KR19990023956A

KR19990023956A - 파이프 또는 섹션바아를 일정한 곡률과 가변곡률로 벤딩하는만능 벤딩장치

Info

Publication number: KR19990023956A
Application number: KR1019980035012A
Authority: KR
Inventors: 알레산드로 카포루소; 마리오 카포루소; 스테파노 라만디; 로싸노 라만디
Original assignee: 알레산드로 카포루소; 쎄.엠.엘. 코스트루지오니 메카니쉬 리리 에스.알.엘.
Priority date: 1997-08-29
Filing date: 1998-08-27
Publication date: 1999-03-25
Also published as: JP3620970B2; KR100304814B1; ES2223114T3; US6079246A; DE69824353T2; ITRM970520A1; ATE268653T1; BR9803910A; CA2245353C; CN1210043A; EP0899033A3; IT1294256B1; EP0899033B1; JPH11129034A; AR017032A1; EP0899033A2; CN1106234C; DE69824353D1; CA2245353A1; TW385263B

Abstract

본 발명에 따른 파이프 또는 섹션바아를 벤딩하는 장치는, 2개 또는 그 이상의 동력이 공급되는 스핀들 돌출부가 그 위에 형성되고, 이들 스핀들 돌출부 중 적어도 한 개는 일 방향으로 회전하도록 구성되고, 적어도 나머지 스핀들 돌출부는 아이들 상태이거나 상기한 방향과 반대방향으로 회전하도록 구동되며, 상기 복수의 스핀들 돌출부는, 파이프 또는 섹션바아를 일정한 또는 가변 반경에 따라 벤딩하기 위해 상기 작업대 상의 작업영역을 한정하는 벤더 로울러 또는 복수의 매트릭스 각각을 지지하도록 설계된 스핀들 상에 장착하거나 이들 스핀들로부터 해체시키기 위해 접근가능하도록 구성된 작업대와, 벤딩 동작에 있어서 일정한 또는 가변 반경에 따라 상기 벤더 로울러 또는 매트릭스와 협력하도록 구성되고, 상기 작업영역으로 반작용 부재를 접근시키는 방향과 상기 작업영역으로부터 상기 반작용 부재를 제거하는 방향을 따라 상기 작업영역 내부의 직선형 가이드 수단 상에 견고하게 위치지정 가능한 반작용 부재용 지지수단을 구비한다.

Description

파이프 또는 섹션바아를 일정한 곡률과 가변 곡률로 벤딩하는 만능 벤딩장치

본 발명은 파이프 또는 섹션바아(section bar)를 벤딩하는 장치에 관련된 분야에 관한 것이다.

파이프와 섹션바아를 벤딩하는 장치는 다음과 같은 2가지 주요한 형태로 분류될 수 있다: i) 파이프 또는 섹션바아에 일 평면으로의 곡률 이외에 공간 비틀림 변형, 즉 나선형 피치를 부여할 수 있는, 가변 벤딩 반경을 갖는 벤딩장치 또는 로울러 벤더(roller bender), ii) 파이프 또는 섹션바아에 일 평면에서의 벤딩만을 제공하도록 구성된 일정한 벤딩 반경을 갖는 파이프 벤더.

벤딩 반경을 변화할 수 있는지의 가능성은, 복수의 벤더 로울러의 축 사이에 가변거리를 갖도록 할 수 있기 때문에, 벤딩장치 또는 로울러 벤더에 있어서 중요한 의미를 갖는다.

이와 관련하여, 벤딩장치 분야에 있어서는 대칭형 스윙 시스템, 비대칭형 직선형 시스템 및 피라미드식 시스템이 공지되어 있다.

일례로, 상기한 대칭형 스윙 시스템을 첨부도면의 도 1에 도시하였다. 3개의 홈이 형성된 풀리 벤더 로울러(2, 3, 4)가 그 위에 이등변 삼각형 형태로 배치된 작업대(1)가 존재한다. 이때, 이등변 삼각형 구조의 밑변에 놓인 2개의 로울러(3, 4) 각각은 유압 실린더(3, 4)에 의해 구동되어 술롯(3', 4') 내부에서 스윙(swing)을 할 수 있다. 파이프에 나선형 피치를 제공할 수 있는 연장된 실린더의 형태를 갖는 2개의 가압 롤(5, 6)은, 가압 롤(5, 6)이 각도를 이루면서 배치될 수 있도록 상기 밑변의 반대측에 있는 이등변 삼각형의 정점에 근접하는 일단에 있는 선회축(5', 6') 주위의 2개의 경사진 측 근처에 장착된다.

또한, 상기한 3개의 벤더 로울러는, 그들 중에서 2개가 작업영역을 한정하는 일측에 놓이고 나머지 한 개가 직선형 가이드를 따라 이 작업영역으로 또는 작업영역으로부터 접근 또는 제거할 수 있도록 비대칭형 직선형 시스템으로 설치될 수도 있다.

상기한 피라미드식 시스템에 있어서는, 2개의 높이가 낮은 벤더 로울러가 고정장착되고, 세 번째 벤더 로울러가 2개의 고정된 벤더 로울러 위에 직선적으로 위치할 수 있도록 되어 있다.

본 출원인은, Universal Bending Machine의 명칭으로 199년 5월 12일자 출원된 이탈리아 특허출원 제 RM95A000309호에서 복수의 벤더 로울러의 축 사이에 가변 거리를 얻을 수 있는 방법을 개시한 바 있다. 이 출원에서, 본 출원인은, 모터 및 감속 기어부와, 그것의 작업대에 일정한 평행한 회전축을 갖는 2쌍 또는 그 이상의 쌍의 중공형 회전 구동장치가 설치되고, 그것의 공동 내부에 교체가능하게 장치 박스 내부에 배치된 기어를 통해 상기 모터 및 감속 기어부에 의해 구동되는 회전하는 로울러 스핀들을 견고하게 수납하도록 구성된 장치 박스와, 상기 회전 구동장치와 동일한 표면에 상기 장치 박스를 관통하여 설치된 가이드를 따라 이동가능하며, 상기한 중공형 회전 구동장치 쌍의 축 사이에서 일정한 거리를 관통하고 1개 또는 그 이상의 로울러 스핀들을 지지하는 슬라이더를 구비한 벤딩장치에 대해 특허청구를 한 바 있다.

이와 같은 벤딩장치는 매우 견고하고 축 사이의 거리를 매우 광범위하게 변화할 수 있으며, 더구나 2개의 면을 갖기 때문에 상기한 종래의 장치에 비해 단순한 구성을 갖고 인체공학적으로 설계되었다는 이점을 갖는다.

본 발명은, 상기 장치를 그것이 스핀들 또는 충전된 코어(core)를 갖던지 아닌지에 관계없이, 로울러 벤더 또는 벤딩장치와 일정한 반경을 갖는 풀리 형태를 갖는 일반적인 파이프 벤더의 양자로서 동작하도록 구성한다면 매우 유리할 것이라는 착상에 근거를 두고 있다.

결국, 본 발명의 목적은, 벤딩장치와 파이프 벤더의 양자로서 동작하는, 특히 벤더 로울러의 축 사이의 거리를 변화시킬 수 있다는 점에서 소위 만능인, 파이프 및 섹션바아를 벤딩할 수 있는 벤딩장치를 제공함에 있다.

도 1은 종래기술에 따른 벤딩장치를 나타낸 개략도,

도 2는 본 발명에 따른 벤딩장치의 평면도로서, 동력전달 구조를 보이기 위해 벤딩장치의 작업대로부터 3가지 레벨의 깊이로 일부 절취하여 나타낸 평면도,

도 3은 벤딩장치 또는 로울러 벤더로서 나타낸 본 발명에 따른 벤딩장치의 평면도로서, 본 발명에 따른 가압 롤에 대한 장착 배치를 나타낸 것이고,

도 4는 벤딩장치로서 나타낸 본 발명에 따른 벤딩장치의 평면도로서, 본 발명에 따라 변형 로울러를 지지하는 브라켓의 장착 스윙 배치를 나타낸 것이며,

도 5는 시계 방향으로 동작하는 일반적인 일정한 반경의 파이프 벤더 또는 섹션바아 벤더로서 도시한 본 발명에 따른 벤딩장치의 평면도,

도 6은 반시계 방향으로 동작하는 일반적인 일정한 반경의 파이프 벤더 또는 섹션바아 벤더로서 도시한 본 발명에 따른 벤딩장치의 평면도,

도 7은 본 발명에 따른 벤딩장치의 제어회로에 대한 블록도,

도 8a, 도 8b, 도 8c, 도 8d, 도 8e, 도 8f, 도 8g, 도 8h 및 도 8i는 제어회로 내부에 포함된 인버터에 대한 회로도,

도 9a, 도 9b, 도 9c, 도 9d, 도 9e, 도 9f, 도 9g, 도 9h 및 도 9i는 제어회로 내부에 포함된 마이크로프로세서 제어부에 대한 회로도.

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 작업대 10' : 장치 본체

11,12,13 : 스핀들 돌출부 11a,12a : 벤더 로울러

12c',13c' : 인입 어깨부 14 : 변형 로울러

14a : 슬라이더 14a' : 직선 가이드

15 : 카운터매트릭스 101 : 마이크로프로세서 제어기

102 : 인버터 103,104 : 직렬부

150 : 유압 실린더 150',150 : 유압 파이프

상기한 목적은, 작업대 상에 적절히 배치된 적어도 3개의 동력이 공급되는 스핀들 돌출부가 그 위에 형성된 작업대와, 이들 복수의 스핀들 돌출부에 의해 한정된 작업영역을 향해 또는 작업영역으로부터 직선적으로 견고하게 배치될 수 있는 지지부재를 구비한 장치에 의해 달성된다.

