ES2950026T3 - Herramienta de accionamiento para un tornillo y uso de la herramienta de accionamiento para ajustar al menos un grupo de un vehículo - Google Patents

Abstract

La presente invención se refiere a una herramienta de accionamiento para un tornillo, con al menos un transmisor de par (3; 6) para cada tornillo, extendiéndose el transmisor de par (3; 6) a lo largo de un eje longitudinal. La herramienta de accionamiento comprende además al menos un medio de accionamiento accionado por motor (2; 5), que está diseñado para accionar al menos un transmisor de par (3; 6) transmitiendo el par del eje de salida de al menos un medio de accionamiento. (2; 5) al al menos un transmisor de par (3; 6). Según la presente invención, el al menos un medio de accionamiento (2; 5) está dispuesto lateralmente junto al al menos un transmisor de par (3; 6) de tal manera que el eje longitudinal del al menos un transmisor de par (3 ; 6) está desplazado lateralmente del eje de salida de al menos un medio de accionamiento (2; 5). La herramienta de accionamiento tiene además al menos una unidad de transmisión de par (1; 4) que está diseñada para transmitir el par desde el eje de salida de al menos un medio de accionamiento (2; 5) al al menos un transmisor de par (3; 6).). La herramienta de accionamiento está diseñada de tal manera que, en el caso de una herramienta de accionamiento completamente montada, que comprende al menos el al menos un medio de accionamiento (2; 5) y al menos un transmisor de par (3; 6), el al menos un medio de accionamiento (2; 5) y al menos un transmisor de par (3; 6) al menos un transmisor de par (3; 6) está colocado con respecto al al menos un medio de accionamiento (2; 5) y está montado de manera que el al menos un transmisor de par (3; 6) puede desplazarse a lo largo de su eje longitudinal con respecto al al menos un medio de accionamiento (2; 5). La invención también se refiere al uso de una herramienta operativa de este tipo para ajustar unidades de un vehículo. La herramienta de accionamiento está diseñada de tal manera que, en el caso de una herramienta de accionamiento completamente montada, que comprende al menos el al menos un medio de accionamiento (2; 5) y al menos un transmisor de par (3; 6), el al menos un medio de accionamiento (2; 5) y al menos un transmisor de par (3; 6) al menos un transmisor de par (3; 6) está colocado con respecto al al menos un medio de accionamiento (2; 5) y está montado de manera que el al menos un transmisor de par (3; 6) puede desplazarse a lo largo de su eje longitudinal con respecto al al menos un medio de accionamiento (2; 5). La invención también se refiere al uso de una herramienta operativa de este tipo para ajustar unidades de un vehículo. La herramienta de accionamiento está diseñada de tal manera que, en el caso de una herramienta de accionamiento completamente montada, que comprende al menos el al menos un medio de accionamiento (2; 5) y al menos un transmisor de par (3; 6), el al menos un medio de accionamiento (2; 5) y al menos un transmisor de par (3; 6) al menos un transmisor de par (3; 6) está colocado con respecto al al menos un medio de accionamiento (2; 5) y está montado de manera que el al menos un transmisor de par (3; 6) puede desplazarse a lo largo de su eje longitudinal con respecto al al menos un medio de accionamiento (2; 5). La invención también se refiere al uso de una herramienta operativa de este tipo para ajustar unidades de un vehículo. el al menos un transmisor de par (3; 6) está colocado con respecto al al menos un medio de accionamiento (2; 5) y está montado de manera que el al menos un transmisor de par (3; 6) puede desplazarse a lo largo de su eje longitudinal con respecto a el al menos un medio de accionamiento (2; 5). La invención también se refiere al uso de una herramienta operativa de este tipo para ajustar unidades de un vehículo. el al menos un transmisor de par (3; 6) está colocado con respecto al al menos un medio de accionamiento (2; 5) y está montado de manera que el al menos un transmisor de par (3; 6) puede desplazarse a lo largo de su eje longitudinal con respecto a el al menos un medio de accionamiento (2; 5). La invención también se refiere al uso de una herramienta operativa de este tipo para ajustar unidades de un vehículo. (Traducción automática con Google Translate, sin valor legal)

Description

DESCRIPCIÓN

Herramienta de accionamiento para un tomillo y uso de la herramienta de accionamiento para ajustar al menos un grupo de un vehículo

La presente invención se refiere a una herramienta de accionamiento para un tomillo de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 así como al uso de la herramienta de accionamiento para ajustar al menos un grupo de un vehículo de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 11.

El punto de partida de la presente invención son las herramientas de ajuste para realizar trabajos de ajuste en grupos de vehículos. Estos grupos de los vehículos pueden ser los faros o también sensores como, por ejemplo, cámaras o sensores de radar. Estos grupos tienen su propio sistema de coordenadas (intrínseco). Este sistema de coordenadas intrínseco debe ajustarse de tal manera que este sistema de coordenadas coincida con el sistema de coordenadas del vehículo. Este sistema de coordenadas del vehículo se puede definir con respecto a la carrocería del vehículo. El sistema de coordenadas del vehículo también se puede definir de tal manera que uno de los ejes de este sistema de coordenadas del vehículo discurra paralelamente al eje de desplazamiento geométrico del vehículo. Este eje de desplazamiento geométrico del vehículo es la bisectriz del ángulo de convergencia de las ruedas traseras (no direccionales) del vehículo.

Los grupos se montan primero en el vehículo. Después del montaje, los grupos además se alinean por medio de tornillos de ajuste. Para el accionamiento de estos tornillos de ajuste se usan herramientas especiales. Estas, habitualmente, se componen de un mango con interruptores de accionamiento o botones de accionamiento y de un accionamiento por motor eléctrico. Desde dentro de este mango se extiende hacia fuera un transmisor de par, acoplado al árbol de salida del accionamiento por motor eléctrico. Es habitual prever la cabeza del tornillo de ajuste como un accionamiento hexagonal o similar (por ejemplo, como el llamado accionamiento Torx®). El transmisor de par es entonces una varilla alargada, en cuyo extremo, que ha de ser acoplado al tornillo de ajuste para su accionamiento, se encuentra un extremo hexagonal o un extremo correspondiente a un accionamiento Torx.®. En principio, también pueden estar previstas otras formas de elementos de accionamiento que se puedan acoplar entre sí (accionamientos de ranura cruzada,...).

