JP5480165B2 - 多様な曲率半径で細長いワークピースを連続して曲げるロール曲げ機械を検査し、制御する方法、およびそのように制御した機械 - Google Patents
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Description
前記一連の曲げ加工用駆動ローラの下流に位置し、1台の距離計の方向にある、1点における細長いワークピースの距離を測定する段階であって、距離測定を実施して、前記1点と、距離計の固定位置との間の距離を連続した時点で得る段階と、
細長いワークピースの各曲げ区間の曲率半径を計算する段階と、
計算した曲率半径を、長さ計器によって細長いワークピースに対して同心状に測定した位置および長さを有する、前記曲げ区間の所望の曲率半径と比較し、前記計算した曲率半径と、前記所望の曲率半径との間の差を求める段階と、
前記計算した曲率半径と、前記所望の曲率半径との間の前記差をなくすために、上流ローラが受けるべき位置変化を計算する段階と、
前記計算した位置変化に基づいて、前記上流ローラを操作する段階とを含む、方法を提供する。
前記一連の曲げ加工用ローラの下流に位置する細長いワークピースの距離を測定する1台の距離計と、
とりわけ距離計に結合され、連続した時点での前記距離の測定に基づいて、曲げ区間の半径を計算し、前記曲げ区間において計算した曲率半径を所望の曲率半径と比較するコンピュータとを備え、
このコンピュータはまた、細長いワークピースに同心状に、前記曲げ区間の長さを測定する長さ計器にも結合され、
このコンピュータはまた、一連の曲げ加工用駆動ローラのローラを、長さ計器によって、前記曲げ区間の前記測定した曲率半径と、所望の曲率半径との差に基づいて調整するために操作するように適合された操作手段にも結合されている、機械を提供する。
R=半長軸
r=半短軸
Δφ=(φ2--φ1)+20;
y1=√[(R sin φ1)2+(r cos φ1)2]
y2=√[(R sin (φ1+Δφ))2+(r cos (φ1+Δφ))2]
y3=√[(R sin (φ1+2×Δφ))2+(r cos (φ1+2×Δφ))2]
・・・
y21=√[(R sin (φ1+20×Δφ))2+(r cos (φ1+20×Δφ))2]
P=(Δφ÷3)×(y1+4y2+2y3+4y4+2y5+・・・+2y19+4y20+y21)=φ1とφ2との間の弧長
となる。
(R2*sin2(φ)+r2*cos2(φ))3/2/(R*r)
4、5 エンコーダ
6 非接触距離計
7 中央コンピュータ
8 ビデオ装置
9 油圧シリンダ
10 比例弁
11 接触距離計
Claims (8)
- 多様な曲率半径で細長いワークピースを連続して曲げる、一連の曲げ加工用駆動ローラを使用したロール曲げ機械を検査し、且つ制御する方法であって、
− 前記一連の曲げ加工用駆動ローラの下流に位置し、1台の距離計の方向にある、1点における前記細長いワークピースの距離を測定する段階であって、前記距離測定を実施して、前記1点と、前記距離計の固定位置との間の距離を連続した時点で得る段階と、
− 前記細長いワークピースの各曲げ区間の曲率半径を計算する段階と、
− 前記計算した曲率半径を、長さ計器によって前記細長いワークピースに対して同心状に測定した位置および長さを有する、前記曲げ区間の所望の曲率半径と比較し、前記計算した曲率半径と、前記所望の曲率半径と、の間の差を求める段階と、
− 前記計算した曲率半径と、前記所望の曲率半径との間の前記差をなくすために、上流ローラが受けるべき位置変化を計算する段階と、
− 前記計算した位置変化に基づいて、前記上流ローラを操作する段階と、を含み、
前記細長いワークピースの各曲げ区間の前記曲率半径の前記計算を、曲げるべき前記細長いワークピースに対する、前記一連の曲げ加工用ローラの少なくとも1つの前記位置変化と、前記距離計によって測定した前記距離変化と、に基づいて実施し、
前記細長いワークピースを曲げる曲線が、3次多項式関数の連続によって画定され、前記関数が、少なくとも3つの点を数学的に画定する必要がある自然3次スプラインであり、前記少なくとも3つの点が、曲げるべき前記細長いワークピースに対する、位置が可変な前記ローラの位置変化と、前記距離計によって測定した距離変化と、に基づいて得られ、両者が2つの点を構成し、第3の点が、先行する検出に対して測定した曲率の変化、または弦の角度係数の変化としてデカルト座標内において得られることを特徴とする、方法。 - 前記細長いワークピースの各曲げ区間の前記曲率半径の前記計算が、前記少なくとも3つの連続した時点の間に形成される曲げ区間の中間曲率半径の計算であり、前記中間半径が、前記少なくとも3つの時点の第1の時点の曲げ部半径と、前記少なくとも3つの時点の最後の時点の曲げ部半径との間に含まれることを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 多様な曲率半径で細長いワークピース(T)を連続して曲げるための、一連の曲げ加工用駆動ローラ(1、2、3)を使用した制御機械であって、
− 前記一連の曲げ加工用ローラの下流に位置する前記細長いワークピース(T)の距離を測定する1台の非接触距離計(6、11)と、
− とりわけ前記距離計(6、11)に結合され、連続した時点での前記距離の前記測定と、曲げ区間において計算した前記曲率半径と所望の曲率半径との比較と、に基づいて、前記曲げ区間の半径を計算するコンピュータ(7)とを備え、
前記コンピュータ(7)がまた、前記細長いワークピース(T)に同心状に、前記曲げ区間の長さを測定する長さ計器(5)にも結合され、
前記コンピュータ(7)がまた、前記一連の曲げ加工用駆動ローラ(1、2、3)のローラ(2)を、長さ計器(4)によって、前記曲げ区間の前記測定した曲率半径と、前記所望の曲率半径との差に基づいて調整するために操作するように適合された操作手段(9、10)にも結合されており、
前記細長いワークピースの各曲げ区間の前記曲率半径の前記計算を、曲げるべき前記細長いワークピースに対する、前記一連の曲げ加工用ローラの少なくとも1つの位置変化と、前記距離計によって測定した距離変化と、に基づいて実施し、
前記細長いワークピースを曲げる曲線が、3次多項式関数の連続によって画定され、前記関数が、少なくとも3つの点を数学的に画定する必要がある自然3次スプラインであり、前記少なくとも3つの点が、曲げるべき前記細長いワークピースに対する、位置が可変な前記ローラの位置変化と、前記距離計によって測定した前記距離変化と、に基づいて得られ、両者が2つの点を構成し、第3の点が、先行する検出に対して測定した曲率の変化、または弦の角度係数の変化としてデカルト座標内において得られることを特徴とする、機械。 - 前記距離計(6)が、非接触距離計であることを特徴とする、請求項3に記載の機械。
- 前記非接触距離計が、単一方向の単一のレーザ送信器を備えた計器であることを特徴とする、請求項4に記載の機械。
- 前記距離計(11)が、単一点、かつ単一方向の接触距離計であることを特徴とする、請求項3に記載の機械。
- 前記長さ計器(4、5)がエンコーダであることを特徴とする、請求項3に記載の機械。
- 前記距離計(6、11)が、その測定方向が、前記機械の出口ローラ付近で前記細長いワークピースと交差するように、その定位置に固定されることを特徴とする、請求項3に記載の機械。
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