ES2693922T3 - Vehículo - Google Patents

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ES2693922T3
ES2693922T3 ES16191760.4T ES16191760T ES2693922T3 ES 2693922 T3 ES2693922 T3 ES 2693922T3 ES 16191760 T ES16191760 T ES 16191760T ES 2693922 T3 ES2693922 T3 ES 2693922T3
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steering
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Kohsuke Ohno
Hiroyuki Yoshikuni
Nobuhiko Hirakawa
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Yamaha Motor Co Ltd
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Yamaha Motor Co Ltd
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Abstract

Un vehículo (1) que tiene: un bastidor (21) de la carrocería que se puede inclinar hacia la derecha del vehículo (1) cuando el vehículo (1) gira a la derecha y se puede inclinar hacia la izquierda del vehículo (1) cuando el vehículo (1) gira a la izquierda; una rueda delantera derecha (32) y una rueda delantera izquierda (31) que se disponen para estar alineadas una al lado de la otra en una dirección hacia la izquierda y derecha del bastidor (21) de la carrocería; un mecanismo articulado (5) que tiene un elemento transversal (51) que está configurado para girar sobre un eje de articulación (M) que está configurado para extenderse en una dirección hacia delante y detrás del bastidor (21) de la carrocería con respecto al bastidor (21) de la carrocería, que está configurado para soportar la rueda delantera derecha (32) y la rueda delantera izquierda (31), para así desplazarse relativamente en una dirección ascendente y descendente del bastidor (21) de la carrocería, y que está configurado para soportar la rueda delantera derecha (32) y así girar sobre un eje de dirección derecho (Y), que está configurado para extenderse en la dirección ascendente y descendente del bastidor (21) de la carrocería, y que está configurado para soportar la rueda delantera izquierda (31) y así girar sobre un eje de dirección izquierdo (X) que es paralelo al eje de dirección derecho (Y); un mecanismo de transmisión de la fuerza de dirección (6) que tiene una parte de entrada de la fuerza de dirección (23), que está situado entre el eje de dirección derecho (Y) y el eje de dirección izquierdo (X) cuando se observa desde la parte delantera del vehículo (1), y que se proporciona para así girar sobre un eje de dirección intermedio (a), que es paralelo al eje de dirección derecho (Y) y que está configurado para transmitir una fuerza de dirección, que se ejerce en la parte de entrada de la fuerza de dirección (23), hacia la rueda delantera derecha (32) y la rueda delantera izquierda (31); caracterizado por un mecanismo de bloqueo de la dirección (40) que hace que no sea posible que la rueda delantera derecha (32) y la rueda delantera izquierda (31) sean dirigidas, en donde el mecanismo de transmisión de la fuerza de dirección (6) tiene: un elemento de árbol trasero (60), en el que se introduce una fuerza de dirección desde la parte de entrada de la fuerza de dirección (23) y que puede girar sobre un eje de dirección trasero (a); un elemento de árbol delantero (68), que está situado por delante del elemento de árbol trasero (60) con respecto a la dirección hacia delante y detrás del bastidor (21) de la carrocería y que puede girar sobre un eje de dirección delantero (b); y un elemento de conexión (80, 80B, 80C) que está configurado para transmitir el giro del elemento de árbol trasero (60) hasta el elemento de árbol delantero (68), en donde una distancia entre el elemento de árbol delantero (68) y el eje de dirección derecho (Y) es menor que una distancia entre el elemento de árbol trasero (60) y el eje de dirección derecho (Y) cuando se observa desde el lateral del vehículo (1), y en donde el elemento de árbol delantero (68), o un elemento que está configurado para girar junto con el elemento de árbol delantero (68), y al menos una parte del mecanismo de bloqueo de la dirección (40), que está montada sobre un elemento que se desplaza con respecto al elemento de árbol delantero (68) o al elemento que está configurado para girar junto con el elemento de árbol delantero (68), se proporcionan en una posición que está configurada para superponerse a un rango de movimiento (V) del mecanismo articulado (5) cuando se observa desde el lateral del vehículo (1).

Description

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DESCRIPCION
Vehiculo
La presente invencion se refiere a un vehiculo que incluye un bastidor de carroceria que puede inclinarse y dos ruedas delanteras que estan alineadas una al lado de la otra en una direccion hacia la izquierda y derecha.
El documento de patente 1 describe un vehiculo que incluye un bastidor de carroceria que puede inclinarse y dos ruedas que estan alineadas en una direccion hacia la izquierda y derecha. Este vehiculo incluye un mecanismo articulado.
El mecanismo articulado incluye un elemento transversal superior y un elemento transversal inferior. Ademas, el mecanismo articulado tambien incluye un elemento lateral derecho que esta conectado a las porciones derechas del elemento transversal superior y del elemento transversal inferior, y un elemento lateral izquierdo que esta conectado las porciones izquierdas del elemento transversal superior y del elemento transversal inferior.
Las partes medias del elemento transversal superior y del elemento transversal inferior se soportan sobre el bastidor de la carroceria. El elemento transversal superior y el elemento transversal inferior estan soportados sobre el bastidor de la carroceria para poder girar sobre ejes que se extienden sustancialmente en una direccion hacia delante y detras del bastidor de la carroceria.
El elemento transversal superior y el elemento transversal inferior giran con respecto al bastidor de la carroceria a medida que se inclina el bastidor de la carroceria, por lo que cambia una posicion relativa entre las dos ruedas delanteras en una direccion ascendente y descendente del bastidor de la carroceria. El elemento transversal superior y el elemento transversal inferior se proporcionan por encima de las dos ruedas delanteras, en la direccion ascendente y descendente del bastidor de la carroceria, en un estado en el que el vehiculo esta en posicion vertical.
Este mecanismo articulado soporta la rueda delantera derecha y la rueda delantera izquierda, de modo que se mueve en la direccion ascendente y descendente del bastidor de la carroceria. El mecanismo articulado soporta la rueda delantera derecha, para asi girar sobre un eje de direccion derecho que se extiende en la direccion ascendente y descendente del bastidor de la carroceria, y soporta la rueda delantera izquierda para asi girar sobre un eje de direccion izquierdo que es paralelo al eje de direccion derecho.
Este vehiculo incluye un manillar, un arbol de direccion y un tirante. La barra del manillar esta fijada al arbol de direccion. El arbol de direccion esta soportado para poder girar con respecto al bastidor de la carroceria. Cuando gira la barra del manillar, el arbol de direccion tambien gira. El tirante transmite el giro del arbol de direccion hacia la rueda delantera derecha y la rueda delantera izquierda para asi girar la rueda delantera derecha sobre el eje de direccion derecho y girar la rueda delantera izquierda sobre el eje de direccion izquierdo.
[Bibliografia de la tecnica anterior]
[Bibliografia de patente 1] Publicacion de patente internacional n.° 2014/046282, tambien publicada con la referencia EP 2 899 105 A1.
En el vehiculo descrito en la bibliografia de patente 1, el manillar gira sobre un eje que se extiende en la direccion ascendente y descendente del bastidor de la carroceria, y el elemento transversal superior y el elemento transversal inferior del mecanismo articulado giran sobre los ejes que se extienden en la direccion hacia delante y detras del bastidor de la carroceria. Debido a esto, el manillar se dispone por encima del mecanismo articulado para asi evitar que haya interferencia con el mecanismo articulado.
Cuando se intenta desarrollar un vehiculo que tiene un mayor desplazamiento del motor que el del vehiculo descrito en la bibliografia de patente 1, se necesita mayor rigidez del mecanismo articulado, lo que hace que aumente el tamano del mecanismo articulado, por lo que la posicion del manillar finalmente queda mas hacia arriba. Alternativamente, cuando se intenta desarrollar un vehiculo que tiene un mayor angulo de inclinacion maximo que el del vehiculo descrito en la bibliografia de patente 1, el margen de movimiento del mecanismo articulado aumenta, por lo que la posicion del manillar finalmente queda mas hacia arriba.
Sin embargo, el manillar tiene que proporcionarse en una posicion donde un/a conductor/a que se siente sobre el asiento pueda extender sus brazos para alcanzarlo y, por lo tanto, se vuelve dificil configurar de forma libre la posicion del manillar.
El inventor de la presente invencion ha tenido en cuenta la posibilidad de mejorar el grado de libertad al configurar la posicion del manillar, para asi mejorar el uso que hace el conductor del manillar al proporcionar el manillar en una posicion baja, donde el/la conductor/a puede extender facilmente los brazos para alcanzar el manillar.
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En el vehiculo descrito en la bibliografia de patente 1, una fuerza de direccion que se ejerce sobre el manillar se transmite hacia el tirante gracias al unico arbol de direccion. Asi pues, el inventor ha tenido en cuenta una estructura en la que un arbol de direccion se divide en dos elementos de arbol que estan conectados entre si, de modo que una fuerza de direccion ejercida en un manillar se transmita a un tirante gracias a un mecanismo que dispone de dos elementos de arbol.
En comparacion con el vehiculo descrito en la bibliografia de patente 1, en el vehiculo en el que la fuerza de direccion se transmite al tirante gracias al mecanismo que tiene los dos elementos de arbol, existe el miedo de que el vehiculo aumente de tamano debido a que se anade un elemento de conexion para conectar dos elementos de arbol en la parte superior de la incorporacion de un elemento de arbol.
Ademas, cuando en este vehiculo se intenta montar un mecanismo de bloqueo de direccion que bloquee la rueda delantera derecha y la rueda delantera izquierda para que no sean dirigidas o giradas, esto puede requerir una mayor ampliacion de tamano del vehiculo.
Para hacer frente a esto, un objeto de la presente invencion es proporcionar un vehiculo que disponga de un mecanismo de bloqueo de direccion sin riesgo de aumentar el tamano del vehiculo, al mismo tiempo que se busca mejorar el uso que hace el conductor del manillar.
De acuerdo con la presente invencion, dicho objeto se resuelve con un vehiculo que presenta las caracteristicas de la reivindicacion independiente 1.
(1) Un vehiculo que tiene:
un bastidor de la carroceria que se puede inclinar hacia la derecha del vehiculo cuando el vehiculo gira a la derecha y se puede inclinar hacia la izquierda del vehiculo cuando el vehiculo gira a la izquierda; una rueda delantera derecha y una rueda delantera izquierda que se disponen alineadas una al lado de la otra en una direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor de la carroceria;
un mecanismo articulado que tiene un elemento transversal que esta configurado para girar sobre un eje de articulacion que esta configurado para extenderse en una direccion hacia delante y detras del bastidor de la carroceria con respecto al bastidor de la carroceria, que esta configurado para soportar la rueda delantera derecha y la rueda delantera izquierda, para asi desplazarse relativamente en una direccion ascendente y descendente del bastidor de la carroceria, y que esta configurado para soportar la rueda delantera derecha y asi girar sobre un eje de direccion derecho, que esta configurado para extenderse en la direccion ascendente y descendente del bastidor de la carroceria, y que esta configurado para soportar la rueda delantera izquierda y asi girar sobre un eje de direccion izquierdo que es paralelo al eje de direccion derecho; un mecanismo de transmision de la fuerza de direccion que tiene una parte de entrada de la fuerza de direccion, que se situa entre el eje de direccion derecho y el eje de direccion izquierdo cuando se observa desde la parte delantera del vehiculo, y que se proporciona para asi girar sobre un eje de direccion intermedio, que es paralelo al eje de direccion derecho y que esta configurado para transmitir una fuerza de direccion, que se ejerce en la parte de entrada de la fuerza de direccion, hacia la rueda delantera derecha y la rueda delantera izquierda; y un mecanismo de bloqueo de la direccion que hace que sea imposible que la rueda delantera derecha y la rueda delantera izquierda sean dirigidas, en donde el mecanismo de transmision de la fuerza de direccion tiene:
un elemento de arbol trasero, en el que se introduce una fuerza de direccion desde la parte de entrada de la fuerza de direccion y que puede girar sobre un eje de direccion trasero;
un elemento de arbol delantero, que esta situado por delante del elemento de arbol trasero con respecto a la direccion hacia delante y detras del bastidor de la carroceria y que puede girar sobre un eje de direccion delantero; y
un elemento de conexion, que esta configurado para transmitir el giro del elemento de arbol trasero hasta el elemento de arbol delantero, en donde una distancia entre el elemento de arbol delantero y el eje de direccion derecho es menor que una distancia entre el elemento de arbol trasero y el eje de direccion derecho, cuando se observa desde el lateral del vehiculo, y en donde el elemento de arbol delantero o un elemento, que esta configurado para girar junto con el elemento de arbol delantero, y al menos parte del mecanismo de bloqueo de direccion, que esta montado sobre un elemento que se desplaza con respecto al elemento de arbol delantero o el elemento, se proporcionan en una posicion que esta configurada para superponerse a un margen de movimiento del mecanismo articulado cuando se observa desde el lateral del vehiculo.
En el vehiculo segun la invencion, el mecanismo de transmision de la fuerza de direccion, que transmite la fuerza de direccion que se ejerce en la parte de entrada de la fuerza de direccion hasta la rueda delantera derecha y la rueda delantera izquierda, incluye el elemento de arbol trasero en el que se introduce la fuerza de direccion desde la parte de entrada de la fuerza de direccion, el elemento de arbol delantero y el elemento de conexion, que conecta el elemento
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de arbol trasero y el elemento de arbol delantero entre si. Debido a esto, en comparacion con el caso en el que la fuerza de direccion que se ejerce en la parte de entrada de la fuerza de direccion se transmite hacia la rueda delantera derecha y la rueda delantera izquierda gracias al unico arbol de direccion, el grado de libertad para disenar la ubicacion de la parte de entrada de la fuerza de direccion es elevado. Debido a esto, la parte de entrada de la fuerza de direccion puede disponerse en una posicion o postura que permita a un conductor utilizar la parte de entrada de la fuerza de direccion, para asi mejorar facilmente su uso de cara al conductor.
Ademas, se impide que el vehiculo aumente de tamano por la siguiente razon.
El mecanismo de transmision de la fuerza de direccion incluye el elemento de arbol delantero y el elemento de arbol trasero. En el vehiculo objetivo de la invencion, cuando se observa desde el lateral del vehiculo, la distancia entre el elemento de arbol delantero y el eje de direccion derecho es menor que la distancia entre el elemento de arbol trasero y el eje de direccion derecho. En concreto, el elemento de arbol trasero esta separado mas alla del mecanismo articulado que el elemento de arbol delantero. Debido a esto, se tiene en cuenta que en el caso de que el mecanismo de bloqueo de direccion se proporcione sobre la circunferencia del elemento de arbol trasero, se evita facilmente la interferencia del mecanismo de bloqueo de direccion con el mecanismo articulado, haciendo asi que sea posible impedir el aumento de tamano del vehiculo.
Sin embargo, en caso de que el mecanismo de bloqueo se proporcione sobre la circunferencia del elemento de arbol trasero y si el elemento de conexion, que conecta el elemento de arbol trasero y el elemento de arbol delantero, esta roto, el elemento de arbol delantero puede girar aunque el elemento de arbol trasero este bloqueado, lo que lleva a temer que se libere el estado bloqueado de la rueda delantera derecha y la rueda delantera izquierda. Debido a esto, es necesario que se mejore la resistencia del elemento de conexion para que no se rompa y que el elemento de conexion este protegido del acceso externo al mismo. El inventor de esta invencion ha observado que, en caso de mejorar la resistencia del elemento de conexion de la forma descrita anteriormente, tendra que aumentarse el tamano del elemento de conexion y sera necesaria una cubierta adicional para proteger el elemento de conexion, como resultado de lo cual se requerira un aumento del tamano del vehiculo.
Asi pues, el inventor de la invencion ha estudiado una disposicion compleja del mecanismo de bloqueo de la direccion sobre la circunferencia del elemento de arbol delantero. En caso de que el mecanismo de bloqueo se proporcione sobre la circunferencia del elemento de arbol delantero, aunque el elemento de conexion este roto, puede mantenerse el estado bloqueado de la rueda delantera derecha y de la rueda delantera izquierda. Debido a esto, el inventor de la invencion ha tenido en cuenta que pueda impedirse que el vehiculo aumente de tamano ya que se evita la necesidad de mejorar la resistencia del elemento de conexion o de proporcionar una cubierta adicional que impida la rotura del elemento de conexion.
En primer lugar, en caso de que se intente que el mecanismo de bloqueo de la direccion se disponga a la izquierda o derecha del elemento de arbol delantero con respecto a la direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor de la carroceria, ya que el elemento de arbol delantero y el mecanismo articulado se disponen cerca el uno del otro, es facil que el mecanismo de bloqueo de la direccion interfiera con el mecanismo articulado y, por ello, se hace dificil colocar el mecanismo de bloqueo de la direccion. Con el fin de evitar la interferencia del mecanismo de bloqueo de la direccion con el mecanismo articulado, el mecanismo de bloqueo de la direccion tiene que colocarse en una posicion que este separada del mecanismo articulado, en la direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor de la carroceria, cosa que no es realista.
De esta manera, se tiene en cuenta que el mecanismo de bloqueo de la direccion se proporciona por delante o por detras del mecanismo articulado con respecto a la direccion hacia delante y detras del bastidor de la carroceria, para asi proporcionar el mecanismo de bloqueo de la direccion en una posicion donde se evite la interferencia de este con el mecanismo articulado, al mismo tiempo que se impide el aumento de tamano del vehiculo. Sin embargo, en comparacion con el vehiculo en el que el mecanismo de transmision de la fuerza de direccion tiene un unico arbol de direccion, el vehiculo en el que el mecanismo de transmision de la fuerza de direccion tiene los dos elementos de arbol, el elemento de arbol delantero y el elemento de arbol trasero, tiende a aumentar facilmente de tamano en la direccion hacia delante y detras del bastidor de la carroceria. Debido a esto, en caso de que el mecanismo de bloqueo de la direccion se disponga por delante o por detras del mecanismo articulado con respecto a la direccion hacia delante y detras del bastidor de la carroceria, el tamano del vehiculo aumenta aun mas en la direccion hacia delante y detras.
De esta manera, el inventor de la invencion ha tenido en cuenta que al menos parte del mecanismo de bloqueo de la direccion se proporcione en una posicion que se superponga a un margen de movimiento del mecanismo articulado cuando se observe desde el lateral de vehiculo. El elemento transversal del mecanismo articulado gira sobre el eje articulado que se extiende en la direccion hacia delante y detras del bastidor de la carroceria. Debido a esto, por ejemplo, en caso de que al menos parte del mecanismo de bloqueo de la direccion se proporcione sobre la circunferencia del eje de articulacion del elemento transversal, se hace dificil que el mecanismo de bloqueo de la direccion interfiera con el mecanismo articulado. El inventor de la invencion ha hallado que el mecanismo de bloqueo de la direccion puede colocarse sin interferir con el mecanismo articulado, incluso en el area que se superpone al rango de movimiento del mecanismo articulado cuando se observa desde el lateral del vehiculo. Ademas, al
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proporcionar el mecanismo de bloqueo de la direccion de la manera descrita anteriormente, de forma que al menos parte del mecanismo de bloqueo de la direccion se superponga al rango de movimiento del mecanismo articulado cuando se observe desde el lateral del vehiculo, se impide que el vehiculo aumente de tamano en la direccion hacia delante y detras.
El rango de movimiento del mecanismo articulado es una linea continua que esta formada por un borde externo de una linea continua imaginaria, que esta formada por el paso de un elemento que constituye el mecanismo articulado cuando se hace que el vehiculo se incline desde una posicion de inclinacion maxima derecha hasta una posicion de inclinacion maxima izquierda. Un rango de no movimiento, formado por un elemento, tal como un cabezal, que no se desplaza cuando se hace que el vehiculo se incline, puede incluirse dentro del rango de movimiento del mecanismo articulado.
(2) En el vehiculo segun la invencion,
cuando se observa desde delante del vehiculo que esta en posicion vertical, al menos parte del mecanismo de bloqueo de la direccion puede proporcionarse por encima o por debajo del elemento transversal. Siendo diferente a la invencion, en caso de que, al menos, parte del mecanismo de bloqueo de la direccion se proyecte hacia la izquierda o derecha del elemento transversal cuando se observa desde delante del vehiculo que esta en posicion vertical, el vehiculo tiende a aumentar su tamano en la direccion hacia la izquierda y derecha. Sin embargo, segun el vehiculo descrito en (2), ya que el mecanismo de bloqueo de la direccion se proporciona por encima o por debajo del elemento transversal, cuando se observa desde delante del vehiculo que esta en posicion vertical, es dificil que el vehiculo aumente de tamano en la direccion hacia la izquierda y derecha.
(3) En el vehiculo segun la invencion, cuando el vehiculo se divide en tres areas de una parte derecha, una parte intermedia y una parte izquierda en la direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor de la carroceria cuando se observa desde delante del vehiculo que esta en posicion vertical, al menos parte del mecanismo de bloqueo de la direccion puede estar situado en la parte intermedia.
Segun el vehiculo configurado como se ha descrito en (3), ya que al menos parte del mecanismo de bloqueo de la direccion esta situado en la parte intermedia, se hace dificil que el vehiculo aumente de tamano en la direccion hacia la izquierda y derecha.
El elemento transversal del mecanismo articulado gira sobre el eje articulado que se extiende en la direccion hacia delante y detras del bastidor de la carroceria. Debido a esto, en caso de que al menos parte del mecanismo de bloqueo de la direccion se disponga en la parte intermedia de la direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor de la carroceria, se hace dificil que el mecanismo de bloqueo de la direccion interfiera con el mecanismo articulado.
(4) En el vehiculo segun la invencion,
el elemento de conexion puede ser una articulacion que esta conectada al elemento de arbol delantero o al elemento del arbol trasero a traves de un eje de giro que es diferente del eje de direccion delantero o del eje de direccion trasero, para asi girar, y que se desplaza a medida que el elemento de arbol trasero gira, para girar de esta forma el elemento de arbol delantero. Segun el vehiculo configurado como se ha descrito en (4), el elemento de conexion es facil de configurar y el grado de libertad para disenar el elemento de conexion es facil de mejorar.
