ES2205932T3 - Dispositivo de direccion para vehiculos oruga articulados. - Google Patents
Dispositivo de direccion para vehiculos oruga articulados.Info
- Publication number
- ES2205932T3 ES2205932T3 ES99964893T ES99964893T ES2205932T3 ES 2205932 T3 ES2205932 T3 ES 2205932T3 ES 99964893 T ES99964893 T ES 99964893T ES 99964893 T ES99964893 T ES 99964893T ES 2205932 T3 ES2205932 T3 ES 2205932T3
- Authority
- ES
- Spain
- Prior art keywords
- support
- steering
- arrangement according
- unit
- units
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D12/00—Steering specially adapted for vehicles operating in tandem or having pivotally connected frames
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D11/00—Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
- B62D11/20—Endless-track steering having pivoted bogie carrying track
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Body Structure For Vehicles (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
Disposición para dirigir y acoplar entre sí dos unidades asociadas de vehículos oruga para formar un conjunto de vehículo oruga articulado, que comprende: a) un primer soporte (12, 116), formado de manera que puede acoplarse con posibilidad de separación a una pieza (14, 122) sobre una de las unidades de vehículos oruga; b) un segundo soporte (16), formado de manera que puede acoplarse a una pieza (18) sobre la otra unidad de vehículo oruga; c) una primera conexión de la dirección (20) que está conectada de manera articulada al primer soporte (12, 116) alrededor de un primer eje transversal horizontal (A); d) una segunda conexión de la dirección (22) que está conectada de manera articulada al segundo soporte (16) alrededor de un segundo eje transversal horizontal (B) que es paralelo al primer eje horizontal (A); e) las conexiones primera y segunda de la dirección (20, 22) están unidas mutuamente a una unidad de conexión de la dirección (26) alrededor de un pivote de dirección (24) con un eje vertical de articulación (C); f) al menos una primera unidad de pistón hidráulico cilíndrico (32) está montada sobre el primer soporte (12, 116) y conectada a la unidad de conexión de la dirección (26) para controlar los movimientos de giro relativos entre el primer soporte (12, 116) y la unidad de conexión de la dirección (26) alrededor del primer eje transversal horizontal (A); g) al menos una segunda unidad de pistón hidráulico cilíndrico (46) está montada sobre el segundo soporte (16) y conectada a la unidad de conexión de la dirección (26) para controlar los movimientos de giro relativos entre el segundo soporte (16) y la unidad de conexión de la dirección (26) alrededor del segundo eje transversal horizontal (B); y h) al menos una tercera unidad de pistón hidráulico cilíndrico (62, 64) está conectada entre las conexiones de la dirección primera y segunda (20, 22) para controlar los movimientos de giro relativos entre estas conexiones de la dirección alrededor del punto vertical de articulación (C), en el que el soporte (12, 116) está formado de manera que sea capaz de ser anclado rígidamente en una de las unidades de vehículos oruga y el segundo soporte (16) está formado de manera que sea capaz de girar en apoyos en la pieza (18) en la otra unidad de vehículo oruga alrededor de un eje longitudinal horizontal (H).
Description
Disposición de dirección para vehículos oruga
articulados.
La presente invención se refiere a un dispositivo
para dirigir y acoplar entre sí dos unidades de oruga asociadas para
formar un conjunto de vehículo oruga articulado.
En un dispositivo de dirección previamente
conocido para un conjunto de vehículo oruga articulado, se acoplan
entre sí una unidad de oruga frontal con otra trasera mediante un
mecanismo de unión que tiene un eje de articulación esencialmente
vertical alrededor del cual pueden girar ambas unidades de oruga
relativamente entre sí por medio de un par de cilindros hidráulicos.
El conocido dispositivo de dirección tiene, en virtud de su diseño,
ciertas limitaciones respecto a características tales como geometría
de dirección, articulación controlable entre las unidades del
vehículo, amortiguación controlable de los movimientos de las
unidades del vehículo relativos a éstos y las posibilidades de
desacople. En el desarrollo de unidades de vehículo oruga más
grandes y pesados tales características son de gran importancia.
La patente de EE.UU 5.632.350 describe un
dispositivo para dirigir y acoplar entre sí dos unidades de vehículo
oruga asociados. Este conocido dispositivo comprende unos pivotes
frontal y trasero que pueden girar conectados a la parte frontal y
trasera del armazón de un vehículo, respectivamente. Un marco
soporte del eje del volante está conectado al pivote trasero
mediante una articulación alrededor de un eje vertical. El marco
soporte del eje del volante está rígidamente atornillado al pivote
frontal. La dirección se consigue usando cilindros hidráulicos
conectados entre los pivotes frontal y trasero.
Un dispositivo similar, pero menos sofisticado se
conoce de EP-A-0 360 640. Aquí, se
conecta una primera chapa lisa a un marco frontal de forma
articulada alrededor de un eje horizontal. Se conecta rígidamente
una segunda chapa lisa a un marco trasero. Las dos chapas están
conectadas entre sí de forma articulada alrededor de un eje
vertical. Otra vez, la dirección se consigue usando cilindros
hidráulicos.
