ES2600897T3 - Soporte para un ala - Google Patents

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ES2600897T3 ES13167407.9T ES13167407T ES2600897T3 ES 2600897 T3 ES2600897 T3 ES 2600897T3 ES 13167407 T ES13167407 T ES 13167407T ES 2600897 T3 ES2600897 T3 ES 2600897T3
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Abstract

Un soporte para un ala, que comprende: un primer cuerpo de conexión (2), que puede fijarse a un soporte (91) de una rueda (90) de manera rígida con respecto a la rotación alrededor de un eje de dirección (ST); un segundo cuerpo de conexión (31, 32), conectado de manera rotatoria al primer cuerpo de conexión (2) alrededor de un eje de rotación principal (X), paralelo al eje de dirección (ST), por medio de un pasador de rotación (4), y que puede fijarse a un ala (100); siendo rotatorio el primer cuerpo de conexión (2) con respecto al segundo cuerpo de conexión (31, 32) entre una posición inicial y una posición final que están separadas entre sí por un ángulo dado alrededor del eje de rotación principal (X), caracterizado por que comprende un elemento guía (6) que está fijado al primer cuerpo de conexión (2) y al segundo cuerpo de conexión (31, 32) con respecto a la traslación paralela al eje de rotación principal ( X), y es deslizable con respecto al primer cuerpo de conexión y/o al segundo cuerpo de conexión a lo largo de una trayectoria de arco circular (T) concéntrica al eje de rotación principal (X).

Description

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DESCRIPCION
Soporte para un ala
El objeto de la presente invencion es un soporte para un ala.
La invencion se refiere, en particular, a un soporte para un ala de un vehnculo agncola, tal como un tractor, por ejemplo.
Los tractores agncolas de ruedas estan equipados con ruedas de direccion delanteras, que, en muchos casos, estan provistas de alas. El ala esta conectada a la rueda de la misma por medio de un soporte, situado en el lado interno de la rueda, provisto de un brazo en forma de L que soporta el ala por encima de la rueda.
Cuando se realiza la direccion de las ruedas delanteras del tractor, cada rueda se inclina con respecto al sentido de avance del tractor alrededor del eje de direccion de la misma, que se dispone perpendicularmente al sentido de avance y al eje de rotacion de las ruedas.
Dado que el ala sobresale en la parte posterior de la rueda, ocurre que el ala de la rueda delantera que es interna con respecto a la trayectoria curva impuesta por la direccion entra en contacto con el flanco del morro del tractor, no permitiendo de esa manera que la rueda interna y, por lo tanto, tambien la rueda externa, alcancen el angulo maximo de direccion.
Para superar este inconveniente, el solicitante ha ideado un soporte para un ala que comprende un primer y un segundo elementos de conexion que estan conectados de forma rotatoria entre sf alrededor de un eje paralelo al eje de direccion de la rueda. Un primer elemento de conexion esta conectado al soporte de la rueda, de manera que esta limitado firmemente a la rueda con respecto a la rotacion alrededor del eje de direccion. El segundo elemento de conexion, predispuesto para soportar el ala por encima de la rueda, esta provisto de la posibilidad de rotar con respecto al primer elemento de conexion alrededor de un eje de rotacion entre una primera posicion, en la que esta alineado con el primer elemento de conexion, y una segunda posicion, en la que no esta alineado con el primer elemento de conexion. Un resorte en espiral esta interpuesto entre el primer y el segundo elemento de conexion a fin de hacer rotar el segundo elemento de conexion elasticamente hacia la primera posicion.
El soporte disenado por el solicitante permite que el ala y la rueda esten limitados firmemente con respecto a la rotacion alrededor del eje de direccion hasta una posicion dada en la que el ala podna interferir con el flanco del tractor. En esta posicion, un cuerpo de tope bloquea la rotacion del segundo elemento de conexion, mientras que, debido al acoplamiento de rotacion con el segundo elemento de conexion, el primer elemento de conexion y la rueda conectada al mismo son libres de continuar la rotacion alrededor del eje de direccion hasta alcanzar el angulo maximo de direccion proporcionado. Cuando la rueda y el primer elemento de conexion vuelven a la posicion de tope del segundo elemento de conexion, el resorte espiral hace retornar el segundo elemento de conexion a la primera posicion en la que esta alineado con el primer elemento de conexion y el ala esta alineada con la rueda.