따라서, 상기 목적을 달성하는 본 발명에 따른 파이프 또는 섹션바아를 벤딩하는 장치는,

2개 또는 그 이상의 동력이 공급되는 스핀들 돌출부가 그 위에 형성되고, 이들 스핀들 돌출부 중 적어도 한 개는 일 방향으로 회전하도록 구성되고, 적어도 나머지 스핀들 돌출부는 아이들 상태이거나 상기한 방향과 반대방향으로 회전하도록 구동되며, 상기 복수의 스핀들 돌출부는, 파이프 또는 섹션바아를 일정한 또는 가변 반경에 따라 벤딩하기 위해 상기 작업대 상의 작업영역을 한정하는 벤더 로울러 또는 복수의 매트릭스 각각을 지지하도록 설계된 스핀들 상에 장착하거나 이들 스핀들로부터 해체시키기 위해 접근가능하도록 구성된 작업대와,

벤딩 동작에 있어서 일정한 또는 가변 반경에 따라 상기 벤더 로울러 또는 매트릭스와 협력하도록 구성되고, 상기 작업영역으로 반작용 부재(counteracting member)를 접근시키는 방향과 상기 작업영역으로부터 상기 반작용 부재를 제거하는 방향을 따라 상기 작업영역 내부의 직선형 가이드 수단 상에 견고하게 위치지정 가능한 반작용 부재용 지지수단을 구비한다.

본 발명에 따른 파이프 또는 섹션바아를 벤딩하는 장치에 있어서, 상기 반작용 부재용 지지수단은, 상기 가이드를 따라 견고하게 위치지정 가능한 슬라이더와, 상기 가이드를 따라 슬라이드의 이동에 대해 횡단하는 반향으로 조정가능한 위치에 벤더 로울러의 정착수단이 설치된 브라켓을 구비한다.

상기 브라켓에 대한 상기 벤더 로울러 장착수단은, 상기 슬라이더의 작업영역에 근접하거나 이 작업영역으로부터 제거하는 움직임에 대해 횡단하는 라인을 따라 동일한 브라켓 내부에 형성된 복수의 구멍을 구비한다.

한편, 상기 브라켓에 대한 상기 벤더 로울러 장착수단은, 작업영역으로 상기 슬라이더를 근접시키거나 작업영역으로 상기 브라켓을 제거하는 움직임에 대해 횡단하는 슬롯을 상기 브라켓 내부에 구비한다.

더구나, 상기 목적을 달성하는 본 발명에 따른 파이프 또는 섹션바아를 벤딩하는 벤딩장치는, 상기 브라켓이 상기 슬라이더 상에 스윙하도록 장착되고, 브라켓 상에 장착된 벤더 로울러의 축 사이의 거리를 연속적으로 변화시키기 위해, 이 브라켓의 스윙은, 동일한 브라켓 상에서 그것의 일단을 향해, 또한 작업대 상에서 그것의 반대측 일단에 의해 선회축으로 회전가능하게 장착된 레버 아암에 의해 조절되고, 로울러는 벤딩동작 중에 가공할 파이프 또는 섹션바아에 대해 내부에 놓인 스핀들 돌출부 상에 장착되며 상기 브라켓 상에 장착된 벤더 로울러는 외부에 위치한 것을 특징으로 한다.

이때, 상기한 레버 아암은, 상기한 브라켓과 함께 선회축으로 회전하기 위해 그것의 일단을 향한 다수의 구멍을 구비한다.

이와 달리, 상기한 레버 아암은, 마이크로미터의 위치조정으로 상기한 브라켓과 함께 선회축으로 회전하기 위해 그것의 일단을 향한 슬롯을 갖는다.

더구나, 상기 목적을 달성하는 본 발명에 따른 파이프 또는 섹션바아를 벤딩하는 벤딩장치는, 파이프 또는 섹션바아의 벤딩동작 중에 이것에 대해 내부에 놓인 스핀들 돌출부 상에 장착된 벤더 로울러의 회전축을 중심으로 선회가능하게 장착된 가압 롤로 이루어진 지지수단을 구비하고, 상기 반작용 부재용 지지수단 상에 장착된 벤더 로울러는 외부에 놓이며, 상기 파이프 또는 섹션바아는 이들 2개의 벤더 로울러의 가이드로부터 상기 가압 로울러에 도달하도록 형성되고, 가압 롤로 이루어진 상기 지지수단은 그것의 길이 치수를 따라 조정가능한 선회축 수단을 구비한 소형 아암에 의해 상기 브라켓에 대해 선회축으로 회전가능하게 장착된 것을 특징으로 한다.

가압 롤로 이루어진 상기 지지수단은, 상기 소형 아암에 의해 그 위에 장착된 가압 롤의 축에 평행한 방향을 따라 조정가능한 선회축 수단을 구비한다.

특히, 상기 조정가능한 선회축 수단은 일렬로 형성된 복수의 구멍이다.

이와 달리, 상기 조정가능한 선회축 수단은 슬롯이 될 수 있다.

더구나, 상기 목적을 달성하는 본 발명에 따른 파이프 또는 섹션바아를 벤딩하는 벤딩장치는, 상기 복수의 스핀들 돌출부에 동력을 공급하는 전동기와, 상기 반작용 부재용 지지수단을 접근 또는 제거하는 작동 실린더와, 상기 실린더를 작동시키는 전동기를 구비한 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 목적을 달성하는 본 발명에 따른 파이프 또는 섹션바아를 벤딩하는 벤딩장치는, 상기 전동기에 동작가능하게 접속된 마이크로프로세서 제어부와, 상기 전동기, 전원 및 상기 마이크로프로세서 제어부에 동작가능하게 접속된 인버터와, 상기 제어부에 연결된 제어 키보드와, 상기 제어부에 연결된 표시장치와, 상기 반작용 부재 지지수단의 위치를 검출하여 인코딩하는 수단과, 적어도 한 개의 스핀들 돌출부의 각 위치 및 회전속도를 검출하여 인코딩하는 수단을 구비하고, 상기 마이크로프로세서 제어부는, 상기 복수의 스핀들 돌출부 및 상기 실린더의 제어를 통해 일정한 반경 또는 가변 반경에 따라 파이프 또는 섹션바아의 벤딩동작을 제어하도록 프로그램된 것을 특징으로 한다.

상기 마이크로프로세서 제어부는, 파이프 또는 섹션바아를 벤딩하는데 필요한 토오크에 따라 상기 복수의 스핀들 돌출부 및 상기 벤더 로울러에 동력을 공급하는 상기 전동기의 회전속도를 상기 인버터를 통해 자동적으로 제어하도록 프로그램되어, 작업 비용과 시간을 최적화할 수 있다.

더구나, 파이프 또는 세션바아를 벤딩하는 이와 같은 벤딩장치는, 코어를 갖는 파이프의 벤딩동작을 제어하도록 추가로 프로그램된 상기 마이크로프로세서 제어부에 동작가능하게 접속된 코어 또는 스핀들을 갖는 파이프를 일 평면에서 벤딩하기 위한 복수의 마이크로스위치 및 복수의 솔레노이드 밸브를 구비하고, 상기 마이크로프로세서 제어부는 파이프의 외부에서 보이는 동일한 파이프 상의 코어 압흔(impression)을 제거하기 위해 굴곡이 종료하기 이전에 코어의 후퇴를 구동하는 한편, 상기 복수의 스핀들 축 중에서 한 개에 장착된 일정한 반경의 벤딩 매트릭스는 그것이 중지될 때까지 회전을 계속하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

더구나, 파이프 또는 섹션바아를 벤딩하는 이와 같은 벤딩장치는, 벤딩동작 중에 파이프 또는 섹션바아의 종방향의 공급을 검출하는 수단을 더 구비하고, 상기 마이크로프로세서 제어부는, 상기 실린더를 사용하여 벤딩동작을 위해 상기 반작용 부재용 지지수단 상에 반작용 부재로서 장착된 제 3 변형 로울러의 직선방향의 위치와 파이프 또는 섹션바아의 공급을 제어하도록 프로그램되어, 파이프 또는 섹션바아를 제거하지 않고도 자동적으로 아치형 및 직선형으로 형성된 기하학적 형태를 갖는 구조를 만들 수 있다.

특히, 본 발명에 따른 파이프 또는 섹션바아를 벤딩하는 벤딩장치에 있어서는, 상기 마이크로프로세서 제어부가 스핀들 돌출부 모터에 대한 네트워크 라인 전압을 검사하여, 상기 전동기에 대한 전압이 195 내지 200 Vac 사이에 놓이도록 조정한다.

바람직하게는, 파이프 또는 섹션바아를 벤딩하는 이와 같은 벤딩장치는, 상기 작업대 상에 장착가능하고 작업대로부터 해체가능하며 1개 또는 그 이상의 보조 스핀들 돌출부를 포함하는 스핀들 돌출부와, 상기 작업대 상에서 형성된 스핀들 돌출부의 회전운동을 상기 1개 또는 그 이상의 스핀들 돌출부에 전달하도록 구성된 회전운동 전달수단을 구비한다.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 파이프 또는 섹션바아를 벤딩하는 벤딩장치는, 상기 작업대 상에 형성된 동력을 공급받는 3개의 스핀들 돌출부를 구비하고, 이들 스핀들 돌출부 중 한 개는 직접 동력을 공급받아 일 방향으로 회전하고, 나머지 2개는 직접적으로 동력을 공급받는 스핀들 돌출부에 의해 회전운동 전달수단을 통해 또 다른 방향으로 회전 구동되며, 이들에 대한 회전운동은 기어를 저속으로 넣은 상태에서 전달되는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 다음과 같은 이점을 제공한다.

상기한 벤딩장치는 전술한 모든 구성에 있어서 교체가능한 복수의 스핀들을 수납하도록 구성되었기 때문에, 벤딩장치의 어떠한 구성부를 제거하지 않고도, 로울러-홀더 스핀들을 신속하게 교체할 수 있다. 이것은, 이전에 구입자가 필요한 종류의 스핀들, 즉 일반적인 스핀들, 짧은 스핀들, 긴 스핀들 또는 특별한 형태의 스핀들과 함께 판매되는 최신식 벤딩장치에 대한 진보에 해당한다.

본 발명에 따른 벤딩장치는, 파이프 및 섹션바아를 일정한 곡률과 가변 곡률의 양자로 벤딩하는 작업을 수행하며, 작업자로 하여금 스핀들 축 사이의 거리를 변경할 수 있도록 할 뿐 아니라, 스핀들을 이와 다른 길이 및/또는 형태를 갖는 다른 것으로 교체할 수 있도록 한다. 더구나, 상기 벤딩장치는, 원하는 벤딩 반경이 얻어질 때까지 여러번 통과하는 동안 굴곡이 이루어질 때 가변 곡률을 갖도록 벤딩되는 파이프의 위치가 연속적으로 변화하기 때문에, 파이프 또는 섹션바아에 대해 항상 수직한 배치에 의해 벤딩하려는 파이프 또는 섹션바아에 대하여 가압 롤이 자동적으로 그것의 각 위치를 변화할 수 있도록 한다. 결국, 본 발명에 따른 벤딩장치가 가변 벤딩 반경을 갖고 동작할 때, 직선형 운동 또는 직선형 스윙 운동으로 벤더 로울러를 공급함으로써 벤딩을 할 수 있다.

