SE538881C2 - Styrdon och midjestyrt fordon försett med styrdon - Google Patents

Description

STYRDON OCH MIDJESTYRT FORDON FÖRSETT MED STYRDON TEKNISKT OMRÅDE Föreliggande uppfinning hänför sig till ett styrdon för ett midjestyrt fordon enligt ingressen till patentkrav 1. Föreliggande uppfinning hänför sig dessutom till ett midjestyrt fordon såsom ett bandgående fordon.

BAKGRUND Banddrivna/bandgående och hjulgående midjestyrda fordon för skogsbruk av idag består typiskt av två fordonsenheter i form av en bakre och en främre fordonsenhet där den främre och bakre fordonsenheten är sammankopplade via en midjesektion i form av ett styrdon anordnat mellanliggande nämnda främre och bakre fordonsenhet. Styrdonet innefattar en vertikal styrled anordnad att möjliggöra vridning mellan bakre och främre fordonsenhet kring den vertikala styrleden, där styrning sker medelst styrcylindrar hos styrdonet.

Transport av last hos dylika fordon, lastförmåga och manövrerbarhet hos dylika fordon har begränsningar.

Följaktligen finns det ett behov att presentera förbättringar inom midjeleder för bandgående fordon avsedda för skogsbruk.

SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett styrdon för bandgående skogsfordon som möjliggör god lastfördelning.

Ett ytterligare syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett styrdon för bandgående skogsfordon som medger god manövrerbarhet hos fordonet.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Dessa och andra syften, vilka framgår av nedanstående beskrivning, åstadkommes medelst ett styrdon för midjestyrt fordon samt ett midjestyrt fordon av inledningsvis angivet slag, och som vidare uppvisar särdragen angivna i den kännetecknande delen av bifogade respektive självständiga patentkrav 1 och 14. Föredragna utföringsformer av styrdonet och fordonet är definierade i bifogade osjälvständiga patentkrav 2-13 och 15-18.

Enligt uppfinningen uppnås syftena med ett styrdon för midjestyrt bandgående fordon innefattande en främre och en bakre fordonsenhet, där nämnda styrdon innefattar en huvudsakligen vertikal styrled kring vilkens axel nämnda främre och bakre fordonsenhet är svängbara, varvid nämnda vertikala styrled är anordnad huvudsakligen centralt hos den främre fordonsenheten. Härigenom möjliggörs god lastfördelning hos fordonet vilket förbättrar manövrerbarheten hos fordonet. Genom anslutning av styv lastbärande ram till styrdonet kommer den av lasten genererade kraften att via styrdonet verka centralt på den främre fordonsenheten, varvid trycket från främre fordonsenhetens bandställ mot marken, dvs. marktrycket, kommer att föredelas jämnt över de bandställens ändlösa bands anliggning mot marken. Detta skapar ett lågt marktryck vilket är fördelaktigt då markskador härigenom effektivt minimeras.

Enligt en utföringsform är styrdonet anordnat att vila på ett centralt område hos den främre fordonsenheten. Härigenom möjliggörs god lastfördelning hos fordonet vilket förbättrar manövrerbarheten hos fordonet.

Enligt en utföringsform är styrdonet konfigurerat för vridbar infästning till nämnda främre fordonsenhet kring nämnda styrled. Härigenom underlättas svängning av nämnda främre fordonsenhet varvid manövrerbarheten hos fordonet förbättras.

Enligt en utföringsform är styrdonet konfigurerat för infästning till en styv lastbärande ram förbindande nämnde främre och bakre fordonsenhet.

Enligt en utföringsform är styrdonet konfigurerat för vridbar infästning till nämnda lastbärande ram via nämnda vertikala styrled för att möjliggöra svängning av den främre fordonsenheten och den lastbärande ramen relativt varandra kring axeln hos nämnda vertikala styrled. Härigenom underlättas svängning av nämnda främre fordonsenhet relativt den lastbärande ramen, varvid manövrerbarheten hos fordonet ytterligare förbättras.

Enligt en utföringsform innefattar styrdonet vidare styrelement för styrning av den lastbärande ramen relativt den främre fordonsenheten kring axeln hos nämnda främre vertikala styrled. Härigenom underlättas styrning av den lastbärande ramen relativt den främre fordonsenheten.

Enligt en utföringsform innefattar styrdonet vidare en rolled med en axel löpande huvudsakligen tvärs den vertikala styrledens axel, där rolleden är konfigurerad för svängning relativt den främre fordonsenheten kring axeln. Härigenom möjliggörs förbättrad manövrering av fordonet med god lastfördelning.

Enligt en utföringsform av styrdonet är nämnda rolled fast förbunden med och uppburen av nämnda vertikala styrled så att rolleden tillåts rotera med nämnda vertikala styrled kring axeln så att axeln hos rolleden svänger kring axeln hos den vertikala styrleden. Härigenom möjliggörs förbättrad lastfördelning i det att kraften genererad från last från lastbärande ram ansluten till rolleden kommer att verka centralt på den främre fordonsenheten via den centralt anordnade vertikala styrleden.

Enligt en utföringsform är nämnda styrdon konfigurerat för vridbar infästning till nämnda lastbärande ram via nämnda rolled för att möjliggöra svängning av den främre fordonsenheten och den lastbärande ramen relativt varandra kring axeln hos nämnda rolled löpande i den axiella huvudutsträckningsriktningen hos den lastbärande ramen. Härigenom underlättas svängning av nämnda fordonsenhet relativt den lastbärande ramen kring axel i den lastbärande ramens huvudutsträckningsriktning, varvid manövrerbarheten hos fordonet ytterligare förbättras.

Enligt en utföringsform innefattar styrdonet vidare rollstyrelement för styrning av den lastbärande ramen relativt den främre fordonsenheten kring axeln hos nämnda rolled. Härigenom underlättas styrning av den lastbärande ramen relativt den främre fordonsenheten kring axel i den lastbärande ramens huvudutsträckningsriktning.

Enligt en utföringsform av styrdonet är ett främre parti av den lastbärande ramen anordnat att löpa över en bakre sektion hos den främre fordonsenheten för nämnda infästning till styrdonet så att tyngden hos last uppburen av den lastbärande ramen fördelas att upptas centralt hos nämnda främre fordonsenhet. Härigenom erhålles god lastfördelning hos fordonet vilket förbättrar manövrerbarheten hos fordonet.

Enligt en utföringsform av styrdonet är ett främre parti av den lastbärande ramen anordnat att löpa över en bakre sektion hos ett bandställspar hos den främre fordonsenheten för nämnda infästning till styrdonet så att tyngden hos last uppburen av den lastbärande ramen fördelas att upptas centralt hos nämnda bandställspar hos nämnda främre fordonsenhet. Härigenom erhålles god lastfördelning hos fordonet vilket förbättrar manövrerbarheten hos fordonet.

Enligt en utföringsform är styrdonet konfigurerat för lagrad infästning till en centrumbalk hos nämnda främre fordonsenhet. Härigenom erhålles en robust konstruktion hos fordonet med möjlighet till god manövrerbarhet och god lastfördelning över centrumbalken.

Enligt en utföringsform av styrdonet innefattas nämnda vertikala styrled av en styrlagerkonfiguration hos styrdonet, där styrlagerkonfigurationen innefattar en yttre lagerring anordnad att fästas vid en centrumbalk hos den främre fordonsenheten och en inre lagerring vridbart anordnad relativt nämnda yttre lagerring via ett lager kring styrledens axel. Härigenom möjliggörs en kompakt konstruktion med möjlighet till god manövrerbarhet och god lastfördelning över centrumbalk via styrlagerkonfiguration.

Enligt en utföringsform av styrdonet innefattas nämnda rolled av en rollagerkonfiguration hos styrdonet, där rollagerkonfigurationen är fast förbunden med nämnda styrlagerkonfiguration på så sätt att kraft som verkar på rollagerkonfigurationen överförs till och upptas av styrlagerkonfigurationen. Härigenom möjliggörs god manövrerbarhet och god lastfördelning över centrumbalk och styrlagerkonfiguration via rollagerkonfigurationen.

Enligt en utföringsform av styrdonet innefattar rollagerkonfigurationen ett lagerhus anordnat att fästas vid den inre lagerringen hos styrlagerkonfigurationen, och en inre rollagercylinder vridbart lagrat anordnad relativt lagerhusets via lager kring rolledens axel. Härigenom möjliggörs en kompakt konstruktion med möjlighet till god manövrerbarhet och god lastfördelning över centrumbalk i det att kraft från rollagerkonfigurationen verkar på centrumbalken via styrlagerkonfigurationen.

Enligt en utföringsform av styrdonet har lagerhuset en cylinderform ig kropp anordnad att uppbäras medelst styrlagerkonfigurationen, varvid den inre rollagercylindern är vridbart anordnad i nämnda cylinderformiga kropp via ett vid lagerhusets cylinderformiga kropps första ände anordnat första lager och ett vid lagerhusets cylinderformiga kropps andra ände anordnat andra lager. Härigenom erhålles en stabilt lagrad rollagerkonfiguration för god upptagning av last och god lastfördelning över styrlagerkonfigurationen och följaktligen centrumbalk och därigenom främre fordonsenhet hos fordonet.

Enligt uppfinningen uppnås syftena med ett midjestyrt bandgående fordon med en främre fordonsenhet och en bakre fordonsenhet, varvid nämnda fordon innefattar ett hos nämnda främre fordonsenhet anordnat styrdon enligt någon av nämnda utföringsformer.

Enligt en utföringsform är nämnda fordon en skogsmaskin.

Enligt en utföringsform är nämnda fordon en bandskotare.

Enligt en utföringsform är nämnda fordon dieselelektriskt.

Enligt en utföringsform av nämnda fordon varvid nämnda är styrdonet anordnad att uppbära en förbränningsmotor centralt anordnad över den första fordonsenheten.

FIGURBESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer att förstås bättre med hänvisning till följande detaljerade beskrivning läst tillsammans med de bifogade ritningarna, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar genomgående i de många vyerna, och i vilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar en sidovy av ett hjulbaserat midjestyrt skogsfordon enligt känd teknik; Fig. 2 schematiskt illustrerar en perspektivvy av ett bandgående fordon innefattande ett styrdon enligt en utföringsform av uppfinningen; Fig. 3 schematiskt illustrerar en perspektivvy av en fordonsenhet hos fordonet i fig. 2 enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 4a schematiskt illustrerar en sidovy av ett bandgående fordon innefattande ett med en lastbärande ram förbundet styrdon enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 4b schematiskt illustrerar en perspektivvy av en lastbärande ram hos fordonet visat i fig. 4a ansluten till underliggande centrumbalkar och förbunden med styrdonet hos fordonet i fig. 4a enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 4c schematiskt illustrerar en perspektivvy av ett fordon med en främre fordonsenhet innefattande styrdonet och en bakre fordonsenhet förbundna med den lastbärande ramen hos fordonet i fig. 4a enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 5a schematiskt illustrerar en vy sedd ovanifrån av ett fordon med en främre och en bakre fordonsenhet förbundna med den lastbärande ramen visad i fig. 4a vid krabbkörning enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 5b schematiskt illustrerar en vy sedd ovanifrån av ett fordon med en främre och en bakre fordonsenhet förbundna med den lastbärande ramen visad i fig. 4a vid styrsvängning enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 6a schematiskt illustrerar en vy sedd ovanifrån av ett fordon med en främre och en bakre fordonsenhet förbundna med en lastbärande ram enligt föreliggande uppfinning, där fordonet är i en grundposition där längdutsträckningen hos främre och bakre fordonsenhet är bringade i linje; Fig. 6b schematiskt illustrerar en vy sedd ovanifrån av ett fordon med en främre och en bakre fordonsenhet förbundna med den lastbärande ramen visad i fig. 6a vid krabbkörning enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 6c schematiskt illustrerar en vy sedd ovanifrån av ett fordon med en främre och en bakre fordonsenhet förbundna med den lastbärande ramen visad i fig. 6a vid styrutslag enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 6d schematiskt illustrerar en vy sedd ovanifrån av ett fordon med en främre och en bakre fordonsenhet förbundna med den lastbärande ramen visad i fig. 6a vid styrutslag enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 7a schematiskt illustrerar en perspektivvy av en del av ett styrdon för främre fordonsenhet enligt föreliggande uppfinning anordnat att anslutas till och samverka med den lastbärande ramen; Fig. 7b schematiskt illustrerar en vy ovanifrån av styrdonet i fig. 7a; Fig. 7c schematiskt illustrerar ett tvärsnitt av styrdonet visad i fig. 7b Fig. 8a schematiskt illustrerar en perspektivvy av en del av ett styrdon för bakre fordonsenhet anordnat att anslutas till och samverka med styrdonet hos den främre fordonsenheten via den lastbärande ramen; Fig. 8b schematiskt illustrerar en vy ovanifrån av styrdonet i fig. 8a; Fig. 8c schematiskt illustrerar ett tvärsnitt av styrdonet visad i fig. 8b; och Fig. 9 schematisk illustrerar en perspektivvy av en centrumbalk för anslutning till lastbärande ram enligt föreliggande uppfinning.

KÄND TEKNIK Fig. 1 visar en konfiguration av ett hjulbaserat skogsfordon 10X i form av en skötare med lastbärande ram enligt prior art.

Nämnda fordon 10X enligt prior art är ett midjestyrt skogsfordon, såsom en hjulbaserad midjestyrd skötare anordnad att transportera avverkat timmer från en avverkningsplats till en uppsamlingsplats.

Nämnda fordon 10X innefattar en främre 11X och en bakre fordonsenhet 12X sammankopplad via en midjesektion.

Nämnda fordon innefattar markkontaktande organ i form av ett flertal hjul W. Nämnda främre fordonsenhet innefattar en förbränningsmotor 5X för framdrivning av nämnda fordon 10X och en förarhytt 15X.

Nämnda bakre fordonsenhet innefattar en lastbankskonfiguration 31X för uppbärande av last i form av timmer. Nämnda främre fordonsenhet innefattar en bärstruktur CB1, såsom en centrumbalk för uppbärande av ovanliggande fordonsstruktur. Nämnda bakre fordonsenhet innefattar en lastbärande struktur CB2 för uppbärande av last i form av timmer.

Nämnda midjesektion är anordnad mellanliggande nämnda främre och bakre fordonsenhet. I mer detalj så är nämnda midjesektion anordnad mellanliggande och sammankopplande nämnda bärstruktur hos den främre fordonsenheten och nämnda lastbärande struktur hos den bakre fordonsenheten.

Nämnda midjesektion utgörs av ett styrdon 150. Nämnda styrdon 150 innefattar en vertikal styrled och en rolled.

Nämnda vertikala styrled är anordnad att möjliggöra vridning mellan bakre och främre fordonsenhet i riktning R1 kring en axel A1 hos den vertikala styrleden.

Nämnda rolled är anordnad att möjliggöra vridning mellan bakre och främre fordonsenhet i riktning R2 kring en axel A2 hos rolleden.

Nämnda vertikala styrled hos nämnda styrdon innefattar en första midjestruktur M1 formad som två tungor utlöpande från och fixerade vid nämnda första fordonsenhet, där nämnda tungor vardera innefattar en ögla genom vilka nämnda axel A1 löper.

Nämnda första midjestruktur är anordnad att vara roterbart infäst till en mellanliggande midjestruktur M2 via en första och en andra tapp T1, T2 genomlöpande nämnda öglor för att möjliggöra vridning mellan bakre och främre fordonsenhet kring nämnda axel A1.

Nämnda andra midjestruktur M2 är anordnad med en cylinder HR utlöpande från nämnda andra midjestruktur motriktad nämnda lastbärande struktur CB2 hos nämnda bakre fordonsenhet. Nämnda lastbärande struktur är anordnad med en apertur AP anordnad för mottagande av nämnda cylinder hos nämnda andra midjestruktur.

Den andra midjestrukturen är vidare anordnad att vara roterbart infäst till nämnda lastbärande struktur via nämnda cylinder löpande i nämnda apertur. I mer detaljs så är nämnda andra midjestruktur anordnat roterbart infäst till nämnda lastbärande struktur för att möjliggöra rotation av nämnda främre fordonsenhet och nämnda bakre fordonsenhet relativt varandra i riktning R2 kring en axel A2 löpande i längsgående riktning hos nämnda fordon.

Denna konfiguration av fordon enligt prior art är dock förenad med nackdelar i termer av begränsad lastfördelning och manövrerbarhet. Exempelvis så bärs i princip all last i form av timmer av den bakre fordonsenheten. Vidare så är den maximala styrvinkeln som kan åstadkommas mellan den främre och bakre fordonsenheten begränsad då midjeleden är anordnad mellanliggande nämnda bakre och främre fordonsenhet dvs. mellanliggande nämnda bärstruktur hos nämnda främre fordonsenhet och nämnda lastbärande struktur hos nämnda bakre fordonsenhet.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Häri hänför sig termen "bandbärarbalk" till ett strukturelement anordnat att uppbära markkontaktande organ såsom t.ex. ett ändlöst band samt drivhjul och bärhjul.

Häri hänför sig termen "bandställ" till en enhet hos bandgående fordon inbegripande bandbärarbalk, drivhjul och bärhjul samt ett runtomlöpande ändlöst band, vilken enhet är anordnad att inbegripa markkontaktande organ och konfigurerad för att framdriva fordonet och utgör följaktligen åtminstone en del av en drivenhet hos det bandgående fordonet.

Härig hänför sig termen "bandställspar" till motstående bandställ hos fordonsenhet hos fordonet, där det ena utgör ett höger bandställ och det motstående andra utgör ett vänster bandställ.

Häri hänför sig termen "midjestyrt fordon" (eng. articulated vehicle) till ett fordon med åtminstone en främre och en bakre fordonsenhet som är svängbara relativt varandra kring åtminstone en led.

Häri hänför sig termen "centralt hos fordonsenheten" till ett område hos fordonsenheten som kan vara väsentligen centralt relativt fordonsenhetens längd- och breddutsträckning. Termen "centralt hos fordonsenheten" avser hos det bandgående fordonet ett område mellan bandställ hos bandställspar och innanför bandställens längdutsträckning, dvs. inom ett område mellan bandställsparets främre och bakre ände, företrädesvis ett område huvudsakligen mitt emellan bandställets främre och bakre ände.

Häri hänför sig termen "centralt hos bandställsparet" till ett område hos fordonsenheten centralt mellan bandställen hos bandställsparet och centralt i bandställsparets längdutsträckningsriktning.

Med hänvisning till fig. 2 visas ett bandgående fordon 10 enligt föreliggande uppfinning, försett med en främre fordonsenhet 11 och en bakre fordonsenhet 12.

Vardera av den främre och bakre fordonsenheten innefattar ett bandställspar 20. Nämnda bandställspar 20 utgörs eller innefattas av ett drivenhetspar. Nämnda bandställspar 20 innefattar två på motstående sida om fordonet anordnade bandställ 21. Respektive bandställ 21 utgörs eller innefattas av en drivenhet. Respektive bandställ 21 utgörs av drivande bandställ och är anordnat för framdrivning av fordonet. Respektive bandställspar 20 är sammankopplade med en mellanliggande centrumbalk 30, 32, såsom en chassibalk.

Nämnda centrumbalk 30, 32 hos respektive fordonsenhet 11, 12 är anordnad för uppbärande av fordonsstruktur, t.ex. i form av fordonshytt, kraftaggregat, lastbärande struktur och lyftkran.