Este mango con el transmisor de par adjunto es accionado por un operario colocando primero esta herramienta sobre la cabeza del tornillo de ajuste del grupo que ha de ser ajustado (por ejemplo, el faro). Dependiendo de la desviación de la orientación real del sistema de coordenadas del grupo con respecto a la orientación teórica del grupo con respecto al sistema de coordenadas del vehículo, el operario activa la herramienta girando el tornillo de ajuste hacia la izquierda o hacia la derecha para ajustar el sistema de coordenadas del grupo en relación con respecto al sistema de coordenadas del vehículo.

A este respecto, se remite al documento DE 102015 109448 A1. En este, se propone una solución para los casos en los que si hay una presión excesiva sobre la herramienta de ajuste puede producirse una deformación elástica de partes de la carrocería del vehículo, que se recupera cuando se retira la herramienta de ajuste. Puede suceder que una medición del sistema de coordenadas intrínseco del grupo durante su ajuste conduzca al resultado de que el ajuste es correcto, pero que por la recuperación de forma de la carrocería vuelva a cambiar el ajuste del grupo.

Conforme a esta representación, el ajuste de al menos un grupo (por ejemplo, un faro) de un vehículo se realiza de tal forma que a un grupo está asignando al menos un tornillo de ajuste, mediante cuyo giro el sistema de coordenadas intrínseco del grupo puede ajustarse de forma variable con respecto al sistema de coordenadas del vehículo.

A este respecto se trata por tanto de una herramienta de accionamiento para un tornillo (de ajuste) con al menos un transmisor de par para un tornillo respectivamente. El transmisor de par se extiende a lo largo de un eje longitudinal. La herramienta de accionamiento presenta además al menos un medio de accionamiento accionado por motor, que está concebido para accionar al menos un transmisor de par. Para ello, se realiza una transmisión del par del árbol de salida del al menos un medio de accionamiento al al menos un transmisor de par. A través del transmisor de par se realiza un accionamiento del tornillo de ajuste. Para ello, el transmisor de par se corresponde en uno de sus extremos, por unión geométrica, con la cabeza del tornillo de ajuste.

El documento JP 2016209960 A además da a conocer una herramienta de accionamiento para un tornillo, en la que los medios de accionamiento están dispuestos lateralmente junto al transmisor de par de tal manera que el eje longitudinal del transmisor de par está desplazado lateralmente con respecto al árbol de salida del medio de accionamiento. La herramienta de accionamiento presenta además una unidad de transmisión de par que está configurada para transmitir el par desde el árbol de salida del medio de accionamiento al transmisor de par. La herramienta de accionamiento está configurada de tal manera que estando completamente montada la herramienta de accionamiento que comprende al menos el medio de accionamiento y un transmisor de par, el transmisor de par está soportado con respecto al al menos un medio de accionamiento de tal manera que el transmisor de par es deslizable a lo largo de su eje longitudinal con respecto al al menos un medio de accionamiento.

El documento JP 2016209960 A divulga las características del preámbulo de la reivindicación 1.

Esta capacidad de deslizamiento del transmisor de par en su dirección longitudinal se da en el documento JP 2016 209 660 A para acoplar o desacoplar una herramienta (una broca) deslizando el transmisor de par en su dirección longitudinal. En coordinación con este deslizamiento longitudinal, se activan y desactivan otros elementos de accionamiento con los que la respectiva broca se sujeta de forma segura después del acoplamiento y se vuelve a soltar antes del desacoplamiento.

Después de acoplar una broca, con el transmisor de par se puede accionar un tornillo.

En el documento JP 2016209660 A, la broca que ha de ser acoplada está en una posición teórica en relación con el transmisor de par tanto en la dirección horizontal como en la vertical. Por lo tanto, el transmisor de par puede ser movido de forma selectiva con un movimiento guiado de tal manera que la broca quede acoplada de forma segura. Lo mismo es válido a la inversa al desacoplar la broca.

Esta configuración también conlleva que se reduce la longitud de construcción total de la herramienta de accionamiento. La herramienta comprende al menos un medio de accionamiento, la unidad de transmisión de par y el al menos un transmisor de par. Debido a que el medio de transmisión está dispuesto lateralmente junto al transmisor de par, resulta una longitud de construcción más corta en comparación con una configuración en la que el transmisor de par se extiende en la dirección axial del árbol de salida de los medios de transmisión y, por tanto, representa una "extensión" de los medios de transmisión.

El uso de tal configuración en la colocación una herramienta de accionamiento sobre la cabeza de un tornillo resulta como ventaja adicional de que la posición de los medios de accionamiento y de la unidad de transmisión de par es flexible con respecto a la dirección longitudinal de la transmisión de par. De esta manera, existe la posibilidad de colocar la herramienta sobre el tornillo con una secuencia de movimiento más sencilla. Esto es válido en particular cuando el espacio de instalación disponible por encima de la cabeza del tornillo es limitado.

La presente invención tiene el objetivo de configurar una herramienta de accionamiento de tal manera que el manejo de la herramienta de accionamiento se vuelva más flexible.

En la configuración de acuerdo con la presente invención, el soporte deslizable del al menos un transmisor de par con respecto al al menos un medio de accionamiento está configurado de tal manera que este soporte presenta una posición de sujeción desde la cual el al menos un transmisor de par solo puede ser deslizado en su dirección longitudinal, si sobre el al menos un transmisor de par se ejerce una fuerza en su dirección longitudinal, que está por encima de un primer valor umbral de la fuerza que se produce durante el acoplamiento del transmisor de par por unión geométrica a la cabeza del tornillo.

