SU981065A1 - Двухзвенна гусенична машина дл перевозки длинномерных грузов - Google Patents
Двухзвенна гусенична машина дл перевозки длинномерных грузов Download PDFInfo
- Publication number
- SU981065A1 SU981065A1 SU813327829A SU3327829A SU981065A1 SU 981065 A1 SU981065 A1 SU 981065A1 SU 813327829 A SU813327829 A SU 813327829A SU 3327829 A SU3327829 A SU 3327829A SU 981065 A1 SU981065 A1 SU 981065A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- cardan
- drive
- platform
- link
- hinge
- Prior art date
Links
Landscapes
- Handcart (AREA)
Description
Изобретение относитс к транспортному машиностроению, ,цecтвeннo к производству гусеничных транспортных средств дл перевозки длинномерных грузов.
Известна двухзвенна гусенична машина дл перевозки длинномерных грузов/ содержаща грузовую платформу , установленную при помощи шарнирных опор на двух гусеничных тележках, и силовую установку, св занную с ведущи1Ш элементами обоих тележек через карданный привод tl.
Указанна гусенична машина обладает низкой маневренностью, так как у нее относительно большой радиус поворота.
Известна также двухзвенна гусенична машина дл перевозки длинномерных грузов, содержаща грузовую платформу, установленную при помощи шарнирных опор на двух гусеничных тележках, силовую установку, св занную с ведущими элементами обеих тележек через карданный привод, промежуточные звень которого закреплены в шарнирных опорах 2.
Эта гусенична машина имеет лучшую маневренность и проходимость, однако при перевозке длинномерных
грузов радиус поворота ее все еще большой, что сокращает возможность маневрировани на узких извилистых 5 дорогах, а карданные сочленени у нее ненадежные.
Цель изобретени - повышение маневренности и надежности.
Цель достигаетс тем, что в двух10 звенной гусеничной машине силова установка размещена на передней гусеничной тележке, а звень карданного привода задней тележки закреплены на платформе, причем проме к-уточ15 ные звень выполнены из двух частей, соединенных дополнительным карданным шарниром.
Кроме того, одна из частей промежуточного звена соединена с кардан20 ным шарниром жестко, а друга посредством шлицевого соединени .
Claims (2)
- Кроме того, кажда шарнирна опора платформы состоит из прикрепленного к раме гусеничной тележки кор25 пуса, внутри которого размещена в вертикальных шарнирах соединенна с платформой поворотна стойка, а та.кже корпус шарнирной опоры снабжен кронштейном дл закреплени про30 межуточного, звена карданного привода. На фиг. 1 изображена гусенична машина, общий вид,сбоку на фиг. 2 шарнирна опора платформы. Двухзвенна гусенична машина включает в себ две гусеничные тележ ки 1 и 2, на которых установлена грузова платформа 3 посредством шарнирных опор 4 и 5. На передней тележке 1 размещена силова установка 6, котора через карданный привод 7 св зана с задней тележкой 2-. Св зь силовой установки с передней тележ-. кой 1 осуществл етс через более короткий карданный привод. Кажда шарнирна опора 4 и 5 платформы состоит из прикрепленного к раме гусеничной тележки корпуса 8, внутри которого установлена в вертикальном положении стойка 9, имеюща две шейки 10, образующие вместе с гнездами, выполненными в корпусе, вертикальные шарниры. Стойка 9 снабж на горизонтальной осью 11 дл шарнир ного закреплени на ней с помощью кронштейна 12 платофрмы 3. Промежуто нее звено 13 карданной передачи размещено в корпусе 8 и состоит из двух частей, соединенных дополнительным карданным шарниром 14. Часть 15 соед нена с карданныг/1 шарниром 14 посредством шлицевого соединени 16, а часть 17 закреплена жестко. Дл закреплени подшипниковых узлов отдельных частей 15 и 17 промежуточных звеньев 13 на корпусе 8 имеютс крон теины 18. Гусенична машина работает следую щим образом. Передача крут с-его момента от си ловой установки 6 на переднюю тележку 1 происходив через короткий карданный привод 19, св зывающий раздаточную коробку 20 с ведущим элементом телекки 1. На заднюю тележку 2 крут щий момент передаетс через дли ный карданный привод 7, соедин ющий раздаточную коробку 20 с ведущим элементом тележки 2. Промежуточные звень указанного привода закреплены в шарнирных опорах 4- и 5. При по вороте гусеничной магиины в какой-то момент продольные оси гу сеничных тележек устанавливаютс под острым углом. Чем этот угол будет больше, тем с меньшим радиусом осуществл етс поворот-машины. Величины углов приводных валов, имеющих карданные сочленени , ограничены возможностью передачи усилий карданами данной конструкции, что также ограничивает. в конечном итоге, величину радиуса поворота двухзвенной гусеничной машины . При данной конструкции этот угол складываетс из углов, образуег«лх отдельны1 1и част ми карданных сочленений как в шарнирных опорах, так и в других звень х карданного привода. Така конструкци гусеничной машины благодар малым радиусам поворота обеспечивает высокую маневренность , а выполнение шарнирных опор значительно повышает ее надежность . Формула изобретени 1.Двухзвенна гусени,чна faшинa дл перевозки длинномерных грузов, содержаща грузовую платформу, установленную при помощи шарнирных опор на двух гусеничных тележках, силовую установку, св занную с ведущими элeмeнтa ш обеих тележек через карданный привод, промежуточные звень которого закреплены в шарнирных опорах , отличающа с тем, « что, с целью повышени маневренности и надежности, силова установка размещена на передней,гусеничной тележке , а звень карданного привода задней тележки закреплены на платформе, причем промежуточные звень выполнены из двух частей, соединенных дополнительным карданны1.1 шарниром. 2.Машина поп.1, отличающа с тем, что одна из частей промежуточного звена соединена с карданным шарниром жестко, а друга посредством шлидевого соединени . 3.Кашина поп.1, отличающа с тем, что кажда шарнирна опора платформы состоит из прикрепленного к раме гусеничной тележки корпуса, внутри.которого размещена в вертикальных шарнирах соединенна с платформой поворотна стойка. 4.Машина поп.З, отлич ающ а с тем, что корпус шарнирной опоры снабжен крюнштейном дл закреплени промежуточного звена карданного привода. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1.Патент ClilA 2878883, кл. 180-9.46, 1958.