(5) En el vehiculo segun la invencion,
el elemento de conexion puede disponer de un elemento derecho que se proporcione a la derecha del elemento de arbol delantero con respecto a la direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor de la carroceria, para conectar entre si el elemento de arbol delantero y el elemento de arbol trasero, y disponer de un elemento izquierdo que se proporcione a la izquierda del elemento de arbol delantero con respecto a la direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor de la carroceria, para conectar entre si el elemento de arbol delantero y el elemento de arbol trasero.
Segun el vehiculo configurado como se ha descrito en (5), en comparacion con el caso en el que el elemento de conexion conecta la parte de arbol delantera y la parte de arbol trasera entre si mediante el unico elemento, es facil de mejorar la rigidez del elemento de conexion.
(6) En el vehiculo segun la invencion, el mecanismo de bloqueo de la direccion puede disponer de:
una primera parte que este fijada al elemento de arbol delantero o un elemento que esta configurado para girar junto con el elemento de arbol delantero; y
una segunda parte que este fijada a un elemento que se desplaza con respecto al elemento de arbol delantero o al elemento que esta configurado para girar junto con el elemento de arbol delantero, la primera parte y la segunda parte se apoyan entre si para hacer que no sea posible que la primera parte y la segunda parte se desplacen relativamente para asi hacer que no sea posible que la rueda delantera derecha y la rueda delantera izquierda giren, y
una parte de apoyo entre la primera parte y la segunda parte puede proporcionarse sobre un lado del elemento de arbol delantero en la direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor de la carroceria, y el elemento de conexion puede proporcionarse sobre el otro lado del elemento de arbol delantero en la direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor de la carroceria.
Segun el vehiculo configurado como se ha descrito en (6), la parte de apoyo entre la primera parte y la segunda parte del mecanismo de bloqueo de la direccion se dispone sobre un lado del elemento de arbol delantero y el elemento de conexion se dispone sobre el otro lado del elemento de arbol delantero con respecto a la direccion
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hacia la izquierda y derecha del bastidor de la carroceria. En consecuencia, se hace dificil que la parte de apoyo entre la primera parte y la segunda parte interfiera con el elemento de conexion.
(7) En el vehiculo segun la invencion, el mecanismo de bloqueo de la direccion puede disponer de:
una primera parte que este fijada al elemento de arbol delantero o un elemento que esta configurado para girar junto con el elemento de arbol delantero; y
una segunda parte que este fijada a un elemento que se desplaza con respecto al elemento de arbol delantero o al elemento que esta configurado para girar junto con el elemento de arbol delantero, un elemento de pivote, que se activa para operar mediante un accionador, puede proporcionarse sobre una de la primera parte y la segunda parte,
una parte de recepcion de pivote que esta configurada para recibir el elemento de pivote puede proporcionarse sobre la otra de la primera parte y la segunda parte, y
el accionador puede activarse para operar y hacer que la primera parte y la segunda parte se apoyen en la parte de recepcion del pivote, para que no sea posible que la primera parte y la segunda parte giren relativamente, para asi hacer que no sea posible que la rueda delantera derecha y la rueda delantera izquierda giren.
Segun el vehiculo configurado como se ha descrito en (7), el elemento de pivote puede apoyarse en la parte de recepcion del pivote gracias al accionador, que evita tener que colocar el mecanismo de bloqueo de la direccion en una posicion donde el conductor pueda alcanzar facilmente el mecanismo de bloqueo de la direccion para operarlo manualmente. Debido a esto, el mecanismo de bloqueo de la direccion puede proporcionarse, por ejemplo, en el interior del vehiculo al que es dificil acceder desde el exterior, mejorando asi el grado de libertad de la colocacion del mecanismo de bloqueo de la direccion.
(8) En el vehiculo segun la invencion,
el eje de direccion delantera y el eje de direccion trasera pueden ser paralelos.
Segun el vehiculo configurado como se ha descrito en (8), ya que el eje delantero y el eje trasero son paralelos, se evita tener que utilizar una estructura compleja para transmitir una fuerza de direccion desde el elemento de arbol trasero hasta el elemento de arbol delantero cambiando el angulo de giro, haciendo asi que sea posible configurar el elemento de conexion utilizando una estructura simple.
(9) En el vehiculo segun la invencion,
un mecanismo de tope de la direccion, que esta configurado para limitar un angulo de direccion maximo de la rueda delantera derecha y de la rueda delantera izquierda, puede montarse sobre el elemento de arbol delantero o sobre el elemento que esta configurado para girar junto con el elemento de arbol delantero y un elemento que se desplaza con respecto al elemento de arbol delantero, cuando el elemento de arbol delantero esta configurado para girar, y al menos parte del mecanismo de tope de la direccion puede proporcionarse en una posicion que esta configurada para superponerse a un rango de movimiento del mecanismo articulado cuando se observa desde el lateral del vehiculo.
Tambien se necesita mucha rigidez en el mecanismo de tope de la direccion y en los elementos sobre los que se monta el mecanismo de tope de la direccion segun sea necesario en el mecanismo de bloqueo de la direccion y en los elementos sobre los que se monta el mecanismo de bloqueo de la direccion. Esta gran rigidez se requiere en el mecanismo de tope de la direccion para hacer frente a una fuerza externa que se ejerce sobre la rueda delantera derecha, la rueda delantera izquierda y la parte de entrada de la fuerza de direccion, en un intento de aumentar aun mas el angulo de direccion de la rueda delantera derecha y de la rueda delantera izquierda, en un estado en el que la rueda delantera derecha y la rueda delantera izquierda se dirigen hacia el maximo angulo de direccion. Ademas, tambien se necesita mucha rigidez en un elemento sobre el que se monta el mecanismo de tope de la direccion.
De esta manera, segun el vehiculo configurado como se ha descrito en (9), el elemento de arbol delantero o el elemento que gira junto con el elemento de arbol delantero y el elemento que esta desplazado con respecto al elemento de arbol delantero, estando montado el mecanismo de bloqueo de la direccion sobre todos ellos, presentan una gran rigidez. Ya que el mecanismo de tope de la direccion esta montado sobre estos elementos que tienen esta gran rigidez, la rigidez de soporte del mecanismo de tope de la direccion aumenta.
(10) En el vehiculo segun la invencion,
un mecanismo de tope de la direccion, que esta configurado para limitar un angulo de direccion maximo de la rueda delantera derecha y de la rueda delantera izquierda, puede montarse sobre el elemento de arbol trasero o sobre el elemento que esta configurado para girar junto con el elemento de arbol trasero y un elemento que esta desplazado con respecto al elemento de arbol trasero cuando el elemento de arbol trasero esta configurado para girar.
Segun el vehiculo configurado como se ha descrito en (10), ya es dificil que el mecanismo de tope de la direccion interfiera con el mecanismo articulado, es dificil que el vehiculo aumente de tamano.
(11) En el vehiculo segun la invencion,
el elemento de arbol delantero sobre el que se proporciona el mecanismo de bloqueo de la direccion puede ser mas grueso que el elemento de arbol trasero.
Segun el vehiculo configurado como se ha descrito en (11), el mecanismo de bloqueo de la direccion puede estar
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soportado con gran rigidez gracias al uso del elemento de arbol delantero que tiene esta gran rigidez.
(12) En el vehculo segun la invencion, el mecanismo articulado puede tener:
un elemento lateral derecho, que esta configurado para soportar la rueda delantera derecha, para sf girar sobre un eje de direccion derecho que esta configurado para extenderse en una direccion ascendente y descendente del bastidor de la carrocerfa; y un elemento lateral izquierdo, que esta configurado para soportar la rueda delantera izquierda, para asf girar sobre un eje de direccion izquierdo que es paralelo al eje de direccion derecho, el elemento transversal puede tener:
un elemento transversal superior, que esta configurado para soportar una parte superior del elemento lateral derecho en una parte de extremo derecha del mismo, para asf permitir que la parte superior gire sobre un eje superior derecho, que esta configurado para extenderse en una direccion hacia delante y detras del bastidor de la carrocerfa, que esta configurado para soportar una parte superior del elemento lateral izquierdo en una parte de extremo izquierda, para asf permitir que la parte superior gire sobre un eje superior izquierdo que es paralelo al eje superior derecho y que esta soportado sobre el bastidor de la carrocerfa, en una parte intermedia de este, para asf girar sobre un eje superior intermedio que es paralelo al eje superior derecho; y
un elemento transversal inferior, que esta configurado para soportar una parte inferior del elemento lateral derecho en una parte de extremo derecha del mismo, para asf permitir que la parte inferior gire sobre un eje inferior derecho, que esta configurado para extenderse en la direccion hacia delante y detras del bastidor de la carrocerfa, que esta configurado para soportar una parte inferior del elemento lateral izquierdo en una parte de extremo izquierda, para asf permitir que la parte inferior gire sobre un eje inferior izquierdo que es paralelo al eje superior derecho y que esta soportado sobre el bastidor de la carrocerfa, en una parte intermedia de este, para asf girar sobre un eje inferior intermedio que es paralelo al eje superior derecho, y el elemento de arbol delantero sobre el que se provee el mecanismo de bloqueo de la direccion puede ser mas largo que una distancia entre el eje superior intermedio y el eje inferior intermedio.
Segun el vehfculo configurado como se ha descrito en (12), el mecanismo de bloqueo de la direccion puede proveerse en cualquier ubicacion a lo largo de la direccion axial del elemento largo de arbol delantero. El grado de libertad, para seleccionar la ubicacion donde colocar el mecanismo de bloqueo de la direccion, mejora. Ya que el grado de libertad para seleccionar la ubicacion donde colocar el mecanismo de bloqueo de la direccion es alto, por ejemplo, el mecanismo de bloqueo de la direccion puede proveerse en la ubicacion donde sea complicado que el mecanismo de bloqueo de la direccion interfiera con los otros elementos.
(13) En el vehfculo segun la invencion,
el elemento de arbol delantero sobre el que se provee el mecanismo de bloqueo de la direccion puede ser mas grueso que una parte de extremo superior del elemento lateral derecho o una parte de extremo superior del elemento lateral izquierdo.
Segun el vehfculo configurado como se ha descrito en (13), es facil garantizar la rigidez del elemento de arbol delantero.
(14) En el vehfculo segun la invencion,
el elemento de arbol delantero sobre el que se provee el mecanismo de bloqueo de la direccion puede ser mas largo que el elemento lateral derecho o el elemento lateral izquierdo.
Segun el vehfculo configurado como se ha descrito en (14), el mecanismo de bloqueo de la direccion puede proveerse en cualquier ubicacion a lo largo de la direccion axial del elemento largo de arbol delantero. El grado de libertad, para seleccionar la ubicacion donde colocar el mecanismo de bloqueo de la direccion, mejora. Ya que el grado de libertad para seleccionar la ubicacion donde colocar el mecanismo de bloqueo de la direccion es alto, por ejemplo, el mecanismo de bloqueo de la direccion puede proveerse en la ubicacion donde sea complicado que el mecanismo de bloqueo de la direccion interfiera con los otros elementos.
(15) En el vehfculo segun la invencion,
el elemento transversal puede tener un elemento transversal superior y un elemento transversal inferior, que se proporcione por debajo del elemento transversal superior,
el bastidor de la carrocerfa puede tener una parte de soporte superior que esta configurada para soportar el elemento transversal superior, para asf girar, y una parte de soporte inferior que esta configurada para soportar el elemento transversal inferior, para asf girar, y
el elemento de arbol delantero esta configurado para penetrar en el bastidor de la carrocerfa, de modo que el elemento de arbol delantero esta configurado para pasar por la parte de soporte superior y la parte de soporte inferior cuando se observa desde delante del vehfculo.
Segun el vehfculo configurado como se ha descrito en (15), a parte del bastidor de la carrocerfa donde se proporcionan la parte de soporte superior y la parte de soporte inferior se le da mayor rigidez para que pueda soportar el elemento transversal superior y el elemento transversal inferior con una alta rigidez. El elemento de arbol delantero se proporciona para penetrar en parte del bastidor de la carrocerfa, cuya rigidez se mejora de tal forma y, por lo tanto, el vehfculo puede estar configurado con un tamano compacto, al mismo tiempo que se evita la interferencia del mecanismo articulado con el mecanismo de transmision de la fuerza de direccion.
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En particular, en el caso de que una parte del bastidor de la carroceria, donde se proporcionen la parte de soporte superior y la parte de soporte inferior, este constituida por el elemento con forma de tuberia, parte del bastidor de la carroceria puede configurarse con una gran rigidez y con un peso ligero. En caso de que se haga que el elemento de arbol delantero penetre en el interior del bastidor de la carroceria con forma de tuberia, el vehiculo puede estar configurado con un tamano compacto, al mismo tiempo que se evita la interferencia del mecanismo articulado con el mecanismo de transmision de la fuerza de direccion.
(16) En el vehiculo segun la invencion,
el bastidor de la carroceria puede disponer de una parte de soporte de la articulacion que esta configurada para soportar el elemento transversal para asi girar,
el elemento transversal puede tener un elemento transversal delantero, que este situado por delante de la parte de soporte de la articulacion, y un elemento transversal trasero, que este situado por detras de la parte de soporte de la articulacion, y
el eje de direccion delantero del elemento de arbol delantero puede estar situado entre un extremo delantero del elemento transversal delantero y un extremo trasero del elemento transversal trasero.
Segun el vehiculo configurado como se ha descrito en (16), cuando el mecanismo articulado esta activado para operar, el elemento transversal delantero y el elemento transversal trasero giran sobre el eje de la articulacion, que se extiende en la direccion hacia delante y detras del bastidor de la carroceria. En consecuencia, aunque el elemento de arbol delantero se proporcione entre el elemento transversal delantero y el elemento transversal trasero, el elemento de arbol delantero no interfiere con el elemento transversal delantero y el elemento transversal trasero cuando el mecanismo articulado se activa para que opere. Por tanto, el vehiculo puede estar configurado con un tamano compacto al mismo tiempo que se impide esta interferencia.
(17) En el vehiculo segun la invencion,
el bastidor de la carroceria puede disponer de una parte de soporte de la articulacion con forma de tuberia, que esta configurada para soportar el elemento transversal para asi girar,
el elemento de arbol delantero puede proporcionarse de forma coaxial a la parte de soporte de la articulacion con forma de tuberia, y
al menos parte del elemento de arbol delantero puede insertarse en un interior de la parte de soporte de la articulacion con forma de tuberia.
Segun el vehiculo configurado como se ha descrito en (17), la parte de soporte de la articulacion, que soporta el elemento transversal para que gire, esta conformada por el elemento con forma de tuberia y, por tanto, la parte de soporte de la articulacion puede configurarse con una gran rigidez y con un peso ligero. Al menos, parte del elemento de arbol delantero se inserta en el interior de la parte de soporte de la articulacion con forma de tuberia y, por tanto, el vehiculo puede estar configurado con un tamano compacto, al mismo tiempo que la parte de soporte de la articulacion se configura con una gran rigidez y con un peso ligero, y se evita la interferencia del mecanismo articulado con el mecanismo de transmision de la fuerza de direccion.
[Breve descripcion de los dibujos]
[Figura 1] La figura 1 es una vista lateral que muestra todo el vehiculo segun una realizacion de la invencion, tal y como se observa desde un lado izquierdo de este.
[Figura 2] La figura 2 es una vista delantera que muestra una parte delantera del vehiculo mostrado en la figura 1.
[Figura 3] La figura 3 es una vista lateral que muestra un dispositivo amortiguador izquierdo y una rueda delantera izquierda.
[Figura 4] La figura 4 es una vista en planta que muestra la parte delantera del vehiculo mostrado en la figura 1.
[Figura 5] La figura 5 es una vista en planta de la parte delantera del vehiculo mostrado en la figura 1 cuando el vehiculo esta dirigido.
[Figura 6] La figura 6 es una vista delantera que muestra la parte delantera del vehiculo mostrado en la figura 1 cuando el vehiculo se inclina.
[Figura 7] La figura 7 es una vista delantera que muestra la parte delantera del vehiculo mostrado en la figura 1 cuando el vehiculo se inclina al mismo tiempo que se esta dirigiendo.
[Figura 8] La figura 8 es una vista lateral que muestra un mecanismo de transmision de la fuerza de direccion.
[Figura 9] La figura 9 es una vista en planta que muestra el mecanismo de transmision de la fuerza de direccion.
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[Figura 10] La figura 10 es una vista en perspectiva que muestra la parte delantera del vehfculo.
[Figura 11] La figura 11 es una vista delantera que muestra el mecanismo de transmision de la fuerza de direccion.
[Figura 12] La figura 12 es una vista en planta que muestra esquematicamente una parte de soporte de la articulacion, un cabezal, un bastidor derecho y un bastidor izquierdo.
[Figura 13] La figura 13 es una vista lateral que muestra una parte de soporte de la articulacion y un arbol de direccion del lado corriente adelante segun el ejemplo modificado 1 de la invencion.
[Figura 14] La figura 14 es una vista superior esquematica de un elemento de conexion de un vehfculo segun un ejemplo modificado 2 de la invencion.
[Figura 15] La figura 15 es una vista superior esquematica de un elemento de conexion de un vehfculo segun el ejemplo modificado 3 de la invencion.
[Figura 16] La figura 16 es una vista superior de un mecanismo de transmision de la fuerza de direccion de un vehfculo segun el ejemplo modificado 4 de la invencion.
[Modo de realizar la invencion]
En referencia a los dibujos adjuntos, se describira en detalle a continuacion un ejemplo de la realizacion.
En los dibujos adjuntos, una flecha F indica una direccion delantera o hacia delante de un vehfculo. Una flecha B indica una direccion trasera/posterior o hacia la parte trasera/posterior del vehfculo. Una flecha U indica una direccion ascendente o hacia arriba del vehfculo. Una flecha D indica una direccion descendente o hacia abajo del vehfculo. Una flecha R indica una direccion derecha o hacia la derecha del vehfculo. Una flecha L indica una direccion izquierda o hacia la izquierda del vehfculo.
Un vehfculo gira mientras que el bastidor de la carroceria se inclina en una direccion hacia la izquierda y derecha del vehfculo con respecto a una direccion vertical. De esta manera, ademas de las direcciones basadas en el vehfculo, se definiran las direcciones basadas en el bastidor de la carroceria. En los dibujos adjuntos, una flecha FF indica una direccion delantera o hacia delante del bastidor de la carroceria. Una flecha FB indica una direccion trasera/posterior o hacia la parte trasera/posterior del bastidor de la carroceria. Una flecha FU indica una direccion ascendente o hacia arriba del bastidor de la carroceria. Una flecha FD indica una direccion descendente o hacia abajo del bastidor de la carroceria. Una flecha FR indica una direccion derecha o hacia la derecha del bastidor de la carroceria. Una flecha FL indica una direccion izquierda o hacia la izquierda del bastidor de la carroceria.
En esta descripcion, una "direccion hacia delante y detras del bastidor de la carroceria", una "direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor de la carroceria" y una "direccion ascendente y descendente del bastidor de la carroceria" significan una direccion hacia delante y detras, una direccion hacia la izquierda y derecha y una direccion ascendente y descendente en funcion del bastidor de la carroceria, tal y como se observa desde la parte del conductor que conduce el vehfculo. "Un lado de o lateral del bastidor de la carroceria" significa directamente a la derecha o izquierda del bastidor de la carroceria. "Un lado de o lateral del bastidor de la carroceria" significa directamente a la derecha o izquierda del bastidor de la carroceria.
En esta descripcion, una expresion que dice "algo se extiende en la direccion hacia delante y detras del bastidor de la carroceria" incluye una situacion en la que algo se extiende mientras se inclina con respecto a la direccion hacia delante y detras del bastidor de la carroceria, y significa que algo se extiende con un gradiente que esta mas cerca de la direccion hacia delante y detras del bastidor de la carroceria que de la direccion hacia la izquierda y derecha y de la direccion ascendente y descendente del bastidor de la carroceria.
En esta descripcion, una expresion que dice "algo se extiende en la direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor de la carroceria" incluye una situacion en la que algo se extiende al mismo tiempo que se inclina con respecto a la direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor de la carroceria, y significa que algo se extiende con un gradiente que esta mas cerca de la direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor de la carroceria que de la direccion hacia delante y detras del bastidor de la carroceria y de la direccion ascendente y descendente del bastidor de la carroceria.
En esta descripcion, una expresion que dice "algo se extiende en la direccion ascendente y descendente del bastidor de la carroceria" incluye una situacion en la que algo se extiende mientras se inclina con respecto a la direccion ascendente y descendente del bastidor de la carroceria, y significa que algo se extiende con un gradiente que esta mas cerca de la direccion ascendente y descendente del bastidor de la carroceria que de la direccion hacia delante y detras del bastidor de la carroceria y de la direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor de la carroceria.
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En esta descripcion, una expresion que dice "el bastidor de la carroceria esta en posicion vertical o esta en un estado vertical" significa un estado en el que la direccion ascendente y descendente del bastidor de la carroceria coincide con la direccion vertical en tal estado que el vehiculo se mantiene no dirigido. En este estado, las direcciones basadas en el vehiculo y las direcciones basadas en el bastidor de la carroceria coinciden entre si. Cuando el vehiculo gira mientras que el bastidor de la carroceria se inclina hacia la direccion izquierda o derecha desde la direccion vertical, la direccion hacia la izquierda y derecha del vehiculo no coincide con la direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor de la carroceria. Asimismo, la direccion ascendente y descendente del vehiculo no coincide con la direccion ascendente y descendente del bastidor de la carroceria. Sin embargo, la direccion hacia delante y detras del vehiculo coincide con la direccion hacia delante y detras del bastidor de la carroceria.
En esta descripcion, "rotacion o que rota" significa que un elemento se desplaza en un angulo de 360 grados o mas sobre un eje del mismo. En esta descripcion, "que gira" significa que un elemento se desplaza en un angulo menor de 360 grados sobre un eje central del mismo.