Hos fordonet 10 enligt denna konfiguration, är centrumbalken 30 hos den främre fordonsenheten 11 anordnad att uppbära en fordonshytt 15 och ett kraftaggregat 5, såsom en förbränningsmotor, där förbränningsmotorn enligt en variant utgörs av en dieselmotor.

Hos fordonet 10 enligt denna konfiguration är vidare centrumbalken 30, 32 hos den främre och bakre fordonsenheten 11,12 anordnade att uppbära en lastbärande struktur inbegripande en styv lastbärande ram 40, där nämnda lastbärande ram 40 enligt denna variant är konfigurerad att uppbära en U-balkskonfiguration 42 eller en lastbankskonfiguration 42 för uppbärande av timmer samt en lastgrind 43. Den lastbärande ramen är enligt denna variant även anordnad att uppbära en lyftkran 44 för lastning/lossning av timmer. Den lastbärande ramen 40 är konfigurerad att fördela lasten huvudsakligen centralt över främre och bakre fordonsenhet 11, 12.

Nämnda lastbärande ram 40 är konfigurerad för vridbar infästning till nämnda främre och bakre fordonsenhet 11, 12 för att möjliggöra svängning av nämnda främre och bakre fordonsenhet 11,12 relativt varandra.

Fordonet 10 innefattar ett styrdon 50 anordnat centralt hos den främre fordonsenheten 11, häri benämnt främre styrdon 50. Fordonet 10 innefattar ett styrdon 70 anordnat centralt hos den bakre fordonsenheten 12, häri benämnt bakre styrdon 70. Det främre styrdonet 50 och det bakre styrdonet 70 är konfigurerat för vridbar infästning till den lastbärande ramen 40 för nämnda svängning av främre och bakre fordonsenhet 11,12 relativt varandra och den lastbärande ramen 40.

Det exemplifierade fordonet 10 är ett bandgående skogsfordon i form av en skötare avsedd att transportera timmer från en avverkningsplats till en uppsamlingsplats. Fordonet 10 enligt föreliggande uppfinning kan utgöras av vilket som helst lämpligt bandgående fordon. Fordonet 10 är enligt en variant en skördare avsedd att avverka timmer.

Det exemplifierade fordonet 10 är ett dieselelektriskt drivet fordon. Fordonet 10 kan enligt en variant ha vilken som helst lämplig kraftförsörjning för framdrivning av fordonet. Fordonet 10 är enligt en variant hybriddrivet. Fordonet 10 är enligt en variant elektriskt drivet där kraftförsörjning enligt en variant sker medelst en energilagringsanordning såsom en batterienhet eller kondensatorenhet.

Med hänvisning till fig. 3 visas en främre fordonsenhet 11 innefattande ett bandställspar 20 sammankopplat med en mellanliggande centrumbalk 30.

I mer detalj så visas en främre fordonsenhet 11 med referens till fig. 2 med bandställspar 20 och med centrumbalk förbunden med och konfigurerad för upphängning av centrumbalken 30.

Respektive bandställ 21 är anordnat för drivning av fordonsenheten 11. Respektive bandställ 21 innefattar en bandbärarbalk 22, vilken här utgörs av en skidbalk. Respektive bandställ innefattar vidare en uppsättning bärhjul 23, åtminstone ett drivhjul 24, och ett ändlöst band 25. Nämnda ändlösa band 25 är anordnat att löpa över nämnda åtminstone ett drivhjul 24 och nämnda uppsättning bärhjul 23.

Nämnda uppsättning bärhjul 23 och nämnda åtminstone ett drivhjul 24 är anordnade att vara på lämpligt sätt roterbart uppburna av nämnda bandbärarbalk 22. Nämnda uppsättning bärhjul 23 är anordnade i en parkonfiguration, dvs. respektive bärhjul 23 i varje parkonfiguration är anordnade på motsatta sidor om nämnda bandbärarbalk 22. Bärhjulet anordnat längs bak hos bandbärarbalken 22 har även en spännhjulsfunktion och utgörs av ett spännhjul.

Nämnda bandställ 21 innefattar vidare även en elektrisk drivanordning (ej visad) drivbart kopplad till nämnda åtminstone ett drivhjul. Enligt en variant innefattar respektive bandställ en elektrisk drivanordning. Enligt en variant är nämnda elektriska drivanordning är anordnad i nämnda bandbärarbalk 22 hos nämnda bandställ 21.

I mer detalj så är nämnda centrumbalk 30 anordnad för infästning till och upphängning av nämnda två motstående bandställ 21 dvs. nämnda bandställspar 20 via upphängningsanordning inbegripande bärarmskonfiguration i form av bärarmar 27 ledbart infästa i ena ände vid bandbärarbalk 22 och i andra änden vid centrumbalken 30 och gashydraulcylindrar 28 ledbart infästa i ena ände vid bandbärarbalk 22 och i andra änden vid centrumbalken 30. De två bandställen 21 i bandställsparet 20 är anordnade på motsatta sidor om centrumbalken 30 så att centrumbalken 30 är anordnad mellanliggande nämnda bandställ 21 hos bandställsparet 20 och så att huvudutsträckningsriktning hos centrumbalken 30 är huvudsakligen parallell med huvudutsträckningsriktningen hos respektive bandställ 21 i bandställsparet 20, såsom framgår av fig. 3. Motsvarande gäller för den bakre fordonsenheten 12 visad i fig. 2.

Den främre fordonsenheten 11 och den bakre fordonsenheten 12 är i en grundkonfiguration där fordonsenheten inbegriper bandställspar 20, centrumbalk 30, 32 med vertikal styrled samt upphängningskonfiguration för upphängning och fjädring av bandställ utformade och dimensionerade huvudsakligen identiska, reducerande artikelflora med minskade kostnader avseende konstruktion, reservdelslager och underhåll.

Den främre fordonsenheten 11 och den bakre fordonsenheten 12 har enligt utföringsformen beskriven ovan drivning på respektive bandställ 21. Drivningen av respektive bandställ är enligt en variant individuell drivning av respektive bandställ 21. Enligt en alternativ variant skulle fordonsenhet 11, 12 kunna drivas genom drivning av respektive bandställspar, dvs. en gemensam drivning medelst drivorgan för respektive bandställspar.

Fig. 9 visar en perspektivvy av den främre centrumbalken 30 hos den främre fordonsenheten 11.

Den främre fordonsenheten 11 innefattar det främre styrdonet 50 delvis visat i fig. 3 med styrcylindrar för svängning av fordonsenheten 11.

Fig. 4a visar en sidovy av ett fordon 10, i form av en bandgående skötare med en styv lastbärande ram 40 ansluten till främre och bakre styrdon 50, 70, enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Fig. 4b visar en perspektivvy av den lastbärande ramen 40 ansluten till centrumbalkar 30, 32 hos fordonet 10. Fig. 4c visar en perspektivvy av främre och bakre fordonsenhet 11, 12 med den lastbärande ramen 40 ansluten till centrumbalkar 30, 32 anslutna till bandställspar 20 hos fordonet 10.

Fordonet 10 innefattar ett styrdon 50 anordnat centralt hos den främre fordonsenheten 11, häri benämnt främre styrdon 50. Det främre styrdonet 50 är konfigurerat för vridbar infästning till nämnda styva lastbärande ram 40 förbindande nämnde främre och bakre fordonsenhet 11, 12.

Det främre styrdonet 50 innefattar en främre vertikal styrled 52 med en axel Y1. Det främre styrdonet 50 är konfigurerat för vridbar infästning till nämnda främre fordonsenhet 11 kring nämnda främre vertikala styrled 52.

Fordonet 10 innefattar ett styrdon 70 anordnat centralt hos den bakre fordonsenheten 12, häri benämnt bakre styrdon 70. Det bakre styrdonet 70 är konfigurerat för vridbar infästning till nämnda styva lastbärande ram 40.

Det främre och bakre styrdonet 50, 70 är förbundna med den styva lastbärande ramen 40 för svängning av främre och bakre fordonsenhet 11, 12 relativt varandra och den lastbärande ramen 40.

Nämnda främre styrdon 50 är konfigurerat för vridbar infästning till nämnda lastbärande ram 40 via nämnda vertikala styrled 52 för att möjliggöra svängning av den främre fordonsenheten 11 och den lastbärande ramen 40 relativt varandra kring axeln Y1 hos nämnda vertikala styrled 52.

Nämnda främre styrdon 50 är följaktligen konfigurerat att möjliggöra vridning av nämnda främre fordonsenhet och nämnda lastbärande ram 40 relativt varandra kring nämnda främre vertikala styrled 52 och nämnda rolled 62.

Den lastbärande ramen 40 är anordnad för uppbärande av last hos fordonet 10. Fordonet 10 innefattar en främre och en bakre fordonsenhet 11, 12. Nämnda fordon 10 utgörs enligt en variant av fordonet 10 exemplifierat i fig. 1 och 2.

Nämnda lastbärande ram 40 är styvt konfigurerad och innefattar/utgörs av ett styvt ramelement. Nämnda lastbärande ram 40 är anordnad så att lasten fördelas över nämnda främre och bakre fordonsenhet 11,12 hos fordonet 10.

Nämnda lastbärande ram 40 har en frontsida 40a anordnad att vara vänd framåt i fordonets 10 längdutsträckning då längdutsträckningen hos den främre och bakre fordonsenheten 11, 12 huvudsakligen är bringade i linje. Nämnda lastbärande ram 40 har en baksida 40b anordnad att vara vänd bakåt i fordonets 10 längdutsträckning då längdutsträckningen hos den främre och bakre fordonsenheten 11, 12 huvudsakligen är bringade i linje. Nämnda lastbärande ram 40 har vidare en ovansida 40c mot vilken last är anordnad att vila och en undersida 40d avsedd att vara vänd mot och förbunden med centrumbalk 30, 32 hos respektive fordonsenhet 11, 12 11, 12.