Un objeto de la presente invención es por tanto
poder conseguir un dispositivo de dirección que haga posible un
mejor control de la articulación entre unidades de vehículos oruga
de un conjunto de vehículo oruga articulado.
Un segundo objeto de la presente invención es
hacer posible un mecanismo simple y rápido para acoplar y desacoplar
dos unidades de vehículos oruga.
Otro objeto de la presente invención es hacer
posible un dispositivo de dirección con geometría de dirección
mejorada.
Para alcanzar estos objetivos, el dispositivo de
dirección de acuerdo con la presente invención comprende un primer
soporte formado de manera que puede acoplarse con posibilidad de
separación a una pieza en una de las unidades de vehículo oruga, un
segundo soporte formado de manera que pueda acoplarse a una pieza en
la otra unidad de vehículo oruga, una primera unión de la dirección
que está conectada de forma articulada al primer soporte alrededor
de un primer eje horizontal y transversal, y una segunda unión de la
dirección que está conectada de forma articulada al segundo soporte
alrededor de un segundo eje horizontal y transversal, que es
paralelo al primer eje horizontal, y en que las uniones primera y
segunda de la dirección están mutuamente unidas a una unión de la
dirección alrededor de un pivote de la dirección con un eje vertical
de articulación, en que al menos un primer pistón hidráulico
cilíndrico está montado sobre el primer soporte y conectado a la
unión de la dirección para controlar los movimientos de giro
relativos entre el primer soporte y la unión de la dirección
alrededor del primer eje horizontal y transversal, en que al menos
un segundo pistón hidráulico cilíndrico está montado sobre el
segundo soporte y conectado a la unión de la dirección para
controlar los movimientos de giro relativos entre el segundo soporte
y la unión de la dirección alrededor del segundo eje horizontal y
transversal, y en que al menos un tercer pistón hidráulico
cilíndrico está conectado entre la primera y la segunda unión de la
dirección para controlar los movimientos de giro relativos entre
estas uniones de la dirección alrededor del punto de articulación,
en el que el primer soporte está formado de forma que sea capaz de
ser anclado rígidamente en una de las unidades de vehículo oruga y
el segundo soporte está formado de forma que sea capaz de girar en
soportes de la pieza en la otra unidad de vehículo oruga alrededor
de un eje longitudinal horizontal. Como resultado de tal realización
del dispositivo de dirección de acuerdo con la invención, el diseño
permite primero que las unidades de vehículos oruga giren entre sí
alrededor de un eje longitudinal horizontal, segundo, que giren
entre sí alrededor de dos ejes transversales horizontales y
paralelos, tercero, que se desacoplen del conjunto de la unidad de
dirección de forma que permanezcan unidas a una de las unidades de
vehículos oruga, y por último que estén dotadas de una mejor
geometría de dirección con el eje vertical de articulación situado
centralmente entre las dos unidades de vehículos oruga que van a
acoplarse entre sí.
A continuación y en las siguientes
reivindicaciones dependientes de la patente, con referencia a los
dibujos adjuntos, se describen en más detalle más características
especiales y ventajas de la presente invención, en las cuales:
La Fig. 1 es una vista en perspectiva de un
dispositivo de dirección de acuerdo con la presente invención, visto
oblicuamente desde atrás;
La Fig. 2 es una vista en planta del dispositivo
de dirección de la Fig. 1;
La Fig. 3 es una vista lateral de un corte
transversal parcial del dispositivo de dirección;
La Fig. 4 es una vista lateral de un corte
transversal de un elemento soporte del dispositivo de dirección de
acuerdo con la invención, cuyo soporte está montado rígidamente
sobre una pieza que está unida permanentemente a una de las dos
unidades de vehículos oruga asociadas;
La Fig. 5 es una vista en perspectiva de la pieza
de la Fig. 4;
La Fig. 6 es una vista en perspectiva de la pieza
y del soporte de la Fig. 4;
La Fig. 7 es una vista lateral de un corte
transversal de una parte de un soporte que puede girar en apoyos
sobre una pieza concebida para que esté unida permanentemente a la
otra de las dos unidades de vehículos oruga asociadas;
La Fig. 8 es una vista lateral de una realización
alternativa y simplificada del soporte y de la pieza de la Fig. 4;
y
La Fig. 9 es una vista desde un extremo del
\hbox{soporte} de la Fig. 8.
En las Figs 1 a 2, 10 generalmente se refiere a
una primera realización de un dispositivo de dirección de acuerdo
con la invención, para un conjunto de vehículo oruga articulado, no
mostrado, que comprende unas unidades de vehículos oruga frontal y
trasera. El dispositivo de dirección 10 comprende un primer soporte
12 que está montado rígidamente y con posibilidad de separación
sobre una pieza que está permanentemente unida 14 a una de las
unidades de vehículos oruga. En la realización mostrada, la pieza 14
va montada sobre el extremo trasero de la unidad frontal de vehículo
oruga del conjunto. El dispositivo de dirección 10 comprende además
un segundo soporte 16 que va montado de forma que pueda girar sobre
una pieza permanentemente fija 18 sobre la unidad de vehículo oruga
trasera. Existe una primera conexión de la dirección 20 unida al
primer soporte 12 de manera que puede girar alrededor de un primer
eje horizontal transversal A mientras una segunda conexión de la
dirección 22 está unida al segundo soporte 16 de manera que puede
girar alrededor de un segundo eje horizontal transversal B. Las
conexiones de la dirección 20, 22 están conectadas entre sí de forma
articulada a través de un pivote de dirección 24 con un eje vertical
de articulación C y constituye una unidad de conexión de la
dirección 26.