En cuanto a las figuras 1 a 7, se describira un vehiculo 1 de acuerdo con una realizacion de la invencion. El vehiculo 1 es un vehiculo que se acciona gracias a la potencia generada desde una fuente de alimentacion y que incluye un bastidor de la carroceria que puede inclinarse, y dos ruedas delanteras que estan alineadas una al lado de la otra en una direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor de la carroceria.
La figura 1 es una vista lateral izquierda que muestra la totalidad del vehiculo 1, tal como se observa desde la parte izquierda del mismo. El vehiculo 1 incluye una parte de carroceria principal 2 del vehiculo, un par de ruedas delanteras 3 izquierda y derecha, una rueda trasera 4, un mecanismo articulado 5 y un mecanismo de transmision de la fuerza de direccion 6.
La parte de carroceria principal 2 del vehiculo incluye un bastidor 21 de la carroceria, un carenado 22 de la carroceria, un asiento 24 y una unidad de motor 25. En la figura 1, el vehiculo 1 esta en una posicion vertical o estado vertical. La siguiente descripcion que se realizara refiriendose a la figura 1 se basa en la premisa de que el vehiculo 1 esta en una posicion en el estado vertical.
El bastidor 21 de la carroceria se extiende en la direccion hacia delante y detras del vehiculo 1. El bastidor 21 de la carroceria incluye un cabezal 211 (vease la figura 4: un ejemplo de una parte de soporte de arbol trasero), una parte de soporte de la articulacion 212 (vease la figura 4: un ejemplo de una parte de soporte del arbol delantero), una parte de soporte del motor 213, un bastidor izquierdo 91 y un bastidor derecho 92.
El cabezal 211 soporta un arbol de direccion del lado corriente atras 60, que se describira mas adelante, para asi girar. El cabezal 211 se extiende en la direccion ascendente y descendente del bastidor 21 de la carroceria.
La parte de soporte de la articulacion 212 se dispone por delante del cabezal 211 en la direccion hacia delante y detras del vehiculo 1. La parte de soporte de la articulacion 212 soporta el mecanismo articulado 5 para asi girar.
La parte de soporte del motor 213 se proporciona por detras del cabezal 211 en la direccion hacia delante y detras del vehiculo 1. La parte de soporte del motor 213 soporta la unidad del motor 25. La unidad del motor 25 soporta la rueda trasera 4 para permitir la oscilacion de esta. La unidad del motor 25 incluye una fuente de alimentacion, tal como un motor, un motor electrico, una bateria o elementos similares y un dispositivo, tal como una transmision. La fuente de alimentacion crea una fuerza mediante la que se acciona el vehiculo 1.
El bastidor derecho 92 se proporciona a la derecha del bastidor izquierdo 91 con respecto a la direccion hacia la izquierda y derecha del vehiculo. El bastidor derecho 92 y el bastidor izquierdo 91 tienen una forma lateralmente simetrica. El bastidor izquierdo 91 y el bastidor derecho 92 conectan entre si el cabezal 211, la parte de soporte de la articulacion 212 y la parte de soporte del motor 213.
El carenado 22 de la carroceria incluye un carenado delantero 221, un par de guardabarros delanteros 223 izquierdo y derecho y un guardabarros trasero 224. El carenado 22 de la carroceria es una parte de la carroceria que cubre, al menos, parte de las partes de la carroceria instaladas en el vehiculo 1, tal como el par de ruedas delanteras 3 izquierda y derecha, el bastidor 21 de la carroceria, el mecanismo articulado 5 y elementos similares.
El carenado delantero 221 se dispone por delante del asiento 24. El carenado delantero 221 cubre el mecanismo articulado 5 y, al menos, una parte del mecanismo de transmision de la fuerza de direccion 6.
Al menos partes del par de guardabarros delanteros 223 izquierdo y derecho se disponen individual y directamente bajo el carenado delantero 221. Al menos partes del par de guardabarros delanteros 223 izquierdo y derecho se disponen directamente por encima del par de ruedas delanteras 3 izquierda y derecha, respectivamente.
Al menos una parte del guardabarros trasero 224 se dispone directamente por encima de la rueda trasera 4.
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Al menos partes del par de ruedas delanteras 3 izquierda y derecha se disponen directamente por debajo del carenado delantero 221.
Al menos parte de la rueda delantera 4 se dispone por debajo del asiento 24. Al menos parte de la rueda trasera 4 se dispone directamente por debajo del guardabarros trasero 224.
La figura 2 es una vista delantera de la parte delantera del vehiculo 1 tal y como se observa desde la parte delantera del bastidor 21 de la carroceria. En la figura 2, el vehiculo 1 esta en un estado vertical. La siguiente descripcion que se realizara haciendo referencia a la figura 2 se basa en la premisa de que el vehiculo 1 esta en una posicion vertical o en el estado vertical. La figura 2 muestra la parte delantera del vehiculo 1 como si fuera vista a traves del carenado delantero 221 que se indica con lineas discontinuas.
El par de ruedas delanteras 3 izquierda y derecha incluye una rueda delantera izquierda 31 y una rueda delantera derecha 32. La rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32 se colocan alineadas una al lado de la otra en la direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor 21 de la carroceria. La rueda delantera derecha 32 se dispone a la derecha de la rueda delantera izquierda 31, sobre el bastidor 21 de la carroceria.
El vehiculo 1 incluye un dispositivo amortiguador izquierdo 33, un dispositivo amortiguador derecho 34, una abrazadera izquierda 317 y una abrazadera derecha 327.
La figura 3 es una vista lateral que muestra un dispositivo amortiguador izquierdo 33 y la rueda delantera izquierda 31. El dispositivo amortiguador derecho 34 y el dispositivo amortiguador izquierdo 33 estan construidos de forma lateralmente simetrica entre si y, por lo tanto, los numeros de referencia que indican el dispositivo amortiguador derecho 34 tambien se incluyen en la figura 3.
Tal y como se muestra en la figura 3, el dispositivo amortiguador izquierdo 33 es un llamado dispositivo amortiguador telescopico. El dispositivo amortiguador izquierdo 33 tiene un elemento telescopico delantero izquierdo 331, un elemento telescopico trasero izquierdo 332 y un elemento de conexion interno izquierdo 337.
El elemento telescopico delantero izquierdo 331 tiene un tubo externo delantero izquierdo 333 y un tubo interno delantero izquierdo 334. Una porcion inferior del tubo interno delantero izquierdo 334 esta conectada al elemento de conexion interno izquierdo 337. Una parte superior del tubo interno delantero izquierdo 334 esta insertada en el tubo externo delantero izquierdo 333. Una parte superior del tubo externo delantero izquierdo 333 esta conectada a la abrazadera izquierda 317. El tubo interno delantero izquierdo 334 se desplaza con respecto al tubo externo delantero izquierdo 333 a lo largo de un eje c izquierdo que se extiende y contrae, que se extiende en la direccion ascendente y descendente del bastidor 21 de la carroceria. El elemento telescopico delantero izquierdo 331 se puede extender y contraer en la direccion del eje c izquierdo que se extiende y contrae como resultado del tubo interno delantero izquierdo 334 que se desplaza con respecto al tubo externo delantero izquierdo 333 a lo largo del eje c izquierdo que se extiende y contrae.
Al menos parte del elemento telescopico trasero izquierdo 332 se proporciona por detras del elemento telescopico delantero izquierdo 331. El elemento telescopico trasero izquierdo 332 tiene un tubo externo trasero izquierdo 335 y un tubo interno trasero izquierdo 336. El tubo externo trasero izquierdo 335 y el tubo externo delantero izquierdo 333 estan conectados entre si para no moverse.
Una parte inferior del tubo interno trasero izquierdo 336 esta conectado al elemento de conexion interno izquierdo 337. Una parte superior del tubo interno trasero izquierdo 336 esta insertada en el tubo externo trasero izquierdo 335. Una parte superior del tubo externo trasero izquierdo 335 esta conectada a la abrazadera izquierda 317.
El tubo interno trasero izquierdo 336 se desplaza con respecto al tubo externo trasero izquierdo 335 a lo largo del eje "c" que se extiende y contrae, que se extiende en la direccion ascendente y descendente del bastidor 21 de la carroceria. El elemento telescopico trasero izquierdo 332 se puede extender y contraer en la direccion del eje c izquierdo que se extiende y contrae como resultado del tubo interno trasero izquierdo 336 que se desplaza con respecto al tubo externo trasero izquierdo 335 a lo largo del eje "c" izquierdo que se extiende y contrae.
El elemento de conexion interno izquierdo 337 soporta un elemento de eje izquierdo 311 de la rueda delantera izquierda 31 de forma giratoria. El elemento de conexion interno izquierdo 337 conecta una parte inferior del tubo interno delantero izquierdo 334 y una parte inferior del tubo interior trasero izquierdo 336 entre si.
El dispositivo amortiguador izquierdo 33 disminuye el desplazamiento de la rueda delantera izquierda 31 con respecto al tubo externo delantero izquierdo 333 y al tubo externo trasero izquierdo 335 a lo largo del eje c izquierdo que se extiende y contrae, como resultado del elemento telescopico delantero izquierdo 331 que se extiende o contrae y del elemento telescopico trasero 332 que se extiende o contrae.
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Tal y como se muestra en la figura 3, el dispositivo amortiguador derecho 34 es un llamado dispositivo amortiguador telescopico. El dispositivo amortiguador derecho 34 tiene un elemento telescopico delantero derecho 341, un elemento telescopico trasero derecho 342 y un elemento de conexion interno derecho 347.
El elemento telescopico delantero derecho 341 tiene un tubo externo delantero derecho 343 y un tubo interno delantero derecho 344. Una parte inferior del tubo interno delantero derecho 344 esta conectada al elemento de conexion interno derecho 347. Una parte superior del tubo interno delantero derecho 344 esta insertada en el tubo externo delantero derecho 343. Una parte superior del tubo externo delantero derecho 343 esta conectada a la abrazadera derecha 327. El tubo interno delantero derecho 344 se desplaza con respecto al tubo externo delantero derecho 343 a lo largo de un eje d derecho que se extiende y contrae, que se extiende en la direccion ascendente y descendente del bastidor 21 de la carroceria. El elemento telescopico delantero derecho 341 se puede extender y contraer en la direccion del eje d derecho que se extiende y contrae como resultado del tubo interno delantero derecho 344 que se desplaza con respecto al tubo externo delantero derecho 343 a lo largo del eje d derecho que se extiende y contrae.
Al menos parte del elemento telescopico trasero derecho 342 se proporciona por detras del elemento telescopico delantero derecho 341. El elemento telescopico trasero derecho 342 tiene un tubo externo trasero derecho 345 y un tubo interno trasero derecho 346. El tubo externo trasero derecho 345 y el tubo externo delantero derecho 343 estan conectados entre si para no moverse.
Una parte inferior del tubo interno trasero derecho 346 esta conectada al elemento de conexion interno derecho 347. Una parte superior del tubo interno trasero derecho 346 esta insertada en el tubo externo trasero derecho 345. Una parte superior del tubo externo trasero derecho 345 esta conectada a la abrazadera derecha 327.
El tubo interno trasero derecho 346 se desplaza con respecto al tubo externo trasero derecho 345 a lo largo del eje d derecho que se extiende y contrae, que se extiende en la direccion ascendente y descendente del bastidor 21 de la carroceria. El elemento telescopico trasero derecho 342 se puede extender y contraer en la direccion del eje d derecho que se extiende y contrae como resultado del tubo interno trasero derecho 346 que se desplaza con respecto al tubo externo trasero derecho 345 a lo largo del eje d derecho que se extiende y contrae.
El elemento de conexion interno derecho 347 soporta un elemento de eje derecho 321 de la rueda delantera derecha 32 de forma giratoria. El elemento de conexion interno derecho 347 conecta una parte inferior del tubo interno delantero derecho 344 y una parte inferior del tubo interno trasero derecho 346 entre si.
El dispositivo amortiguador derecho 34 disminuye el desplazamiento de la rueda delantera derecho 32 con respecto al tubo externo delantero derecho 343 y al tubo externo trasero derecho 345 a lo largo del eje d derecho que se extiende y contrae, como resultado del elemento telescopico delantero derecho 341 que se extiende o contrae y del elemento telescopico trasero derecho 342 que se extiende o contrae.
Tal y como se muestra en la figura 4, el vehiculo 1 incluye el mecanismo de transmision de la fuerza de direccion 6. El mecanismo de transmision de la fuerza de direccion 6 incluye un manillar 23 (un ejemplo de una parte de entrada de la fuerza de direccion), el arbol de direccion del lado corriente atras 60 (el ejemplo del elemento de arbol trasero), un elemento de conexion 80 y un arbol de direccion del lado corriente adelante 68 (un ejemplo de un elemento de arbol delantero).
El bastidor 21 de la carroceria incluye el cabezal 211 que soporta el arbol de direccion del lado corriente atras 60 para poder girar, y la parte de soporte de la articulacion 212 que soporta el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 para poder girar. La parte de soporte de la articulacion 212 se extiende en la direccion de un eje de direccion Z intermedio que se extiende en la direccion ascendente y descendente del bastidor 21 de la carroceria, tal como se muestra en la figura 2. En esta realizacion, un centro de giro (un eje de direccion intermedio) del manillar 23 coincide con un centro de giro (un eje trasero) del arbol de direccion del lado corriente atras.
Una fuerza de direccion se ejerce en el manillar 23. El arbol de direccion del lado corriente atras 60 esta conectado al manillar 23. Una parte superior del arbol de direccion del lado corriente atras 60 esta situada por detras de una parte inferior del arbol de direccion del lado corriente atras 60 en una direccion hacia delante y detras del bastidor 21 de la carroceria. El arbol de direccion del lado corriente atras 60 esta soportado en el cabezal 211 para poder girar.
El elemento de conexion 80 conecta el arbol de direccion del lado corriente atras 60 y el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 entre si. El elemento de conexion 80 se desplaza a medida que gira el arbol de direccion del lado corriente atras 60. El elemento de conexion 80 transmite el giro del arbol de direccion del lado corriente atras 60 hasta el arbol de direccion del lado corriente adelante 68.
El arbol de direccion del lado corriente adelante 68 esta soportado en la parte de soporte de la articulacion 212 para poder girar. El arbol de direccion del lado corriente adelante 68 esta conectado al elemento de conexion 80. El arbol de direccion del lado corriente adelante 68 se proporciona por delante del arbol de direccion del lado corriente atras
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60 en la direccion hacia delante y detras del bastidor 21 de la carroceria. El arbol de direccion del lado corriente adelante 68 gira a medida que se desplaza el elemento de conexion 80. Como resultado del giro del arbol de direccion del lado corriente adelante 68, el tirante 67 dirige la rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32.
El mecanismo de transmision de la fuerza de direccion 6 transmite una fuerza de direccion, ejercida sobre el manillar 23 cuando el conductor opera el manillar 23, hasta la abrazadera izquierda 317 y la abrazadera derecha 327. A continuacion, se describira con detalle una configuracion especifica.
En el vehiculo 1 segun esta realizacion, el mecanismo articulado 5 adopta un sistema de cuatro juntas articuladas paralelas (tambien denominado articulacion de paralelogramo).
Tal y como se muestra en la figura 2, el mecanismo articulado 5 esta dispuesto por encima de la rueda delantera izquierda 31 y de la rueda delantera derecha 32. El mecanismo articulado 5 incluye un elemento transversal superior 51, un elemento transversal inferior 52, un elemento lateral izquierdo 53 y un elemento lateral derecho 54. El mecanismo articulado 5 esta soportado para poder girar gracias a la parte de soporte de la articulacion 212 que se extiende en la direccion del eje de direccion Z intermedio. Aunque el arbol de direccion lateral corriente atras 60 gira como resultado de la operacion del manillar 23, se evita que el mecanismo articulado 5 siga el giro del arbol de direccion del lado corriente atras 60 y, por lo tanto, no gira.
El elemento transversal superior 51 incluye un elemento de placa 512. El elemento de placa 512 esta dispuesto por delante de la parte de soporte de la articulacion 212. El elemento de placa 512 se extiende en la direccion izquierda y derecha del bastidor 21 de la carroceria.
Una parte intermedia del elemento transversal superior 51 esta conectada a la parte de soporte de la articulacion 212 mediante una parte de conexion C. El elemento transversal superior 51 puede girar con respecto a la parte de soporte de la articulacion 212 sobre un eje superior M intermedio, que pasa a traves de la parte de conexion C y se extiende en la direccion hacia delante y detras del bastidor 21 de la carroceria.
Una parte de extremo izquierda del elemento transversal superior 51 esta conectada al elemento lateral izquierdo 53 por una parte de conexion A. El elemento transversal superior 51 puede girar con respecto al elemento lateral izquierdo 53 sobre un eje superior izquierdo, que pasa a traves de la parte de conexion A para extenderse en la direccion hacia delante y detras del bastidor 21 de la carroceria.
Una parte de extremo derecha del elemento transversal superior 51 esta conectada al elemento lateral derecho 54 por una parte de conexion E. El elemento transversal superior 51 puede girar con respecto al elemento lateral derecho 54 sobre un eje superior derecho que pasa a traves de la parte de conexion E para extenderse en la direccion hacia delante y detras del bastidor 21 de la carroceria.
La figura 4 es una vista en planta de la parte delantera del vehiculo 1, tal y como se observa desde arriba del bastidor 21 de la carroceria. En la figura 4, el vehiculo 1 esta en una posicion vertical. La siguiente descripcion que se realizara refiriendose a la figura 4 se basa en la premisa de que el vehiculo 1 esta en una posicion vertical.
Tal y como se muestra en la figura 4, el elemento transversal inferior 52 incluye un elemento de placa delantera 522a y un elemento de placa trasera 522b. El elemento de placa delantera 522a esta dispuesto por delante de la parte de soporte de la articulacion 212. El elemento de placa trasera 522b esta dispuesto por detras de la parte de soporte de la articulacion 212. El elemento de placa delantera 522a y el elemento de placa trasera 522b se extienden en la direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor 21 de la carroceria. El elemento de placa delantera 522a y el elemento de placa trasera 522b estan conectados entre si mediante un bloque de conexion izquierdo 523a y un bloque de conexion derecho 523b. El bloque de conexion izquierdo 523a esta dispuesto a la izquierda de la parte de soporte de la articulacion 212. El bloque de conexion derecho 523b esta dispuesto a la derecha de la parte de soporte de la articulacion 212.
Volviendo a la figura 2, el elemento transversal inferior 52 esta dispuesto por debajo del elemento transversal superior 51. El elemento transversal inferior 52 se extiende paralelo al elemento transversal superior 51. Una parte intermedia del elemento transversal inferior 52 esta conectada a la parte de soporte de la articulacion 212 mediante una parte de conexion I. El elemento transversal inferior 52 puede girar sobre un eje inferior intermedio que pasa a traves de la parte de conexion I para extenderse en la direccion hacia delante y detras del bastidor 21 de la carroceria.
Una parte de extremo izquierda del elemento transversal inferior 52 esta conectada al elemento lateral izquierdo 53 mediante una parte de conexion G. El elemento transversal inferior 52 puede girar sobre un eje inferior izquierdo que pasa a traves de la parte de conexion G para extenderse en la direccion hacia delante y detras del bastidor 21 de la carroceria.
Una parte de extremo derecha del elemento transversal inferior 52 esta conectada al elemento lateral derecho 54
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mediante una parte de conexion H. El elemento transversal inferior 52 puede girar sobre un eje inferior derecho que pasa a traves de la parte de conexion H para extenderse en la direccion hacia delante y detras del bastidor 21 de la carroceria. Una longitud del elemento transversal superior 51 desde la parte de conexion E hasta la parte de conexion A es sustancialmente igual a una longitud del elemento transversal inferior desde la parte de conexion H hasta la parte de conexion G.
El eje superior M intermedio, el eje superior derecho, el eje superior izquierdo, el eje inferior intermedio, el eje inferior derecho y el eje inferior izquierdo se extienden paralelos entre si. El eje superior M intermedio, el eje superior derecho, el eje superior izquierdo, el eje inferior intermedio, el eje inferior derecho y el eje inferior izquierdo se disponen por encima de la rueda delantera izquierda 31 y de la rueda delantera derecha 32.
Tal como se muestra en las figuras 2 y 4, el elemento lateral izquierdo 53 esta dispuesto a la izquierda de la parte de soporte de la articulacion 212. El elemento lateral izquierdo 53 esta dispuesto por encima de la rueda delantera izquierda 31. El elemento lateral izquierdo 53 se extiende paralelo al eje de direccion Z intermedio de la parte de soporte de la articulacion 212. Una parte superior del elemento lateral izquierdo 53 esta dispuesta por detras de una parte inferior del mismo.
Una parte inferior del elemento lateral izquierdo 53 esta conectada a la abrazadera izquierda 317. La abrazadera izquierda 317 puede girar sobre un eje de direccion X izquierdo con respecto al elemento lateral izquierdo 53. El eje de direccion X izquierdo se extiende paralelo al eje de direccion Z intermedio de la parte de soporte de la articulacion 212.
Tal como se muestra en las figuras 2 y 4, el elemento lateral derecho 54 esta dispuesto a la derecha de la parte de soporte de la articulacion 212. El elemento lateral derecho 54 esta dispuesto por encima de la rueda delantera derecha 32. El elemento lateral derecho 54 se extiende paralelo al eje de direccion Z intermedio de la parte de soporte de la articulacion 212. Una parte superior del elemento lateral derecho 54 se dispone por detras de una parte inferior del mismo.
Una parte inferior del elemento lateral derecho 54 esta conectada a la abrazadera derecha 327. La abrazadera derecha 327 puede girar sobre un eje de direccion Y derecho con respecto al elemento lateral derecho 54. El eje de direccion X derecho se extiende paralelo al eje de direccion Z intermedio de la parte de soporte de la articulacion 212.
Por tanto, tal como se ha descrito anteriormente, el elemento transversal superior 51, el elemento transversal inferior 52, el elemento lateral izquierdo 53 y el elemento lateral derecho 54 estan soportados por la parte de soporte de la articulacion 212, de modo que el elemento transversal superior 51 y el elemento transversal inferior 52 se mantienen en posturas que son paralelas entre si y, de esta manera, el elemento lateral izquierdo 53 y el elemento lateral derecho 54 se mantienen en posturas que son paralelas entre si.
