ES2394310T3 - Método para comprobar y controlar una máquina de doblamiento por rodillos para doblar en continuo una pieza de trabajo alargada con radios de curvatura variables, y máquina controlada de esta forma - Google Patents

Método para comprobar y controlar una máquina de doblamiento por rodillos para doblar en continuo una pieza de trabajo alargada con radios de curvatura variables, y máquina controlada de esta forma Download PDF

Info

Publication number
ES2394310T3
ES2394310T3 ES09710267T ES09710267T ES2394310T3 ES 2394310 T3 ES2394310 T3 ES 2394310T3 ES 09710267 T ES09710267 T ES 09710267T ES 09710267 T ES09710267 T ES 09710267T ES 2394310 T3 ES2394310 T3 ES 2394310T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
curvature
radius
bending
distance
meter
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
ES09710267T
Other languages
English (en)
Inventor
Alessandro Caporusso
Eugenio Schiarante
Giuseppe Roso
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CML International SpA
Original Assignee
CML International SpA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CML International SpA filed Critical CML International SpA
Application granted granted Critical
Publication of ES2394310T3 publication Critical patent/ES2394310T3/es
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
    • G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00—Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/08—Bending rods, profiles, or tubes by passing between rollers or through a curved die
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37403—Bending, springback angle
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/37—Measurements
    • G05B2219/37573—In-cycle, insitu, during machining workpiece is measured continuously
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45143—Press-brake, bending machine

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)

Abstract

Un método para comprobar y controlar una máquina de doblamiento por rodillos para doblar en continuo unapieza de trabajo alargada (T) con radios de curvatura variables, de tal manera que la máquina de doblamiento porrodillos utiliza una serie de rodillos de accionamiento para doblar (1, 2, 3), estando el método caracterizado por quelas siguientes etapas de:- medir la distancia de la pieza de trabajo alargada en un punto que está situado aguas abajo con respecto adicha serie de rodillos de accionamiento para doblamiento (1, 2, 3), y que se extiende en una dirección de unmedidor de distancia (6, 11), de manera que dicha medición de distancia se lleva a cabo para obtener ladistancia entre dicho un punto y una posición fija del medidor de distancia en instantes sucesivos;- calcular un radio de curvatura para cada tramo o sección de doblez de la pieza de trabajo alargada (T)basándose en el cambio de posición, con respecto a la pieza de trabajo alargada (T) que se ha de doblar, deal menos un rodillo de dicha serie de rodillos para doblamiento (1, 2, 3), y en la distancia medida por elmedidor de distancia (6, 11).- comparar el radio de curvatura calculado con el radio de curvatura deseado en dicha sección dedoblamiento, que tiene una posición y una longitud que son medidas concéntricamente con la pieza de trabajoalargada (T) por medio de un medidor de longitud (5), y determinar una diferencia entre dicho radio decurvatura calculado y dicho radio de curvatura deseado;- calcular el cambio de posición al que ha de someterse un rodillo de aguas arriba (2) con el fin de anulardicha diferencia entre dicho radio de curvatura calculado y dicho radio de curvatura deseado; y- hacer funcionar dicho rodillo de aguas arriba (2) basándose en dicho cambio de posición calculado.