이하, 첨부도면을 참조하여, 단지 예를 들기 위해 주어진 것으로 본 발명을 제한하기 위해 주어진 것이 아닌 본 발명의 바람직한 실시예를 사용하여 본 발명을 더욱 상세히 설명한다.

도 2에 도시된 것 같이, 본 발명에 따라 파이프 및 섹션바아를 벤딩하는 벤딩장치에는 장치 본체(10')의 상단에 수평 작업대(10)가 설치되어 있다. 대체로 직사각형의 평면 형태를 갖는 상기 장치 본체(10')는 작업자에 가까운 측에 있는 벤딩장치의 선단측, 즉 약칭하여 선단부(10'a)와, 작업자로부터 멀리 떨어진 상단부(10'b)와, 2개의 측방부(10'c, 10'd)를 구비한다.

상기 작업대(10)에 매우 근접한 위치에, 파이프 및 섹션바아를 벤딩하거나 굴곡시키기 위해 로울러-홀더 스핀들을 사용하여 인입 벤더 로울러와 어깨부(shoulder)를 갖는 홈이 형성된 풀리 매트릭스가 그 위에 장착되는 동력을 제공받는 스핀들 돌출부가 설치된다.

도 6 및 도 4에 도시된 것과 같은 기본구성에 따르면, 3개의 스핀들 돌출부(11, 12, 13)가 [작업자에 대해 선단부(10'a) 상의] 좌측 측방부로부터 우측 측방부로 그리고 상단부(10'b)를 향해 높이가 감소하는 순서로 작업대(10) 상에 배치된다. 마지막 스핀들 돌출부(13)는 상단부(10'b) 및 우측 측방부(10'd)로부터 모서리에서 대각선 방향으로 돌출된 선반(10'b') 상에 설치된다.

상기 복수의 스핀들 돌출부는 작업대 상에 작업영역을 한정하며, 이때, 도 3 및 도 4에 도시된 것 같이, 2개의 인입 벤더 로울러(11a, 12a)가 스핀들 돌출부(11, 12) 상에 각각 배치되거나, 도 5 및 도 6에 도시된 것 같이, 매트릭스-홀더 스핀들(13b', 12b')을 사용하여 홈이 형성된 풀리 매트릭스(12c, 13c)가 스핀들 돌출부(12, 13) 상에 각각 배치된다. 이에 따라, 전술한 모든 벤딩부재는 스핀들 돌출부에 의해 동력이 공급된다.

상기한 제 1 스핀들 돌출부(11)와 제 2 스핀들 돌출부(12) 사이의 높이를 줄이는 순서는, 도 3 또는 도 4에 도시된 것 같이, 스핀들 돌출부 상에 장착될 벤더 로울러의 직경에 따라, 벤더 로울러(11a, 12a)가 파이프(P) 또는 이와 유사한 유사체의 외부 표면에 맞물리고 - 이에 따라 적절하게 이격된 단면을 갖고 -, 상기 벤더 로울러 11a는 상기 파이프(P) 또는 유사체의 일측에 존재하며, 벤더 로울러 12a는 이 파이프 또는 유사체의 타측에 존재하도록 설정된다. 도 3 및 도 4에 도시된 것 같이, 상기 벤더 로울러(11a, 12a)는 제 1 로울러(11a)와 동일한 측에서 동작하는 제 3 로울러 또는 변형 로울러(14)에 대해 공급 방향으로 가공하려는 파이프(P)를 끌어당긴다. 상기 제 3 로울러(14)는 벤딩 또는 압연 동작을 위해 상기 인입 로울러에 대해 적절한 위치로 작업영역 근처에 위치하게 된다. 이러한 동작이 완료된 이후에, 제 3 로울러(14)는 작업영역으로부터 벗어나게 된다.

이와 같은 제 3 로울러(14)는 작업대(10) 위의 종방향의 직선 가이드(14a')을 따라 견고하게 배치될 수 있는 슬라이더(14a) 상에 장착된다. 이때, 직선 가이드(14a')는 제 1 및 제 2 스핀들 돌출부(11, 12)에 대해 우측 측방부를 향해 적당하게 경사지게 형성된다.

카운터매트릭스(countermatrix)(15)를 지지하는 이와 유사한 슬라이더 역시 이와 같은 직선 가이드(14a') 내에 견고하게 배치될 수 있도록 배치된다. 이때, 상기한 카운터매트리스(15)는, 굴곡 동작 중에 상기 매트릭스(12c, 13c) 및 매트릭스(12c, 13c)와 일체로 된 인입 어깨부(12c', 13c')와 협력하도록 구성된다.

상기한 슬라이더(14a, 14')는, 도 2 및 도 3에 도시된 것 같이, 선단부(10'a)로부터 돌출된 육각형 헤드를 통해 수동 작동되는 스크류(14)에 의해 위치가 결정되거나, 도 4, 도 5 및 도 6에 도시된 것 같이, 전방 및 후방 행정 유압 파이프(150', 150) 각각을 사용하여 유압 실린더(150)의 피스톤 로드(14b)에 의해 구동된다.

이때, 슬라이더의 위치지정은 전자장치에 의해 제어될 수 있다. 이와 같은 장치는 마이크로프로세서(101), 표시장치(102) 및 펄스 계수기 또는 인코더(100)를 구비한다. 상기 펄스 계수기(100)는, 일단이 펄스 계수기에 접속되고 타단이 핀(100a)에 의해 슬라이더(14')에 접속된 배선(100)으로부터 펄스를 수신한다. 이때, 상기한 배선(100)은 풀리(100')에 의해 슬라이더의 이동방향과 평행하게 유지된다.

도 2는 복수의 스핀들 돌출부를 구동하는 방법의 일례를 나타낸 것이다. 제 2 스핀들 돌출부(12) 만이 전동기(미도시)에 의해 직접 동력을 전달받는다. 스핀들 돌출부 13을 회전시키는 선반(10'b') 위에 배치된 또 다른 기어(13')와 맞물리는 기어(12')가 상기 스핀들 돌출부 12와 일체로 형성되어 회전한다. 상기한 기어(12', 13')에 대한 더 낮은 레벨에는, 스핀들 돌출부 11로 스핀들 돌출부 13의 회전운동을 전달하는 블록 체인(160)이 장착된다. 상기 블록 체인(160)은, 기어 13'과 일체로 회전하는 스프로켓 휠(sproket wheel)(13)와 스핀들 돌출부 11과 일체화된 스프로켓 휠 11'과 맞물린다. 한쪽으로는 스프로켓 휠 13 위를 지나가고 다른 쪽으로는 스프로켓 휠 11' 위를 통과하는 블록 체인(160)에 의해 루프가 형성된다. 선단부(10'a)와 마주보는 이와 같은 루프의 길이는, 체인 신장 휠(stretcher) wheel)(160')에 의해 신장된다.

구동되는 스핀들 돌출부 13은 구동용 스핀들 돌출부(12)가 기어에 의해 그것의 회전운동을 전달하기 때문에 구동용 스핀들 돌출부에 대해 반시계 방향으로 회전한다. 또한, 스핀들 돌출부 11은 스핀들 돌출부 13이 그것의 회전운동을 체인에 의해 전달하기 때문에 그 스핀들 돌출부와 동일한 방향으로 회전한다.

본 발명에 따른 벤딩장치가 벤딩장치와 로울러 벤더의 양자로 동작하는 경우에는, 상기 제 2 스핀들 돌출부(12)는 반시계 방향으로 구동된다. 이에 따라, 제 1 스핀들 돌출부(11)는 시계 방향으로 회전한다. 상기 복수의 스핀들 돌출부 상에 장착된 벤더 로울러는 벤딩 동작 중에 좌측으로부터 우측으로의 공급 이동으로 파이프 또는 섹션바아(P)를 끌어당길 때 함께 동작할 수 있다.

본 발명에 따른 장치가 일정한 벤딩 반경을 갖는 파이프 벤더로서 동작하는 경우에는, 상기 제 2 스핀들 돌출부(12)가 시계방향으로 구동되기 때문에, 도 6에 도시된 것 같이 제 3 스핀들(13)이 그 위에 장착된 풀리 매트릭스를 반시계 방향으로 구동하거나, 도 5에 도시된 것 같이, 그 자체가 그 위에 장착된 풀리 매트릭스를 시계방향으로 구동한다.

상기한 제 3 로울러(14)는 로울러-홀더 브라켓(16)을 사용하여 슬라이더(14a) 상에 장착된다. 이때, 상기 브라켓(16)은 선회축(17)에 의해 슬라이더(14a)에 부착된다.

상기 로울러-홀더 브라켓(16)은, 제 3 로울러를 핀에 의해 제 1 및 제 2 로울러에 대한 복수의 위치로 연결하여 제 1 로울러와 제 2 로울러의 축 사이에 가변길이를 갖도록 하기 위해, 복수의 구멍(16₁, 16₂, 16₃)이 설치된 포오크 형상의 상단부(16')를 구비한다. 상기한 복수의 구멍 대신에, 제 3 로울러의 횡방향 위치를 무한하게 변화시키기 위해, 즉 연속적인 변화를 위해, 예를 들어 슬롯(미도시)이 설치될 수도 있다. 상기 제 3 로울러 뿐만 아니라 피스톤 로드는, 도 3 및 도 4에 도시된 것 같이, 동력이 공급되어 마이크로프로세서에 의해 제어될 수 있다.

복수의 축 사이의 거리에 대한 변화가능성을 더욱 증가시키기 위해, 본 발명에 따른 장치에는, 1개 또는 그 이상의 보조 인입 스핀들 돌출부, 예를 들면, 동력전달 체인(160a)에 의해 구동되는 스핀들 돌출부 11₁이 설치된다. 이러한 스핀들 돌출부(11₁)는 작업대(10) 상에 상부로부터 예를 들어 4개의 볼트를 사용하여 설치될 수 있는데, 도 2에는 그 중에서 2개의 볼트(18, 19)를 도시하였다.

