SE535738C2 - Styrdonsanordning för midjestyrt fordon - Google Patents

Description

25 535 738 På grund av att styrdonet är exponerat mellan fordonsenheterna utgör det än svag punkt hos det midjestyrda fordonet. Ett problem med ett dylikt styrdon är följaktligen att det då det utsätts för yttre påverkan, exempelvis verkanseld i en krigssituation, så att exempelvis fordonets styrning eller annan känslig funktion såsom bromsning, drivfunktion, el sätts ur funktion.

RU2206859 beskriver ett styrdon för att inbördes styra en första och en andra fordonsenhet hos ett midjestyrt fordon. Styrdonet innefattar en självbärande huskonfiguration i form av en tunnel anordnad att bilda ett försörjningsutrymme för skyddande av besättningen vid transport av ammunition mellan fordonsenheterna. En sådan huskonfiguration måste vara förhållandevis stor och kräver följaktligen mycket material vilket medför att styrdonet blir förhållandevis tungt varvid framdrift av fordonet motsvarande kräver förhållandevis mycket energi. Vidare försämras framkomligheten ibland annat mjuk terräng på grund av vikt och storlek.

SYFTE MED UPPFINNINGEN Ett syfte med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en styrdonsanordning för midjestyrt fordon som förbättrar tillförlitligheten vid drift.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Detta och andra syften, vilka framgår av nedanstående beskrivning, åstadkommes medelst en styrdonsanordning för midjestyrt fordon samt ett midjestyrt fordon av inledningsvis angivet slag och som vidare uppvisar särdragen angivna i den kännetecknande delen av bifogade självständiga patentkrav 1 och 13. Föredragna utföringsformer av styrdonsanordningen är definierade i bifogade osjälvständiga patentkrav 2-12 och 14. 10 15 20 25 535 738 Enligt uppfinningen uppnås syftena med en styrdonsanordning innefattande ett styrdon för att inbördes styra en första fordonsenhet och en andra fordonsenhet hos ett midjestyrt fordon innefattande medel för att inbördes svänga nämnda fordonsenheter, varvid styrdonsanordningen innefattar en huskonfiguration anordnad att utbilda ett försörjningsutrymme mellan nämnda fordonsenheter, innefattande medel anordnade för avlägsnande av i från undviks/reduceras risken för att försörjningsutrymmet omgivningen inkommet stoff i huskonfigurationen påverkar styrningen, varvid tillförlitligheten således förbättras. stoff. Härigenom Enligt en utföringsform av styrdonsanordningen inbegriper nämnda medel en värmningsanordning anordnad att värma luft avsedd att genomströmma huskonfigurationen. Härigenom möjliggörs avlägsnande av från omgivningen inkommen snö och/eller is genom värmning av nämnda snö/is medelst den genom huskonfigurationen strömmande luften och/eller förhindrande av isbildning genom att utrymmet hålls varm medelst den genom huskonfigurationen strömmande luften. Därigenom undviks/reduceras risken för att snö och/eller is i huskonfigurationen påverkar styrningen, varvid tillförlitligheten Således förbättras.

Enligt en utföringsform av styrdonsanordningen innefattar nämnda medel ett i en fordonsenhet anordnat luftintag, en i fordonet anordnad kylare anordnad nedströms luftintaget, varvid genom värmeväxling uppvärmd luft nedströms kylaren är anordnad att strömmas genom huskonfigurationen.

Enligt en utföringsform av styrdonsanordningen är luftintag och kylare anordnade i anslutning till den första fordonsenheten, vilken utgör den främre fordonsenheten. Härigenom erhålles effektiv luftgenomströmning genom huskonfigurationen vid drift av fordonet.

Enligt en utföringsform av styrdonsanordningen innefattar huskonfigurationen ett flertal luftutsläpp. Härigenom erhålles effektiv värmning av utrymmet i det att luften sprids över utrymmet i enlighet med luftutsläppens placering. 10 15 20 25 535 738 Enligt en utföringsform av styrdonsanordningen innefattar nämnda styrdon en väsentligen vertikal ledaxel kring vilken nämnda fordonsenheter är svängbara. Härigenom möjliggörs enkel och effektiv svängning av fordonsenheterna.

