TW385263B - Universal machine for bending pipes or section bars to both fixed and variable curvatures - Google Patents
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Description
經濟部中央標準局只工消f合作社印製 ______ 五、發明説明(丨) 本發明相關於彎曲管件和桿件之機械的領域。 彎曲管件和桿件的機械主要有兩種:(1)彎曲機械 或具有一變動彎曲半徑的滾筒彎曲器’其等能夠將管件或 桿件給予空間上的扭轉變形,即除了平面的曲率之外還有 螺旋節距;(2)管件彎曲器,其具有固定的彎曲半徑’ 適用於管件或桿件在一平面上的彎曲。 改變彎曲的半徑的可能性對彎曲機械或滾筒彎曲器而 言是困難的,因爲它彎曲滾筒的軸間距離必須是可變動的 〇 , 在彎曲機械的領域下,關聯到對稱擺動系統、非對稱 的線性系統與錐狀系統皆已爲所知。 對稱擺動系統的範例如圖一所示。有一工作平台1, 其上有三個具凹槽輪的彎曲滾筒2、3和4排列成等邊三 角形的樣子。二個滾筒3和4位於等邊三角形的底邊,由 .液壓缸3 "和4 "分別驅動使其在槽3 '和4冲擺動。兩個壓 力滾筒5、6爲細長圓柱體的形狀,能夠給予管件螺旋節 距,分別固定在靠近兩個斜側邊處並以樞軸^和6 '爲中心 ,樞軸5,和6 1位於在接近相對於底邊的等邊三角形之頂點 ,使得壓力滾筒5、6的位置是有角度的。 在非對稱的線性系統中亦提供三個彎曲滾筒’其中兩 個位於一側形成工作區域,第三個沿著直線導引軌接近/ 遠離工作區域。 錐狀系統中兩個較低位置的彎曲滾筒是固定的’第三 個滾筒可以調整位於兩個固定滾筒的上方。 _3____ ^本紙張尺度適用¥國國家標準(CNS ) Λ4规格(210X297公兑~"" (請先閱讀背面之注意事項^寫本頁} •裝. 訂 參 線 Λ7 __^_ B7 —___ 五、發明説明(π)
(請先閲讀背面之注意事項V ,、π 如何達成彎曲滾筒的軸間距爲可變動相同的申請人 揭示於義大利專利申請案第RM 9 5A000309號, 申請日期爲一九九五年五月十二日,名稱爲「通用的彎曲 機械」。他的申請專利範圍是一彎曲用機械包含一馬達和 減速齒輪單元;一個機械箱,其中的工作平台有兩對或多 對具有固定平行旋轉軸之中空旋轉驅動裝置’這些裝置是 可以用來固定容置旋轉滾筒主軸的,並且旋轉滾筒主輒是 可以互換的,它們是由馬達或減速齒輪單元通過機械箱中 齒輪的排列驅動,以及容置一滑動件,其係沿著導引軌的 方向移動,該引導軌穿過機械箱與旋轉驅動裝置位於相同 的表面,滑動件移過該對中空旋轉驅動裝置的軸心之間固 定的距離,並且支撐一個或多個滾動主軸。 這類的彎曲機械有利的是很呆板,它們允許軸之間的 距離之改變可以非常廣;它也是簡單並符合人體工學的, 更特別的是與上述之傳統機械相較它是雙面的。 —線 ® 經濟部中央標準局負工消费合作社印製 本發明的考慮基礎不論機械本身是否有主軸或插入軸 心,機械是當作滾筒彎曲器或彎曲機械以及是當作平常固 定半徑的滑輪式管件彎曲器皆爲有利的。 然後,本發明的目的是提供一彎曲管件和桿件的機械 ,可以當成彎曲機械使用和管件彎曲器使用,具有彎曲滾 筒軸間距可變動的優點,所以才叫做通用。 我們使用至少三個動力主軸心適當地安排在機械的工 作台上,以及以一支撐件其緊固地直線定位移向/離開主 軸心所形成的工作區域’來達成發明的目的。 _—__—____4 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Λ4規格(210x297公分巧—'' ---- 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 Λ7 Η 7 五、發明説明(>) 因此,本發明目的係彎曲管件或桿件的機械其包含 一工作平台,其上有二個或多個動力主軸心,至少有 —個是備動力向著某一方向旋轉,至少另一個是閒置或被 驅動成和前一個相反方向旋轉;爲要依照固定或可變動的 半徑彎曲管件或桿件,主軸心是可以安裝/拆解的,主軸 被設計成支撐個別的彎曲滾筒或組件,這些滾筒和組件形 成了工作台上的工作區域; 用於反作用構件的支撐機構設計成於彎曲的操作過程 中依照固定或變動的半徑可以和彎曲滾筒或組件相互配合 ;這些支撐機構牢固地位於直線導引軌上,就是在工作台 上沿著反作用構件接近/遠離工作區域的方向。 依照本發明之彎曲管件或桿件的機械中,反作用構件 的支援具包含位於導引軌上的滑動件和具有彎曲滾筒安裝 機構的支架,它位於可調整位置上,並和滑動件沿著導引 軌方向的位移呈橫向關係。 在該支架上的彎曲滾筒安裝機構包含多個洞,這些洞 位在相同的支架上,在沿著滑動件位移接近/遠離工作區 之橫向之一線上。 或者,該支架上的彎曲滾筒安裝機構包含在一支架上 的槽,這個槽和接近/遠離工作區域的滑動件之位移是呈 橫向關係。 此外,本發明目的係一彎曲管件或桿件的機械進一步 之特徵在於其支架可安裝在滑動件並可自由擺動;它的擺 準是由以相同的支架末端爲樞軸的桿臂所控制,並藉由它 _____ 5 _ 本紙張尺度適用中國國家橾準(CNS ) Λ4現格(210X297公势) (請先閱讀背面之注意事項寫本頁) •裝. 訂 Λ7
)M 五、發明説明(斗) 在工作台上相對的末端來連續改變安裝在支架上的彎曲滾 筒和安裝在主軸心上的滚筒之軸距,在這段彎曲操作中對 被施工的管件或桿件而言是內部的,而固定在支架上的彎 曲滾筒是外部的。 在桿臂上朝著支架樞軸末端之方向上有許多洞。 或者,桿臂朝著支架樞軸末端之方向上有一個槽,並 有一微調計調整其位置。 此外,本發明目的係彎曲管件或桿件的機械更有特點 的地方在於它包含了壓力滾筒的支撐機構,它是以裝設在 主軸心上的彎曲滾筒的旋轉軸爲樞軸,在管件或桿件的彎 曲作業中對後者而言是內部的;裝設在反作用構件支撐機 構上的彎曲滾筒是外部的,管件或桿件自這兩個彎曲滾筒 的導引軌到達壓力滾筒;壓力滾筒的支撐機構藉由一小臂 以支架爲樞軸,包含可沿其長度可調整之樞接機構。 壓力滾筒的支撐機構包含可調整之樞接機構’沿著平 行以小手臂固定的壓力滚筒之軸心之方向。 可調整之樞接機構是一字排列的洞。 或者,可調整樞接機構也可以爲一個槽。 再者,本發明目的係彎曲管件或桿件的機械包含一電 動馬達提供動力給主軸心;一操作液壓缸用來接近/遠離 所謂反作用構件的支撐機構,及一電動馬達操作這液壓缸 〇 本發明的另一目的係彎曲管件或桿件的機械包含一微 處理機控制單元操作上連接到電動馬達;一變頻器連接到 6 _____ (請先閲讀背面之注意事項_寫本頁) •裝. —線 © 經濟部中央標率局員工消t合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Λ4規格(210X 297公焓) 經濟部中央標隼局負工消費合作社印聚 kl B7 五、發明説明(<;) 電動馬達及電源以及連接到微處理機控制單元;一控制鍵 盤預留給該控制單元;顯示幕預留給該控制單元;反作用 構件支撐機構的位置偵測和編碼裝置以及角度位置和[至少 一個主軸心的旋轉速度的偵測和編碼裝置;該程式化的微 處理機控制單元依照固定的半徑或變動的半徑,通過主軸 心和液壓缸的控制,控制管件或桿件的彎曲作業。 該程式化的微處理機控制單元通竭該變頻器,依照彎 曲管件或桿件所需的力矩自動控制該電動馬達作動的主軸 心和該彎曲滾筒的轉動速度,使得工作的成本與時間爲最 佳。 此外’這種彎曲管件或桿件的機械進一步包含微動開 關與電磁閥來在同一平面以軸心或主軸彎曲管件,在作業 上微動開關與電磁閥是連接到微處理機控制單元,程式化 的使用軸心控制管件的彎曲;微處理機控制單元會在曲線 結束之前縮回軸心,是爲了避免在管件的外部看得到軸心 所留下的痕跡,當一個固定半徑彎曲的組件安裝在該等主 軸之一上,會連續的旋轉到它停止爲止。 另外,這種彎曲管件或桿件的機械進一步包含在彎曲 作業管件或桿件縱向進給的偵測裝置,程式化的微處理機 控制單元可以藉由液壓紅控制的第三個整形滾筒之線性位 置和控制管件或桿件送入的的長度,第三整形滾筒如同反 作用構件一樣安裝在用作彎曲作業的反作用構件之支撐機 構上,幾何形狀結構可自動形成弓形或直線而不必移動管 件或桿件。 _ 7 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Λ4規格(2丨OX29?公錶) 聋-- (請先閱讀背面之注意事項fri'寫本頁) -* 經濟部中央標準局貝工消费合作社印裝 A7 ______Ml _ 五、發明説明(k ) — 依照本發明之彎曲管件或桿件的機械中,特別之處在 於微處理機控制單元測試馬達主軸心的網路線電壓,調整 電動馬達的電壓使得其位於交流1 9 5至2 0 0伏特之間 〇 較有效益的這種彎曲管件或桿件的機械中,包含主軸 心單元,主軸心單元可以裝設在工作台上/自工作台解下 ’其含有一個或多個額外的主軸心,轉動運動的傳輸機構 以將工作台上主軸心的轉動傳輸給該一個或多個額外的主 軸心。 依照本發明之較佳實施例,彎曲管件或桿件的機械包 含在工作台上的三個主動力主軸心,其中一個是直接提供 動力並向某一方向旋轉,另外兩個通過主動力軸心驅動將 旋轉運動通過傳輸機構以相反方向旋轉,旋轉運動對它們 是以齒輪降速的方式傳遞。 本發明提供了下列好處。 滾筒支架的軸心是可以快速相互交換的’而不用移動 任何機械中的結構部份,因爲上述結構的機械事前被設計 成可接受互換的主軸。這是狀態機械技術的發展’依據買 者事先所需不同種類的軸心來出售,例如—般的、短的、 長的或特殊形狀的軸心來販售。 依照本發明完成彎曲管件和桿件成固定或變動曲度的 工作之機械,它允許操作者改變軸心間的距離’及更換不 同形狀和/或長度的軸心。機械更可以讓壓力滾輪根據管 件或桿件彎曲的安排自動改變其角度位置’這種安排通常 —_____8 _ 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Λ4規格(210X297公焓> (請先閱讀背面之注意事項筇本頁) •裝. *11 線 五、發明説明( A7 137 經濟部中央標隼局員工消费合作社印製 與桿件成直角,因爲管件要彎曲成變動曲度的位置必須連 續改變,曲線是在一連串的過程中完成直到我們想要的彎 曲半徑爲止。最後’當依照本發明之機械以變動的彎曲半 徑操作時,它是允許以直線運動或直線擺動運動來進給彎 曲滾筒。所有狀態爲操作者所需求的而設定。 我們可以從下面詳細的較佳實施例中是淸楚瞭解本發 明,本發明只以例子說明但並不限於此例’參考的附圖如 下: 圖一係說明前技之彎曲機械的立體圖; 圖二係依照本發明之機械的俯視圖,爲要顯示關於它 的動力部份,因此圖中爲機械工作台三個層次的部份剖面 , 圖三係依照本發明之機械的俯視圖,顯示如一彎曲機 械或滾筒彎曲器,說明本發明所教示之壓力滾筒的安裝配 cca · 置, 圖四係依照本發明之機械的俯視圖,顯示如同是一彎 曲機械,說明本發明所教示之支撐整形滾筒支架的安裝擺 動配置; 圖五係依照本發明之機械的俯視圖,顯示如同是一正 常固定半徑之管彎曲器或桿件彎曲器,以順時鐘方向操作 I 圖六係依照本發明之機械的俯視圖,顯示如同是一正 常固定半徑之管件彎曲器或桿件彎曲器,以逆時鐘方向操 作; 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Λ4規格(210X 297公益) 閱 背 面
I 本 裝 訂 線 經濟部中央標隼局月工消费合作社印製 五、發明説明(y ) 圖七爲根據本發明之機械的控制電路方塊圖。 圖八A、八B、八C、八D、八E '八F、八G、八 Η、八I爲說明控制電子裝置之變頻器的電路圖;以及 圖九A、九·Β、九C、九D、九Ε、九F、九G、九 Η、九I爲說明包含於控制電子裝置之微處理機控制單元 的電路圖。 如圖二所示,依照本發明之彎曲管件和桿件的機械具 有一水平工作台1 0 ’爲機械本體1 〇 ·的頂部。機械本體 1 0'通常爲四方形’平面尺寸’具有機械的前側或簡述爲 前1 〇 ^靠近操作者’頭部1〇比遠離操作者,以及兩側 邊 1 O'c 和 1 o’d。 爲了要使管件和桿件彎曲或形成曲度,非常靠近工作 台1 0的地方,於動力主軸心上牽動彎曲滾筒以及具有肩 部的帶槽滑輪組件可藉由滾筒支架主軸心安裝。 根據基本的構造,如圖六和圖四所示,三個主軸心1 1、1 2和1 3配置在工作台1 〇上,高度由左側邊(操 作者即方1 O'a處來看)向右側邊依次遞減且朝頭部1 b的方向。最後一個主軸心1 3在殼架1 (Tb '上,該殻架 自頭部1 0 b 1與右側邊1 〇'd以一圓角呈對角線地突出。 工作台上的主軸心形成工作區域,如圖三和圖四所示 ,二個牽動彎曲滾筒1 1 a和1 2 a分別配置在主軸心1 1和1 2上,或者如圖五和圖六所示,利用元件支撐主軸 1 3 b ·、1 2 b ’,使具有槽的滑輪組件1 2 c或1 3 c分 別位於主軸心1 2或1 3上》因此所有上述彎曲構件皆由 本紙張尺度適用中國國家橾隼(CNS ) Λ4规格(210X297公级) 請先閲讀背面之注意事項寫本頁) ί 丁 3 Γν' B7 五、發明説明() 主軸心帶動。 介於第一主軸心1 1和第二主軸心1 2之間的高度遞 減是根據固定在主軸心上彎曲滾筒的直徑來做的,如圖三 或圖四所示,彎曲滾筒1 1 a和1 2 a可以和管件p或類 似的東西的外部表面相合-相距一合適的間隔一彎曲滾筒 1 1 a位於管件P或類似東西的一側,彎曲滾筒1 2 a則 位於相同物件的另一側。如圖三和圖四所示,彎曲滾筒1 1 a和1 2 a牽引管件P加工,送入的方向和第三滾筒或 變形滾筒1 4的方向相反,與第一滾筒1 1 a在同一側作 用。對於彎曲或滾動作業的牽引滾筒而言,第三滾筒1 4 被移到靠近工作區域的適當位置。在作業結束後,爲要淸 '理工作台,第三滾筒1 4就被移走。 p三滾筒1 4安裝在滑動件1 4 a上,它是牢固於工 作台1 0中縱向的直線導引軌1 4 a ·上。直線導引軌1 4 a 於第一和第二主軸心1 1和1 2而言,有朝向右側邊 的適b偏移。 類似一滑動件的支撐件之一配合件15被設計成可牢 固在直線的導引軌1 4 a |上》在彎曲過程中,配合件1 5 被設計成與組件1 2 c或1 3 c與牽動護板1 2 、1 3 c '相互配合,而牽動護板1 2 c ’、1 3 c ’分別與組件1 2 c和1 3 c是一體的。 滑動件1 4 a或1 4·如圖二和圖三所示,係由螺桿1 4 a "所定位,即用手操作自前方1 〇 a ’突出的六角頭, 或者如圖四、圖五和圖六所示,由液壓缸1 5 0的活塞桿 11 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Λ4規格(210X 297公焓)
(請先閱讀背面之注意事項V Γ本頁) 、1' 經濟部中央櫺準局員工消资合作社印製 A7 B? 五、發明説明( 件1 4 b所驅動,分別由液壓管1 5 Ο '和1 5 Ο ”前進或 後退行程所控制。 滑動件的位移可以由電子系統控制。這個系統包含了 微處理機1 Ο 1,顯示板1 0 2和脈衝計數器或編碼器1 0 0 "。脈衝計數器1 0 0 "自導線1 0 0處收到脈衝訊號 ,導線1 0 0的一端連接到脈衝計數器,另一端透過接腳 1 0 0 a連接到滑動件1 4 %導線1 0 0藉由滑輪1 0 0 ’ 和滑動件移動的方向平行。 圖二爲一範例說明主軸心如何被驅動。只有第二主軸 心1 2是直接由電力馬達(未顯示)所驅動。和主軸心1 2 —起旋轉的是齒輪1 2 ^它和另一個位於殼架1 0 'b上 的齒輪1 3 ·相互嚼合,齒輪1 3 '帶動主軸心1 3的轉動。 安裝在相對於齒輪12^ 1 3'較低一層將轉動運動自主軸 心1 3傳到主軸心1 1的是鏈條1 6 0。鏈條1 6 0囉合 齒輪1 3 ·—起轉動的鍊齒輪1 3",以及嚼合與軸心1 1 合在一起的鍊齒輪1 1'。一個迴路由鏈條1 6 0通過在兩 邊分別爲鍊齒輪1 3 "和鍊齒輪1 P而形成。面對前方1 0'a這個迴路的長度可以由鏈條調節輪1 6 (T調整。 被動主軸心1 3對於驅動主軸心1 2而言爲逆時鐘方 向旋轉,因爲後者將它的轉動運動經過齒輪傳輸出去。主 軸心1 1和主軸心1 3具有相同的旋轉方向’因爲後者將 它的旋轉運動經由鏈條傳出去。 當依照本發明的機械做爲彎曲機械或滾筒彎曲器時’ 第二主軸心1 2以逆時鐘方向被驅動。因此’第一軸心1 12 請 閲 讀 背 意 事 項 i 經濟部中央標準局貞工消费合作社印製 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Λ4規格(210X297公垃)