Nämnda lastbärande ram 40 är konfigurerad för vridbar infästning till nämnda främre och bakre fordonsenhet 11, 12 för att möjliggöra svängning av nämnda främre och bakre fordonsenhet 11,12 relativt varandra.

Den lastbärande ramen 40 är konfigurerad att möjliggöra vridning kring nämnda främre vertikala styrled 52 hos det främre styrdonet 50. I mer detalj är den lastbärande ramen 40 konfigurerad för vridbar infästning kring nämnda främre vertikala styrled 52. Härvid tillåts den främre fordonsenheten 11 och den lastbärande ramen 40 att svänga relativt varandra kring axeln Y1 hos nämnda främre vertikala styrled 52. Axeln Y1 hos nämnda främre vertikala styrled 52 löper huvudsakligen ortogonalt mot den främre fordonsenhetens 11 axiella huvudutsträckningsriktningen och ortogonalt mot den främre fordonsenhetens 11 breddutsträckningsriktning.

Nämnda främre vertikala styrled 52 är anordnad huvudsakligen centralt relativt den främre fordonsenheten 11. Axeln Y1 hos nämnda främre vertikala styrled 52 är följaktligen anordnad att löpa huvudsakligen centralt relativt den främre fordonsenheten 11. Axeln Y1 hos nämnda främre vertikala styrled 52 är anordnad att löpa huvudsakligen centralt relativt den främre fordonsenhetens 11 längd- och breddutsträckning. Nämnda främre vertikala styrled 52 är anordnad huvudsakligen centralt mellan respektive bandställ 21 hos den främre fordonsenhetens 11 bandställspar 20. Axeln Y1 hos nämnda främre vertikala styrled 52 är anordnad att löpa huvudsakligen centralt mellan respektive bandställ 21 hos den främre fordonsenhetens 11 bandställspar 20. Axeln Y1 hos nämnda främre vertikala styrled 52 är anordnad att löpa huvudsakligen centralt relativt längdutsträckningen hos den främre fordonsenhetens 11 bandställspar 20.

Det bakre styrdonet 70 innefattar en bakre vertikal styrled 72 med en axel Y2. Det bakre styrdonet 70 är konfigurerat för vridbar infästning till nämnda bakre fordonsenhet 12 kring nämnda bakre vertikala styrled 72.

Nämnda bakre styrdon 70 är konfigurerat för vridbar infästning till nämnda lastbärande ram 40 via nämnda vertikala styrled 72 för att möjliggöra svängning av den främre fordonsenheten 12 och den lastbärande ramen 40 relativt varandra kring axeln Y2 hos nämnda vertikala styrled 72.

Nämnda bakre styrdon 70 är följaktligen konfigurerat att möjliggöra vridning av nämnda bakre fordonsenhet 12 och nämnda lastbärande ram 40 relativt varandra kring nämnda bakre vertikala styrled 72.

Den lastbärande ramen 40 är konfigurerad att möjliggöra vridning kring nämnda bakre vertikala styrled 72. I mer detalj är den lastbärande ramen 40 konfigurerad för vridbar infästning kring nämnda bakre vertikala styrled 72. Härvid tillåts den bakre fordonsenheten 12 och den lastbärande ramen 40 att svänga relativt varandra kring axeln Y2 hos nämnda bakre vertikala styrled 72. Axeln Y2 hos nämnda bakre vertikala styrled 72 löper huvudsakligen ortogonalt mot den bakre fordonsenhetens 12 axiella huvudutsträckningsriktningen och ortogonalt mot den bakre fordonsenhetens 12 breddutsträckningsriktning.

Nämnda bakre vertikala styrled 72 är anordnad huvudsakligen centralt relativt den bakre fordonsenheten 12. Axeln Y2 hos nämnda bakre vertikala styrled 72 är följaktligen anordnad att löpa huvudsakligen centralt relativt den bakre fordonsenheten 12. Axeln Y2 hos nämnda bakre vertikala styrled 72 är anordnad att löpa huvudsakligen centralt relativt den bakre fordonsenhetens 12 längd- och breddutsträckning. Nämnda bakre vertikala styrled 72 är anordnad huvudsakligen centralt mellan respektive bandställ 21 hos den bakre fordonsenhetens 12 bandställspar 20. Axeln Y2 hos nämnda bakre vertikala styrled 72 är anordnad att löpa huvudsakligen centralt mellan respektive bandställ 21 hos den bakre fordonsenhetens 12 bandställspar 20. Axeln Y2 hos nämnda bakre vertikala styrled 72 är anordnad att löpa huvudsakligen centralt relativt längdutsträckningen hos den bakre fordonsenhetens 12 bandställspar 20.

Det främre styrdonet innefattar vidare en rolled 62, varvid nämnda styrdon 50 är konfigurerat för vridbar infästning till nämnda lastbärande ram 40 via nämnda rolled 62 för att möjliggöra svängning av den främre fordonsenheten 11 och den lastbärande ramen 40 relativt varandra kring axeln X hos nämnda rolled 62 löpande i den axiella huvudutsträckningsriktningen hos den lastbärande ramen 40.

Den lastbärande ramen 40 är konfigurerad att möjliggöra vridning kring nämnda rolled 62. I mer detalj är den lastbärande ramen 40 konfigurerad för vridbar infästning kring nämnda rolled 62. Härvid tillåts nämnda främre fordonsenhet och nämnda bakre fordonsenhet att svänga relativt varandra kring nämnda rolled 62. Enligt denna utföringsform tillåts härvid den främre fordonsenheten 11 och den lastbärande ramen 40 att svänga relativt varandra kring en axel hos nämnda rolled 62. Axeln X hos nämnda rolled 62 löper i den axiella huvudsträckningsriktningen hos den lastbärande ramen 40.

Axeln X hos nämnda rolled 62 är enligt denna utföringsform anordnad att löpa så att den skär axeln Y1 hos den främre vertikala styrleden 52. Axeln X hos nämnda rolled 62 är anordnad att löpa huvudsakligen ortogonalt mot nämnda främre vertikala styrled 52.

Genom att nämnda främre och bakre fordonsenhet 11,12 hos fordonet 10 är sålunda sammankopplade via nämnda styva lastbärande ram 40 möjliggörs svängning av nämnda främre och bakre fordonsenhet 11,12 relativt varandra kring axeln Y1, Y2 hos respektive främre och bakre vertikala styrled 52, 72 och även svängning av nämnda främre och bakre fordonsenhet 11, 12 relativt den lastbärande ramen 40 kring axeln Y1, Y2 hos respektive främre och bakre vertikala styrled 52, 72.

Genom att nämnda främre och bakre fordonsenhet 11,12 hos fordonet 10 är sålunda sammankopplade via nämnda styva lastbärande ram 40 möjliggörs den främre och bakre fordonsenheten 11, 12 att rolla relativt varandra kring nämnda axel X hos rolleden 54.

Enligt denna utföringsform är infästningen av den lastbärande ramen 40 till den bakre fordonsenheten 12 konfigurerad så att enbart svängning av den lastbärande ramen 40 relativt den bakre fordonsenheten 12 kring nämnda bakre vertikala styrled 72 tillåts.

Nämnda främre styrdon 50 är således anordnat hos den främre fordonsenheten 11 så att nämnda främre vertikala styrled 52 förefinns anordnad huvudsakligen centralt hos den främre fordonsenheten 11.

Nämnda bakre styrdon 70 är således anordnat hos den bakre fordonsenheten 12 så att nämnda bakre vertikala styrled 72 förefinns anordnad huvudsakligen centralt hos den bakre fordonsenheten 12.

Den lastbärande ramen 40 är via det främre styrdonet anordnad att vila på ett centralt område hos den främre fordonsenheten 11 och via det bakre styrdonet på ett centralt område hos den bakre fordonsenheten 12 så att tyngden hos last uppburen av den lastbärande ramen 40 upptas centralt hos respektive fordonsenhet 11, 12. I mer detalj är det främre och bakre styrdonet 50, 70 sammankopplande nämnda lastbärande ram 40 med nämnda främre och bakre fordonsenhet 11, 12 anordnade centralt hos respektive fordonsenhet 11, 12 så att tyngden hos last uppburen av den lastbärande ramen 40 upptas centralt hos respektive fordonsenhet 11, 12.

Den lastbärande ramen 40 är anordnad att vila på ett centralt område mellan nämnda bandställ 21 hos bandställspar 20 hos den främre respektive bakre fordonsenheten 11, 12 så att tyngden hos last uppburen av den lastbärande ramen 40 upptas centralt hos respektive bandställspar 20 så att marktrycket hos respektive bandställ 21 fördelas optimalt, dvs. blir så lågt som möjligt. I mer detalj är det främre och bakre styrdonet 50, 70 sammankopplande nämnda lastbärande ram 40 med nämnda främre och bakre fordonsenhet 11, 12 anordnade centralt mellan nämnda bandställ 21 hos bandställspar 20 hos respektive fordonsenhet 11, 12 så att tyngden hos last uppburen av den lastbärande ramen 40 upptas centralt hos respektive bandställspar 20.

Följaktligen är det främre och bakre styrdonet 50, 70 anordnade att uppbära den lastbärande ramen 40.

Fordonet 10 enligt denna utföringsform är i enlighet med fordonet 10 exemplifierad med hänvisning till fig. 1-2, konfigurerat med en främre och bakre centrumbalk 30, 32 sammankopplande bandställen 21 hos bandställsparet hos respektive fordonsenhet 11, 12.