Aunque este es un soporte muy eficiente y funcional para un ala, el solicitante ha descubierto que el soporte podna mejorarse en terminos de resistencia y duracion.
De hecho, el pasador de rotacion es objeto de tensiones de flexion considerables, debido a las oscilaciones del ala que se transmiten al segundo elemento de conexion. Despues de cierto numero de ciclos de funcionamiento, esto da como resultado la rotura del pasador de rotacion.
Los documentos W09929559 y US 2012/0080908 divulgan otros ejemplos de soportes para alas que tienen los mismos inconvenientes descritos anteriormente.
El objetivo de la presente invencion es ofrecer un soporte para un ala que haga posible superar los inconvenientes de los soportes disponibles actualmente en el mercado.
La solucion disenada se cita en la reivindicacion 1 independiente. La divulgacion del documento WO-A-9929559 cubre las caractensticas del preambulo de la reivindicacion 1.
Una ventaja del soporte de acuerdo con la presente invencion es que es mucho mas resistente que los soportes disponibles actualmente, mientras que se mantiene la misma eficacia de funcionamiento.
Otra ventaja del soporte de acuerdo con la presente invencion es que puede usarse en lugar de los soportes disponibles actualmente, sin necesidad de un trabajo en particular en los vehfculos para el proposito de adaptacion.
Otras caractensticas y ventajas del soporte para un ala de acuerdo con la presente invencion demostraran ser mas evidentes a partir de la siguiente descripcion, proporcionada a modo de ejemplo no limitativo, con referencia a los dibujos adjuntos, en los que:
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- la figura 1 muestra una rueda no motriz delantera izquierda, vista desde la parte delantera, y con la que esta emparejado un soporte para un ala de acuerdo con la presente invencion;
- las figuras 2 y 3 son dos vistas axonometricas de soporte de acuerdo con la presente invencion, en una posicion inicial;
- las figuras 4 y 5 muestran el soporte ilustrado en las figuras 2 y 3, pero en una posicion final;
- la figura 6 muestra la rueda no motriz delantera izquierda en una posicion para dirigir hacia la izquierda, en la que el dispositivo de soporte no ha entrado en funcionamiento y la rueda esta alineada con el ala;
- la figura 7 muestra la rueda no motriz delantera izquierda en una posicion de direccion en la que el dispositivo de soporte ha entrado en funcionamiento y la rueda ya no esta alineada con el ala;
- la figura 8 muestra ambas ruedas no motrices delanteras dirigidas hacia la derecha en una posicion en la que el soporte para la rueda derecha ha entrado en funcionamiento y la rueda derecha no esta alineada con el ala.
Las figuras muestran con mayor detalle un soporte para un ala de acuerdo con la presente invencion emparejada con una rueda delantera izquierda. Las figuras 1 a 7 muestran un soporte emparejado con la rueda no motriz delantera izquierda de un tractor agncola. El soporte para la rueda derecha es sustancialmente una imagen reflejada de la mostrada en las figuras con respecto a un plano vertical perpendicular a los ejes de rotacion de las ruedas. El soporte se muestra emparejado con una rueda no motriz en aras de una mayor simplificacion, pero el soporte es perfectamente adecuado para emparejarse tambien con una rueda motriz.
El soporte para un ala de acuerdo con la presente invencion comprende un primer cuerpo de conexion (2), que puede fijarse a un soporte (91) de una rueda (90) de manera ngida a la rueda con respecto a la rotacion alrededor de un eje de direccion (ST). El soporte (91) esta conectado al chasis del tractor por medio de una suspension y soporta de forma rotatoria el eje de rotacion de la rueda (90). Por lo tanto, el soporte (91) no puede hacerse rotar junto con la rueda alrededor del eje de rotacion (R) de la rueda. La rueda (90) esta tambien provista de un eje de direccion (ST) que es perpendicular al eje de rotacion (R). Cuando la rueda (90) esta apoyada sobre una superficie horizontal, el eje de direccion (ST) es sustancialmente vertical.
