CN112517778B - 一种多角度液压弯管机及弯管控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多角度液压弯管机及弯管控制方法，从所述进料架中放入管道，启动所述第一电机，通过所述输送带带动所述输送轴上的所述输送轮转动，从而带动管道行进至所述套管中，当管道行进至所述压弯机构时，启动所述液压推杆，推动所述挤压板对所述弯管槽内的管道施力，所述转动盘受力旋转，使得管道压弯，当需要改变压弯角度时，启动所述第二电机，通过所述输出齿轮带动所述套管的齿部转动，使得所述套管内的管道旋转，管道旋转至对应角度后，输送至压弯机构，通过所述液压推杆推动所述挤压板对所述弯管槽内的管道施力，所述转动盘受力旋转，使得管道再次压弯，从而实现多角度弯管的制造。

Description

一种多角度液压弯管机及弯管控制方法

技术领域

本发明涉及弯管机技术领域，尤其涉及一种多角度液压弯管机及弯管控制方法。

背景技术

液压弯管机是一种新型的具有弯管功能及起顶功能的弯管工具，具有结构合理、使用安全、操作方便、价格合理、装卸快速、便于携带等众多优点，但现有液压弯管机不能进行多角度弯管，不能满足对多种规格材料和多角度弯管行业特殊要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多角度液压弯管机及弯管控制方法，旨在解决现有技术中的现有液压弯管机不能进行多角度弯管，不能满足对多种规格材料和多角度弯管行业特殊要求的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的一种多角度液压弯管机，包括支撑架、工作台、进料架、主控器、操作面板、送进机构、旋转机构、压弯机构，所述支撑架与所述工作台固定连接，并位于所述工作台的下方，所述工作台上设置有所述主控器和所述操作面板，所述操作面板的输出信号端与所述主控器的输入信号端连接，所述进料架与所述工作台固定连接，并位于所述工作台的一端，所述送进机构包括第一电机、第一转动轮、第二转动轮、输送带、输送架、输送轴和输送轮，所述第一电机与所述工作台可拆卸连接，并位于所述工作台的上方，且位于所述进料架靠近所述主控器的一侧，所述输送架与所述工作台固定连接，并位于所述工作台的上方，所述输送架上设置有贯穿孔，所述输送轴贯穿所述贯穿孔，所述输送轴的一端设置有所述第二转动轮，所述第一电机的输出端套设有所述第一转动轮，所述第一转动轮和所述第二转动轮的外部套设有所述输送带，所述输送轴的中部设置有所述输送轮，所述输送轮呈中部内凹结构设置，所述输送轮与所述进料架相对应，所述第一电机与所述主控器电性连接；

所述旋转机构包括两个旋转架、外管、套管、第二电机、放置板、输出齿轮和转动框，每个所述旋转架均与所述工作台固定连接，并位于所述工作台的一侧，且位于所述送进机构远离所述进料架的一端，两个所述旋转架之间设置有所述外管，所述外管的内部设置有所述转动框，所述套管贯穿所述外管，并位于所述转动框的内部，所述放置板与所述外管固定连接，并位于所述外管的上方，所述外管上设置有转动槽，所述第二电机与所述放置板可拆卸连接，并位于所述放置板的上方，所述第二电机的输出端套设有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述转动槽相对应，所述套管上设置有齿部，所述齿部和所述输出齿轮啮合，所述第二电机与所述主控器电性连接；

所述压弯机构包括支撑柱、转动盘、推动板、辅助支撑杆、抵持板、挤压板和液压推杆，所述支撑柱和地面固定连接，并位于所述工作台远离所述旋转机构的一端，所述转动盘和所述支撑柱转动连接，并位于所述支撑柱的上方，所述推动板和转动盘固定连接，所述辅助支撑杆的一端与所述工作台固定连接，所述辅助支撑杆的另一端与所述抵持板固定连接，所述抵持板和所述转动盘相对应，所述液压推杆的一端与所述工作台固定连接，所述液压推杆的另一端与所述挤压板固定连接，所述挤压板和所述推动板相对应，所述转动盘、所述推动板、所述抵持板和所述挤压板上均设置有弯管槽，所述液压推杆与所述主控器电性连接。

其中，所述送进机构还包括辅助支撑架，所述辅助支撑架与所述输送架固定连接，并位于所述输送架的上方，所述辅助支撑架上设置有辅助轮，所述辅助轮呈中部内凹结构设置，所述辅助轮位于所述输送轮的上方，且与所述输送轮相对应。

