SU981065A1 - Двухзвенна гусенична машина дл перевозки длинномерных грузов - Google Patents

Двухзвенна гусенична машина дл перевозки длинномерных грузов Download PDF

Info

Publication number
SU981065A1
SU981065A1 SU813327829A SU3327829A SU981065A1 SU 981065 A1 SU981065 A1 SU 981065A1 SU 813327829 A SU813327829 A SU 813327829A SU 3327829 A SU3327829 A SU 3327829A SU 981065 A1 SU981065 A1 SU 981065A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
cardan
drive
platform
link
hinge
Prior art date
Application number
SU813327829A
Other languages
English (en)
Inventor
Георгий Альбертович Арендт
Олег Иванович Губкин
Геннадий Иванович Ионов
Евгений Павлович Ковалев
Николай Иванович Курбатов
Андрей Семенович Кушель
Галина Семеновна Романова
Олег Александрович Степановский
Александр Михайлович Сушкин
Original Assignee
Специальное конструкторское бюро "Газстроймашина"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Специальное конструкторское бюро "Газстроймашина" filed Critical Специальное конструкторское бюро "Газстроймашина"
Priority to SU813327829A priority Critical patent/SU981065A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU981065A1 publication Critical patent/SU981065A1/ru

Links

Landscapes

  • Handcart (AREA)

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, ,цecтвeннo к производству гусеничных транспортных средств дл  перевозки длинномерных грузов.
Известна двухзвенна  гусенична  машина дл  перевозки длинномерных грузов/ содержаща  грузовую платформу , установленную при помощи шарнирных опор на двух гусеничных тележках, и силовую установку, св занную с ведущи1Ш элементами обоих тележек через карданный привод tl.
Указанна  гусенична  машина обладает низкой маневренностью, так как у нее относительно большой радиус поворота.
Известна также двухзвенна  гусенична  машина дл  перевозки длинномерных грузов, содержаща  грузовую платформу, установленную при помощи шарнирных опор на двух гусеничных тележках, силовую установку, св занную с ведущими элементами обеих тележек через карданный привод, промежуточные звень  которого закреплены в шарнирных опорах 2.
Эта гусенична  машина имеет лучшую маневренность и проходимость, однако при перевозке длинномерных
грузов радиус поворота ее все еще большой, что сокращает возможность маневрировани  на узких извилистых 5 дорогах, а карданные сочленени  у нее ненадежные.
Цель изобретени  - повышение маневренности и надежности.
Цель достигаетс  тем, что в двух10 звенной гусеничной машине силова  установка размещена на передней гусеничной тележке, а звень  карданного привода задней тележки закреплены на платформе, причем проме к-уточ15 ные звень  выполнены из двух частей, соединенных дополнительным карданным шарниром.
Кроме того, одна из частей промежуточного звена соединена с кардан20 ным шарниром жестко, а друга  посредством шлицевого соединени .

Claims (2)

  1. Кроме того, кажда  шарнирна  опора платформы состоит из прикрепленного к раме гусеничной тележки кор25 пуса, внутри которого размещена в вертикальных шарнирах соединенна  с платформой поворотна  стойка, а та.кже корпус шарнирной опоры снабжен кронштейном дл  закреплени  про30 межуточного, звена карданного привода. На фиг. 1 изображена гусенична  машина, общий вид,сбоку на фиг. 2 шарнирна  опора платформы. Двухзвенна  гусенична  машина включает в себ  две гусеничные тележ ки 1 и 2, на которых установлена грузова  платформа 3 посредством шарнирных опор 4 и 5. На передней тележке 1 размещена силова  установка 6, котора  через карданный привод 7 св зана с задней тележкой 2-. Св зь силовой установки с передней тележ-. кой 1 осуществл етс  через более короткий карданный привод. Кажда  шарнирна  опора 4 и 5 платформы состоит из прикрепленного к раме гусеничной тележки корпуса 8, внутри которого установлена в вертикальном положении стойка 9, имеюща  две шейки 10, образующие вместе с гнездами, выполненными в корпусе, вертикальные шарниры. Стойка 9 снабж на горизонтальной осью 11 дл  шарнир ного закреплени  на ней с помощью кронштейна 12 платофрмы 3. Промежуто нее звено 13 карданной передачи размещено в корпусе 8 и состоит из двух частей, соединенных дополнительным карданным шарниром 14. Часть 15 соед нена с карданныг/1 шарниром 14 посредством шлицевого соединени  16, а часть 17 закреплена жестко. Дл  закреплени  подшипниковых узлов отдельных частей 15 и 17 промежуточных звеньев 13 на корпусе 8 имеютс  крон теины 18. Гусенична  машина работает следую щим образом. Передача крут с-его момента от си ловой установки 6 на переднюю тележку 1 происходив через короткий карданный привод 19, св зывающий раздаточную коробку 20 с ведущим элементом телекки 1. На заднюю тележку 2 крут щий момент передаетс  через дли ный карданный привод 7, соедин ющий раздаточную коробку 20 с ведущим элементом тележки 2. Промежуточные звень  указанного привода закреплены в шарнирных опорах 4- и 5. При по вороте гусеничной магиины в какой-то момент продольные оси гу сеничных тележек устанавливаютс  под острым углом. Чем этот угол будет больше, тем с меньшим радиусом осуществл етс  поворот-машины. Величины углов приводных валов, имеющих карданные сочленени , ограничены возможностью передачи усилий карданами данной конструкции, что также ограничивает. в конечном итоге, величину радиуса поворота двухзвенной гусеничной машины . При данной конструкции этот угол складываетс  из углов, образуег«лх отдельны1 1и част ми карданных сочленений как в шарнирных опорах, так и в других звень х карданного привода. Така  конструкци  гусеничной машины благодар  малым радиусам поворота обеспечивает высокую маневренность , а выполнение шарнирных опор значительно повышает ее надежность . Формула изобретени  1.Двухзвенна  гусени,чна  faшинa дл  перевозки длинномерных грузов, содержаща  грузовую платформу, установленную при помощи шарнирных опор на двух гусеничных тележках, силовую установку, св занную с ведущими элeмeнтa ш обеих тележек через карданный привод, промежуточные звень  которого закреплены в шарнирных опорах , отличающа с  тем, « что, с целью повышени  маневренности и надежности, силова  установка размещена на передней,гусеничной тележке , а звень  карданного привода задней тележки закреплены на платформе, причем промежуточные звень  выполнены из двух частей, соединенных дополнительным карданны1.1 шарниром. 2.Машина поп.1, отличающа с  тем, что одна из частей промежуточного звена соединена с карданным шарниром жестко, а друга  посредством шлидевого соединени . 3.Кашина поп.1, отличающа с  тем, что кажда  шарнирна  опора платформы состоит из прикрепленного к раме гусеничной тележки корпуса, внутри.которого размещена в вертикальных шарнирах соединенна  с платформой поворотна  стойка. 4.Машина поп.З, отлич ающ а   с   тем, что корпус шарнирной опоры снабжен крюнштейном дл  закреплени  промежуточного звена карданного привода. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент ClilA 2878883, кл. 180-9.46, 1958.
  2. 2.Авторское свидетельство СССР 556985, кл. В 62 D 55/00, 1974 (прототип ) .
SU813327829A 1981-08-13 1981-08-13 Двухзвенна гусенична машина дл перевозки длинномерных грузов SU981065A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813327829A SU981065A1 (ru) 1981-08-13 1981-08-13 Двухзвенна гусенична машина дл перевозки длинномерных грузов