Tal como se muestra en las figuras 2 y 4, el mecanismo de transmision de fuerza de direccion 6 incluye una placa de transmision intermedia 61, una placa de transmision izquierda 62, una placa de transmision derecha 63, una junta intermedia 64, una junta izquierda 65, una junta derecha 66 y el tirante 67.
La placa de transmision intermedia 61 esta conectada a una parte inferior del arbol de direccion del lado corriente adelante 68. La placa de transmision intermedia 61 no puede girar con respecto al arbol de direccion del lado corriente adelante 68. La placa de transmision intermedia 61 puede girar alrededor del eje de direccion Z intermedio con respecto a la parte de soporte de la articulacion 212.
La placa de transmision izquierda 62 esta dispuesta a la izquierda de la placa de transmision intermedia 61. La placa de transmision izquierda 62 esta conectada a la abrazadera izquierda 317. La placa de transmision izquierda 62 no puede girar con respecto a la abrazadera izquierda 317. La placa de transmision izquierda 62 puede girar sobre el eje de direccion X izquierdo con respecto al elemento lateral izquierdo 53.
La placa de transmision derecha 63 esta dispuesta a la derecha de la placa de transmision intermedia 61. La placa de transmision derecha 63 esta conectada a la abrazadera derecha 327. La placa de transmision derecha 63 no puede girar con respecto a la abrazadera derecha 327. La placa de transmision derecha 63 puede girar sobre el eje de direccion Y derecho con respecto al elemento lateral derecho 54.
Tal y como se muestra en la figura 4, la junta intermedia 64 esta conectada a una parte delantera de la placa de transmision intermedia 61 a traves de una parte de arbol que se extiende en la direccion ascendente y descendente del bastidor 21 de la carroceria. La placa de transmision intermedia 61 y la junta intermedia 64 pueden girar la una con respecto a la otra alrededor de esta parte de arbol.
La junta izquierda 65 esta dispuesta directamente a la izquierda de la junta intermedia 64. La junta izquierda 65 esta conectada a una parte delantera de la placa de transmision izquierda 62 a traves de un arbol que se extiende en la
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direccion ascendente y descendente del bastidor de la carroceria. La placa de transmision izquierda 62 y la junta izquierda 65 pueden girar la una con respecto a la otra alrededor de esta parte de arbol.
La junta derecha 66 esta dispuesta directamente a la derecha de la junta intermedia 64. La junta derecha 66 esta conectada a una parte delantera de la placa de transmision derecha 63 mediante un arbol que se extiende en la direccion ascendente y descendente del bastidor de la carroceria. La placa de transmision derecha 63 y la junta derecha 66 pueden girar la una con respecto a la otra alrededor de esta parte de arbol.
Una parte de arbol que se extiende en la direccion hacia delante y detras del bastidor 21 de la carroceria esta provista en una parte delantera de la junta intermedia 64. Una parte de arbol que se extiende en la direccion hacia delante y detras del bastidor 21 de la carroceria esta provista en una parte delantera de la junta izquierda 65. Una parte de arbol que se extiende en la direccion hacia delante y detras del bastidor 21 de la carroceria esta provista en una parte delantera de la junta derecha 66.
El tirante 67 se extiende en la direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor 21 de la carroceria. El tirante 67 esta conectado a la junta intermedia 64, la junta izquierda 65 y la junta derecha 66 a traves de esas partes de arbol. El tirante 67 y la junta intermedia 64 pueden girar el uno con respecto a la otra sobre la parte de arbol que esta provista en la parte delantera de la junta intermedia 64. El tirante 67 y la junta izquierda 65 pueden girar el uno con respecto a la otra sobre la parte de arbol que esta provista en la parte delantera de la junta izquierda 65. El tirante 67 y la junta derecha 66 pueden girar el uno con respecto a la otra sobre la parte de arbol que esta provista en la parte delantera de la junta derecha 66.
A continuacion, con referencia a las figuras 4 y 5, se describira una operacion de direccion del vehiculo 1. La figura 5 es una vista en planta, tal y como se observa desde arriba del bastidor 21 de la carroceria, de la parte delantera del vehiculo 1 que esta en un estado que la rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32 estan dirigidas o giran hacia la izquierda.
Cuando el conductor opera el manillar 23, el arbol de direccion del lado corriente atras 60 gira. El giro del arbol de direccion del lado corriente atras 60 se transmite hacia el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 a traves del elemento de conexion 80. El arbol de direccion del lado corriente adelante 68 gira con respecto a la parte de soporte de la articulacion 212 sobre un eje de direccion delantero "b". En caso de que el vehiculo 1 este siendo dirigido hacia la izquierda, como se muestra en la figura 5, cuando se opera el manillar 23, la placa de transmision intermedia 61 gira con respecto a la parte de soporte de la articulacion 212, en una direccion indicada por la flecha T alrededor el eje de direccion delantero "b".
En asociacion con el giro de la placa de transmision intermedia 61 en la direccion indicada por la flecha T, la junta intermedia 64 del tirante 67 gira con respecto a la placa de transmision intermedia 61 en una direccion indicada por una flecha S. Esto mueve el tirante 67 hacia la izquierda y hacia atras, al mismo tiempo que se mantiene su postura tal cual es.
A medida que el tirante 67 se desplaza hacia la izquierda y hacia atras, la junta izquierda 65 y la junta derecha 66 del tirante 67 giran en la direccion indicada mediante la flecha S con respecto a la placa de transmision izquierda 62 y la placa de transmision derecha 63, respectivamente. Esto gira la placa de transmision izquierda 62 y la placa de transmision derecha 63 en la direccion indicada por la flecha T, permitiendo a la vez que el tirante 67 mantenga su postura.
Cuando la placa de transmision izquierda 62 gira en la direccion indicada por la flecha T, la abrazadera izquierda 317, que no puede girar con respecto a la placa de transmision izquierda 62, gira en la direccion indicada por la flecha T alrededor del eje de direccion X izquierdo con respecto al elemento lateral izquierdo 53.
Cuando la placa de transmision derecha 63 gira en la direccion indicada por la flecha T, la abrazadera derecha 327, que no puede girar con respecto a la placa de transmision derecha 63, gira en la direccion indicada por la flecha T alrededor del eje de direccion Y derecho con respecto al elemento lateral derecho 54.
Cuando la abrazadera izquierda 317 gira en la direccion indicada por la flecha T, el dispositivo amortiguador izquierdo 33, que esta conectado a la abrazadera izquierda 317 a traves del tubo externo delantero izquierdo 333 y el tubo externo trasero izquierdo 335, gira en la direccion indicada por la flecha T alrededor del eje de direccion X izquierdo con respecto al elemento lateral izquierdo 53. Cuando el dispositivo amortiguador izquierdo 33 gira en la direccion indicada por la flecha T, la rueda delantera izquierda 31, que se soporta en el dispositivo amortiguador izquierdo 33, gira en la direccion indicada por la flecha T alrededor del eje de direccion X izquierdo con respecto al elemento lateral izquierdo 53.
Cuando el apoyo derecho 327 gira en la direccion indicada por la flecha T, el dispositivo amortiguador derecho 34, que esta conectado a la abrazadera derecha 327 a traves del tubo externo delantero derecho 343 y el tubo externo trasero
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derecho 345, gira en la direccion indicada por la flecha T alrededor del eje de direccion Y derecho con respecto al elemento lateral derecho 54. Cuando el dispositivo amortiguador derecho 34 gira en la direccion indicada mediante la flecha T, la rueda delantera derecha 32, que se soporta en el dispositivo amortiguador derecho 34, gira en la direccion indicada por la flecha T alrededor del eje de direccion Y derecho con respecto al elemento lateral derecho 54.
Cuando el conductor opera el manillar 23 para girar hacia la derecha, los elementos descritos anteriormente giran en la direccion indicada por la flecha S. Ya que los elementos solo se mueven al reves con respecto a la direccion hacia la izquierda y derecha, aqui se omitira la descripcion detallada de los mismos.
Por tanto, tal como se ha descrito hasta este punto, cuando el conductor opera el manillar 23, el mecanismo de transmision de fuerza de direccion 6 transmite la fuerza de direccion de acuerdo con la rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32. La rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32 giran alrededor del eje de direccion X izquierdo y el eje de direccion Y derecho, respectivamente, en la direccion correspondiente a la direccion en la que el conductor opera el manillar 23.
A continuacion, con referencia a las figuras 2 y 6, se describira una operacion de inclinacion del vehiculo 1. La figura 6 es una vista delantera de la parte delantera del vehiculo 1 tal y como se observa desde la parte delantera del bastidor 21 de la carroceria, en un estado en el que el bastidor 21 de la carroceria se inclina hacia la izquierda del vehiculo 1. La figura 6 muestra un estado tal y como se ve a traves del carenado delantero 221 que se indica con las lineas discontinuas.
Tal y como se muestra en la figura 2, en un estado en el que el vehiculo 1 se encuentra en una posicion vertical, cuando se mira el vehiculo 1 desde la parte delantera del bastidor 21 de la carroceria, el mecanismo articulado 5 tiene una forma rectangular. Tal y como se muestra en la figura 6, estando el vehiculo 1 inclinado hacia la izquierda, cuando se mira el vehiculo 1 desde la parte delantera del bastidor 21 de la carroceria, el mecanismo articulado 5 tiene una forma de paralelogramo.
La deformacion del mecanismo articulado 5 se asocia con la inclinacion del bastidor 21 de la carroceria en la direccion hacia la izquierda y derecha del vehiculo 1. La operacion del mecanismo articulado 5 significa que el elemento transversal superior 51, el elemento transversal inferior 52, el elemento lateral izquierdo 53 y el elemento lateral derecho 54, que conforman el mecanismo articulado 5, giran relativamente alrededor de los ejes de giro que pasan a traves de las partes de conexion correspondientes: A, C, E, G, H, I, de modo que la forma del mecanismo articulado 5 cambia.
Por ejemplo, tal y como se muestra en la figura 6, cuando el conductor hace que el vehiculo 1 se incline hacia la izquierda, la parte de soporte de la articulacion 212 se inclina hacia la izquierda desde la direccion vertical. Cuando la parte de soporte de la articulacion 212 se inclina, el elemento transversal superior 51 gira en sentido antihorario, si se observa desde la parte delantera del vehiculo 1, alrededor del eje superior M intermedio que pasa a traves de la parte de conexion C con respecto a la parte de soporte de la articulacion 212. De manera similar, el elemento transversal inferior 52 gira en sentido antihorario, si se observa desde la parte delantera del vehiculo 1, alrededor del eje inferior intermedio que pasa a traves de la parte de conexion I con respecto a la parte de soporte de la articulacion 212. Esto provoca que el elemento transversal superior 51 se mueva hacia la izquierda con respecto al elemento transversal inferior 52.
A medida que el elemento transversal superior 51 se mueve hacia la izquierda, el elemento transversal superior 51 gira en sentido antihorario, si se observa desde la parte delantera del vehiculo 1, alrededor del eje superior izquierdo, que pasa a traves de la parte de conexion A, y del eje superior derecho, que pasa a traves de la parte de conexion E, con respecto al elemento lateral izquierdo 53 y al elemento lateral derecho 54, respectivamente. De manera similar, el elemento transversal inferior 52 gira en sentido antihorario, si se observa desde la parte delantera del vehiculo 1, alrededor del eje inferior izquierdo, que pasa a traves de la parte de conexion G, y del eje inferior derecho, que pasa a traves de la parte de conexion H, con respecto al elemento lateral izquierdo 53 y al elemento lateral derecho 54, respectivamente. Esto hace que el elemento lateral izquierdo 53 y el elemento lateral derecho 54 se inclinen hacia la izquierda desde la direccion vertical, al mismo tiempo que se les permite mantener sus posiciones que son paralelas a la parte de soporte de la articulacion 212.
Conforme esto ocurre, el elemento transversal inferior 52 se mueve hacia la izquierda con respecto al tirante 67. A medida que el elemento transversal inferior 52 se mueve hacia la izquierda, las partes de arbol que se proporcionan en las respectivas partes delanteras de la junta intermedia 64, la junta izquierda 65 y la junta derecha 66 giran con respecto al tirante 67. Esto permite que el tirante 67 mantenga una postura paralela al elemento transversal superior 51 y al elemento transversal inferior 52.
A medida que el elemento lateral izquierdo 53 se inclina hacia la izquierda, la abrazadera izquierda 317, que esta conectada al elemento lateral izquierdo 53, se inclina hacia la izquierda. A medida que la abrazadera izquierda 317 se inclina hacia la izquierda, el dispositivo amortiguador izquierdo 33, que esta conectado a la abrazadera izquierda 317,
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se inclina hacia la izquierda. A medida que el dispositivo amortiguador izquierdo 33 se inclina hacia la izquierda, la rueda delantera izquierda 31 que se soporta en el dispositivo amortiguador izquierdo 33 se inclina hacia la izquierda mientras mantiene su postura, que es paralela a la parte de soporte de la articulacion 212.
A medida que el elemento lateral derecho 54 se inclina hacia la izquierda, la abrazadera derecha 327, que esta conectada al elemento lateral derecho 54, se inclina hacia la izquierda. A medida que la abrazadera derecha 327 se inclina hacia la izquierda, el dispositivo amortiguador derecho 34, que esta conectado a la abrazadera derecha 327, se inclina hacia la izquierda. A medida que el dispositivo amortiguador derecho 34 se inclina hacia la izquierda, la rueda delantera derecha 32 que se soporta en el dispositivo amortiguador derecho 34 se inclina hacia la izquierda mientras mantiene su postura, que es paralela a la parte de soporte de la articulacion 212.
La descripcion de la operacion de inclinacion de la rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32 se realiza basandose en la direccion vertical. Sin embargo, cuando el vehiculo 1 se inclina (cuando el mecanismo articulado 5 se activa para operar), la direccion ascendente y descendente del bastidor 21 de la carroceria no coincide con la direccion vertical ascendente y descendente. En el caso de que las operaciones de inclinacion se describen en funcion de la direccion ascendente y descendente del bastidor 21 de la carroceria, cuando el mecanismo articulado 5 se activa para operar, cambian las posiciones relativas de la rueda delantera izquierda 31 y de la rueda delantera derecha 32 con respecto al bastidor 21 de la carroceria. Dicho de otra forma, el mecanismo articulado 5 cambia las posiciones relativas de la rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32 con respecto al bastidor 21 de la carroceria del vehiculo, en la direccion ascendente y descendente del bastidor 21 de la carroceria, para asi hacer que el bastidor 21 de la carroceria del vehiculo se incline con respecto a la direccion vertical.
Cuando el conductor hace que el vehiculo 1 se incline hacia la derecha, los elementos se inclinan a la derecha. Ya que los elementos simplemente se mueven al reves con respecto a la direccion hacia la izquierda y derecha, aqui se omitira la descripcion detallada de los mismos.
La figura 7 es una vista delantera de la parte delantera del vehiculo 1 cuando el vehiculo se inclina y se dirige. La Figura 7 muestra un estado en el que el vehiculo 1 se dirige o gira hacia la izquierda mientras se inclina hacia la izquierda. Como resultado de la operacion de direccion, la rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32 giran hacia la izquierda y, como resultado de la operacion de inclinacion, la rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32 se inclinan a la izquierda junto con el bastidor 21 de la carroceria. En concreto, en este estado, el mecanismo articulado 5 presenta una forma de paralelogramo, y el tirante 67 se mueve hacia la parte trasera izquierda desde su posicion, adoptada cuando el bastidor 21 de la carroceria esta en el estado vertical.
Tal como se ha descrito anteriormente, el vehiculo 1 segun esta realizacion tiene:
el bastidor 21 de la carroceria que puede inclinarse hacia la derecha del vehiculo 1 cuando el vehiculo 1 gira hacia la derecha, y puede inclinar hacia la izquierda del vehiculo 1 cuando el vehiculo 1 gira hacia la izquierda, la rueda delantera derecha 32 y la rueda delantera izquierda 31 que se disponen para estar alineadas una al lado de la otra en la direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor 21 de la carroceria;
el mecanismo articulado 5 que tiene el elemento transversal superior 51 (un ejemplo de un elemento transversal) que gira alrededor del eje superior M intermedio (un ejemplo de un eje de articulacion) que se extiende en la direccion hacia delante y detras del bastidor 21 de la carroceria, que soporta la rueda delantera derecha 32 y la rueda delantera izquierda 31, para asi desplazarse relativamente con respecto a la direccion ascendente y descendente del bastidor 21 de la carroceria, estando soportada la rueda delantera derecha 32 para girar sobre un eje de direccion derecho Y, que se extiende en la direccion ascendente y descendente del bastidor 21 de la carroceria, y estando soportada la rueda delantera izquierda 31 para girar sobre un eje de direccion izquierdo X que es paralelo al eje de direccion derecho Y;
y el mecanismo de transmision de la fuerza de direccion 6, que esta situado entre el eje de direccion derecho Y y el eje de direccion izquierdo X, cuando se observa desde la parte delantera del vehiculo 1, que tiene el manillar 23 (un ejemplo de una parte de entrada de la fuerza de direccion) que se proporciona para girar sobre un eje de direccion intermedio "a" (un ejemplo de un eje de direccion trasero "a") que es paralelo al eje de direccion derecho Y, y que transmite la fuerza de direccion ejercida en el manillar 23 hasta la rueda delantera derecha 32 y la rueda delantera izquierda 31.
<Detalles del mecanismo de transmision de la fuerza de direccion 6>
A continuacion, se describira con detalle el mecanismo de transmision de la fuerza de direccion 6.
La figura 8 es una vista lateral que muestra el mecanismo de transmision de la fuerza de direccion 6. Tal y como se muestra en la figura 8, el mecanismo de transmision de la fuerza de direccion 6 tiene el manillar 23 (la parte de entrada de la fuerza de direccion), el arbol de direccion del lado corriente atras 60, el elemento de conexion 80 y el arbol de direccion del lado corriente adelante 68. El mecanismo de transmision de la fuerza de direccion 6 transmite una fuerza de direccion que se ejerce en el manillar 23 hasta la rueda delantera derecha 32 y la rueda delantera izquierda 31.
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El arbol de direccion del lado corriente atras 60 esta conectado al manillar 23. El arbol de direccion del lado corriente atras 60 esta soportado sobre el cabezal 211 (un ejemplo de una primera parte de soporte) para asf girar sobre un eje de direccion trasero "a" que se extiende en la direccion ascendente y descendente del bastidor 21 de la carrocerfa.
Una parte superior del arbol de direccion del lado corriente atras 60 se proyecta por encima del cabezal 211. El manillar 23 esta conectado a la parte del arbol de direccion del lado corriente atras 60 que se proyecta por encima del cabezal 211. El elemento de conexion 80 esta conectado a la parte del arbol de direccion del lado corriente atras 60, que se proyecta por encima del cabezal 211. El elemento de conexion 80 esta conectado al arbol de direccion del lado corriente atras 60, por debajo del manillar 23.
La figura 9 es una vista en planta que muestra el mecanismo de transmision de la fuerza de direccion 6. Tal y como se muestra en la figura 9, el elemento de conexion 80 esta conectado al arbol de direccion del lado corriente atras 60. El elemento de conexion 80 se desplaza a medida que gira el arbol de direccion del lado corriente atras 60.
En esta realizacion, el elemento de conexion 80 incluye un elemento lateral 81 que esta fijado al arbol de direccion del lado corriente atras 60, un elemento delantero 85, que esta fijado al arbol de direccion del lado corriente adelante 68, y un elemento de perno 84, que conecta el elemento trasero 81 y el elemento delantero 85 entre sf. En esta realizacion, el elemento de perno 84 esta provisto sobre la parte izquierda del arbol de direccion del lado corriente atras 60, en la direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor 21 de la carrocerfa.
El elemento trasero 81 incluye una parte de fijacion trasera 82, que esta fijada al arbol de direccion del lado corriente atras 60, y una parte de rosca trasera 83, que esta conectada a la parte de fijacion trasera 82, para asf girar sobre un eje que se extiende en la direccion ascendente y descendente del bastidor 21 de la carrocerfa.
El elemento delantero 85 incluye una parte de fijacion delantera 86, que esta fijada al arbol de direccion del lado corriente adelante 68, y una parte de rosca delantera 87, que esta conectada a la parte de fijacion delantera 86, para asf girar sobre un eje que se extiende en la direccion ascendente y descendente del bastidor 21 de la carrocerfa.
En la parte de rosca trasera 83 se proporciona una parte hueca para abrirse hacia la parte delantera, y en un interior de la parte hueca se proporciona una parte de rosca hembra. En la parte de rosca delantera 87 tambien se proporciona una parte hueca para abrirse hacia la parte trasera, y en un interior de la parte hueca se proporciona una parte de rosca hembra. El elemento de perno 84 incluye partes de rosca macho que estan provistas en una parte delantera y una parte trasera de este. La parte trasera del elemento de perno 84 se acopla a la parte de rosca trasera 83 del elemento trasero 81. La parte delantera del elemento de perno 84 se acopla a la parte de rosca delantera 87 del elemento delantero 85. Una longitud de acoplamiento del elemento de perno 84 en la parte de rosca trasera 83 y una longitud de acoplamiento del elemento de perno 84 en la parte de rosca delantera 87 se ajustan, para ajustar asf una longitud total del elemento de conexion 80 en la direccion hacia delante y detras.
Volviendo a la figura 8, el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 esta provisto corriente adelante del arbol de direccion del lado corriente atras 60, en una trayectoria de transmision de una fuerza de direccion que se transmite desde el manillar 23 hasta la rueda delantera derecha 32 y la rueda delantera izquierda 31. El arbol de direccion del lado corriente adelante 68 esta conectado al elemento de conexion 80. El arbol de direccion del lado corriente adelante 68 puede girar sobre el arbol de direccion intermedio "b" que se extiende en la direccion ascendente y descendente del bastidor 21 de la carrocerfa, a medida que el elemento de conexion 80 se desplaza. En esta realizacion, el eje de direccion trasero "a" y el eje de direccion delantero "b" son paralelos entre sf.