Como se muestra claramente en las Figs 4 y 6, el
primer soporte 12 comprende un buje con forma de manguito 28 con dos
piezas laterales soporte 30 esencialmente paralelas que entre ellas
y en su parte superior soportan una unidad de pistón hidráulico
cilíndrico 32. Una parte cilíndrica 34 de esta unidad está montada
en un soporte 36 que está montado en apoyos en la parte superior del
soporte 12 de forma que sea capaz de girar alrededor de un tercer
eje transversal horizontal E mientras un extremo exterior de una
parte del pistón 38 de la unidad de pistón hidráulico cilíndrico 32
está conectado de forma articulada a la unidad de conexión de la
dirección 26 a través de una escarpia vertical de la dirección 40
(Fig. 3) que sobresale coaxialmente del pivote de dirección 24, p.e.
es coaxial con el eje vertical de articulación C.
El segundo soporte 16 comprende de forma similar
un buje con forma de manguito 42 (Fig. 7) con dos piezas laterales
soporte 44 esencialmente paralelas que entre ellas y en su parte
superior soportan una unidad de pistón hidráulico cilíndrico 46.
Este tiene una parte cilíndrica 48 que está montada en un soporte 50
que está montado en apoyos en la partes superior del soporte 16
alrededor de un cuarto eje transversal horizontal D que es paralelo
con los ejes horizontales A, B y E.
La primera conexión frontal de la dirección 20
tiene una parte frontal en forma de horquilla, cuyas patas 20a, 20
b se acoplan al buje 28 del primer soporte 12 y están montadas con
posibilidad de giro sobre las correspondientes escarpias de la
dirección 52 (Fig. 6) del buje 28, mientras que las escarpias 52
constituyen el primer eje transversal horizontal A anteriormente
mencionado. Además, la conexión de la dirección 20 tiene una parte
soporte posterior que comprende dos partes guía de la dirección
separadas verticalmente, a saber, una parte guía superior de la
dirección 24a y una parte guía inferior de la dirección 24 b (Fig.
3).
En correspondencia, la segunda conexión trasera
de la dirección 22 tiene una parte trasera en forma de horquilla,
cuyas patas 22a, 22 b se acoplan al buje 42 del segundo soporte 16
y están montadas con posibilidad de giro sobre las correspondientes
escarpias de la dirección (no mostradas) del buje 42, mientras que
las escarpias constituyen el segundo eje transversal horizontal B
anteriormente mencionado. Además, la conexión de la dirección 22
tiene una parte soporte frontal que comprende dos partes guía de la
dirección separadas verticalmente, a saber, una parte guía superior
de la dirección 24c y una parte guía inferior de la dirección 24 d.
Así, las partes guía de la dirección 24a y 24c, y 24b y 24d de las
conexiones de la dirección 20, 22, constituyen juntas el pivote de
dirección 24 alrededor del eje vertical de la articulación C.
En el exterior de las patas 20a, 20b de la
primera conexión de la dirección 20, existen unas escuadras 54, 56
montadas para transportar soportes 58, 60 para los respectivos
cilindros hidráulicos de dirección 62 y 64. Las partes cilíndricas
66 y 68 de las respectivas unidades de cilindros de dirección 62, 64
están montadas de manera articulada en apoyos en las escuadras 54,
56 alrededor de ejes verticales F y G, mientras que sus pistones 70,
72 están conectadas de forma articulada a las escuadras laterales 74
y 76 sobre la segunda conexión posterior de la dirección 22. Los
cilindros de dirección 62, 64 están dispuestos para trabajar juntos
de forma que cuando la primera parte del pistón 70, 72 se vuelca en
su parte cilíndrica 66, 68, la segunda parte del pistón 72, 70 se
extrae de su parte cilíndrica 68, 66 de forma que el pivote vertical
de dirección es desplazado a cualquier lado de su posición neutral
en la Fig. 2. Esto permite que las unidades de vehículos oruga
asociados sean dirigidos bien hacia la izquierda o bien hacia la
derecha respecto al eje vertical.