五、發明説明(A ) 經濟部中央標準局只工消费合作社印製 1以順時鐘方向旋轉。彎曲滾筒安裝在主軸心上,在彎曲 的操作過程中,能夠一同自左而右的牽引管件或桿件P前 進。 當依照本發明的機械做爲固定半徑的管件彎曲器時, 第二主軸心1 2以順時鐘方向被驅動,所以第三軸心1 3 就會以逆時鐘方向驅動一安裝於其上之滑輪組件,如圖六 所示,或是如圖五所示,第二軸心1 2本身以順時鐘方向 驅動一安裝於其上之滑輪組件。 第三滾筒1 4藉由滾筒支撐架1 6安裝在滑動件1 4 a上。支撐架1 6藉由樞軸1 7附接於滑動件1 4 a上。 滾筒支撐架1 6具叉狀的頭部1 6 ',其上具有多個洞 16丨、162、163,使用相對應的柱銷以套接第三滾筒 ’使其相對於前二個滾筒而言係位於多個不同的位置,而 與第一滾筒和第二滾筒之間有變動軸距。在洞的地方,如 果說是一個槽(未在圖上顯示),第三滾筒的橫向位置就 會有無限的變化,即一連續的變化。第三滾筒如同活塞桿 一樣可以由微處理機提供動力並控制,如圖三和圖四所示 〇 爲了要增加軸間距的可變換性’依照本發明的機械具 有一個或多個額外的牽引主軸心’例如圖二所示的主軸心 1 1 1,它也是由傳動鏈條1 6 0 a所驅動。主軸心1 11 可以自工作台1 〇的上方安裝,例如藉由四個螺栓,其中 的兩個螺栓1 8、1 9可以在圖二上看到。 圖三顯示依照本發明的通用機械作爲彎曲機械或者滾 13 (請先閱讀背面之注意事項41.海本頁) •裝. 訂 線 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Λ4^格(2丨0X 297公焓) 五、發明説明(θ) 動彎曲器,其具有一些增加附件。這些附件包含一壓力滾 筒2 0,以其末端2 〇 ’、2 0 ''樞接於一擺動的支架2 〇 a,其接著樞接於在工作台1 〇上的牽引滾筒1 2 a之二 方的牽引主軸心1 2 b上。此外,擺動支架2 〇 a和滾筒 支撐架1 Θ藉由一短臂2 1相樞接。短臂2 1上有很多= 洞2 1 1、2 1 2、2 1 3、2 1 4,使得洞2 1 3和樞接; 另外一組位在擺動支架上的多個洞2〇al、 〇a;3中的2〇a2,並且另一個洞2 1 4係樞接於滚同支 撐架16上多個洞中的其中之一洞。因此,如圖三所示,麼 力滾筒2 0在滾動作業中與欲彎曲的管件或桿件13^·直角 ;這是壓力滾筒最佳的位置。 、 圖四顯示依照本發明之通用彎曲機械’應用額外的附 件以根據變動的半徑來操作。 滾筒支撐架1 6非固緊地安裝在滑件1 4 a上’而爱 可以於樞軸1 7來旋轉。 因此,滾筒固定支架1 6可以作下列三種運動; _ -縱向的運動,例如藉由液壓缸1 5 0使得整形滚同 14移至及移開要彎曲管件或桿件P的地方; _ 一橫向運動,藉由固定整形滾筒1 4 於兩個或多個洞 中的一個,例如1 6 1、1 6 2、1 6 3三個洞’來改變 曲器滾筒和整形滾筒1 4間的軸距。 一擺動運動;這種運動利用主軸心1 2 b和樞軸1 6 a之間的可變動距離來彎曲管件或桿件’樞軸1 6 a 著第三滾筒或變形滾筒’它是在於末端位置1 4 ____— 14-------一 尺度適用中固國家標準(CNS ) Λ4規格(210X 297公梦) ---------—婆-- (請先Μ讀背面之注意事項本萸)
IT 經濟部中央標準局負工消费合作社印^ A7 _________ 五、發明説明(。) ' ~ 末端位置1 4 B之間來回擺動。擺動幅度爲桿臂2 2所控 制,桿臂2 2以其末端2 2 a樞接於工作台1 〇上,且另 一端樞接於樞軸1 6 a,桿臂2 2上提供多個洞,例如: 22ι、222、223三個洞,樞軸1 6 a以多個孔中之 —孔2 22支撐第三滾筒1 4。 圖四中的實施例,桿臂2 2樞接在工作台上,自主軸 心1 1 b朝向機械前方移動。然而,桿臂2 2能夠樞接於 工作台上的其他地方,例如:樞接在設於朝向機械的上方 第一滾筒1 1 a之上的另一樞軸2 2 a ’,如圖四所示,或 者例如樞接在第一滾筒1 1 a的主軸心。彎曲器滾筒橫過 的軸之間的距離可以變化的就更大了;桿臂2 2的功能也 可以是一個剛體構件。 三種運動,即縱向、橫向和擺動運動允許彎曲機械根 據執行的工作件的輸出方向改變第三滾筒的位置,因此可 以使彎曲機械既可彎曲大半徑也可彎曲小半徑的管件或桿 件。 圖五和圖六顯示依照本發明之通用彎曲機械,以固定 的半徑操作,特別是一固定半徑的管件彎曲器。可交換的 主軸心1 2 b,或13 b,,具有一六角形的截面,旋轉一具 凹槽的滑輪組件1 2 c或1 3 c,滑輪組件1 2 c或1 3 c具有固定的半徑。管件P由滑輪組件牽動護板1 2 c '或 1 3 c,,以及對應組件1 5或1 5,管件分別於如圖五所示 之一彎曲器中順時鐘方向地被束合,而於如圖六所示之一 彎曲器中逆時鐘方向地被束合,如同上述,對技術專家而 15 __ (請先閱讀背面之注意事項^本頁 裝.
、1T —線 Θ 經濟部中央標準局負工消f合作社印製 本紙张尺度適用中國國家標隼(CNS ) Λ4現格(210X297公垃) A7 137 經濟部中央標準局只工消费合作社印製 五、發明説明() 言,這是眾所週知的方式。 如上所述’對應組件安裝在滑動件1 4 '上,滑動件1 4·則可沿直線導引軌1 4 a 1上牢固地定位。如圖五和圖六 所示,滑動件1 ^由液壓缸所驅動。滑動件14 ·安裝在螺 桿1 4 "上以便根據使用的凹槽滑輪組件之半徑將同一滑動 件帶至可變動的位置。 微處理器控制了1 0 1凹槽滑輪的角度,並且顯示出 來。 電子控制系統包含微處理控制器101和微控制變頻 器1 0 2,如圖七所示,它們是藉由九針的連接器(公/ 母)相連起來運轉,通過包含兩個串聯單元10 3、1 0 • 4的串聯介面來相互通訊。控制器1 0 1連接到鍵盤1 〇 5並且接收來自X軸編碼器1 0 6與曲線編碼器1 〇 7的 資料。控制器1 0 1另外連接到重置的微動開關1 〇 8, 兩個控制板微動開關1 0 9,工廠測試單元1 1 0,發光 二極體單元1 1 1,微動開關單元1 1 2,1 1 2 ·爲使用 軸心作彎曲操作時才連接在一起,以及爲使用軸心作彎曲 操作的電磁閥單元1 1 3。控制器1 0 1也驅動顯示器1 14。 變頻器1 0 2將網路上之線電壓,單相1 1 〇/2 2 0伏特的交流電,輸入並且加以控制配有3 1 5伏特的直 流煞車器1 1 6 1之2 2 0伏特的交流三相馬達1 1 6。變 頻器1 0 2也控制了相鄰的微動開關1 1 7 (當作爲管件 彎曲器操作時)、緊急微動開關118和極限微動開關1 _ 16 本紙張尺度通用中國國家榡準(CNS ) Λ4规格(2丨0X297公处) (請先閲讀背而之注意事項@寫本頁) .裝. 訂 -線 Θ 1 1 經濟部中央標準局工消費合作社印製 五、發明説明(A ) 19。 現實情況下,控制器1 0 1的程式中,變頻器利用加 速的斜率與微處理機控制器間的通訊可以設定頻率和電壓 。變頻器如同微處理機一般可以自動操作藉由改變它的 頻率和電壓以符合電子輸入端。電子輸入端依照管件或桿 件要彎曲時所需的力矩設定其値,藉著改變馬達的速度’ 然後是牽引主軸心,使得機械在生產的成本和時間上達到 最佳化。 控制器測試到是介於交流2 0 0至2 5 0伏特之間的 線電壓,並且降低馬達的電壓,使得它介於交流1 9 5至 2 〇 〇伏特之間,而頻率則升至7 0 Hz。 這個量測讓系統對於到達7 0 Hz的線電壓無感應,使 得該機械可於全世界以同樣的方式彎曲大直徑管件。對較 高的頻率,馬達的電壓較線電壓稍低。因此,如果有一具 電壓源接近最大電壓者,則其彎曲相同的管件之速度會比 一具線電壓接近最低電壓者來得快。 現在參考圖四,其描述了控制彎曲操作的偵測元件。 它就是與滾輪2 4整合在一起的編碼器2 3,該滾輪是由 附加的材料製成,例如橡膠加以硬化處理。滾筒2 4爲連 接於工作台1 〇上的彈簧2 5所控制,滾筒2 4連續地與 欲加工的管件或桿件P相接觸。偵測元件當需要時是可以 移走的,偵測元件可以偵測管件或桿件P的縱向的進給量 。要達成此目標,偵測元件安裝滑動於架子2 6的直線導 引軌2 6'內,用螺絲釘2 7將架子2 6固定在工作台1 0 ___ 17 ^尺度適用中國國家標準(CNS > Λ4規格(210X297公# ) ~ (請先閱讀背面之注意事項本頁) -裝.