도 3은, 벤딩장치와 로울러 벤더의 양자로서 동작하며, 추가적인 부재가 장착된 본 발명에 따른 만능 벤딩장치를 나타낸 것이다. 이러한 부재는 그것의 양단 20', 20이 스윙 브라켓(20a)에 선회축으로 장착된 가압 롤(20)로 이루어지며, 상기 스윙 브라켓은 작업대(10) 상의 인입 로울러(12a) 아래에 인입 스핀들(12b)에 선회축으로 장착된다. 더구나, 상기한 스윙 브라켓(20a)은 소형 아암(21)을 사용하여 로울러-홀더 브라켓(16)에 선회축으로 장착된다. 상기한 소형 아암(21)에는, 구멍 21₃이 이에 대응하여 스윙 브라켓 상에 설치된 또 다른 복수의 구멍(20_a1, 20_a2, 20_a3) 중 한 개의 구멍 20_a2상에 선회축으로 장착되고, 또 다른 구멍 21₄이 로울-홀더 브라켓(16)의 복수의 구멍 중 한 개의 구멍 위에 선회축으로 장착되도록, 복수의 구멍(21₁, 21₂, 21₃, 21₄)이 설치된다. 이에 따라, 도 3에 도시된 것 같이 압연 동작시에 이와 같은 가압 로울러(20)는 벤딩하려는 파이프 또는 섹션바아(P)에 대해 직각으로 자동적으로 배치되는데, 이것이 가압 롤에 대한 최적의 위치에 해당한다.

도 4는 가변 반경에 따라 동작하며 추가적인 부재를 구비한 본 발명에 따른 만능 벤딩장치를 나타낸 것이다.

이때, 로울러-홀더 브라켓(16)은 슬라이더(14a) 상에 고정되지 않고 선회축(17) 상에서 회전하도록 장착된다.

이에 따라, 상기한 로울러-홀더 브라켓에 대해 다음과 같은 3가지 운동이 허용된다.

- 변형 로울러(14)를 벤딩하려는 파이프 또는 섹션바아(P)에 근접시키고 떨어뜨릴 수 있도록 하는, 예를 들어 유압 실린더(150)를 사용한 종방향의 운동,

- 변형 로울러(14)를 2개 또는 그 이상의 구멍, 예를 들어 3개의 구멍(16₁, 16₂, 16₃) 중 한 개의 구멍에 고정시킴으로써, 벤더 로울러와 변형 로울러의 축 사이의 거리를 변화시키는 횡방향 운동,

- 스윙 운동. 이와 같은 운동은, 벤딩장치로 하여금, 스핀들(12b)과, 일단 위치(14A)와 타단 위치(14B) 사이에서 스윙하는 제 3 로울러, 즉 변형 로울러를 지지하는 샤프트(16a)의 축 사이에서 변화하는 거리를 갖고 파이프 또는 섹션바아의 벤딩을 개시할 수 있도록 한다. 상기한 스윙은, 그것이 일단(22a)이 작업대(10) 상에 선회축으로 장착되고 타단이 레버 아암(22)이 설치된 복수의 구멍, 예를 들어 3개의 구멍(22₁, 22₂, 22₃) 중에서 1개의 구멍 22₂에 의해 제 3 로울러를 지지하는 샤프트(16a) 상에 장착된 레버 아암(22)에 의해 조절된다.

도 4에 도시된 실시예에 있어서는, 상기한 레버 아암(22)이 스핀들(11b)로부터 벤딩장치의 선단부를 향해 이동하는 위치로 작업대 상에 선회축으로 장착된 것으로 도시되어 있다. 그러나, 상기한 레버 아암(22)은, 작업대 상의 다른 위치, 예를 들어 도 4에 도시된 것 같이 제 1 로울러(11a)를 벗어나 벤딩장치의 상단부를 향해 설치된 또 다른 선회축(22a')이나. 예를 들어 제 1 로울러(11a)의 스핀들 위에 선회축으로 장착될 수 있다. 이에 따라, 벤더 로울러에 의해 횡단하는 축 사이의 거리를 크게 변화시킬 수 있으며, 레버 아암(22)이 보강재(stiffener)로서의 기능도 수행할 수 있다.

상기한 3가지 운동, 즉 종방향 운동, 횡방향 운동 및 스윙 운동은, 벤딩장치가 수행하려는 작업에 따라 제 3 로울러의 위치를 변경할 수 있도록 함으로써, 벤딩장치가 그것의 크기에 관계없이 작거나 큰 벤딩 반경 모두로 파이프 또는 섹션 바아를 벤딩할 수 있도록 한다.

도 5 및 도 6은 일정한 반경을 갖고 동작하는, 특히 일정한 반경의 파이프 벤더로서 동작하는 본 발명에 따른 만능 벤딩장치를 나타낸 것이다. 육각형의 단면을 갖는 교체가능한 스핀들(12b', 13b')은 일정한 반경을 갖는 홈이 형성된 풀리 매트릭스(12c, 13c)를 회전시킨다. 상기한 파이프(P)는, 전술한 것과 같이 당업자에게 공지된 방법으로, 도 5 및 도 6에 각각 도시된 것 같이, 상기한 매트릭스 뿐만 아니라 인입 어깨부(12c', 13c')와 카운터매트릭스(15, 15')에 의해 한 개의 파이프 벤더 내부에서는 시계방향으로 맞물리며, 또 다른 파이프 벤더 내부에서는 반시계 방향으로 맞물린다.

전술한 것 같이, 상기한 카운터매트릭스는 직선 가이드(14a')를 따라 견고하게 배치가능한 슬라이더(14') 상에 장착된다. 도 5 및 도 6에 도시된 것 같이, 상기 슬라이더(14')는 유압 실린더에 의해 구동된다. 상기 슬라이더(14')는, 이 슬라이더를 사용할 때에 홈이 형성된 푸리 매트릭스의 반경에 따라 변화가능한 위치로 이동시키기 위해 스크류(14) 상에 장착된다.

이때, 풀리 매트릭스의 각 위치는 마이크로프로세서(101)에 의해 제어되어 표시된다.

상기 전자 제어장치는, 도 7에 도시된 것 같이, 9핀 커넥터(암/수)에 의해 동작가능하게 접속되고 2개의 직렬부(103, 104)로 이루어진 직렬 인터페이스를 통해 통신하는 마이크로프로세서 제어기(101)와 마이크로 콘트롤러 인버터(102)를 구비한다. 상기 제어기(101)는 키보드(105)에 접속되고, X축 인코더(106) 및 곡률 인코더(107)로부터 데이터를 수신한다. 상기 제어기(101)는, 리셋 마이크로스위치(108), 2개의 제어 페달 마이크로스위치(109), 공장 시험부(101), LED 유니트(111), 서로 동작가능하게 접속된 코어를 갖는 파이프 벤딩용 마이크로스위치 유니트(112, 112')와, 코어를 갖는 파이프 벤딩용 솔레노이드 밸브 유니트(113)를 구비한다. 또한, 상기 제어기(101)는 표시장치(114)를 구동한다.

1상 110/220 Vac 네트워크 라인으로부터 교류를 끌어들인 인버터(102)는, 315 Vdc 브레이크(116')을 사용하여 220 Vac의 3상 전동기(116)에 전원을 공급하며 그것을 제어한다. 또한, 상기 인버터(102)는 (파이프 벤더로서 동작하는 경우에) 근접 마이크로스위치(117)와, 비상 마이크로스위치(118) 및 리미트 마이크로스위치(119)를 제어한다.

상기 인버터는, 상기 제어기(101)의 프로그램과 실제 상황에 근거하여, 마이크로프로세서 제어기에 의해 통신된 가속도 기울기를 갖고 설정된 주파수 및 전압에서 동작한다. 상기 인버터 뿐만 아니라 마이크로프로세서 또한, 그것의 주파수 및 전압을 전기 입력에 정합되도록 변경함으로써 자동적으로 동작할 수 있다. 이러한 전기 입력은, 모터의 속도와 인입 스핀들의 속도를 변경함으로써, 가공하려는 파이프 또는 섹션바아에 필요한 토오크에 따라 설정되므로, 벤딩장치의 제조비용과 시간을 최적화할 수 있다.

상기 제어기는 라인 전압이 200 내지 250 Vac의 범위에 놓이는지를 점검하며, 모터 전압이 70 Hz에 이르는 주파수에 대해 195 내지 200 Vac 사이의 범위에 속하도록 모터 전압을 감소시키도록 동작한다.

이러한 구성은, 상기 장치가 70 Hz에 이르는 라인 전압에 영향을 받지 않도록 함으로써, 벤딩장치가 전세계에 걸쳐 동일한 방식으로 큰 직경을 갖는 파이프를 벤딩할 수 있도록 한다. 이에 따라, 가까이에 더 높은 전압의 전원 공급원을 갖는 경우에, 가까이에 더 낮은 전압의 라인 전압을 갖는 경우에 비해, 보다 고속으로 파이프를 벤딩할 수 있다.

도 4를 참조하여, 벤딩동작의 제어를 위한 검출장치에 대해 설명한다. 상기 검출장치는, 벌코란(Vulcolan) 등과 같은 접착재로 이루어진 로울러(24)와 일체로 회전하는 인코더(23)에 해당한다. 상기 작업대(10)에 부착된 스프링(250에 의해 스프링 하중을 받는 로울러(24)는 가공하려는 파이프 또는 섹션바아(P)와 연속적으로 접촉한다. 필요한 경우에는 분리가능한 검출장치는 파이프 또는 섹션바아(P)의 종방향의 공급을 검출할 수 있다. 이를 위해, 상기 검출장치는 볼트(27)에 의해 작업대(10)에 고정될 수 있는 선반(26)의 직선 가이드(26') 내부에서 활주가능하게 장착된다. 로울러(24)를 구비한 인코더(23)는, 가이드(26')의 일단에 부착된 스프링(25)에 의해 스프링 하중이 걸린 슬라이더(28) 상에 장착된다.

상기 장치는, 도 5 및 도 6에 도시된 것 같이 스핀들 돌출부(12, 13) 상에서 각각 시계 방향 및 반시계 방향으로 일정한 반경에 따라 파이프 벤더로서 동작할 수 있다. 스핀들 돌출부 12 상의 회전속도는, 이것이 1:2의 변속비를 갖는 기어에 의해 연결되어 있기 때문에, 스핀들 돌출부 13 상의 회전속도의 2배가 된다.

