CN111940568A - 一种钢管折弯装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢管折弯装置，包括机架一、机架二，所述机架一与机架二通过螺栓固定安装在一起，所述机架一一侧放置有收集盒，所述机架一顶部安装有压弯机构，所述机架一内部安装有两个限位机构、两个支撑机构和一个传送机构，所述限位机构位于支撑机构正上方，所述传送机构位于支撑机构正下方，两个所述限位机构和两个支撑机构均关于机架一竖直方向中线对称分布；采用上述结构后，使得该装置能够对不同尺寸的钢管进行折弯，同时也能够将钢管折弯成不同形状，满足不同需求。

Description

一种钢管折弯装置
技术领域
本发明涉及钢管加工技术领域，具体涉及一种钢管折弯装置。
背景技术
建筑用钢管按照有缝无缝可以分为无缝钢管和有缝钢管。有缝钢管根据焊缝的不同又分为螺旋钢管和直缝钢管，二者在建筑打桩、结构、钢结构、承重、排水等方面应用极为普遍。材质主要有碳钢、不锈钢、合金钢。建筑使用的无缝钢管按生产方法可分为：热轧无缝管、冷拔管、精密钢管、热扩管、冷旋压管和挤压管等。一般在建筑钢管的加工中，常常需要对钢管进行折弯处理，现有的圆管弯曲常常是工人手持圆管在折弯机上进行操作，折弯的精度完全凭借工人的经验，质量得不到保证，同时弯曲效率低；而且折弯机在折弯钢管后，需要人工取出经过折弯处理的钢管，同时钢管在取出的过程中，由于折弯后的钢管在折弯机的中心轮和转动轮之间，取出时容易卡住，取出麻烦，工作效率低下。
发明内容
为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种钢管折弯装置：
将钢管从该装置未放置收集盒的一侧送入，通过支撑机构和限位机构稳定住钢管的位置；避免了人工操作，节省人力资源；启动第一油缸，带动第一固定架和压轮向下运动，通过压轮将钢管向下挤压，到达预设位置时，第一油缸回收活塞杆，带动第一固定架和压轮上升，回到顶端停止第一油缸；通过可调节的压弯机构，能够使得折弯精度更加准确，同时也能够将钢管折弯成不同的形状，以满足不同需求；之后启动第一气缸，通过连接杆带动第二支撑轮后退，使第二支撑轮与第一支撑轮分开，折弯的钢管，从第二支撑轮与第一支撑轮之间掉落至传送带上；启动第一电机，带动第一转轴转动，第一转轴带动传送带和第二转轴转动，将折弯的钢管运送至收集盒中，完成加工；通过设置可分离的支撑机构和传送机构避免人工拿取效率低下，同时避免了人工拿取造成的安全隐患；通过设置上下活动的限位机构，使得该装置能够加工不同尺寸的钢管；通过设置转动的第一支撑轮和第二支撑轮，避免在折弯过程中，钢管回收时与第一支撑轮和第二支撑轮摩擦，损伤钢管表面。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
一种钢管折弯装置，包括机架一、机架二，所述机架一与机架二通过螺栓固定安装在一起，所述机架一一侧放置有收集盒，所述机架一顶部安装有压弯机构，所述机架一内部安装有两个限位机构、两个支撑机构和一个传送机构，所述限位机构位于支撑机构正上方，所述传送机构位于支撑机构正下方，两个所述限位机构和两个支撑机构均关于机架一竖直方向中线对称分布；
所述支撑机构包括第一支撑轮、第二支撑轮，所述第一支撑轮一侧设有第三转轴，所述第三转轴转动安装在第一安装孔中，所述第一支撑轮另一侧中心开设有第三安装槽，所述第二支撑轮一侧设有第一安装凸台，所述第一安装凸台顶部中心开设有安装孔一，安装孔一中转动安装有连接杆，所述连接杆另一端固定连接有第一气缸，所述第一气缸固定安装在第一支撑板顶部，所述第一安装凸台与第三安装槽适配安装。
作为本发明进一步的方案：所述机架一顶部顶板一侧设有两个第一导柱，两个所述第一导柱关于机架一竖直方向中线对称分布，所述机架一内部开设有两个第一安装槽和两个第一安装孔，所述第一安装槽位于第一安装孔上方，所述机架一内部中间沿竖直方向开设有第一避空槽，两个所述第一安装槽和两个第一安装孔关于第一避空槽对称分布，所述机架一底部底座一侧设有两个第二导柱，两个所述第二导柱关于机架一竖直方向中线对称分布。