Description

Método para comprobar y controlar una máquina de doblamiento por rodillos para doblar en continuo una pieza de trabajo alargada con radios de curvatura variables, y máquina controlada de esta forma.
CAMPO TÉCNICO La presente invención se refiere a un método para comprobar y controlar una máquina de doblamiento por rodillos para doblar de forma continua una pieza de trabajo alargada con radios de curvatura variable. Además, la invención se refiere a una máquina de doblamiento por rodillos así controlada.
TÉCNICA ANTERIOR La Patente norteamericana Nº 4.761.979, que fue concedida a la Mitsubishi Denki, de Tokio (Japón), describe un aparato de doblamiento por rodillos de un tipo piramidal, que tiene una unidad de medición de curvatura configurada para medir un radio de curvatura de una pieza de trabajo, la cual comprende al menos tres sondas montadas en un soporte de sondas, de tal manera que al menos una de las sondas es una sonda movible cuyo desplazamiento lineal produce una señal de salida eléctrica correspondiente, siendo las sondas restantes sondas estacionarias. Un cilindro de accionamiento de la unidad de medición de curvatura mueve el soporte de sonda hacia la pieza de trabajo hasta que todas las sondas contactan firmemente con la superficie de la pieza de trabajo, estado en el cual la señal de salida eléctrica es aplicada a una unidad de cálculo y presentación visual como un valor medido, que es proporcionado por un operario, como un valor de entrada, a una computadora. La computadora calcula una medida de la carrera de un rodillo superior de la máquina, que es necesaria para obtener un radio de curvatura deseado de la pieza de trabajo.
Por otra parte, la Patente Europea Nº 477 752, que fue concedida a Promau s.r.l., de Cesena (Italia), describe una máquina de doblamiento por rodillos destinada a doblar láminas de hierro, que utiliza un dispositivo de detección mecánico de tres puntos para la pieza de trabajo que sale de la máquina de doblamiento por rodillos. Este dispositivo permite que se compruebe el radio que la máquina está confiriendo a la lámina de hierro, permitiendo la intervención de una persona para realizar las correcciones necesarias.
La Solicitud de Patente Europea EP 1 644 140, a nombre de ORTIC AB, de Borlänge (Suecia), describe un método para la supervisión y el control del procedimiento para el doblamiento en continuo de una pieza de trabajo alargada hasta un radio predeterminado, mediante el uso de tres medidores de distancia sin contacto paralelos, del tipo de transmisor de láser, y mediante la medición de las distancias a la superficie de doblamiento de la pieza de trabajo alargada, de manera que se calcula el radio de curvatura real basándose en las distancias fijas entre los medidores y las distancias medidas, y se ajusta la máquina de doblamiento en respuesta a la relación existente entre el radio real calculado y el radio deseado.
El documento US-A-4.232.540, a nombre de Cain Jack C et al., describe cómo doblar una lámina de metal con radios de curvatura variables, y cómo detectar, por medio de un codificador, la distancia que ha avanzado una lámina de metal a través del aparato, a fin de efectuar un cambio en la posición del rodillo de doblamiento para conseguir la curvatura de la lámina deseada para el siguiente segmento de la misma.
El documento US 2007/233422 A1, a nombre de Montanari, William, divulga un método para controlar el mecanizado de una pieza que rota dentro de una máquina de control numérico, que incluye la etapa de detectar valores instantáneos indicativos de las dimensiones de la pieza durante el mecanizado. El documento US 2007/233422 A1 tan solo describe cómo medir el desgaste de una pieza en contacto con una rueda de rectificado, y se sirve, esencialmente, de un medidor de arcos o arquímetro como el del documento EP 1 644 140, con la diferencia de que el detector descrito en el documento US 2007/233422 A1 es un detector de contacto.
Es evidente que en los documentos anteriormente citados, se mide el radio real de un tramo o sección de una pieza de trabajo alargada, pero la máquina es corregida o ajustada mientras se está doblando una sección de pieza de trabajo diferente de la que se ha medido. Sin embargo, si el doblez que se desea obtener es un doblez de un radio fijo predeterminado, el método puede resultar satisfactorio puesto que puede implicar que únicamente una primera sección de doblez de la pieza de trabajo es de un radio de doblez real diferente del que se desea. En este caso, el daño puede consistir en desechar la primera sección de doblez.
Por el contrario, cuando se desea doblar una pieza de trabajo alargada con radios de curvatura variables, por ejemplo, secciones de una pieza de trabajo con un radio fijo que están separadas por uniones de radio diferente o, generalmente, secciones de doblez que tienen un radio variable de forma continua, resulta más ventajoso medir un radio de la sección de la pieza de trabajo alargada que tiene un radio de curvatura cercano al radio de la sección de doblez que la máquina está trabajando en ese momento, o justamente después.
En consecuencia, un objeto principal de la invención es medir un radio de curvatura de una sección de doblez que no es el radio de curvatura real de una sección de doblez real que ya se ha formado, sino que es el radio de curvatura de una sección de doblez que está siendo formada por la máquina.
Otro objeto de la invención consiste en medir un radio de curvatura en un punto más cercano al punto de la deformación de doblamiento por parte de máquina, que es generalmente, el tercer rodillo para la pieza de trabajo que sale de la máquina.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN Por lo tanto, la invención, en un primer aspecto de la misma, proporciona un método para comprobar y controlar una máquina de doblamiento por rodillos destinada a doblar de forma continua una pieza de trabajo alargada con ángulos de curvatura variables, de tal manera que la máquina de doblamiento por rodillos utiliza una serie de rodillos de accionamiento para doblar, de modo que el método comprende las siguientes etapas de:
medir la distancia de la pieza de trabajo alargada en un punto que está situado aguas abajo con respecto a dicha serie de rodillos de accionamiento para el doblamiento, y que se extiende en la dirección de un medidor de distancia, de tal manera que la medición de la distancia se lleva a cabo con el fin de obtener la distancia entre dicho punto y una posición fija del medidor de distancia en instantes sucesivos; calcular un radio de curvatura de cada tramo o sección de doblez de la pieza de trabajo alargada; comparar el radio de curvatura calculado con el radio de curvatura deseado en dicha sección de doblez, que tiene una posición y una longitud que se miden concéntricamente con la pieza de trabajo alargada por medio de un medidor de longitud, y determinar una diferencia entre dicho radio de curvatura calculado y dicho radio de curvatura deseado; calcular el cambio de posición al que ha de ser sometido un rodillo de aguas arriba con el fin de anular dicha diferencia entre dicho radio de curvatura calculado y dicho radio de curvatura deseado; hacer funcionar dicho rodillo de aguas abajo basándose en dicho cambio de posición calculado.
En una primera realización del método de la presente invención, el cálculo del radio de curvatura de cada sección de doblez de la pieza de trabajo alargada se lleva a cabo basándose en el cambio de posición, con respecto a la pieza de trabajo alargada que se ha de doblar, de al menos uno de los rodillos de dicha serie de rodillos para doblamiento, y en la distancia medida por el medidor de distancia. En particular, la curva a lo largo de la cual se dobla dicha pieza de trabajo alargada, se define por medio de una sucesión de funciones polinómicas de tercer orden, de tal manera que dichas funciones consisten en splines [funciones polinómicas suaves aproximativas por puntos] cúbicas naturales, las cuales necesitan que se definan matemáticamente al menos tres puntos, siendo dichos al menos tres puntos obtenidos basándose en el cambio de posición, con respecto a la pieza de trabajo alargada que se ha de doblar, del rodillo que es variable en su posición, y en la distancia medida por el medidor de distancia, ambos cuales constituyen dos puntos, de manera que el tercer punto resulta, en un diagrama cartesiano, como el cambio de la curvatura del coeficiente angular de la cuerda, según se mide con respecto a la detección precedente.
En una segunda realización del método de la presente invención, dicho cálculo del radio de curvatura de cada sección de doblez de la pieza de trabajo alargada consiste en el cálculo de un radio de curvatura intermedio de una sección de doblez que se forma durante dichos al menos tres instantes sucesivos, estando dicho radio intermedio comprendido entre el radio de doblez en uno primero de dichos al menos tres instantes y el radio de doblez en al menos uno de dichos al menos tres instantes.
En un segundo aspecto, la invención proporciona una máquina que es controlada para doblar en continuo una pieza de trabajo alargada con un radio de curvatura variable, máquina que utiliza una serie de rodillos de accionamiento para doblamiento y que comprende:
un medidor de distancia para medir la distancia de la pieza de trabajo alargada que está situada aguas abajo de dicha serie de rodillos para doblamiento; una computadora que está conectada, entre otras cosas, al medidor de distancia con el fin de calcular, de acuerdo con la teoría de splines, un radio de un tramo o sección de doblamiento basándose en la medición de dicha distancia en instantes sucesivos, y comparar el radio de curvatura calculado con el radio de curvatura deseado en dicha sección de doblez; estando también la computadora conectada a un medidor de longitud destinado a medir la longitud de dicha sección de doblez concéntricamente con la pieza de trabajo alargada; estando también la computadora conectada a medios operativos configurados para hacer funcionar un rodillo de la serie de rodillos de accionamiento para doblamiento, a fin de ajustarlo, por medio de un medidor de longitud, basándose en una diferencia entre dicho radio de curvatura medido y el radio de curvatura deseado en dicha sección de doblez.
Además de la ventaja de obtener un valor de corrección más preciso, en particular con referencia a operaciones de doblamiento para obtener secciones de doblez con radios de curvatura variables, el método y la máquina de acuerdo con la presente invención tienen la ventaja, con respecto a la técnica anterior, de que no son necesarios tres medidores de distancia, tales como transmisores de láser, sino solo uno. De esta forma, se consigue la consiguiente reducción de costes.
Por otra parte, con respecto a los tres medidores de distancia de contacto puntual, existen diversas ventajas, la más importante de las cuales es una mayor precisión, ya que la medición se lleva a cabo en un único punto y en una única dirección.
BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS La presente invención se describirá con referencia a realizaciones preferidas de la misma, tomadas en asociación con los dibujos adjuntos, en los cuales:
la Figura 1 muestra muy esquemáticamente y de forma parcial una vista lateral de una máquina de doblamiento por rodillos en la que se ha incorporado el método para comprobar y controlar una máquina de doblamiento por rodillos destinada a doblar en continuo una pieza de trabajo alargada con radios de curvatura variables, de acuerdo con la presente invención; y la Figura 2 muestra, en particular, un detalle ampliado de la máquina de la Figura 1, en una modificación de la misma.
DESCRIPCIÓN DE REALIZACIONES DE LA INVENCIÓN Haciendo referencia, en primer lugar, a la Figura 1, la máquina en la que se ha incorporado la invención, a modo de ejemplo, es una máquina de doblamiento y conformación piramidal y comprende una serie de tres rodillos de accionamiento 1, 2 y 3, al menos uno de los cuales es un rodillo de deformación. Una pieza de trabajo que se va a doblar, por ejemplo, una tubería T, es impulsada a través de los rodillos de accionamiento, a lo largo de una dirección indicada por una flecha F. Por comodidad de descripción, los rodillos 1 y 3 están fijos en sus posiciones, en tanto que el rodillo 2 es ajustable en su posición vertical y puede ser controlado por la máquina para desplazarse basándose en un control retroactivo en la dirección vertical. Un codificador 4 está asociado con el rodillo ajustable verticalmente 2, y un codificador para medir el desplazamiento del tubo T a través de la serie de rodillos 1, 2 y 3, se ha indicado por la referencia 5.