Los cuatro ejes horizontales transversales y
paralelos A, B, D y E hacen posible que el dispositivo de dirección
10, y por lo tanto las unidades de vehículos oruga asociadas,
efectúen giros verticales y movimientos articulados en los que los
ejes horizontales A, B, D y E pueden actuar como pivotes guía en un
paralelogramo de forma que los soportes 12, 16, y así las unidades
de vehículos oruga también pueden efectuar movimientos verticales
mutuamente paralelos. Las unidades de pistones hidráulicos
cilíndricos 32, 46 están diseñadas para actuar como amortiguadores
hidráulicos para amortiguar movimientos de giro verticales entre las
unidades de vehículos oruga durante la conducción. Estos
amortiguadores tienen la ventaja de tener también una función
incorporada como pistones activos que se manejan ajustando la
presión, y por medio de los cuales las unidades de vehículos oruga
pueden, siempre que se requiera, ser elevadas o inclinadas hacia
arriba para, por ejemplo, salvar un obstáculo.
De acuerdo con la presente invención, el
dispositivo de dirección descrito anteriormente está configurado
para ser unido rígidamente y con posibilidad de separación a una
pieza en una de las unidades de vehículos oruga y unido a una pieza
en la otra unidad de vehículo oruga de forma que es capaz de girar
alrededor de un eje transversal horizontal. En la realización
mostrada (ver Figs 4-6) la pieza 14 tiene una placa
base 78 con un número de agujeros 80 para permitir que la pieza 14
se una a la parte trasera de la unidad de vehículo oruga frontal
mediante un número de tornillos, no mostrados. Desde la placa base
78, un tubo hueco de apoyo 82 horizontal, longitudinal sobresale
hacia atrás, estando dicho tubo de apoyo 82 dimensionado para
recibir al buje 28 del primer soporte 12. El tubo de apoyo 82 y el
buje 28 tienen cierres tipo bayoneta asociados que hacen posible una
rápida sujeción y separación entre la pieza 14 y el soporte 12 y por
tanto de todo el dispositivo de dirección 10. Para este propósito,
existen filas separadas axialmente de dientes separados
circularmente 84 que sobresalen cerca de la parte final del tubo de
apoyo 82 mientras que el buje 28 tiene, sobre su superficie
interior, filas complementarias de dientes 86 los cuales, mediante
un movimiento axial del buje 28 sobre el tubo de apoyo 82, pueden
ser insertados en los huecos circularmente separados entre los
dientes 84 sobre el tubo de apoyo 82, tras lo cual el buje 28 en el
caso mostrado puede ser girado aproximadamente 20º en sentido
contrario al sentido de giro de las agujas del reloj, como se ve en
la Fig. 6, de forma que los dientes 86 luego encajan unos cerca de
otros en los agujeros axiales entre los dientes correspondientes 84
sobre el tubo de apoyo, fijando así el buje 28 axialmente sobre el
tubo de apoyo 82. Al mismo tiempo, el cierre en la dirección
circular entre el tubo de apoyo 82 y el buje 28 puede conseguirse
cuando el interior de la pieza lateral derecha 30 del soporte 12
mostrado en la Fig. 6 se sitúa en la posición de parada contra el
frente 88 de una lengüeta de cierre axial 90 sobre la pieza 14. Un
enganche de cierre 92, que está montado en apoyos y que puede girar
libremente alrededor de un perno 94 sobre el interior de la pieza
lateral opuesta 30, puede entonces girarse hacia abajo y fijar con
seguridad su posición entre la antes mencionada pieza lateral 30 y
un frente 96 opuesto y ligeramente inclinado de la lengüeta de
cierre axial 90. La liberación del buje 28 del tubo de apoyo 82 se
consigue invirtiendo esta secuencia de acciones.
La pieza 18 para el extremo opuesto del
dispositivo de dirección 10 comprende una placa base 98 con un
número de agujeros 100 para permitir que la pieza 18 pueda unirse a
la parte frontal de la unidad trasera de vehículo oruga por medio de
un número de uniones mediante tornillos no mostradas. Desde la placa
base 98, sobresale hacia delante un tubo hueco de apoyo 102
longitudinal y horizontal, estando dicho tubo de apoyo 102
dimensionado para recibir al buje 42 del segundo soporte 16 (ver
Fig. 7). En contraste con la unión rígida del dispositivo de
dirección 10 a la pieza frontal 14, el buje 42 está dispuesto para
permanecer permanentemente fijo en una dirección axial y capaz de
girar en apoyos sobre el tubo de apoyo 102 para por tanto permitir
la articulación lateral de las unidades de vehículos oruga frontal y
trasera sin someter a las partes del dispositivo de dirección a
cargas de torsión no deseadas.
Como se muestra en la Fig. 7, el buje 42 está
montado en apoyos de forma que puede girar sobre el tubo de apoyo
102 mediante el apoyo deslizante 104 mientras se cierra axialmente
sobre el tubo de apoyo 102 por medio de una tuerca 106.
Para amortiguar los movimientos de giro mutuos
entre el dispositivo de dirección 10 y la unidad trasera de vehículo
oruga alrededor del eje longitudinal horizontal H a través del tubo
de apoyo 102, se emplea un pistón hidráulico cilíndrico transversal
108, cuyo pistón 110 está conectado de forma articulada al soporte
trasero 16 y cuyo cilindro 112 está conectado de forma articulada a
la unidad trasera de vehículo oruga asociada. Como los pistones
hidráulicos cilíndricos 32, 46, el pistón hidráulico cilíndrico 108
también tiene incorporada una función como pistón activo manejable
mediante ajuste de presión por medio del cual puede girarse todo el
dispositivo de dirección 10 alrededor del eje H durante la conexión
y desconexión del dispositivo de dirección 10 a la pieza 14 sobre la
unidad frontal de vehículo oruga, p.e. para cerrar y abrir el cierre
de bayoneta 84, 86.