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU813327829A SU981065A1 (ru) 1981-08-13 1981-08-13 Двухзвенна гусенична машина дл перевозки длинномерных грузов

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU981065A1 true SU981065A1 (ru) 1982-12-15

Family

ID=20973026

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU813327829A SU981065A1 (ru) 1981-08-13 1981-08-13 Двухзвенна гусенична машина дл перевозки длинномерных грузов

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU981065A1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014182219A1 (en) * 2013-05-08 2014-11-13 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Articulated tracked vehicle
WO2014182220A1 (en) * 2013-05-08 2014-11-13 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Load-carrying frame and vehicle provided with load-carrying frame
WO2014182221A1 (en) * 2013-05-08 2014-11-13 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Steering device and articulated vehicle provided with steering device

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014182219A1 (en) * 2013-05-08 2014-11-13 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Articulated tracked vehicle
WO2014182220A1 (en) * 2013-05-08 2014-11-13 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Load-carrying frame and vehicle provided with load-carrying frame
WO2014182221A1 (en) * 2013-05-08 2014-11-13 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Steering device and articulated vehicle provided with steering device
US9616949B2 (en) 2013-05-08 2017-04-11 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Articulated tracked vehicle
US9630664B2 (en) 2013-05-08 2017-04-25 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Load-carrying frame and vehicle provided with load-carrying frame
US9796420B2 (en) 2013-05-08 2017-10-24 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Steering device and articulated vehicle provided with steering device
US10029748B2 (en) 2013-05-08 2018-07-24 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Articulated tracked vehicle
US10160489B2 (en) 2013-05-08 2018-12-25 BAE Systems Hägglunds Aktiebolag Steering device and articulated vehicle provided with steering device

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4469188A (en) Articulated tricycle
GB914238A (en) Improvements relating to vehicles
US4081049A (en) Steerable front wheel drive unit
RU2347707C2 (ru) Приводимая ходовая часть с рулевым управлением
CA1047409A (en) Hitch-steering oscillation differential support for a mining machine or the like
CA1252734A (en) Vehicle with four-wheel steering device
JPH0796372B2 (ja) 全輪駆動オフロード車
SU981065A1 (ru) Двухзвенна гусенична машина дл перевозки длинномерных грузов
US5052707A (en) Torque linkage bisector centring mechanism
KR20130018768A (ko) 이중 관절 연결형 운반용 트럭
US4368795A (en) Economy safety passenger vehicle
US3211498A (en) Articulated rear dump vehicle
SE8904123D0 (sv) Spaarstyrbart dubbelriktat ledfordon, saerskilt ledbuss
US4455033A (en) Torque transmitting linkage for articulated vehicle
GB2232133A (en) Trailer with interconnected steerable axles
GB1520621A (en) Motor vehicle suspension systems
US4089386A (en) Drive mount housing for a vehicle
US3360067A (en) Four wheel drive articulated vehicle
SU1191347A1 (ru) Тележка
SU1189720A1 (ru) Двухзвенна гусенична машина дл перевозки длинномерных грузов
SU1199694A1 (ru) Двухзвенна гусенична машина дл перевозки длинномерных грузов
JPS6177507A (ja) 車輌の後輪懸架装置
FI76964B (fi) Lastfoerflyttningsfordon.
US1979545A (en) Automotive vehicle
SU1049326A1 (ru) Гусенична машина