JPS5822602B2 - 軌道の通り整正機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は走行車両用軌道の特に曲線部の通り整正を行
なう軌道の通り整正機に関する。

〔発明の技術的背景とその問題点〕

一般に、軌道整正には、軌道の敷設を当初の設計図通り
に、軌道の高低、水準及び通りを整正する゛絶対整正″
と、軌道の現状に合わせて、軌道の敷設当初の設計図と
若干相違しても、列車の運行に支障がないように、軌道
の高低、水準及び通りを整正する゛相対整正″とがある
が、上記゛′絶対整正″は、当初の設計図通りに軌道を
整正するので、軌道の状態によっては、整正量が大きく
作業が困難となるので、列車の運行に支障がない限り、
通常は、゛相対整正″が行われている。

、％に、軌道の曲線部は、その敷設当初と同一曲率であ
るが、その後の道床状態の変化等により、軌道の実際の
曲線部はいくつかの曲率の異なる曲線をつなぎ合せたも
のが多いため、軌道の通りの゛７相対整正″において、
従来は、軌道の曲線部の各曲率をその都度測量して補正
量を決め、手動で通り整正を行なっているので、通り整
正作業に多大の労力、時間および費用がかかる等の欠点
があった。

〔発明の目的〕

この発明は、上述した点を考慮し、軌道の曲線部の通り
の゛相対整正″において、前基準部、検出部及び後基準
部を一定間隔をおいて配置し、前基準部で整正前の軌道
と第１基準バー間の変位量を連続的に測定し、この測定
値より検測装置により平均測定値を求め、まず平均測定
値になるように、軌道整正済みの部分に配置された後基
準部を補正し、次いで、軌道の通りを整正すべき位置に
配置された検出部により、横移動装置を作動させて、整
正すべき位置の変位量が平均測定値になるように補正し
、軌道の通り整正を自動的にかつ連続的に行ない車両の
通行が安全でスムースにできるよ５Ｋした軌道の通り整
正機を提供することを目的とする。

〔発明の実施例〕

以下、この発明に係る軌動の通り整正機の一実施例につ
いて添付図面を参照して説明する。

第１図は、この発明に係る軌道の通り整正機の軌道の曲
線部の検測原理を示す図である。

図中、符号１は、軌道１１を通り整正する軌道の通り整
正機であって、この通り整正機１は、前基準部２と検出
部３と後基準部４と横移動装置５と検測装置１２とから
なっている。

前基準部２は第１基準バー１３とポテンショメータ１６
とを有し、上記第１基準バー１３は整正前の曲線軌道１
１の検測点Ａおよび点Ｂで回動かつ走行自在に両端が支
持され、この略中央部にはポテンショメータ１６が取付
げられている。

このポテンショメータ１６は６点において軌道１１に検
測車輪などを介して接触し、軌道１１と第１基準バー１
３間の変位量（軌道の曲率又は曲率半径相当量）を連続
的に測定するようになっている。

上記検出部３は第２基準バー１４と検出部補正装置１８
とからなっており、前記第２基準バー１４は前基準部２
の検測点Ａおよび後基準部４の基準点補正装置１７に回
動自在に両端が連結され、第２基準バー１４には、検出
部補正装置１８が軸方向に摺動自在に配置されている。

この検出部補正装置１８は検出部ポテンショメータ１９
を有し、このポテンショメータ１９は検出点Ｅで軌道１
１に転勤自在に接触している。

そして、位置合せ器２９より人力された平均測定値と、
ポテンショメータ１９により検出された第２基準バー１
４に対する軌道の整正すべき位置Ｅ点の変位置とを比較
し、その差を横移動装置５の増幅器３０に対して出力す
る。

また、後基準部４は第３基準バー１５と基準点補正装置
１７よりなっている。

第３基準バー１５は基準点Ｆおよび基準点Ｇに回動自在
に支持されており、基準点Ｇには検測装置１２の走行距
離検出器２０が取付けられており、軌道の通り整正機１
の走行距離を検出するようになっている。

また、基準点補正装置１７は、第３基準バー１５の略中
央部に設けられており、第５図に示すように、これはモ
ータ３１と、このモータ３１に連結されたねじ軸３２と
、このねじ軸３２の端部に支持枠３５をを介して第３基
準バー１５に取付けられたポテンショメータ３３と、ね
じ軸３２上を移動でき、第２基準バー１４の一端が回動
自在に取付けられている駒３４及びモータ３１を制御す
る制御装置３６よりなっている。

また、横移動装置５は、軌道１１に着脱自在に係合する
整正部材２１と流体シリンダ２３とユニット２３と増幅
器３０とから構成されており、−Ｆ記整正部材２１は、
流体シリンダ２２の作動ロッドに連結されている。