El arbol de direccion del lado corriente adelante 68 esta soportado sobre la parte de soporte de la articulacion 212 (un ejemplo de una segunda parte de soporte) que se proporciona por delante del cabezal 211 en la direccion hacia delante y detras del bastidor 21 de la carrocerfa. Tal como se describe en las figuras 4 y 5, el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 desplaza el tirante 67 en la direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor 21 de la carrocerfa a medida que el arbol de direccion del lado corriente atras 60 gira, para asf girar la rueda delantera derecha 32 y la rueda delantera izquierda 31. En esta realizacion, la parte de soporte de la articulacion 212 soporta el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 para poder girar, y tambien soporta el elemento transversal superior 51 y el elemento transversal inferior 52 para poder girar.
El arbol de direccion del lado corriente adelante 68 se proyecta hacia arriba y hacia abajo desde la parte de soporte de la articulacion 212. El elemento de conexion 80 esta conectado a una parte del arbol de direccion del lado corriente adelante 68 que se proyecta hacia arriba desde la parte de soporte de la articulacion 212. La placa de transmision intermedia 61 esta conectada a una parte del arbol de direccion del lado corriente adelante 68 que se proyecta hacia abajo desde la parte de soporte de la articulacion 212, para asf conectarse al tirante 67.
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<Operacion del mecanismo de transmision de la fuerza de direccion 6>
A continuacion, mediante el uso de la figura 9, se describira la operacion del mecanismo de transmision de la fuerza de direccion 6. Cuando se les hace referencia en la siguiente descripcion, las expresiones "en sentido horario" y "en sentido antihorario" representan las direcciones de giro segun se observan desde el sitio del conductor.
Cuando el conductor gira el manillar 23 en sentido horario, tal y como se indica con la flecha P, el arbol de direccion del lado corriente atras 60, que esta fijado al manillar 23, gira en sentido horario. Asi pues, el elemento de conexion 80, que esta fijado al arbol de direccion del lado corriente atras 60, se desplaza hacia la parte delantera.
Para describirlo en detalle, cuando la parte de fijacion trasera 82 del elemento trasero 81 del elemento de conexion 80 se desplaza en sentido horario junto con el arbol de direccion del lado corriente atras 60, la parte de rosca trasera 83 se desplaza hacia la parte delantera en la direccion hacia delante y detras del bastidor 21 de la carroceria. El elemento de perno 84 y la parte de rosca delantera 87 del elemento delantero 85 se desplazan hacia la parte delantera en la direccion hacia delante y detras del bastidor 21 de la carroceria, a medida que tambien se desplaza la parte de rosca trasera 83.
Cuando la parte de rosca delantera 87 del elemento delantero 85 se desplaza hacia la parte delantera, la parte de fijacion delantera 86 gira el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 en sentido horario. Cuando el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 gira en sentido horario, el tirante 67 se desplaza hacia la derecha en la direccion izquierda y derecha del bastidor 21 de la carroceria.
Tal y como ha descrito anteriormente utilizando las figuras 4 y 5, el tirante 67 gira la rueda delantera derecha 32 en sentido horario, alrededor del eje de direccion derecho Y, y gira la rueda delantera izquierda 31 en sentido horario, alrededor del eje de direccion izquierdo Y a traves de la placa de transmision intermedia 61, la placa de transmision derecha 63, la placa de transmision izquierda 62, la abrazadera derecha 327, la abrazadera izquierda 317 y los elementos similares. Esto gira la rueda delantera derecha 32 y la rueda delantera izquierda 31 hacia la derecha.
<Mecanismo de bloqueo de la direccion 40>
A continuacion, se describira un mecanismo de bloqueo de la direccion 40 mediante el uso de las figuras 8 y 9. El mecanismo de bloqueo de la direccion 40 es un mecanismo para bloquear la rueda delantera derecha 32 y la rueda delantera izquierda 31, para que asi no giren. Por ejemplo, el mecanismo de bloqueo de la direccion 40 se utiliza para bloquear la rueda delantera derecha 32 y la rueda delantera izquierda 31, para que asi no giren e impedir robos. El mecanismo de bloqueo de la direccion 40 es un mecanismo que hace imposible que la rueda delantera derecha 32 y la rueda delantera izquierda 31 giren, al reducir del rango de giro de la rueda delantera derecha 32 y la rueda delantera izquierda 31 hasta un angulo que sea menor que un angulo en el que la rueda delantera derecha 32 y la rueda delantera izquierda 31 puedan girar en tiempos normales. En esta realizacion, el mecanismo de bloqueo de la direccion 40 es un mecanismo de bloqueo de la direccion 40 del tipo llamado "bloqueo de cilindro".
Tal como se muestra en las figuras 8 y 9, el mecanismo de bloqueo de la direccion 40 incluye un dispositivo de interruptor principal 41 y una parte de recepcion de pivote 42.
El dispositivo de interruptor principal 41 esta fijado al bastidor 21 de la carroceria del vehiculo. El dispositivo de interruptor principal 41 esta provisto por delante del manillar 23. El dispositivo de interruptor principal 41 incluye una rendija de insercion de llave 43. La rendija de insercion de llave 43 se abre hacia arriba y hacia atras. El dispositivo de interruptor principal 41 tiene un pivote 44 que puede desplazarse en la direccion hacia la izquierda y derecha. El pivote 44 esta provisto para proyectarse hacia la izquierda desde una superficie izquierda del dispositivo de interruptor principal 41. El pivote 44 puede adoptar una posicion avanzada, donde el pivote 44 se proyecta hacia la izquierda, y donde se ubica una posicion de extraccion, donde el pivote 44 se situa a la derecha de la posicion avanzada segun el angulo de giro de una llave insertada en la rendija de insercion de llave 43.
La parte de recepcion del pivote 42 esta fijada directa o indirectamente al arbol de direccion del lado corriente adelante 68. La parte de recepcion del pivote 42 esta fijada directa o indirectamente a una parte superior del arbol de direccion lateral corriente adelante 68. Cuando el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 gira, la parte de recepcion del pivote 42 tambien gira. A diferencia de esto, el bastidor 21 de la carroceria se mantiene sin relacion de movimiento con el giro del arbol de direccion del lado corriente adelante 68 y no gira. En concreto, el dispositivo de interruptor principal 41 y la parte de recepcion del pivote 42 pueden desplazarse el uno con respecto a la otra.
La parte de recepcion del pivote 42 incluye un orificio de recepcion del pivote 45. El orificio de recepcion del pivote 45 es un orificio que se extiende en la direccion hacia la izquierda y la derecha. El orificio de recepcion del pivote 45 se abre hacia una superficie derecha de la parte de recepcion del pivote 42. El orificio de recepcion del pivote 45 tiene un tamano tal que el pivote 44 del dispositivo de interruptor principal 41 puede insertarse en su interior. En esta realizacion, el orificio de recepcion del pivote 45 esta provisto en la parte de recepcion del pivote 42 de modo que, estando el
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manillar 23 girado en sentido horario en un angulo predeterminado desde una posicion neutra de este, la abertura de la parte de recepcion del pivote 42 se orienta hacia el pivote 44 de una forma cuadrada.
En un estado de este tipo, en el que mecanismo de bloqueo de la direccion 40 se mantiene en un estado operable, el mecanismo de bloqueo de la direccion 40 posibilita que la rueda delantera derecha 32 y la rueda delantera izquierda 31 sean dirigidas o giradas. En un estado de este tipo, en el que mecanismo de bloqueo de la direccion 40 se mantiene en un estado operable, el pivote 44 se queda en la posicion de extraccion, y el pivote 44 no se inserta en el orificio de recepcion del pivote 45.
En un estado en el que el conductor gira el manillar 23 en sentido horario en un angulo predeterminado desde la posicion neutra, cuando el conductor gira la llave insertada en la rendija de insercion de llave 43 en sentido antihorario, por ejemplo, el mecanismo de bloqueo de la direccion 40 pasa a un estado operable. Con el mecanismo de bloqueo de la direccion 40 mantenido en el estado operable, la rueda delantera derecha 32 y la rueda delantera izquierda 31 no pueden girar.
Cuando el mecanismo de bloqueo de la direccion 40 cambia desde el estado inoperable hasta el estado operable, se activa un mecanismo de cilindro no mostrado, mediante lo que el pivote 44 se proyecta hacia la izquierda para quedarse en la posicion avanzada. De esta manera, el pivote 44 se inserta en la parte de recepcion del pivote 42, por lo que el dispositivo de interruptor principal 41 y la parte de recepcion del pivote 42 no pueden desplazarse el uno con respecto a la otra. Aunque la fuerza que intenta girar el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 se ejerza en el arbol de direccion del lado corriente adelante 68, el pivote 44 se apoya en una superficie interna del orificio de recepcion del pivote 45, por lo que se impide el giro del arbol de direccion del lado corriente adelante 68. De esta forma, el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 no gira y, por lo tanto, el tirante 67, que esta conectado al arbol de direccion del lado corriente adelante 68, y la rueda delantera derecha 32 y la rueda delantera izquierda 31 no pueden desplazarse, y la rueda delantera derecha 32 y la rueda delantera izquierda 31 no giran. Ya que el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 no gira, el elemento de conexion 80 tampoco puede desplazarse, por lo que se impide el giro del arbol de direccion del lado corriente atras 60 y del manillar 23.
De esta forma, el mecanismo de bloqueo de la direccion 40 incluye el dispositivo de interruptor principal 41 y la parte de recepcion del pivote 42, que pueden desplazarse con respecto el uno a la otra e impiden que la rueda delantera derecha 32 y la rueda delantera izquierda 31 giren, impidiendo que el dispositivo de interruptor principal 41 se desplace con respecto a la parte de recepcion del pivote 42.
La parte de recepcion del pivote 42 puede proporcionarse directamente en el arbol de direccion del lado corriente adelante 68, o puede proporcionarse en un elemento que se desplaza junto con el arbol de direccion del lado corriente adelante 68, cuando el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 gira. El lugar donde proporcionar el dispositivo de interruptor principal 41 que incluye el pivote 44 no se limita al bastidor 21 de la carroceria, siempre y cuando pueda impedirse el desplazamiento relativo de la parte de recepcion del pivote 42, y asi, el dispositivo de interruptor principal 41 deberia proporcionarse sobre el elemento que se desplaza junto con el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 cuando gira el arbol de direccion del lado corriente adelante 68. Ademas, siempre y cuando pueda impedirse el desplazamiento relativo entre el pivote 44 y el orificio de recepcion del pivote 45, el mecanismo del mecanismo de bloqueo de la direccion 40 no se limita a la combinacion del pivote 44 y el orificio de recepcion del pivote 45, que impide el desplazamiento relativo del pivote 44 en su interior tal y como se describe anteriormente.
Al contrario que la configuracion descrita anteriormente, el interruptor principal 41 puede fijarse al arbol de direccion del lado corriente adelante 68 y la parte de recepcion del pivote 42 puede fijarse al bastidor 21 de la carroceria.
<Mecanismo de tope de la direccion 70>
A continuacion, se describira un mecanismo de tope de la direccion 70 mediante el uso de la figura 10. La Figura 10 es una vista en perspectiva que muestra la parte delantera del vehiculo 1. Tal y como se muestra en la figura 10, el mecanismo de tope de la direccion 70 esta provisto en una parte inferior del arbol de direccion lateral corriente adelante 68.
El mecanismo de tope de la direccion 70 es un mecanismo para reducir un angulo de direccion maximo de la rueda delantera derecha 32 y la rueda delantera izquierda 31. "Angulo de direccion maximo" quiere decir un angulo en el que la rueda delantera derecha 32 y la rueda delantera izquierda 31 no pueden girar en ningun angulo mayor que dicho angulo, incluso cuando el conductor intenta girar mas la rueda delantera derecha 32 y la rueda delantera izquierda 31. "Angulo de direccion maximo" quiere decir un angulo que establece un disenador del vehiculo 1 en vista a evitar la interferencia de los elementos que componen el vehiculo 1, que estaria provocada cuando el vehiculo 1 fuera dirigido.
Tal y como se muestra en la figura 10, el mecanismo de tope de la direccion 70 incluye una proyeccion 71 que esta provista en la parte inferior del arbol de direccion del lado corriente adelante 68, y sobre la parte de soporte de la
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articulacion 212 se proporcionan una pared de apoyo derecha 72 y una pared de apoyo izquierda 73.
La proyeccion 71 se proporciona integramente sobre una parte de extremo inferior del arbol de direccion del lado corriente adelante 68. En el vehiculo 1 que se mantiene sin direccion ninguna, la proyeccion 71 se proyecta hacia la parte delantera de la parte de extremo inferior del arbol de direccion del lado corriente adelante 68. La pared de apoyo derecha 72 se proporciona directamente a la derecha de la proyeccion 71, y la pared de apoyo izquierda 71 se proporciona directamente a la izquierda de la proyeccion 71. El arbol de direccion del lado corriente adelante 68 esta soportado en la parte de soporte de la articulacion 212 para poder girar, la proyeccion 71 puede desplazarse con respecto a la pared de apoyo derecha 72 y la pared de apoyo izquierda 73.
En caso de que la rueda delantera derecha 32 y la rueda delantera izquierda 31 giren en un angulo de direccion que es menor que el angulo de direccion maximo, el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 gira con respecto a la parte de soporte de la articulacion 212 sin la proyeccion 71 apoyada en la pared de apoyo derecha 72 y la pared de apoyo izquierda 73.
A diferencia de esto, cuando la rueda delantera derecha 32 y la rueda delantera izquierda 31 giran hacia la derecha, hacia un angulo de direccion maximo hacia la derecha, en caso de que el conductor intente girar el manillar 23 en sentido horario, tal y como se observa desde la parte del conductor (una direccion indicada por una flecha E en la figura 10), en un angulo que sobrepasa dicho angulo de direccion maximo hacia la derecha, la proyeccion 71 intenta girar sobre el eje de direccion delantero "b" a traves del arbol de direccion del lado corriente atras 60, el elemento de conexion 80 y el arbol de direccion del lado corriente adelante 68. Sin embargo, la proyeccion 71 se apoya en la pared de apoyo derecha 72, por lo que se detiene el desplazamiento relativo de la proyeccion 71 hacia la pared de apoyo derecha 72. Esto impide el desplazamiento del tirante 67, mediante lo que se impide que la rueda delantera derecha 32 y la rueda delantera izquierda 31 giren hacia la derecha en cualquier angulo mayor que el angulo de direccion maximo hacia la derecha.
De manera similar, cuando la rueda delantera derecha 32 y la rueda delantera izquierda 31 giran hacia la izquierda, hacia un angulo de direccion maximo hacia la izquierda, en caso de que el conductor intente girar el manillar 23 en sentido antihorario, tal y como se observa desde la parte del conductor, en un angulo que sobrepasa dicho angulo de direccion maximo hacia la izquierda, la proyeccion 71 se apoya en la pared de apoyo izquierda 73 para asi detener cualquier desplazamiento adicional de la proyeccion 71 con respecto a la pared de apoyo izquierda 73. Esto impide el desplazamiento del tirante 67, mediante lo que se impide que la rueda delantera derecha 32 y la rueda delantera izquierda 31 giren hacia la izquierda en cualquier angulo mayor que el angulo de direccion maximo hacia la izquierda.
De esta forma, el mecanismo de tope de la direccion 70 limita el angulo de direccion maximo de la rueda delantera derecha 32 y la rueda delantera izquierda 31 deteniendo el desplazamiento relativo de la proyeccion 71 hacia la pared de apoyo derecha 72 y la pared de apoyo izquierda 73, para asi impedir que la rueda delantera derecha 32 y la rueda delantera izquierda 31 sean dirigidas o giradas sobre el angulo de direccion maximo.
La figura 8 es una vista lateral del vehiculo 1 que esta en posicion vertical y que se mantiene sin direccion ninguna. En el vehiculo 1 que esta en posicion vertical y que se mantiene sin direccion ninguna, un eje de direccion delantero "b" del arbol de direccion del lado corriente adelante 68 parece que se superpone al eje de direccion X, el eje de direccion Y y el eje de direccion intermedio Z.
En esta realizacion, tal y como se muestra en la figura 8, cuando se observa desde el lateral del vehiculo 1, una distancia (indicada con el numero 0 en el ejemplo ilustrado), entre el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 (ejemplo de elemento de arbol delantero) y el eje de direccion derecho Y, es mas pequena que una distancia D1 entre el arbol de direccion del lado corriente atras 60 (ejemplo de un elemento de arbol trasero) y el eje de direccion derecho Y. En concreto, el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 se provee en la posicion que yace mas cerca del mecanismo articulado 5 que el arbol de direccion del lado corriente atras 60.
En esta realizacion, cuando se observa desde el lateral del vehiculo 1 que esta en posicion vertical y que se mantiene sin direccion ninguna, se describe que el eje central del arbol de direccion del lado corriente adelante 68 parece que se superpone al eje de direccion derecho Y, sin embargo, la invencion no se limita a esta configuracion. Por ejemplo, cuando se observa desde el lateral del vehiculo 1 que esta en posicion vertical y que se mantiene sin direccion ninguna, se describe que el eje central del arbol de direccion del lado corriente adelante 68 se puede desviar ligeramente hacia la parte delantera o trasera del eje de direccion derecho Y.
Ademas, al menos parte del mecanismo de bloqueo de la direccion 40, que esta montada sobre el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 o sobre el elemento que gira junto con el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 y sobre el elemento (el bastidor 21 de la carroceria) que se desplaza con respecto a este, se provee en una posicion que se superpone a un rango de movimiento V del mecanismo articulado 5 cuando se observa desde el lateral del vehiculo 1.
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El rango de movimiento V del mecanismo articulado 5 es una linea continua que esta formada por un borde externo de una linea continua imaginaria que esta formada por el paso de los elementos (el elemento transversal superior 51, el elemento transversal inferior 52, el elemento lateral izquierdo 53 y el elemento lateral derecho 54) que conforman el mecanismo articulado 5 cuando se hace que el vehiculo 1 se incline desde un angulo de inclinacion maxima derecha hasta un angulo de inclinacion maxima izquierda. Un rango de no movimiento, formado por un elemento, tal como la parte de soporte de la articulacion 212, que no se desplaza cuando se hace que el vehiculo 1 se incline, puede incluirse dentro del rango de movimiento V del mecanismo articulado 5.
(Efectos ventajosos)
En el vehiculo 1 segun la realizacion, el mecanismo de transmision de la fuerza de direccion 6, que transmite la fuerza de direccion que se ejerce en el manillar (23) (ejemplo de parte de entrada de la fuerza de direccion) hasta la rueda delantera derecha 32 y la rueda delantera izquierda 31, incluye el arbol de direccion del lado corriente atras 60 (ejemplo del elemento de arbol trasero), en el que se introduce la fuerza de direccion desde el manillar 23, el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 (ejemplo del elemento de arbol delantero) y el elemento de conexion 80, que conecta entre si el arbol de direccion del lado corriente atras 60 y el lado de direccion del lado corriente adelante 68. Debido a esto, en comparacion con el caso en el que la fuerza de direccion que se ejerce en el manillar se transmite hacia la rueda delantera derecha 32 y la rueda delantera izquierda 31 gracias al unico arbol de direccion, el grado de libertad para disenar la ubicacion del manillar 23 es elevado. Debido a esto, el manillar 23 puede disponerse en una posicion o postura que permita que un conductor utilice el manillar 23 facilmente.
Ademas, se impide que el vehiculo 1 aumente de tamano por la siguiente razon.
El mecanismo de transmision de la fuerza de direccion 6 incluye el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 y el arbol de direccion del lado corriente atras 60. En el vehiculo objetivo 1 de esta realizacion, cuando se observa desde el lateral del vehiculo 1, la distancia entre el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 y el eje de direccion derecho Y es menor que la distancia D1 entre el arbol de direccion del lado corriente atras 60 y el eje de direccion derecho Y. En concreto, el arbol de direccion del lado corriente atras 60 esta mas separado de la articulacion del mecanismo articulado 5 que el arbol de direccion del lado corriente adelante 68. Debido a esto, se tiene en cuenta que, en el caso de que el mecanismo de bloqueo de la direccion 40 se proporcione sobre la circunferencia del arbol de direccion del lado corriente atras 60, se evita facilmente la interferencia del mecanismo de bloqueo de la direccion 40 con el mecanismo articulado 5, haciendo asi que sea posible impedir el aumento de tamano del vehiculo 1.
No obstante, en caso de que el mecanismo de bloqueo de la direccion 40 se proporcione sobre la circunferencia del arbol de direccion del lado corriente atras 60, si el elemento de conexion 80, que conecta el arbol de direccion del lado corriente atras 60 y el arbol de direccion del lado corriente adelante 68, esta roto, aunque el arbol de direccion del lado corriente atras 60 este bloqueado, el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 puede girar, lo que lleva a temer que se libere el estado bloqueado de la rueda delantera derecha 32 y la rueda delantera izquierda 31. Debido a esto, es necesario que se mejore la resistencia del elemento de conexion 80 para que no se rompa y que el elemento de conexion 80 este protegido del acceso externo al mismo para intentar acceder al elemento de conexion 80. El inventor de esta invencion ha observado que, en caso de mejorar la resistencia del elemento de conexion 80 de la forma descrita anteriormente, tendra que aumentarse el tamano del elemento de conexion 80 y sera necesaria una cubierta adicional para proteger el elemento de conexion 80, como resultado de lo cual se requerira un aumento del tamano del vehiculo 1.
De esta manera, el inventor de la invencion ha estudiado una disposicion compleja del mecanismo de bloqueo de la direccion 40 sobre la circunferencia del arbol de direccion del lado corriente adelante 68. En caso de que el mecanismo de bloqueo de la direccion 40 se ubique sobre la circunferencia del arbol de direccion del lado corriente adelante 68, aunque el elemento de conexion 80 este roto, puede mantenerse el estado bloqueado de la rueda delantera derecha 32 y de la rueda delantera izquierda 31. Debido a esto, el inventor de la invencion ha tenido en cuenta que pueda impedirse que el vehiculo 1 aumente de tamano, ya que se evita la necesidad de mejorar la resistencia del elemento de conexion 80 o de proporcionar la cubierta adicional que impida la rotura del elemento de conexion 80.