Por medio de los tubos de apoyo 82, 102, que son
huecos y del pivote de dirección vertical 24 que está situado encima
del eje longitudinal horizontal H, se puede situar un eje motor
universal, no mostrado, de forma que pase a través de estos tubos de
apoyo 82, 102, para la transferencia de energía a las bandas de
rodamiento de la unidad trasera de vehículo oruga.
Así, se pretende que el dispositivo de dirección
10 descrito de acuerdo con la invención, con las unidades de
vehículos oruga en el estado desacoplado, sean transportados a la
vez mediante una de las unidades de vehículos oruga, en el caso
mostrado mediante la unidad trasera de vehículo oruga. Cuando las
unidades de vehículos oruga están acopladas entre sí, los pistones
hidráulicos cilíndricos 32, 46, 108 y los cilindros de dirección 62,
64 pueden manejarse como sea necesario para guiar al tubo de apoyo
82 sobre la pieza frontal 14 hasta dentro del buje 28 sobre el
soporte frontal 12 y después para girar el buje 28 aproximadamente
20º para cerrar el cierre de bayoneta 84, 86 para la fijación axial
del dispositivo de dirección 10 a la pieza 14. El enganche de cierre
92 se gira entonces hacia abajo hasta el espacio entre el frente 96
de la lengüeta de cierre 92 y el interior de la pieza lateral 30.
Puede fijarse la posición del enganche de cierre 92 por medio de un
perno 114 (Fig 6).
Las Figs 8 y 9 muestran esquemáticamente una
realización alternativa del primer soporte del dispositivo de
dirección, a saber el soporte destinado a estar rígidamente unido a
la unidad de vehículo oruga. El soporte 116 en esta realización
tiene esencialmente elementos de diseño más simples con el propósito
de conseguir una unión rígida y con posibilidad de separación de la
pieza sobre la unidad de vehículo oruga frontal. El soporte 116
tiene, en lugar de un buje, dispositivos de fijación superior e
inferior 118, 120 que pueden estar unidos directamente a los
correspondientes dispositivos de fijación sobre la unidad de
vehículo oruga. Los dispositivos de fijación inferiores 120 pueden
ser del tipo de gancho abrazador para que puedan engancharse
fácilmente a las piezas inferiores 122 sobre la unidad de vehículo
oruga. Para este propósito los dispositivos de fijación 120 pueden
comprender un gancho que apunta hacia abajo que puede engancharse
detrás de una pieza de cierre 124 sobre la unidad de vehículo
oruga. Un tacón de soporte 126 sobre la parte superior del gancho de
cierre 120 puede, en la posición de montaje, empujar contra un estay
128 sobre la pieza inferior 122. Los dispositivos de fijación
superiores 118 comprenden guías para una conexión de tornillo.
Alternativamente, aunque no se muestra en el dibujo, el soporte 116
puede tener dos dispositivos de fijación superiores e inferiores del
mismo tipo que los dispositivos de fijación 118, mientras que se
omiten los dispositivos de fijación tipo gancho. Tal realización del
soporte 116 puede así, de una manera muy rápida y simple, unirse
rígidamente con una unidad de vehículo oruga asociada por medio de
solo dos o cuatro tornillos. El soporte 116 generalmente puede estar
construido a partir de dos piezas laterales dobladas en ángulo 116a,
116b (Fig. 9) y equipado con pasadores guía 130 para una conexión de
la dirección, no mostrada, similar a la conexión de la dirección en
la primera realización. El doblado angular de las piezas laterales
116a, 116b es preferiblemente tal que se crea un espacio 132 para
permitir el paso de un eje motor universal 134. Cuando el soporte
116 de acuerdo con las Figs 8 y 9 se acopla a la unidad frontal de
vehículo oruga, los ganchos de cierre 120 se enganchan primero en
las piezas de cierre 124, tras lo cual el soporte 116 se gira hacia
arriba con los ganchos como bisagra y se fija con dos tornillos a
118. En las realizaciones alternativas anteriormente descritas, el
dispositivo cilíndrico de giro así como el buje 28 y su sistema
asociado de cierre de bayoneta 84, 86 (Figs 4 y 5), pueden omitirse
del diseño.
Cuando se hace mención, en las realizaciones
descritas anteriormente del dispositivo de dirección de acuerdo con
la invención y en las siguientes reivindicaciones de la patente, a
componentes y ejes "horizontales" o "verticales", esto
hace referencia a una posición neutra imaginaria del conjunto de
vehículo oruga cuando éste se encuentra sobre una superficie
horizontal.