この流体シリンダ２２はユニット２３に接続管２４を介
して接続され、ユニット２３から油圧などの流体圧によ
り流体シリンダ２２が作動せしめられるようになってい
る。

流体シリンダ２２の作動により整正部材２１は軌道に直
交する方向に往復動し、これにより、軌道１１が通り整
正されるようになっている。

その際、横移動装置５の流体シリンダ２２の作動ストロ
ーク量はユニット２３からの流体量によって調節制御さ
れる。

また、検測装置１２は走行距離検出器２０と測定値平均
器２６とパルス分割器２γと回数設定器２８と位置合せ
器２９とから構成されている。

測定値平均器２６は、ポテンショメータ１６からの検出
信号を連続的に入力するようになっている。

この測定値平均器２６はパルス分割器２７からのパルス
信号により作動し、回数設定器２８からの回数設定信号
を受け、所定の設定回数分だけポテンショメータ１６か
らの測定値を入力し、その和を回数設定器２８に設定し
た回数で割って平均測定値を求め、その平均測定値を位
置合せ器２９に出力する。

この位置合せ器２９は測定値平均器２６より平均測定値
を入力し、前記パルス分割器２７からのパルス信号によ
り作動し、検出部３の検出部補正装置１８には前基準部
２の測定位置の最終位置より、距離りだけ後方の位置で
測定された平均測定値を、また、後基準部４の基準点補
正装置１７には、前基準部２の測定位置の最終位置より
距離Ｌ＋ｌだけ後方の位置で測定された平均測定値をそ
れぞれ出力するようになっている。

このうち、検出部補正装置１８に出力された平均測定値
により検出部の通りは整正される。

すなわち、検出部３の検出部補正装置１８に出力された
平均測定値は検出部ポテンションメータ１９からの検出
値と比較され、その比較された信号は増幅器３０で増幅
され、その増幅信号（補正信号）が前記ユニット２３に
送られ、このユニット２３により整正部材２１を作動さ
せ、通り整正を行なうようになっている。

また、基準点補正装置１７０作用は、次の通りである。

位置合せ器２９より平均測定値が制御器３６に入力され
ると、制御器３６よりの信号によりモータ３１が起動し
、ねじ軸３２が回転し、ねじ軸３２に沿って駒３４が移
動し、この駒３４の移動ｔがポテンショメータ３３によ
り検出され、その検出値が制御器３６に入力され、この
検出値が平均測定値と同じになると、制御器３６からの
信号によりモータ３１が停止し、駒３４の移動が終了す
る。

なお、前記パルス分割器２７は走行距離検出器２０から
送られるパルス信号を、測定値平均器２６および位置合
せ器２９にそれぞれ出力するようになっており、上記走
行距離検出器２０は軌道の通り整正機１０走行距離を検
出してこれをパルス化し、そのパルス信号を前記パルス
分割器２７に出力するようになっている。

次に、ポテンショメータ１６および検出部ポテンショメ
ータ１９による検出原理を、第２図および第３図を参照
して説明する。

基準バーＪと軌道１１との変位量Ｖはポテンショメータ
が基準バーＪの中間位置（第２図）に取２ 付けられているとき、Ｖ−＝−で表わされ、ボテＲ ンショメータが基準バーＪの中心から偏倚した位−ｂ 置（第３図）に取付けられている場合にはＶｆニーＲ にて表わされる。

ここに、Ｒは軌道１１の曲率半径である。

したがって、各ポテンショメータにより変位量Ｖを測定
することにより、軌道の曲率又は曲率半径Ｒを測定する
ことができ、各ポテンショメータによる検出は上記原理
に基づいて行なわれる。

すなわち、ポテンショメータ１６は測定値Ｖｘを瞬間的
かつ連続的に測定値平均器２６に出力する。

この測定値平均器２６は走行距離検出器２０からの走行
距離検出信号をうけて作動し、ポテンショメータ１６の
測定値ＶＸ−Ｖ］ 、Ｖ２．Ｖ３・・・・・ｖｎを記憶
装置により記憶し、回数設定器２８の設定回数分の測定
値Ｖｘが入ったとき、ΣＶｎを設定回数で割り、その平
均値を位置合せ器２９に出力する。

前記ポテンショメータ１６による、軌道と第１基準バー
１３間の軌道の通り整正前の曲線部の変位量の測定は、
回数設定器２８の設定回数を多くして、測定回数を多く
し、その平均値を求めれば、実際の変位量、即ち、その
曲線部の実際の曲率又は曲率半径に合わせて、一層温ら
かに軌道の通りを整正することができる。