Enligt en utföringsform av styrdonsanordningen innefattar nämnda medel för att inbördes svänga nämnda fordonsenheter första och andra styrelement.

Härigenom erhålles effektiv styrning av fordonet i det att styrningen underlättas genom två styrelement. Styrelementen utgörs företrädesvis av styrcylindrar vilka företrädesvis är hydrauliska.

Enligt en utföringsform av styrdonsanordningen inbegriper nämnda medel huskonfigurationens bottendel, vilken omfattar tvenne inbördes rörliga skyddselement anordnade att i ett icke svängande tillstånd hos fordonet till del tätande överlappar varandra och i ett svängande tillstànd hos fordonet tillhandahåller en dräneringsöppning hos bottendelen. Härigenom möjliggörs avlägsnande av från omgivningen inkommet stoff såsom sten, grus eller motsvarande. Därigenom undviks att sten, grus eller motsvarande i huskonfigurationen drivaxel styrdonsanordningen, varvid tillförlitligheten således förbättras. påverkar styrningen samt genom Enligt en utföringsform av styrdonsanordningen är nämnda skyddselement inbördes svängbara kring nämnda vertikala ledaxel. Härigenom möjliggörs en enkel överlappande tätning och dräneringsöppning vid svängning av nämnda fordonsenheter kring ledaxeln.

Enligt en nämnda huskonfiguration en separat enhet. Härigenom möjliggörs enkel uppgradering utföringsform av styrdonsanordningen utgör av befintliga styrdon genom att styrdonsanordningen är konfigurerad att anslutas till det befintliga styrdonet.

Enligt en utföringsform av styrdonsanordningen har nämnda huskonfiguration en tunnelkonfiguration. Härigenom möjliggörs enkel genomföring av försörjningsmedel såsom drivmedel, bromsvätska, hydraulik, kardanaxel etc. 10 15 20 535 738 Enligt en utföringsform av styrdonsanordningen har nämnda huskonfiguration ballistiska skyddsegenskaper. Härigenom erhålles skydd mot verkanseld.

FIGURBESKRIVNING Föreliggande uppfinning kommer att förstås bättre med hänvisning till följande detaljerade beskrivning läst tillsammans med de bifogade ritningarna, där lika hänvisningsbeteckningar hänför sig till lika delar genomgående i de många vyerna, och ivilka: Fig. 1 schematiskt illustrerar en sidovy av ett midjestyrt fordon med en styrdonsanordning enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 2 schematiskt illustrerar en planvy av en del av det midjestyrda fordonet i fig. 1; Fig. 3 schematiskt illustrerar en tvärsnittsvy från sidan av en del av ett midjestyrt fordon med en styrdonsanordning enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 4 schematiskt illustrerar en perspektivvy snett uppifrån av en styrdonsanordning enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning; Fig. 5 schematiskt illustrerar en perspektivvy snett underifrån av styrdonsanordningen ifig. 4; Fig. 6 schematiskt illustrerar en sidovy av styrdonsanordningen ifig .4; Fig. 7 schematiskt illustrerar en planvy ovanifrån av styrdonsanordningen i fig .4; Fig. 8 schematiskt illustrerar en planvy underifrån av styrdonsanordningen i fig. 4; 10 15 20 25 535 738 Fig. 9 schematiskt illustrerar en planvy underifrån av en del av en huskonfiguration hos styrdonsanordningen i fig .4; BESKRIVNING AV UTFÖRINGSFORMER Med försörjningsutrymme avses häri ett utrymme hos styrdonet genom vilket försörjningsmedel såsom hydraulik, slang för bränsleförsörjning, kardanaxel för drivförsörjning av transmission till den andra fordonsenheten hos det midjestyrda fordonet, och/eller ledning för bromsvätska för försörjning av bromsar hos det midjestyrda fordonet kan ledas.

