SU556985A1 - Гусенична машина - Google Patents
Гусенична машинаInfo
- Publication number
- SU556985A1 SU556985A1 SU2060495A SU2060495A SU556985A1 SU 556985 A1 SU556985 A1 SU 556985A1 SU 2060495 A SU2060495 A SU 2060495A SU 2060495 A SU2060495 A SU 2060495A SU 556985 A1 SU556985 A1 SU 556985A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- frame
- angles
- tracked
- shaft
- shafts
- Prior art date
Links
Landscapes
- Motor Power Transmission Devices (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к транспортным средствам и, в частности, к гусеничным машинам.
Известны гусеничнь е машины, содержащие раму , установленную на двух гусеничных тележках при помощи опорно-поворотных устройств, св занных с рамой через поворотные плиты с шкворнем, а через горизонта:п.ные поперечные пальцы - с гусеничными тележками, снабженными приводом с карданными передачами, имеющими промежуточные опоры.
На указанных гусеничньк машинах карданна передача привода гусеничной тепежки гфоходит через основание опорно-поворотного устройства коробчатого сечени . При поворотах гусеничной машины и при качании гусеничной тележки карданна передача привода гусеничной тележки измен ет свое положение в пространстве. В шарнире промежуточной опоры происходит суммирование углов наклона валов кардашюй передачи, возникающих при совместном повороте и катании гусеничной тележки, зто вызывает высокочастотные колебани трансмиссии и уменьшает диапазон выбора углов качани и поворота гусеничной тележки.
Кроме того, на указанный шарнир воздейотвуют суммарные осевые нагрузки, что снижает долговечность карданной передачи.
Цель изобретени - .снижение высокочастотных колебаний в трансмиссии и повышение долговечности карданной передачи.
Это достигаетс тем, что опорно-поворотное устройство выполнено в виде вертикального цилиндра , внутри которого в плоскости, перпендикул рной пальцу, установлена промежуточна опора карданной передачи. Промежуточна карданной передачи выполнена в виде пнлшщрической трубы с закрепленньп в ней на подшипниках валом, снабженным фланцами дл соединени с част ми карданной передачн.
На фиг. 1 изображена гусенична машина, общий вид; на фнг. 2 - опорно-поворотное устройство; на фиг. 3 - схема поворота гусеничной мачшны; на фиг. 4 - схема качани гусеничных гележек в продольной плоскости.
Claims (2)
- Гусенична машина с кабиной 1 содержит раму 2, установленную на передней 3 и задней 4 гусеничных тележках. Кажда из этих тележек имеет раму 5, опорные катки 6, привод от раздаточной коробки 7 и соединена с рамой 2 через опорно-поворотное уст1 ойство . 355 Опорно-поворотное устройство 8 имеет шкворень 9, горизонтальный поперечный палец К) и промежуточную опору 11 карданной передачи ггривода моста 12. Последн содержнт промежуточный карданный вал 13 к карданный вал 14. На закрепленной на раме 2 опорной шште 15 шарнирно установлен через шкворень 9 вертакальный цилиндр 16 с основанием 17 и антифрикционной шайбой 1Н,прнчем шкворень 9 закреплен клеммовой гайкой 19. Промежуточна опора 11 также содержит цилиндрическую трубу 20, подилишнки 21, вал 22 лромежутошой опоры с фланцами 23, горизонтальную поперечную направл ющую нальца 24 и подшинники скольжени 25. На опорно-поворотное устройство 8 опираетс рама 2 опорной плитой 15 с втулкой 26. Горизонтальный поперечный палец 10 с серьгой 27 соедин ет опорно-поворотное устройство 8 с крсмцпейнами 28, установленными на раме 5 гусеничной тележкн . Серьга 27 пальца 10 и крепежные болты 29 фиксируют палец 10 преимущественно от проворачивани в кронштейнах 28, а сухарь 30 и крепежные болты 31 - от осевого перемещени . Поворот гусеничной машины осуществл етс взаимным, определенным образом согласованным, поворотом в опане гусеничных т«лежек 3,4 с опор .но-поворотными устройствами 8 вокруг оси шкворн 9 во втулке 26 при скольжении антнфрикщюнной шайбы iS по поверхности опорных плит 15. Возникан цее при этом перемещение фланце 23, сопр женных с промежуточными валами 13 карданной передвад относительно рамы 2, обуславливает плавное изменение дпнны и рабочих углов промежуточных валов 13 карданной передачи. Пр движении гусеничной машины передн и задн гусеничные тележки 3,4 качаютс вокруг горизсжтальной поперечной оси пальца 10, колиру рельеф местности. При этом измен етс расположение осей мостов 12 относительно фланцев 23, сопр женных с валамн 14 карданной передачи, что приводит к изменению длин и углов валов 14 карданной передачи. При повороте гусеничных телезкек 3,4 вокруг осей шкворней 9, т.е. при пойо{5оте гусеничной машины, по в}1 ютс осевые нагрузки и измен ютс углы только В промежуючньЬс валах 13 карданной передачи. Качание i-усеничных тележек 3,4 вокруг осей пальцев 10 при наезде их на неровности приводит к изменению углов и по влению осевых усилий только в валах 14 карда шой передачи. Таким образом, конструктивное объедннение цилиндрической трубы 20 промежуточной опоры с вертикальным цилиндром 16 позвол ет отделить осевые нагрузки и углы в шарнирах валов карданной передачи, возникающие при повороте гусеничной машины, от осевых нагрузок и углов в шарнирах валов карданной передачи, возникающих от качани гусеничных тележек при движении по пересеченной местности. Такое разделение функций приводит к уменьшению углов в шарнирах, непосредственно св занных с фланцами 23, возникающих при криволинейном движении гусеничной машины по пересеченной местности. Уменьшение диапазона изменени углов работы каждого из шарниров, сопр женного с валом 22, снижает степень неравномерности вращени , а также амплитуду высокочастотных колебаний в трансмиссии , повыша долговечность карданной персдачи . Формула изобретени 1.Гусенична машина, содержаща раму, установленную на двух гусеничных тележках при помощи опорно поворотных устрсжств, св занньк с рамой через поворотные плиты с шкворнем, а через горизонтальные поперечные пальцы - с гусеничными ткуккам , снабженными приводом с карданныN0 передачакш, имеющикш прамежуточ}1ые опоры, отличающа с тем, что, с целью снижени высокочастотных колебаний в трансмиссии и повышени долговечности карданной передачи, опорно-поворотные устройства выполнены в виде рертикального цилиндра, внутри которого в плоскости, пертендикул рной пальцу, установлена промежуточна опора карданной юредачи.