Esta configuración resulta ventajosa durante la colocación del extremo del transmisor de par sobre la cabeza del tornillo. Normalmente, la orientación del transmisor de par y la orientación de la cabeza del tornillo con respecto a la rotación alrededor de sus respectivos ejes longitudinales no están coordinadas entre sí de tal manera que el transmisor de par pueda colocarse sobre la cabeza del tornillo deslizándolo en su dirección longitudinal. Configuraciones ventajosas de la invención se indican en las reivindicaciones dependientes.

Ventajosamente, con la configuración de acuerdo con la presente invención, se puede evitar que el transmisor de par sea empujado alejándose de la cabeza del tornillo en lugar de estar acoplado a la cabeza del tornillo. Para ello, en primer lugar, el transmisor de par es movido hacia la cabeza del tornillo. Si el transmisor de par es empujado entonces hacia arriba porque la fuerza supera el valor umbral, pueden estar previstas medidas adicionales para poder acoplar el transmisor de par a la cabeza del tornillo.

Para ello, por ejemplo, el transmisor de par puede girarse lentamente en el sentido de un giro alrededor del eje longitudinal del transmisor de par mediante un par transmitido por los medios de accionamiento.

Alternativa o adicionalmente, se puede iniciar el movimiento oscilante descrito a continuación.

Por lo tanto, el valor umbral de la fuerza puede estar definido en el sentido de la presente invención de tal manera que el transmisor de par solo queda presionado hacia fuera de una posición de sujeción cuando la fuerza corresponde a una fuerza superior a la fuerza que se produce durante el acoplamiento del transmisor de par por unión geométrica a la cabeza del tornillo.

Un soporte de este tipo se puede realizar, por ejemplo, asegurando el transmisor de par contra el deslizamiento en la dirección de su eje longitudinal con respecto a los medios de accionamiento y la unidad de transmisión de par con una bola elástica que como semiesfera engrana por unión geométrica en el transmisor de par.

También es posible prever elementos de ajuste que ejerzan fuerzas de sujeción definidas correspondientemente y liberen el deslizamiento del transmisor de par con respecto a los medios de accionamiento y la unidad de transmisión de par al excederse los valores umbrales de las fuerzas.

Con la configuración de acuerdo con la reivindicación 2, al usar la herramienta de accionamiento para accionar un tomillo de ajuste, también se puede realizar ventajosamente que después de un proceso de ajuste del grupo, con el que se giró (giraron) el (los) tornillo(s) de ajuste, se delimiten las fuerzas de extracción con las que se retira el transmisor de par del tornillo de ajuste. Puede ocurrir que el transmisor de par y la cabeza del tornillo de ajuste se ladeen entre sí durante un giro del tornillo de ajuste por el transmisor de par. Si entonces el transmisor de par se retira con una "fuerza de intensidad discrecional" durante el funcionamiento automático, puede suceder o bien que el tornillo de ajuste se vuelva a desajustar o que se produzcan daños mecánicos.

En la configuración de acuerdo con la reivindicación 2, el valor umbral de la fuerza (denominado aquí "segundo valor umbral" para distinguirlo del "primer valor umbral" definido en la reivindicación 1 ) se define de tal manera que el transmisor de par es presionado hacia fuera de la posición de sujeción cuando la fuerza corresponde a una fuerza superior a la fuerza máxima que se produce habitualmente durante la retirada del transmisor de par de la cabeza del tornillo cuando el transmisor de par y la cabeza del tornillo no están ladeados.

Durante la retirada de la herramienta, por encima del valor umbral de la fuerza, el transmisor de par ya no es retirado del tornillo de ajuste, sino que se modifica la posición de los medios de accionamiento y de la unidad de transmisión de par en la dirección longitudinal del transmisor de par.

En la configuración de acuerdo con la reivindicación 3, el soporte está configurado de forma elástica de tal manera que el al menos un transmisor de par es presionado en su dirección longitudinal de tal manera que esta fuerza elástica ejerce una presión en la dirección al extremo del al menos un transmisor de par, a través del cual se acciona el tornillo.

Mediante esta configuración, el transmisor de par es presionado ventajosamente en dirección a la cabeza del tornillo que debe ser accionado con el transmisor de par. La fuerza de resorte puede situarse, por ejemplo, entre 4 N y 10 N. Esta fuerza elástica es suficiente para presionar el transmisor de par en dirección a la cabeza del tornillo contra las fuerzas de fricción de su soporte deslizable, con respecto al medio de accionamiento y la unidad de transmisión de par. Los tornillos de ajuste de los grupos de un vehículo habitualmente son accionados desde arriba, de modo que el transmisor de par es presionado hacia abajo cuando se usa de esta manera. Esto es aplicable al menos cuando el soporte se realiza por unión geométrica con el juego habitual y no se construye de tal manera que puedan producirse fuerzas de fricción especiales.

Por otro lado, estas fuerzas de resorte son lo suficientemente reducidas como para que el transmisor de par sea empujado contra esta fuerza de resorte cuando incide en un obstáculo. En particular, esto tiene lugar con fuerzas tan reducidas que se pueden evitar daños.

Una configuración especialmente ventajosa resulta de la combinación de las medidas de acuerdo con la reivindicación 1 y la reivindicación 3. Es posible desactivar las fuerzas de apriete en el sentido de la reivindicación 1 durante el posicionamiento de la herramienta. El transmisor de par es deslizable entonces en su dirección longitudinal (en particular si incide en un obstáculo en el curso del movimiento durante el posicionamiento) con respecto a los medios de accionamiento y la unidad de transmisión de par contra las fuerzas elásticas en el sentido de la reivindicación 3. Si el transmisor de par se encuentra directamente antes del acoplamiento con el tornillo de ajuste del faro, las fuerzas pueden activarse en el sentido de la reivindicación 1, lo que puede conducir a que el transmisor de par es desplazado en su dirección longitudinal con respecto a los medios de accionamiento y a la unidad de transmisión de par solo cuando las fuerzas que actúan sobre el transmisor de par son superiores al primer valor umbral. Este primer valor umbral está configurado de tal manera que el transmisor de par puede acoplarse a la cabeza del tornillo de ajuste.