Det främre styrdonet 50 är lagrat infäst till nämnda främre centrumbalk 30 hos den främre fordonsenheten 11 kring nämnda främre vertikala styrled 52. Det främre styrdonet 50 är lagrat infäst till nämnda främre centrumbalk 30 hos den främre fordonsenheten 11 så att tyngden hos last uppburen av den lastbärande ramen 40 upptas av den främre centrumbalken 30 via det främre styrdonet 50.

Det bakre styrdonet 70 är lagrat infäst till nämnda bakre centrumbalk 32 hos den bakre fordonsenheten 12 kring nämnda bakre vertikala styrled 72. Det bakre styrdonet 70 är lagrat infäst till nämnda bakre centrumbalk 32 hos den bakre fordonsenheten 12 så att tyngden hos last uppburen av den lastbärande ramen 40 upptas av den bakre centrumbalken 32 via det bakre styrdonet 70.

Det främre styrdonet 50 är lagrat infäst till nämnda lastbärande ram 40 kring nämnda rolled 62.

Med referens till fig. 4a illustreras fördelning av last hos fordonet 10. Lasten är konfigurerad att fördelas över väsentligen hela den lastbärande ramens 40 längdutsträckning. Lasten utgörs av exempelvis timmer. Då lasten är fördelad över väsentligen hela den lastbärande ramens 40 längdutsträckning kommer tyngdpunkten GC hos lasten att hamna centralt över den lastbärande ramen 40 såsom illustreras med den ifyllda pilen GC. Detta medför att krafterna F1, F2 genererade av lasten sålunda föredelad över den lastbärande ramen 40 verkar på respektive fordonsenhet 11,12 såsom illustreras av de icke ifyllda pilarna F1, F2.

Följaktligen kommer den av lasten genererade kraften F1 respektive F2 att verka centralt på respektive fordonsenhet 11, 12. Därmed kommer trycket från bandställen 21 mot marken G, dvs. marktrycket, att föredelas jämnt över de ändlösa bandens 25 anliggning mot marken G. Detta skapar ett lågt marktryck vilket är fördelaktigt då markskador härigenom effektivt minimeras.

Kraften F1 som verkar på den främre fordonsenheten 11 är anordnad att verka på det till den lastbärande ramen 40 förbundna främre styrdonet huvudsakligen i riktningen för axeln hos den främre vertikala styrleden 52 hos det främre styrdonet 50.

Kraften som verkar på den bakre fordonsenheten 12 är anordnad att verka på det till den lastbärande ramen 40 förbundna bakre styrdonet huvudsakligen i riktningen för axeln hos den bakre vertikala styrleden 72 hos det bakre styrdonet 70.

Nämnda lastbärande ram 40 hos fordonet 10 är anordnad för uppbärande av fordonsstruktur, enligt denna variant i form av U-balkskonfiguration, lastgrind och lyftkran. Nämnda lyftkran är anordnad att infästas vid en kran infästning 44a hos den lastbärande ramen 40.

Ett kraftaggregat 5, såsom en förbränningsmotor illustrerad i fig. 2, är anordnat att uppbäras centralt av den främre fordonsenheten 11.1 mer detalj är kraftaggregatet 5 anordnat att uppbäras av det med den lastbärande ramen 40 förbundna främre styrdonet 50. Härigenom skapas en god viktfördelning hos den främre fordonsenheten 11.

Genom att sålunda fördela lasten jämnt över fordonet 10 belastas bandställen 21 hos bandställsparet 20 hos den främre fordonsenheten 11 och bandställen 21 hos bandställsparet 20 hos den bakre fordonsenheten 12 hos det bandgående fordonet 10 i samma utsträckning vilket medför att bandställen 21 för främre fordonsenhet och bakre fordonsenhet kan dimensioneras lika. Detta medför att likadana bandställ kan användas för främre och bakre fordonsenhet 11, 12 och i förlängningen likadana fordonsenheter 11, 12 inbegripande likadana centrumbalkar 30, 32 och likadan upphängningskonfiguration för upphängning och fjädring av bandställ vilket minskar artikelfloran och följaktligen minskar kostnader för konstruktion, reservdelslager och underhåll.

Nämnda främre och bakre fordonsenhet 11, 12 är i en grundposition anordnade relativt varandra så att den främre fordonsenhetens 11 längdutsträckning väsentligen är i linje med den bakre fordonsenhetens 12 längdutsträckning. Nämnda främre och bakre fordonsenhet 11, 12 är i nämnda grundposition anordnade relativt varandra så att bandställen 21 hos bandställsparet 20 hos den främre fordonsenheten 11 väsentligen är bringade i linje med bandställen 21 hos bandställsparet hos den bakre fordonsenheten 12. Nämnda främre och bakre fordonsenhet 11, 12 är i nämnda grundposition anordnade relativt varandra så att centrumbalkens längdutsträckning hos den främre fordonsenheten 11 väsentligen är bringade i linje med centrumbalkens längdutsträckning hos den bakre fordonsenheten 12. Nämnda främre och bakre fordonsenhet 11, 12 är i nämnda grundposition anordnade relativt varandra så att den lastbärande ramens 40 längdutsträckning är bringad i linje med längdutsträckningen hos den främre och bakre fordonsenheten 11, 12. Fig. 6a illustrerar nämnda grundkonfiguration hos fordonet 10.

I nämnda grundposition hos den främre och bakre fordonsenheten 11, 12 hos fordonet 10 är den lastbärande ramen 40 anordnad att löpa över en bakre sektion hos den främre fordonsenheten 11 och löpa väsentligen över den bakre fordonsenheten 12 så att tyngden hos last uppburen av den lastbärande ramen 40 upptas centralt hos respektive bandställspar 20.

I nämnda grundposition hos den främre och bakre fordonsenheten 11, 12 hos fordonet 10 är den lastbärande ramen 40 konfigurerad att skjuta ut över den främre fordonsenheten 11 så att nämnda främre styrdon 50 vilar på den främre centrumbalken 30.

I nämnda grundposition hos den främre och bakre fordonsenheten 11, 12 hos fordonet 10 är den lastbärande ramen 40 konfigurerad att skjuta ut över den bakre centrumbalken 32 hos nämnda bakre fordonsenhet 12 så att nämnda bakre styrdon 70 vilar på den bakre centrumbalken 32.

Nämnda främre styrdon 50 innefattar främre styrelement i form styrcylindrar 54a, 54b för styrning av den främre fordonsenheten 11 och den lastbärande ramen 40 relativt varandra. I mer detalj innefattar det främre styrdonet 50 en första och andra främre styrcylinder 54a, 54b anordnade att svänga nämnda främre fordons fordonsenhet 11 och nämnda lastbärande ram 40 relativt varandra kring nämnda främre vertikala styrled 52. Nämnda första och andra främre styrcylindrar 54a, 54b är anordnade på motstående sidor om axeln Y1 hos nämnda främre vertikala styrled 52. Nämnda första och andra främre styrcylinder 54a, 54b är i dess ena ände ledbart infäst vid främre centrumbalken 30 och i dess andra ände ledbart infäst vid den främre vertikala styrleden 52 hos det främre styrdonet 50.

Nämnda första och andra främre styrcylinder 54a, 54b innefattar respektive en cylinder samt en med kolvstång försedd kolv. Nämnda cylinder hos första och andra främre styrcylindern 54a, 54b är ledbart infäst vid den främre centrumbalken 30 och nämnda kolvstång är ledbart infäst vid den främre vertikala styrleden 52 hos det främre styrdonet 50. Nämnda första och andra främre styrcylinder 54a, 54b är enligt denna variant hydrauliska styrcylindrar.

Nämnda främre styrdon 50 innefattar rollstyrelement i form av rollstyrcylindrar 64a, 64b för styrning av den främre fordonsenheten 11 och den lastbärande ramen 40 relativt varandra. I mer detalj innefattar det främre styrdonet 50 en första och andra främre roll styrcylinder 64a, 64b anordnade att svänga nämnda fordonsenhet 11 och nämnda lastbärande ram 40 relativt varandra kring nämnda rolled 62. Nämnda första och andra främre rollstyrcylindrar 64a, 64b är anordnade på motstående sidor om axeln X hos nämnda rolled 62. Nämnda första och andra främre rollstyrcylinder 64a, 64b är i dess ena ände ledbart infäst vid den lastbärande ramen 40 och i dess andra ände ledbart infäst vid rolleden 62 hos det främre styrdonet 50.

Nämnda rollstyrcylindrar 64a, 64b är enligt en variant försedda med funktion för stabilisering av fordonsenheterna 11,12 relativt varandra och funktioner för förbättrad komfort. Enligt en variant är nämnda rollstyrcylindrar 64a, 64b anordnade med låsfunktion för att stabilisera främre fordonsenheten 11 mot den bakre fordonsenheten 12 och den lastbärande ramen 40. Enligt en variant är nämnda rollstyrcylindrar 64a, 64b anordnade med dämpningsfunktion för att öka fordonskomforten. Enligt en variant är nämnda rollstyrcylindrar 64a, 64b anordnade med vinkelinställningsfunktionen för inställning av vinkel för att till exempel nivellera den lastbärande ramen 40.

Nämnda första och andra rollstyrcyl inder 64a, 64b innefattar respektive en cylinder samt en med kolvstång försedd kolv. Nämnda cylinder hos första och andra rollstyrcylinder är ledbart infäst vid den lastbärande ramen 40 och nämnda kolvstång är ledbart infäst vid rolleden 62 hos det främre styrdonet 50. Nämnda första och andra rollstyrcylinder 64a, 64b är enligt denna variant hydrauliska styrcylindrar.