Fig. 1 och 2 illustrerar schematiskt en sidovy respektive en planvy av ett midjestyrt fordon 1, här midjestyrt bandfordon innefattande en första främre fordonsenhet 2 och en andra bakre fordonsenhet 3. Det midjestyrda fordonet 1 innefattar en styrdonsanordning l enligt föreliggande uppfinning.

Styrdonsanordningen I innefattar ett styrdon 10 för att inbördes styra den första och en andra fordonsenheten 2, 3 hos det midjestyrda fordonet 1.

Den första och andra fordonsenheten 2, 3 hos det midjestyrda fordonet 1 är följaktligen styrbart sammanlänkade medelst styrdonsanordningen I. Det midjestyrda fordonet 1 innefattar ett luftintag 5 anordnat att mottaga luft L fràn omgivningen. Fordonet innefattar vidare en nedströms luftintaget 5 anordnad kylare 6 för att kyla komponenter i fordonet 1. Den nedströms kylaren 6 värmda luften L är anordnad att strömmas genom en huskonfiguration 50 hos styrdonsanordningen I.

Huskonfigurationen 50 är anordnad att utbilda ett försörjningsutrymme S mellan nämnda fordonsenheter 2, 3. Huskonfigurationen 50 är anordnad att utbilda ett skydd kring åtminstone en del av styrdonet 10. Huskonfigurationen 50 utbildar följaktligen ett skyddat utrymme i vilket åtminstone en del av styrdonet 10 är anordnat. Styrdonsanordningen I innefattar medel för att avlägsna i försörjningsutrymmet från omgivningen inkommet stoff, där 10 15 20 25 535 738 nämnda stoff enligt en variant inbegriper snö och/eller is. Nämnda medel för stoff inuti värmningsanordning anordnad att strömma luft från kylaren 6 hos fordonet 1 att avlägsna huskonfigurationen 50 inbegriper en genom huskonfigurationen för värmning.

Nämnda värmningsanordning innefattar det i den första fordonsenheten 2 anordnade luftintaget 5 samt den i fordonet 1 anordnade kylaren 6 anordnad nedströms luftintaget 5 att medelst nämnda genom luftintaget 5 mottagna luft L kyla komponenter i fordonet 1, varvid genom värmeväxling uppvärmd luft L nedströms kylaren 6 är anordnad att strömmas genom huskonfigurationen 50 sä att den värmer på och i anslutning till styrdonet 10 i huskonfigurationen 50. Luften L är enligt en variant anordnad att släppas ut genom öppningar i huskonfigurationen.

Fig. 3-9 styrdonsanordning l för att inbördes styra en första fordonsenhet 2 och en andra fordonsenhet 3 hos ett midjestyrt fordon 1, exempelvis enligt fig. 1, illustrerar schematiskt olika vyer och detaljer av en enligt en utföringsform av föreliggande uppfinning. Styrdonsanordningen I innefattar ett styrdon 10 för att inbördes styra den första fordonsenheten 2 och den andra fordonsenheten 3, samt en huskonfiguration 50 anordnad att omslutande skydda styrdonet 10.

Såsom framgår av fig. 3 innefattar det midjestyrda fordonet 1 ett i det övre partiet hos den främre fordonsenheten 2 anordnat luftintag 5, samt en i den främre fordonsenheten 2 anordnad kylare 6 anordnad nedströms luftintaget 5 att medelst nämnda genom luftintaget 5 mottagna luft L kyla i fordonet, varvid genom värmeväxling uppvärmd luft L nedströms kylaren är anordnad att strömmas genom huskonfigurationen 50.

Luften är anordnad att strömma in genom luftintaget 5 och vidare via kylaren 6 i en luftströmningsbana 8, varvid den värmda luften L är anordnad att strömma in i huskonfigurationen 50 och ut genom öppningar hos 10 15 20 25 535 738 huskonfigurationen 50 utgörande Iuftutsläpp. Luftintaget 5 och kylaren 6 utgör en värmningsanordning.