En primer lugar, en caso de que se intente que el mecanismo de bloqueo de la direccion 40 se disponga a la izquierda o derecha del arbol de direccion del lado corriente adelante 68 con respecto a la direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor 21 de la carroceria, ya que el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 y el mecanismo articulado 5 se disponen cerca el uno del otro, es facil que el mecanismo de bloqueo de la direccion 40 interfiera con el mecanismo articulado 5 y, por ello, se hace dificil colocar el mecanismo de bloqueo de la direccion 40. Con el fin de evitar la interferencia del mecanismo de bloqueo de la direccion 40 con el mecanismo articulado 5, el mecanismo de bloqueo de la direccion 40 tiene que colocarse en una posicion que este separada del mecanismo articulado 5, en la direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor 21 de la carroceria, cosa que no es realista.
De esta manera, se tiene en cuenta que el mecanismo de bloqueo de la direccion 40 se proporcione por delante o por detras del mecanismo articulado 5 con respecto a la direccion hacia delante y detras del bastidor 21 de la carroceria,
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para asi proporcionar el mecanismo de bloqueo de la direccion 40 en una posicion donde se evite la interferencia de este con el mecanismo articulado 5, al mismo tiempo que se impide el aumento de tamano del vehiculo 1. Sin embargo, en comparacion con el vehiculo en el que el mecanismo de transmision de la fuerza de direccion tiene un solo arbol de direccion, el vehiculo 1 en el que el mecanismo de transmision de la fuerza de direccion 6 tiene los dos elementos de arbol: el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 y el arbol de direccion del lado corriente atras 60, tiende a aumentar facilmente de tamano en la direccion hacia delante y detras del bastidor 21 de la carroceria. Debido a esto, en caso de que el mecanismo de bloqueo de la direccion 40 se disponga por delante o por detras del mecanismo articulado 5 con respecto a la direccion hacia delante y detras del bastidor 21 de la carroceria, el tamano del vehiculo 1 aumenta aun mas en la direccion hacia delante y detras.
De esta manera, el inventor de la invencion ha tenido en cuenta que al menos parte del mecanismo de bloqueo de la direccion 40 se proporcione en una posicion que se superponga al margen de movimiento V del mecanismo articulado 5 cuando se observe desde el lateral de vehiculo 1. Los elementos transversales 51, 52 del mecanismo articulado 5 giran, respectivamente, sobre el eje superior intermedio M y el eje inferior intermedio Q (un ejemplo de un eje de articulacion) que se extienden en la direccion hacia delante y detras del bastidor 21 de la carroceria. Debido a esto, por ejemplo, en caso de que al menos parte del mecanismo de bloqueo de la direccion 40 se proporcione sobre la circunferencia del eje superior intermedio M de los elementos transversales 51, 52, se hace dificil que el mecanismo de bloqueo de la direccion 40 interfiera con el mecanismo articulado 5. El inventor de la invencion ha hallado que el mecanismo de bloqueo de la direccion 40 puede colocarse sin interferir con el mecanismo articulado 5, incluso en el area que se superpone al rango de movimiento V del mecanismo articulado 5 cuando se observa desde el lateral del vehiculo 1, tal y como se ha descrito anteriormente. Ademas, al proporcionar el mecanismo de bloqueo de la direccion 40 de la manera descrita anteriormente, de forma que al menos parte del mecanismo de bloqueo de la direccion 40 se superponga al rango de movimiento V del mecanismo articulado 5 cuando se observe desde el lateral del vehiculo 1, se impide que el vehiculo 1 aumente de tamano en la direccion hacia delante y detras.
La figura 11 es una vista delantera del mecanismo de transmision de la fuerza de direccion 6.
(2) En el vehiculo segun la realizacion, como se muestra en las figuras 9 y 11, cuando se observa desde delante del vehiculo 1 que esta en posicion vertical, al menos parte del mecanismo de bloqueo de la direccion 40 puede proporcionarse por encima o por debajo de los elementos transversales 51, 52. En el ejemplo ilustrado, al menos parte del mecanismo de bloqueo 40 esta situado por encima del elemento transversal superior 51 y del elemento transversal inferior 52. Cuando se observa desde la parte superior del vehiculo 1, tal y como se muestra en la figura 9, al menos parte del mecanismo de bloqueo 40 se superpone por al elemento de placa trasera 522b del elemento transversal inferior 52.
Siendo diferente a la invencion, en caso de que, al menos, parte del mecanismo de bloqueo de la direccion se proyecte hacia la izquierda o derecha del elemento transversal cuando se observa desde delante del vehiculo que esta en posicion vertical, el vehiculo tiende a aumentar su tamano en la direccion hacia la izquierda y derecha. Sin embargo, segun el vehiculo 1 descrito en (2), ya que el mecanismo de bloqueo de la direccion 40 se proporciona por encima o por debajo del elemento transversal 51,52 cuando se observa desde delante del vehiculo 1, que esta en posicion vertical, es dificil que el vehiculo 1 aumente de tamano en la direccion hacia la izquierda y derecha.
(3) En esta realizacion, tal y como se muestra en la figura 11, cuando el vehiculo 1 se divide en tres areas de una parte derecha, una parte intermedia CEN y una parte izquierda en la direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor 21 de la carroceria cuando se observa desde delante del vehiculo 1, que esta en posicion vertical, al menos parte del mecanismo de bloqueo de la direccion 40 esta situado en la parte intermedia CEN. En el ejemplo ilustrado, al menos la parte de recepcion del pivote 42 se situa en la parte intermedia CEN.
Segun el vehiculo 1 descrito en (3), ya que al menos parte del mecanismo de bloqueo de la direccion 40 esta situado en la parte intermedia CEN, se hace dificil que el vehiculo 1 aumente de tamano en la direccion hacia la izquierda y derecha.
Los elementos transversales 51, 52 del mecanismo articulado 5 giran, respectivamente, sobre el eje superior intermedio M y el eje inferior intermedio Q, que se extienden en la direccion hacia delante y detras del bastidor 21 de la carroceria. Estos ejes, el eje superior intermedio M y el eje inferior intermedio Q, estan situados en la parte intermedia CEN, en la direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor 21 de la carroceria y, por lo tanto, en caso de que al menos parte del mecanismo de bloqueo de la direccion 40 se disponga en la parte intermedia CEN en la direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor 21 de la carroceria, se hace dificil que el mecanismo de bloqueo de la direccion 40 interfiera con el mecanismo articulado 5.
(6) En esta realizacion, el mecanismo de bloqueo de la direccion 40 tiene la parte de recepcion del pivote 42 (ejemplo de una primera parte), que esta montada en el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 o en el elemento que gira junto con el arbol de direccion del lado corriente adelante 68, y el dispositivo de interruptor principal 41 (ejemplo de una segunda parte) que esta montado sobre el elemento (el bastidor 21 de la carroceria) que se desplaza con respecto al arbol de direccion del lado corriente adelante 68 o al elemento que gira junto con el arbol de direccion del lado corriente adelante 68.
La parte de recepcion del pivote 42 y el dispositivo de interruptor principal 41 se apoyan entre si para hacer que no sea posible que la parte de recepcion del pivote 42 se desplace con respecto al dispositivo de interruptor principal 41, por lo que es imposible que la rueda delantera derecha 32 y la rueda delantera izquierda 31 giren.
Tal y como se muestra en la figura 9, la parte de apoyo (el pivote 44 y el orificio de recepcion del pivote 45) entre
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la parte de recepcion del pivote 42 y el dispositivo de interruptor principal 41 se proporciona en un lado (el derecho) del arbol de direccion del lado corriente adelante 68, en la direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor 21 de la carroceria, y el elemento de conexion 80 se proporciona sobre el otro lado (el izquierdo) del arbol de direccion del lado corriente adelante 68, en la direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor 21 de la carroceria.
Segun el vehiculo 1 configurado como se ha descrito en (6), la parte de apoyo, entre la parte de recepcion del pivote 42 y el dispositivo de interruptor principal 41, esta dispuesta a la derecha del arbol de direccion del lado corriente adelante 68, y el elemento de conexion 80 esta dispuesto a la izquierda del arbol de direccion del lado corriente adelante 68 con respecto a la direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor 21 de la carroceria. En consecuencia, se hace dificil que la parte de apoyo entre la parte de recepcion del pivote 42 y el dispositivo de interruptor principal 41 interfiera con el elemento de conexion 80.
(7) En esta realizacion, el mecanismo de bloqueo de la direccion 40 tiene la parte de recepcion del pivote 42 (ejemplo de la primera parte), que esta montada en el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 o en el elemento que gira junto con el arbol de direccion del lado corriente adelante 68, y el dispositivo de interruptor principal 41 (ejemplo de la segunda parte) que esta montado sobre el elemento (el bastidor 21 de la carroceria) que se desplaza con respecto al arbol de direccion del lado corriente adelante 68 o sobre el elemento que gira junto con el arbol de direccion del lado corriente adelante 68. El pivote 44, que se activa para operar gracias al accionador, puede proporcionarse sobre uno de: la parte de recepcion del pivote 42 y el dispositivo de interruptor principal 41, y el orificio de recepcion del pivote 45, que recibe el pivote 44 en su interior, puede proporcionarse en la otra de la parte de recepcion del pivote 42 y el dispositivo de interruptor principal 41. El dispositivo de interruptor principal 41 puede incluir el accionador, que cambia el pivote 44 desde su posicion avanzada hasta la parte de extraccion, a medida que gira la llave. El accionador se activa para operar, de modo que apoya el pivote 44 en el orificio de recepcion del pivote 45, para asi hacer que no sea posible que la parte de recepcion del pivote 42 se desplace con respecto al dispositivo de interruptor principal 41, por lo que es imposible que la rueda delantera derecha 32 y la rueda delantera izquierda 31 giren.
Segun el vehiculo 1 configurado como se ha descrito en (7), el accionador apoya el pivote 44 en el orificio de recepcion del pivote 45, lo que evita tener que colocar el mecanismo de bloqueo de la direccion 40 en una posicion donde el conductor pueda alcanzar facilmente el mecanismo de bloqueo de la direccion 40 para operarlo manualmente. Debido a esto, por ejemplo, puede adoptarse una configuracion en la que la entrada de insercion de la llave 43 este separada del pivote 44 y del accionador, al mismo tiempo que la entrada de insercion de la llave 43 y el accionador estan conectados por un alambre electrico, y la entrada de insercion de la llave 43 transmite hasta el accionador una senal electrica que indica el accionamiento del accionador a medida que gira la llave. Conforme esto ocurre, que es distinto de lo que ocurre en el ejemplo ilustrado, el pivote 44 y el accionador pueden proporcionarse en un interior del vehiculo 1 al que es dificil acceder desde el exterior del vehiculo 1, mejorando asi el grado de libertad de la colocacion del mecanismo de bloqueo de la direccion 40.
(8) En esta realizacion, tal y como se muestra en la figura 8, el eje de direccion delantera "b" y el eje de direccion trasera "a" son paralelos entre si. Segun el vehiculo 1 configurado como se ha descrito en (8), ya que el eje de direccion delantera "b" y el eje de direccion trasera "a" son paralelos, se evita tener que utilizar una estructura compleja para transmitir una fuerza de direccion desde el elemento de arbol trasero hasta el eje de direccion delantero "b" cambiando el angulo de giro, haciendo asi que sea posible configurar el elemento de conexion 80 utilizando una estructura simple.
(9) En esta realizacion, tal y como se muestra en la figura 8, el mecanismo de tope de la direccion 70, que limita el angulo de direccion maximo de la rueda delantera derecha 32 y de la rueda delantera izquierda 31, esta montado sobre el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 o sobre el elemento que gira junto con el arbol de direccion del lado corriente adelante 68, y sobre el elemento que se desplaza con respecto al arbol de direccion del lado corriente adelante 68 cuando el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 gira, y al menos parte del mecanismo de tope de la direccion 70 se proporciona en la posicion en la que se superpone al rango de movimiento V del mecanismo articulado 5 cuando se observa desde el lateral del vehiculo 1.
Tambien se necesita mucha rigidez en el mecanismo de tope de la direccion 70 y en los elementos sobre los que se monta el mecanismo de tope de la direccion 70 segun sea necesario en el mecanismo de bloqueo de la direccion 40 y en los elementos sobre los que se monta el mecanismo de bloqueo de la direccion 40. Esta gran rigidez se requiere en el mecanismo de tope de la direccion 70 para hacer frente a una fuerza externa que se ejerce sobre la rueda delantera derecha 32, la rueda delantera izquierda 31 y el manillar 23, en un intento de aumentar aun mas el angulo de direccion de la rueda delantera derecha 32 y de la rueda delantera izquierda 31, en un estado en el que la rueda delantera derecha 32 y la rueda delantera izquierda 31 se dirigen hacia el maximo angulo de direccion. Ademas, tambien se necesita mucha rigidez en el elemento sobre el que se monta el mecanismo de tope de la direccion 70.
Asi pues, segun el vehiculo 1 de esta realizacion, el dispositivo de bloqueo de la direccion 40 esta montado sobre el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 o sobre el elemento que gira junto con el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 y sobre el elemento que se desplaza con respecto al arbol de direccion del lado corriente adelante 68, y ambos de los elementos tienen una gran rigidez. Ya que el mecanismo de tope de direccion 70 esta montado sobre estos elementos que tienen esta gran rigidez, la rigidez de soporte del mecanismo de tope de direccion 70 mejora.
(11) En esta realizacion, el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 sobre el que se proporciona el mecanismo de bloqueo de la direccion 40 puede ser mas grueso que el arbol de direccion del lado corriente atras 60. Segun el vehiculo 1 configurado como se ha descrito en (11), el mecanismo de bloqueo de la direccion 40 puede estar soportado con gran rigidez gracias al uso del arbol de direccion del lado corriente adelante 68 que
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dispone de esta gran rigidez.
(12) En esta realizacion, el mecanismo articulado 5 tiene el elemento lateral derecho 54, que soporta la rueda delantera derecha 32, para asi girar sobre el eje de direccion derecho Y, que se extiende en la direccion ascendente y descendente del bastidor 21 de la carroceria, y el elemento lateral izquierdo 53, que soporta la rueda delantera izquierda 31, para asi girar sobre el eje de direccion izquierdo X que es paralelo al eje de direccion derecho Y.
El elemento transversal 51,52 tiene el elemento transversal superior 51, que soporta la parte superior del elemento lateral derecho 54, en la parte de extremo derecha del mismo, para asi permitir que la parte superior gire sobre el eje superior derecho, que se extiende en la direccion hacia delante y detras del bastidor 21 de la carroceria, que soporta la parte superior del elemento lateral izquierdo 53, en la parte de extremo izquierda, para asi permitir que la parte superior gire sobre el eje superior izquierdo, que es paralelo al eje superior derecho y que esta soportado en el bastidor 21 de la carroceria, en la parte intermedia de este, para asi girar sobre el eje superior intermedio M que es paralelo al eje superior derecho, y el elemento transversal inferior 52, que soporta la parte inferior del elemento lateral derecho 54 en la parte de extremo derecha de este, para asi permitir que la parte inferior gire sobre el eje inferior derecho que se extiende en la direccion hacia delante y detras del bastidor 21 de la carroceria, que soporta la parte inferior del elemento lateral izquierdo 53 en la parte de extremo izquierda de esta, para asi permitir que la parte inferior gire sobre el eje inferior izquierdo que es paralelo al eje superior derecho y que esta soportado sobre el bastidor 21 de la carroceria, en la parte intermedia de este, para asi girar sobre el eje inferior intermedio Q que es paralelo al eje superior derecho.
Tal y como se muestra en la figura 8, el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 sobre el que se provee el mecanismo de bloqueo de la direccion 40 es mas largo que la distancia entre el eje superior intermedio M y el eje inferior intermedio Q.
Segun el vehiculo 1 configurado como se ha descrito en (12), el mecanismo de bloqueo de la direccion 40 puede proveerse en cualquier ubicacion a lo largo de la longitud del largo arbol de direccion del lado corriente adelante 68. Por ejemplo, el mecanismo de bloqueo de la direccion 40 puede proporcionarse en un extremo superior del arbol de direccion del lado corriente adelante 68 (por encima del elemento transversal superior 51), como se muestra en la figura, o en una parte intermedia del arbol de direccion del lado corriente adelante 68 con respecto a una direccion ascendente y descendente de este (por ejemplo, entre el elemento transversal superior 51 y el elemento transversal inferior 52), o en una parte de extremo inferior del arbol de direccion lateral corriente adelante (por debajo del elemento transversal inferior 52). De esta forma, ya que el grado de libertad para seleccionar la ubicacion donde colocar el mecanismo de bloqueo de la direccion 40 es alto, el mecanismo de bloqueo de la direccion 40 puede proporcionarse, por ejemplo, en la ubicacion donde se hace dificil que el mecanismo de bloqueo de la direccion 40 interfiera con los otros elementos.
(13) En esta realizacion, tal y como se muestra en la figura 8, el arbol de direccion del lado corriente adelante 68, sobre el que se provee el mecanismo de bloqueo de la direccion 40, puede ser mas grueso que una parte de extremo superior del elemento lateral derecho 54 o una parte de extremo superior del elemento lateral izquierdo 53. Segun el vehiculo 1 configurado como se ha descrito en (13), es facil garantizar la rigidez del arbol de direccion del lado corriente adelante 68.
(14) En esta realizacion, tal y como se muestra en la figura 8, el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 sobre el que se provee el mecanismo de bloqueo de la direccion 40 puede ser mas largo que el elemento lateral derecho 54 o el elemento lateral izquierdo 53. Segun el vehiculo 1 configurado como se ha descrito en (14), el mecanismo de bloqueo de la direccion 40 puede proveerse en cualquier ubicacion a lo largo de la longitud del largo arbol de direccion del lado corriente adelante 68. El grado de libertad, para seleccionar la ubicacion donde colocar el mecanismo de bloqueo de la direccion 40, mejora. Por ejemplo, ya que el grado de libertad para seleccionar la ubicacion donde colocar el mecanismo de bloqueo de la direccion 40 es alto, el mecanismo de bloqueo de la direccion 40 puede proveerse en la ubicacion donde sea complicado que el mecanismo de bloqueo de la direccion 40 interfiera con los otros elementos.
(15) En el vehiculo 1 segun la realizacion, como se muestra en las figuras 2 y 8, el elemento transversal dispone del elemento transversal superior 51 y el elemento transversal inferior 52, que se proporciona por debajo del el miembro transversal superior 51, y el bastidor 21 de la carroceria dispone de la parte de soporte superior C, que soporta el elemento transversal superior 51 para poder girar, y de la parte de soporte inferior I que soporta el elemento transversal inferior 52 para poder girar. Tal y como se muestra en la figura 2, el elemento de arbol delantero 68 puede penetrar en el bastidor 21 de la carroceria (la parte de soporte de la articulacion 212), de modo que el elemento de arbol delantero (el arbol de direccion del lado corriente adelante 68) pasa por la parte de soporte superior C y por la parte de soporte inferior I cuando se observa desde la parte delantera del vehiculo 1.
Segun el vehiculo 1 configurado como se ha descrito en (15), a parte (la parte de soporte de la articulacion 212) del bastidor 21 de la carroceria, donde se proporcionan la parte de soporte superior C y la parte de soporte inferior I, se le da mayor rigidez para que pueda soportar el elemento transversal superior 51 y el elemento transversal inferior 52 con una alta rigidez. El arbol de direccion del lado corriente adelante 68 se proporciona para penetrar en la parte de soporte de la articulacion 212 (parte del bastidor de la carroceria) cuya rigidez mejora de esta manera y, por lo tanto, el vehiculo 1 puede estar configurado con un tamano compacto, al mismo tiempo que se evita la interferencia del mecanismo articulado 5 con el mecanismo de transmision de la fuerza de direccion 6.
En particular, en el caso de que la parte del bastidor de la carroceria (la parte de soporte de la articulacion 212), donde se proporcionen la parte de soporte superior C y la parte de soporte inferior I, este constituida por el elemento con forma de tuberia, la parte de soporte de la articulacion 212 puede configurarse con una gran rigidez y con un peso ligero. En caso de que se haga que el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 penetre en el interior de la parte de soporte de la articulacion 212 con forma de tubo, el vehiculo 1 puede estar configurado con un
tamano compacto, al mismo tiempo que se evita la interferencia del mecanismo articulado 5 con el mecanismo de transmision de la fuerza de direccion 6.
(16) En el vehfculo 1 segun la realizacion, tal y como se muestra en la figura 8, el bastidor 21 de la carrocerfa puede disponer de la parte de soporte de la articulacion 212 que soporta el elemento transversal (el elemento 5 transversal superior 51 y el elemento transversal inferior 52) para poder girar, el elemento transversal inferior 52 puede disponer del elemento transversal delantero (el elemento de placa delantera 522a), que esta situado por delante de la parte de soporte de la articulacion 212, y del elemento transversal trasero (el elemento de placa trasera 522b), que esta situado por detras de la parte de soporte de la articulacion (212), y el eje de direccion delantero "b" del elemento de arbol delantero (el arbol de direccion del lado corriente adelante 10 68) puede situarse entre el extremo delantero del elemento de placa delantera 522a y del extremo trasero del
elemento de placa trasera 522b. Segun el vehfculo 1 configurado como se ha descrito en (16), cuando el mecanismo articulado 5 se activa para operar, el elemento de placa delantera 522a y el elemento de placa trasera 522b giran sobre los ejes de la articulacion (el eje superior intermedio M y el eje inferior intermedio Q) que se extienden en la direccion hacia delante y detras del bastidor 21 de la carrocerfa. En consecuencia, aunque el arbol 15 de direccion del lado corriente adelante 68 se proporcione entre el elemento de placa delantera 522a y el elemento de placa trasera 522b, el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 no interfiere con el elemento de placa delantera 522a y con el elemento de placa trasera 522b cuando el mecanismo articulado 5 se activa para operar. Por tanto, el vehfculo 1 puede estar configurado con un tamano compacto al mismo tiempo que se impide esta interferencia.