Se ha indicado generalmente por la referencia 6 un medidor de distancia sin contacto, el cual está fijado en su posición e incluye, por ejemplo, un transmisor de láser que proporciona una distancia d con respecto al doblez que sale de la máquina. Una dirección de apuntamiento y del medidor por láser 6, que es como se denominará en adelante el medidor de distancia sin contacto, se ha mostrado, por comodidad, vertical con respecto al plano del dibujo. Sin embargo, la dirección de apuntamiento puede también seleccionarse dependiendo del radio de la tubería que sale del rodillo 3, preferiblemente con el fin de aproximarse tan cerca como sea posible al punto de salida desde el rodillo 3, por ejemplo, a lo largo de la línea que se ha indicado por la referencia y’ en la Figura 1.
La máquina de acuerdo con el diagrama descrito comprende, de manera adicional, una computadora central 7 para el control y el tratamiento de los datos, cuyo cometido es crear una correspondencia entre los movimientos de la máquina y el trazado del doblez, que puede insertarse gráficamente por medio de un dispositivo de vídeo 8, posiblemente también del tipo de “pantalla táctil”. Esta correspondencia se produce por medio de una E/S [entrada / salida (“I/O –input / output”)] de digital a analógica y un acondicionador de señal, el cual tiene la función de filtrar y estabilizar las señales analógicas digitales que llegan desde diversos componentes mecánicos, hidráulicos y electrónicos de la máquina. Estos componentes son conocidos y, por consiguiente, no se describen, o bien se describen de forma muy general.
Un cilindro hidráulico 9 y una válvula proporcional 10 son partes de un sistema para el desplazamiento del rodillo 2, sistema que es controlado por la computadora 7 dependiendo de una detección del codificador 4 frente al movimiento horizontal de la tubería, que es proporcionada por el codificador 5, y dependiendo de una detección del doblez que es proporcionada por el codificador 4, por el codificador 5 y por el medidor por láser 6.
La máquina puede funcionar sin ninguna comprobación ni retroacción, de un modo manual.
En este caso, a partir de un diseño gráfico / numérico, por ejemplo, mediante un dibujo de una curva por medio de curvas geométricas originales conocidas, tales como un círculo, una elipse, etc., se obtiene una función que describe un doblez determinado para obtenerse en una pieza de trabajo alargada, tal como una tubería o una barra. A partir de esta función se obtiene toda la longitud del doblez y la longitud de pequeñas secciones o arcos de curva y el valor correspondiente del radio de curvatura.
Por ejemplo, para al elipse, el perímetro se calcula por la fórmula Y NEGADA (“YNOT”) (Roger Maertens, 2000): P = 4 (ay + by)1/y, con y = logn(2)/logn(n/2). Para otras curvas originales, el cálculo es más complejo, tal como para las funciones spline, en las que el cálculo tiene que realizarse para los intervalos de definición de cada polinomio. A partir de aquí puede determinarse la longitud de la barra de material, lo que es necesario, por ejemplo, para obtener una pieza de trabajo doblada de la forma deseada. Se utilizará la elipse en lo que sigue como ejemplo de factibilidad, ya que es un compromiso entre la exagerada simplicidad del círculo y la complejidad de cálculo para las otras curvas originales.
En lo que sigue, se calculan las longitudes de los arcos que constituyen las partes del doblez deseado. Estas longitudes reciben el nombre de “puntos de control”. Se asocia a cada punto de control un valor del radio del círculo osculador. A la hora de realizar el ejemplo de la elipse (en este caso, se ha escogido un cálculo de los arcos comprendidos entre dos ángulos mediante el uso del método de Simpson para resolver la integral):
R = semieje mayor
R = semieje menor
L<= (<2 -<1) +20;
y1 = �[(R sen <1)2 + (r cos <1)2]
y2 = �[(R sen (<1 + L<1))2 + (r cos (<1 + L<))2]
y3 = �[(R sen (<1 + 2 xL<))2 + (r cos (<1 + 2 xL<))2]
...
y21 = �[(R sen (<1 + 20 xL<))2 + (r cos (<1 + 2 xL<))2]
P = (L<+3) x(y1 + 4y2 + 2y3 + 4y4 + 2y5 + ... + 2y19 + 4y20 + y21) = longitud de arco entre <1 y <2.
Se asocia a cada arco, es decir, un tramo o sección de curva, un radio que se ha de obtener por la siguiente fórmula, aún con referencia al ángulo:
(R2*sen2(<) + r2*cos2(<))3/2/(R*r).
A continuación, en la dirección de la longitud de la barra que se ha de doblar, se trazan intervalos iguales a las secciones de doblez o arcos de elipse que se desean obtener de la misma barra. El radio de la sección de curva correspondiente de la elipse se asociada a cada intervalo de la barra. Durante el funcionamiento, la máquina hará que el rodillo central 2 se descienda y que la barra se desplace de un modo tal, que cada intervalo de la barra llega a una altura relevante para el radio de curvatura correspondiente. De esta forma, el procedimiento se proseguirá hasta que se cubra todo el perímetro de la elipse.
Cuando se emplea la retroacción de acuerdo con la presente invención, basándose tanto en el cambio de altura del rodillo central 2 como en la medición del medidor por láser 6, se construye una sucesión de puntos pertenecientes al doblez en la detección sucesiva.