- 2.Машина по п. 1, о т л и ч а ю щ а с л тем, что промежуточна шора карданной передачи выполнена в виде цилиндрической трубы с закрепленным в ней на подишпннках валом, снабжениьп фланцами дл соединени с част ми карданжй передачи.SИ74
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2060495A SU556985A1 (ru) | 1974-05-12 | 1974-05-12 | Гусенична машина |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU2060495A SU556985A1 (ru) | 1974-05-12 | 1974-05-12 | Гусенична машина |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU556985A1 true SU556985A1 (ru) | 1977-05-05 |
Family
ID=20596180
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU2060495A SU556985A1 (ru) | 1974-05-12 | 1974-05-12 | Гусенична машина |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU556985A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014182221A1 (en) * | 2013-05-08 | 2014-11-13 | BAE Systems Hägglunds Aktiebolag | Steering device and articulated vehicle provided with steering device |
WO2014182219A1 (en) * | 2013-05-08 | 2014-11-13 | BAE Systems Hägglunds Aktiebolag | Articulated tracked vehicle |
-
1974
- 1974-05-12 SU SU2060495A patent/SU556985A1/ru active
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2014182221A1 (en) * | 2013-05-08 | 2014-11-13 | BAE Systems Hägglunds Aktiebolag | Steering device and articulated vehicle provided with steering device |
WO2014182219A1 (en) * | 2013-05-08 | 2014-11-13 | BAE Systems Hägglunds Aktiebolag | Articulated tracked vehicle |
US9616949B2 (en) | 2013-05-08 | 2017-04-11 | BAE Systems Hägglunds Aktiebolag | Articulated tracked vehicle |
US9796420B2 (en) | 2013-05-08 | 2017-10-24 | BAE Systems Hägglunds Aktiebolag | Steering device and articulated vehicle provided with steering device |
US10029748B2 (en) | 2013-05-08 | 2018-07-24 | BAE Systems Hägglunds Aktiebolag | Articulated tracked vehicle |
US10160489B2 (en) | 2013-05-08 | 2018-12-25 | BAE Systems Hägglunds Aktiebolag | Steering device and articulated vehicle provided with steering device |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5366337A (en) | Articulated load carrier for vehicles | |
US5494125A (en) | Track supporting roller apparatus | |
US5531282A (en) | Endless track mechanism | |
SU556985A1 (ru) | Гусенична машина | |
CN112572626B (zh) | 一种三角履带式液压直驱仿形底盘及其仿形方法 | |
US5456331A (en) | Track supporting roller apparatus | |
US3249027A (en) | Multiple wheel compactor | |
BG60049B2 (bg) | Задвижвана ходова част с направлявани единични ходови механизми | |
US2273630A (en) | Industrial tractor | |
US3669202A (en) | Four wheel drive vehicle | |
US2384092A (en) | Mechanical drive mechanism for vehicles | |
SU1152854A1 (ru) | Гусенична машина | |
US4971170A (en) | Center drive automobile | |
CN112112661A (zh) | 可调整行走机构姿态的盾构机台车底盘 | |
US1153570A (en) | Oscillating self-laying track for traction-engines. | |
SU1527073A1 (ru) | Ходова тележка полуприцепа | |
EP0937634A1 (en) | Tracke vehicle with torsion bar suspension | |
ES2145393T3 (es) | Sistema para el rodaje directivo de una carga pesada. | |
SU1079527A1 (ru) | Гусенична машина Т.С.Левшина | |
SU1152855A1 (ru) | Гусеничный движитель транспортного средства | |
US666592A (en) | Running-frame for vehicles. | |
US4644844A (en) | Movable cannon | |
SU796043A1 (ru) | Гусенивна машина | |
SU408843A1 (ru) | Ходовая часть транспортного средства | |
RU2252889C2 (ru) | Сочлененное транспортное средство |