作为本发明进一步的方案：所述机架二顶部一侧开设有两个第一导孔，两个所述第一导孔关于机架二竖直方向中线对称分布，所述机架二开设第一导孔的一侧中部沿竖直方向开设有第二避空槽，所述第二避空槽两侧且位于机架二上开设有两个第二安装槽，所述第二安装槽与第一安装槽位置一一对应，所述机架二底部一侧开设有两个第二导孔，两个所述第二导孔关于机架二竖直方向中线对称分布，所述机架二远离第一导孔一侧的中部设有第一支撑板，所述机架二远离第一导孔一侧的底部设有支撑座，第一导柱安装在第一导孔中，第二导柱安装在第二导孔中。
作为本发明进一步的方案：所述压弯机构包括第一油缸，所述第一油缸固定安装在机架一顶部中间，所述第一油缸的活塞杆贯穿机架一的顶部顶板于机架一内部固定连接有第一固定架，所述第一固定架两侧侧板的内部均开设有安装卡槽，压轮两端端面均设有安装卡台，所述压轮通过安装卡台固定安装在安装卡槽中，所述压轮侧面中部开设有V字槽。
作为本发明进一步的方案：所述限位机构包括限位轮，所述限位轮两端端面均设有转轴一，转轴一外部套接有轴承，所述轴承顶部开设有放置槽，放置槽中设置有弹簧，所述限位轮侧面包裹有橡胶垫，所述限位机构一端的轴承和弹簧配合安装在第一安装槽中，所述限位机构另一端的轴承和弹簧配合安装在第二安装槽中。
作为本发明进一步的方案：所述传送机构包括第一电机，所述第一电机固定安装在支撑座顶部一侧，所述第一电机的输出轴固定连接有第一转轴，所述第一转轴穿过机架二转动安装在机架一内部一侧，第二转轴穿过机架二转动安装在机架一内部另一侧，所述第一转轴与第二转轴之间传动连接有传送带。
作为本发明进一步的方案：该钢管折弯装置使用方法为；
将钢管从该装置未放置收集盒的一侧送入，通过支撑机构和限位机构稳定住钢管的位置；启动第一油缸，带动第一固定架和压轮向下运动，通过压轮将钢管向下挤压，到达预设位置时，第一油缸回收活塞杆，带动第一固定架和压轮上升，回到顶端停止第一油缸；之后启动第一气缸，通过连接杆带动第二支撑轮后退，使第二支撑轮与第一支撑轮分开，折弯的钢管，从第二支撑轮与第一支撑轮之间掉落至传送带上，启动第一电机，带动第一转轴转动，第一转轴带动传送带和第二转轴转动，将折弯的钢管运送至收集盒中，完成加工。
本发明的有益效果：
将钢管从该装置未放置收集盒的一侧送入，通过支撑机构和限位机构稳定住钢管的位置；避免了人工操作，节省人力资源；启动第一油缸，带动第一固定架和压轮向下运动，通过压轮将钢管向下挤压，到达预设位置时，第一油缸回收活塞杆，带动第一固定架和压轮上升，回到顶端停止第一油缸；通过可调节的压弯机构，能够使得折弯精度更加准确，同时也能够将钢管折弯成不同的形状，以满足不同需求；之后启动第一气缸，通过连接杆带动第二支撑轮后退，使第二支撑轮与第一支撑轮分开，折弯的钢管，从第二支撑轮与第一支撑轮之间掉落至传送带上；启动第一电机，带动第一转轴转动，第一转轴带动传送带和第二转轴转动，将折弯的钢管运送至收集盒中，完成加工；通过设置可分离的支撑机构和传送机构避免人工拿取效率低下，同时避免了人工拿取造成的安全隐患；通过设置上下活动的限位机构，使得该装置能够加工不同尺寸的钢管；通过设置转动的第一支撑轮和第二支撑轮，避免在折弯过程中，钢管回收时与第一支撑轮和第二支撑轮摩擦，损伤钢管表面。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图；
图2是本发明中机架一内部结构示意图；
图3是本发明整体正面剖面结构示意图；
图4是本发明中限位机构安装剖面结构示意图；
图5是本发明中压弯机构安装剖面结构示意图；
图6是本发明中机架一整体结构示意图；
图7是本发明中机架二整体结构示意图；
图8是本发明中限位机构剖面结构示意图；
图9是本发明中压轮整体结构示意图；
图10是本发明中第一固定架剖面结构示意图；
图11是本发明中第一支撑轮、第二支撑轮和第一气缸连接结构示意图。