Härigenom möjliggörs att avlägsna fràn omgivningen inkommen snö och/eller is genom att värma den medelst den värmda luften L som är anordnad att strömma genom huskonfigurationen 50. Vidare förhindras isbildning genom att utrymmet hàlls varmt medelst den genom huskonfigurationen 50 strömmande luften. Härigenom undviks/reduceras risken för att snö och/eller is i huskonfigurationen 50 skall påverka styrningen, varvid tillförlitligheten således förbättras.

Styrdonet 10 hos styrdonsanordningen I innefattar ett främre fästorgan 12 anordnat att monteras vid den första fordonsenheten 2. Enligt denna utföringsform utgör den första fordonsenheten 2 den främre fordonsenheten 2 varvid det främre fästorganet 12 är avsett att anordnas pä den bakre änden hos den första främre fordonsenheten 2.

Styrdonet 10 innefattar vidare ett bakre fästorgan 14 anordnat att monteras vid den andra fordonsenheten 3, vilken följaktligen här utgör den bakre fordonsenheten 3 så att det bakre fästorganet 12 är avsett att anordnas vid den främre änden hos den andra bakre fordonsenheten 3.

Styrdonet 10 innefattar en väsentligen vertikal ledaxel A kring vilken nämnda fordonsenheter 2, 3 är svängbara.

Det främre fästorganet 12 är avsett för vridfast montering vid bakre änden hos främre fordonsenheten -2. Fästorganet innefattar ett antal fästen 12a, 12b, 12c, 12d. Det främre fästorganet 12 har en väsentligen X-formig konfiguration varvid öppningar bildas för nämnda försörjningsmedel.

Styrdonet 10 innefattar vidare en främre styrlänk 16 vilken är vridbart förbunden med nämnda främre fästorgan 12 kring en första tvärgàende horisontell axel B. 10 15 20 25 535 738 Det bakre fästorganet 14 är avsett för montering vid främre änden hos den bakre fordonsenheten 3. Det bakre fästorganet 14 är anordnat att tillåta rotation relativt den bakre fordonsenheten 3.

Styrdonet 10 innefattar vidare en bakre styrlänk 18 vilken är roterbart förbunden med nämnda bakre fästorgan 14 kring en längsgående axel, dvs. roterbart lagrad för att medelst styrdonet 10 tillåta olika sidolutningslägen hos främre och bakre fordonsenhet 2, 3.

Den bakre styrlänken 18 är vridbart förbunden med nämnda bakre fästorgan 14 kring en andra tvärgàende horisontell axel C.

Den främre och bakre styrlänken 16, 18 är ledbart förbundna med varandra över en styrled med den vertikala ledaxeln A, där den främre och bakre styrlänken 16, 18 bildar en styrlänkenhet 20.

Styrdonet 10 innefattar vidare en främre tiltcylinderenhet 22 och en bakre tiltcylinderenhet 24 såsom framgår av fig. 3. Respektive tiltcylinderenhet 22, 24 innefattar en cylinderdel 22a, 24a och en kolvstàngsdel 22b, 24b.

Respektive tiltcylinderenhet 22, 24 är enligt en utföringsform en hydraulisk tiltcylinderenhet 22, 24.

Det främre fästorganet 12 är ledbart förbundet i det övre partiet med ett ändomräde hos nämnda främre tiltcylinderenhet 22 kring en tredje tvärgàende horisontell axel D varvid ett motstäende ändomràde hos den främre tiltcylinderenheten 22 är ledbart förbunden i det övre partiet hos styrlänkenheten 20.

