SE513266C2 - Styrdon för midjestyrt bandfordon - Google Patents

Description

513 266 2 Wh. ~ n|t första horisontell, tvärgående axel, och dels en andra styrlärik, som är ledbart förbunden med den andra ståndaren kring en andra horisontell, tvärgående axel, som är parallell med den första horisontella axeln, och av att den första och andra styrlänken år inbördes svängbart förenade till en styrlärikenhet kring en styrled med en vertikal ledaxel, att minst en första hydraulisk kolv-cylinderenhet är uppburen på den första ståndaren och förbunden med styrlänkenheten för att kontrollera relativa svängningsrörelser mellan den första ståndaren och styrlänkenheten kring den första horisontella, tvärgående axeln, att minst en andra hydraulisk kolv-cylinderenhet är uppburen på den andra ståndaren och förbunden med styrlänkenheten för att kontrol- lera relativa svängningsrörelser mellan den andra ståndaren och styrlärtkenheten kring den andra horisontella, tvärgående axeln, samt att minst en tredje hydraulisk kolv-cylinderenhet är inkopplad mellan den första och andra styrläriken för att kontrollera relativa svångningsrörelser mellan dessa styrlärikar kring den vertikala styrledsaxeln, varvid den ena ståndaren är utformad att kunna förankras vridfast i den ena av bandvagnsenheterna, och den andra ståndaren är utformad att kunna lagras roterbart i fastet i den andra bandvagnsenheten kring en längsgående hori- sontell axel. Genom ett dylikt konstruktivt utförande av styrdonet enligt uppfinningen skapas förutsätmingar för bandvagnsenheterna att dels kunna rotera inbördes kring en längsgående, horisontell axel, dels svänga inbördes kring två parallella, tvärgående horisontella axlar, dels kunna isärkopplas med hela styrdonet kvarhängande på den ena bandvagnsenheten, och dels få en förbättrad styrgeometri med den vertikala styrleden belägen centralt mellan de bandvagnsenheter, som skall ihopkopplas.

Ytterligare särdrag och fördelar med föreliggande uppfinning framgår närmare nedan och i efterföljande osjälvståndiga patentl på vilka: fig. 1 är en perspektivvy av ett styrdon enligt föreliggande uppfinning, sett snett bakifrån; 'Mi 513 266 J fig. 2 är en planvy av styrdonet i fig. 1; fig. 3 är en delvis sektionerad sidovy av styrdonet; . 4 är en sektionerad sidovy av en i styrdonet enligt uppfiruiingen ingående ståndare, som är vridfast monterad på ett fäste, avsett att fixeras permanent på den ena av två sanihörande bandvagnsenheter; fifl.

D 5 är en perspektivvy av fästet i fig. 4; fig. 6 är en perspektivvy av fästet och ståndaren i fig. 4; ñg. 7 är en sektionerad sidovy av en del av en ståndare, som är roterbart lagrad på ett fäste, avsett att fixeras permanent på den andra av de båda samhörande band- vagnsenheterna; fig. 8 är en sidovy av ett alternativt, förenklat utförande av ståndaren och fästet i fig. 4; och fig. 9 är en ändvy av ståndaren i fig. 8. l fig. 1 och 2 betecknas generellt med 10 en första utföringsforrn av ett styrdon enligt uppfinningen till ett icke visat rnidjestyrt bandvagnsekipage, bestående av en främre och en bakre bandvagnserihet. Styrdonet 10 innefattar en första ståndare 12, som är avsedd att monteras viidfast och lösbart på ett på den ena bandvagnsenheten permanent fixerat fäste 14. I det visade utförandet är fästet 14 avsett att monteras på den bakre änden av den främre bandvagrisenheten hos fordonsekipaget. Styrdonet 10 innefattar vidare en andra ståndare 16, som är avsedd att monteras roterban på ett på den andra, bakre bandvagrisenheten permanent fixerat fäste 18. En första styrlänk 20 är svängban förbunden med den första ståndaren 12 kring en första tvärgående 513 266 4 'lr .nlt horisontell axel A, medan en andra styrlänk 22 är svängbart förbunden med den andra ståndaren 16 kring en andra tvârgående, horisontell axel B. Styrlärikarna 20, 22 är ledbart förbundna med varandra över en styrled 24 med en vertikal svängnings- axel C och bildar en styrlärikenhet 26.

