž navedenog vratila (71), čime se uravnotežuje navedeni drugi mehanizam (7).

12. Poljoprivredna mašina (1) za rad na granama kultivisanih biljaka, naročito drveća voća;

navedena poljoprivredna mašina (1) sadrži:

- glavni ram (12), koji je podložan povezivanju sa vozilom, naročito poljoprivrednim traktorom;

- potporni ram (14);

- uređaj (3) za proređivanje;

navedeni potporni ram (14) je konfigurisan za podupiranje uređaja (3) za proređivanje, pri čemu je navedeni uređaj (3) za proređivanje izveden prema patentnom zahtevu 1.