Nämnda bakre styrdon 70 innefattar bakre styrelement i form av styrcylindrar 74a, 74b för styrning av den bakre fordonsenheten 12 och den lastbärande ramen 40 relativt varandra. I mer detalj innefattar det bakre styrdonet 70 en första och andra bakre styrcylinder 74a, 74b anordnade att svänga nämnda fordonsenhet 12 och nämnda lastbärande ram 40 relativt varandra kring nämnda bakre vertikala styrled 72. Nämnda första och andra bakre styrcylindrar är anordnade på motstående sidor om axeln Y2 hos nämnda främre vertikala styrled 72. Nämnda första och andra bakre styrcylinder 74a, 74b är i dess ena ände ledbart infäst vid centrumbalken och i dess andra ände ledbart infäst vid den bakre vertikala styrleden 72 hos det bakre styrdonet 70.

Nämnda första och andra bakre styrcylinder 74a, 74b innefattar respektive en cylinder samt en med kolvstång försedd kolv. Nämnda cylinder hos första och andra bakre styrcylindern 74a, 74b är ledbart infäst vid centrumbalken och nämnda kolvstång är ledbart infäst vid den bakre vertikala styrleden 72 hos det bakre styrdonet 70. Nämnda första och andra bakre styrcylinder 74a, 74b är enligt denna variant hydrauliska styrcylindrar.

Det främre styrdonet 50 enligt utföringsformen beskriven ovan innefattar första och andra styrelement i form av första och andra styrcylindrar 54a, 54b och första och andra rollstyrelement i form av rollstyrcylindrar 64a, 64b, och det bakre styrdonet 70 första och andra styrelement i form av första och andra styrcylindrar 74a, 74b, där nämnda styrcylindrar 54a, 54b, 74a, 74b och rollstyrcylindrar 64a, 64b utgörs av hydrauliska styrcylindrar/rollstyrcylindrar med cylinder och kolvstång.

Vilka som helst lämpliga styrelement/rollstyrelement skulle alternativt kunna användas. Enligt en utföringsform utgörs styrelementen och/eller rollstyrelementen hos nämnda främre styrdon 50 och/eller styrelementen hos nämnda bakre styrdon 70 av kuggstångselement. Enligt en utföringsform utgörs styrelementen och/eller rollstyrelementen hos nämnda främre styrdon 50 och/eller styrelementen hos nämnda bakre styrdon 70 av linjärmotor, vilken enligt en variant är uppbyggd med en kulskruv och en kulmutter vilken är anordnad att löpa utmed kulskruven, varvid muttern är anordnad att förflyttas genom att rotera kulskruven medelst en elmotor.

Istället för att nämnda främre styrelement utgörs av en första och en andra styrcylinder skulle enligt en variant nämnda främre styrelement kunna utgöras av endast en styrcylinder för styrning av den främre fordonsenheten relativt den lastbärande ramen kring axeln hos den främre vertikala styrleden.

Istället för att nämnda bakre styrelement utgörs av en första och en andra styrcylinder skulle enligt en variant nämnda bakre styrelement kunna utgöras av endast en styrcylinder för styrning av den bakre fordonsenheten relativt den lastbärande ramen kring axeln hos den bakre vertikala styrleden.

Istället för att nämnda rollstyrelement utgörs av en första och en andra rollstyrcylinder skulle enligt en variant nämnda rollstyrelement kunna utgöras av endast en rollstyrcylinder för styrning av den främre fordonsenheten relativt den lastbärande ramen kring axeln hos rolleden.

Med hänvisning till fig. 5a-b och 6a-d visas en vy ovanifrån av fordonsenheterna hos fordonet 10. Fig. 5a-b och 6b-d visar fordonsenheterna 11,12 hos fordonet 10 i olika svängda lägen relativt varandra. Fig. 6a visar nämnda grundposition hos fordonet 10, dvs. att fordonsenheterna 11,12 och den lastbärande ramen 40 inte är svängda relativt varandra.

Fig. 5a och 6b visar fordonet 10 vid så kallad krabbkörning, dvs. när främre och bakre fordonsenhet 11, 12 är parallella relativt varandra i sin längdutsträckning och där den lastbärande ramen 40 är svängd relativt nämnda främre och bakre fordonsenhet 11,12 kring respektive främre och bakre vertikala styrled 52, 72. Detta medför att främre och bakre fordonsenheten 11, 12 är parallellt förskjutna relativt varandra så att den lastbärande ramen 40 bildar en första vinkel a1 relativt den första fordonsenhetens 11 längdutsträckning och så att den lastbärande ramen 40 bildar en andra vinkel o2 relativt den andra fordonsenhetens längdutsträckning, där nämnda första och andra vinkel är huvudsakligen densamma.

Nämnda krabbkörning åstadkommes enligt en utföringsform genom att nämnda första och andra främre styrcylindrar 54a, 54b hos det främre styrdonet 50 och nämnda första och andra bakre styrcylindrar 74a, 74b hos det bakre styrdonet 70 reglerar vridningen kring respektive axel Y1, Y2 hos respektive främre och bakre vertikala styrled 52, 72 så att nämnda första och andra vinkel bildas a1, a2. Enligt en variant är styrcylindrarna 54a, 54b, 74a, 74b anordnade att låsas i detta läge för att bibehålla positionerna hos fordonsenheterna 11,12 och den lastbärande ramen 40 relativt varandra vid framförande av fordonet 10 under nämnda krabbkörning.

Genom sådan krabbkörning reduceras markpåverkan i det att de ändlösa banden 25 hos respektive främre och bakre fordonsenhet 11, 12 tillåts passera olika områden av marken G. Vidare förbättras genom nämnda krabbkörning sidostabiliteten hos fordonet 10.

Fig. 5b och 6c och 6d visar svängning av främre och bakre fordonsenhet relativt varandra och den lastbärande ramen 40 i ett så kallat styrutslag där styrutslaget åstadkommes genom att svänga den första och/eller den andra fordonsenheten 11,12 relativt den lastbärande ramen 40.

Enligt varianten på styrutslag visad i fig. 5b och 6c är främre och bakre fordonsenhet 11,12 svängda relativt varandra och den lastbärande ramen 40 kring respektive främre och bakre vertikala styrled 52, 72. Detta medför att främre och bakre fordonsenheten 11, 12 är svängt förskjutna relativt varandra så att den lastbärande ramen 40 bildar en första vinkel (31 relativt den första fordonsenhetens 11 längdutsträckning X1 och så att den lastbärande ramen 40 bildar en andra vinkel (32 relativt den andra fordonsenhetens 12 längdutsträckning X2, där nämnda första och andra vinkel (31, (32 kan skilja i gradtal eller ha samma gradtal. Härvid kan vid nämnda styrutslag gradtalet hos den första eller den andra vinkeln (31, (32 vara väsentligen noll. Detta medför vidare att främre och bakre fordonsenheten 11, 12 är svängt förskjutna relativt varandra så att de bildar en vinkel (33 relativt varandras längdutsträckning X1, X2.

Nämnda styrutslag åstadkommes enligt en utföringsform genom att nämnda första och andra främre styrcylindrar hos det främre styrdonet 50 och nämnda första och andra bakre styrcylindrar hos det bakre styrdonet 70 reglerar vridningen kring respektive axel Y1, Y2 hos respektive främre och bakre vertikala styrled 52, 72 så att nämnda första och andra vinkel (31, (32 bildas. Enligt en variant är styrcylindrarna 54a, 54b, 74a, 74b anordnade att låsas i detta läge för att bibehålla positionerna hos fordonsenheterna 11,12 och den lastbärande ramen 40 relativt varandra vid framförande av fordonet 10 under nämnda styrutslag.

Genom sådant styrutslag möjliggörs de ändlösa banden 25 hos bakre fordonsenheten 12 att köra i samma spår som de ändlösa banden 25 hos den främre fordonsenheten 11 under pågående styrutslag. Vid sådant styrutslag möjliggörs följaktligen spårning så att ändlösa banden 25 hos bakre fordonsenheten 12 inte genar under pågående styrutslag utan går i samma spår som de ändlösa banden 25 hos den främre fordonsenheten 11. Härigenom möjliggörs att framföra exempelvis ett skogsfordon såsom en skötare med högre hastighet i det att bandställen 21 hos den bakre fordonsenheten 12 inte riskerar att stöta på något hinder som bandställen 21 hos den främre fordonsenheten 11 undvikit under körning i terräng.

Enligt varianten på styrutslag visad i fig. 6d är främre fordonsenhet 11 svängd relativt den lastbärande ramen 40 kring främre vertikala styrled 52 och den bakre fordonsenheten 12 är bringad i linje med den lastbärande ramen 40 så att den lastbärande ramen löper parallellt och centrerat med bandställsparet 20 hos den bakre fordonsenheten. Detta medför att främre fordonsenheten 11 är svängt förskjuten relativt den bakre fordonsenheten 12 och den lastbärande ramen så att den lastbärande ramen 40 bildar en vinkel (34 relativt den första fordonsenhetens 11 längdutsträckning X1 medan den bakre fordonsenheten bildar en vinkel om 0 grader relativt den lastbärande ramen 40. Enligt en variant är nämnda styrmedel konfigurerat att styra nämnda fordon 10 så att vid högre hastigheter, enligt en variant hastigheter överskridande omkring 15 km/h, så att den bakre fordonsenheten låses såsom illustrerat i fig. 6d, oberoende av hur den främre fordonsenheten 11 är svängd relativt den lastbärande ramen 40 kring den främre vertikala styrleden 52.

Genom att sålunda svänga fordonsenheterna 11,12 relativt den lastbärande ramen 40 kring en främre och bakre vertikal styrled 52, 72 i stället för att som hos konventionella midjestyrda fordon, exempelvis enligt fig. 1, svänga fordonsenheterna kring en mellan fordonsenheterna anordnad vertikal styrled möjliggörs bättre manövrerbarhet av fordonet 10 då en högre styrvinkel möjliggörs. Vidare förbättras genom nämnda styrutslag sidostabiliteten hos fordonet 10 jämfört med svängning enligt ovan nämnda konventionella midjestyrda fordon.