其中，所述进料架包括架体和两个圆弧进料板，每个所述圆弧进料板的两端均设置有滑动块，所述架体的两侧设置有滑槽和连接槽，每个所述滑动块上均设置有螺纹孔，每个所述滑动块均与所述架体螺栓连接，并位于所述滑槽内。

其中，所述辅助支撑架还包括两个竖柱、两个连接柱和辅助轴，每个所述竖柱均与所述输送架固定连接，每个所述竖柱的内部均设置有凹槽，每个所述竖柱上均设置有连接槽，每个所述连接柱上均设置有螺纹孔，每个所述连接柱分别与一个所述竖柱螺栓连接，并位于所述凹槽内，两个所述连接柱之间设置有所述辅助轴，所述辅助轴上套设有所述辅助轮。

其中，所述外管的内部还设置有两个滚珠放置区，每个所述滚珠放置区分别位于所述外管的两端，每个所述滚珠放置区内均设置有多个滚珠。

其中，所述外管包括第一弧形板、第二弧形板、多个连接板、限位板和限位块，所述第一弧形板和所述第二弧形板的两端均设置有一个所述连接板，每个所述连接板上均设置有螺纹孔，所述第一弧形板和所述第二弧形板上的所述连接板螺栓连接，所述第一弧形板上设置有两个限位板，所述第一弧形板的两端设置有所述限位块，所述限位块和所述限位板之间形成所述滚珠放置区。

本发明还提供一种采用上述所述的多角度液压弯管机的弯管控制方法，步骤如下：

操作人员通过所述主控器控制所述第一电机运行，所述第一电机带动所述输送轮转动，从而带动管道行进；

管道行进至所述压弯机构时，操作人员通过所述主控器控制所述液压推杆运行，所述液压推杆带动所述挤压板对所述推动盘施力，所述推动板受力带动所述转动盘转动，位于所述弯管槽内的弯管受力压弯；

操作人员通过所述主控器控制所述第二电机运行，所述第二电机带动所述套管上的齿部转动，从而带动所述套管内的管道旋转；

管道旋转至对应角度后，操作人员通过所述主控器再次控制所述液压推杆运行，所述液压推杆带动所述挤压板对所述推动盘施力，所述推动板受力带动所述转动盘转动，位于所述弯管槽内的弯管受力压弯，从而实现多角度弯曲。

本发明的有益效果体现在：从所述进料架中放入管道，启动所述第一电机，通过所述输送带带动所述输送轴上的所述输送轮转动，从而带动管道行进至所述套管中，当管道行进至所述压弯机构时，启动所述液压推杆，推动所述挤压板对所述弯管槽内的管道施力，所述转动盘受力旋转，使得管道压弯，当需要改变压弯角度时，启动所述第二电机，通过所述输出齿轮带动所述套管的齿部转动，使得所述套管内的管道旋转，管道旋转至对应角度后，输送至压弯机构，通过所述液压推杆推动所述挤压板对所述弯管槽内的管道施力，所述转动盘受力旋转，使得管道再次压弯，从而实现多角度弯管的制造。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的多角度液压弯管机的结构示意图。

图2是本发明的图1的A处的局部结构放大图。

图3是本发明的送进机构的结构示意图。

图4是本发明的旋转机构的结构示意图。

图5是本发明的图4的A-A线的内部结构剖视图。

图6是本发明的辅助夹持机构的结构示意图。

图7是本发明的多角度液压弯管机的弯管控制方法的步骤流程图。

1-支撑架、2-工作台、3-进料架、4-主控器、5-操作面板、6-第一电机、7-第一转动轮、8-第二转动轮、9-输送带、10-输送架、11-输送轴、12-输送轮、13-旋转架、14-外管、15-套管、16-第二电机、17-放置板、18-输出齿轮、19-转动框、20-转动槽、21-齿部、22-支撑柱、23-转动盘、24-推动板、25-辅助支撑杆、26-抵持板、27-挤压板、28-液压推杆、29-弯管槽、30-辅助支撑架、31-辅助轮、32-架体、33-圆弧进料板、34-滑动块、35-滑槽、36-竖柱、37-连接柱、38-辅助轴、39-滚珠放置区、40-滚珠、41-第一弧形板、42-第二弧形板、43-连接板、44-限位板、45-限位块、46-连接杆、47-外环、48-连接轴、49-夹持板、50-固定件、51-第一固定板、52-第二固定板、53-连接块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请参阅图1至图6，本发明提供了一种多角度液压弯管机，包括支撑架1、工作台2、进料架3、主控器4、操作面板5、送进机构、旋转机构、压弯机构，所述支撑架1与所述工作台2固定连接，并位于所述工作台2的下方，所述工作台2上设置有所述主控器4和所述操作面板5，所述操作面板5的输出信号端与所述主控器4的输入信号端连接，所述进料架3与所述工作台2固定连接，并位于所述工作台2的一端，所述送进机构包括第一电机6、第一转动轮7、第二转动轮8、输送带9、输送架10、输送轴11和输送轮12，所述第一电机6与所述工作台2可拆卸连接，并位于所述工作台2的上方，且位于所述进料架3靠近所述主控器4的一侧，所述输送架10与所述工作台2固定连接，并位于所述工作台2的上方，所述输送架10上设置有贯穿孔，所述输送轴11贯穿所述贯穿孔，所述输送轴11的一端设置有所述第二转动轮8，所述第一电机6的输出端套设有所述第一转动轮7，所述第一转动轮7和所述第二转动轮8的外部套设有所述输送带9，所述输送轴11的中部设置有所述输送轮12，所述输送轮12呈中部内凹结构设置，所述输送轮12与所述进料架3相对应，所述第一电机6与所述主控器4电性连接；