、1T _線_ 經濟部中央標準局月工消资合作社印製 Λ7 B7 五、發明説明(A) 上。編碼器2 3和它的滾輪2 4裝設在滑動件2 8上,受 彈簧2 5所控制,彈簧2 5的另一末端抵靠於導引軌2 6· 的末端。 該機械可以用作依照固定半徑的管件彎曲器,分別以 主軸心1 2或1 3順時鐘或逆時鐘方向操作,如圖五和圖 六所示。主軸心1 2的旋轉速度是主軸心1 3旋轉速度的 兩倍,因爲它們的相互嚼合的傳動齒輪比爲1 : 2。 因此,依照本發明的機械 -能向左邊而且也能向右邊彎曲管件或類似的東西; -具有兩種旋轉速度’可使工時與成本降低,更提供 了最佳化工作力矩的可能性,例如旋轉速度爲每分鐘〇 . 4轉至每分鐘6轉。 -用於固定半徑’不論其是否有用到軸心之彎曲器之 彎角的電子程式控制保持單向的,因爲它順時鐘/逆時鐘 的操作僅只有是從機械方法獲得》這是有益處的,因爲如 果某人要向右邊也要向左邊彎曲管件,如果說只用到主軸 心1 3,他應該具備雙向的控制電路和電子機構,這會增 加相關的機械成本。(然而未有兩倍機械速度) 操作機械當中,使用發光二極體來顯示下列的指令。 發光二極體的意義 一文字數字顯示板爲2 Ο X 2 :顯示資料和訊息; 一警告/過載(WARN I NG/OVERLOAD )發光二極體:紅色(RE D)表示過載;黃色(AMB E R)表示警告;綠色(G R Ε Ε Ν)表示無限制; (請先閱讀背面之注意事項寫本頁) .裝· -,可 本紙张尺度適用中國國家榇準(CNS )厶4規格(210X297公势) Λ7 B7 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 五、發明説明(Λ ) —同步(SYNCHRONI ZATION)的綠色 發光二極體:閃爍表示彎曲結束;當它持續亮著時,關聯 到絕對參考的微動開關; —滾動(R 0 L L I N G )的黃色發光二極體:機械 的功能如同滾筒彎曲器(ROLLER BENDERS )或彎曲機械(BENDING MACHINE)—樣 f —管件彎曲器(PIPE — BENDER)的黃色發 光二極體:機械的功能如同管件彎曲器(P I P E — B E N D E R ); -機械主軸(MACΗ I NE SPINDLE)的 '黃色發光二極體:機械的功能如同使用軸心的管件彎曲器 (PIPE-BENDER WITH CORE); 一自動(A U T 0)的紅色發光二極體:速度自動控 制; —程式(P R 0 G)的紅色發光二極體:程式功能; 一手動(MANUAL )的紅色發光二極體:手動控 制速度; 按鍵和控制板的主要功能如下: 按鍵和控制板的主要功能 打開主軸(OPEN SPINDLE):它打開主 軸或軸心(使用軸心彎曲);* :進入程式化;隔離主軸 (BLOCK SPINDLE):隔離主軸(使用軸心 彎曲);打開夾鉗(OPEN VICE):打開夾鉗( 19 (請先閲讀背面之注意事項_寫本頁) •裝·
.1T 線. 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS )六4规格(2丨0X297公梦) A 7 + ______111 _ 五、發明説明(d) 使用軸心彎曲);返回(RETURN):將(彎曲的) C軸朝向機械的零點移動;關上夾鉗(CLOSE VI CE):關上夾鉗(使用軸心彎曲),·彎曲(BEND) :將C軸朝向曲線的末端移動;縮回主軸(R E T RA C T SPINDLE):縮回軸心(使用軸心彎曲);一 :將閃爍游標所指示的數字降低一個單位;主軸進給(S PINDLE FEEDING):主軸進給(使用軸心 彎曲);+:將閃爍游標所指示的數字提高一個單位;主 選單(MENU):進入主選單;進入(ENTER): 同意選擇的操作;游標(C U R S 0 R):將游標移至不 同的範圍。 微處理機控制器依照下面的軟體做程式。 軟體描述 軸心(C 0 R E )的功能上,在所有的工作週期中( 休息REST、彎曲BEND ING、彎曲結束END 0F C U R V E、不可逆的返回I RRVERSIBL E R E T U R N的狀態)六個雙功能的按鍵保持在致動 經濟部中央標準局負工消f合作社印聚 {請先閱讀背面之注意事項@寫本頁) (全部或部份):打開主軸(ΟP E N SPINDLE );隔離軸心(BLOCK SPINDLE);打開夾 鉗(OPEN VICE);關上夾鉗(C L 0 S E V I C E );縮回軸心(RE TRAC T VICE);進 給軸心(FEED CORE)。 軸心的控制不在自動週期的控制範圍內,它的運轉由 雙功能的鍵打開主軸(open SPINDLE)和隔 20 _ ϋ張尺度適用中國國家標準(CNS ) Λ4坭格了210X297公费) A 7 _____ B7 __ 五、發明説明(八) 離主軸(BLOCK SPINDLE)來控制。 管件彎曲器的休息狀態,由下列的畫面顯示所指示: 休息狀態/接近配合件(C0ND I T I 0N OF R EST/APPROACH COUNTERMATRI X) /mm- 〇 〇 3.7 P.2 4 0 9 0°。 mm—〇〇 3.7:配合件的位置(X軸);P.2 4: 第二組曲線4 ; 0 9 0° ··設定所指示曲線的度數。 操作方法 + :.跳過現在的曲線;進入(ENTER):重置配 合件的位置;游標(CURSOR):顯示目前的群組的 rpm 値;rpml.53; —:降低 r p m値;+ ··增加 r pm値;進入(ENTER):接受;主選單(MEN ' U):進入主選單(程式的狀態):主選單/1—程式( MENU/1—PROGRAMMING)(詳見下述) :彎曲(BEND)(控制板或按鍵):若配合件的位置 位於mm—0 0 0.2和mm+〇 0 0.2之間’機械開始彎 曲而且進入了彎曲狀態。 經濟部中央標準局员工消费合作社印聚 使用軸心的管件彎曲器的休息狀態’由以下畫面顯示 所指示:休息狀態/使用軸心彎曲(c 0 N D I T I Ο Μ OF REST/PIPE-BENDER WITH CORE) mm 100 P.2 4 0 90°° mm 100 :軸心的位置(0=前進’ l〇〇=後 退,50=不確定);P.24 :第二組曲線4 ; 〇 9 〇 ° :設定所指定曲線的度數。 21 __ 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS > Λ4规格(210X 297公焓) 經濟部中央標準局男工消费合作社印製 A7 B7 五、發明説明(y〇 ) 操作方法 進入(E N T E R ) ··跳過目前的曲線;游標(c u RS OR )(小於0.3秒):顯示目前群組的r Pm値: rpml.53 :降低 rpm 値;+ :增加 rpm 値; 進入(ENTER):接受;游標(CURS OR)(超 過0.3秒)··在完成彎曲曲線前顯示度數(1 — 1〇) ’ 自其自動縮回軸心必須開始:主軸心一 7 ; -:降低度數 ;+ :增加度數;進入(E N T E R):接受;主選單( MENU):進入主選單(程式的狀態)··主選單/1一 程式(MAIN MENU/l-PROGRAMMI N G)(詳見下述);彎曲(BEND)(控制板或按鍵) :1 -關上夾鉗,在軸心前進後若夾鉗已關上,軸心前進 ,組件後退,然後軸心縮回,機器在彎曲狀態;返回(R E T U R N)(控制板):1 一軸心移回來;2 —打開夾 鉗;3-若夾鉗是打開的而且軸心移回來,按下超過2秒 鐘,程式(P R 0 G)發光二極體的〇 f f/ο η開關就 會顯示:當發光二極體亮起來表示朝向曲線末端程式化縮 回軸心是禁止的;這個在決定曲線的精確角度上是非常有 用的。 活塞的操作(休息狀態) 打開主軸(OPEN S P I ND LE ):主軸被打 開;隔離主軸(BLOCK SPINDLE):主軸被 隔離;打開夾鉗(Ο P E N V I C E ):夾鉗被打開; 關上夾鉗(C L Ο S E V I C E ):夾鉗被關上·,縮回 22 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Λ4規格(2丨0X297公焓) (請先閱讀背面之注意事項#寫本頁) ▼輋- 、vs A7 B7 五、發明説明(/1 ) 主軸(RETRACT SPINDLE):主軸被縮回 ;進給主軸(FEED SPINDLE):軸心前進。 彎曲的狀態 曲線(CURVE)24 0° 090° a c 6.3 0 〇 0 1 5。 曲線(CURVE) 24 :選擇曲線,第二組中的四 號;0° :復原淸除曲線4之程式化的度數;0 9 0 ° : 曲線4的程式化度數;a c 6.3 :電輸入之指示器;0 ° :復原淸除的覆蓋度數;015° :曲線覆蓋度數。 操作方法 進入(ENTER):若復原淸除的程式値爲〇〇° 而且覆蓋度數小於45° ,覆蓋度數就會被轉成復原淸除 的程式度數;曲線(CURVE ) 2 4 1 5 ° 0 9 0