20 (17) En el vehfculo 1 segun la realizacion, como se muestra en las figuras 8 y 9, el bastidor 21 de la carrocerfa
puede disponer de la parte de soporte de la articulacion 212 con forma de tubo que soporta el elemento transversal (el elemento transversal superior 51 y el elemento transversal inferior 52) para poder girar, el elemento de arbol delantero (el arbol de direccion del lado corriente adelante 68) puede proporcionarse coaxial a la parte de soporte de la articulacion 212 con forma de tubo y, al menos, parte del arbol de direccion del lado corriente adelante 68 25 puede insertarse en el interior de la parte de soporte de la articulacion 212 con forma de tubo.
Segun el vehfculo 1 configurado como se ha descrito en (17), la parte de soporte de la articulacion 212, que soporta el elemento transversal superior 51 y el elemento transversal inferior 52 para poder girar, esta constituida por el elemento con forma de tubo y, por tanto, la parte de soporte de la articulacion 212 puede configurarse con una gran rigidez y con un peso ligero. Al menos, parte del elemento de arbol de direccion del lado corriente adelante 68 esta 30 insertado en el interior de la parte de soporte de la articulacion 212 con forma de tubo y, por tanto, el vehfculo 1 puede estar configurado con un tamano compacto, al mismo tiempo que la parte de soporte de la articulacion 212 se configura con una gran rigidez y con un peso ligero, y se evita la interferencia del mecanismo articulado 5 con el mecanismo de transmision de la fuerza de direccion 6.
Ademas, en esta realizacion, tal y como se muestra en la figura 8, el elemento de placa delantera 522a del elemento 35 transversal inferior 52 esta soportado en la parte delantera de la parte de soporte de la articulacion 212 para asf girar. El elemento de placa trasera 522b del elemento transversal inferior 52 esta soportado en la parte trasera de la parte de soporte de la articulacion 212 para asf girar. Ya que el elemento de placa delantera 522a y el elemento de placa trasera 522b estan soportados por la unica parte de soporte de la articulacion 212, en comparacion con un caso en el que un elemento que soporta el elemento de placa delantera 522a y un elemento que soporta el elemento de placa 40 trasera 522b estan preparadas de forma separada, puede reducirse el numero de partes.
En esta realizacion, tal y como se muestra en la figura 2, cuando se observa desde la parte delantera del vehfculo 1 que esta en posicion vertical y que se mantiene sin direccion ninguna, el extremo inferior del elemento transversal inferior 52 esta situado por encima del extremo superior de la rueda delantera derecha 32 y del extremo superior de la rueda delantera izquierda 31.
45 Ademas, tal y como se muestra en la figura 4, cuando se observa desde la parte superior del vehfculo 1 que esta en posicion vertical y que se mantiene sin direccion ninguna, a lo largo del eje de direccion delantero "a", al menos parte de la rueda delantera derecha 32 y al menos parte de la rueda delantera izquierda 31 pueden superponerse al elemento transversal inferior 52.
Estas configuraciones pueden proporcionar el vehfculo 1 que es compacto en la direccion hacia la izquierda y derecha.
50 Tal y como se muestra en la figura 8, al menos parte del elemento transversal trasero 522b del elemento transversal
inferior 52 puede situarse entre el eje de direccion delantero "b" y el eje de direccion trasero "a". El elemento de placa trasera 522b puede disponerse haciendo uso del espacio definido entre el eje de direccion delantero "b" y el eje de direccion trasero "a" y, por tanto, el vehfculo 1 puede estar configurado con un tamano compacto.
En esta realizacion, tal y como se muestra en la figura 9, el bastidor 21 de la carrocerfa tiene el bastidor derecho 92 y 55 el bastidor izquierdo 91, que esta provisto a la izquierda del bastidor derecho 92, la parte de soporte de la articulacion
212 (ejemplo de una parte de soporte del arbol delantero), que soporta el arbol de direccion del lado corriente adelante 68, para asf girar, esta soportada por el bastidor derecho 92 y el bastidor izquierdo 91, y el cabezal 211 (ejemplo de una parte de soporte del arbol trasero) que soporta el arbol de direccion del lado corriente atras 60, para asf girar, esta
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provisto sobre el bastidor derecho 92 y el bastidor izquierdo 91, por detras de la parte de conexion que conecta el bastidor derecho 92 y el bastidor izquierdo 91 con la parte de soporte de la articulacion 212, en la direccion hacia delante y detras del bastidor 21 de la carroceria.
Segun el vehiculo 1 configurado como se ha descrito, el cabezal 211 esta soportado por el bastidor derecho 92 y por el bastidor izquierdo 91 y, por tanto, el cabezal 211 esta soportado con una gran rigidez en la direccion hacia la izquierda y derecha.
El bastidor derecho 92 y el bastidor izquierdo 91 son preferentemente bastidores que soportan la unidad del motor 25, tal y como se muestra en la figura 1. En particular, esa gran rigidez se requiere sobre la parte del bastidor 21 de la carroceria que soporta la unidad del motor 25. Asi pues, es preferible que el cabezal 211 este soportado mediante el uso del bastidor derecho 92 y del bastidor izquierdo 91, cuya rigidez se mejora para que soporten la unidad del motor 25.
El bastidor derecho 92 y el bastidor izquierdo 91 no se limitan a los mostrados en la figura 9. La figura 12 es una vista en planta que muestra esquematicamente la parte de soporte de la articulacion 212, el cabezal 211, el bastidor derecho 92 y el bastidor izquierdo 91. El bastidor derecho 92 y el bastidor izquierdo 91 pueden configurarse tal y como se muestra en la figura 12.
En una configuracion mostrada en la figura 12A, la parte de soporte de la articulacion 212 esta soportada por un extremo delantero de un bastidor derecho 92 y por un extremo delantero de un bastidor izquierdo 91. Una parte trasera derecha de la parte de soporte de la articulacion 212 esta soportada por el extremo delantero del bastidor derecho 92. Una parte trasera izquierda de la parte de soporte de la articulacion 212 esta soportada por el extremo delantero del bastidor izquierdo 91.
El cabezal 211 esta soportado por un bastidor intermedio derecho 921, que se extiende hacia la izquierda desde el bastidor derecho 92, y un bastidor intermedio izquierdo 911, que se extiende hacia la derecha desde el bastidor izquierdo 91, por detras de la parte de soporte de la articulacion 212, en la direccion hacia delante y detras del bastidor 21 de la carroceria. Una parte derecha del cabezal 211 esta soportada por un extremo izquierdo del bastidor intermedio derecho 921. Una parte izquierda del cabezal 211 esta soportada por una parte derecha del bastidor intermedio izquierdo 911.
En una estructura mostrada en la figura 12B, un bastidor derecho 92 y un bastidor izquierdo 91 estan integrados en una unidad, en los extremos delanteros de estos. La parte de soporte de la articulacion 212 esta soportada en un extremo delantero del bastidor derecho 92 y del bastidor izquierdo 91 que estan integrados. Una parte de extremo trasera de la parte de soporte de la articulacion 212 esta soportada en el extremo delantero del bastidor derecho 92 y del bastidor izquierdo 91 que estan integrados.
El cabezal 211 esta soportado, por detras de la parte de soporte de la articulacion 212, por un primer bastidor intermedio derecho 922, que se extiende hacia la izquierda desde el bastidor derecho 92, un segundo bastidor intermedio derecho 923, que se extiende hacia la izquierda desde el bastidor derecho 92, por detras del primer bastidor intermedio derecho 922, un primer bastidor intermedio izquierdo 912, que se extiende hacia la derecha desde el bastidor izquierdo 91, y un segundo bastidor intermedio izquierdo 913, que se extiende hacia la derecha desde el bastidor izquierdo 91, por detras del primer bastidor intermedio izquierdo 912.
Una parte delantera derecha del cabezal 211 esta soportada por el primer bastidor intermedio derecho 922, y una parte trasera derecha del cabezal 211 esta soportada por el segundo bastidor intermedio derecho 923. Una parte delantera izquierda del cabezal 211 esta soportada por el primer bastidor intermedio izquierdo 912, y una parte trasera izquierda del cabezal 211 esta soportada por el segundo bastidor intermedio izquierdo 913.
En una estructura mostrada en la figura 12C, un cuerpo de bloque derecho 924 paralelepipedo y sustancialmente rectangular esta fijado a una parte delantera izquierda de un bastidor derecho 92. Un cuerpo de bloque izquierdo 914 paralelepipedo y sustancialmente rectangular esta fijado a una parte delantera derecha de un bastidor izquierdo 91. El cuerpo de bloque derecho 924 y el cuerpo de bloque izquierdo 914 estan conectados entre si.
Las primeras partes de rebaje 93 y las segundas partes de rebaje 94, que estan situadas por detras de las primeras partes de rebaje 93, se proporcionan sobre superficies del cuerpo de bloque derecho 924 y del cuerpo de bloque izquierdo 914 que estan orientadas entre si. La primera parte de rebaje 93 sobre el cuerpo de bloque derecho 924 y la primera parte de rebaje 93 sobre el cuerpo de bloque izquierdo 914 forman una parte de orificio en la que esta insertada de forma fija la parte de soporte de la articulacion 212. La segunda parte de rebaje 94 sobre el cuerpo de bloque derecho 924 y la segunda parte de rebaje 94 sobre el cuerpo de bloque izquierdo 914 forman una parte de orificio en la que esta insertado de forma fija el cabezal 211.
En esta configuracion, en lugar de cuerpos de bloque paralelepipedos sustancialmente rectangulares, pueden
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utilizarse elementos de placa.
En una estructura mostrada en la figura 12D, las partes de apriete delanteras 95 que sobresalen hacia la parte delantera se proporcionan individualmente en los extremos delanteros de las superficies de las partes delanteras de un bastidor derecho 92 y de un bastidor izquierdo 91 que estan orientados entre si. Las partes de apriete traseras 96 que sobresalen hacia la parte trasera se proporcionan individualmente en los extremos traseros de las superficies delanteras del bastidor derecho 92 y del bastidor izquierdo 91 que estan orientados entre si.
Haciendo que el bastidor derecho 92 y el bastidor izquierdo 91 se orienten entre si, una parte de extremo delantero del bastidor derecho 92 y una parte de extremo delantero del bastidor izquierdo 91 forman una unica parte de apriete delantera 95, y una parte de extremo trasero del bastidor derecho 92 y una parte de extremo trasero del bastidor izquierdo 91 forman una unica parte de apriete trasera 96. Un elemento de tuerca 97 esta apretado sobre la parte de apriete delantera 95 conformada de esta manera, y un elemento de tuerca 98 esta apretado sobre la parte de apriete trasera 96, por lo que el bastidor derecho 92 y el bastidor izquierdo 91 estan fijados entre si de forma fuerte y rigida. las primeras partes de rebaje 93 y las segundas partes de rebaje 94, que estan situadas por detras de las primeras partes de rebaje 93, se proporcionan sobre superficies de la parte delantera del bastidor derecho 92 y de la parte delantera del bastidor izquierdo 91, que estan orientadas entre si. La primera parte de rebaje 93 sobre el bastidor derecho 92 y la primera parte de rebaje 93 del bastidor izquierdo 91 forman la parte de orificio en la que esta insertada de forma fija la parte de soporte de la articulacion 212. La segunda parte de rebaje 94 sobre el bastidor derecho 92 y la segunda parte de rebaje 94 del bastidor izquierdo 91 forman la parte de orificio en la que esta insertado de forma fija el cabezal 211.
Configurando un diametro de la parte de orificio que esta conformada por las primeras partes de rebaje 93 para que sea ligeramente menor que un diametro externo de la parte de soporte de la articulacion 212, la parte de soporte de la articulacion 212 puede soportarse de manera fuerte y rigida gracias al bastidor derecho 92 y a bastidor izquierdo 91 de una forma simple, al apretar la parte de apriete delantera 95 y la parte de apriete trasera 96 con los elementos de tuerca 97, 98, respectivamente.
Alternativamente, configurando un diametro de la parte de orificio que esta conformada por las segundas partes de rebaje 94 para que sea ligeramente menor que un diametro externo del cabezal 211, el cabezal 211 puede soportarse de manera fuerte y rigida de una forma simple gracias al bastidor derecho 92 y al bastidor izquierdo 91, al apretar la parte de apriete delantera 95 y la parte de apriete trasera 96 gracias a los elementos de tuerca 97, 98, respectivamente.
En esta realizacion, tal y como se muestra en la figura 8, el bastidor 21 de la carroceria tiene la parte de soporte de articulacion 212 (ejemplo de la parte de soporte delantera) que dispone de la parte de soporte pivotante 212b que soporta los elementos transversales 51,52 para asi girar, y el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 penetra en la parte de soporte de la articulacion 212.
En esta realizacion, la parte de soporte pivotante 212b es una parte de arbol que se proyecta hacia la parte delantera o trasera de la parte de soporte de la articulacion 212. Esta parte de soporte pivotante 212b esta integrada en la parte de soporte de la articulacion 212. El elemento de placa 512 del elemento transversal superior 51 esta soportado por la parte de soporte pivotante 212b, que se proyecta hacia la parte delantera de la parte de soporte de la articulacion 212, para asi girar. El elemento de placa delantera 522a del elemento transversal inferior 52 esta soportado para girar gracias a la parte de soporte pivotante 212b, que se proyecta hacia la parte delantera de la parte de soporte de la articulacion 212, y el elemento de placa trasera 522b esta soportado para girar gracias a la parte de soporte pivotante 212b, que se proyecta hacia la parte trasera desde la parte de soporte de la articulacion 212.
Segun el vehiculo 1 configurado como se ha descrito anteriormente, puede proporcionarse el siguiente efecto ventajoso.
Ya que la parte de soporte de la articulacion 212 soporta los dos elementos transversales 51,52 y el arbol de direccion del lado corriente adelante 68, cuyos ejes de giro se diferencian entre si, los dos elementos pueden soportarse con el unico elemento, haciendo asi que sea posible aumentar el numero de partes implicadas. Esto puede limitar el aumento de tamano del vehiculo 1.
Segun el vehiculo 1 configurado como se ha descrito anteriormente, puede proporcionarse el siguiente efecto ventajoso.
Ya que se necesita una gran rigidez sobre el elemento en el que estan fijados el elemento transversal superior 51 y el elemento transversal inferior 52, la rigidez del elemento se configura como alta. Para garantizar una gran rigidez con una pequena cantidad de material, es deseable adoptar una forma cilindrica. De esta manera, en el vehiculo 1 segun esta realizacion, el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 esta insertado a traves del interior del elemento que soporta el elemento transversal superior 51 y el elemento transversal inferior 52 y, por lo tanto, mejora la eficacia con la que se utiliza el espacio. Ademas, el elemento que soporta el elemento transversal superior 51 y el elemento
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transversal inferior 52 y el elemento que soporta el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 para girar se hacen comunes y, por tanto, puede reducirse el numero de partes.
En esta realizacion, aunque se describe que el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 penetra en la parte de soporte de la articulacion 212 cilindrica, la invencion no se limita a esto. La figura 13 es una vista lateral que muestra una parte de soporte de la articulacion 212 y un arbol de direccion del lado corriente adelante 68 segun el ejemplo modificado 1 de la invencion.
Tal y como se muestra en la figura 13, en el ejemplo modificado 1, se proporciona un arbol de direccion del lado corriente adelante 68A coaxial a una parte de soporte de la articulacion 212 con forma de tubo, en una parte inferior de la parte de soporte de la articulacion 212. El arbol de direccion del lado corriente adelante 68A esta soportado en la parte de soporte de la articulacion 212 para poder girar. Una superficie circunferencial externa del arbol de direccion del lado corriente adelante 68A esta soportada sobre una superficie circunferencial interna de un extremo inferior de la parte de soporte de la articulacion 212 con forma de tubo a traves de un rodamiento 88A. Un elemento delantero 85A de un elemento de conexion 80A esta fijado al arbol de direccion del lado corriente adelante 68A para que no gire. El elemento delantero 85A esta integrado en la placa de transmision intermedia 61.
Un elemento trasero 81A del elemento de conexion 80A esta fijado a un extremo inferior del arbol de direccion del lado corriente atras 60 para que no gire. Este elemento trasero 81A esta conectado al elemento delantero 85A a traves de un elemento de perno 84A.
(4) La figura 14 es una vista superior esquematica de un elemento de conexion 80B de un vehiculo 1 segun el ejemplo modificado 2 de la invencion. Tal y como se muestra en la figura 14, al menos un elemento de arbol intermedio 69 se proporciona entre el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 y el arbol de direccion del lado corriente atras 60. El elemento de conexion 80B puede ser un enlace que este conectado al arbol de direccion del lado corriente adelante 68 o al arbol de conexion del lado corriente atras 60 a traves de un eje de giro "x", que es diferente del eje de direccion delantero "b" y del eje de direccion trasero "a", para poder girar, y que se desplaza a medida que el arbol de direccion del lado corriente atras 60 gira, para asi girar el arbol de direccion del lado corriente adelante 68. El elemento de conexion 80B mostrado incluye el elemento de arbol intermedio 69, un primer elemento de articulacion 69a y un segundo elemento de articulacion 69b.
El giro del arbol de direccion del lado corriente atras 60 se transmite hacia el elemento de arbol intermedio 69 a traves del primer elemento de articulacion 69a. El giro del elemento de arbol intermedio 69 se transmite hasta el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 a traves del segundo elemento de articulacion 69b. De esta forma, la fuerza de direccion transmitida hacia el arbol de direccion del lado corriente atras 60 se transmite hacia el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 a traves del elemento de arbol intermedio 69. De esta forma, el elemento de conexion 80B puede configurarse para transmitir el giro del arbol de direccion del lado corriente atras 60 hasta el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 gracias al mecanismo que incluye uno o mas arboles.
Segun el vehiculo 1 del ejemplo modificado 2, configurado de la manera descrita anteriormente, el elemento de conexion 80B es facil de configurar y el grado de libertad para disenar el elemento de conexion de la fuerza de direccion 6 es alto y, por tanto, se puede mejorar aun mas la utilidad que tiene el manillar 23 para el conductor.
(5) La figura 15 es una vista superior esquematica de un elemento de conexion 80C de un vehiculo segun el ejemplo modificado 3 de la invencion. Tal y como se muestra en la figura 15, en este ejemplo modificado, el elemento de conexion 80C tiene un elemento derecho 81A, que se proporciona a la derecha del arbol de direccion del lado corriente adelante 68 con respecto a la direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor 21 de la carroceria, para conectar entre si el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 y el arbol de direccion del lado corriente atras 60, y un elemento izquierdo 81B, que se proporciona a la izquierda del arbol de direccion del lado corriente adelante 68 con respecto a la direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor 21 de la carroceria, para asi conectar entre si el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 y el arbol de direccion del lado corriente atras 60.
Segun el vehiculo de este ejemplo modificado, en comparacion con un caso en el que el elemento de conexion 80 esta conformado por el unico elemento, para asi conectar entre si el arbol de direccion del lado corriente adelante 68 y el arbol de conexion del lado corriente atras 60, es facil mejorar la rigidez del elemento de conexion 80C.
Como elementos de conexion 80, 80A, 80B, 80C pueden utilizarse una estructura articulada, una estructura que utiliza un rodamiento de almohada y bolas, un rodamiento de rodillos o un rodamiento de deslizamiento, en una parte de extremo de la estructura articulada, o una estructura que utiliza un engranaje, una cadena, una correa, un engranaje helicoidal o un arbol de propulsion para transmitir el giro del arbol de direccion del lado corriente atras 60 hasta el arbol de direccion del lado corriente adelante 68. Alternativamente, como en la realizacion que se ha descrito anteriormente, puede adoptarse una estructura que dispone de la funcion de ajuste de la longitud como elementos de conexion 80, 80A, 80B, 80C.
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(10) La figura 16 es una vista que muestra un mecanismo de transmision de la fuerza de direccion 6B de un vehiculo segun el ejemplo modificado 4 de la invencion. La figura 16A es una vista lateral, y la figura 16B es una vista inferior del arbol de direccion del lado corriente atras 60.
Tal y como se muestra en la figura 16, un mecanismo de tope de la direccion 70A, que limita el angulo de direccion maximo de la rueda delantera derecha 32 y la rueda delantera izquierda 31 puede montarse sobre el arbol de direccion del lado corriente atras 60 o sobre el elemento que gira junto con el arbol de direccion del lado corriente atras 60, y sobre el elemento (por ejemplo, el bastidor 21 de la carroceria) que se desplaza con respecto al arbol de direccion del lado corriente atras 60, cuando gira el arbol de direccion del lado corriente atras 60.
En el ejemplo ilustrado, se proporciona una proyeccion 71A en un extremo inferior del arbol de direccion del lado corriente atras 60. La proyeccion 71A se proyecta radialmente hacia fuera desde el arbol de direccion del lado corriente atras 60. Una parte de apoyo derecha 72A y una parte de apoyo izquierda 73A se proporcionan en un extremo inferior del cabezal 211 que soporta el arbol de direccion del lado corriente atras 60, para asi girar. La proyeccion 71A se apoya en la parte de apoyo derecha 72A cuando la rueda delantera derecha 32 y la rueda delantera izquierda 31 se dirigen hacia la derecha, hacia un angulo de direccion maximo hacia la derecha. La proyeccion 71A se apoya en la parte de apoyo izquierda 73A cuando la rueda delantera derecha 32 y la rueda delantera izquierda 31 se dirigen hacia la izquierda, hacia un angulo de direccion maximo hacia la derecha. El mecanismo de tope de la direccion 70A impide que la rueda delantera derecha 32 y la rueda delantera izquierda 31 se dirijan por un angulo que sobrepasa el angulo de direccion maximo utilizando la configuracion descrita anteriormente.
Segun el vehiculo de este ejemplo modificado, en comparacion con la realizacion descrita anteriormente, es facil que el mecanismo de tope de la direccion 70A se proporcione en la posicion que esta separada mucho mas alla del mecanismo articulado 5, para asi hacer que sea dificil que el mecanismo de tope de direccion 70A interfiera con el mecanismo articulado 5 y, por lo tanto, es dificil que el vehiculo aumente de tamano.