所述旋转机构包括两个旋转架13、外管14、套管15、第二电机16、放置板17、输出齿轮18和转动框19，每个所述旋转架13均与所述工作台2固定连接，并位于所述工作台2的一侧，且位于所述送进机构远离所述进料架3的一端，两个所述旋转架13之间设置有所述外管14，所述外管14的内部设置有所述转动框19，所述套管15贯穿所述外管14，并位于所述转动框19的内部，所述放置板17与所述外管14固定连接，并位于所述外管14的上方，所述外管14上设置有转动槽20，所述第二电机16与所述放置板17可拆卸连接，并位于所述放置板17的上方，所述第二电机16的输出端套设有所述输出齿轮18，所述输出齿轮18与所述转动槽20相对应，所述套管15上设置有齿部21，所述齿部21和所述输出齿轮18啮合，所述第二电机16与所述主控器4电性连接；

所述压弯机构包括支撑柱22、转动盘23、推动板24、辅助支撑杆25、抵持板26、挤压板27和液压推杆28，所述支撑柱22和地面固定连接，并位于所述工作台2远离所述旋转机构的一端，所述转动盘23和所述支撑柱22转动连接，并位于所述支撑柱22的上方，所述推动板24和转动盘23固定连接，所述辅助支撑杆25的一端与所述工作台2固定连接，所述辅助支撑杆25的另一端与所述抵持板26固定连接，所述抵持板26和所述转动盘23相对应，所述液压推杆28的一端与所述工作台2固定连接，所述液压推杆28的另一端与所述挤压板27固定连接，所述挤压板27和所述推动板24相对应，所述转动盘23、所述推动板24、所述抵持板26和所述挤压板27上均设置有弯管槽29，所述液压推杆28与所述主控器4电性连接。

在本实施方式中，所述进料架3与所述工作台2固定连接，并位于所述工作台2的一端，所述第一电机6与所述工作台2可拆卸连接，并位于所述进料架3靠近所述主控器4的一侧，所述输送架10与所述工作台2固定连接，所述输送轴11的一端设置有所述第二转动轮8，所述第一电机6的输出端套设有所述第一转动轮7，所述第一转动轮7和所述第二转动轮8的外部套设有所述输送带9，所述输送轴11的中部设置有所述输送轮12，所述输送轮12呈中部内凹结构设置，所述输送轮12与所述进料架3相对应，所述第一电机6与所述主控器4电性连接，两个所述旋转架13之间设置有所述外管14，所述外管14的内部设置有所述转动框19，所述套管15贯穿所述外管14，并位于所述转动框19的内部，所述放置板17与所述外管14固定连接，并位于所述外管14的上方，所述外管14上设置有转动槽20，所述第二电机16位于所述放置板17的上方，所述第二电机16的输出端套设有所述输出齿轮18，所述输出齿轮18与所述转动槽20相对应，所述套管15上设置有齿部21，所述齿部21和所述输出齿轮18啮合，所述第二电机16与所述主控器4电性连接，所述支撑柱22和地面固定连接，所述转动盘23和所述支撑柱22转动连接，所述推动板24和转动盘23固定连接，所述辅助支撑杆25的一端与所述工作台2固定连接，所述辅助支撑杆25的另一端与所述抵持板26固定连接，所述抵持板26和所述转动盘23相对应，所述挤压板27和所述推动板24相对应，所述转动盘23、所述推动板24、所述抵持板26和所述挤压板27上均设置有弯管槽29，所述液压推杆28与所述主控器4电性连接，从所述进料架3中放入管道，启动所述第一电机6，通过所述输送带9带动所述输送轴11上的所述输送轮12转动，从而带动管道行进至所述套管15中，当管道行进至所述压弯机构时，启动所述液压推杆28，推动所述挤压板27对所述弯管槽29内的管道施力，所述转动盘23受力旋转，使得管道压弯，当需要改变压弯角度时，启动所述第二电机16，通过所述输出齿轮18带动所述套管15的齿部21转动，使得所述套管15内的管道旋转，管道旋转至对应角度后，输送至压弯机构，通过所述液压推杆28推动所述挤压板27对所述弯管槽29内的管道施力，所述转动盘23受力旋转，使得管道再次压弯，从而实现多角度弯管的制造。