图中：1、机架一；2、机架二；3、收集盒；4、压弯机构；5、限位机构；6、支撑机构；7、传送机构；8、钢管；11、第一导柱；12、第一安装槽；13、第一安装孔；14、第一避空槽；15、第二导柱；21、第二避空槽；22、第二安装槽；23、第一支撑板；24、支撑座；25、第二导孔；26、第一导孔；41、压轮；42、第一固定架；43、第一油缸；51、限位轮；52、轴承；53、橡胶垫；54、弹簧；61、第一支撑轮；62、第二支撑轮；63、第一气缸；64、连接杆；71、第一转轴；72、第一电机；73、第二转轴；74、传送带；411、V字槽；412、安装卡台；421、安装卡槽；611、第三转轴；612、第三安装槽；621、第一安装凸台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-11所示，一种钢管折弯装置，包括机架一1、机架二2，所述机架一1与机架二2通过螺栓固定安装在一起，所述机架一1一侧放置有收集盒3，所述机架一1顶部安装有压弯机构4，所述机架一1内部安装有两个限位机构5、两个支撑机构6和一个传送机构7，所述限位机构5位于支撑机构6正上方，所述传送机构7位于支撑机构6正下方，两个所述限位机构5和两个支撑机构6均关于机架一1竖直方向中线对称分布，通过两个限位机构5、两个支撑机构6和压弯机构4对钢管8进行折弯处理，避免了人工操作，节省人力资源，同时通过可调节的压弯机构4，能够使得折弯精度更加准确。
所述支撑机构6包括第一支撑轮61、第二支撑轮62，所述第一支撑轮61一侧设有第三转轴611，所述第三转轴611转动安装在第一安装孔13中，所述第一支撑轮61另一侧中心开设有第三安装槽612，所述第二支撑轮62一侧设有第一安装凸台621，所述第一安装凸台621顶部中心开设有安装孔一，安装孔一中转动安装有连接杆64，使得第一支撑轮61和第二支撑轮62能够受力转动，避免在折弯过程中，钢管8回收时与第一支撑轮61和第二支撑轮62摩擦，损伤钢管8表面，所述连接杆64另一端固定连接有第一气缸63，所述第一气缸63固定安装在第一支撑板23顶部，所述第一安装凸台621与第三安装槽612适配安装，通过第一气缸63在折弯之后分开第一支撑轮61、第二支撑轮62，使得折弯后的钢管8能够顺利掉落至传送带74上，传送到收集盒3中。
所述机架一1顶部顶板一侧设有两个第一导柱11，两个所述第一导柱11关于机架一1竖直方向中线对称分布，所述机架一1内部开设有两个第一安装槽12和两个第一安装孔13，所述第一安装槽12位于第一安装孔13上方，所述机架一1内部中间沿竖直方向开设有第一避空槽14，避免与压弯机构4产生摩擦，导致压弯机构4卡住，两个所述第一安装槽12和两个第一安装孔13关于第一避空槽14对称分布，所述机架一1底部底座一侧设有两个第二导柱15，两个所述第二导柱15关于机架一1竖直方向中线对称分布，通过第一导柱11和第二导柱15定位，避免机架一1内部机构安装错位。
所述机架二2顶部一侧开设有两个第一导孔26，两个所述第一导孔26关于机架二2竖直方向中线对称分布，所述机架二2开设第一导孔26的一侧中部沿竖直方向开设有第二避空槽21，所述第二避空槽21两侧且位于机架二2上开设有两个第二安装槽22，所述第二安装槽22与第一安装槽12位置一一对应，所述机架二2底部一侧开设有两个第二导孔25，两个所述第二导孔25关于机架二2竖直方向中线对称分布，所述机架二2远离第一导孔26一侧的中部设有第一支撑板23，所述机架二2远离第一导孔26一侧的底部设有支撑座24，第一导柱11安装在第一导孔26中，第二导柱15安装在第二导孔25中。
所述压弯机构4包括第一油缸43，所述第一油缸43固定安装在机架一1顶部中间，所述第一油缸43的活塞杆贯穿机架一1的顶部顶板于机架一1内部固定连接有第一固定架42，所述第一固定架42两侧侧板的内部均开设有安装卡槽421，压轮41两端端面均设有安装卡台412，所述压轮41通过安装卡台412固定安装在安装卡槽421中，所述压轮41侧面中部开设有V字槽411，通过V字槽411更加方便的定位以及折弯钢管8。