Såsom visas tydligast i ñg. 4 och 6, innefattar den första ståndaren 12 ett hylsfonnat nav 28 med två väsentligen parallella, uppåtstâende sidostycken 30, vilka upptill och mellan sig uppbär en hydraulisk kolv-cylinderenhet 32. En cylinderdel 34 hos denna enhet är monterad i en hållare 36, som är svängbart lagrad i ståndarens 12 överdel kring en tredje tvärgående, horisontell axel D, medan en yttre ände hos en kolv- stångsdel 38 hos kolv-cylinderenheten 32 är ledbart förbunden med styrlärikenheten 26 över en vertikal ledtapp 40 (figß), som uppskjuter koaxiellt från styrleden 24, dvs. koaxiellt med svängningsaxelri C.

Den andra ståndaren 16 innefattar likaså ett hylsfomiat nav 42 (ñg.7) med två väsentligen parallella, uppåtstånde sidostycken 44, vilka upptill och mellan sig uppbär en hydraulisk kolv-cylinderenhet 46. Denna har en cylinderdel 48 som är monterad i en hållare 50, vilken är svängbart lagrad i ståndarens 16 överdel lcring en fjärde tvärgående, horisontell axel E, som är parallell med de horisontella axlarna A, B och D.

Den första, främre styrlänken 20 har en gaffelfonnad främre del, vars skänklar 20a, 20b grenslar den första ståndarens 12 nav 28 och är svängbart monterade på mot- stående ledtappar 52 (fig.6) på navet 28, varvid tapparna 52 bildar den nämnda första tvärgående horisontella axeln A. Styrlänken 20 har vidare en uppåtstående bakre del, som bildar två vertikalt åtskilda styrledsdelar, nämligen en övre styrledsdel 24a och en undre styrledsdel 24b (ñgß).

På motsvarande sätt har den andra, bakre styrläriken 22 en gañelforrnad bakre del, vars skänklar 22a, 22b grenslar den andra ståndarens 16 nav 42 och är svängbart monterade på motstående ledtappar (icke visade) på navet 42, varvid ledtapparna 513 266 5 HM. bildar den nänmda andra tvärgående horisontella axeln B. Styrlärtken 22 har även en uppåtstående främre del, som bildar två vertikalt åtskilda styrledsdelar, nämligen en övre styrledsdel 24c och en undre styrledsdel 24d. Styrlänkarnas 20, 22 styrledsdelar 24a och 24c resp. 24b och 24d bildar därmed tillsammans styrdonets 10 vertikala styrled 24 kring axeln C.

På utsidan av den första styrlänkens 20 skänklar 20a, 20b är monterade en respektive konsol 54, 56, som uppbär en hållare 58 resp. 60 för en respektive hydraulisk styr- cylinderenhet 62 resp. 64. Styrcylinderenhetemas 62, 64 cylinderdelar 66 resp. 68 är ledbart lagrade i konsolerna 54 resp. 56 kring en respektive vertikal axel F resp. G, medan deras kolvstångsdelar 70, 72 är ledbart förbundna med sidokonsoler 74 resp. 76 på den andra, balcre styrlänken 22. Styrcylinderenheterna 62, 64 är anordnade att samverka på sådant sätt, att då den ena kolvstångsdelen 70, 72 indrages i sin cylinderdel 66, 68 utskjutes den andra kolvstångsdelen 72, 70 ur sin cylinderdel 68, 66, varvid den vertikala styrleden 24 kommer att förskjutas åt endera sidan från sitt neutralläge i fig. 2. Härigenom bringas de samhörande bandvagnsenheterna att styras åt endera vänster eller höger kring den vertikala axeln.