El primer cuerpo de conexion (2) es preferentemente en forma de placa equipada con medios de fijacion (21), por ejemplo, tornillos, para la fijacion del mismo al soporte (91) de la rueda.
El soporte comprende ademas un segundo cuerpo de conexion (31, 32), que puede fijarse a un ala (100). Como se muestra en la figura 1, el ala (100) esta conectada al segundo cuerpo de conexion (31, 32) por medio de un brazo en forma de L (101) que soporta el ala (100) que sobresale por encima de la rueda (90).
El segundo cuerpo de conexion (31, 32) esta conectado de manera rotatoria al primer cuerpo de conexion (2) alrededor de un eje de rotacion principal (X), paralelo al eje de direccion (ST), por medio de un pasador de rotacion (4). En el modo de realizacion preferido del soporte, el primer y el segundo cuerpos de conexion estan conformados a fin de estar conectados al soporte (91) para que la rueda (90) con el eje de rotacion principal (X) coincida con el eje de direccion (ST). El primer cuerpo de conexion (2) es rotatorio con respecto al segundo cuerpo de conexion (31, 32) entre una posicion inicial y una posicion final que estan separadas entre sf por un angulo dado alrededor del eje de rotacion principal (X). En la posicion inicial del primer cuerpo de conexion (2), como se muestra en las figuras 1, 2, 3 y 6, el ala (100) y la rueda (90) estan alineadas entre sf, mientras que, en la posicion final, ilustrada en las figuras 4, 5 y 7, no estan alineadas entre sf.
Un medio elastico (5) esta interpuesto entre el primer y el segundo cuerpo de conexion. El medio elastico (5) esta estructurado a fin de bloquear la rotacion del primer cuerpo de conexion (2) desde la posicion inicial hacia la posicion final.
Con referencia al soporte izquierdo mostrado en las figuras, la posicion inicial del segundo cuerpo de conexion (2) se mantiene hasta que la rueda completa una rotacion en sentido antihorario de una amplitud preestablecida alrededor del eje de direccion de la misma (figura 6).
Con referencia adicional al soporte izquierdo mostrado en las figuras, al dirigir la rueda hacia la izquierda, es decir, en sentido antihorario con la rueda vista desde arriba, el primer y el segundo cuerpos de conexion rotan firmemente alrededor del eje de direccion (ST) y el ala (100) se aproxima, en la zona trasera, al flanco del tractor. Un medio de tope (MA), que se ilustra solamente esquematicamente en las figuras 5 a 8 porque es muy conocido, entra en contacto con el segundo cuerpo de conexion (31, 32), bloqueando la rotacion del mismo antes de que el ala (100) entre en contacto con el flanco del tractor (figura 7). Hasta el momento de la interaccion entre el segundo cuerpo de conexion (31, 32) y el medio de tope, el primer cuerpo de conexion (2) y el segundo cuerpo de conexion (31, 32) rotan firmemente alrededor del eje de direccion (ST) y el primer cuerpo de conexion (2) permanece en su posicion inicial con respecto al segundo cuerpo de conexion (31, 32), mientras que la rueda (90) permanece alineada con el
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ala (100). Cuando el segundo cuerpo de conexion (31, 32) entra en contacto con el medio de tope, el primer cuerpo de conexion (2) y la rueda limitada firmemente al mismo continuan en la rotacion hacia la izquierda en un angulo dado hasta alcanzar la posicion final del primer cuerpo de conexion (2). En el modo de realizacion preferido del soporte, en el que se ha previsto que el eje de rotacion principal (X) coincida con el eje de direccion (ST), no existe arrastre en el punto de contacto entre el medio de tope (MA) y el segundo cuerpo de conexion. Si, sin embargo, el eje de rotacion principal (X) no coincide con el eje de direccion (ST), existe arrastre en el punto de contacto entre el medio de tope (MA) y el segundo cuerpo de conexion (31, 32).