Incluso si las realizaciones descritas del
dispositivo de dirección de acuerdo con la invención se refieren a
una variante en la que el dispositivo de dirección está unido
rígidamente y con posibilidad de separación a una pieza sobre la
unidad frontal de vehículo oruga y unido giratoriamente a una pieza
sobre la unidad trasera de vehículo oruga, por supuesto es posible
dentro del ámbito de la invención permitir que el dispositivo de
dirección esté permanentemente montado sobre la unidad frontal de
vehículo oruga. De manera similar es concebible que en la primera
realización se inviertan las posiciones de los pasadores de apoyo y
de los bujes, p.e. que los soportes tengan un pasador hueco que
pueda insertarse en un buje con forma de manguito sobre las
sujeciones respectivas.
Claims (16)
1. Disposición para dirigir y acoplar entre sí
dos unidades asociadas de vehículos oruga para formar un conjunto de
vehículo oruga articulado, que comprende:
a) un primer soporte (12, 116), formado de manera
que puede acoplarse con posibilidad de separación a una pieza (14,
122) sobre una de las unidades de vehículos oruga;
b) un segundo soporte (16), formado de manera que
puede acoplarse a una pieza (18) sobre la otra unidad de vehículo
oruga;
c) una primera conexión de la dirección (20) que
está conectada de manera articulada al primer soporte (12, 116)
alrededor de un primer eje transversal horizontal (A);
d) una segunda conexión de la dirección (22) que
está conectada de manera articulada al segundo soporte (16)
alrededor de un segundo eje transversal horizontal (B) que es
paralelo al primer eje horizontal (A);
e) las conexiones primera y segunda de la
dirección (20, 22) están unidas mutuamente a una unidad de conexión
de la dirección (26) alrededor de un pivote de dirección (24) con un
eje vertical de articulación (C);
f) al menos una primera unidad de pistón
hidráulico cilíndrico (32) está montada sobre el primer soporte (12,
116) y conectada a la unidad de conexión de la dirección (26) para
controlar los movimientos de giro relativos entre el primer soporte
(12, 116) y la unidad de conexión de la dirección (26) alrededor del
primer eje transversal horizontal (A);
g) al menos una segunda unidad de pistón
hidráulico cilíndrico (46) está montada sobre el segundo soporte
(16) y conectada a la unidad de conexión de la dirección (26) para
controlar los movimientos de giro relativos entre el segundo soporte
(16) y la unidad de conexión de la dirección (26) alrededor del
segundo eje transversal horizontal (B); y
h) al menos una tercera unidad de pistón
hidráulico cilíndrico (62, 64) está conectada entre las conexiones
de la dirección primera y segunda (20, 22) para controlar los
movimientos de giro relativos entre estas conexiones de la dirección
alrededor del punto vertical de articulación (C), en el que el
soporte (12, 116) está formado de manera que sea capaz de ser
anclado rígidamente en una de las unidades de vehículos oruga y el
segundo soporte (16) está formado de manera que sea capaz de girar
en apoyos en la pieza (18) en la otra unidad de vehículo oruga
alrededor de un eje longitudinal horizontal (H).
2. Disposición de acuerdo con la Reivindicación
1, caracterizado porque el soporte (16), que está formado de
manera que sea capaz de girar en apoyos alrededor de un eje
longitudinal horizontal (H) en una pieza (18) en una de las unidades
de vehículos oruga, puede ser manejado por medio de una cuarta
unidad de pistón hidráulico cilíndrico (108) para controlar los
movimientos de giro mutuos entre el soporte en cuestión (16) y la
unidad de vehículo oruga.
3. Disposición de acuerdo con la Reivindicación 1
ó 2, caracterizada porque la tercera unidad de pistón
hidráulico cilíndrico (62) comprende dos cilindros de manejo
hidráulico acoplados entre las conexiones de la dirección primera y
segunda (20, 22) una a cada lado de éstas y del pivote vertical de
dirección (24).
4. Disposición de acuerdo con cualquiera de las
Reivindicaciones 1-3, caracterizada porque el
pivote vertical de dirección (24) está dispuesto de forma que queda
ubicado esencialmente en la mitad entre las dos unidades de
vehículos oruga que van a acoplarse entre sí mediante el dispositivo
(10).
5. Disposición de acuerdo con cualquiera de las
Reivindicaciones 1-4, caracterizada porque
las unidades primera y segunda de pistón hidráulico cilíndrico (32,
46) están conectadas de manera articulada a la unidad de conexión de
la dirección (26) alrededor de un eje que es coaxial con el punto
vertical de articulación (C).
6. Disposición de acuerdo con cualquiera de las
Reivindicaciones 1-5, caracterizada porque el
primero de los soportes (16) tiene una parte con forma de manguito
(42) que está diseñada para ser insertada en un tubo de apoyo (102)
sobre la pieza (18) en la unidad de vehículo oruga para que quede
fija en una dirección axial pero con capacidad de giro alrededor del
tubo de apoyo (102).
7. Disposición de acuerdo con la Reivindicación
6, caracterizada porque el segundo de los soportes (12) tiene
una parte con forma de manguito (28) que está diseñada para ser
insertada en un tubo de apoyo (82) sobre la pieza (14) en la otra
unidad de vehículo oruga para cerrarlo tanto desde el punto de vista
axial como de giro sobre el tubo.