Styrdonets 10 fyra parallella tvärgående, horisontella axlar A, B, D och E gör det möjligt för styrdonet 10, och därmed de sarnhörande bandvagnsenheterna, att utföra vertikala svängnings- och ledrörelser, varvid de horisontella axlarna A, B, D och E kan utgöra ledaxlar i en parallellogram, så att ståndarrta 12, 16, och därmed band- vagnsenheterna, även kan utföra inbördes parallella förflyttningar i vertikalled. De hydrauliska kolv-cylinderenheterna 32, 46 är utformade som hydrauliska stöt- därnpare för att dämpa vertikala svängningsrörelser mellan bandvagnsenheterna under körning. Företrädesvis har dessa stötdämpare även en inbyggd funktion som aktiva, trycksättbara manövercylindrar medelst vilka bandvagnsenheterna vid behov kan lyftas eller vinklas uppåt för att exempelvis passera ett hinder.

I enlighet med föreliggande uppfinning är det ovan beskrivna styrdonet 10 anordnat att fixeras vridfast och lösbart i ett faste i den ena bandvagnsenheten och roterbart HM. .|1|| 513 266 6 kring en horisontell längsgående axel i ett fäste i den andra bandvagnsenheten. I det visade utförandet (se fig. 4-6) har fästet 14 en basplatta 78 med ett flertal hål 80 för fixering av fästet 14 i bakänden av den främre bandvagnsenheten medelst ett flertal icke visade skmvförband. Från basplattan 78 utskjuter bakåt en horisontell, längs- gående, ihålig lagertapp 82, som är dimensionerad att motta navet 28 hos den första ståndaren 12. Lagertappen 82 och navet 28 har samverkande bajonettlåsdelar för att kunna åstadkomma en snabb låsning och fñkoppling mellan fästet 14 och ståndaren 12 och därmed hela styrdonet 10. För detta ändamål utskjuter från ändpartiet av lagertappen 82 axiellt åtskilda rader av i omkretsrikmingen åtskilda tänder 84, medan navet 28 på sin insida uppvisar komplementära rader av tänder 86, vilka vid en axiell påskjuming av navet 28 över tappen 82 kan inskjutas i de i omkretsled åtskilda luck- orna mellan tänderna 84 på lagertappen 82, varefter navet 28 i det visade fallet kan vridas cirka 20° i moturs riktning, sett i fig. 6, så att tänderna 86 kan inskjutas med snäv passning i mellanrummet mellan de axiellt motstående tänderna 84 på lager- tappen 82 och därmed fixera navet 28 axiellt på lagertappen 82. Samtidigt kan en låsning i omkretsriktningen åstadkommas mellan lagertappen 82 och navet 28 genom att insidan av det i fig. 6 högra sidostycket 30 av ståndaren 12 kommer till stoppan- liggning mot en anslagskant 88 på en axiell spärrtunga 90 på fästet 14. En låsklinka 92, som är svängbart lagrad lcring en ledtapp 94 på insidan av det motstående sido- stycket 30, kan därefter svängas in och kilas fast mellan sistnämnda sidostycke 30 och en motstående, svagt lutande anslagskant 96 på spärrtungan 90. En lösgöring av navet 28 från lagertappen 82 skeri omvänd ordningsföljd.

Fästet 18 för den motsatta änden av styrdonet 10 innefattar en basplatta 98 med ett flertal hål 100 för fixering av fästet 18 i den 'främre änden av den bakre bandvagnsenheten medelst ett flertal icke visade skruvförband. Från basplattan 98 utskjuter framåt en horisontell, längsgående, ihålig lagertapp 102, som är dirnensionerad att motta navet 42 hos den andra ståndaren 16 (se fig. 7). Till skillnad mot den vridfasta fixeringen av styrdonet 10 i det fiärnre fästet 14 är navet 42 anordnat att vara permanent axiellt fixerat och roterbart lagrat på lagertappen 102 för att därmed tillåta olika sidolutningslägen hos de främre och bakre 513 266 7 Hlr. .win bandvagnsenhetema utan att utsätta styrdonets delar för oönskade torsionsbelasmingar.