La posicion final del segundo cuerpo de conexion (2) se define sustancialmente por el angulo maximo de direccion de la rueda, sin necesidad de tener en cuenta la interferencia entre el ala (100) y el flanco del tractor. Por lo tanto, entre la posicion inicial y la posicion final del primer cuerpo de conexion (2), el ala y la rueda asumen posiciones angulares diferentes con respecto al eje de rotacion principal (X). El medio elastico (5) se comprime, bloqueando la rotacion del primer cuerpo de conexion (2) con respecto al segundo cuerpo de conexion (31, 32). Durante la rotacion bloqueada de la rueda izquierda alrededor del eje de direccion de la misma, el primer cuerpo de conexion (2) rota desde la posicion final hacia la posicion inicial. Cuando el primer cuerpo de conexion (2) alcanza la posicion inicial, el medio elastico (5) lo mantiene en la posicion inicial de modo que el ala (100) y la rueda (90) vuelven a alinearse entre sf.
El funcionamiento del soporte para la rueda derecha es identica a la descrita anteriormente, pero reflejada con respecto a un plano vertical perpendicular al eje de rotacion de las ruedas.
El soporte de acuerdo con la presente invencion comprende un elemento grna (6) fijado al primer cuerpo de conexion (2) y al segundo cuerpo de conexion (31, 32) con respecto a la traslacion paralela al eje de rotacion principal (X) y puede deslizarse con respecto al primer cuerpo de conexion y/o al segundo cuerpo de conexion a lo largo de una trayectoria de arco circular (T) concentrica al eje de rotacion principal (X). El segundo elemento grna (6) esta esencialmente fuera del centro con respecto al pasador de rotacion (4).
La presencia del elemento grna (6), que esta limitado firmemente al primer cuerpo de conexion (2) y al segundo cuerpo de conexion (31, 32) con respecto a la traslacion paralela al eje de rotacion principal (X), hace que sea posible liberar el pasador de rotacion (4) de las tensiones de flexion. De hecho, cada tension que tiende a hacer que el primer cuerpo de soporte (2) rote con respecto al segundo cuerpo de soporte (31, 32) alrededor de un eje horizontal que cruza el eje de rotacion principal (X), una tension que causana la flexion del pasador de rotacion (4), se contrarresta con un momento dado sustancialmente como la distancia que separa el eje de rotacion principal (X) y la trayectoria (T) multiplicada por una fuerza dirigida paralela al eje principal (X) a lo largo del elemento grna (6). En otras palabras, una tension que tiende a hacer que el primer cuerpo de soporte (2) rote con respecto al segundo cuerpo de soporte (31, 32) alrededor de un eje horizontal que cruza el eje de rotacion principal (X), practicamente solamente se vuelve tension de traccion o comprensiva en el elemento grna (6). De esta manera, las tensiones de flexion sobre el pasador de rotacion (4) se eliminan o al menos se reducen a niveles muy ligeros, de modo que la duracion del pasador de rotacion (4) aumenta considerablemente en comparacion con los soportes que estan disponibles actualmente. Para aumentar mas el efecto ventajoso del elemento grna (6), se dispone en una posicion alineada con el eje de rotacion principal (X) y con el centro de gravedad del cuerpo constituido por el brazo (101) y por el ala (100).
En un modo de realizacion preferido del soporte, la trayectoria (T) del elemento grna (6) se define por una ranura arqueada (7) concentrica al eje de rotacion principal (X). Preferentemente, la ranura arqueada (7) se realiza sobre el primer cuerpo de conexion (2), pero podna proporcionarse tambien en el segundo cuerpo de conexion (31, 32). En particular, la ranura arqueada (7) es una ranura pasante que pasa a traves del primer cuerpo de conexion (2).
En el modo de realizacion preferido del soporte, el elemento grna (6) esta limitado firmemente al segundo cuerpo de conexion (31, 32) con respecto a la traslacion perpendicular al eje de rotacion principal (X). Preferentemente, el elemento grna (6) esta limitado firmemente al segundo cuerpo de conexion (31, 32), si es necesario con la posibilidad de que el elemento grna (6) rote alrededor de un eje longitudinal del mismo paralelo al eje de rotacion principal (X). En un modo de realizacion alternativo, si la ranura arqueada (7) se proporciona en el segundo cuerpo de conexion (31, 32), el elemento grna (6) puede estar limitado firmemente al primer cuerpo de conexion (2).