8. Disposición de acuerdo con la Reivindicación
7, caracterizada porque la parte con forma de manguito (28)
del anteriormente mencionado segundo soporte (12) puede bloquearse
axialmente sobre el tubo de apoyo (82) por medio de un dispositivo
de cierre de bayoneta (84, 86).
9. Disposición de acuerdo con la Reivindicación 7
u 8, caracterizada porque los tubos de apoyo (102, 82) sobre
las piezas respectivas (14, 18) son huecos para permitir el paso de
un eje motor universal.
10. Disposición de acuerdo con la Reivindicación
8 ó 9, caracterizada porque el pivote vertical de dirección
(24) entre las conexiones de la dirección (20, 22) está situado
encima del eje central longitudinal horizontal (H) entre las partes
con forma de manguito (28, 42) de los soportes respectivos (12,
16).
11. Disposición de acuerdo con la Reivindicación
10, caracterizada porque los ejes transversales horizontales
primero y segundo (A, B) cortan al eje central longitudinal (H).
12. Disposición de acuerdo con cualquiera de las
Reivindicaciones 1-11, caracterizada porque
las unidades primera y segunda de pistón hidráulico cilíndrico (32,
46) están montadas en apoyos sobre el soporte respectivo (12, 16) de
forma que pueden girar alrededor de ejes transversales horizontales
(D, E) que son paralelos a los ejes transversales horizontales
primero y segundo (A, B).
13. Disposición de acuerdo con la Reivindicación
6, caracterizada porque el segundo de los soportes (116) está
formado de manera que esté unido con posibilidad de separación a la
unidad de vehículo oruga asociada por medio de dispositivos de
fijación superior e inferior (118, 120).
14. Disposición de acuerdo con la Reivindicación
13, caracterizada porque el dispositivo inferior de fijación
(120) es de tipo gancho mientras que el dispositivo superior de
fijación contiene conexiones mediante tornillos.
15. Disposición de acuerdo con cualquiera de las
Reivindicaciones 1-14, caracterizada porque
cada una de las unidades primera y segunda de pistones hidráulicos
cilíndricos (32, 46) está formada como una combinación de un pistón
de maniobra de presión ajustable y un amortiguador hidráulico.
16. Disposición de acuerdo con cualquiera de las
Reivindicaciones 3-15, caracterizada porque
la cuarta unidad de pistón hidráulico cilíndrico (108) está formada
como una combinación de un pistón de maniobra de presión ajustable y
un amortiguador hidráulico.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9804362A SE513266C2 (sv) | 1998-12-16 | 1998-12-16 | Styrdon för midjestyrt bandfordon |
| SE9804362 | 1998-12-16 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| ES2205932T3 true ES2205932T3 (es) | 2004-05-01 |
Family
ID=20413692
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| ES99964893T Expired - Lifetime ES2205932T3 (es) | 1998-12-16 | 1999-12-16 | Dispositivo de direccion para vehiculos oruga articulados. |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6581718B1 (es) |
| EP (1) | EP1150877B1 (es) |
| AT (1) | ATE247016T1 (es) |
| DE (1) | DE69910443T2 (es) |
| ES (1) | ES2205932T3 (es) |
| NO (1) | NO320020B1 (es) |
| SE (1) | SE513266C2 (es) |
| WO (1) | WO2000035735A1 (es) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FI117795B (fi) | 2001-12-21 | 2007-02-28 | John Deere Forestry Oy | Nivelajoneuvon stabilointi |
| US9062940B2 (en) | 2008-06-11 | 2015-06-23 | Charles Basil Firth | Mine detonating apparatus |
| DE102009007092A1 (de) * | 2009-02-02 | 2010-08-05 | Bomag Gmbh | Knickgelenktes Fahrzeug |
| AU2009339900B2 (en) * | 2009-02-12 | 2015-05-14 | Ammann Schweiz Ag | Hinge assembly for connecting two vehicle parts to a vehicle having articulated frame steering |
| SE534881C2 (sv) * | 2009-09-24 | 2012-01-31 | Bae Systems Haegglunds Ab | Skyddsanordning för midjestyrt fordon och ett förfarande för att styra ett förstyvningsmedel för en sådan skyddsanordning |
| SE535049C2 (sv) * | 2009-09-25 | 2012-03-27 | Bae Systems Haegglunds Ab | Styrdon för midjestyrt fordon |
| SE535738C2 (sv) * | 2011-03-23 | 2012-11-27 | Bae Systems Haegglunds Ab | Styrdonsanordning för midjestyrt fordon |
| SE538881C2 (sv) * | 2013-05-08 | 2017-01-24 | BAE Systems Hägglunds AB | Styrdon och midjestyrt fordon försett med styrdon |
| US10071303B2 (en) | 2015-08-26 | 2018-09-11 | Malibu Innovations, LLC | Mobilized cooler device with fork hanger assembly |