° ac 6.3 15° 0 0 0° ;主選單(ME NU 經濟部中央標準局貞工消f合作社印敦 ):顯示目前群組的rpm値;rpml.53; — : rp m値減少;+ : r p m値增加;進入(E N T E R):接 受:游標(C U R S 0 R):首先移動閃爍的游標在復原 淸除之程式度數上,其次在曲線的程式度數上,可以做永 久的修正;一:降低度數;+ :增加度數;進入(E N T E R):接受:必須注意的是最大程式的角度爲2 1 0 ° ;若這個値超過的話,就會有「角度太大」的訊息給操作 者;返回(RETURN)(控制板):它取消過載的情 況,若有,關掉警告/過載(WARN I NG/OVER L Ο A D)的紅色發光二極體。 ________23_ 本紙张尺度適用中國國家標準(CNS ) Λ4規格(210X 297公垃) 經濟部中央揉準局月工消f合作社印製 A 7 _____B7 _ 五、發明説明(分) 曲線CURVE(控制板):1-關上夾鉗;2—若 夾鉗關上而且軸心前進,機械繼續彎曲作業直到達到預先 設定的度數(曲線結束的條件)。若程式(PROGR) 的發光二極體被關掉,在程式化的位置(曲線主軸)上, 軸心或主軸開始自動縮回(在程式PROGR的發光二極 體還亮著時自動縮回軸心不會發生:在休息的狀態上,這 顆發光二極體可以是亮的或暗的,藉由按下控制板的返回 (RETURN)超過2秒鐘)。過載(警告/過載WA RNING/OVERLO A D的紅色發光二極體)的一 種情況下,我們可以按下控制板的返回(R E T U R N) 結束動作狀態:若選擇手動控制速度,程式會以0 · 1 r ' p m來降低旋轉速度,直到最小値不小於〇 · 6 6 r p m (降速齒輪比1 : 1 6.2 )讓新彎曲來嘗試。 活塞件操作(彎曲狀態)
打開主軸(OPEN SPINDLE):主軸被打 閧;隔離主軸(BLOCK SPINDLE):主軸被 隔離;打開夾鉗(0 P E N V I C E ):夾鉗被打開; 關上夾鉗(RETRACT VICE):夾鉗被關上; 縮回主軸(RETRACT SPINDLE):軸心被 縮回以及程式進入執行到不可返回的狀況(C 0 N D I T ION OF IRREVERSIBLE RETUR N):重置C軸(RE S E T AXIS C ) mm 5 0 0° 0 1 5 ° ;進給主軸(F E E D S P I N D L E ):沒有動作。 _______24_______ 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Λ4規格(210X.297公垃) ------------裝-- (請先閲讀背面之注意事項\|||苑本頁) 訂 —絲 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 A7 ______ 137_________ 五、發明説明(ή) 曲線結束的條件 曲線(CURVE)24 15° 090 mm 50 15° 0 9 0° 曲線24:選擇曲線,第二組的第四號;〇° :爲復 原淸除曲線4的程式度數;090° :曲線4的程式度數 ;mm 5 0 ··軸心位置(0=前進,1〇〇 =後退,5 0 =不確定);1 5 ° :恢復淸除除之覆蓋度數;0 9 0 ° :曲線的覆蓋度數;綠色發光二極體··閃爍(同步)。 操作方法 游標(CURS0R):只有在軸心頂靠前進之情況 下,首先在恢復清除的程式虔數移動閃爍游標,其次在曲 線的程式度數,可以做永久的修正;一:降低度數;+ : 增加度數;進入(E N T E R):接受:最大可程式化的 角度爲210° ;若超過這個値,操作者會收到「角度太 大」的訊息;若角度將被覆蓋,即增加角度,就會回到彎 曲的狀態;返回(R E T U R N)(控制板):1 —縮回 軸心,綠色的發光二極體(同步)是關掉的,夾鉗是打開 的,若軸心頂靠向後退而且夾鉗是打開的,進入不可逆轉 的控制狀態(CONDITION OF IRREVE RSIBLE CONTROL) ··重置 C軸(R E S E T AXIS C ) mm 50 15° 090°;彎 曲(控制板):1—夾鉗又再次關上。 活塞操作(彎曲狀態) 打開主軸(OPEN S P I ND L E ):主軸被打 ____^_25______ 本紙張尺度適用中ΐΐ國家橾隼(CNS ) Λ4現格(210\ 297公焓) "" (請先閱讀背面之注意事項本頁) .裝· 訂 —線 A7 B7 五、發明説明(Λ) 開;隔離主軸(BLOCK SPINDLE):主軸被 隔離;打開夾甜(open VICE):夾鉗被打開; 關上夾鉗(CLOSE VICE):夾鉗被關上;縮回 主軸(retract spindle):軸心縮回而 且程式進入執行不可逆回的情況(C 0 N D I T I 0 N OF IRREVERSIBLE RETURN):重 置 C軸(RESET AXIS C ) m m 50 0° 〇 1 5。;進給主軸(F E ED SPINDLE):未 動作。 不可逆回的狀態(CONDITION OF IRRE VERSIBLE RETURN) 重置 C軸(RESET AXIS C ) mm 50 1 5 0 0 9 0 〇 mm 5,0 :軸心的位置(〇. =前進’ l〇〇=後退 ,5 0 =不確定);1 5° :恢復淸除的覆蓋角度;0 9 0° ··曲線的覆蓋角度。 操作方法 經濟部中央標準局負工消费合作社印製 ------------裝-- (請先閱讀背面之注意事項本頁) —線! © 返回(R E T U R N)(控制板):1 —軸心向後移 回;2—夾鉗打開;3—假如夾鉗打開而且軸心向後移, C軸持續向機械的零點前進,只有在過載的狀態下這種情 況才是可逆的,(假如曲線(CURVE)的控制板被按 下,軸心就被隔離):曲線(CURVE):在過載的情 況,C軸以曲線方向移動,藉由開關警告/過載(WA R NING/OVERLOAD)的紅色發光二極體:重置 26 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X 297公發) Λ7 ____137 ___ 五、發明説明(Z ). C軸(RESET AXIS C)mm 0 0 0*0 15° 0 8 6 ° ;當機械歸零,系統檢查組件、軸心和 夾鉗是否在休息的狀況,要如何做的指示:返回組件(R ETURN MATRIX)mm 100 P.25 0 6 0° 。如果沒有成功地將機械帶入休息狀況(藉由手 動移動組件,藉由縮回主軸(RETRACT SPIN D L E )按鍵縮回軸心,以及藉由打開主軸(Ο P E N SPINDLE)的按鍵打開夾鉗),這些同時在按下主 選單(Μ E N U)和游標(C U R S 0 R)的按鍵即可完 成。當訊息顯示休息時,建議最好藉由適當的程式控制所 有軸心系統微動開關的功能(選項8/2)。 在正常狀況下,藉由手動使組件返回,就會到達上述 的休息狀態:使用軸心彎曲(BENDING WITH CORE) mm 1 0 0 P. 25 060°。應該要注 意的是曲線的數字會自動增加,如果曲線被中斷,它還是 會在同一數字上。 經濟部中央標隼局負工消费合作社印製 活塞操作PIS TON OPERATION (不可 逆回的情況)打開主軸(〇P EN SPINDLE): 主軸被打開;隔離主軸(BLOCK SPINDLE) :主軸被隔離;打開夾鉗(Ο P E N V I C E ):夾鉗 被打開;關上夾鉗(C L 0 S E V I C E ):夾鉗被關 上;縮回主軸(RETRA C T SPINDLE):軸 心被縮回;進給主軸(FEED SPINDLE):未 動作。 __27 本紙張尺度適用中國國家標率(CNS ) Λ4規格(210X297公棼) 一 ' Λ 7 _______Η 7 五、發明説明(4) 程式的狀況(主選單) 主選單(MAIN MENU) 1—程式(PRO GRAMM I NG) 2 -控制(C 〇NTR0 L ) 3 一管件彎曲器(PIPE — BENDER) 4 —管件彎 曲器 + 軸心(PIPE — BENDER + CORE) 5 —滾筒彎曲器(R〇L L E R LANGUAGE) 6 —C 軸原點(ORIGIN OF AXIS C ) 7 —選擇語言(SELECT LANGUAGE) 8 -檢查系統結束主選單(CΗECK SYSTEM EX IT MENU)。 程式(P R 0 G R)的發光二極體:持續亮著;自動 • ( A U T 0)發光二極體:關掉。手動(MA N U A L ) 發光二極體:關掉。 操作方法 +:顯示下一選項;一:顯示前一選項。 