SU556985A1 - Гусенична машина - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к транспортным средствам и, в частности, к гусеничным машинам.

Известны гусеничнь е машины, содержащие раму , установленную на двух гусеничных тележках при помощи опорно-поворотных устройств, св занных с рамой через поворотные плиты с шкворнем, а через горизонта:п.ные поперечные пальцы - с гусеничными тележками, снабженными приводом с карданными передачами, имеющими промежуточные опоры.

На указанных гусеничньк машинах карданна  передача привода гусеничной тепежки гфоходит через основание опорно-поворотного устройства коробчатого сечени . При поворотах гусеничной машины и при качании гусеничной тележки карданна  передача привода гусеничной тележки измен ет свое положение в пространстве. В шарнире промежуточной опоры происходит суммирование углов наклона валов кардашюй передачи, возникающих при совместном повороте и катании гусеничной тележки, зто вызывает высокочастотные колебани  трансмиссии и уменьшает диапазон выбора углов качани  и поворота гусеничной тележки.

Кроме того, на указанный шарнир воздейотвуют суммарные осевые нагрузки, что снижает долговечность карданной передачи.

Цель изобретени  - .снижение высокочастотных колебаний в трансмиссии и повышение долговечности карданной передачи.

Это достигаетс  тем, что опорно-поворотное устройство выполнено в виде вертикального цилиндра , внутри которого в плоскости, перпендикул рной пальцу, установлена промежуточна  опора карданной передачи. Промежуточна  карданной передачи выполнена в виде пнлшщрической трубы с закрепленньп в ней на подшипниках валом, снабженным фланцами дл  соединени  с част ми карданной передачн.

На фиг. 1 изображена гусенична  машина, общий вид; на фнг. 2 - опорно-поворотное устройство; на фиг. 3 - схема поворота гусеничной мачшны; на фиг. 4 - схема качани  гусеничных гележек в продольной плоскости.

Claims (2)

1. Гусенична  машина с кабиной 1 содержит раму 2, установленную на передней 3 и задней 4 гусеничных тележках. Кажда  из этих тележек имеет раму 5, опорные катки 6, привод от раздаточной коробки 7 и соединена с рамой 2 через опорно-поворотное уст1 ойство . 355 Опорно-поворотное устройство 8 имеет шкворень 9, горизонтальный поперечный палец К) и промежуточную опору 11 карданной передачи ггривода моста 12. Последн   содержнт промежуточный карданный вал 13 к карданный вал 14. На закрепленной на раме 2 опорной шште 15 шарнирно установлен через шкворень 9 вертакальный цилиндр 16 с основанием 17 и антифрикционной шайбой 1Н,прнчем шкворень 9 закреплен клеммовой гайкой 19. Промежуточна  опора 11 также содержит цилиндрическую трубу 20, подилишнки 21, вал 22 лромежутошой опоры с фланцами 23, горизонтальную поперечную направл ющую нальца 24 и подшинники скольжени  25. На опорно-поворотное устройство 8 опираетс  рама 2 опорной плитой 15 с втулкой 26. Горизонтальный поперечный палец 10 с серьгой 27 соедин ет опорно-поворотное устройство 8 с крсмцпейнами 28, установленными на раме 5 гусеничной тележкн . Серьга 27 пальца 10 и крепежные болты 29 фиксируют палец 10 преимущественно от проворачивани  в кронштейнах 28, а сухарь 30 и крепежные болты 31 - от осевого перемещени . Поворот гусеничной машины осуществл етс  взаимным, определенным образом согласованным, поворотом в опане гусеничных т«лежек 3,4 с опор .но-поворотными устройствами 8 вокруг оси шкворн  9 во втулке 26 при скольжении антнфрикщюнной шайбы iS по поверхности опорных плит 15. Возникан цее при этом перемещение фланце  23, сопр женных с промежуточными валами 13 карданной передвад относительно рамы 2, обуславливает плавное изменение дпнны и рабочих углов промежуточных валов 13 карданной передачи. Пр  движении гусеничной машины передн   и задн   гусеничные тележки 3,4 качаютс  вокруг горизсжтальной поперечной оси пальца 10, колиру  рельеф местности. При этом измен етс  расположение осей мостов 12 относительно фланцев 23, сопр женных с валамн 14 карданной передачи, что приводит к изменению длин и углов валов 14 карданной передачи. При повороте гусеничных телезкек 3,4 вокруг осей шкворней 9, т.е. при пойо{5оте гусеничной машины, по в}1 ютс  осевые нагрузки и измен ютс  углы только В промежуючньЬс валах 13 карданной передачи. Качание i-усеничных тележек 3,4 вокруг осей пальцев 10 при наезде их на неровности приводит к изменению углов и по влению осевых усилий только в валах 14 карда шой передачи. Таким образом, конструктивное объедннение цилиндрической трубы 20 промежуточной опоры с вертикальным цилиндром 16 позвол ет отделить осевые нагрузки и углы в шарнирах валов карданной передачи, возникающие при повороте гусеничной машины, от осевых нагрузок и углов в шарнирах валов карданной передачи, возникающих от качани  гусеничных тележек при движении по пересеченной местности. Такое разделение функций приводит к уменьшению углов в шарнирах, непосредственно св занных с фланцами 23, возникающих при криволинейном движении гусеничной машины по пересеченной местности. Уменьшение диапазона изменени  углов работы каждого из шарниров, сопр женного с валом 22, снижает степень неравномерности вращени , а также амплитуду высокочастотных колебаний в трансмиссии , повыша  долговечность карданной персдачи . Формула изобретени  1.Гусенична  машина, содержаща  раму, установленную на двух гусеничных тележках при помощи опорно поворотных устрсжств, св занньк с рамой через поворотные плиты с шкворнем, а через горизонтальные поперечные пальцы - с гусеничными ткуккам , снабженными приводом с карданныN0 передачакш, имеющикш прамежуточ}1ые опоры, отличающа с  тем, что, с целью снижени  высокочастотных колебаний в трансмиссии и повышени  долговечности карданной передачи, опорно-поворотные устройства выполнены в виде рертикального цилиндра, внутри которого в плоскости, пертендикул рной пальцу, установлена промежуточна  опора карданной юредачи.
2. 2.Машина по п. 1, о т л и ч а ю щ а   с л тем, что промежуточна  шора карданной передачи выполнена в виде цилиндрической трубы с закрепленным в ней на подишпннках валом, снабжениьп фланцами дл  соединени  с част ми карданжй передачи.

   S

   И

   74