El elemento grna (6) esta preferentemente en forma de pasador dispuesto a traves de la ranura arqueada (7) y esta limitado firmemente a la propia ranura con respecto a la traslacion paralela al eje de rotacion principal (X) por medio de placas de retencion (6a, 6b) dispuestas en partes opuestas del primer cuerpo de conexion (2). Como se muestra en las figuras 2 y 3, la primera placa de retencion (6a) puede definirse por una porcion de cabezal del elemento grna (6), mientras que la segunda placa de retencion (6b) puede definirse por un elemento anular dispuesto concentricamente al elemento grna (6). El elemento grna (6) esta fijado al segundo cuerpo de conexion (31, 32), por ejemplo, por medio de una clavija (6c) dispuesta transversal al elemento grna (6).
El elemento grna (6) esta provisto de un medio amortiguador (61) predispuesto para amortiguar al menos parcialmente las tensiones dirigidas paralelas al eje de rotacion principal (X). En el modo de realizacion preferido del soporte, el medio amortiguador (61) esta interpuesto entre las placas de retencion (6a, 6b) del elemento grna y el
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primer cuerpo de conexion (2). Como puede verse en las figuras 2 y 3, cada elemento de retencion (6a, 6b) esta en contacto con una superficie del primer cuerpo de conexion (2) por medio de un medio amortiguador (61). El medio amortiguador (61) puede estar constituido, por ejemplo, por resortes de disco concentricos al elemento gma. La presencia del medio amortiguador (61) hace posible un aumento adicional de la duracion del soporte.
La ranura arqueada (7) puede funcionar tambien como un tope para el elemento gma (6), como se muestra en las figuras 4 y 5. La accion ejercida por los medios elasticos (5) mantiene el elemento gma (6) en contacto con un extremo de la ranura arqueada (7), que funciona como tope. La posicion del tope para el elemento gma (6) corresponde a la posicion inicial del primer elemento de conexion (2).
En el modo de realizacion preferido del soporte, el segundo cuerpo de conexion (31, 32) comprende una carcasa (31), equipada con un asiento para el pasador de rotacion (4) y un alojamiento para el medio elastico (5). El alojamiento del medio elastico (5) esta abierto hacia el primer cuerpo de conexion (2) que se dispone por debajo de la carcasa (31). El medio elastico (5) es preferentemente en forma de resorte espiral, un primer extremo del cual esta limitado a un asiento proporcionado en la carcasa (31), mientras que el segundo extremo esta limitado a un asiento proporcionado en el primer cuerpo de conexion (2).
El segundo cuerpo de conexion (31, 32) comprende ademas una placa conformada (32), conectada a la carcasa (31) y predispuesta a fin de permitir la conexion de un brazo de soporte (101) para el ala (100). Un brazo de retencion (33) esta limitado tambien firmemente al segundo cuerpo de conexion (31, 32). El brazo de retencion (33) esta equipado con un elemento de retencion (34) predispuesto para entrar en contacto con el medio de tope (MA) predispuesto para detener la rotacion del segundo cuerpo de conexion (31, 32). De forma ventajosa, el brazo de retencion (33) esta estructurado de manera que el elemento de retencion (34) se encuentra en una posicion que hace posible detener la rotacion del segundo cuerpo de conexion (31, 32) antes de que el ala entre en contacto con el flanco del tractor. Como se ha mencionado anteriormente, en el modo de realizacion preferido del soporte, en el que se ha previsto que el eje de rotacion principal (x) coincida con el eje de direccion (ST), no existe sustancialmente ningun arrastre en el punto de contacto entre el medio de tope (MA) y el elemento de retencion (34). Sin embargo, si el eje de rotacion principal (X) no coincide con el eje de direccion (ST), existe arrastre en el punto de contacto entre el medio de tope (MA) y el elemento de retencion (34).