그 결과, 본 발명에 따른 벤딩장치는,

- 파이프 또는 유사체를 우측 및 좌측 방향 모두로 벤딩할 수 있고,

- 2배의 회전속도를 제공하여 작업비용과 시간을 줄일 수 있으며, 최적 토오크, 예를 들어 0.4rpm 내지 6rpm의 회전속도로 작업할 수 있는 가능성을 제공하고,

- 벤딩장치의 시계 방향/ 반시계 방향으로의 동작이 단지 기계적 수단에 의해 얻어지기 때문에, 코어를 갖는 또는 코어가 없는 파이프의 일정한 반경에 대한 파이프 벤더로서 전체 각도의 제어에 대한 전자 프로그램을 단방향으로 유지할 수 있다. 파이프를 예를 들어 스핀들 돌출부(13) 상에서만 우측 방향과 좌측 방향으로 벤딩하고자 할 때, (기계적 속도를 2배로 할 수 있는 가능성을 갖고 있지 않으면서) 상당히 높은 장치 비용을 사용하여 제어회로와 전자기계장치를 양방향으로 제어해야 한다는 점에서, 이러한 구성은 이점을 갖는다.

동작 중에, 상기 벤딩장치는 복수의 LED를 사용하여 다음과 같은 지시를 표시한다.

LED의 의미

- 알파뉴메릭 표시장치 20x20: 데이터 및 메시지의 가시화.

- WARNING/OVERLOAD LED: RED는 과부하를 의미하고, AMBER는 경고를 의미하며 GREEN은 자유로운 상태를 나타낸다.

- SYNCHRONIZATION 녹색 LED: 깜박이는 것은 굴곡의 종료를 의미하며, 연속적으로 빛이 발생할 때에는 절대 기준 마이크로스위치에 관련된 것이다.

- ROLLING 황색 LED: 장치는 ROLLER BENDERS 또는 BENDING MACHINE으로 동작한다.

- PIPE-BENDER 황색 LED: 장치는 PIPE-BENDER로서 동작한다.

- MACHINE SPINDLE 황색 LED: 장치는 PIPE-BENDER WITH CORE로 동작한다.

- AUTO 적색 LED: 속도의 자동제어.

- PROGR 적색 LED: 프로그래밍 기능.

- MANUAL 적색 LED: 속도의 수동제어

또한, 상기 복수의 키와 제어페달의 주요 기능은 다음과 같다:

키와 제어페달의 주요 기능

OPEN SPINDLE: 스핀들 또는 코어를 개방한다(코어를 갖는 벤딩). *: 프로그래밍에 들어간다. BLOCK SPINDLE: 스핀들을 차단한다(코어를 갖는 벤딩). OPEN VICE: 바이스를 개방한다(코어를 갖는 벤딩). RETURN: 장치의 제로점을 향해 (벤딩의) C 축을 움직인다. CLOSE VICE: 바이스를 폐쇄한다(코어를 갖는 벤딩). BEND: 굴곡의 일단을 향해 축 C를 움직인다. RETRACT SPINDLE: 코어를 후퇴한다(코어를 갖는 벤딩). -: 깜박이는 커서가 표시하는 숫자를 한 단위만큼 줄인다. SPINDLE FEEDING: 코어를 공급한다(코어를 갖는 벤딩). +: 깜박이는 커서가 표시하는 숫자를 한 단위만큼 증가시킨다. ENTER: 선택된 동작을 승인한다. CURSOR: 다양한 영역으로 커서를 이동시킨다.

또한, 상기한 마이크로프로세서 제어기는 다음과 같은 소프트웨어에 따라 프로그램된다.

소프트웨어의 설명

모든 작업 사이클(REST, BENDING, END OF CURVE, IRREVERSIBLE RETURN 조건) 동안, 다음과 같은 6개의 양기능 키를 기능 CORE 내부에서 (전체적으로 또는 부분적으로) 활성상태가 된다: OPEN SPINDLE, BLOCK SPINDLE, OPEN VICE, CLOSE VICE, RETRACT VICE, FEED CORE.

상기 스핀들의 조작은 자동 사이클로 관리되지 않으며, 그것의 동작가능성은 단지 2개의 양기능 키 OPEN SPINDLE 및 BLOCK SPINDLE에 의존한다.

상기한 PIPE-BENDER의 휴지상태는 다음과 같이 스크린에 표시된다: CONDITION OR REST/APPROACH COUNTERMATRIX/mm-003.7 P.24 090°.

mm-003.7: 카운터 매트릭스의 위치(X 축), P. 24: 그룹 2 굴곡 4, 090°: 지정된 굴곡에 대한 각도를 설정한다.

운전방법

+: 현재 굴곡을 건너뛴다. ENTER: 카운터매트릭스의 위치를 리셋한다. CURSOR: 현재 그룹의 rpm을 표시한다, rpm 1.53. -: rpm을 줄인다. +: rpm을 증가시킨다. ENTER: 받아들인다. MENU: 메인 메뉴에 들어간다(프로그래밍 조건). MAIN MENU/1-PROGRAMMING(후술하는 내용 참조). BEND: 제어페달 또는 키): 카운터매트릭스의 위치가 mm-000.2 내지 mm+000.2 사이의 위치에 있는 경우에, 벤딩장치는 벤딩을 개시하여 벤딩 조건으로 들어간다.

PIPE-BENDER WITH CORE의 나머지 조건은 다음 스크린과 같이 표시된다: CONDITION OF REST/PIPE-BENDER WITH CORE mm 100 p.24 090°.

mm 100: 코어의 위치(0 = 전방, 100 = 후방, 50 = 불확정), P. 24: 그룹 2 굴곡 4, 090°: 지정된 굴곡에 대한 각도를 성정.

운전방법

ENTER: 현재 굴곡을 건너뛴다. CURSOR(0.3초 미만): 현재 그룹의 rpm을 표시한다. rpm 1.53. -: rpm을 줄인다. +: rpm을 증가시킨다. ENTER: 받아들인다. CURSOR(03초 이상): 굴곡을 종료하기 전에, 코어의 자동 후퇴를 개시해야 하는 각도 값(1-10)을 표시한다. 스핀들 -7, -: 각도를 줄인다. +: 각도를 증가시킨다. ENTER: 받아들인다. MENU: 메인 메뉴(프로그래밍 조건)에 들어간다. MAIN MENU/I-PROGRAMMING(후술하는 내용 참조). BEND(제어페달): 1 - 바이스를 폐쇄한 후, 코어를 전진시키고, 바이스가 폐쇄되고, 코어가 전방에 매트릭스가 후방에 있으면, 코어를 후퇴시킨 다음, 벤딩장치를 벤딩 조건으로 유지한다. RETURN(제어페달): 1 - 코어를 후퇴시킨다. 2 - 바이스를 개방한다. 3 - 바이스가 개방되고 코어가 후퇴된 경우에, 2초 이상 누르면, PROGR LED의 오프/온 스위칭이 수행되고, LED에 불이 들어오면, 굴곡의 종료를 향한 코어의 프로그래밍된 후퇴가 금지되는데, 이것은 곡률의 정확한 각도를 결정하는데 유용하다.

피스톤 동작(휴지상태)

OPEN SPINDLE: 스핀들이 개방한다. BLOCK SPINDLE: 스핀들이 폐쇄된다. OPEN VICE: 바이스가 개방한다. CLOSE VICE: 바이스가 폐쇄된다. RETRACT SPINDLE: 코어가 후퇴한다. FEED SPINDLE: 코어가 전진한다.

벤딩 조건

CURVE 24 0°090°ac 6.3 0°015°

CURVE 24: 선택된 굴곡, 그룹 2의 제 4번, 0°: 굴곡 4의 간극(clearence)을 복구하기 위한 프로그램된 각도, 090°: 굴곡 4에 대한 프로그램된 각도, ac 6.3: 전기입력의 표시, 0°: 간극 복구의 커버된 각도. 090°: 굴곡의 커버된 각도.

운전방법

ENTER: 간극의 복구에 대한 프로그램된 값이 00°이고, 커버된 각도가 45°보다 작은 경우에는, 상기 커버된 각도가 간극 복구에 대한 프로그램된 각도로 전달된다. CURVE 24 15°090°ac 6.3 15°000°, MENU: 현재 그룹의 rpm을 표시한다. -: rpm을 줄인다. +: rpm을 증가시킨다. ENTER: 받아들인다. CURSOR: 먼저, 반짝이는 커서를 간극 복구에 대한 프로그램된 각도 위로 이동시키고, 다음에, 굴곡의 프로그램된 각도 위로 이동시켜 영구적인 변경을 할 수 있도록 한다. -: 각도를 줄인다. +: 각도를 증가시킨다. ENTER: 받아들인다. 이때, 프로그램 가능한 최대 각도는 210°로, 이 값을 초과하는 경우에는, TOO GREAT ANGLE이라는 메시지가 작업자에게 통보된다는 점에 주의해야 한다. RETURN(제어페달): 과부하 조건을 취소하고, WARNING/OVERLOAD 적색 LED를 끈다.

CURVE(제어페달): 1 - 바이스를 폐쇄한다. 2 - 바이스가 폐쇄되고 코어가 전방에 있으면, 벤딩장치가 초기값 각도(CONDITION OF THE END OF CURVE)에 도달할 때까지 벤딩을 계속한다. PROGR LED가 오프된 경우에는, 프로그램된 위치(CURVE-스핀들), 코어 또는 스핀들이 자동적으로 후퇴하기 시작한다(PROGR LED가 온 상태일 때에는 코어의 자동 후퇴가 일어나지 않으며, 휴지 위치에서는 제어페달 RETURN을 2초 이상 누름으로써 이 LED를 온 및 오프 상태로 만들 수 있다). 과부하의 경우(WARNING/OVERLOAD 적색 LED)에는, 제어페달 RETURN을 눌러 빠져나올 수 있으며, 수동 제어속도가 선택되는 경우에는, 프로그램이 (1:16.2의 감속 기어를 사용할 때) 0.66rpm 이상인 최소값에 도달할 때까지 0.1rpm 씩 회전속도를 줄여, 새로운 벤딩동작을 시도할 수 있도록 한다.