Såsom visas i frg. 7, är navet 42 roterbart lagrat på lagertappen 102 över glidlager 104 och axiellt låst på lagertappen 102 medelst en mutter 106.

För att dämpa de inbördes vridningsrörelserna mellan styrdonet 10 och den bakre bandvagnsenheten kring den längsgående horisontella axeln H genom lagertappen 102 användes en tvärliggande hydraulisk kolv-cylinderenhet 108, vars kolvstång 110 är ledbart förbunden med den bakre ståndareín 16 och vars cylinderdel 112 är ledbart förbunden med den samhörande bakre bandvagnsenheten. I likhet med kolv-cylin- derenheterna 32, 46 har kolv-cylinderenheten 108 även en inbyggd funktion som aktiv, trycksättbar manövercylinder medelst vilken hela styrdonet 10 kan vridas kring axeln H vid in- och urkoppling av styrdonet 10 med fästet 14 på den främre band- vagnsenheten, dvs. för att låsa och öppna bajonettlåset 84, 86.

Genom att lagertapparna 82, 102 är utfonnade ihåliga och den vertikala styrleden 24 är placerad ovanför den längsgående horisontella axeln H, kan en icke visad kardan- axel för överföring av drivkraft till den bakre bandvagnsenhetens drivband förläggas på ett fördelaktigt sätt genom dessa lagertappar 82, 102.

Det beskrivna styrdonet 10 enligt uppfinningen är sålunda avsett att i bandvagnsen- heternas isärkopplade tillstånd vara uppburet i sin helhet på den ena av bandvagnsen- heterna, i det visade fallet på den bakre bandvagnsenheten. Vid sarnrnankoppling av bandvagnsenhetema kan kolv-cylinderenhetema 32, 46, 108 samt styrcylinderen- hetema 62, 64 manövreras på erforderligt sätt för att styra in lagertappen 82 hos det främre fästet 14 i navet 28 hos den främre ståndaren 12 och därefter vrida navet 28 cirka 20° för att låsa bajonettlåset 84, 86 för axiell fixering av styrdonet 10 till fästet 14. Låsklinkan 92 svänges därefter in i mellanrummet mellan anslagskanten 96 på spärrtungan 92 och insidan av det ena sidostycket 30. Låsklinkan 92 kan säkras i sitt läge medelst en sprint 114 (fig. 6). 'in 513 266 .nia I fig. 8 och 9 visas schematiskt ett alternativt utförande av den ena ståndaren hos styrdonet, nämligen den ståndare, som är avsedd att fixeras vridfast i den ena band- vagnsenheten. Ståndaren 116 vid detta utförande har väsentligt enklare konsnuk- tionselement för att åstadkomma en lösbar, vridfast sammankopplirtg med fästen i den främre bandvagnsenheten. Ståndaren 166 har i stället för ett nav övre och undre fastorgan 118, 120, som kan fästas direkt i samhörande fastorgan i bandvagnsen- heten. Härvid kan de undre fastorganen 120 vara av påhängstyp för att lätt kunna häktas på undre fasten 122 på bandvagnsenheten. I fig. 9 är enbart ett av de två undre fastorganen 120 och ett av de två fästena 122 visade. Fästorganen 120 kan för detta ändamål uppvisa en nedåtriktad hake, som kan gripa bakom ett låsstycke 124 på bandvagnsenheten. En stödklack 126 på låshakens 120 överdel kan i monterings- läget anligga stödjande mot ett mothåll 128 hos det undre fästet 122. De övre fast- organen 118 innefattar styrningar för ett skruvförband. Detta utförande av ståndaren 116 kan alltså på ett mycket enkelt och snabbt sätt samrnankopplas vridfast med en samhörande bandvagnsenhet med hjälp av endast två skruvar. Ståndaren 116 kan i övrigt vara uppbyggd av två vinkelbockade sidostycken ll6a, 116b (fig. 9) och vara försedd med ledtappar 130 för en icke visad styrlänk liknande styrlänken 20 i det första utförandet. Vinkelbockningen av sidostyckena 116a, 116b är företrädesvis sådan, att ett utrymme 132 skapas för genomföring av en kardanaxel 134. Vid sam- mankopplingen av ståndaren 116 med den främre bandvagnsenheten häktas låshak- arna 120 först på låsstyckena 124, varvid ståndaren 116 svänges uppåt med hakarna som gångled och fixeras med två skruvar vid 118.

