JP5230803B2 - ワーク測定方法、放電加工方法及び放電加工装置 - Google Patents
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Description
図1は、本発明の実施の形態に係る放電加工装置のうち、特徴的部分のブロック構成図である。本実施の形態に係る放電加工装置は、形彫放電加工装置である。本実施の形態では、放電加工の際にワークが固定される定盤上にて、ワークの形状を測定する。ワークの形状の測定には、接触式の測定子を使用する。ワークの形状を測定する際、測定子は、放電加工装置の主軸に取り付けられる。ワークには、凹形状が形成されている。本実施の形態で形状が測定されるワークは、二次元方向において先端部を備える凹形状を含む形状であって、測定結果に応じた追加工が施される。
12 測定パラメータ入力手段
13 先端部検索手段
14 追加工データ算出手段
15 追加工プログラム作成手段
16 追加工制御手段
17 表示手段
Claims (11)
- 第1の方向と、前記第1の方向に略垂直な第2の方向と、を含む二次元方向におけるワークの形状を測定する方法であって、
前記第1の方向において、測定子による、凹形状の先端部の検索を開始させる検索開始位置を決定する工程と、
中心位置を設定する工程と、
前記中心位置を中心として前記第1の方向へ並列され、互いに間隔が設けられた第1位置及び第2位置を設定する工程と、
前記測定子を前記ワークに当接させたときの前記測定子の位置を測定点とし、前記中心位置と、前記第1位置と、前記第2位置と、のそれぞれについての前記測定点を含む測定点群を取得する工程と、
前記第2の方向における各測定点の位置に基づいて、前記測定点群のうち前記先端部に最も近い測定点を判定し、当該測定点の前記第1の方向における位置を選択位置として選択する工程と、
を含み、
前記検索開始位置が決定されてから最初に前記測定点群を取得する場合は、前記検索開始位置が前記中心位置として設定され、前記選択位置が選択された以降に前記測定点群を取得する場合は、前記選択位置が前記中心位置として設定され、
前記選択位置が選択されるごとに前記間隔が狭められることにより、前記測定点群に含まれる前記測定点を収斂させる、
ことを特徴とするワーク測定方法。 - 前記二次元方向において、前記測定子による測定を開始させる概略測定位置を指定する工程と、
所定位置から前記第1の方向の第1の側へ前記測定子を移動させて、前記測定子が前記ワークに当接したときの前記測定子の位置を第1当接位置、前記所定位置から前記第1の側とは反対の第2の側へ前記測定子を移動させて、前記測定子が前記ワークに当接したときの前記測定子の位置を第2当接位置、として、前記第1当接位置及び前記第2当接位置の間の当接位置間距離を測定する工程と、
前記当接位置間距離の中心である当接位置間中心に前記測定子を移動させる工程と、
前記測定子がワークに当接するまで前記当接位置間中心から前記第2の方向へ前記測定子を移動させる工程と、
前記測定子と前記ワークとの当接が解除される当接解除位置へ前記測定子を移動させる工程と、
前記当接解除位置から前記第1の方向へ前記測定子を移動させて、前記当接位置間距離を測定する工程と、
を含み、
前記概略測定位置が指定されてから最初に前記当接位置間距離を測定する工程では、前記概略測定位置が前記所定位置として設定され、前記当接解除位置へ前記測定子を移動させた以降に前記当接位置間距離を測定する工程では、前記当接位置間中心が前記所定位置として設定され、
前記当接位置間距離が許容長さ以下となったときの前記当接位置間中心を前記検索開始位置とする、
ことを特徴とする請求項1に記載のワーク測定方法。 - 前記概略測定位置を指定するための測定パラメータを入力する工程を含むことを特徴とする請求項2に記載のワーク測定方法。
- 放電加工が施されたワークの形状を測定するワーク測定工程と、
前記放電加工の目的形状と、前記ワーク測定工程において測定された測定形状との差分に基づいて、追加工のための追加工データを算出する工程と、
算出された前記追加工データに基づいて前記追加工のための追加工プログラムを作成する工程と、
前記追加工プログラムによる制御により、前記追加工を実行する追加工制御工程と、
を含み、
前記ワーク測定工程では、