피스톤 동작(벤딩 조건)

OPEN SPINDLE: 스핀들이 개방된다. BLOCK SPINDLE: 스핀들이 폐쇄된다. OPEN VICE: 바이스가 개방된다. CLOSE VICE: 바이스가 폐쇄된다. RETRACT SPINDLE: 코어가 후퇴하고 프로그램이 CONDITION OF IRREVERSIBLE RETURN으로 변화한다. RESET AXIS C mm 50 0°015°, FEED SPINDLE: 비활성 상태이다.

굴곡의 종료 조건

CURVE 24 15°090°mm 50 15°090°

CURVE 24: 선택된 굴곡, 그룹 2의 제 4번, 0°: 굴곡 4의 간극의 복구에 대한 프로그램된 각도, 090°: 굴곡 4에 대한 프로그램된 각도, mm 50: 코어의 위치(0 = 전방, 100 = 후방, 50 = 불확정), 15°: 간극의 복구에 대한 커버된 각도, 090°: 굴곡의 커버된 각도, 녹색 LED: 점멸(SYNCHRONIXATION).

운전방법

CURSOR: 코어가 전방에 인접한 경우에만, 먼저, 깜박이는 커서를 간극 복구에 대한 프로그램된 각도 위로 이동시키고, 다음에 프로그램된 굴곡 각도 위에 위치시켜, 영구적인 변경을 가능하도록 한다. -: 각도를 줄인다. +: 각도를 증가시킨다. ENTER: 받아들인다. 이때, 프로그램 가능한 최대 각도는 210°로, 이 값을 초과하는 경우에는, TOO GREAT ANGLE이라는 메시지가 작업자에게 통보되며, 각도가 아직 커버되지 않은 경우, 즉 각도가 증가되는 경우에는, CONDITION OF BENDING으로 복귀한다. RETURN(제어페달): 1 - 코어가 후퇴하고 녹색 LED (SYNCHRONIZATION)가 오프 상태가 되어, 바이스가 개발되고, 코어가 후방으로 근접하고 바이스가 개방되는 경우에는, CONDITION OF IRREVERSIBLE CONTROL로 들어간다. RESET AXIS C mm 50 15°090°. BENDING(제어페달): 1 - 바이스가 다시 폐쇄된다.

피스톤 동작(벤딩 조건)

비가역 복귀(IRREVERSIBLE RETURN)의 조건

RESET AXIS C mm 50 15°090°

mm 50: 코어의 위치(0 = 전방, 100 = 후방, 50 = 불확정), 15°: 간극 복구에 대한 커버된 각도, 090°: 굴곡의 커버된 각도

운전방법

RETURN(제어페달): 1 - 코어가 후방으로 이동한다. 2 - 바이스가 개방된다. 3 - 바이스가 개방되고 코어가 후퇴되면, 축 c가 장치의 제로점을 향해 계속 움직이는데, 이러한 조건은 과부하 조건이 경우에만 가역적이 된다(CURSOR 제어페달을 누르게 되면 해제될 수 있다). CURVE: 과부하 조건에서, WARNING/OVERLOAD 적색 LED의 스위칭에 의해 축 C가 CURVE 방향으로 움직인다. RESET AXIS C mm 000.0 15°086°. 장치가 초기화되면, 시스템은 매트릭스, 코어 및 바이스가 그 자체의 휴지상태에 있는지를 검사하여, 무엇을 해야 할 것인가를 표시한다. 만일, (매트릭스를 손으로 이동하여 RETRACT SPINDLE 키에 의해 코어를 후퇴시키고 OPEN SPINDLE 키를 사용하여 바이스를 개방시킴으로써) 장치를 그것의 휴지상태로 만드는 것이 실패한 경우에는, MENU와 CURSOR 키를 동시에 누름으로써 이것을 수행할 수 있다. 그러나, 휴지상태가 스크린에 나타내는 경우에는, 적절한 프로그램(옵션 8/2)에 의해 CORE 시스템의 모든 마이크로스위치의 기능을 제어하는 것이 바람직하다.

일반적인 조건에서는, 매트릭스를 수동으로 복귀시킴으로써, 전술한 휴지상태에 도달할 수 있다: BENDING WITH CORE mm 100 p. 25 060°. 이때, 굴곡의 번호는 자동적으로 증가되지만, 굴곡이 차단되는 경우에는 이전과 같아진다는 점에 주의해야 한다.

피스톤 동작(비가역 복귀의 조건)

OPEN SPINDLE: 스핀들이 개방된다. BLOCK SPINDLE: 스핀들이 폐쇄된다. OPEN VICE: 바이스가 개방된다. CLOSE VICE: 바이스가 폐쇄된다. RETRACT SPINDLE: 코어가 후퇴한다. FEED SPINDLE: 비활성 상태이다.

프로그래밍 조건(메인 메뉴)

MAIN MENU 1-PROGRAMMING 2-CONTROL 3-PIPE BENDER 4-PIPE-BENDER+CORE 5-ROLLER BENDER 6-ORIGIN OF AXIS C 7-SELECT LANGUAGE 8-CHECK SYSTEM EXIT MENU.

PROGR LED: 게속 온 상태가 된다. AUTO LED: 오프 상태가 된다. MANUAL LED: 오프 상태가 된다.

운전방법

+: 다음 선택사항을 표시한다. -: 이전 선택사항을 표시한다.

옵션 1 CONDITION OF PROGRAMMING(데이터 삽입)으로 다음 스크린이 표시된다. GRP 2 RPM 1.53 SPINDLE -7°, 이때,

GRP: 그룹, RPM: rpm, SPINDLE: 굴곡을 완료하기 이전에, 파이프 또는 섹션바아의 보기 싫은 외부변형을 제거하기 위해 코어의 자동 후퇴가 개시되어야 하는 각도의 번호(1-10). 굴곡이 종료되었을 때, 코어가 그것의 작업위치에 정지한 상태로 존재하는 경우에 코어에 의해 외부 변형이 발생되며, 상기 코어가 매트릭스의 이동과 동기하여 이동함으로써 자동적으로 후퇴하는 경우에는, 이와 같은 이상현상이 제거된다(이때, 이러한 이동은 마이크로프로세서에 의해 제어된다). 2: (0 내지 9의 10개의 그룹 중 한 개의) 그룹을 표시한다. 1.53 1분에 커버되는 링(16.2:1의 감속기어의 경우에 최소값 = 0.30, 최대값 = 2.13). -7°: 코어의 자동 후퇴가 개시되어야 하며, 굴곡을 완료하는데 부족한 각도 값(1-10).

운전방법

*: 그룹 번호를 증가시킨다. -: 그룹 번호를 감소시킨다. CURSOR(0.3초 미만): 깜박이는 커서를 RPM 위로 이동시켜 영구적인 변경을 할 수 있도록 한다. -: 줄인다. +: 증가시킨다. ENTER: 받아들인다. CURSOR(0.3초 이상): 깜박이는 커서를 SPINDLE(코어) 위로 이동시켜, 영구적인 변경을 할 수 있도록 한다. -: 줄인다. +: 증가시킨다. ENTER: 받아들인다. ENTER: 지정된 그룹이 프로그램된 굴곡을 보유하지 않은 경우에는, EMPTY GROUP 신호를 보내고, 그렇지 않은 경우에는 표시된 선택내용을 받아들여, PIPE-BENDER WITH CORE mm 100 P.21 120°를 표시하면서 휴지상태로 복귀한다. *: 3초 동안 누르면, 그룹의 9가지 굴곡에 대한 각도의 프로그램이 다음과 같이 스크린에 입력된다: GRP 2 ANGLE 000°CURVE 1, +: 반복적으로 증가시킨다. -: 감소시킨다. ENTER: 다음 굴곡을 저장하여 표시하며, 각도가 000°일 때 누름으로써, END OF INSERTION 신호가 발생되고 다음과 같은 초기 스크린으로 되돌아간다: END OF INSERTION 2 000°2, 그리고 2초 후에 다음 스크린이 표시된다: GRP 2 RPM 1.53 SPINDLE -7.

옵션 2 CONDITION OF PROGRAMMING(속도제어): 스크린 2-AUTO-MAN SPEED CONTROL, 이때,

AUTO: 파이프 크기에 대한 회전속도의 자동 정합, MAN: 회전속도는 선택된 그룹에 대한 설정 속도이다.

운전방법

+: AUTO/MANUAL 스위칭, ENTER: 표시된 선택사항을 받아들이고, 다음 스크린을 표시하면서 휴지상태로 복귀한다: PIPE-BENDER WITH CORE mm 100 p. 24 090°. AUTO 및 MANUAL LED는 행해진 선택을 표시한다.

옵션 3 CONDITION OF PROGRAMMING(기능의 선택): 스크린 MAIN MENU 3-PIPE-BENDER.

운전방법

ENTER: 코어 또는 벤딩장치를 구비한 시스템과 같은 부재가 존재하지 않는 경우에만, 표시된 선택사항을 받아들이고 다음 스크린을 표시하면서 휴지상태로 복귀한다: APPROACH COUNTERMATRIX mm 000.0 P.24 090°. PIPE-BENDER 녹색 LED는 선택된 기능이 받아들여진 것을 표시한다.

부재가 존재하는 경우에는, 다음 스크린이 표시되며,

NOT AVAILABLE 3-PIPE-BENDER

2초 후에 다음 스크린이 표시된다: MAIN MENU 3-PIPE-BENDER.

옵션 4 프로그래밍 조건(기능의 선택): 스크린 MAIN MENU 4-PIPE-BENDER + CORE.

운전방법

ENTER: 시스템이 ACCESS-CONTROL WORD를 디지탈화한다는 스크린을 표시하면서 PIPE-BENDER WITH CORE에 대한 액세스 코드를 요구하며, 이때, 7개의 키 각각에 해당하는 다음 심볼이 사용된다: *: *, #: #, RETURN: R, CURVE: B, -: -, +: +. ENTER: 디지탈화된 시퀀스를 분석하여, 액세스 코드와 일치하는 경우에는, PIP-BENDER WITH CORE 기능을 받아들이고 다음 스크린을 표시하면서 REST 상태(PIPE-BENDER WITH CORE)가 된다: PIPE-BENDER WITH CORE mm q100 p. 24 090°. MACHINE SPINDLE 황색 LED는 상기 기능이 받아들여졌다는 것을 표시한다. MENU: CONDITION OF REST(PIPE-BENDER)에서 MAIN MENU로 복귀하는 것을 허용한다: PIPE-BENDER WITH CORE mm 100 p. 24 090°.