Una vez realizado el ajuste, las fuerzas en el sentido de la reivindicación 2 también pueden configurarse de tal manera que la "retirada" del transmisor de par de la cabeza del tornillo de ajuste después del proceso de ajuste solo sea posible si esto se hace sin destrucción y sin desajuste del grupo (faro). Se trata entonces del segundo valor umbral.

Dado el caso, las fuerzas con las que el transmisor de par se sujeta durante la colocación sobre la cabeza del tornillo de ajuste pueden diferir de las fuerzas con las que el transmisor de par se sujeta cuando es retirado de la cabeza del tornillo de ajuste. Estas fuerzas definen respectivamente el valor umbral que al ser superado hace que el transmisor de par sea deslizado en su dirección longitudinal con respecto a los medios de accionamiento y a la unidad de transmisión de par. Esta explicación significa que el primer valor umbral y el segundo valor umbral pueden ser diferentes.

Esto se puede representar mediante la siguiente secuencia de procedimiento:

> En primer lugar, se realiza el posicionamiento de la herramienta de accionamiento con el soporte elástico del transmisor de par estando desactivadas las fuerzas de sujeción en el sentido de la reivindicación 1.

> Una vez realizado el posicionamiento del transmisor de par, se realiza el acoplamiento a la cabeza del tornillo de ajuste en una posición de sujeción del transmisor de par con una fuerza de sujeción para el transmisor de par en comparación con un deslizamiento en su dirección longitudinal, que está delimitada de tal manera (primer valor umbral) que el transmisor de par es presionado hacia fuera de la posición de sujeción, si la fuerza corresponde a una fuerza superior a la fuerza que habitualmente se produce durante el acoplamiento por unión geométrica del transmisor de par a la cabeza del tomillo.

> Se realizan los trabajos de ajuste.

> Una vez realizado el ajuste, se realiza el desacoplamiento del transmisor de par de la cabeza del tornillo de ajuste con una fuerza de apriete para el transmisor de par en esta posición de sujeción en comparación con un deslizamiento en su dirección longitudinal, que está limitada de tal manera (segundo valor de umbral) que el transmisor de par queda presionado hacia fuera de la posición de retención cuando la fuerza es superior a una fuerza que habitualmente se produce como máximo durante la retirada del transmisor de par de la cabeza del tornillo si el transmisor de par y la cabeza del tornillo no están ladeados.

La descripción de este procedimiento corresponde a la reivindicación 11.

En la configuración de acuerdo con la reivindicación 4, el soporte está configurado de tal manera que este soporte presenta una posición de retención superior para el al menos un transmisor de par, en la que el al menos un transmisor de par es presionado contra la fuerza del resorte hasta una posición final superior, presentando la herramienta de accionamiento medios de retención que están configurados de tal manera que por la activación de los mismos, el al menos un transmisor de par se mantiene por unión geométrica y/o forzada en esta posición de retención superior.

Esto resulta especialmente ventajoso si una herramienta para el ajuste de un grupo para determinados tipos de vehículo presenta dos de estos transmisores de par para el accionamiento de dos tornillos de ajuste de un grupo. Si una herramienta de este tipo ha de usarse para un vehículo cuyo grupo tiene solo un tornillo de ajuste, con la configuración de acuerdo con la reivindicación 4 es posible aproximar uno de los transmisores de par hacia un tope y llevar este transmisor de par de esta manera a su posición más alta y, después, fijarlo por unión geométrica y/o forzada en esta posición más alta.

Entonces, es posible accionar con el otro transmisor de par el tornillo de ajuste del grupo del vehículo, sin que el otro transmisor de par entre en contacto mecánico con las piezas del vehículo y posiblemente las dañe.

En la configuración de acuerdo con la reivindicación 5, la al menos una unidad de transmisión de par presenta un soporte para el al menos un transmisor de par, que está configurado de tal manera que el soporte envuelve el al menos un transmisor de par por unión geométrica y/o forzada para transmitir un par desde el soporte al al menos un transmisor de par, pudiendo ser accionado el soporte a través del árbol de salida del al menos un medio de accionamiento.

Si, por ejemplo, la cabeza del tornillo de ajuste presenta un accionamiento con hexágono interior, el transmisor de par puede estar configurado como hexágono en su superficie exterior en toda su longitud. Entonces es posible agarrar de forma sencilla el transmisor de par por unión geométrica con un manguito que en la dirección longitudinal presenta una abertura interior que corresponde al hexágono en la superficie exterior del transmisor de par. En esta configuración, el manguito puede ser accionado directa o indirectamente a través del árbol de salida de los medios de accionamiento.

En lugar de la unión geométrica de este soporte, este también puede estar configurado con medios de sujeción que agarran el transmisor de par y que se pueden activar y desactivar de forma controlable. De manera especialmente ventajosa, los medios de ajuste para la generación de las fuerzas de retención pueden controlarse de tal manera que puedan realizarse las funciones en el sentido de las reivindicaciones 2 y/o 3.

En la configuración de acuerdo con la reivindicación 6, el al menos un transmisor de par presenta respectivamente un elemento de soporte en el que el al menos un transmisor de par está montado de tal manera que, estando estacionario el elemento de soporte, puede rotar alrededor de su eje longitudinal, presentando el al menos un transmisor de par un perfilado en forma de rueda dentada en su superficie circunferencial exterior, a través del cual el al menos un transmisor de par puede ser accionado directa o indirectamente por medio del árbol de salida del al menos un medio de accionamiento.

En esta configuración, la superficie exterior del transmisor de par está configurada de tal manera que, como rueda dentada deslizable en la dirección de su eje, es accionada directamente por una rueda dentada correspondiente de la unidad de transmisión de par.