Det bakre fästorganet 14 är ledbart förbunden i det övre partiet med ett ändomràde hos nämnda bakre tiltcylinderenhet 24 kring en fjärde tvärgàende horisontell axel E parallell med den tredje axeln D varvid ett motstàende ändomräde hos den bakre tiltcylinderenheten 24 är ledbart förbunden i det övre partiet hos styrlänkenheten 20. 10 15 20 25 535 738 10 Styrdonet 10 innefattar vidare första och andra styrelement i form av en första och andra styrcylinderenhet 30, 32 anordnade att inbördes svänga nämnda första och andra fordonsenhet 2, 3 kring ledaxeln A. Respektive styrcylinderenhet 30, 32 är i sitt ena ändområde förbunden med den främre styriänken 12 vid respektive vertikala ledaxlar F, G. Respektive styrcylinderenhet är i sitt andra ändområde förbunden med den bakre styriänken vid respektive vertikala ledaxlar H, I.

Respektive styrcylinderenhet 30, 32 innefattar en cylinderdel 30a, 32a och en kolvstångsdel 30b, 32b anordnad att röra sig i cylinderdelen 30a, 32a.

Styrcylinderenheterna 30, 32 är anordnade att samverka på sådant sätt att då den ena kolvstångsdelen 30b, 32b indrages i sin cylinderdel 30a, 32a utskjutes den andra kolvstångsdelen 32b, 30b ur sin cylinderdel 32a, 30a Härigenom bringas de samhörande fordonsenheterna 2, 3 att styras åt endera vänster eller höger kring den vertikala ledaxeln A. Enligt denna utföringsform är nämnda styrcylinderenheter 30, 32 hydrauliska.

Styrdonets I fyra parallella tvärgående horisontella axlar B, C, D, E gör det möjligt för styrdonet 10 och därmed de samhörande fordonsenheterna 2, 3 att utföra vertikala svängnings och ledrörelser, varvid de horisontella axlarna B, C, D, E kan utgöra ledaxlar i en parallellogram, så att fästorganen 12, 14 och därmed fordonsenheterna 2, 3, även kan utföra inbördes parallella förflyttningar i vertikalled.

Styrdonsanordningen I innefattar vidare nämnda huskonfiguration 50 anordnad att utbilda ett försörjningsutrymme S mellan den första och andra fordonsenheten 2, 3. Huskonfigurationen 50 är anordnad på så sätt att styrcylinderenheterna 30, 32 samt även tiltcylinderenheterna 22, 24 väsentligen omsluts så att de skyddas från yttre åverkan såsom verkanseld.

Huskonfigurationen 50 har ballistiskt skyddande egenskaper. 10 15 20 25 535 738 11 Styrdonsanordningen innefattar vidare slangar 40 fràn den främre fordonsenheten 2 till den bakre fordonsenheten 3 för försörjning av värmesystemet iden bakre fordonsenheten 3.

Huskonfigurationen 50 innefattar ett främre skyddselement anordnat i anslutning till det främre fästorganet 12. Det främre skyddselementet innefattar en första skyddselementdel 52a anordnad att löpa utmed ena sidan runt till undersidan samt täckande en bit av frontsidan. Det främre skyddselementet innefattar en andra skyddselementdel 52b motstàende den första skyddselementdelen 52a anordnad att löpa utmed den andra sidan runt till undersidan samt täckande en bit av frontsidan. Det främre skyddselementet innefattar en pä undersidan anordnad mellanliggande skyddselementdel 52c den skyddselementdelen hos det främre skyddselementet. anordnad mellan första och andra Huskonfigurationen 50 innefattar vidare på vardera sidan i anslutning till den främre styrlänken anordnade främre sidoskyddselement 54a, 54b, 55a, 55b.

Nämnda främre sidoskyddselement innefattar respektive yttre skyddselementdelar 54a, 54b och inre skyddselementdelar 55a, 55b åtminstone delvis överlappande varandra.

Den inre skyddselementdelen 55a är fast förbunden med styrcylinderenheten 30 och kommer följaktligen att svänga med styrcylinderenheten 30. Den inre skyddselementdelen 55b är förbunden med styrcylinderenheten 32 och kommer följaktligen att svänga med styrcylinderenheten 32.