經濟部中央標準局負工消費合作社印製 選項1程式情況CΟND I T I ΟN OF PRO GRAMM I NG (插入資料)會有群組(G R P ) 2 R P Ml .5 3 主軸(SP INDLE) - 7° 的畫面顯 示: 群組(G R P ):群組;R P Μ : r p m ;主軸(S P I N D L E ):在曲線完成前的度數號碼(1 — 1 〇 ) ,自動縮回軸心必須啓動來消除管件或桿件外在的自然變 形。若是外在的變形是由軸心產生的,在曲線的末端必須 在其工作位置上保持穩定:假如軸心是自動縮回,因爲同 28 本^^度適用中關家鮮(CNS ) Λ4規格(21GX297公势) ' 經濟部中央標準局負工消费合作社印聚 A7 __;________B7 五'發明説明(。) — 步所以它的組件會隨它移動,這種不規則是可以被抵消的 (微處理機控制這種移動);2 :指示群組(1 0個群組 中的一個’編號自0到9);每分鐘1.5 3圈(最小値= 0.3 0 ;最大値=2 · 1 3降速齒輪比1 6.2 : 1 );— 7° :完成曲線所缺少的度數値(1一 1〇),從此自動 縮回軸心必須開始。 操作方法 * :增加群組的數字;一:減少群組的數字;游標( CURSOR)(小於〇· 3秒):移動閃爍的游標至R P Μ,可以做永久修正;一:減少;+ :增加;進入(E NTER):接受;游標(CURS OR)(超過3秒鐘 ):移動閃爍的游標至主軸(S P I N D L E ),可以做 永久的修正;一:減少;+ :增加;進入(E N T E R) :接受;進火UE N T E R):如果所指示的群組沒有程 式化的曲線,會出現「空的群組」之訊息;否則它接受所 顯示的選擇並且返回休息狀態,訊息出現使用軸心之管件 彎曲器(ΡIΡΕ—BENDER WITH CORE )mm 10 0 P.2 1 120° :按下 3 秒鐘, 進入這個群組9號曲線的角度程式畫面:群組(G R Ρ )
2角度(ANGLE) 000° 曲線(CURVE) 1 ; + :重複地增加;_ :減少;進入(E N T E R):儲存 並且顯示下一曲線;當角度是0 0 0 °按下,結束插入( END OF I N S ERT I ΟN)的訊息顯示出來, 並且回到原先的顯示:結束插入(END OF INS _ 29_*_ 本紙張尺度ϋ用中ί國家標準(CNS > Λ4規格(21〇Χ^97公荩) ~ (請先閱讀背面之注意事項本頁) •裝·
、1T —線· ® ΑΊ ______Β7 五、發明説明(W^~~
E R Τ I Ο N ) 2 000° 2,二秒鐘後:群組(G RP) 2 RPM1.53 主軸心(S P I N D L E ) -7°。 選項2程式的狀態(C OND I Τ I ON OF P ROGRAM)(速度控制):2 —自動一手動速度控制 (AUTO—MAN SPEED CONTROL); 其中 自動(AUTO):自動與管件大小匹配旋轉速度; 手動(MAN):旋轉速度爲所選的群組的一設定速度。 操作方法 +:自動/手動(AUTO/MANUAL)切換; 進入(E N T E R):接受所顯示的選項,並且返回休息 狀態,有下面訊息:使用軸心之管件彎曲器(P I P E — BENDER WITH CORE) mm 1 〇 〇 P. 24. 090° 。自動(AUTO)和手動(MA N U A L)發光二極體指示所做的選擇。 經濟部中央標準局負工消费合作社印製 選項3程式狀態(C 0ND I Τ I ΟN OF PR 〇011六]^)(功能選擇)其畫面顯示:主選單3(]^八 IN Μ E N U) _管件彎曲器(PIPE — BENDE R ) » 操作方法 進入(ENTER):接受顯示的選項,並且返回休 息狀態,其畫面顯示:靠近配合件(appr〇ach COUNTERMATRIX) mm 0 0 0.0 P. 2 _^_30 __________ 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Λ4规格(210X297公石) A 7 Ϊ37 —·——------ 五、發明説明(巧) 4 0 9 0 °只有在沒有附件’例如系統只有軸心或彎曲 機械。管件彎曲器(PIPE— BENDER)黃色的發 光二極體指示所選擇的功能已被接受。 當現在有附件時,下面的畫面顯示: 未備妥(NOT AVAILIBLE) 3 —管件彎曲器 (3 — PIPE-BENDER) 二秒後··主選單(MAIN — MENU) 3 —管件彎 曲器(P I PE-BENDER)
選項4程式狀態(C 0ND I T I 〇N OF PR OGRAM)(功能選擇)其畫面顯示主選單(MA IN 一 Μ E N U ) 4 —使用軸心之管件彎曲器(P I P E — B •ENDER + CORE)。 操作方法
進入(ENTER):系統詢問使用軸心之管件彎曲 器(PIPE — BENDER WITH CORE)功 能的接達碼,其畫面顯示:數位化控制動作(A C C E S 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 5 CONTROL WORD);—個符號相當於所使 用七個鍵中的每一個返回(RETU R N ) :R;曲線(CURVE) :B; — :一; + : + :進入(E N T E R):分析數位化的序列,如果它相當
於接達碼,它就會接受這個使用軸心之管件彎曲器(P I PE-BENDER WITH C0RE)的功能,並 且進入休息狀態(CONDITION OF REST )(使用軸心之管件彎曲器PIPE—BENDER W _31___ 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS )八4規格(210X297公筇) ^ 經濟部中央標準局貝工消费合作社印製 A7 ____B7 ____ 五、發明説明uo
ITH C0RE),其畫面顯示:使用軸心之管件彎曲 器(PIPE-BENDER WITH CORE)m m Q 1 0 0 P . 24 090°。機械主軸(M A C Η I N E SPINDLE)黃色的發光二極體指示這個 功能被接受了;主選單(MENU):允許回到主選單( MAIN Μ E N U )在休息狀態(C 0 N D I T I〇N OF REST)(管件彎曲器PIPE—BENDER > :使用軸心之管件彎曲器(P I P E — B E N D E R WITH CORE) mm 100 P. 2 4 0 9 0 ο ο 選項5程式狀態(CΟΝD I Τ I ΟΝ OF PR 〇GRAM)(功能選擇):畫面顯示主選單(MAIN ME NU) 5 —滾動彎曲器(ROLLER BENDE R);進入(ENTER):系統會詢問滾筒彎曲器(R OLLER—BENDER)的接達碼:數位化控制動作 (ACCESS-CONTROL WORD);—個符 號相當於所使用七個鍵中的每一個:: : 返 回(RETURN) :R;曲線((:1111¥瓦):3;-:: ;進入(E Ν T E R):分析數位化的序列 ,如果它相當於接達碼,它就會接受這個滾筒彎曲器(R OLLER BENDER)的功能,若附件沒有在上的 話,建議加上去。休息狀態(CONDITION OF RESΤ)(滾筒彎曲R0LLER BENDER), 滾筒彎曲器(ROLLER BENDER)顯示mm ____ 32_ 本紙張尺度適用巾關家轉(CNS ) Λ4規格(21GX 297公泣) -- ----------1^.-- (請先閱讀背面之注意事項^:冩本頁) 訂 ·.線 Λ7 Η 7 五、發明説明Ui) + 0 0 0 ’ 1 ;主選單(Μ E N U):可以回到休息狀態 (CONDITION OF REST)(管件彎曲器 PIPE-BENDER):接近配合件(A P P R 0 A CH COUNT ERMATR IX) mm 000.0 P . 2 4 0 9 0 °° 參考圖四和關於它的描述,程式同時以液壓活塞1 4 b控制彎曲滾筒的位置和以編碼器2 3控制管件之進給。 這樣使得管件或桿件的幾何形狀結構自然成爲彎的或直線 ,不必移動管件或桿件。如果排除編碼器2 3,系統自動 從這項功能當中結束返回管件彎曲器(P I P E - B E N D E R)的休息狀態,通過機械的零點(C軸的原點)。 經濟部中央標隼局員工消费合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項_寫本頁) © 選項6程式狀態(C ΟND I T I ΟN OF PR 0011人]^)(機械的零點)其畫面顯示主選單(]^八1 N-MENU) 6 — C軸原點(〇R I G I N OF A X I S C);進入(ΕΝ TER):接受顯示的選項, 並且控制組件、軸心和夾鉗在它們的休息狀態,指示如何 做:打開夾鉗(OPEN V I C E ) mm 100,此 處的mm 1 0 0是軸心的位置(0 =前進,1 0 0 =後 退,5 0=不確定)。