Claims (13)

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    REIVINDICACIONES
    1. Un soporte para un ala, que comprende: un primer cuerpo de conexion (2), que puede fijarse a un soporte (91) de una rueda (90) de manera rigida con respecto a la rotacion alrededor de un eje de direccion (ST); un segundo cuerpo de conexion (31, 32), conectado de manera rotatoria al primer cuerpo de conexion (2) alrededor de un eje de rotacion principal (X), paralelo al eje de direccion (ST), por medio de un pasador de rotacion (4), y que puede fijarse a un ala (100); siendo rotatorio el primer cuerpo de conexion (2) con respecto al segundo cuerpo de conexion (31, 32) entre una posicion inicial y una posicion final que estan separadas entre sf por un angulo dado alrededor del eje de rotacion principal (X), caracterizado por que comprende un elemento grna (6) que esta fijado al primer cuerpo de conexion (2) y al segundo cuerpo de conexion (31, 32) con respecto a la traslacion paralela al eje de rotacion principal ( X), y es deslizable con respecto al primer cuerpo de conexion y/o al segundo cuerpo de conexion a lo largo de una trayectoria de arco circular (T) concentrica al eje de rotacion principal (X).
  2. 2. El soporte de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que la trayectoria (T) del elemento grna (6) se define por una ranura arqueada (7) concentrica al eje de rotacion principal (X).
  3. 3. El soporte de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el elemento grna (6) esta limitado firmemente al segundo cuerpo de conexion (31, 32) con respecto a la traslacion perpendicular al eje de rotacion principal (X).
  4. 4. El soporte de acuerdo con las reivindicaciones 2 y 3, en el que la ranura arqueada (7) se realiza sobre el primer cuerpo de conexion (2).
  5. 5. El soporte de acuerdo con la reivindicacion 4, en el que el elemento grna (6) es en forma de pasador dispuesto en el interior de la ranura arqueada (7) y esta limitado firmemente a la propia ranura con respecto a la traslacion paralela al eje de rotacion principal (X) por medio de placas de retencion (6a, 6b) dispuestas en las partes opuestas del primer cuerpo de conexion (2).
  6. 6. El soporte de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el elemento grna (6) esta provisto de un medio amortiguador (61) predispuesto para amortiguar al menos parcialmente los esfuerzos dirigidos paralelos al eje de rotacion principal (X).
  7. 7. El soporte de acuerdo con las reivindicaciones 5 y 6, donde el medio amortiguador (61) esta interpuesto entre las placas de retencion (6a, 6b) del elemento grna y el primer cuerpo de conexion (2).
  8. 8. El soporte de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el primer cuerpo de conexion (2) es en forma de placa conformada equipada con medios de fijacion (21) para la fijacion del mismo al soporte (91) de una rueda.
  9. 9. El soporte de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el segundo cuerpo de conexion (31, 32) comprende: una carcasa (31), equipada con un asiento para el pasador de rotacion (4) y un alojamiento para el medio elastico (5); una placa conformada (32), conectada a la carcasa (31) y predispuesta a fin de permitir la conexion de un brazo de soporte (101) para un ala (100).
  10. 10. El soporte de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el segundo cuerpo de conexion (31, 32) comprende un brazo de retencion (33) equipado con un elemento de retencion (34) predispuesto para entrar en contacto con medios de tope predispuestos para detener la rotacion del segundo cuerpo de conexion (31, 32) alrededor del eje de rotacion principal (X) en una posicion dada.
  11. 11. El soporte de acuerdo con la reivindicacion 1, que comprende un medio elastico (5), interpuesto entre el primer y el segundo cuerpo de conexion, y predispuesto para bloquear la rotacion del primer cuerpo de conexion (2) desde la posicion inicial hacia la posicion final.
  12. 12. El soporte de acuerdo con la reivindicacion 1, que comprende un brazo (101), limitado firmemente al segundo cuerpo de conexion (31, 32), y un ala (100), asociada con el brazo (101) por encima del primer y del segundo cuerpos de conexion, estando alineado el centro de masa del ala (100) y del brazo (101) con el eje de rotacion principal (X) y con el elemento grna (6).
  13. 13. El soporte de acuerdo con la reivindicacion 1, en el que el primer cuerpo de conexion (2) y el segundo cuerpo de conexion (31, 32) estan conformados a fin de estar conectados a un soporte (91) para una rueda (90) de manera que el eje de rotacion principal (X) coincide con el eje de direccion (ST).
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