Fig. 7a-c illustrerar schematiskt olika vyer av en del av det främre styrdonet 50 för den främre fordonsenheten 11 anordnat att anslutas till och samverka med den lastbärande ramen 40 enligt föreliggande uppfinning.

Det främre styrdonet 50 är lagrat infäst till nämnda främre centrumbalk 30 Det främre styrdonet 50 är vridbart lagrad vid nämnda främre centrumbalk 30. Det främre styrdonet 50 är lagrat infäst till nämnda lastbärande ram 40. Det främre styrdonet 50 är vridbart lagrad vid nämnda lastbärande ram 40.

Det främre styrdonet 50 innefattar en främre styrlagerkonfiguration 52 för svängning av den främre fordonsenheten 11 relativt den lastbärande ramen 40 kring nämnda axel Y1 löpande huvudsakligen ortogonalt relativt den främre fordonsenhetens 11 längd- och breddutsträckning. Den främre styrlagerkonfigurationen 52 inbegriper nämnda främre vertikala styrled 52.

Nämnda främre styrlagerkonfiguration 52 är ringformigt konfigurerad. Nämnda främre styrlagerkonfiguration 52 innefattar en yttre lagerring 52a anordnad att fästas vid nämnda främre centrumbalk 30. Nämnda yttre lagerring 52a är enligt denna variant anordnad att fästas på ovansidan av nämnda främre centrumbalk 30. Nämnda yttre lagerring 52a är enligt denna variant anordnad att fästas på nämnda främre centrumbalk 30 så att dess centrumaxel Y1 orienteras huvudsakligen centralt relativt den främre fordonsenhetens 11 bandställspars 20 längdutsträckning. Nämnda yttre lagerring 52a är anordnad att fästas på nämnda främre centrumbalk 30 medelst fästelement 55, där nämnda fästelement enligt en variant utgörs av skruvförband och/eller nitförband och/eller bultförband.

Nämnda främre styrlagerkonfiguration 52 innefattar en inre lagerring 52b anordnad invändigt nämnda yttre lagerring 52a. Nämnda inre lagerring 52b är vridbart anordnad relativt nämnda yttre lagerring 52a via ett tätningsförsett lager 53 för nämnda vridbara lagring. Nämnda inre lagerring 52b är följaktligen vridbart anordnad relativt nämnda främre centrumbalk 30 kring en axel Y1 som är ortogonal mot den främre centrumbalkens 30 längd- och breddutsträckning. Nämnda inre lagerring 52b är vridbart anordnad kring en vertikal axel Y1.

Det främre styrdonet 50 innefattar en rollagerkonfiguration 62 för svängning av den främre fordonsenheten 11 relativt den lastbärande ramen 40 kring en axel löpande huvudsakligen i den lastbärande ramens 40 längdutsträckning. Rollagerkonfigurationen 62 inbegriper nämnda rolled 62.

Nämnda rollagerkonfiguration 62 är fast förbunden med nämnda styrlagerkonfiguration 52 på så sätt att kraft som verkar på rollagerkonfigurationen 62 överförs till och upptas av styrlagerkonfigurationen 52. Nämnda rollagerkonfiguration 62 är anordnad att uppbäras av nämnda styrlagerkonfiguration 52.

Nämnda rollagerkonfiguration 62 är cylinderformigt konfigurerad. Nämnda rollagerkonfiguration 62 är anordnad att infästas till nämnda lastbärande ram 40 samt till nämnda styrlagerkonfiguration 52. Nämnda rollagerkonfiguration 62 innefattar ett lagerhus 63. Nämnda lagerhus 63 är anordnat att fästas till nämnda inre lagerring 52b medelst fästelement 56, där nämnda fästelement enligt en variant utgörs av skruvförband och/eller nitförband och/eller bultförband.

Nämnda lagerhus 63 är anordnad ovanpå nämnda styrlagerkonfiguration 52. Nämnda lagerhus 63 innefattar en cylinderform ig kropp anordnad att löpa tvärs över nämnda styrlagerkonfiguration. Nämnda lagerhus 63 är anordnat på nämnda styrlagerkonfiguration 52 så att lagerhusets 63 cylinderformiga kropps centrumaxel X korsar styrlagerkonfigurationens 52 centrumaxel Y1.

Nämnda lagerhus 63 innefattar stödpartier 68 anordnade att stödjande uppbära och förbinda cylinderformiga kroppen hos lagerhuset 63 mot nämnda inre lagerring 52b.

Lagerhuset 63 hos rollagerkonfigurationen 62 är infäst till nämnda inre lagerring 52b hos den främre styrlagerkonfigurationen 52. Lagerhuset 63 är följaktligen fast förbundet med den inre lagerringen 52b.

Nämnda rollagerkonfiguration 62 innefattar vidare en inre rollagercylinder 65 anordnad invändigt lagerhusets 63 cylinderformiga kropp. Nämnda rollagercylinder 65 är koncentriskt anordnad relativt nämnda cylinderformiga kropp hos lagerhuset 63. Nämnda rollagercylinder 65 är vridbart anordnad relativt den cylinderformiga kroppen hos nämnda lagerhus 63. Nämnda inre rollagercylinder 65 är vridbart anordnad relativt den cylinderformiga kroppen hos nämnda lagerhus 63. Nämnda inre rollagercylinder 65 är följaktligen vridbart anordnad relativt nämnda främre centrumbalk 30 kring en axel X anordnad att löpa i den lastbärande ramens 40 huvudsakliga längdutsträckning.

Nämnda cylinderformiga kropp hos lagerhuset 63 har en första ände 63a avsedd att vara vänd mot den lastbärande ramen 40, samt en motstående andra ände 63b. Nämnda första ände 63a har en större diameter än den motstående andra änden 63b.

Nämnda inre rollagercylinder 65 har en första ände 65a avsedd att vara vänd mot den lastbärande ramen 40, samt en motstående andra ände 65b. Nämnda första ände 65a har en större diameter än den motstående andra änden 65b. Nämnda första ände 65a hos den inre rollagercylindern 65 är anordnad att skjuta ut från den cylinderformiga kroppen hos lagerhuset 63. Nämnda första ände 65a hos nämnda rollagercylinder 65 är konfigurerad att fästas vid änden 40a hos den lastbärande ramen 40 som vetter mot det främre styrdonet 50. Den första änden 65a hos rollagercylindern innefattar enligt denna variant fästpunkter för skruvförband eller motsvarande.

Nämnda inre rollagercylinder 65 är vridbart lagrat anordnad relativt lagerhusets 63 cylinderformiga kropp via ett vid lagerhusets 63 cylinderformiga kropps första ände 63a anordnat första lager 66a och ett vid lagerhusets 63 cylinderformiga kropps andra ände anordnat andra lager 66b.

Nämnda inre rollagercylinder 65 är anordnad att fästas vid den lastbärande ramen 40. Nämnda inre rollagercylinder 65 är anordnad att fästas vid ändområdet hos den lastbärande ramen 40 som vetter mot det främre styrdonet 50 hos den främre fordonsenheten 11. Nämnda inre rollagercylinder är anordnad att infästas vid nämnda lastbärande ram 40 medelst fästelement, där nämnda fästelement enligt en variant utgörs av skruvförband och/eller nitförband och/eller bultförband.

Rollagerkonfigurationen innefattar vidare vid lagerhuset 63 på respektive sida om lagerhuset 63 anordnade första och andra infästningselement 67a, 67b för ledbar infästning av ovan nämnda första och andra rollstyrcylindrar 64a, 64b.

Den främre styrlagerkonfigurationen 52 innefattar på respektive sida om den yttre lagerringen 52a anordnade första och andra infästningselement, ej visade i fig. 7a-c, för ledbar infästning av ovan nämnda första och andra främre styrcylindrar 54a, 54b.

Nämnda främre centrumbalk 30 är konfigurerad att mottaga nämnda främre styrdon 50. Nämnda främre centrumbalk 30 är konfigurerad att mottaga nämnda främre styrlagerkonfiguration 52 hos det främre styrdonet 50.

Fig. 8a-c illustrerar schematiskt olika vyer av en del av det bakre styrdonet 70 för den bakre fordonsenheten 12 anordnat att anslutas till och samverka med den lastbärande ramen 40 enligt föreliggande uppfinning.

Det bakre styrdonet 70 är lagrat infäst till nämnda bakre centrumbalk 32 Det bakre styrdonet 70 är vridbart lagrad vid nämnda bakre centrumbalk 32. Det bakre styrdonet 70 är lagrat infäst till nämnda lastbärande ram 40. Det bakre styrdonet 70 är vridbart lagrad vid nämnda lastbärande ram 40.

Det bakre styrdonet 70 innefattar en bakre styrlagerkonfiguration 72 för svängning av den bakre fordonsenheten 12 relativt den lastbärande ramen 40 kring en axel löpande huvudsakligen ortogonalt relativt den bakre fordonsenhetens 12 längd- och breddutsträckning. Den bakre styrlagerkonfigurationen 72 inbegriper nämnda bakre vertikala styrled 72.

Nämnda bakre styrlagerkonfiguration 72 är ringformigt konfigurerad. Nämnda bakre styrlagerkonfiguration 72 innefattar en yttre lagerring 72a anordnad att fästas vid nämnda bakre centrumbalk 32. Nämnda yttre lagerring 72a är enligt denna variant anordnad att fästas på ovansidan av nämnda bakre centrumbalk 32. Nämnda yttre lagerring 72a är enligt denna variant anordnad att fästas på nämnda bakre centrumbalk 32 så att dess centrumaxel orienteras huvudsakligen centralt relativt den bakre fordonsenhetens 12 bandställspars 20 längdutsträckning. Nämnda yttre lagerring 72a är anordnad att fästas på nämnda bakre centrumbalk 32 medelst fästelement 75, där nämnda fästelement enligt en variant utgörs av skruvförband och/eller nitförband och/eller bultförband.