- 2.Авторское свидетельство СССР 556985, кл. В 62 D 55/00, 1974 (прототип ) .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813327829A SU981065A1 (ru) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | Двухзвенна гусенична машина дл перевозки длинномерных грузов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813327829A SU981065A1 (ru) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | Двухзвенна гусенична машина дл перевозки длинномерных грузов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU981065A1 true SU981065A1 (ru) | 1982-12-15 |
Family
ID=20973026
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813327829A SU981065A1 (ru) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | Двухзвенна гусенична машина дл перевозки длинномерных грузов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU981065A1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014182219A1 (en) * | 2013-05-08 | 2014-11-13 | BAE Systems Hägglunds Aktiebolag | Articulated tracked vehicle |
WO2014182220A1 (en) * | 2013-05-08 | 2014-11-13 | BAE Systems Hägglunds Aktiebolag | Load-carrying frame and vehicle provided with load-carrying frame |
WO2014182221A1 (en) * | 2013-05-08 | 2014-11-13 | BAE Systems Hägglunds Aktiebolag | Steering device and articulated vehicle provided with steering device |
-
1981
- 1981-08-13 SU SU813327829A patent/SU981065A1/ru active
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014182219A1 (en) * | 2013-05-08 | 2014-11-13 | BAE Systems Hägglunds Aktiebolag | Articulated tracked vehicle |
WO2014182220A1 (en) * | 2013-05-08 | 2014-11-13 | BAE Systems Hägglunds Aktiebolag | Load-carrying frame and vehicle provided with load-carrying frame |
WO2014182221A1 (en) * | 2013-05-08 | 2014-11-13 | BAE Systems Hägglunds Aktiebolag | Steering device and articulated vehicle provided with steering device |
US9616949B2 (en) | 2013-05-08 | 2017-04-11 | BAE Systems Hägglunds Aktiebolag | Articulated tracked vehicle |
US9630664B2 (en) | 2013-05-08 | 2017-04-25 | BAE Systems Hägglunds Aktiebolag | Load-carrying frame and vehicle provided with load-carrying frame |
US9796420B2 (en) | 2013-05-08 | 2017-10-24 | BAE Systems Hägglunds Aktiebolag | Steering device and articulated vehicle provided with steering device |
US10029748B2 (en) | 2013-05-08 | 2018-07-24 | BAE Systems Hägglunds Aktiebolag | Articulated tracked vehicle |
US10160489B2 (en) | 2013-05-08 | 2018-12-25 | BAE Systems Hägglunds Aktiebolag | Steering device and articulated vehicle provided with steering device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4469188A (en) | Articulated tricycle | |
GB914238A (en) | Improvements relating to vehicles | |
US4081049A (en) | Steerable front wheel drive unit | |
RU2347707C2 (ru) | Приводимая ходовая часть с рулевым управлением | |
CA1047409A (en) | Hitch-steering oscillation differential support for a mining machine or the like | |
CA1252734A (en) | Vehicle with four-wheel steering device | |
JPH0796372B2 (ja) | 全輪駆動オフロード車 | |
SU981065A1 (ru) | Двухзвенна гусенична машина дл перевозки длинномерных грузов | |
US5052707A (en) | Torque linkage bisector centring mechanism | |
KR20130018768A (ko) | 이중 관절 연결형 운반용 트럭 | |
US4368795A (en) | Economy safety passenger vehicle | |
US3211498A (en) | Articulated rear dump vehicle | |
SE8904123D0 (sv) | Spaarstyrbart dubbelriktat ledfordon, saerskilt ledbuss | |
US4455033A (en) | Torque transmitting linkage for articulated vehicle | |
GB2232133A (en) | Trailer with interconnected steerable axles | |
GB1520621A (en) | Motor vehicle suspension systems | |
US4089386A (en) | Drive mount housing for a vehicle | |
US3360067A (en) | Four wheel drive articulated vehicle | |
SU1191347A1 (ru) | Тележка | |
SU1189720A1 (ru) | Двухзвенна гусенична машина дл перевозки длинномерных грузов | |
SU1199694A1 (ru) | Двухзвенна гусенична машина дл перевозки длинномерных грузов | |
JPS6177507A (ja) | 車輌の後輪懸架装置 | |
FI76964B (fi) | Lastfoerflyttningsfordon. | |
US1979545A (en) | Automotive vehicle | |
SU1049326A1 (ru) | Гусенична машина |