En la configuración de acuerdo con la reivindicación 7, la herramienta de accionamiento presenta una unidad de accionamiento que está configurada de tal manera que a través de esta unidad de accionamiento el al menos un transmisor de par puede moverse con un movimiento oscilante de tal manera que el eje longitudinal del al menos un transmisor de par rota en forma de una superficie cónica, siendo formada la punta del cono por el extremo del al menos un transmisor de par, a través del cual es accionado el tornillo.

El extremo del transmisor de par es por tanto el extremo que se acopla a la cabeza del tornillo para accionar el tornillo.

Mediante esta posibilidad de movimiento se facilita en particular el “enhebrado” del transmisor de par en la cabeza del tornillo de ajuste. Si el transmisor de par está en contacto directo con la cabeza del tornillo de ajuste, pero no puede enhebrarse con respecto a la rotación alrededor de su eje longitudinal, el enhebrado puede ser facilitado por la secuencia de movimiento descrita.

También puede ser conveniente realizar un movimiento de este tipo al retirar el transmisor de par. Esto resulta especialmente ventajoso cuando el transmisor de par está ladeado con la cabeza del tornillo de ajuste durante el giro del tornillo de ajuste. Esto es válido en particular cuando el extremo del transmisor de par que corresponde a la cabeza del tornillo de ajuste está configurado "en forma de lágrima" tal como se conoce en las herramientas con accionamiento hexagonal, para poder colocar estas herramientas más fácilmente sobre la cabeza de un tornillo.

En la configuración de acuerdo con la reivindicación 8, la herramienta de accionamiento presenta una placa de soporte, estando unidos dos transmisores de par sobre la misma placa de soporte de tal manera que la posición y/o la orientación de los dos transmisores de par pueden ajustarse entre sí.

Esto resulta ventajoso porque la herramienta que tiene los dos transmisores de par se puede ajustar de manera sencilla a diferentes grupos de diferentes tipos de vehículo.

En la configuración de acuerdo con la reivindicación 9, el transmisor de par o la placa de soporte presentan medios de fijación para la fijación al extremo de un brazo robot.

De este modo, el transmisor de par o la placa de soporte se pueden posicionar ventajosamente por medio del brazo robot.

Esto resulta ventajoso en la medida en que el posicionamiento puede tener lugar por medio del robot conocido de por sí. Por las ventajas de poder ajustar la posición del transmisor de par con respecto a los medios de accionamiento y a la unidad de transmisión de par, que están fijados directamente al extremo frontal del brazo robot, resulta la ventaja de que el transmisor de par puede ser deslizado con respecto a los medios de accionamiento y a la unidad de transmisión de par y, por tanto, también con respecto al extremo del brazo robot. Debido a esta capacidad de deslizamiento, las proporciones de la herramienta de accionamiento pueden adaptarse bien para el posicionamiento. En la configuración de acuerdo con la reivindicación 10, el brazo robot está concebido de acuerdo con los criterios de "colaboración humano-robot" o "cooperación humano-robot" (MRK).

Esto significa que el brazo robot está configurado de acuerdo con ISO/TS 15066 o al menos se orienta por este ISO/TS 15066 en cuanto a su concepción. A este respecto, se trata de que el (brazo) robot no está limitado a ser puesto en funcionamiento en un área especialmente acordonada. Más bien, este robot (brazo) también debería poder hacerse funcionar muy cerca de un humano sin ponerlo en peligro. Esto significa que, por un lado, la velocidad de movimiento del robot se reduce hasta tal punto que el humano puede ceder ante el robot. Además, las fuerzas para mover el (brazo) robot están limitadas de tal manera que no surgen perjuicios de salud tampoco en caso de "colisión" con un ser humano. Dado el caso, el robot también puede equiparse con una cámara para observar su entorno, de modo que pueda tener en cuenta cualquier obstáculo que pueda detectar durante su secuencia de movimiento siguiente. Precisamente en este contexto resulta especialmente ventajoso el uso de la herramienta de accionamiento en el sentido de la reivindicación 11. Mediante la construcción de la herramienta de accionamiento se reduce el espacio necesario para mover la herramienta de accionamiento durante su posicionamiento. Por el modo de construcción más compacto, se requieren menos ladeos para colocar el transmisor de par sobre el tornillo de ajuste. Además, la secuencia de movimiento del (brazo) robot es más fácil de predecir para el operario si esta secuencia de movimiento es menos compleja. Por lo tanto, se pueden reducir las posibles colisiones entre el operario y el (brazo) robot.

En caso del uso de acuerdo con la reivindicación 11 (uso de la herramienta de accionamiento para ajustar al menos un grupo de un vehículo), al al menos un grupo del vehículo está asignado al menos un tornillo de ajuste, mediante cuyo giro se puede ajustar de forma variable el sistema de coordenadas intrínseco del grupo con respecto al sistema de coordenadas del vehículo.

El al menos un grupo del vehículo puede ser, por ejemplo, un faro que puede ajustarse al sistema de coordenadas del vehículo en cuanto a su dirección de radiación (sistema de coordenadas intrínseco del faro).

Los faros conocidos tienen para este fin uno o dos tornillos de ajuste. Estos sirven para ajustar la dirección de radiación del faro en las direcciones horizontal y vertical de acuerdo con los requisitos legales.

El al menos un grupo también puede ser un sensor FAS (sensor ACC), cuyo sistema de coordenadas intrínseco asimismo puede alinearse con respecto al sistema de coordenadas del vehículo por medio de uno o dos tornillos de ajuste. Estos sensores pueden ser, por ejemplo, cámaras u otro tipo de sensores que se utilizan para registrar el entorno del vehículo (en particular también objetos en el entorno del vehículo).