Nämnda bakre styrlagerkonfiguration 72 innefattar en inre lagerring 72b anordnad invändigt nämnda yttre lagerring 72a. Nämnda inre lagerring 72b är vridbart anordnad relativt nämnda yttre lagerring 72a via ett tätningsförsett lager 73 för nämnda vridbara lagring. Nämnda inre lagerring 72b är följaktligen vridbart anordnad relativt nämnda bakre centrumbalk 32 kring en axel Y2 som är ortogonal mot centrumbalkens längd- och breddutsträckning. Nämnda inre lagerring 72b är vridbart anordnad kring en vertikal axel Y2.

Nämnda bakre vertikala styrled 72 innefattas av nämnda inre lagerring 72b. Nämnda inre lagerring 72b är följaktligen vridbar kring axeln Y2 hos den bakre vertikala styrleden 72.

Den bakre styrlagerkonfigurationen 72 innefattar på respektive sida om den yttre lagerringen 72a anordnade första och andra infästningselement 77a, 77b för ledbar infästning av ovan nämnda första och andra bakre styrcylindrar 74a, 74b.

Nämnda bakre centrumbalk 32 är konfigurerad att mottaga nämnda bakre styrdon 70. Nämnda bakre centrumbalk 32 är konfigurerad att mottaga nämnda styrlagerkonfiguration hos det bakre styrdonet 70.

Nämnda inre lagerring 72b är enligt denna variant anordnad att fästas vid ett lagerparti 76 hos nämnda bakre styrlagerkonfiguration 72 till nämnda inre lagerring 72b medelst fästelement 78, där nämnda fästelement enligt en variant utgörs av skruvförband och/eller nitförband och/eller bultförband.

Nämnda inre lagerring 72b är enligt denna variant anordnad att fästas, via nämnda lagerparti 76, på undersidan av nämnda lastbärande ram 40. Nämnda inre lagerring 72b är enligt denna variant anordnad att infästas till nämnda lastbärande ram 40 så att dess centrumaxel Y2 orienteras huvudsakligen centralt relativt den bakre fordonsenhetens 12 bandställspars 20 längdutsträckning. Nämnda inre lagerring 72b är anordnad att fästas vid nämnda lastbärande ram 40 medelst fästelement, där nämnda fästelement enligt en variant utgörs av skruvförband och/eller nitförband och/eller bultförband.

Fig. 9 visar den främre centrumbalken anordnad för sammankoppling med nämnda bandställspar 20 och den lastbärande ramen 40. Här visas främre styrcylindrarna 54a, 54b samt den främre vertikala styrleden 52.

Nämnda centrumbalk 30 är anordnad för uppbärande av fordonsstrukturer. Nämnda centrumbalk 30 innefattar infästningspunkter 33, 34 anordnade på undersidan och sidan av nämnda centrumbalk 30, där nämnda infästningspunkter 33, 34 är konfigurerade för infästning för bandställsupphängning och fjädring.

Den främre centrumbalken 30 har en frontsida 30a vänd framåt hos den främre fordonsenheten 11 och den baksida 30b vänd bakåt hos den främre fordonsenheten 11. Den främre centrumbalken 30 har vidare en ovansida 30c för anslutning till den lastbärande ramen 40 och en undersida 30d för anslutning till bandställspar 20 via bärarmskonfiguration hos upphängningsanordning hos fordonet. Den bakre centrumbalken 32 är enligt en utföringsform utformad huvudsakligen på motsvarande sätt som den främre centrumbalken 30.

Den föregående beskrivningen av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahållits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna valdes och beskrevs för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för fackmän att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (18)

1. Styrdon (50) för midjestyrt bandgående fordon (10) innefattande en främre och en bakre fordonsenhet (11, 12), varvid styrdonet (50) är konfigurerat för infästning till en styv lastbärande ram (40) förbindande nämnda främre och bakre fordonsenhet (11, 12), där nämnda styrdon (50) innefattar en huvudsakligen vertikal styrled (52) kring vilkens axel (Y1) nämnda främre och bakre fordonsenhet (11, 12) är svängbara, varvid nämnda vertikala styrled (52) är anordnad huvudsakligen centralt hos den främre fordonsenheten (11) och innefattas av en styrlagerkonfiguration (52) hos styrdonet, varvid styrlagerkonfigurationen (52) innefattar en yttre lagerring (52a) anordnad att fästas vid en centrumbalk (30) hos den främre fordonsenheten (11) och en inre lagerring (52b) vridbart anordnad relativt nämnda yttre lagerring (52a) via ett lager (53) kring styrledens (52) axel (Y1) för att kring nämnda axel (Y1) åstadkomma vridning av den främre fordonsenheten relativt den lastbärande ramen, kännetecknad av att styrdonet vidare innefattar en rolled (62) med en axel (X) löpande i den axiella huvudutsträckningsriktningen hos den lastbärande ramen (40) och huvudsakligen tvärs den vertikala styrledens (52) axel (Y1), där rolleden (62) är inbegripen i en rollagerkonfiguration anordnad att uppbäras ovanpå nämnda styrlagerkonfiguration (52) och konfigurerad för att åstadkomma svängning av den främre fordonsenheten (11) och den lastbärande ramen (40) relativt varandra kring nämnda axel (X) hos rolleden (62).

2. Styrdon enligt krav 1, varvid nämnda styrdon (50) är anordnat att vila på ett centralt område hos den främre fordonsenheten (11).

3. Styrdon enligt något av föregående krav, varvid nämnda styrdon (50) är konfigurerat för vridbar infästning till nämnda främre fordonsenhet (11) kring nämnda vertikala styrled (52).

4. Styrdon enligt något av föregående krav, vidare innefattande styrelement (54a, 54b) för styrning av den lastbärande ramen relativt den främre fordonsenheten (11) kring axeln (Y1) hos nämnda främre vertikala styrled (52).

5. Styrdon enligt något av föregående krav, varvid nämnda rolled (62) är fast förbunden med och uppburen av nämnda vertikala styrled (52) så att rolleden (62) tillåts rotera med nämnda vertikala styrled (52) kring axeln (Y1) så att axeln (X) hos rolleden (62) svänger kring axeln (Y1) hos den vertikala styrleden (52).

6. Styrdon enligt något av föregående krav, varvid nämnda styrdon (50) är konfigurerat för vridbar infästning till nämnda lastbärande ram (40) via nämnda rolled (62) för att möjliggöra svängning av den främre fordonsenheten (11) och den lastbärande ramen (40) relativt varandra kring axeln (X) hos nämnda rolled (62) löpande i den axiella huvudutsträckningsriktningen hos den lastbärande ramen (40).

7. Styrdon enligt något av föregående krav, vidare innefattande rollstyrelement (64a, 64b) för styrning av den lastbärande ramen (40) relativt den främre fordonsenheten (11) kring axeln (X) hos nämnda rolled (62).

8. Styrdon enligt något av föregående krav, varvid ett främre parti av den lastbärande ramen (40) är anordnat att löpa över en bakre sektion hos den främre fordonsenheten (11) för nämnda infästning till styrdonet (50) så att tyngden hos last uppburen av den lastbärande ramen (40) fördelas att upptas centralt hos nämnda främre fordonsenhet (11).

9. Styrdon enligt något av föregående krav, varvid ett främre parti av den lastbärande ramen (40) är anordnat att löpa över en bakre sektion hos ett bandställspar (20) hos den främre fordonsenheten (11) för nämnda infästning till styrdonet (50) så att tyngden hos last uppburen av den lastbärande ramen (40) fördelas att upptas centralt hos nämnda bandställspar hos nämnda främre fordonsenhet (11).

10. Styrdon enligt något av föregående krav, varvid styrdonet (50) är konfigurerat för lagrad infästning till en centrumbalk (30) hos nämnda främre fordonsenhet (11).

11. Styrdon enligt något av föregående krav, där rollagerkonfigurationen (62) är fast förbunden med nämnda styrlagerkonfiguration (52) på så sätt att kraft som verkar på rollagerkonfigurationen (62) överförs till och upptas av styrlagerkonfigurationen (52).

12. Styrdon enligt krav 11, varvid rollagerkonfigurationen (62) innefattar ett lagerhus (63) anordnat att fästas vid den inre lagerringen (52b) hos styrlagerkonfigurationen (52), och en inre rollagercylinder (65) vridbart lagrat anordnad relativt lagerhusets (63) via lager (66a, 66b) kring rolledens (62) axel (X).

13. Styrdon enligt krav 12, varvid lagerhuset har en cylinderform ig kropp anordnad att uppbäras medelst styrlagerkonfigurationen, varvid den inre rollagercylindern (65) är vridbart anordnad i nämnda cylinderformiga kropp via ett vid lagerhusets (63) cylinderformiga kropps första ände (63a) anordnat första lager (66a) och ett vid lagerhusets (63) cylinderformiga kropps andra ände anordnat andra lager (66b).

14. Midjestyrt bandgående fordon (10) med en främre fordonsenhet (11) och en bakre fordonsenhet (12), varvid nämnda fordon (10) innefattar ett hos nämnda främre fordonsenhet (11) anordnat styrdon (50) enligt något av kraven 1-13.

15. Midjestyrt bandgående fordon enligt krav 14, varvid nämnda fordon (10) är en skogsmaskin.

16. Midjestyrt bandgående fordon enligt krav 14 eller 15, varvid nämnda fordon (10) är en bandskotare.

17. Midjestyrt bandgående fordon enligt något av kraven 14-16, varvid nämnda fordon är dieselelektriskt.

18. Midjestyrt bandgående fordon enligt något av kraven 14-17, varvid nämnda styrdon (50) är anordnad att uppbära en förbränningsmotor (5) centralt anordnad över den främre fordonsenheten (11).