När det i de ovan beskrivna utföringsfonnema av styrdonet enligt uppfinningen och i de efterföljande patentkraven talas om ”horisontella” och ”vertikala” komponenter och axlar, refereras till ett tänkt neutralläge hos bandfordonsekipaget, då detta står på ett horisontellt underlag. Även om de beskrivna utförlngsforrnema av styrdonet enligt uppfmningen hänför sig till en variant, där styrdonet är fixerat widfast och löskopplingsbart på ett fäste på 513 266 9 Hår. kull den främre bandvagnsenheten och fixerat permanent och roterbart på ett fäste på den bakre bandvagnsenheten, är det givetvis möjligt inom ramen för uppfinningen att låta styrdonet vara permanent monterat på den fiämre bandvagnsenheten. Det år likaså tänkbart vid den första utföringsfonrnen att ornkasta placeringen av lagertapparna och naven, dvs. att ståndarna uppvisar en ihålig lagertapp som är inskjutbar i ett hyls- forrnat nav på respektive faste.

Claims (16)

513 266 10 får. 11th Patentkrav

1. Don för att styra och sammankoppla två sarnhörande bandvagnsenheter till ett rnidjestyrt bandvagrisekipage, kännetecknat av att donet innefattar a) en första stândare (12; 116), utformad att kunna lösbart sarnmankopplas med ett fäste (l4; 122) på den ena bandvagrrsenheten; b) en andra ständare (16), utformad att kunna sarnrnankopplas med ett fäste (18) på den andra bandvagnsenheten; c) en första styrlänk (20), som är ledbart förbunden med den första ståndaren (12; 116) kring en första horisontell, tvärgående axel (A); d) en andra styrlänk (22), som är ledbart förbunden med den andra ständaren (16) kring en andra horisontell, tvärgående axel (B), som är parallell med den första horisontella axeln (A), att e) den första och andra styrlänken (20, 22) är inbördes svängbart förenade till en styrlärtkenhet (26) kring en styrled (24) med en vertikal ledaxel ( C ); att t) minst en första hydraulisk kohf-cylinderenhet (32) är uppburen på den första ståndaren (12; 116) och förbunden med styrlärzkenheten (26) för att kontrollera relativa svängníngsrörelser mellan den första ståndaren (12; 116) och styr- länkenheten (26) kring den första horisontella, tvärgående axeln (A), att g) minst en andra hydraulisk kolv-cylinderenhet (46) är uppburen på den andra ståndaren (16) och förbunden med styrlänkenheten (26) för att kontrollera relativa svängningsrörelser mellan den andra ståndaren (16) och styrlärrkenheten (26) kring den andra horisontella, tvärgående axeln (B); samt att 513 266 ll 'let h) minst en tredje hydraulisk kolv-cylinderenhet (62; 64) är inkopplad mellan den första och andra styrläriken (20, 22) för att kontrollera relativa svänggiings- rörelser mellan dessa styrlänkar kring den vertikala styrledsaxeln ( C ), varvid den ena ståndaren ( 12; 116) år utfonnad att kunna förankras vridfast i den ena av bandvagnsenheterna, och den andra ståndaren (16) är utformad att kunna lagras roterbart i fästet (18) i den andra bandvagnsenheten kring en längsgående horisontell axel (H).