La doblez se define a través de una sucesión de funciones polinómicas de tercer orden. Tales funciones, que consisten en splines [funciones polinómicas suaves aproximativas por puntos] cúbicas naturales, necesitan al menos tres puntos para quedar definidas matemáticamente. Los puntos se obtienen tanto del cambio de posición del rodillo central como de la medición por láser. Seguidamente, dados dos puntos, el tercer punto dará como resultado un diagrama cartesiano como un cambio de la curvatura o del coeficiente angular de la cuerda según se mide con respecto a la detección precedente. El procedimiento de cálculo de las funciones spline garantiza una solución unívoca al fijar una restricción de un valor cero para la segunda derivada en los puntos extremos de la sucesión de puntos (entre otras cosas, es relevante que las conexiones de la tubería se encuentren en esos puntos). El método de medición utilizado permite que se midan arcos de radio variable y se comprueben con precisión comenzando desde un punto individual de comprobación. (Sírvase hacer referencia a: http://en.wikipedia.org/wiki/Spline_interpolation, en particular a los párrafos sobre “cubic spline interpolation” (interpolación de spline cúbica), “minimality of the cubic splines” (minimización de las splines cúbicas) e “interpolation using natural cubic splines” (interpolación utilizando splines cúbicas naturales).
Por supuesto, de la misma manera que para cualquier otra curva, el procedimiento precisa de al menos tres puntos que se proporcionan por sucesivas mediciones, además de las dos restricciones sobre la segunda derivada. Al final del procedimiento de trabajo, la curva se construye por completo en n puntos con extrema precisión. Así, pues, este método no debe confundirse con el método de medición que utiliza un medidor de arcos o arquímetro de tres puntos.
A partir de los polinomios que se construyen gradualmente, pueden calcularse los radios de curvatura en puntos determinados x de la curva. En cada sección, el radio de curvatura o radio del círculo osculador se calcula por medio de la fórmula:
2 3/2
(f '[Jyy
(1+ x
P[Jx
f ' [J
' x
Por otra parte, al ser conocidos los valores del radio de curvatura con respecto a los valores x, puede definirse unívocamente una curva cuya segunda derivada no cambie de signo, pero de tal manera que, durante el funcionamiento de la máquina, no pueda producirse un cambio en la concavidad / convexidad.
De esta forma, puede obtenerse un resultado que es comparable con el trabajo obtenido por el diseño gráfico inicial.
Esto es posible tanto durante el trabajo como en el resultado final. Basta con comparar los valores de los radios según se obtienen sobre la barra que se está trabajando, con los radios de las secciones de curva del diseño gráfico inicial. Si estos valores coinciden, se va a trazar una curva exactamente como si se partiera del diseño, y en caso contrario, se calcula una diferencia y se calcula de nuevo una nueva altura para una acanaladura del rodillo central, dependiendo de dicha diferencia.
Haciendo referencia a la Figura 2, se ilustra en ella, en detalle, una parte de la máquina de la Figura 1, de acuerdo con una modificación constructiva de la misma. En lugar del medidor de distancia sin contacto 6, se utiliza un medidor de distancia con contacto 11. Este medidor de distancia con contacto puede ser de cualquier tipo conocido, por ejemplo, de punto trazador o un codificador, u otros, siempre y cuando pueda utilizarse para medir de forma continua la distancia de la tubería T que se está trabajando aguas abajo de la serie de rodillos de accionamiento. Es suficiente con que el medidor con contacto 11 sea capaz de detectar la distancia de la tubería T con respecto a un punto fijo a lo largo de una única dirección. Esta dirección puede ser seleccionada del modo más adecuado, por ejemplo, a lo largo de las direcciones y o y’, como se muestra.
La máquina de acuerdo con la invención que se ha descrito e ilustrado en esta realización o en una modificación de la misma, puede funcionar de acuerdo con una variación del método de la presente invención. De acuerdo con esta variación, se lleva a cabo el cálculo del radio de curvatura de cada sección de doblez de la pieza de trabajo alargada, a fin de obtener un radio de curvatura intermedio de una sección de doblez que se está formando durante al menos tres instantes sucesivos, de manera que el radio de curvatura intermedio se encuentra entre el radio de curvatura en uno primero de al menos tres instantes y el radio de curvatura en al menos uno de dichos al menos tres instantes. Este método es similar al que utiliza un medidor de arcos, pero se ha materializado como un único medidor por láser o un medidor de puntos trazadores en una dirección.
El método de medición y retroacción anteriormente descrito puede ser aplicado como sigue.
Conociendo un único punto de medición, pueden medirse con precisión tanto una orientación del doblez según es producido como cualquier corrección que se haya de realizar a la hora de reemplazar el material utilizado o cuando se produzcan modificaciones mecánicas en las fases de trabajo.
El método permite la compensación tanto de los errores debidos a la característica elástica del material utilizado como de los debidos a cualquier variación electromecánica que se produzca cuando se utilizan componentes diferentes.
Utilizando un coeficiente de proporcionalidad que depende del comportamiento elástico, coeficiente que se calcula en una etapa de preajuste, se incrementa la precisión general del sistema.
Un procedimiento de ajuste de la pieza de trabajo alargada, según se controla por el medidor de láser, permite que el desperdicio de material en la producción se reduzca automáticamente. El mismo procedimiento permite a una persona decidir de forma autónoma la longitud de ajuste del material. Queda claro que todos los errores debidos a la colocación del material que se ha de trabajar en la máquina son anulados.
Por otra parte, la consecuencia de un solo punto de trabajo es aumentar más la facilidad de funcionamiento de la máquina.
El método permite que se trabajen una pluralidad de tuberías consecutivas con el fin de obtener arcos muy largos.
En la descripción precedente, la máquina que se está considerando para incorporar el método es una de rodillos en anillo piramidal en la que el rodillo de accionamiento superior es el anillo de deformación. Alternativamente, el rodillo de deformación es el rodillo de salida de la máquina.
Debe comprenderse que pueden proporcionarse otras modificaciones y cambios, todos los cuales caen dentro del ámbito de la invención, de acuerdo con las reivindicaciones que se acompañan.