第1の方向と、前記第1の方向に略垂直な第2の方向と、を含む二次元方向における前記ワークの形状を測定し、
前記第1の方向について、測定子による、凹形状の先端部の検索を開始させる検索開始位置を決定する工程と、
中心位置を設定する工程と、
前記中心位置を中心として前記第1の方向へ並列され、互いに間隔が設けられた第1位置及び第2位置を設定する工程と、
前記測定子を前記ワークに当接させたときの前記測定子の位置を測定点とし、前記中心位置と、前記第1位置と、前記第2位置と、のそれぞれについての前記測定点を含む測定点群を取得する工程と、
前記第2の方向における各測定点の位置に基づいて、前記測定点群のうち前記先端部に最も近い測定点を判定し、当該測定点の前記第1の方向における位置を選択位置として選択する工程と、
を含み、
前記検索開始位置が決定されてから最初に前記測定点群を取得する場合は、前記検索開始位置が前記中心位置として設定され、前記選択位置が選択された以降に前記測定点群を取得する場合は、前記選択位置が前記中心位置として設定され、
前記中心位置が設定されるごとに前記間隔が狭められることにより、前記測定点群に含まれる前記測定点を収斂させる、
ことを特徴とする放電加工方法。 - 前記放電加工において電極を揺動させ、
前記電極を揺動させる基準位置を基準として概略測定位置を指定するための測定パラメータを入力する工程を含むことを特徴とする請求項4に記載の放電加工方法。 - 前記目的形状と前記測定形状との差分を表示する工程を含むことを特徴とする請求項4又は5に記載の放電加工方法。
- 前記放電加工において電極を揺動させ、
前記ワーク測定工程における測定結果に基づいて、前記追加工制御工程において前記電極を揺動させる揺動速度を設定する工程を含むことを特徴とする請求項4〜6のいずれか一つに記載の放電加工方法。 - 前記放電加工において電極を揺動させ、揺動終了判定に応じて前記電極の揺動を終了させ、
前記ワーク測定工程における測定結果に基づいて、前記追加工制御工程における前記揺動終了判定の条件を設定する工程を含むことを特徴とする請求項4〜7のいずれか一つに記載の放電加工方法。 - 放電加工が施されたワークの形状を測定するワーク測定手段と、
前記放電加工の目的形状と、前記ワーク測定手段により測定された測定形状との差分に基づいて、追加工のための追加工データを算出する追加工データ算出手段と、
前記追加工データ算出手段により算出された前記追加工データに基づいて、前記追加工のための追加工プログラムを作成する追加工プログラム作成手段と、
前記追加工プログラム作成手段により作成された前記追加工プログラムによる制御により、前記追加工を実行する追加工制御手段と、
を有し、
前記ワーク測定手段は、
第1の方向と、前記第1の方向に略垂直な第2の方向と、を含む二次元方向における前記ワークの形状の測定において、
前記第1の方向について、測定子による、凹形状の先端部の検索を開始させる検索開始位置を決定し、
中心位置を設定し、
前記中心位置を中心として前記第1の方向へ並列され、互いに間隔が設けられた第1位置及び第2位置を設定し、
前記測定子を前記ワークに当接させたときの前記測定子の位置を測定点とし、前記中心位置と、前記第1位置と、前記第2位置と、のそれぞれについての前記測定点を含む測定点群を取得し、
前記第2の方向における各測定点の位置に基づいて、前記測定点群のうち前記先端部に最も近い測定点を判定し、当該測定点の前記第1の方向における位置を選択位置として選択し、
前記検索開始位置が決定されてから最初に前記測定点群を取得する場合は、前記検索開始位置が前記中心位置として設定され、前記選択位置が選択された以降に前記測定点群を取得する場合は、前記選択位置が前記中心位置として設定され、
前記中心位置が設定されるごとに前記間隔が狭められることにより、前記測定点群に含まれる前記測定点を収斂させる、
ことを特徴とする放電加工装置。 - 前記放電加工において電極を揺動させ、
前記電極を揺動させる基準位置を基準として概略測定位置を指定するための測定パラメータの入力を受け付ける測定パラメータ入力手段を有することを特徴とする請求項9に記載の放電加工装置。 - 前記目的形状と前記測定形状との差分を表示する表示手段を有することを特徴とする請求項9又は10に記載の放電加工装置。
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