En función del tipo de vehículo, el transmisor de par debe tener una longitud determinada. Esto se debe al hecho de que el tornillo de ajuste en un grupo instalado en un vehículo (p. ej., un faro) puede encontrarse a un nivel tan bajo que, en un estado instalado en el compartimento del motor con escasez de espacio, el transmisor de par puede justo ser guiado hacia abajo y ser colocado sobre el tornillo de ajuste. Esta longitud del transmisor de par debe ser suficiente para que el transmisor de par pueda ser colocado sobre el tornillo de ajuste en cada uno de estos casos, eventualmente, incluso en caso de diferentes tipos de vehículos y diferentes situaciones de instalación del respectivo grupo.

Dado que la posición de los medios de accionamiento y la unidad de transmisión de par se pueden cambiar a lo largo del transmisor de par, los medios de accionamiento y la unidad de transmisión de par pueden estar deslizados "hacia abajo" a lo largo del transmisor de par, por ejemplo, durante la inserción de la herramienta. De esta manera, se puede facilitar, por ejemplo, que la herramienta pueda posicionarse por encima del compartimento del motor y por debajo del capó del motor abierto. Para ello, eventualmente es necesario ladear la herramienta. Al erigir la herramienta a continuación, resulta ventajoso con respecto al espacio disponible si el módulo comparativamente voluminoso, compuesto por los medios de accionamiento y la unidad de transmisión de par, no se encuentra en la posición más alta.

Con la configuración de acuerdo con la reivindicación 11 es posible que, al ajustar grupos de un vehículo, la herramienta se posicione de la manera descrita en relación con la reivindicación 1 y luego se gire con respecto a la orientación del eje longitudinal del transmisor de par. A continuación, el transmisor de par puede ser bajado con respecto a los medios de accionamiento que permanecen en sus posiciones y la unidad de transmisión de par hasta que este transmisor de par esté acoplado a la cabeza del tornillo de ajuste.

Para ello, el transmisor de par puede moverse con medios de ajuste con respecto a un deslizamiento con respecto a los medios de accionamiento y la unidad de transmisión de par. También es posible que el transmisor de par esté montado elásticamente y presionado hacia abajo en dirección a su eje longitudinal por la fuerza de resorte en relación con los medios de accionamiento y la unidad de transmisión de par. En este caso, el transmisor de par es presionado hacia arriba contra la fuerza del resorte cuando este incide en un obstáculo con su extremo que ha de ser acoplado a la cabeza del tornillo de ajuste para mover el tornillo de ajuste.

En la forma de realización de acuerdo con el estado de la técnica para el campo de aplicación de las herramientas de accionamiento para tornillos de ajuste de grupos de un vehículo, el transmisor de par podría acoplarse directamente a los medios de accionamiento. Sin embargo, dado que el transmisor de par está realizado como una extensión de los medios de accionamiento, resulta en total una mayor longitud de la herramienta. Esta herramienta era adecuada porque un operario puede posicionar y orientar esta herramienta "a la vista" fácil y rápidamente, incluso con una secuencia de movimiento más compleja.

Para la alineación y también el manejo de la herramienta de accionamiento en el marco de un proceso automatizado ha resultado ser ventajoso que la posición de los medios de accionamiento y de la unidad de transmisión de par se pueda cambiar con respecto a la dirección longitudinal del transmisor de par. La secuencia de movimiento para posicionar y acoplar el transmisor de par con el tornillo de ajuste se simplifica con una reducción de la longitud total. Esta ventaja resulta en particular para la configuración de acuerdo con la reivindicación 10.

En una configuración ventajosa de un sistema completo, el brazo robot puede estar fijado a un sistema de pórtico que es parte integrante de un banco de pruebas para realizar los trabajos de ajuste en al menos un grupo del vehículo.

Esto resulta ventajoso porque, de este manera, es conocida la posición del brazo robot y, por tanto, también del extremo del brazo robot al que está fijado el al menos un transmisor de par, con respecto al sistema de coordenadas del vehículo. De esta manera, el transmisor de par puede ser posicionado fácilmente durante el funcionamiento automatizado.

Un ejemplo de realización de la invención está representado en el dibujo. La invención se explica a base de faros del vehículo que en el ejemplo de realización representan los grupos del vehículo. Muestran:

La figura 1: dos transmisores de par, respectivamente con medios de accionamiento accionados por motor asignados, así como unidades de transmisión de par sobre una placa de soporte común, la figura 2 : la disposición de acuerdo con la figura 1, estando la placa de soporte montada en el brazo de un robot. la figura 3: un sistema de pórtico con dos brazos robot, a los que está fijada respectivamente una placa de soporte de acuerdo con la figura 1 y a los que está asignada respectivamente una unidad de medición para medir la dirección de radiación y

la figura 4: una representación del sistema de pórtico de acuerdo con la figura 3 en una vista en planta desde arriba.

La figura 1 muestra dos transmisores de par 3, 6, respectivamente con medios de accionamiento 2, 5 accionados por motor asignados, así como unidades de transmisión de par 1, 4 sobre una placa de soporte 7 común.

Los transmisores de par 3, 6 están envueltos respectivamente por un manguito que es respectivamente parte integrante de las unidades de transmisión de par 1 y 4.

Los transmisores de par 3 y 6 están configurados como varillas hexagonales, los manguitos que envuelven estas varillas hexagonales 3 y 6 presentan una abertura interior que asimismo tiene un perfil hexagonal.

Los medios de accionamiento 2, 5 están dispuestos lateralmente junto a los transmisores de par 3, 6 de tal manera que los ejes longitudinales de los transmisores de par 3, 6 están desplazados lateralmente con respecto al árbol de salida del respectivo medio de accionamiento 2, 5. Las unidades de transmisión de par 1, 4 están configuradas para transmitir el par desde el árbol de salida del medio de accionamiento 2, 5 al respectivo transmisor de par 3, 6. La herramienta de accionamiento está configurada de tal manera que, cuando la herramienta de accionamiento está completamente montada comprendiendo al menos los medios de accionamiento 2, 5 y los transmisores de par 3, 6, los transmisores de par 3, 6 están montados en relación con los medios de accionamiento. 2, 5 de tal manera que los transmisores de par 3, 6 son deslizables a lo largo de su eje longitudinal con respecto al respectivo medio de accionamiento 2, 5.