Claims (8)

  1. REIVINDICACIONES
    1.-Un método para comprobar y controlar una máquina de doblamiento por rodillos para doblar en continuo una pieza de trabajo alargada (T) con radios de curvatura variables, de tal manera que la máquina de doblamiento por rodillos utiliza una serie de rodillos de accionamiento para doblar (1, 2, 3), estando el método caracterizado por que las siguientes etapas de:
    -
    medir la distancia de la pieza de trabajo alargada en un punto que está situado aguas abajo con respecto a dicha serie de rodillos de accionamiento para doblamiento (1, 2, 3), y que se extiende en una dirección de un medidor de distancia (6, 11), de manera que dicha medición de distancia se lleva a cabo para obtener la distancia entre dicho un punto y una posición fija del medidor de distancia en instantes sucesivos; -calcular un radio de curvatura para cada tramo o sección de doblez de la pieza de trabajo alargada (T) basándose en el cambio de posición, con respecto a la pieza de trabajo alargada (T) que se ha de doblar, de al menos un rodillo de dicha serie de rodillos para doblamiento (1, 2, 3), y en la distancia medida por el medidor de distancia (6, 11). -comparar el radio de curvatura calculado con el radio de curvatura deseado en dicha sección de doblamiento, que tiene una posición y una longitud que son medidas concéntricamente con la pieza de trabajo alargada (T) por medio de un medidor de longitud (5), y determinar una diferencia entre dicho radio de curvatura calculado y dicho radio de curvatura deseado; -calcular el cambio de posición al que ha de someterse un rodillo de aguas arriba (2) con el fin de anular dicha diferencia entre dicho radio de curvatura calculado y dicho radio de curvatura deseado; y -hacer funcionar dicho rodillo de aguas arriba (2) basándose en dicho cambio de posición calculado.
  2. 2.-El método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el cálculo del radio de curvatura de cada sección de doblez de la pieza de trabajo alargada (T) se lleva a cabo basándose en el cambio de posición, con respecto a la pieza de trabajo alargada (T) que se ha de doblar, de al menos un rodillo de dicha serie de rodillos para doblamiento (1, 2, 3), y en la distancia medida por el medidor de distancia (6, 11).
  3. 3.-El método de acuerdo con la reivindicación 2, caracterizado por que la curva a lo largo de la cual se dobla dicha pieza de trabajo alargada, se define por medio de una sucesión de funciones polinómicas de tercer orden, de tal manera que dichas funciones son splines [funciones polinómicas suaves aproximativas por puntos] cúbicas naturales, que necesitan al menos tres puntos para quedar matemáticamente definidas, siendo obtenidos dichos al menos tres puntos basándose en el cambio de posición, con respecto a la pieza de trabajo alargada (T) que se ha de doblar, del rodillo variable en su posición, y en la distancia medida por el medidor de distancia (6, 11), constituyendo ambos dos puntos, de manera que el tercer punto resulta en un diagrama cartesiano como un cambio de la curvatura del coeficiente angular de la cuerda, según se mide con respecto a la detección precedente.
  4. 4.-El método de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el cálculo del radio de curvatura de cada sección de doblez de la pieza de trabajo alargada (T) consiste en el cálculo de un radio de curvatura intermedio de una sección de doblez que se forma durante dichos al menos tres instantes sucesivos, estando dicho radio intermedio comprendido entre el radio de doblez en un primero de dichos al menos tres instantes y el radio de doblez en al menos uno de dichos al menos tres instantes.
  5. 5.-Una máquina controlada para doblar en continuo una pieza de trabajo alargada (T) con radios de curvatura variables, máquina que utiliza una serie de rodillos de accionamiento para doblamiento (1, 2, 3), estando la máquina caracterizada por que comprende:
    -
    un medidor de distancia (6, 11), para medir la distancia de un punto de la pieza de trabajo alargada (T) que está situado aguas abajo con respecto a dicha serie de rodillos para doblamiento y se extiende en una dirección de un medidor de distancia, de tal modo que la medición de distancia se lleva a cabo para obtener la distancia entre dicho un punto y una posición fija del medidor de distancia en instantes sucesivos; -una computadora (7) que está conectada, entre otras cosas, al medidor de distancia (6, 11) para calcular, de acuerdo con la teoría de splines, un radio de un tramo o sección de doblez basándose tanto en la medición de dicha distancia en instantes sucesivos como en la comparación del radio de curvatura calculado con el radio de curvatura deseado en dicha sección de doblez;
    estando la computadora (7) también conectada a un medidor de longitud (5) para medir la longitud de dicha sección de doblez concéntricamente con la pieza de trabajo alargada (T); de manera que la computadora (7) está también conectada a unos medios operativos (9, 10) configurados para hacer funcionar un rodillo (2) de una serie de rodillos de accionamiento para doblamiento (1, 2, 3), a fin de ajustarlo por medio de un medidor de longitud (4) basándose en una diferencia entre dicho radio de curvatura medido y el radio de curvatura deseado en dicha sección de doblez.
  6. 6.-La máquina de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada por que dicho medidor de distancia (6) es un medidor sin contacto.
  7. 7.-La máquina de acuerdo con la reivindicación 6, caracterizada por que dicho medidor sin contacto es un medidor que comprende un único transmisor de láser en una única dirección.
    5 8.-La máquina de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada por que dicho medidor de distancia (11) es un medidor con contacto en un único punto y en una única dirección.
  8. 9.-La máquina de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada por que dichos medidores de longitud (4, 5) son codificadores.
    10 10.- La máquina de acuerdo con la reivindicación 5, caracterizada por que dicho medidor de distancia (6, 11) está fijado en su posición de un modo tal, que su dirección de medición cruza la pieza de trabajo alargada tan cerca como sea posible del rodillo de salida de la máquina.
ES09710267T 2008-02-12 2009-02-10 Método para comprobar y controlar una máquina de doblamiento por rodillos para doblar en continuo una pieza de trabajo alargada con radios de curvatura variables, y máquina controlada de esta forma Active ES2394310T3 (es)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
ITRM20080078 2008-02-12
IT000078A ITRM20080078A1 (it) 2008-02-12 2008-02-12 Metodo di verifica e comando per curvare in modo continuo un pezzo allungato secondo raggi di curcatura variabili e macchina cosi' comandata
PCT/IT2009/000049 WO2009101649A2 (en) 2008-02-12 2009-02-10 Method to check and control a roller bending machine for continuously bending an elongated workpiece at variable curvature radii, and machine so controlled