2. Don enligt krav 1, kännetecknat av att ståndaren (16), som är utformad att lmnna lagras roterbart kring en längsgående horisontell axel (H) i ett fäste (18) i en av bandvagnsenheterna, är påverkbar medelst rninst en fjärde hydraulisk kolv- cylinderenhet (108) för att kontrollera den inbördes rotationsrörelsen mellan den aktuella ståndaren (16) och bandvagnsenheten.

3. Don enligt av krav 1 eller 2, kännetecknat av att den tredje hydrauliska kolv- cylinderenheten (62) innefattar två hydrauliska manövercylindrar inkopplade mellan den första och andra styrlänken (20, 22), en på vardera sidan av dessa och den verti- kala styrleden (24).

4. Don enligt något av kraven 1-3, kännetecknat av att den vertikala styrleden (24) är så anordnad, att den kommer att ligga väsentligen mitt emellan de bandvagrisenheter, som skall sarnrnankopplas av donet (10).

5. Don enligt något av kraven 1-4, kännetecknat av att de första och andra hydrauliska kolv-cylinderenheterna (32, 46) är ledbart förbundna med styrlärrkenheten (26) kring en axel som är koaxiell med den vertikala ledaxeln ( C ). är, 513 266 12

6. Don enligt något av kraven l-5, kännetecknat av att den ena av ståndama (16) har en hylsdel (42), som är utformad att kunna påskjutas en tapp (102) hos fästet (18) i den ena bandvagrisenheten för att fixeras axiellt men roterbart på tappen (102).

7. Don enligt krav 6, kännetecknat av att den andra av ståndania (12) har en hylsdel (28), som är utformad att kunna påskjutas en tapp (82) hos fästet (14) i den andra av bandvagnsenheterna och låsas axiellt och radiellt på denna.

8. Don enligt krav 7, kännetecknat av att hylsdelen (28) hos nämnda andra ståndare (12) är axiellt låsbar på tappen (82) medelst en bajonettfattriing (84, 86).

9. Don enligt krav 7 eller 8, kännetecknat av att tappama (102, 182) hos de respektive fastena (14, 18) är ihåliga för att tillåta genomföring av en kardandiivaxel.

10. Don enligt krav 8 eller 9, kännetecknat av att den vertikala styrleden (24) mellan styrlärikarna (20, 22) är belägen ovanför den horisontella längsgående centrumaxeln (H) mellan hylsdelama (28, 42) hos de respektive ståndama (12, 16).

11. Don enligt krav 10, kännetecknat av att de första och andra horisontella tvärax- larna (A, B) skär den längsgående centnnnaxeln (H).

12. Don enligt något av kraven 1-11, kännetecknat av att den första och andra hydrauliska kolv-cylinderenheten (32, 46) är svångbart lagrade i respektive ståndare (12, 16) kring horisontella tväraxlar(D, E), som är parallella med den första och andra horisontella tväraxelri (A, B).

13. Don enligt krav 6, kännetecknat av att den andra av ståndama (116) är utformad att kunna fixeras lösbart på den samhörande bandvagnsenheten medelst övre och undre fastorgan (118, 120). i 515 266 >¿ 13

14. Don enligt krav 13, kännetecknat av att de undre fástorganen (120) är av pâhängstyp, medan de övre fastorganen (118) innehåller skruvforband.

15. Don enligt något av kraven 1- 14, kännetecknat av att var och en av de forsta och andra hydrauliska kolv-cylinderenheterna (32, 46) är utformad som en kombinerad trycksättbar manövercylinder och hydraulisk dämpare.

16. Don enligt något av kraven 3-15, kännetecknar av att den fjärde hydrauliska kolvcylinderenheten (108) är utformad som en kombinerad trycksättbar manöver- cylinder och hydraulisk dämpare.