Utrymmet mellan yttre och inre skyddselementdelar bildar öppningar för luftutsläpp av den fràn genom luftintaget via kylaren strömmande luften.

Huskonfigurationen 50 innefattar vidare ett bakre skyddselement 56 anordnat i anslutning till det bakre fästorganet 14. Det bakre skyddselementet innefattar ett första skyddselementparti 56a anordnat att löpa utmed ena sidan och ett andra skyddselementparti 56b anordnat att löpa utmed motstäende sidan, samt ett mellanliggande övre skyddselementparti 56c 10 15 20 25 535 738 12 mellan första och andra skyddselementpartierna, där nämnda skyddselementpartier 56a, 56b, 56c utgörs av ett stycke.

Huskonfigurationen 50 innefattar vidare på vardera sidan i anslutning till den bakre styrlänken anordnade första och andra bakre sidoskyddselement 58a, 58b. Det bakre sidoskyddselementet 58a är vridbart lagrat vid axeln H och det bakre sidoskyddselementet 58b är vridbart lagrat vid axeln l.

Styrdonsanordningen innefattar pä respektive sida i anslutning till respektive inre skyddselementdel 55a, 55b och bakre sidoskyddselement 58a, 58b anordnat gejdorgan 70a, 70b. Respektive bakre sidoskyddselement 58a, 58b är förbundet med respektive gejdorgan, varvid respektive gejdorgan är anordnat att kvarhàlla respektive bakre sidoskyddselement 58a, 58b invid sidan genom att förhindra dem frän att svänga ut, och varvid respektive gejdorgan 70a, 70b tillåter respektive bakre sidoskyddselement att röra sig relativt skyddselementdel i längdutsträckningsriktning. respektive inre styrdonet Huskonfigurationen innefattar vidare på ovansidan mellanliggande de bakre sidoskyddselementen 58a, 58b anordnat bakre överskyddselement 59 anordnat att skyddande övertäcka den bakre styrlänken 18 och den bakre tiltcylinderenheten 24.

Huskonfigurationen innefattar vidare tredje och bakre sidoskyddselement 58c, 58d delvis utskjutande från sidan. fjärde Huskonfigurationen 50 innefattar vidare ett främre underskyddselement 60 anordnat pà undersidan av styrdonet vridbart kring den vertikala ledaxeln A i anslutning till den främre styrlänken 16.

Huskonfigurationen 50 innefattar vidare ett bakre underskyddselement 62 anordnat på undersidan av styrdonet vridbart kring den vertikala ledaxeln A i anslutning till den bakre styrlänken 18. 10 15 20 25 535 738 13 Det främre underskyddselementet 60 och det bakre underskyddselementet 62 är följaktligen svängbart anordnade kring den vertikala ledaxeln A. Det främre och bakre underskyddselementet 60, 62 är följaktligen inbördes rörliga relativt varandra.

Det främre och bakre underskyddselementet 60, 62 är anordnade att i ett icke svängande tillstànd hos fordonet till del tätande överlappa varandra och i ett svängande tillstànd hos fordonet tillhandahålla en dräneringsöppning O hos bottendelen. Fig. 8 visar främre och bakre underskyddselementet 60, 62 i ett icke svängande tillstånd och fig. 9 visar främre och bakre underskyddselementet 60, 62 i ett svängande tillstånd. Härigenom möjliggörs att i det svängande tillståndet dränera fordonet på inkommet stoff såsom grus och sten genom att stoffet tillåts falla ut genom den mellan främre och bakre underskyddselementet 60, 62 åstadkomna dräneringsöppningen O.

Såsom framgår av fig. 3 har den främre fordonsenheten i det bakre partiet ett kåpliknande hölje 64 som är anordnat att skyddande övertäcka det främre fästorganet 12, den främre styrlänken 16 och den främre tiltcylnderenheten 22.