옵션 5 CONDITION OF PROGRAMMING(기능의 선택): 스크린 MAIN MENU 5-ROLLER BENDER, ENTER: 시스템이 ROLLER BENDER 기능에 대한 액세스 코드를 요구하고 ACCESS-CODE WORD를 디지탈화하며, 이때, 7개의 키 각각에 해당하는 다음 심볼이 사용된다: *: *, #: #, RETURN: R, CURVE: B, -: -, +: +. ENTER: 디지탈화된 시퀀스를 분석하여, 액세스 코드와 일치하는 경우에는, ROLLER BENDER 기능을 받아들이고, 아직 존재하지 않은 경우에는 부재를 장착하도록 한다. CONDITION OF REST(ROLLER BENDER)에서는, ROLLER BENDER mm +000.1이 표시된다. MENU: CONDITION OF REST(PIPE BENDER)로 복귀하는 것을 허용한다: APPROACH COUNTERMATRIX mm 000.0 P. 24 090°.

도 4와 이와 관련된 설명을 참조하면, 상기 프로그램은, 유압 피스톤(14b)에 의해 벤더 로울러의 위치와, 인코더(23)를 사용하여 파이프의 공급 양자를 동시에 제어한다. 이와 같은 구성은, 파이프 또는 섹션바아를 제거하지 않고도 자동적으로 아치 및 직선의 형태를 갖는 파이프 또는 섹션바아에 대한 기하학적 형태에 대한 구성을 가능하게 한다. 상기한 인코더(23)가 없는 경우에, 시스템은 이 기능으로부터 자동적으로 빠져나와 장치의 제로점(축 C의 원점)을 통해 휴지상태 PIPE-BENDER로 복귀한다.

옵션 6 CONDITION OF PROGRAMMING(장치의 제로점): 스크린 MAIN MENU 6-ORIGIN OF AXIS, ENTER: 표시된 선택내용을 받아들이고, 매트릭스, 코어 및 바이스가 그 자체의 휴지상태에 있도록 제어하며, 무엇을 할 것인지를 표시한다: OPEN VICE mm 100, 이때, mm 100은 코어의 위치이다(0 = 전방, 100 = 후방, 50 = 불확정). (수동으로 매트릭스를 움직이고, RETRACT SPINDLE 키에 의해 코어를 후퇴시키며 OPEN VICE 키에 의해 바이스를 개방시킴으로써) 장치를 그것의 휴지상태로 할 수 없는 경우에는, 다음 스크린이 나타났을 때 MENU와 CURSOR 키를 동시에 누름으로써 이것을 수행할 수는 있지만, 시스템 CORE의 모든 마이크로스위치에 대한 작동상태를 검사하기 위해서는 옵션 8/2로 진행하는 것이 바람직하다. 정상적인 상태에서는, 매트릭스를 수동으로 뒤로 이동함으로써, MACHINE ZERO POINT: ORIGIN OF AXIS C에 대한 프로그램으로 들어간다.

운전방법

RETURN(제어페달 또는 키) : 축 C를 시계 방향으로 이동한다. CURVE(제어페달 또는 키): 축 C를 반시계 방향으로 이동한다. ENTER: MACHINE ZERO POINT로서 도착한 위치를 받아들이고 CONDITION OF REST로 복귀한다: PIPE-BENDER WITH CORE mm 100 P. 24 090°.

옵션 7 CONDITION OF PROGRAMMING(언어의 선택) 스크린: MAIN MENU 7-SELECTION OF LANGUAGE, ENTER: 표시된 선택내용을 받아들이고, 다음 스크린을 표시한다 CHOOSE YOUR LANGUAGE/ITALIAN/ENGLISH/DEUTSCH/...

운전방법

+: 다음 언어를 표시한다. ENTER: 표시된 선택사항을 받아들이고 다음 스크린을 표시하면서 CONDITION OF REST로 복귀한다: PIPE-BENDER WITH CORE mm 100 p. 24 090°, 이때 표시장치는 새롭게 선택된 언어로 모든 메시지를 표시한다.

옵션 8 CONDITION OF PROGRAMMING(장치 시험) 스크린: MAIN MENU 8-SYSTEM CHECKING, 시스템은 DIGITIZE ACCESS-CONTROL WORD 메시지를 표시하여 SYSTEM CHECKING 기능에 대한 액세스 코드를 요구하며, 이때, 7개의 키 각각에 해당하는 다음 심볼이 사용된다: *: *, #: #, RETURN: R, CURVE: B, -: -. CURSOR: CORE C, +: +. ENTER: 디지탈화된 시퀀스를 분석하여, 액세스 코드와 일치하는 경우에는,SYSTEM CHECKING 기능을 받아들이고, 그것의 서브메뉴를 표시한다: FUNCTION CHECKING 1-KEYS AND CONTROL PEDALS 2-ENTRANCE SIGNALS 3-OPERATION TEST 4-DYNAMIC CONTROL 5-SYSTEM RELEASE, MENU EXIT.

운전방법

+: 다음 선택내용을 표시한다. -: 이전 선택내용을 표시한다. ENTER: 표시된 선택내용을 받아들인다.

옵션 8/1 KEYS AND CONTROL PEDAL CHECKING(장치 시험): 스크린: FUNCTION CHECKING 1-KEYS AND CONTROL PEDALS/ENTER/1-KEYS AND CONTROL PEDALS.

운전방법

8개의 키(MENU 키는 서브메뉴로 복귀시키는 역할을 한다)와 2개의 제어페달을 동시에 누르면, 표시장치의 두 번째 라인에 그것의 종류가 표시된다: 1-KEYS AND CONTROL PEDALS/#/RETURN/ENTER/CURVE/-/CURSOR/+.

MENU: FUNCTION CHECKING: FUNCTION CHECKING 1-KEYS AND CONTROL PEDALS의 서브메뉴로 복귀한다.

옵션 8/2 ENTRANCE SIGNAL CHECKING(장치 시험): 스크린: FUNCTION CHECKING 2-ENTRANCE SIGNALS/ENTER/2-ENTRANCE SIGNALS.

운전방법

9개의 마이크로스위치를 동시에 누르면, 그것의 종류가 표시장치의 두 번째 라인에 표시된다:

2-ENTRANCE SIGNALS

Limit RETURN

Limit CURVE

SYNCHRONISM

CORE FORWARD

CLOSED VICE

OPEN VICE

MATRIX RETURN

CORE BACKWARD

ROLLER BENDER ATTACHMENT.

CURSOR: 라인 전압이 표시되고, 동일한 키에 의해 복수의 마이크로스위치가 다시 감시된다: 2-ENTRANCE SIGNALS 218 Vac.

MENU: FUNCTIONS CHECKING 서브메뉴로 복귀한다: FUNCTION CHECKING 2-ENTRANCE SIGNALS.

옵션 8/3 운전 시험(장치 시험)

스크린: FUNCTION CHECKING 3-OPERATION TEST; ENTER; 3-OPERATION TEST.

운전방법

6개의 양기능 키를 동시에 작동시키면, 표시장치의 두 번째 라인에 표시되는 것과 같이 각각의 피스톤이 작동된다:

3-TEST OPERATIONS/OPEN SPINDLE/BLOCK SPINDLE/OPEN VICE/OPEN VICE/CLOSE VICE/RETRACT CORE/FEED CORE. MENU: FUNCTION CHECKING 서브메뉴로 복귀한다: FUNCTION CHECKING 3-OPERATION TEST.

옵션 8/4 DYNAMIC CONTROL(장치 시험)

이 옵션의 목적은, 3개의 작동 마이크로스위치(2개의 리미트 마이크로스위치와 1개의 절대 기준 마이크로스위치)의 위치와 C축 인코더를 개별화하는 것이다. REMOVE MATRIX 메시지가 표시되고, MENU로부터 서브메뉴로 복귀하며, ENTER를 누르면, 스크린 RET CURVE SYNCHRO ENC가 표시된다. 이때, RET: 리미트 마이크로스위치 RETURN, CURVE: 리미트 마이크로스위치 CURVE, SYNCHRO: 절대 기준 마이크로스위치(동기), ENC: C축 인코더.

운전방법

CURVE(제어페달 또는 키): C축이 리미트 마이크로스위치 CURVE에 도달할 때까지 굴곡방향으로 회전하며, 매 2.5초마다 C축 인코더의 조정을 검사하고(허용값 -15≤ENC≤+15), 표시장치의 두 번째 라인에는 리미트 마이크로스위치 CURVE의 현재 위치가 표시된다(상기 리미트 마이크로스위치 CURVE가 도달할 때까지 회전방향의 역전이 금지된다): RET CURVE 206°SYNCHRO ENC +10.

RETURN(제어페달 또는 키): 리미트 마이크로스위치 RETURN이 도달할 때까지 C 축이 RETURN 방향으로 회전한다. 표시장치의 두 번째 라인은, 마이크로스위치 RETURN 및 SYNCHRO의 현재 위치 이외에 마이크로스위치 CURVE의 절대위치를 표시한다(리미트 마이크로스위치가 도달할 때까지 회전방향의 역전이 금지된다): RET -003°CURVE 206°SYNCHRO 004°ENC +10. CURVE(제어페달 또는 키): 초기값의 장치 제로점(원점)에 도달할 때까지 C축이 CURVE 방향으로 회전하고, 스크린 RET +003°CURVE 206°SYNCHRO 004°ENC +10이 장치의 제로점(C축 원점)에 대한 3개의 마이크로스위치의 위치를 표시하는데, 이때, 동기 마이크로스위치가 +2°내지 +10°의 위치(+2°≤동기≤+10°) 내에 존재하는 것이 요구되며, MENU는 기능 검사 서브메뉴: FUNCTION CHECKING 4-DYNAMIC CONTROL)로 복귀한다. 장치가 시퀀스가 종료하기 이전에 임의의 지점에서 오프 상태가 되는 경우에는, 시스템이 AXIS C ORIGIN을 표시하여 작업자로 하여금 장치를 다시 초기화하도록 한다.

본 발명을 그것의 특정한 실시예와 관련하여 설명하고 예시하였지만, 본 발명의 발명내용을 벗어나지 않으면서 본 발명에 대한 변형, 추가 및/또는 삭제가 이루어질 수 있다는 것은 자명하다. 따라서, 본 발명의 범위는 첨부된 청구범위에 의해 한정된다.