Publications (1)

Publication Number Publication Date
ES2394310T3 true ES2394310T3 (es) 2013-01-30

Family

ID=40291903

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES09710267T Active ES2394310T3 (es) 2008-02-12 2009-02-10 Método para comprobar y controlar una máquina de doblamiento por rodillos para doblar en continuo una pieza de trabajo alargada con radios de curvatura variables, y máquina controlada de esta forma

Country Status (14)

Country Link
US (1) US8646300B2 (es)
EP (1) EP2247396B1 (es)
JP (1) JP5480165B2 (es)
KR (1) KR101562505B1 (es)
CN (1) CN101952062B (es)
AU (1) AU2009213693A1 (es)
CA (1) CA2714664C (es)
ES (1) ES2394310T3 (es)
IT (1) ITRM20080078A1 (es)
MX (1) MX2010008807A (es)
PL (1) PL2247396T3 (es)
PT (1) PT2247396E (es)
RU (1) RU2497620C2 (es)
WO (1) WO2009101649A2 (es)

Families Citing this family (45)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8549888B2 (en) 2008-04-04 2013-10-08 Nuvasive, Inc. System and device for designing and forming a surgical implant
ITBS20090022A1 (it) * 2009-02-10 2010-08-11 Faccin Srl Metodo e dispositivo per la curvatura di un articolo siderurgico
GB2477282A (en) * 2010-01-27 2011-08-03 Pandrol Ltd Method of manufacturing a resilient metal rail clip with hardness within a known range
US9283605B2 (en) * 2010-05-05 2016-03-15 Greenlee Textron Inc. Pivoting conduit bender
IT1400500B1 (it) * 2010-06-22 2013-06-11 Crippa Spa Procedimento per la curvatura di tubi, fili o nastri di metallo a serpentina o a molla e macchinaper curva tubi, fili o nastri di metallo per la fabbricazione di una serpentina o una molla presentante un andamento ad elica comprendente una pluralità di spire
ITMI20101511A1 (it) * 2010-08-05 2012-02-06 Crippa Spa Procedimento e dispositivo per orientare la porzione iniziale di un tubo in base al programma di lavorazione
RS53431B (en) * 2010-08-23 2014-12-31 Uroš TURANJANIN APPLICATION OF A LASER DEVICE FOR DETECTING THE MIDDLE OF THE PORT ON A BENDING MACHINE
DE102011009660B4 (de) * 2011-01-27 2013-05-29 Sms Meer Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum Umformen von Flachprodukten in Schlitzrohre oder Rohrvorprodukte
CN102350452B (zh) * 2011-07-07 2013-11-27 株洲双菱科技有限公司 一种钢管大半径弧度弯制方法及大弯弯管机
US11207132B2 (en) 2012-03-12 2021-12-28 Nuvasive, Inc. Systems and methods for performing spinal surgery
CN102989848A (zh) * 2012-10-15 2013-03-27 铜陵有色建安钢构有限责任公司 重型工字钢弯曲成型控制工艺
CN102941261B (zh) * 2012-11-23 2014-12-17 贵州安大航空锻造有限责任公司 α相钛合金闪光焊薄壁环件的型材弯曲制坯方法
CN102941257B (zh) * 2012-11-23 2014-12-17 贵州安大航空锻造有限责任公司 α-β两相钛合金闪光焊薄壁环件的型材弯曲制坯方法
CN102941262B (zh) * 2012-11-23 2014-09-24 贵州安大航空锻造有限责任公司 轴承钢闪光焊薄壁环件的型材弯曲制坯方法
CN102941258B (zh) * 2012-11-23 2014-12-17 贵州安大航空锻造有限责任公司 铁基高温合金闪光焊薄壁环件的型材弯曲制坯方法
CN102941263B (zh) * 2012-11-23 2014-12-17 贵州安大航空锻造有限责任公司 镍基高温合金闪光焊薄壁环件的型材弯曲制坯方法
CN102941266B (zh) * 2012-11-23 2014-12-17 贵州安大航空锻造有限责任公司 不锈钢闪光焊薄壁环件的型材弯曲制坯方法
DE102013215916A1 (de) 2013-08-12 2015-02-12 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Abkantung eines Bleches, vorzugsweise im optisch relevanten Außenbereich eines Fahrzeuges
US9848922B2 (en) 2013-10-09 2017-12-26 Nuvasive, Inc. Systems and methods for performing spine surgery
WO2015122863A2 (en) * 2014-02-15 2015-08-20 Kaya Necmettin A system and method for measuring piece bending radius instantly
CN103962416B (zh) * 2014-05-24 2016-01-20 北京首钢国际工程技术有限公司 一种预弯机用的导钢装置
US10433893B1 (en) 2014-10-17 2019-10-08 Nuvasive, Inc. Systems and methods for performing spine surgery
CN104392057A (zh) * 2014-12-01 2015-03-04 南京航空航天大学 变曲率型材滚弯有限元分析方法
RS57736B1 (sr) * 2014-12-12 2018-12-31 Turanjanin Uros Primena 3d kamera u procesu savijanja profila na mašini za savijanje sa tri i četiri valjka
CN105127255A (zh) * 2015-08-18 2015-12-09 安徽星元环保科技有限公司 一种可反馈调节的弯管机
ITUB20153259A1 (it) * 2015-08-27 2017-02-27 M E P Macch Elettroniche Piegatrici Spa Macchina combinata per lavorare vergelle e relativo procedimento di lavorazione
CN105478549A (zh) * 2015-12-30 2016-04-13 宁波长壁流体动力科技有限公司 一种钢管压制装置
US10582968B2 (en) 2017-04-04 2020-03-10 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical implant bending system and method
US10524846B2 (en) 2017-04-05 2020-01-07 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical implant bending system and method
US10405935B2 (en) * 2017-04-05 2019-09-10 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical implant bending system and method
US10646259B2 (en) 2017-04-05 2020-05-12 Warsaw Orthopedic, Inc. Surgical implant bending system and method
US11219933B2 (en) * 2017-11-10 2022-01-11 Promau S.R.L. Apparatus and method for support and controlled advancement of a metal sheet in a bending machine for obtaining cylindrical or truncated cone structures
JP7079086B2 (ja) * 2017-12-11 2022-06-01 川崎重工業株式会社 ロール成形部品の製造装置および製造方法
CN108704960A (zh) * 2018-05-18 2018-10-26 燕山大学 一种对称式四辊卷板控制方法
CN108856558B (zh) * 2018-06-06 2023-06-27 中铁十一局集团第四工程有限公司 一种隧道仰拱钢筋预弯装置及其操控方法
CN108941280A (zh) * 2018-07-27 2018-12-07 山东芙诺鑫智能科技有限公司 调整座、具备该调整座的弯弧机及其调整座的控制方法
DE102018126336B4 (de) * 2018-10-23 2021-09-16 Häusler Holding Ag Verfahren zur Steuerung einer Biegemaschine, Steuerung zum Ansteuern einer Biegemaschine und Biegemaschine
CN109290851A (zh) * 2018-11-19 2019-02-01 江苏万达特种轴承有限公司 球结构滚轮沟曲率半径检具
DE102019106181A1 (de) * 2019-03-12 2020-09-17 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung eines Biegeprozesses zum Biegen eines Biegekörpers
JP7179692B2 (ja) * 2019-06-28 2022-11-29 大同マシナリー株式会社 曲げ加工システム、及び曲率計測装置
CN110523812A (zh) * 2019-09-24 2019-12-03 王志刚 金属密封环加工设备和数控机床
CN111940568A (zh) * 2020-08-17 2020-11-17 陈红 一种钢管折弯装置
CN113579023B (zh) * 2021-06-23 2023-03-10 新乡市中智重工机械设备有限公司 基于激光测量的型钢弯曲方法
DE102022127712A1 (de) 2022-10-20 2024-04-25 Häusler Holding Ag Biegemaschine mit automatischer Korrektur der Blechposition
KR102497488B1 (ko) * 2022-11-29 2023-02-08 주식회사 셀플러스코리아 주행속도에 따른 인식범위조절이 가능한 자율주행 차량의 영상인식 장치