如果不能使機械回到休息狀態(藉 由手動方式移動組件,用縮回主軸(RETRACT S P I N D L E )的按鍵縮回軸心,用打開夾鉗(〇 P E N V I C E )的按鍵打開夾鉗),可以同時按下主選單(M E N U )和游標(C U R S 0 R)二個按鍵;當下一個畫 面顯示出現時,爲要檢查系統軸心所有微動開關的功能’ 33 本紙張尺度適用中國國家檫準(CNS ) Λ4規格(2丨ΟΧ”7公鈇) A 7 ________ 137_____ 五、發明説明(分) 建議到選項8/2。正常情況下,手動方式移回組件會進 入機械零點(MA CΗ I NE ZERO POINT) :C軸的原始位置(0R I G I N OF AXIS C )0 操作方法 返回(RETURN)(控制板或按鍵):C軸順時 鐘方向移動;曲線(CURVE )(控制踏板或按鍵): C軸逆時鐘方向移動;進入(ENTER):接受所到達 的位置爲機械零點(MACΗ I NE ZERO P 0 I N 丁),並且返回休息狀態(CONDITION OF R E S T):使用軸心之管件彎曲器(P I P E — B E N DER WITH CORE) mm 1 0 〇 P. 24 0 9 0 0 ° 經濟部中央標準局貞工消f合作社印製 (請先閱讀背面之注意事項^—k本頁) 選項7程式狀態(COND I T I ON OF PR OGRAMMING)(選擇語言)其畫面顯示:主選單 (MA I N ME NU) 7 _語言選擇(S E L E CT I 0 N OF LANGUAGE );進入(E NTER) :接受顯示的選項;比較畫面顯示選擇你的語言/義大利 文/英文/荷蘭文/··· 操作方法 + :顯示下一個語言;進入(E N T E R):接受選 項,並且返回休息狀態(C 0 N D I T I 0 N 〇F R E S T ),其畫面顯示:使用軸心之管件彎曲器(p I p E-BENDER WITH CORE)mm 1〇〇 34 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Λ4说格(210X297公發) Λ 7 ____)37 五、發明説明(0) P · 2 4 〇 9 0 ° ;顯示板會以新選擇的語言顯示所有 的訊息。
選項8程式狀態(機械測試)其畫面顯示:主選單( MAIN ΜENU) 8 —系統檢查(SY S TEM C Η E C Κ I N G );系統詢問系統檢查(S γ S τ Ε Μ C Η E C Κ)功能的接達碼,顯示數位化控制動作(D I GITIZE ACCESS-CONTROL W 0 R D) 的訊息;一個符號相當於所使用七個鍵中的每一個:
* : 返回(R E T U R N ) : R ;曲線(C URVE) :B; — : ;進入(E N T E R) :分析數位化的序列,如果它相當於接達碼,它就會接受 系統檢查(SYSTEM CΗE CK),顯示它的子選 單:檢查功能(FUCNTION CHECKING)
1 —按鍵和控制板(KEY S AND CONTROL PEDALS) 2 —輸入訊號(ENTRANCE S I G N A L S ) 3 _操作測試(OPERAT I ON
TEST) 4一動態控制(DYNAM I C C 0 N T R 0 L ) 5 —釋放系統(SYSTEM RELEAS 經濟部中央橾嗥局Κ工消费合作社印製 E) ;結束主選單(MENU EXIT)。 操作方法 + :顯示下一個選項;一:顯示前一個選項;進入( E N T E R):接受顯示的選項。 選項8/ 1按鍵和控制板檢查(K E Y S AND CONTROL PEDALS CHECKING)( _____35 ^紙張尺度ϋ中國國家標隼(CNS > Λ4規;(^( 210X 297公芬"7 經濟部中央標率局貝工消资合作社印奴 Λ7 Η 7 五、發明説明(钟) 機械測試)其畫面顯示:功能檢查(F U N C T I Ο N CHECKING) 1 —按鍵和控制板(KEY S A N D CONTROL P E DAL S ) /進入(E NT E R) / 1 —按鍵和控制板(KEY S AND CON TROL PEDALS)。 操作方法 一次按下一個鍵,八個鍵(返回子選單之選單(ME N U)按鍵)和兩個控制扳,它們的名稱是出現在顯示板 的第二列:1一按鍵和控制板(KEYS AND C 0 N T R 0 L PEDALS) /#/返回(R E T U R N)/進入(ENTER) /曲線(CURVE) / — / 游標(CURSOR) /+ ; 主選單(Μ E N U ):返回檢查功能(F U N C T I 0 N CHECKING)的子選單:功能檢查(F U Ν CT.ION CHECKING) 1 - 按鍵和控制板(K EYS AND CONTROL PEDALS)。 選項8/2輸入訊號檢查(E NTRAN C E SI GNAL C ΗE C K I NG )(機械測試),其畫面顯 示:功能檢查2 —進入訊號(ENTRANCE SIG N A L S ) /進入(E N T E R) /2 —進入訊號(E N TRANCE SIGNALS)。 •操作方法 —次操作一個微動開關,九個微動開關它們的名稱顯 示在顯示板的第二列: 36 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) Λ4規枱(210X297公玢) (請先閲讀背面之注意事本頁) ♦-50 五、發明説明(〇 Λ7 B7 經濟部中央標隼局負工消费合作社印¾ 2 —輸入訊號(ENTRANCE SIGNALS) 限制返回(R E T U R N) 限制曲線(C U R V E ) 同步(SYMCHRONISM) 軸心前進(CORE FORWARD) 關上夾鉗(CLOSED VICE) 打開夾鉗(〇P E N VICE) 組件返回(MATRIX RETURN ) 軸心後退(CORE BACKWARD) 滾筒彎曲器附件(R0L L E R BENDER ATT A C HM E N T); 游標(CURSOR):顯示線電壓,使用相同的按 鍵監視微動開關;2 —輸入訊號(ENTRANCE S I G NA L S )交流2 1 8伏特; 主選單(MENU):返回檢查功能(FUNCTI ON CHECKING)的子選單:檢查功能(F U N CTIONCHECKING) 2 —輸入訊號(E N T R ANCE SIGNALS)。 選項8/3測試操作(OPERATION TES T)(機械測試) 其畫面顯示:檢查功能(FUNCTION CHE C K I N G) 3 —操作測試(OPERATION T E S T);進入(E N T E R) : 3 — 操作測試(0 P E R ATION TEST)。 讀 閱 讀 背 之 注 項 寫 本 頁 裝 訂 線 37 本纸張尺度適用中國國家標準(CNS ) Λ4规将(210X297公#.) 經濟部中央標準局只工消費合作社印狀 A 7 137 五、發明説明(★) 操作方法 —次操作六個雙功能的按鍵的一個,代表的活塞被操 作著,在顯示板的第二列指示: 3 —測試操作(TEST OPERATION)/ 打開軸心(OPEN SPINDLE) /隔離軸心(B LOCK S P I NDL E ) /打開夾鉗(〇 P E N V I C E ) /關上夾鉗(CLOSE VICE)/縮回軸 ^ (RETRACT C 0 R E ) /送入軸心(F E E D CORE);主選單(MENU):返回檢查功能子選單 :檢查功能(FUCTION TEST) 3 —操作測試 '(OPERATION TEST)。 選項8/4動態控制(DYNAMIC CONTROL )(機械測試) 這個選項的目的是要將三個操作的微開關(兩個限 制微動開關和一個絕對參考微動開關)的位置個別化,以 及調整C軸的編碼器。移動組件(REMOVE MAT R I X)的訊息出現,自主選單(ME NU)到子選單, 並且藉由按下進入(E N T E R)按鍵,畫面顯示R E T CURVE SYNCHRO ENC;RET:限制微 動開關返回(RETURN) ; CURVE:限制微動開 關曲線(CURVE) ; SYNCHRO:絕對參考微開 關(同步);E N C : C軸的編碼器。 操作方法 曲線(CURVE )(控制板或按鍵):C軸以曲線 __38 _ 本紙張尺度適用中國國家標準(〇奶)/\4规掐(210父297公处) (請先閱讀背面之注意事項本頁) -裝· 訂 —線 © 經濟部中央標準局員工消费合作社印製 Λ7