Claims

2개 또는 그 이상의 동력이 공급되는 스핀들 돌출부가 그 위에 형성되고, 이들 스핀들 돌출부 중 적어도 한 개는 일 방향으로 회전하도록 구성되고, 적어도 나머지 스핀들 돌출부는 아이들 상태이거나 상기 방향과 반대방향으로 회전하도록 구동되며, 상기 복수의 스핀들 돌출부는, 파이프 또는 섹션바아를 일정한 또는 가변 반경에 따라 벤딩하기 위해 상기 작업대 상의 작업영역을 한정하는 벤더 로울러 또는 복수의 매트릭스 각각을 지지하도록 설계된 스핀들 상에 장착하거나 이들 스핀들로부터 해체시키기 위해 접근가능하도록 구성된 작업대와,

벤딩 동작에 있어서 일정한 또는 가변 반경에 따라 상기 벤더 로울러 또는 매트릭스와 협력하도록 구성되고, 상기 작업영역으로 반작용 부재를 접근시키는 방향과 상기 작업영역으로부터 상기 반작용 부재를 제거하는 방향을 따라 상기 작업영역 내부의 직선형 가이드 수단 상에 견고하게 위치지정 가능한 반작용 부재용 지지수단을 구비한 것을 특징으로 하는, 파이프 또는 섹션바아를 벤딩하는 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 반작용 부재용 지지수단은, 상기 가이드를 따라 견고하게 위치지정 가능한 슬라이더와, 상기 가이드를 따라 슬라이드의 이동에 대해 횡단하는 반향으로 조정가능한 위치에 벤더 로울러의 정착수단이 설치된 브라켓을 구비한 것을 특징으로 하는 파이프 또는 섹션바아를 벤딩하는 장치.
제 2 항에 있어서,

상기 브라켓에 대한 상기 벤더 로울러 장착수단은, 상기 슬라이더의 작업영역에 근접하거나 이 작업영역으로부터 제거하는 움직임에 대해 횡단하는 라인을 따라 동일한 브라켓 내부에 형성된 복수의 구멍을 구비한 것을 특징으로 하는 파이프 또는 섹션바아를 벤딩하는 장치.
제 2 항에 있어서,

상기 브라켓에 대한 상기 벤더 로울러 장착수단은, 작업영역으로 상기 슬라이더를 근접시키거나 작업영역으로 상기 브라켓을 제거하는 움직임에 대해 횡단하는 슬롯을 상기 브라켓 내부에 구비한 것을 특징으로 하는 파이프 또는 섹션바아를 벤딩하는 장치.
제 2 항에 있어서,

상기 브라켓은 상기 슬라이더 상에 스윙하도록 장착되고, 브라켓 상에 장착된 벤더 로울러의 축 사이의 거리를 연속적으로 변화시키기 위해, 이 브라켓의 스윙은, 동일한 브라켓 상에서 그것의 일단을 향해, 또한 작업대 상에서 그것의 반대측 일단에 의해 선회축으로 화전가능하게 장착된 레버 아암에 의해 조절되고, 로울러는 벤딩동작 중에 가공할 파이프 또는 섹션바아에 대해 내부에 놓인 스핀들 돌출부 상에 장착되며, 상기 브라켓 상에 장착된 벤더 로울러는 외부에 위치한 것을 특징으로 하는 파이프 또는 섹션바아를 벤딩하는 장치.
제 5 항에 있어서,

상기 레버 아암은, 상기 브라켓과 함께 선회축으로 회전하기 위해 그것의 일단을 향한 다수의 구멍을 구비한 것을 특징으로 하는 파이프 또는 섹션바아를 벤딩하는 장치.
제 5 항에 있어서,

상기 레버 아암은, 마이크로미터의 위치조정으로 상기 브라켓과 함께 선회축으로 회전하기 위해 그것의 일단을 향한 슬롯을 구비한 것을 특징으로 하는 파이프 또는 섹션바아를 벤딩하는 장치.
제 1 항에 있어서,

파이프 또는 섹션바아의 벤딩동작 중에 이것에 대해 내부에 놓인 스핀들 돌출부 상에 장착된 벤더 로울러의 회전축을 중심으로 선회가능하게 장착된 가압 롤로 이루어진 지지수단을 더 구비하고, 상기 반작용 부재용 지지수단 상에 장착된 벤더 로울러는 외부에 놓이며, 상기 파이프 또는 섹션바아는 이들 2개의 벤더 로울러의 가이드로부터 상기 가압 로울러에 도달하도록 형성되고, 가압 롤로 이루어진 상기 지지수단은 그것의 길이 치수를 따라 조정가능한 선회축 수단을 구비한 소형 아암에 의해 상기 브라켓에 대해 선회축으로 회전가능하게 장착된 것을 특징으로 하는 파이프 또는 섹션바아를 벤딩하는 장치.
제 8 항에 있어서,

가압 롤로 이루어진 상기 지지수단은, 상기 소형 아암에 의해 그 위에 장착된 가압 롤의 축에 평행한 방향을 따라 조정가능한 선회축 수단을 구비한 것을 특징으로 하는 파이프 또는 섹션바아를 벤딩하는 장치.
제 8 항에 있어서,

상기 조정가능한 선회축 수단은 일렬로 형성된 복수의 구멍인 것을 특징으로 하는 파이프 또는 섹션바아를 벤딩하는 장치.
제 8 항에 있어서,

상기 조정가능한 선회축 수단은 슬롯인 것을 특징으로 하는 파이프 또는 섹션바아를 벤딩하는 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 복수의 스핀들 돌출부에 동력을 공급하는 전동기와, 상기 반작용 부재용 지지수단을 접근 또는 제거하는 작동 실린더와, 상기 실린더를 작동시키는 전동기를 구비한 것을 특징으로 하는 파이프 또는 섹션바아를 벤딩하는 장치.
제 12 항에 있어서,

상기 전동기에 동작가능하게 접속된 마이크로프로세서 제어부와, 상기 전동기, 전원 및 상기 마이크로프로세서 제어부에 동작가능하게 접속된 인버터와, 상기 제어부에 연결된 제어 키보드와, 상기 제어부에 연결된 표시장치와, 상기 반작용 부재 지지수단의 위치를 검출하여 인코딩하는 수단과, 적어도 한 개의 스핀들 돌출부의 각 위치 및 회전속도를 검출하여 인코딩하는 수단을 더 구비하고, 상기 마이크로프로세서 제어부는, 상기 복수의 스핀들 돌출부 및 상기 실린더의 제어를 통해 일정한 반경 또는 가변 반경에 따라 파이프 또는 섹션바아의 벤딩동작을 제어하도록 프로그램된 것을 특징으로 하는 파이프 또는 섹션바아를 벤딩하는 장치.
제 13 항에 있어서,

상기 마이크로프로세서 제어부는, 파이프 또는 섹션바아를 벤딩하는데 필요한 토오크에 따라 상기 복수의 스핀들 돌출부 및 상기 벤더 로울러에 동력을 공급하는 상기 전동기의 회전속도를 상기 인버터를 통해 자동적으로 제어하도록 프로그램되어, 작업 비용과 시간을 최적화하도록 구성된 것을 특징으로 하는 파이프 또는 섹션바아를 벤딩하는 장치.
제 13 항에 있어서,

코어를 갖는 파이프의 벤딩동작을 제어하도록 추가로 프로그램된 상기 마이크로프로세서 제어부에 동작가능하게 접속된 코어 또는 스핀들을 갖는 파이프를 일 평면에서 벤딩하기 위한 복수의 마이크로스위치 및 복수의 솔레노이드 밸브를 더 구비하고, 상기 마이크로프로세서 제어부는 파이프의 외부에서 보이는 동일한 파이프 상의 코어 압흔을 제거하기 위해 굴곡이 종료하기 이전에 코어의 후퇴를 구동하는 한편, 상기 복수의 스핀들 축 중에서 한 개에 장착된 일정한 반경의 벤딩 매트릭스는 그것이 중지될 때까지 회전을 계속하도록 구성된 것을 특징으로 하는 파이프 또는 섹션바아를 벤딩하는 장치.
제 13 항에 있어서,

벤딩동작 중에 파이프 또는 섹션바아의 종방향의 공급을 검출하는 수단을 더 구비하고, 상기 마이크로프로세서 제어부는, 상기 실린더를 사용하여 벤딩동작을 위해 상기 반작용 부재용 지지수단 상에 반작용 부재로서 장착된 제 3 변형 로울러의 직선방향의 위치와 파이프 또는 섹션바아의 공급을 제어하도록 프로그램되어, 파이프 또는 섹션바아를 제거하지 않고도 자동적으로 아치형 및 직선형으로 형성된 기하학적 형태를 갖는 구조를 만들 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 파이프 또는 섹션바아를 벤딩하는 장치.
제 13 항에 있어서,

상기 마이크로프로세서 제어부는 스핀들 돌출부 모터에 대한 네트워크 라인 전압을 검사하여, 상기 전동기에 대한 전압이 195 내지 200 Vac 사이에 놓이도록 조정하는 것을 특징으로 하는 파이프 또는 섹션바아를 벤딩하는 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 작업대 상에 장착가능하고 작업대로부터 해체가능하며 1개 또는 그 이상의 보조 스핀들 돌출부를 포함하는 스핀들 돌출부와, 상기 작업대 상에서 형성된 스핀들 돌출부의 회전운동을 상기 1개 또는 그 이상의 스핀들 돌출부에 전달하도록 구성된 회전운동 전달수단을 구비한 것을 특징으로 하는 파이프 또는 섹션바아를 벤딩하는 장치.
제 1 항에 있어서,

상기 작업대 상에 형성된 동력을 공급받는 3개의 스핀들 돌출부를 구비하고, 이들 스핀들 돌출부 중 한 개는 직접 동력을 공급받아 일 방향으로 회전하고, 나머지 2개는 직접적으로 동력을 공급받는 스핀들 돌출부에 의해 회전운동 전달수단을 통해 또 다른 방향으로 회전 구동되며, 이들에 대한 회전운동은 기어를 저속으로 넣은 상태에서 전달되는 것을 특징으로 하는 파이프 또는 섹션바아를 벤딩하는 장치.