Family Cites Families (31)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU116035A1 (ru) * 1957-11-05 1957-11-30 А.Н. Громова Валковый гибочный листовой станок
US3955389A (en) * 1974-10-15 1976-05-11 The Boeing Company Springback compensated continuous roll forming machines
US4047411A (en) 1977-01-03 1977-09-13 The Boeing Company Numerically controlled pyramid roll forming machine
US4117702A (en) * 1977-06-06 1978-10-03 The Boeing Company Rolling machines for contouring tapered structural members
US4232540A (en) * 1979-03-19 1980-11-11 Cain Jack C Controlled variable radius roll forming apparatus
US4530226A (en) * 1983-06-13 1985-07-23 Tishken Products, Inc. Sweep-forming apparatus
JPS61189825A (ja) * 1985-02-18 1986-08-23 Mitsubishi Electric Corp 三本ロ−ル曲げ加工装置
DE3519382C2 (de) * 1984-05-30 1995-07-27 Mitsubishi Electric Corp Mehrwalzenbiegevorrichtung
JPS6233014A (ja) * 1985-08-05 1987-02-13 Nippon Kokan Kk <Nkk> 鋼板の反り検出方法
JPS62130716A (ja) * 1985-11-30 1987-06-13 Kiyohiko Takaoka メガネリムの加工方法
EP0227870A1 (fr) * 1985-12-30 1987-07-08 Societe Nouvelle Des Ateliers Et Chantiers Du Havre Machine à commande automatique à rouler les tôles
GB8607806D0 (en) * 1986-03-27 1986-04-30 Caledonian Mining Co Ltd Drive system
US4910984A (en) * 1988-09-16 1990-03-27 J. A. Richards Company Progressive roll bender
JPH02147811A (ja) * 1988-11-29 1990-06-06 Toshiba Corp パイプの曲り測定方法とその曲り修正方法
JPH02268926A (ja) * 1989-04-11 1990-11-02 Rikio Atobe ベンダーの制御装置
ATE120389T1 (de) 1990-09-28 1995-04-15 Promau Srl Programmierbare blechbiegemaschine.
US5431035A (en) * 1993-03-10 1995-07-11 Sheen; Reen Y. Hydraulic pipe bender of large dimension
IT1288966B1 (it) * 1996-08-09 1998-09-25 Piegatrici Macch Elettr Gruppo di traino per macchine piegatrici
IT1294256B1 (it) * 1997-08-29 1999-03-24 Cml Costr Mecc Liri Srl Macchina curvatrice universale a raggi fissi e a raggi variabili
IT1296576B1 (it) * 1997-11-27 1999-07-14 Promau Srl Apparecchiatura automatica per la curvatura di lamiere, con controllo selettivo digitale
JP2001030017A (ja) * 1999-07-23 2001-02-06 Meihan Tekko Kk 長尺材曲げ加工装置
EP1087278A3 (en) * 1999-09-24 2004-12-22 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Method of generating control data for bending and torsion apparatuses
KR100542129B1 (ko) * 2002-10-28 2006-01-11 한국전자통신연구원 객체기반 3차원 오디오 시스템 및 그 제어 방법
US7458243B2 (en) * 2003-05-13 2008-12-02 Spuhl Ag Spring winding machine and a method for controlling a spring winding machine
SE525196C2 (sv) 2003-07-10 2004-12-21 Ortic Ab maskin för krökning av långa produkter och sätt att styra en sådan maskin
US7111481B2 (en) * 2004-02-17 2006-09-26 The Bradbury Company Methods and apparatus for controlling flare in roll-forming processes
ITBO20040356A1 (it) * 2004-06-04 2004-09-04 Marposs Spa Metodo e apparecchiatura per il controllo della lavorazione di pezzi meccanici
ITRM20040402A1 (it) * 2004-08-05 2004-11-05 Cml Int Spa Morsa per il bloccaggio di un elemento allungato da curvare su di una matrice di macchina curvatrice.
US7337642B2 (en) * 2005-06-13 2008-03-04 Shape Corporation Roll-former apparatus with rapid-adjust sweep box
JP4935289B2 (ja) * 2006-10-12 2012-05-23 Ｊｆｅスチール株式会社 曲がり形状測定方法および装置
US8549888B2 (en) * 2008-04-04 2013-10-08 Nuvasive, Inc. System and device for designing and forming a surgical implant

Also Published As

Publication number Publication date
EP2247396A2 (en) 2010-11-10
KR101562505B1 (ko) 2015-10-22
AU2009213693A1 (en) 2009-08-20
CA2714664C (en) 2016-02-02
PT2247396E (pt) 2012-12-19
RU2010137803A (ru) 2012-03-20
WO2009101649A3 (en) 2009-10-08
PL2247396T3 (pl) 2013-03-29
US20110094278A1 (en) 2011-04-28
CA2714664A1 (en) 2009-08-20
KR20100131452A (ko) 2010-12-15
WO2009101649A2 (en) 2009-08-20
CN101952062A (zh) 2011-01-19
EP2247396B1 (en) 2012-09-05
JP2011511712A (ja) 2011-04-14
ITRM20080078A1 (it) 2009-08-13
MX2010008807A (es) 2010-09-30
JP5480165B2 (ja) 2014-04-23
RU2497620C2 (ru) 2013-11-10
CN101952062B (zh) 2014-08-20
US8646300B2 (en) 2014-02-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2394310T3 (es) Método para comprobar y controlar una máquina de doblamiento por rodillos para doblar en continuo una pieza de trabajo alargada con radios de curvatura variables, y máquina controlada de esta forma
ES2382977T3 (es) Una máquina para curvar de manera continua una pieza de trabajo con radios predeterminados
ES2769304T3 (es) Dispositivo para corrección de errores para máquinas CNC
CN104583716B (zh) 轴承滚道槽测量装置以及轴承滚道槽测量方法
CN105277129B (zh) 一种激光测距传感器动态无接触轨距测量系统
CN203719632U (zh) 轧辊磨床激光精密测距仪
ES2829299T3 (es) Control de planicidad de chapas metálicas obtenida mediante aplanamiento y cizallamiento de bandas de chapas metálicas desenrolladas
KR101718714B1 (ko) 길이 변위 측정이 가능한 3차원 변위 계측장치
CN102518445A (zh) 盾构机的激光导向控制系统及方法
CN107131826B (zh) 一种基于激光干涉仪的机床平动轴几何误差快速测量方法
CN103162712A (zh) 圆光栅测角偏差处理及轴系歪斜补偿方法
CN105352413A (zh) 一种小径管x射线照相椭圆投影定位尺及其操作方法
ES2273213T3 (es) Procedimiento para calibrar una maquina rectificadora.
CN202255344U (zh) 啮合线大规格齿轮测量中心
JP6324889B2 (ja) 共接線接続する外形形状を有する被加工物用の外形測定器とその方法
CN102764795B (zh) 钢制热煨弯管管口圆度校准系统及其方法
CN202779273U (zh) 钢制热煨弯管管口圆度校准系统
CN102322838A (zh) 啮合线大规格齿轮测量中心
US20110037989A1 (en) Measurement arrangement with a measurement head in order to carry out inspection measurement
CN209181752U (zh) 一种钢轨弯折线型检测装置
CN108151654A (zh) 一种等速万向节杆长、腔底厚度测量机
US1204694A (en) Transit attachment.
US586975A (en) Drafting and plotting instrument
JPS636401A (ja) 湾曲面の検測装置
JPS5822602B2 (ja) 軌道の通り整正機