Puede verse que los transmisores de par 3 y 6 (junto con los medios de accionamiento 2 y 5 asignados y las unidades de transmisión de par 1 y 4 asignadas) pueden posicionarse de forma variable en cuanto a su distancia lateral al ser deslizables a lo largo del riel 8.

La placa de soporte 7 con los transmisores de par 3 y 6 montados sobre ella y los medios de accionamiento 2 y 5 asignados a los mismos así como las unidades de transmisión de par 1 y 4 tienen como módulo la referencia 101. La figura 2 muestra la disposición de acuerdo con la figura 1, estando montada la placa de soporte 7 en el brazo de un robot 201.

Por lo demás, los mismos componentes que en la figura 1 también tienen los mismos signos de referencia.

La figura 3 muestra un sistema de pórtico constituido por las dos vigas verticales 301 y 302 y el brazo horizontal 303. Desde este brazo 303 horizontal superior discurren hacia abajo dos elementos de soporte verticales. Solo uno de estos elementos de soporte está provisto de un signo de referencia (304).

Se puede ver que estos elementos de soporte 304 son de longitud variable. Además, estos elementos de soporte son móviles a lo largo del brazo 303 horizontal del sistema de pórtico.

A cada uno de estos elementos de soporte 304 está fijado un brazo robot, en el que, a su vez, el extremo 201 de un brazo robot está provisto de un signo de referencia. Además, se puede ver que al extremo del brazo robot está fijada respectivamente una unidad 101 conforme a la figura 1. Estos brazos robot están configurados ventajosamente como brazos robot HRC.

Además, cada uno de estos elementos de soporte 304 presenta además una unidad de medición 305 para medir la dirección de radiación de luz del faro del vehículo.

A partir de la posición de los dos brazos robot se puede ver que con estos brazos robot, los transmisores de par 3 y 6 pueden alinearse con los faros del vehículo.

La figura 4 muestra una representación del sistema de pórtico de acuerdo con la figura 3 en una vista en planta desde arriba.

Dentro del alcance de la presente invención es por tanto posible medir la posición y orientación de un vehículo en un banco de pruebas. La dirección de radiación medida del faro (sistema de coordenadas intrínseco del faro) puede evaluarse en cuanto a si es correcta la dirección de radiación del faro con respecto al sistema de coordenadas del vehículo. Las desviaciones se pueden corregir por medio de tornillo(s) de ajuste, en el sentido de que la herramienta de acuerdo con la presente invención puede ser controlada durante un funcionamiento automatizado de tal manera que se compensan posibles desviaciones.

Un posicionamiento exacto de los transmisores de par con respecto a la cabeza del respectivo tornillo de ajuste puede efectuarse por medio de un control si la posición y la orientación del vehículo en el banco de pruebas son conocidas mediante un posicionamiento selectivo por medios de posicionamiento o mediante mediciones correspondientes. Alternativamente, la posición y la orientación del vehículo también pueden ser captadas por medición mediante sondas de medición correspondientes.

A partir de la geometría del vehículo, conocida de por sí, es posible determinar la posición de los tornillos de ajuste a través de la posición y orientación conocidas del vehículo. Los transmisores de par pueden ser movidos entonces a esta posición por medio de un control, de manera que entonces puede efectuarse el ajuste de los faros.

Alternativamente al posicionamiento de los transmisores de par por medio de un control, también es posible posicionarlos con una regulación. Para ello, por ejemplo, al extremo del brazo robot o a la placa de soporte puede estar fijada una cámara, con la que se registra si el respectivo transmisor de par se mueve hacia la cabeza del tomillo de ajuste en la posición y orientación correctas. Con esta regulación, aún se pueden realizar correcciones para el posicionamiento del transmisor de par.

Claims (11)

REIVINDICACIONES

1. Herramienta de accionamiento para un tomillo,

>con al menos un transmisor de par (3; 6) para un tomillo respectivo, extendiéndose el transmisor de par (3; 6) a lo largo de un eje longitudinal,

> con al menos un medio de accionamiento (2; 5) accionado por motor, que está configurado para accionar el al menos un transmisor de par (3;6) mediante una transmisión del par del árbol de salida del al menos un medio de accionamiento (2; 5) al al menos un transmisor de par(3; 6),

> estando dispuesto el al menos un medio de accionamiento (2; 5) lateralmente junto al al menos un transmisor de par (3; 6) de tal manera que el eje longitudinal del al menos un transmisor de par (3; 6) está desplazado lateralmente con respecto al árbol de salida del al menos un medio de accionamiento (2; 5),

> presentando la herramienta de accionamiento además al menos una unidad de transmisión de par (1; 4) que está configurada para transmitir el par desde el árbol de salida del al menos un medio de accionamiento (2; 5) al al menos un transmisor de par (3; 6) y

> estando concebida la herramienta de accionamiento de tal manera que, estando completamente montada la herramienta de accionamiento que comprende el al menos un medio de accionamiento (2; 5) y el al menos un transmisor de par (3; 6), el al menos un transmisor de par (3; 6) está soportado en relación con el al menos un medio de accionamiento (2; 5) de tal manera que el al menos un transmisor de par (3; 6) es deslizable lo largo de su eje longitudinal con respecto al al menos un medio de accionamiento (2; 5),

caracterizada por que el soporte deslizable del al menos un transmisor de par (3; 6) con respecto al al menos un medio de accionamiento (2; 5) está configurado de tal manera que este soporte tiene una posición de sujeción desde la cual el al menos un transmisor de par (3; 6) solo puede deslizarse en su dirección longitudinal cuando sobre el al menos un transmisor de par (3; 6) se ejerce una fuerza en su dirección longitudinal que es superior a un primer valor umbral de la fuerza que se produce durante el acoplamiento por unión geométrica del transmisor de par a la cabeza del tornillo.