所述限位机构5包括限位轮51，所述限位轮51两端端面均设有转轴一，转轴一外部套接有轴承52，所述轴承52顶部开设有放置槽，放置槽中设置有弹簧54，所述限位轮51侧面包裹有橡胶垫53，所述限位机构5一端的轴承52和弹簧54配合安装在第一安装槽12中，所述第一安装槽12内部顶端开设有放置孔二，所述限位机构5另一端的轴承52和弹簧54配合安装在第二安装槽22中，所述第二安装槽22内部顶端开设有放置孔三，放置孔二和放置孔三配合放置槽放置有弹簧54，能够上下活动的限位机构5，使得该装置能够加工不同尺寸的钢管8。
所述传送机构7包括第一电机72，所述第一电机72固定安装在支撑座24顶部一侧，所述第一电机72的输出轴固定连接有第一转轴71，所述第一转轴71穿过机架二2转动安装在机架一1内部一侧，第二转轴73穿过机架二2转动安装在机架一1内部另一侧，所述第一转轴71与第二转轴73之间传动连接有传送带74，通过传送机构7避免人工拿取折弯后的钢管8，提升工作效率的同时，避免人工拿取造成的安全隐患。
该钢管折弯装置使用方法为；
将钢管8从该装置未放置收集盒3的一侧送入，通过支撑机构6和限位机构5稳定住钢管8的位置；启动第一油缸43，带动第一固定架42和压轮41向下运动，通过压轮41将钢管8向下挤压，到达预设位置时，第一油缸43回收活塞杆，带动第一固定架42和压轮41上升，回到顶端停止第一油缸43；之后启动第一气缸63，通过连接杆64带动第二支撑轮62后退，使第二支撑轮62与第一支撑轮61分开，折弯的钢管8，从第二支撑轮62与第一支撑轮61之间掉落至传送带74上，启动第一电机72，带动第一转轴71转动，第一转轴71带动传送带74和第二转轴73转动，将折弯的钢管8运送至收集盒3中，完成加工，预设位置人工设定。
本发明的工作原理：
将钢管8从该装置未放置收集盒3的一侧送入，通过支撑机构6和限位机构5稳定住钢管8的位置；避免了人工操作，节省人力资源；启动第一油缸43，带动第一固定架42和压轮41向下运动，通过压轮41将钢管8向下挤压，到达预设位置时，第一油缸43回收活塞杆，带动第一固定架42和压轮41上升，回到顶端停止第一油缸43；通过可调节的压弯机构4，能够使得折弯精度更加准确，同时也能够将钢管8折弯成不同的形状，以满足不同需求；之后启动第一气缸63，通过连接杆64带动第二支撑轮62后退，使第二支撑轮62与第一支撑轮61分开，折弯的钢管8，从第二支撑轮62与第一支撑轮61之间掉落至传送带74上；启动第一电机72，带动第一转轴71转动，第一转轴71带动传送带74和第二转轴73转动，将折弯的钢管8运送至收集盒3中，完成加工；通过设置可分离的支撑机构6和传送机构7避免人工拿取效率低下，同时避免了人工拿取造成的安全隐患；通过设置上下活动的限位机构5，使得该装置能够加工不同尺寸的钢管8；通过设置转动的第一支撑轮61和第二支撑轮62，避免在折弯过程中，钢管8回收时与第一支撑轮61和第二支撑轮62摩擦，损伤钢管8表面。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种钢管折弯装置，包括机架一(1)、机架二(2)，其特征在于，所述机架一(1)与机架二(2)通过螺栓固定安装在一起，所述机架一(1)一侧放置有收集盒(3)，所述机架一(1)顶部安装有压弯机构(4)，所述机架一(1)内部安装有两个限位机构(5)、两个支撑机构(6)和一个传送机构(7)，所述限位机构(5)位于支撑机构(6)正上方，所述传送机构(7)位于支撑机构(6)正下方，两个所述限位机构(5)和两个支撑机构(6)均关于机架一(1)竖直方向中线对称分布；
所述支撑机构(6)包括第一支撑轮(61)、第二支撑轮(62)，所述第一支撑轮(61)一侧设有第三转轴(611)，所述第三转轴(611)转动安装在第一安装孔(13)中，所述第一支撑轮(61)另一侧中心开设有第三安装槽(612)，所述第二支撑轮(62)一侧设有第一安装凸台(621)，所述第一安装凸台(621)顶部中心开设有安装孔一，安装孔一中转动安装有连接杆(64)，所述连接杆(64)另一端固定连接有第一气缸(63)，所述第一气缸(63)固定安装在第一支撑板(23)顶部，所述第一安装凸台(621)与第三安装槽(612)适配安装。