_____JM 五、發明説明(v?) 的方向旋轉直到它達到曲線(c U R V E )微動開關的極 限;每2.5秒檢查C軸編碼器的調整幅度(接受値:一 1 5SENCS+15);顯示板上的第二列顯示曲線(C U R V E )限制微動開關現在的位置(相反的旋轉方向是 被禁止的,直到達到曲線(C U R V E )的微動開關之極 限):RET CURVE 206° SYNCHRO E N C +10;
返回RE TURN (控制板或按鍵):C軸以返回( R E T U R N)的方向旋轉直到它達到微動開關返回(R E T U R N)的極限。顯示板上的第二列顯示返回(R E TURN)微開關和同步(SYNCHRO)微開關的目 前位置,就好像曲線(c U R V E )微動開關的絕對位置 (可逆的旋轉方向是禁止的,直到達到微動開關的極限) 一樣:RET -003° CURVE 206〇 S YNCHRO 004。 ENC +10;曲線CUR Ϋ E (控制板或按鍵):C軸以曲線(C U R V E )的方 向旋轉,一直達到預先設定的現在機械的零點(原點)爲 止;畫面顯示 RET + 0 0 3 ° CURVE 2 0 6 ° SYNCHRO 0 0 4° ENC +1〇 顯示三 個微動開關相對於零點(C軸的原點)的位置;微動開關 位置的同步是必要的,在介於+ 2 °和+ 1 〇 °間的位置 ( + 2°SSYNCHROS+10°) ;主選單(Μ E N U )返回到功檢查功能的子選單:檢查功能(F U N C Τ I Ο N CHECKING)4-動態控制(D Y N A ______39____ 本紙浪尺度適用中國國家#準(CNS ) Λ4規梢(210X297公犮) ' (請先閱讀背而之注意事項0寫本莧) •裝· ,ir B7 五、發明説明(i/) MIC CONTROL)。如果機械在程序未結束之前 的任何一點關掉,系統藉由顯示C軸原點(A X I S C 〇R I G I N),強迫操作者將機械重新歸零。 本發明已經描述過並且顯示了它特別實施例的關係, 但是我們必須修改、增加和/或省略,這些不會離開我們 原先提出的教示。因此,保護的內容是以下的專利範圍。 40 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS )八4规彳Μ 210X29*?公垃)
Claims (1)
- 經濟部中央標準局員工消費合作社印製 A8 B8 C8 ^__________ 、申請專利範圍 1-·—種彎曲管件或桿件的機械包括 、 一工作台其上有兩個或更多的動力主軸心,至少一個 尋力主軸心向某一方向旋轉,至少另外一主軸心是閒置或 以和前者的旋轉方向相反而旋轉;主軸心係可接近以安裝 /拆卸,可以支撐個別的彎曲滾筒或組件,它們在工作台 上形成工作區; 用於反作用構件的支撐機構設計成彎曲操作中依照固 定或變動半徑與彎曲器滾筒或組件相互配合:支撐機構牢 固地設置在直線的導引軌中,即在工作台沿著反作用構件 靠近至/遠離自工作區的方向。 2·依照申請專利範圍第1項彎曲管件或桿件的機械,其 中反作用構件的支撐機構包括牢固地設置在直線導引軌的 滑動件,和可提供固定彎曲滾筒安裝機構的支架,其位於 可調的位置上,並與滑動件沿直線導引軌之位移呈橫向關 係。 3·依照申請專利範圍第2項彎曲管件或桿件的機械,其 中在支架上之彎曲滾筒的安裝機構包括支架上之多個洞, 這些洞在沿著與接近/遠離工作區中的滑動件之位移呈橫 -向的線上。 4 ·依照申請專利範圍第2項彎曲管件或桿件的機械,其 中在支架上之彎曲滾筒安裝機構包括支架上的一個槽,這 個槽與朝向/遠離工作區中滑動件的位移呈橫向關係。 5·依照申請專利範圍第2項彎曲管件或桿件的機械,其 中的特點在於支架安裝在滑動件上並可擺動· ,它的擺動以 _ _1_ —_ @張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐) (請先閲讀背面之注意事項本頁) •裝· 訂 -k. _ A8 B8 C8 D8 經濟部中央標準局員工消費合作社印策 六、申請專利範圍 同一支架末端爲樞軸的桿臂所控制,並藉由其在工作台上 相對之末端來連續改變安裝在支架上的彎曲滾筒和安裝在 主軸心上的滾筒之軸間距,彎曲操作中對被施工的管件或 桿件而言是內部的,固定在支架上的彎曲滾筒是外部的。 6 ·依照申請專利範圍第5項彎曲管件或桿,件的機械,其 中桿臂上有多個朝著其末端用以和該支架樞接的洞。 7·依照申請專利範圍第5項彎曲管件或桿件的機械,其 中桿臂上具有一槽向著一端以和該樞接,並且具有一微測 器調整其所在位置。 8 _依照申請專利範圍第1項彎曲管件或桿件的機械,其 中另有特點在它包括壓力滾筒的支撐機構,它是以安裝在 主軸心上之彎曲滾筒的旋轉軸爲樞軸’在彎曲管件或桿件 的過程對後者而言是內部的;彎曲滾筒安裝在反作用構件 的支撐機構上’是外部的’管件或桿件由兩彎曲滾筒的引 導到達壓力滾筒;壓力滾筒的支撐機構利用小臂樞接於支 架,其中小臂上又包含沿著其長度方向調整樞接的機構。 9 .依照申請專利範圍第8項彎曲管件或桿件的機械,其 中壓力滾筒的支撐機構包含一可調整的樞接機構,其沿著 平行藉由小臂安裝壓力滾筒之軸心的方向上。 1 0 .依照申請專利範圍第8項彎曲管件或桿件的機械, 其中,可調整的樞接機構係爲一線排開的洞。 11. 依照申請專利範圍第8項彎曲管件或桿件的機械, 其中可調整的樞接機構係爲一個槽。 12. 依照申請專利範圍第1項彎曲管件或桿件的機械, 2 (請先閱讀背面之注意事項11^寫本頁) -裝· '11 線 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公瘦) 經濟部中央標準局員工消費合作社印裝 Α8 Β8 C8 D8 六、申請專利範圍 其中包含一種電動馬達提供主軸心動力;一種作動的液壓 缸靠近/遠離反作用構件的支撐機構,而電動馬達操作該 液壓缸。 13.依照申請專利範圍第12項彎曲管件或桿件的機械 ,其中還包括了一種微處理機控制單元操作上連接到電動 馬達;一種變頻器連接到電動馬達和電力來源,以及微處 理機控制單元;一種控制鍵盤預留給該控制單元;一種顯 示板預留給該控制單元;反作用構件支撐機構中的位置偵 測和編碼裝置以及角度位置和至少—主軸心的旋轉速度之 偵測和編碼裝置;微處理機控制單元是程式化的依照固定 或變動的半徑透過主軸心和液壓缸控制彎曲管件或桿件的 操作。 1 4 ·依照申請專利範圍第1 3項彎曲管件或桿件的機械 ’其中微處理機控制單元依照彎曲管件或桿件所需的力矩 ’透過變頻器程式化的自動控制該電動馬達加在主軸心上 以及彎曲滾筒的旋轉速度,使工時和成本最佳化。 1 5 ·依照申請專利範圍第1 3項彎曲管件或桿件的機械 ,其中尙包括了微動開關和電磁閥在一平面上以軸心或主 軸彎曲管件,微動開關和電磁閥在操作上連接到微處理機 控制單元,可以程式化地使用軸心控制管件的彎曲操作; 在曲線的末端之前,微處理機控制單元驅動軸心的縮回, 是爲避免軸心自管件外部在可見之處留下痕跡,當固定半 徑的彎曲組件固定在其中的一個主軸上時,繼續旋轉直到 停止。 一_一3 (請先閱讀背面之注意事♦寫本頁) -νδ Γ 本紙張又度適用中國國家標準(CNS )λ4規格(210X297公釐) ABCD 經濟部中央標隼局員工消費合作社印製 六、申請專利範圍 16·依照申請專利範圍第13項彎曲管件或桿件的機械 ’其中尙包括在彎曲過程中縱向地的進給管件或桿件的偵 測裝置’微處理機控制單元程式化控制第三整形滾筒的線 性也置〜它是當作反作用構件而裝設在彎曲操作中的反作 用構件的支撐機構上—利用液壓缸與進給管件或桿件的裝 置,使得幾何形狀結構可以自動成弓形和直線,不用移動 管件4或桿件。 17·依照申請專利範圍第13項彎曲管件或桿件的機械 ’其中微處理機控制單元測試主軸心馬達之網路線電壓, 調整電動馬達的電壓使其介於交流1 9 5至2 0 0伏特之 .間。 18·依照申請專利範圍第1項彎曲管件或桿件的機械, 其中包含主軸心單元,它可以在工作台上安裝/拆下,其 包含一個或多個另外的主軸心,且旋轉運動的傳動方式將 出現在工作台上之主軸心势旋轉運動傳給一個或多個另外 的主軸心。 19·依照申請專利範圍第1項彎曲管件或桿件的機械, 其中包括出現在工作台上的三個動力主軸心,其中一個是 直接具有動力並以某一方向旋轉,通過直接具有動力的主 軸心之旋轉運動傳輸方式,另外兩個以另一方向旋轉,它 們的旋轉運動係以齒輪降速傳動。 .(請先閱讀背面之注意事項 P. .本頁) -裝· 訂 -線 0 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS ) A4規格(210X297公釐)
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