En esta realizacion, el dispositivo amortiguador izquierdo 33 y el dispositivo amortiguador derecho 34 incluyen cada uno el par de mecanismos telescopicos. Sin embargo, dependiendo de la memoria descriptiva del vehiculo 1, el numero de mecanismos telescopicos que incluyen individualmente el amortiguador izquierdo 33 y el amortiguador derecho 34 puede ser uno.
En esta realizacion, en el dispositivo amortiguador izquierdo 33, se describe que el tubo externo izquierdo esta situado por encima del tubo interno izquierdo, y se describe que la rueda delantera izquierda 31 esta soportada giratoriamente en la parte inferior del tubo interno izquierdo, y en el dispositivo amortiguador derecho 34, se describe que el tubo externo derecho se situa por encima del tubo interno derecho, y se describe que la rueda delantera derecha 32 esta soportada giratoriamente en la parte inferior del tubo interno derecho, sin embargo, la invencion no se limita a esta configuracion. En el dispositivo amortiguador izquierdo, se describe que el tubo interno izquierdo esta situado por encima del tubo externo izquierdo, y se describe que la rueda delantera izquierda puede soportarse giratoriamente en la parte inferior del tubo externo izquierdo, y en el dispositivo amortiguador derecho, el tubo interno derecho puede situarse por encima del tubo externo derecho, y la rueda delantera derecha puede soportarse giratoriamente en la parte inferior del tubo externo derecho.
En estas realizaciones, aunque se describe que el dispositivo amortiguador izquierdo 33 esta colocado en el lado izquierdo de la rueda delantera izquierda 31, y que se describe que el dispositivo amortiguador derecho 34 esta colocado en el lado derecho de la rueda delantera derecha 32, la invencion no se limita a esto. El dispositivo amortiguador izquierdo 33 puede situarse a la derecha de la rueda delantera izquierda 31, y el dispositivo amortiguador derecho 34 puede situarse a la izquierda de la rueda delantera derecha 32.
En las realizaciones, aunque se describe que la unidad del motor 25 soporta la rueda trasera 4 para que oscile, la invencion no se limita a esto. La unidad del motor y la rueda trasera pueden soportarse ambas sobre el bastidor de la carroceria para poder oscilar.
En la realizacion anterior, el vehiculo 1 incluye la unica rueda trasera 4. Sin embargo, el vehiculo 1 puede incluir una pluralidad de ruedas traseras.
En las realizaciones, el centro de la rueda trasera 4 en la direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor 21 de la carroceria coincide con el centro del espacio definido entre la rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32 en la direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor 21 de la carroceria. Aunque es preferible la configuracion descrita anteriormente, el centro de la rueda trasera 4 en la direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor 21 de la carroceria no tiene que coincidir con la parte central del espacio definido entre la rueda delantera izquierda 31 y la rueda delantera derecha 32 en la direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor 21 de carroceria.
En las realizaciones, el mecanismo articulado 5 incluye el elemento transversal superior 51 y el elemento transversal inferior 52. Sin embargo, el mecanismo articulado 5 puede incluir un elemento transversal distinto al elemento
transversal superior 51 y al elemento transversal inferior 52. El "elemento transversal superior" y el "elemento transversal inferior" se denominan asf solo por sus posiciones relativas con respecto a la direccion ascendente y descendente. El elemento transversal superior no significa "elemento transversal mas superior" del mecanismo articulado 5. El elemento transversal superior significa "elemento transversal" que se encuentra sobre otro elemento 5 transversal que se encuentra por debajo. El elemento transversal inferior no significa "elemento transversal mas inferior" del mecanismo articulado 5. El elemento transversal inferior significa "elemento transversal" que se encuentra por debajo de otro elemento transversal que se encuentra por encima. Al menos, uno del elemento transversal superior 51 y del elemento transversal inferior 52 puede estar constituido por dos partes, tales como un elemento transversal derecho y un elemento transversal izquierdo. De esta forma, el elemento transversal superior 51 y el elemento 10 transversal inferior 52 pueden estar constituidos por una pluralidad de elementos transversales, siempre y cuando mantengan la funcion de la articulacion.
En las realizaciones, el mecanismo articulado 5 constituye el sistema de cuatro juntas articuladas paralelas. Sin embargo, el mecanismo articulado 5 puede adoptar una configuracion de horquilla doble.
Cuando se usa en esta descripcion, la palabra "paralelo" significa que tambien incluye dos lfneas rectas que no se 15 cruzan entre sf como elementos, mientras se inclinan en un angulo que entra dentro del intervalo de ± 40 grados. Cuando se utiliza en esta descripcion para describir una direccion o un elemento, la expresion que dice "algo se extiende a lo largo de una direccion o elemento determinados" significa que incluye un caso donde algo se inclina en un angulo que entra dentro del intervalo de ± 40 grados con respecto a la direccion o elemento determinados. Cuando se usa en esta descripcion, la expresion que dice "algo se extiende en una direccion" significa que incluye un caso 20 donde algo se extiende en la direccion mientras se inclina en un angulo que entra dentro del intervalo de ± 40 grados con respecto a la direccion.
Descripcion de los numeros y simbolos de referencia
1 vehfculo
2 parte principal de la carrocerfa del vehfculo
3 rueda delantera
4 rueda trasera
5 mecanismo articulado
6 mecanismo de transmision de la fuerza de direccion
21 bastidor de la carrocerfa
22 carenado de la carrocerfa
23 manillar (ejemplo de una parte de entrada de la fuerza de direccion)
24 asiento
25 unidad del motor
31 rueda delantera izquierda
32 rueda delantera derecha
33 dispositivo amortiguador izquierdo
34 dispositivo amortiguador derecho
40 mecanismo de bloqueo de la direccion
41 dispositivo de interruptor principal (ejemplo de una segunda parte)
42 parte de recepcion de pivote (ejemplo de una primera parte)
43 rendija de insercion de la llave
44 pivote
45 orificio de recepcion del pivote
51 un elemento transversal superior (ejemplo de un elemento transversal)
52 elemento transversal inferior (ejemplo de un elemento transversal)
53 elemento lateral izquierdo
54 elemento lateral derecho
60 el arbol de direccion del lado corriente atras (ejemplo del elemento de arbol trasero)
61 placa de transmision intermedia
62 placa de transmision izquierda
63 placa de transmision derecha
64 junta intermedia
65 junta izquierda
66 junta derecha
67 tirante
68 arbol de direccion del lado corriente adelante (ejemplo de un elemento de arbol delantero)
70 Mecanismo de tope de la direccion
72 pared de apoyo derecha
73 pared de apoyo izquierda
80 elemento de conexion
81 elemento trasero
82 parte de fijacion trasera
83 parte de rosca trasera
84 elemento de perno
85 elemento delantero
86 parte de fijacion delantera
87 parte de rosca delantera
92 bastidor derecho
91 bastidor izquierdo
93 primera parte de rebaje
94 segunda parte de rebaje
95 parte de apriete delantera
96 parte de apriete trasera
212a parte de soporte del arbol delantero
211 cabezal
212 parte de soporte de la articulacion
213 parte de soporte del motor
221 cubierta delantera
223 guardabarros delantero
224 guardabarros trasero
317 abrazadera izquierda
327 abrazadera derecha
321 elemento de eje derecho
512 elemento de placa
522a elemento de placa delantera (elemento transversal delantero)
522b elemento de placa trasera (elemento transversal trasero)
523a bloque de conexion izquierdo 523b bloque de conexion derecho
921 bastidor intermedio derecho
911 bastidor intermedio izquierdo
922 primer bastidor intermedio derecho
923 segundo bastidor intermedio derecho
912 primer bastidor intermedio izquierdo
913 segundo bastidor intermedio izquierdo
914 cuerpo de bloque izquierdo
924 cuerpo de bloque derecho
A parte de conexion
C parte de conexion
E parte de conexion
G parte de conexion
H parte de conexion
I parte de conexion
M eje superior intermedio (ejemplo de un eje de la articulacion)
V borde de extremo trasero del rango de movimiento del elemento de placa trasera
X eje de direccion izquierdo
Y eje de direccion derecho
Z eje de direccion intermedio

Claims (17)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un vehiculo (1) que tiene:
    un bastidor (21) de la carroceria que se puede inclinar hacia la derecha del vehiculo (1) cuando el vehiculo (1) gira a la derecha y se puede inclinar hacia la izquierda del vehiculo (1) cuando el vehiculo (1) gira a la izquierda; una rueda delantera derecha (32) y una rueda delantera izquierda (31) que se disponen para estar alineadas una al lado de la otra en una direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor (21) de la carroceria; un mecanismo articulado (5) que tiene un elemento transversal (51) que esta configurado para girar sobre un eje de articulacion (M) que esta configurado para extenderse en una direccion hacia delante y detras del bastidor (21) de la carroceria con respecto al bastidor (21) de la carroceria, que esta configurado para soportar la rueda delantera derecha (32) y la rueda delantera izquierda (31), para asi desplazarse relativamente en una direccion ascendente y descendente del bastidor (21) de la carroceria, y que esta configurado para soportar la rueda delantera derecha (32) y asi girar sobre un eje de direccion derecho (Y), que esta configurado para extenderse en la direccion ascendente y descendente del bastidor (21) de la carroceria, y que esta configurado para soportar la rueda delantera izquierda (31) y asi girar sobre un eje de direccion izquierdo (X) que es paralelo al eje de direccion derecho (Y); un mecanismo de transmision de la fuerza de direccion (6) que tiene una parte de entrada de la fuerza de direccion (23), que esta situado entre el eje de direccion derecho (Y) y el eje de direccion izquierdo (X) cuando se observa desde la parte delantera del vehiculo (1), y que se proporciona para asi girar sobre un eje de direccion intermedio (a), que es paralelo al eje de direccion derecho (Y) y que esta configurado para transmitir una fuerza de direccion, que se ejerce en la parte de entrada de la fuerza de direccion (23), hacia la rueda delantera derecha (32) y la rueda delantera izquierda (31); caracterizado por un mecanismo de bloqueo de la direccion (40) que hace que no sea posible que la rueda delantera derecha (32) y la rueda delantera izquierda (31) sean dirigidas, en donde el mecanismo de transmision de la fuerza de direccion (6) tiene:
    un elemento de arbol trasero (60), en el que se introduce una fuerza de direccion desde la parte de entrada de la fuerza de direccion (23) y que puede girar sobre un eje de direccion trasero (a);
    un elemento de arbol delantero (68), que esta situado por delante del elemento de arbol trasero (60) con respecto a la direccion hacia delante y detras del bastidor (21) de la carroceria y que puede girar sobre un eje de direccion delantero (b);
    y un elemento de conexion (80, 80B, 80C) que esta configurado para transmitir el giro del elemento de arbol trasero (60) hasta el elemento de arbol delantero (68), en donde
    una distancia entre el elemento de arbol delantero (68) y el eje de direccion derecho (Y) es menor que una distancia entre el elemento de arbol trasero (60) y el eje de direccion derecho (Y) cuando se observa desde el lateral del vehiculo (1), y en donde
    el elemento de arbol delantero (68), o un elemento que esta configurado para girar junto con el elemento de arbol delantero (68), y al menos una parte del mecanismo de bloqueo de la direccion (40), que esta montada sobre un elemento que se desplaza con respecto al elemento de arbol delantero (68) o al elemento que esta configurado para girar junto con el elemento de arbol delantero (68), se proporcionan en una posicion que esta configurada para superponerse a un rango de movimiento (V) del mecanismo articulado (5) cuando se observa desde el lateral del vehiculo (1).
  2. 2. El vehiculo (1) segun la reivindicacion 1, en donde
    cuando se observa desde delante del vehiculo (1) que esta en posicion vertical, al menos parte del mecanismo de bloqueo (40) se proporciona por encima o por debajo del elemento transversal (51).
  3. 3. El vehiculo (1) segun la reivindicacion 1, en donde
    cuando el vehiculo (1) se divide en tres areas de una parte derecha, una parte intermedia (CEN) y una parte izquierda en la direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor (21) de la carroceria cuando se observa desde delante del vehiculo (1) que esta en posicion vertical, al menos parte del mecanismo de bloqueo de la direccion (40) esta situado en la parte intermedia (CEN).
  4. 4. El vehiculo (1) segun la reivindicacion 1, en donde
    el elemento de conexion (80B) es una articulacion que esta conectada al elemento de arbol delantero (68) o al elemento del arbol trasero (60), a traves de un eje de giro (x) que es diferente del eje de direccion delantero (b) o del eje de direccion trasero (a), para asi girar, y que se desplaza a medida que el elemento de arbol trasero (60) gira, para girar de esta forma el elemento de arbol delantero (68).
  5. 5. El vehiculo (1) segun la reivindicacion 1, en donde
    el elemento de conexion (80C) tiene un elemento derecho (81A) que se proporciona a la derecha del elemento de arbol delantero (68) con respecto a la direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor (21) de la carroceria, para conectar entre si el elemento de arbol delantero (68) y el elemento de arbol trasero (60), y un elemento izquierdo (81B) que se proporciona a la izquierda del elemento de arbol delantero (68) con respecto a la direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor (21) de la carroceria, para conectar entre si el elemento de arbol delantero (68) y el elemento de arbol trasero (60).
  6. 6. El vehiculo (1) segun la reivindicacion 1, en donde el mecanismo de bloqueo de la direccion (40) tiene:
    una primera parte (42) que esta fijada al elemento de arbol delantero (68) o un elemento que esta configurado para girar junto con el elemento de arbol delantero (68); y
    una segunda parte (41) que esta fijada a un elemento que se desplaza con respecto al elemento de arbol delantero 5 (68) o al elemento que esta configurado para girar junto con el elemento de arbol delantero (68), en donde
    la primera parte (42) y la segunda parte (41) se apoyan entre si para hacer que sea imposible que la primera parte (42)
    y la segunda parte (41) se desplacen relativamente, para asi hacer que sea imposible que la rueda delantera derecha (32) y la rueda delantera izquierda (31) giren, y en donde 10 una parte de apoyo entre la primera parte (42) y la segunda parte (41) se proporciona en un lado del elemento de arbol delantero (68) en la direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor (21) de la carroceria, y el elemento de conexion (80) se proporciona sobre el otro lado del elemento de arbol delantero (68) en la direccion hacia la izquierda y derecha del bastidor (21) de la carroceria.
  7. 7. El vehiculo (1) segun la reivindicacion 1, en donde el mecanismo de bloqueo de la direccion (40) tiene:
    15 una primera parte (42) que esta fijada al elemento de arbol delantero (68) o un elemento que esta configurado para girar junto con el elemento de arbol delantero (68); y
    una segunda parte (41) que esta fijada a un elemento que se desplaza con respecto al elemento de arbol delantero (68) o al elemento que esta configurado para girar junto con el elemento de arbol delantero (68), en donde un elemento de pivote (44), que se activa para operar mediante un accionador, se proporciona en una de la primera 20 parte (42) y la segunda parte (41), en donde
    una parte de recepcion de pivote (45), que esta configurada para recibir el elemento de pivote (44), se proporciona sobre la otra de la primera parte (42) y la segunda parte (41), y en donde
    el accionador se activa para operar y hacer que el elemento de pivote (44) se apoye en la parte de recepcion de pivote (45), para asi hacer que sea imposible que la primera parte (42) y la segunda parte (41) giren relativamente, 25 para asi hacer imposible que la rueda delantera derecha (32) y la rueda delantera izquierda (31) giren.
  8. 8. El vehiculo (1) segun la reivindicacion 1, en donde
    el eje de direccion delantero (b) y el eje de direccion trasero (a) son paralelos.
  9. 9. El vehiculo (1) segun la reivindicacion 1, en donde
    un mecanismo de tope de direccion (70), que esta configurado para limitar un angulo de direccion maximo de la rueda 30 delantera derecha (32) y de la rueda delantera izquierda (31), se monta sobre el elemento de arbol delantero (68) o sobre el elemento que esta configurado para girar junto con el elemento de arbol delantero (68) y un elemento que esta desplazado con respecto al elemento de arbol delantero (68) cuando el elemento de arbol delantero (68) esta configurado para girar, y en donde
    al menos parte del mecanismo de tope de la direccion (70) se proporciona en una posicion que esta configurada para 35 superponerse al rango de movimiento (V) del mecanismo de la articulacion (5) cuando se observa desde el lateral del vehiculo (1).
  10. 10. El vehiculo (1) segun la reivindicacion 1, en donde
    un mecanismo de tope de direccion (70A), que esta configurado para limitar un angulo de direccion maximo de la rueda delantera derecha (32) y de la rueda delantera izquierda (31), se monta sobre el elemento de arbol trasero (60) 40 o un elemento que esta configurado para girar junto con el elemento de arbol trasero (60) y un elemento que esta desplazado con respecto al elemento de arbol trasero (60) cuando el elemento de arbol trasero (60) esta configurado para girar.
  11. 11. El vehiculo (1) segun la reivindicacion 1, en donde
    el elemento de arbol delantero (68) sobre el que se proporciona el mecanismo de bloqueo de la direccion (40) se 45 proporciona mas grueso que el elemento de arbol trasero (60).
  12. 12. El vehiculo (1) segun la reivindicacion 1, en el que el mecanismo articulado (5) tiene:
    un elemento lateral derecho (54), que esta configurado para soportar la rueda delantera derecha (32), para girar sobre el eje de direccion derecho (Y) que esta configurado para extenderse en la direccion ascendente y descendente del bastidor (21) de la carroceria; y
    50 un elemento lateral izquierdo (53), que esta configurado para soportar la rueda delantera izquierda (31), para asi girar sobre el eje de direccion izquierdo (X) que es paralelo al eje de direccion derecho (Y), en donde
    el elemento transversal (51,52) tiene:
    un elemento transversal superior (51), que esta configurado para soportar una parte superior del elemento lateral
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    40
    45
    derecho (54) en una parte de extremo derecha del mismo, para asi permitir que la parte superior gire sobre un eje superior derecho, que esta configurado para extenderse en una direccion hacia delante y detras del bastidor (21) de la carroceria, que esta configurado para soportar una parte superior del elemento lateral izquierdo (53) en una parte de extremo izquierda del mismo, para asi permitir que la parte superior gire sobre un eje superior izquierdo que es paralelo al eje superior derecho y que esta soportado sobre el bastidor (21) de la carroceria, en una parte intermedia de este, para asi girar sobre un eje superior intermedio (M) que es paralelo al eje superior derecho; y un elemento transversal inferior (52), que esta configurado para soportar una parte inferior del elemento lateral derecho (54) en una parte de extremo derecha del mismo, para asi permitir que la parte inferior gire sobre un eje inferior derecho, que esta configurado para extenderse en la direccion hacia delante y detras del bastidor (21) de la carroceria, que esta configurado para soportar una parte inferior del elemento lateral izquierdo (53) en una parte de extremo izquierda, para asi permitir que la parte inferior gire sobre un eje inferior izquierdo que es paralelo al eje superior derecho y que esta soportado sobre el bastidor (21) de la carroceria, en una parte intermedia de este, para asi girar sobre un eje inferior intermedio (Q) que es paralelo al eje superior derecho, y en donde el elemento de arbol delantero (68) sobre el que se provee el mecanismo de bloqueo de la direccion (40) es mas largo que una distancia entre el eje superior intermedio (M) y el eje inferior intermedio (Q).
  13. 13. El vehiculo (1) de acuerdo con la reivindicacion 12, en donde
    el elemento de arbol delantero (68) sobre el que se provee el mecanismo de bloqueo de la direccion (40) es mas grueso que una parte de extremo superior del elemento lateral derecho (54) o una parte de extremo superior del elemento lateral izquierdo (53).
  14. 14. El vehiculo (1) de acuerdo con la reivindicacion 12, en donde
    el elemento de arbol delantero (68) sobre el que se provee el mecanismo de bloqueo de la direccion (40) es mas largo que el elemento lateral derecho (54) o el elemento lateral izquierdo (53).
  15. 15. El vehiculo (1) segun la reivindicacion 1, en donde
    el elemento transversal tiene un elemento transversal superior (51) y un elemento transversal inferior (52), que se proporciona por debajo del elemento transversal superior (51), en donde
    el bastidor (21) de la carroceria tiene una parte de soporte superior (C) que esta configurada para soportar el elemento transversal superior (51), para asi girar, y una parte de soporte inferior (I) que esta configurada para soportar el elemento transversal inferior (52), para asi girar, y en donde
    el elemento de arbol delantero (68) esta configurado para penetrar en el bastidor (21) de la carroceria, de modo que el elemento de arbol delantero (68) esta configurado para pasar por la parte de soporte superior (C) y la parte de soporte inferior (I) cuando se observa desde la parte delantera del vehiculo (1).
  16. 16. El vehiculo (1) segun la reivindicacion 1, en donde
    el bastidor (21) de la carroceria tiene una parte de soporte de la articulacion (212) que esta configurada para soportar el elemento transversal (51,52) para poder girar, en donde
    el elemento transversal (52) tiene un elemento transversal delantero (522a), que esta situado por delante de la parte de soporte de la articulacion (212), y un elemento transversal trasero (522b), que esta situado por detras de la parte de soporte de la articulacion (212), y en donde
    el eje de direccion delantero (b) del elemento de arbol delantero (68) esta situado entre un extremo delantero del elemento transversal delantero (522a) y un extremo trasero del elemento transversal trasero (522b).
  17. 17. El vehiculo (1) segun la reivindicacion 1, en donde
    el bastidor (21) de la carroceria tiene una parte de soporte de la articulacion (212) con forma de tuberia, que esta configurada para soportar el elemento transversal (51,52) para poder girar, en donde
    el elemento de arbol delantero (68) se proporciona de forma coaxial a la parte de soporte de la articulacion (212) con forma de tuberia, y en donde
    al menos parte del elemento de arbol delantero (68) se inserta en un interior de la parte de soporte de la articulacion (212) con forma de tuberia.
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