2.根据权利要求1所述的一种钢管折弯装置,其特征在于，所述机架一(1)顶部顶板一侧设有两个第一导柱(11)，两个所述第一导柱(11)关于机架一(1)竖直方向中线对称分布，所述机架一(1)内部开设有两个第一安装槽(12)和两个第一安装孔(13)，所述第一安装槽(12)位于第一安装孔(13)上方，所述机架一(1)内部中间沿竖直方向开设有第一避空槽(14)，两个所述第一安装槽(12)和两个第一安装孔(13)关于第一避空槽(14)对称分布，所述机架一(1)底部底座一侧设有两个第二导柱(15)，两个所述第二导柱(15)关于机架一(1)竖直方向中线对称分布。
3.根据权利要求1所述的一种钢管折弯装置,其特征在于，所述机架二(2)顶部一侧开设有两个第一导孔(26)，两个所述第一导孔(26)关于机架二(2)竖直方向中线对称分布，所述机架二(2)开设第一导孔(26)的一侧中部沿竖直方向开设有第二避空槽(21)，所述第二避空槽(21)两侧且位于机架二(2)上开设有两个第二安装槽(22)，所述第二安装槽(22)与第一安装槽(12)位置一一对应，所述机架二(2)底部一侧开设有两个第二导孔(25)，两个所述第二导孔(25)关于机架二(2)竖直方向中线对称分布，所述机架二(2)远离第一导孔(26)一侧的中部设有第一支撑板(23)，所述机架二(2)远离第一导孔(26)一侧的底部设有支撑座(24)，第一导柱(11)安装在第一导孔(26)中，第二导柱(15)安装在第二导孔(25)中。
4.根据权利要求1所述的一种钢管折弯装置,其特征在于，所述压弯机构(4)包括第一油缸(43)，所述第一油缸(43)固定安装在机架一(1)顶部中间，所述第一油缸(43)的活塞杆贯穿机架一(1)的顶部顶板于机架一(1)内部固定连接有第一固定架(42)，所述第一固定架(42)两侧侧板的内部均开设有安装卡槽(421)，压轮(41)两端端面均设有安装卡台(412)，所述压轮(41)通过安装卡台(412)固定安装在安装卡槽(421)中，所述压轮(41)侧面中部开设有V字槽(411)。
5.根据权利要求1所述的一种钢管折弯装置,其特征在于，所述限位机构(5)包括限位轮(51)，所述限位轮(51)两端端面均设有转轴一，转轴一外部套接有轴承(52)，所述轴承(52)顶部开设有放置槽，放置槽中设置有弹簧(54)，所述限位轮(51)侧面包裹有橡胶垫(53)，所述限位机构(5)一端的轴承(52)和弹簧(54)配合安装在第一安装槽(12)中，所述限位机构(5)另一端的轴承(52)和弹簧(54)配合安装在第二安装槽(22)中。
6.根据权利要求1所述的一种钢管折弯装置,其特征在于，所述传送机构(7)包括第一电机(72)，所述第一电机(72)固定安装在支撑座(24)顶部一侧，所述第一电机(72)的输出轴固定连接有第一转轴(71)，所述第一转轴(71)穿过机架二(2)转动安装在机架一(1)内部一侧，第二转轴(73)穿过机架二(2)转动安装在机架一(1)内部另一侧，所述第一转轴(71)与第二转轴(73)之间传动连接有传送带(74)。
7.根据权利要求1所述的一种钢管折弯装置,其特征在于，该钢管折弯装置使用方法为；
将钢管(8)从该装置未放置收集盒(3)的一侧送入，通过支撑机构(6)和限位机构(5)稳定住钢管(8)的位置；启动第一油缸(43)，带动第一固定架(42)和压轮(41)向下运动，通过压轮(41)将钢管(8)向下挤压，到达预设位置时，第一油缸(43)回收活塞杆，带动第一固定架(42)和压轮(41)上升，回到顶端停止第一油缸(43)；之后启动第一气缸(63)，通过连接杆(64)带动第二支撑轮(62)后退，使第二支撑轮(62)与第一支撑轮(61)分开，折弯的钢管(8)，从第二支撑轮(62)与第一支撑轮(61)之间掉落至传送带(74)上，启动第一电机(72)，带动第一转轴(71)转动，第一转轴(71)带动传送带(74)和第二转轴(73)转动，将折弯的钢管(8)运送至收集盒(3)中，完成加工。
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