| US10807659B2 (en) | 2016-05-27 | 2020-10-20 | Joseph L. Pikulski | Motorized platforms |
| AU2017326752B2 (en) | 2016-09-15 | 2023-06-01 | Terex Australia Pty Ltd | Crane counterweight and suspension |
| US11119240B2 (en) | 2017-06-01 | 2021-09-14 | Halliburton Energy Services, Inc. | Cased-well to cased-well active magnetic ranging |
| US20230011496A1 (en) * | 2019-12-03 | 2023-01-12 | St Engineering Land Systems Ltd | Articulated vehicle hydraulic pitch system |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2933143A (en) | 1957-06-25 | 1960-04-19 | Canadair Ltd | Articulated vehicle |
| US3302742A (en) * | 1965-04-19 | 1967-02-07 | Caterpillar Tractor Co | Sttering coupling for two tractors |
| US4111273A (en) * | 1976-10-04 | 1978-09-05 | Dock Truck, Inc. | Terminal tractor |
| US4966242A (en) * | 1988-08-22 | 1990-10-30 | Les Entreprises Bernard Baillargeon Inc. | All-terrain vehicle |
| US5180028A (en) * | 1991-01-07 | 1993-01-19 | Perrenoud Jr Stephen A | Tractor implement orientation system |
| US5725063A (en) * | 1995-08-14 | 1998-03-10 | Case Corporation | Articulated work vehicle |
| CA2157265C (en) * | 1995-08-30 | 1999-02-02 | Donald Gauvin | Articulated vehicle |
-
1998
- 1998-12-16 SE SE9804362A patent/SE513266C2/sv not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-12-16 WO PCT/SE1999/002394 patent/WO2000035735A1/en active IP Right Grant
- 1999-12-16 US US09/868,335 patent/US6581718B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-16 EP EP99964893A patent/EP1150877B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-16 ES ES99964893T patent/ES2205932T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1999-12-16 AT AT99964893T patent/ATE247016T1/de not_active IP Right Cessation
- 1999-12-16 DE DE69910443T patent/DE69910443T2/de not_active Expired - Lifetime
-
2001
- 2001-06-14 NO NO20012949A patent/NO320020B1/no not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| NO20012949L (no) | 2001-08-15 |
| SE9804362L (sv) | 2000-06-17 |
| EP1150877B1 (en) | 2003-08-13 |
| SE513266C2 (sv) | 2000-08-14 |
| SE9804362D0 (sv) | 1998-12-16 |
| US6581718B1 (en) | 2003-06-24 |
| DE69910443D1 (de) | 2003-09-18 |
| NO320020B1 (no) | 2005-10-10 |
| WO2000035735A1 (en) | 2000-06-22 |
| NO20012949D0 (no) | 2001-06-14 |
| DE69910443T2 (de) | 2004-06-09 |
| EP1150877A1 (en) | 2001-11-07 |
| ATE247016T1 (de) | 2003-08-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ES2205932T3 (es) | Dispositivo de direccion para vehiculos oruga articulados. | |
| ES2346257T3 (es) | Dispositivo de posicionamiento. | |
| ES2782748T3 (es) | Barrera modular móvil para vehículos | |
| ES2315752T3 (es) | Estribo antivuelco giratorio. | |
| US8262111B2 (en) | Leaning vehicle suspension | |
| ES2619118T3 (es) | Chasis para kart con resistencia aumentada a los choques, y kart correspondiente | |
| ES2183031T5 (es) | Tren de direccion para un eje articulado de un automovil. | |
| CN101663439A (zh) | 可牵引的细长型交通障碍物 | |
| ES2693922T3 (es) | Vehículo | |
| ES2930350T3 (es) | Sistema de dirección para un vehículo | |
| ES2319582T3 (es) | Eje de bielas acopladas. | |
| ES2269851T3 (es) | Dispositivo de traccion de remolque. | |
| ES2216776T3 (es) | Dispositivo para el accionamiento de un embrague, especialmente para automoviles. | |
| ES2267530T3 (es) | Suspensiones neumaticas de ejes de tandem para vehiculos profesionales. | |
| ES2256137T3 (es) | Disposicion de enganche de traccion. | |
| ES2253290T3 (es) | Proteccion anti-empotramiento abatible. | |
| ES2454177T3 (es) | Sistema de dirección | |
| ES2210939T3 (es) | Sistema de suspension con arbol rigido oscilante, particularmente para tractor. | |
| ES2202019T3 (es) | Estructura frontal para un vehiculo automovil y vehiculo automovil equipado con dicha estructura. | |
| ES2319581T3 (es) | Estructura de soporte para un buje de un automovil. | |
| ES2252770T3 (es) | Suspension trasera para un vehiculo motorizado que tiene suspension independiente en las ruedas. | |
| BRPI0615896A2 (pt) | plataforma giratória | |
| ES2245338T3 (es) | Aparato de traccion para remolque. | |
| ES2360068T3 (es) | Aparato de control de remolque de tráiler. | |
| ES2346377T3 (es) | Dispositivo de bielas para un dispositivo de remolque de tres puntos. |