2. Herramienta de accionamiento de acuerdo con la reivindicación 1,

caracterizada por que el soporte deslizable del al menos un transmisor de par (3; 6) con respecto al al menos un medio de accionamiento (2; 5) está configurado de tal manera que este soporte tiene una posición de sujeción desde la cual el al menos un transmisor de par (3; 6) solo puede deslizarse en su dirección longitudinal cuando sobre el al menos un transmisor de par (3; 6) se ejerce una fuerza en su dirección longitudinal que es superior a un segundo valor umbral de la fuerza que normalmente se produce como máximo durante la retirada del transmisor de par de la cabeza del tornillo si el transmisor de par y la cabeza del tornillo no están ladeados.

3. Herramienta de accionamiento de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2,

caracterizada por que el soporte deslizable está configurado de forma elástica de modo que el al menos un transmisor de par (3; 6) queda presionado en su dirección longitudinal de tal manera que esta fuerza de resorte ejerce una presión en dirección al extremo del al menos un transmisor de par (3; 6) a través del cual es accionado el tornillo.

4. Herramienta de accionamiento de acuerdo con la reivindicación 3,

caracterizada por que el soporte deslizable está configurado de tal manera que este soporte tiene una posición de retención superior para el al menos un transmisor de par (3; 6), en la que el al menos un transmisor de par (3; 6) es presionado contra la fuerza de resorte hasta una posición final superior, presentando la herramienta de accionamiento medios de retención que están configurados de tal manera que por la activación de los mismos, el al menos un transmisor de par (3; 6) se mantiene por unión geométrica y/o forzada en esta posición de retención superior.

5. Herramienta de accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4,

caracterizada por que la al menos una unidad de transmisión de par (1; 4) presenta un soporte para el al menos un transmisor de par (3; 6) que está configurado de tal manera que el soporte envuelve el al menos un transmisor de par (3; 6) por unión geométrica y/o forzada para transmitir un par desde el soporte al al menos un transmisor de par (3; 6) y por que el soporte puede ser accionado a través del árbol de salida del al menos un medio de accionamiento (2; 5).

6. Herramienta de accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4,

caracterizada por que el al menos un transmisor de par (3; 6) presenta en cada caso un elemento de soporte en el que el al menos un transmisor de par (3; 6) está soportado de tal manera que, estando estacionario el elemento de soporte, puede rotar alrededor de su eje longitudinal, presentando el al menos al menos un transmisor de par (3; 6) un perfilado en forma de rueda dentada en su superficie circunferencial exterior, a través del cual el al menos un transmisor de par (3; 6) puede ser accionado directa o indirectamente por medio del árbol de salida del al menos un medio de accionamiento (2; 5).

7. Herramienta de accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizada por que la herramienta de accionamiento presenta una unidad de accionamiento que está configurada de tal manera que, a través de esta unidad de accionamiento, el al menos un transmisor de par (3; 6) puede ser movido con un movimiento oscilante de tal manera que el eje longitudinal del al menos un transmisor de par (3; 6) rota en forma de una superficie cónica, quedando formado el vértice del cono por el extremo del al menos un transmisor de par (3; 6), a través del cual es accionado el tomillo.

8. Herramienta de accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizada por que la herramienta de accionamiento presenta una placa de soporte (7), estando fijados dos transmisores de par (3; 6) sobre la misma placa de soporte (7) de tal manera que la posición y/o la orientación de los dos transmisores de par (3; 6) pueden ajustarse entre sí (8).

9. Herramienta de accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores,

caracterizada por que el al menos un transmisor de par (3; 6) o la placa de soporte (7) presentan medios de fijación para su fijación al extremo de un brazo robot (201).

10. Herramienta de accionamiento de acuerdo con la reivindicación 9,

caracterizada por que el brazo robot (201) está configurado de acuerdo con los criterios de la "colaboración humanorobot" o la "cooperación humano-robot" (HRC).

11. Uso de la herramienta de accionamiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 10 para ajustar al menos un grupo de un vehículo, presentando el al menos un grupo del vehículo al menos un tornillo de ajuste, estando configurado el grupo de tal manera que por el giro del al menos un tornillo de ajuste se modifica el sistema de coordenadas intrínseco del grupo con respecto al sistema de coordenadas del vehículo, realizándose durante el uso la siguiente secuencia de movimiento del proceso de ajuste del al menos un grupo del vehículo:

> el posicionamiento de la herramienta de accionamiento con el soporte elástico del transmisor de par de acuerdo con la reivindicación 3 y estando desactivadas las fuerzas de apriete de acuerdo con las reivindicaciones 1 y/o 2, > el acoplamiento del transmisor de par con la cabeza del tornillo de ajuste en una posición de sujeción del transmisor de par con una fuerza de apriete para el transmisor de par con respecto a un deslizamiento en su dirección longitudinal de acuerdo con la reivindicación 1, que en este paso de procedimiento está delimitado de tal manera que el transmisor de par queda presionado hacia fuera de la posición de sujeción cuando la fuerza corresponde a una fuerza que es superior a la fuerza que se produce habitualmente durante el acoplamiento por unión geométrica del transmisor de par a la cabeza del tornillo,

> la realización de los trabajos de ajuste,

> el desacoplamiento del transmisor de par de la cabeza del tornillo de ajuste con una fuerza de apriete para el transmisor de par en esta posición de sujeción con respecto a un deslizamiento en su dirección longitudinal de acuerdo con la reivindicación 2 , que en este paso de procedimiento está limitado de tal manera que el transmisor de par queda presionado hacia fuera de la posición de sujeción cuando la fuerza corresponde a una fuerza que es superior a la fuerza máxima que habitualmente se produce al retirar el transmisor de par de la cabeza del tornillo si el transmisor de par y la cabeza del tornillo no están ladeados.