Huskonfigurationen 50 har en teleskopkonfiguration i det att huskonfigurationen 50 innefattar på vardera sidan av densamma delvis på varandra och relativt skyddselementdelar 55a, 55b, 58a, 58b. Härvid är nämnda relativt varandra varandra glidbart anordnade skyddselement/ glidbart anordnade skyddselement/skyddselementdelar anordnade så att då fordonsenheterna relativt ledaxeln A skyddselementen på ena sidan glider ihop så att de täcker mer av varandra svänger varandra kring och skyddselementen på motstàende sida glider isär så att de täcker mindre av varandra. Härigenom erhålls ett mer heltäckande skydd även vid svängning av fordonsenheterna relativt varandra.

Huskonfigurationen innefattar ett flertal luftutsläpp utbildade genom öppningar mellan ovan nämnda skyddselement och skyddselementdelar för 10 15 20 25 535 738 14 luftutsläpp av den frän genom luftintaget via kylaren strömmande luften L så att den strömmande luften bland annat släpps ut genom sidorna och neråt.

Styrdonet hos styrdonsanordningen I ovan innefattar första och andra styrelement anordnade att inbördes svänga nämnda fordonsenheter, där nämnda styrelement utgörs av styrcylinderenheter med cylinder och kolv, vilka styrcylinderenheter är hydrauliska.

Vilka som helst lämpliga styrelement skulle alternativt kunna användas.

Enligt en utföringsform utgörs styrelementen hos styrdonet beskrivet ovan av kuggstångselement. Enligt en utföringsforrn utgörs styrelementen hos styrdonet beskrivet ovan av linjärmotor, vilken enligt en variant är uppbyggd med en kulskruv och en kulmutter vilken är anordnad att löpa utmed kulskruven, varvid muttern är anordnad att förflyttas genom att rotera kulskruven medelst en elmotor eller hydraulmotor eller motsvarande.

Styrcylinderenheterna hos styrdonet beskrivet ovan är anordnade så att de skyddas av huskonfigurationen 50. Enligt en alternativ utföringsform av styrdonsanordningen I är nämnda styrelement anordnade så att de skyddas av en av fordonsenheterna, enligt en variant invändigt den ena fordonsenheten, enligt en annan variant under den ena fordonsenheten.

Styrdonet beskrivet ovan innefattar tiltelement, där nämnda tiltelement utgörs av tiltcylinderenheter med cylinder och kolvstàng, vilka tiltcylinderenheter är hydrauliska.

Vilka som helst lämpliga tiltelement skulle alternativt kunna användas. Enligt en utföringsform utgörs tiltelementen hos styrdonet beskrivet ovan av kuggstàngselement. Enligt en utföringsform utgörs tiltelementen hos styrdonet beskrivet ovan av linjärmotor, vilken enligt en variant är uppbyggd med en kulskruv och en kulmutter vilken är anordnad att löpa utmed kulskruven, varvid muttern är anordnad att förflyttas genom att rotera kulskruven medelst en elmotor eller hydraulmotor eller motsvarande. 10 15 20 535 738 15 Ovan har en styrdonsanordning med ett styrdon för att inbördes styra en första fordonsenhet och en andra fordonsenhet hos ett midjestyrt fordon, där styrdon innefattar en väsentligen vertikal ledaxel kring vilken nämnda fordonsenheter är svängbara, första och andra styrelement i form av hydrauliska fordonsenheter, varvid styrdonsanordningen innefattar en huskonfiguration styrcylindrar anordnade att inbördes svänga nämnda anordnad att utbilda ett försörjningsutrymme mellan nämnda fordonsenheter.

Vilket som helst lämpligt styrdon med en huskonfiguration anordnad att utbilda ett försörjningsutrymme mellan nämnda fordonsenheter, innefattande medel anordnade för från inbegnper en avlägsnande av i försörjningsutrymmet omgivningen inkommet stoff, där nämnda medel värmningsanordning anordnad att värma luft avsedd att genomströmma huskonfigurationen så att snö/is som kommit in i huskonfigurationen kan reduceras/elimineras medelst den varma strömmande luften.

