JP6324889B2 - 共接線接続する外形形状を有する被加工物用の外形測定器とその方法 - Google Patents
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Description
11 センサ
12 測定センサ
13 被加工物外形
14 被加工物
15 キャリジ
16 センサアーム
17 ピボット軸
18 第1の端部
19 第2の端部
20 測定センサ
21 制御装置
22 操作ユニット
23 表示装置
A 最小距離
D 位置偏差
i カウンタ変数
K5 目標外形
KM 実際の外形
M 測定点
P 交点
R 測定方向
S1・・・S11 方法ステップ
U 遷移点
Claims (13)
- 第1の外形形状(K1)と第2の外形形状(K2)と、前記第1の外形形状(K1)と前記第2の外形形状(K2)が互いに隣接する第1の遷移点(U1)とを備え、前記第1の遷移点(U1)における接続は接線を共有するようになっている被加工物(14)の2つの外形形状が互いに接線を共有して隣接する遷移点を決定することを含む被加工物(14)の外形を測定する方法であって、
(a)前記第1の外形形状(K1)と前記第2の外形形状(K2)に沿って複数の測定点(M)を測定し、
(b)前記第1の外形形状(K1)の領域内の少なくとも1つの測定点(M)によって前記第1の外形形状(K1)に対する第1の置換要素(G1)を決定し、
(c)前記第2の外形形状(K2)の領域内の少なくとも1つの測定点(M)によって前記第2の外形形状(K2)に対する第2の置換要素(G2)を決定し、
(d)前記第1の置換要素(G1)及び/又は前記第2の置換要素(G2)の位置及び/又は寸法を、前記第1の置換要素(G1)と前記第2の置換要素(G2)が互いに接線を共有して隣接するという境界条件のもとに計算し、
(e)前記第1の置換要素(G1)と前記第2の置換要素(G2)が互いに接線を共有して隣接する地点に前記第1の遷移点(U1)の位置を決定する、
ステップを含むとともに、
前記第1の置換要素(G1)および/または前記第2の置換要素(G2)を決定するために他の測定点または追加的な測定点を用いてステップ(b)〜(e)を繰り返し、
前記繰り返しの間、置換要素の決定(ステップ(b)および(c))のために、各置換要素が割り当てられた外形形状が、別の置換要素が割り当てられた隣接する外形形状と隣り合う点である遷移点からの最小距離(A)を含む測定点のみが使用され、且つ
前記最小距離(A)は、可変であって、且つそれぞれの遷移点の連続した2つの計算の間での位置偏差が小さくなるほど小さくされることを特徴とする
方法。 - 前記第1の遷移点(U1)の連続した2つの位置決定の間の位置偏差(D)が前以って決定した所定の閾値(Dmax)よりも小さくなるまで、前記第1の置換要素(G1)及び/又は前記第2の置換要素(G2)を決定するために、前記ステップ(b)〜(e)をそれぞれの場合他の測定点又は追加の測定点(M)を利用して繰り返すことを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 測定対象である前記被加工物(14)は、第2の遷移点(U2)において前記第2の外形形状(K2)に隣接する第3の外形形状(K3)を含み、前記第2の遷移点(U2)への接続は接線を共有しており、前記第1の置換要素(G1)及び/又は第2の置換要素(G2)及び/又は第3の置換要素(G3)の位置及び/又は寸法の計算は、前記第1の置換要素と前記第2の置換要素(G1、G2)並びに前記第2の置換要素と前記第3の置換要素(G2、G3)とが互いに接線を共有して隣接するという境界条件の下でステップ(d)において行われることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 円弧に沿っている外形形状(K1、K2、K3、K4)に対して、置換要素(G1、G2、G3、G4)として円を指定することを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記指定された外形形状(K1、K2、K3、K4)の少なくとも3つの測定点が測定されて、補助形状要素(G1、G2、G3、G4)として前記円が決定されることを特徴とする、請求項4に記載の方法。
- 直線状に延びている外形形状(K5)に対して置換要素(G5)として直線を指定することを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記直線を補助形状要素(G5)として決定するために、前記指定された外形形状(K5)の少なくとも3つの測定点が測定されることを特徴とする、請求項6に記載の方法。
- 遷移点(U)が決定された後、前記決定された置換要素(G)によって目標外形(KS)が決定されることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記測定点(M)と前記目標外形(KS)との間の偏差が決定されることを特徴とする、請求項8に記載の方法。
- 前記目標外形(KS)と、被加工物(14)の測定点(M)から得られる実際の外形(KM)とが表示装置(23)上にグラフィック表示されることを特徴とする、請求項8に記載の方法。
- 第1の外形形状(K1)と、第2の外形形状(K2)と、第1の外形形状(K1)と第2の外形形状(K2)が互いに隣接する第1の遷移点(U1)とを備え、第1の遷移点(U1)における接続が接線を共有している被加工物(14)の外形を測定するための外形測定器であって、
前記被加工物(14)の測定対象の外形(13)に沿って複数の測定点(M)を測定するためのセンサ(11)を備え、
制御装置(21)を備え、前記制御装置(21)は、
(a)第1の外形形状(K1)と第2の外形形状(K2)に沿って複数の測定点(M)を測定し、
(b)第1の外形形状(K1)の領域内の少なくとも1つの測定点(M)によって第1の外形形状(K1)に対する第1の置換要素(G1)を決定し、
(c)第2の外形形状(K2)の領域内の少なくとも1つの測定点(M)によって第2の外形形状(K2)に対する第2の置換要素(G2)を決定し、
(d)第1の置換要素(G1)と第2の置換要素(G2)が互いに接線を共有して隣接するという境界条件のもとに第1及び/又は第2の置換要素(G2)の位置及び/又は寸法を計算し、
(e)第1と第2の置換要素(G2)が互いに接線を共有して隣接する地点に第1の遷移点(U1)の位置を決定する、
ステップを実行するとともに、
前記第1の置換要素(G1)および/または前記第2の置換要素(G2)を決定するために他の測定点または追加的な測定点を用いてステップ(b)〜(e)を繰り返し、
前記繰り返しの間、置換要素の決定(ステップ(b)および(c))のために、各置換要素が割り当てられた外形形状が、別の置換要素が割り当てられた隣接する外形形状と隣り合う点である遷移点からの最小距離(A)を含む測定点のみが使用され、且つ
前記最小距離(A)は、可変であって、且つそれぞれの遷移点の連続した2つの計算の間での位置偏差が小さくなるほど小さくされることを特徴とする、
外形測定器。 - 前記制御装置(21)は、第1の遷移点(U1)の連続した2つの位置決定の間の位置偏差(D)が前以って決定した所定の閾値(Dmax)よりも小さくなるまで、第1の置換要素(G1)及び/又は第2の置換要素(G2)を決定するために、ステップ(b)〜(e)をそれぞれの場合他の測定点又は追加の測定点(M)を利用して繰り返すように装備されていることを特徴とする、請求項11に記載の外形測定器。
- 前記センサ(11)は触覚的又は光学的な測定センサ(12)を含み、これを測定対象の前記被加工物の外形に沿って移動させることが可能なことを特徴とする、請求項12に記載の外形測定器。
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