位置合せ器２９に出力された信号は、検出点ＥがＬだげ
進んでＣ点に到達した時に検出部補正装置１８に出力さ
れ、この検出部補正装置１８は上記位置合せ器２９より
の信号により、第２図または第３図の検出原理に基づい
て、検出器ポテンショメータ１９でＶ又はＶを測定する
。

この検出器ポテンショメータ１９の実際の測定値Ｖ又は
Ｖと位置合せ器２９から出力された平均測定値とを比較
し、その差がゼロになるようにし、横移動装置５により
軌道を通り整正する。

また、位置合せ器２９は基準点補正装置１７がＤ点より
Ｌ＋ｌ、すなわち、Ｃ点まで進んだ時に基準点補正装置
１７に信号を出力し、この基準点補正装置１７のＤ点を
、第２図または第３図の検出原理に従って補正する。

Ｆ点およびＧ点を第３基準バー１５で連結し、それに基
準点補正装置１７を設けたのは、第２基準バー１４の基
準点補正装置１７に取付げられた一端を、検出された軌
道の曲率に合わせて保持し、整正済みの軌動の通り整正
誤差の影響を、次の通り整正作業に、できるだけ与えな
いようにするためである。

なお、この発明の一実施例の説明においては第３基準バ
ー１５に基準点りを設けたものを示したが、第４図に示
すように、第３基準バー１５に直交する所定位置に基準
点りを設け、このＤ点と前記Ａ点とを第２基準バー１４
で連結し、第２基準バー１４上に設けられる検出点Ｅが
軌道１１と一致するように、検出部補正装置１８と基準
点補正装置１７とを適宜組み合わせるようにしてもよい
。

この場合には、Ｅ点と曲線軌道１１間の変位量が、零に
なるように、調整すればよく、通り整正作業を容易に行
なうことができる。

〔発明の効果〕

以上に述べたようにこの発明に係る相対整正による軌道
通り整正機においては、前基準部において整正前の軌道
と第１基準バー間の変位量を連続的に測定して平均測定
値を求め、この平均測定値に相当する値になるように検
出部および基準部を介して、横移動装置を作動させ軌道
の通り整正をするようにしたから、いくつかの曲率をつ
なぎ合わせた曲線部においても、軌道の通り整正を容易
に、かつ連続的に行なうことができ、しかも、車両の通
行が安全でスムースにできると共に、通り整正作業に要
する労力時間および費用を節約することができる等の効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】 第１図は、この発明に係る軌道の通り整正機の一実施例
を示す原理図、第２図および第３図は軌道と基準線との
変位量を示す図、第４図はこの発明の変形例を示す図、
第５図は、本発明に組込まれる基準点補正装置の拡大断
面図である。 １・・・通り整正機、２・・・前基準部、３・・・検出
部、４・・・後基準部、５・・・横移動装置、１１・・
・軌道、１２・・・検測装置、１３・・・第１基準バー
、１４・・・第２基準バー、１５・・・第３基準バー、
１６・・・ポテンショメータ、１７・・・基準点補正装
置、１８・・・検出部補正装置、１９・・・検出部ポテ
ンショメータ、２０・・・走行距離検出器、２１・・・
整正部材、２６・・・測定値平均器、２７・・・パルス
分割器、２８・・・回数設定器、２９・・・位置合せ器
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 通り整正前の軌道と第１基準バー間の変位量を連続
   的に測定する前基準部と、軌道の通り整正すべき位置と
   第２基準バー間の変位量と、位置合せ器から入力された
   前記前基準部の変位量の平均測定値とから、軌道の通り
   整正すべき位置の補正量を検出して出力する検出部と、
   通り整正済みの軌道と、第３基準バーに回動自在に連結
   された前記検出部の第２基準バーの一端との間の変位量
   が、位置合せ器から入力された前記前基準部の変位量の
   平均測定値に等しくなるように補正する後基準部と、か
   つ走行距離検出器からのパルス信号により作動し、回数
   設定器に設定された回数だけ前記前基準部から変位量の
   測定値を入力し、その平均測定値を求め、それを出力す
   る測定値平均器と、この測定値平均器の出力を入力し、
   走行距離検出器からのパルス信号により作動し、前記前
   基準部の現在の変位量測定位置より、距離りだけ後方の
   位置で測定された平均測定値を前記検出部に、距離Ｌ＋
   ｌだけ後方の位置で測定された平均測定値を前記後基準
   部に対して出力する位置合せ器とから成る検測装置と、
   前記検出部の補正量に応じて作動する横移動装置とを有
   し、この横移動装置により軌動の通り整正な行うことを
   特徴とする軌道の通り整正機。