Beskrivningen ovan av de föredragna utföringsformerna av föreliggande uppfinning har tillhandahällits i illustrerande och beskrivande syfte. Den är inte avsedd att vara uttömmande eller begränsa uppfinningen till de beskrivna varianterna. Uppenbarligen kommer många modifieringar och variationer att framgå för fackmannen. Utföringsformerna har valts och beskrivits för att bäst förklara principerna av uppfinningen och dess praktiska tillämpningar, och därmed möjliggöra för en fackman att förstå uppfinningen för olika utföringsformer och med de olika modifieringarna som är lämpliga för det avsedda bruket.

Claims (13)

10 15 20 25 535 738 16 PATENTKRAV

1. Styrdonsanordning (l) innefattande ett styrdon (10) för att inbördes styra en första fordonsenhet (2) och en andra fordonsenhet (3) hos ett midjestyrt fordon (1) innefattande medel (30, 32) för att inbördes svänga nämnda fordonsenheter, varvid styrdonsanordningen innefattar en huskonfiguration (50) anordnad att utbilda ett försörjningsutrymme mellan nämnda fordonsenheter (2, 3), kännetecknad av medel (5, 6, 8, S; 60, 62, A, 0) anordnade för avlägsnande av i försörjningsutrymmet (S) fràn omgivningen inkommet stoff, varvid nämnda medel inbegriper en värmningsanordning (5, 6, 8) anordnad att värma luft huskonfigurationen (50). (L) avsedd att genomströmma

2. Styrdonsanordning enligt krav 1, varvid nämnda medel innefattar ett i en fordonsenhet anordnat luftintag (5), en i fordonet anordnad kylare (6) anordnad nedströms luftintaget (5), varvid genom värmeväxling uppvärmd luft (L) nedströms kylaren (6) är anordnad att strömmas genom huskonfigurationen (50).

3. Styrdonsanordning enligt krav 2, varvid luftintag (5) och kylare (6) är anordnade i anslutning till den första fordonsenheten (2), vilken utgör den främre fordonsenheten.

4. Styrdonsanordning enligt något av kraven 1-3, varvid huskonfigurationen (50) innefattar ett flertal luftutsläpp.

5. Styrdonsanordning enligt något av kraven 1-4, varvid nämnda styrdon (10) innefattar en väsentligen vertikal ledaxel (A) kring vilken nämnda fordonsenheter (2, 3) är svängbara.

6.; Styrdonsanordning enligt något av kraven 1-5, varvid nämnda medel för att inbördes svänga nämnda fordonsenheter (2, 3) innefattar första och andra styrelement (30, 32). 10 15 535 738 17

7. Styrdonsanordning enligt nagot av kraven 1-6, varvid nämnda medel vidare inbegriper huskonfigurationens (50) bottendel, vilken omfattar tvenne inbördes rörliga skyddselement (60, 62) anordnade att i ett icke svängande tillstànd hos fordonet till del tätande överlappa varandra och i ett svängande tillstànd hos fordonet tillhandahålla en dräneringsöppning (O) hos bottendelen.

8. Styrdonsanordning enligt krav 7, varvid nämnda skyddselement (60, 62) är inbördes svängbara kring nämnda vertikala ledaxel (A).

9. Styrdonsanordning enligt något av kraven 1-8, huskonfiguration (50) utgör en separat enhet. varvid nämnda

10. Styrdonsanordning enligt något av kraven huskonfiguration (50) har en tunnelkonfiguration. 1-9, varvid nämnda

11.Styrdonsanordning enligt nàgot av kraven 1-10, varvid nämnda huskonfiguration (50) har ballistiska skyddsegenskaper.

12. Midjestyrt fordon (1) innefattande en styrdonsanordning (I) enligt nàgot av kraven 1-11.

13. Midjestyrt fordon (1) enligt krav 12, varvid nämnda midjestyrda fordon (1) är ett bandfordon.