进一步地，所述送进机构还包括辅助支撑架30，所述辅助支撑架30与所述输送架10固定连接，并位于所述输送架10的上方，所述辅助支撑架30上设置有辅助轮31，所述辅助轮31呈中部内凹结构设置，所述辅助轮31位于所述输送轮12的上方，且与所述输送轮12相对应。

在本实施方式中，所述送进机构的上方设置有所述辅助支撑架30，使得所述第一电机6通过所述输送轮12带动管道行进时，所述辅助轮31始终起到一个辅助支撑的作用，使得管道在输送过程中不易脱落。

进一步地，所述进料架3包括架体32和两个圆弧进料板33，每个所述圆弧进料板33的两端均设置有滑动块34，所述架体32的两侧设置有滑槽35和连接槽，每个所述滑动块34上均设置有螺纹孔，每个所述滑动块34均与所述架体32螺栓连接，并位于所述滑槽35内。

在本实施方式中，根据待加工管道的大小，拧动螺栓，调整所述滑动块34的位置，从而调整两个所述圆弧进料板33之间的进料口的口径，适用性更强。

进一步地，所述辅助支撑架30还包括两个竖柱36、两个连接柱37和辅助轴38，每个所述竖柱36均与所述输送架10固定连接，每个所述竖柱36的内部均设置有凹槽，每个所述竖柱36上均设置有连接槽，每个所述连接柱37上均设置有螺纹孔，每个所述连接柱37分别与一个所述竖柱36螺栓连接，并位于所述凹槽内，两个所述连接柱37之间设置有所述辅助轴38，所述辅助轴38上套设有所述辅助轮31。

在本实施方式中，根据待加工管道的大小，拉动所述连接柱37的位置，拧动螺栓，使得所述辅助轮31始终与输送管道对应，适应性更强。

进一步地，所述外管14的内部还设置有两个滚珠放置区39，每个所述滚珠放置区39分别位于所述外管14的两端，每个所述滚珠放置区39内均设置有多个滚珠40。

在本实施方式中，通过所述滚珠40使得所述第二电机16带动所述套管15转动时更加顺畅。

进一步地，所述外管14包括第一弧形板41、第二弧形板42、多个连接板43、限位板44和限位块45，所述第一弧形板41和所述第二弧形板42的两端均设置有一个所述连接板43，每个所述连接板43上均设置有螺纹孔，所述第一弧形板41和所述第二弧形板42上的所述连接板43螺栓连接，所述第一弧形板41上设置有两个限位板44，所述第一弧形板41的两端设置有所述限位块45，所述限位块45和所述限位板44之间形成所述滚珠放置区39。

在本实施方式中，根据管道大小需要更换所述套管15时，只需要拧松所述连接板43上的螺栓，将所述第一弧形板41取出，放上更换后的所述套管15后，将所述第一弧形板41和所述第二弧形板42上的所述连接板43对准后，拧紧螺栓即可，适用性更强。

进一步地，所述多角度液压弯管机还包括辅助夹持机构，所述辅助夹持机构位于所述送进机构和所述旋转机构之间，所述辅助夹持机构包括两根连接杆46、外环47、两个连接轴48、两个夹持板49和两个固定件50，所述工作台2的两侧分别设置有所述连接杆46，两根所述连接杆46分别与所述外环47固定连接，所述外环47位于两根所述连接杆46之间，且位于两根所述连接杆46远离所述工作台2的一端，每个所述夹持板49均呈圆弧结构设置，所述外环47上设置有两个通孔，每个所述连接轴48的一端分别与一个所述夹持板49固定连接，并贯穿一个所述通孔，每个所述连接轴48的另一端上设置有一个固定件50。

在本实施方式中，管道通过所述送进机构送往所述旋转机构时，通过所述夹持板49辅助支撑管道，使得管道在送进过程中能够更加精准的送往所述旋转机构，不会偏离输送路线。

进一步地，每个所述固定件50包括第一固定板51、第二固定板52和连接块53，所述第一固定板51和所述第二固定板52均套设在所述连接轴48的外表面，所述第一固定板51和所述第二固定板52的两端均设置有所述连接块53，所述第一固定板51上的所述连接板43和所述第二固定板52上的所述连接板43螺栓连接。

在本实施方式中，根据管道的大小调整所述夹持板49的位置时，只需要拧动所述连接块53上的螺栓，拉动所述连接轴48至对应位置后，拧紧螺栓即可，操作简单。

请参阅图7，本发明还提供一种采用上述所述的多角度液压弯管机的弯管控制方法，步骤如下：

S1：操作人员通过所述主控器4控制所述第一电机6运行，所述第一电机6带动所述输送轮12转动，从而带动管道行进；

S2：管道行进至所述压弯机构时，操作人员通过所述主控器4控制所述液压推杆28运行，所述液压推杆28带动所述挤压板27对所述推动盘施力，所述推动板24受力带动所述转动盘23转动，位于所述弯管槽29内的弯管受力压弯；

S3：操作人员通过所述主控器4控制所述第二电机16运行，所述第二电机16带动所述套管15上的齿部21转动，从而带动所述套管15内的管道旋转；

S4：管道旋转至对应角度后，操作人员通过所述主控器4再次控制所述液压推杆28运行，所述液压推杆28带动所述挤压板27对所述推动盘施力，所述推动板24受力带动所述转动盘23转动，位于所述弯管槽29内的弯管受力压弯，从而实现多角度弯曲。

其中，将管道通过所述进料架3放置在所述送进机构的输入端，操作人员通过所述主控器4控制所述第一电机6运行，所述第一电机6带动所述输送轮12转动，从而带动管道行进，当管道行进至所述压弯机构时，操作人员通过所述主控器4控制所述液压推杆28运行，所述液压推杆28带动所述挤压板27对所述推动盘施力，所述推动板24受力带动所述转动盘23转动，位于所述弯管槽29内的弯管受力压弯，当管道需要换角度压弯时，操作人员通过所述主控器4控制所述第二电机16运行，所述第二电机16带动所述套管15上的齿部21转动，从而带动所述套管15内的管道旋转，管道旋转至对应角度后，操作人员通过所述主控器4再次控制所述液压推杆28运行，所述液压推杆28带动所述挤压板27对所述推动盘施力，所述推动板24受力带动所述转动盘23转动，位于所述弯管槽29内的弯管受力压弯，从而实现多角度弯曲。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种多角度液压弯管机，其特征在于，

包括支撑架、工作台、进料架、主控器、操作面板、送进机构、旋转机构、压弯机构，所述支撑架与所述工作台固定连接，并位于所述工作台的下方，所述工作台上设置有所述主控器和所述操作面板，所述操作面板的输出信号端与所述主控器的输入信号端连接，所述进料架与所述工作台固定连接，并位于所述工作台的一端，所述送进机构包括第一电机、第一转动轮、第二转动轮、输送带、输送架、输送轴和输送轮，所述第一电机与所述工作台可拆卸连接，并位于所述工作台的上方，且位于所述进料架靠近所述主控器的一侧，所述输送架与所述工作台固定连接，并位于所述工作台的上方，所述输送架上设置有贯穿孔，所述输送轴贯穿所述贯穿孔，所述输送轴的一端设置有所述第二转动轮，所述第一电机的输出端套设有所述第一转动轮，所述第一转动轮和所述第二转动轮的外部套设有所述输送带，所述输送轴的中部设置有所述输送轮，所述输送轮呈中部内凹结构设置，所述输送轮与所述进料架相对应，所述第一电机与所述主控器电性连接；

所述旋转机构包括两个旋转架、外管、套管、第二电机、放置板、输出齿轮和转动框，每个所述旋转架均与所述工作台固定连接，并位于所述工作台的一侧，且位于所述送进机构远离所述进料架的一端，两个所述旋转架之间设置有所述外管，所述外管的内部设置有所述转动框，所述套管贯穿所述外管，并位于所述转动框的内部，所述放置板与所述外管固定连接，并位于所述外管的上方，所述外管上设置有转动槽，所述第二电机与所述放置板可拆卸连接，并位于所述放置板的上方，所述第二电机的输出端套设有所述输出齿轮，所述输出齿轮与所述转动槽相对应，所述套管上设置有齿部，所述齿部和所述输出齿轮啮合，所述第二电机与所述主控器电性连接；

所述压弯机构包括支撑柱、转动盘、推动板、辅助支撑杆、抵持板、挤压板和液压推杆，所述支撑柱和地面固定连接，并位于所述工作台远离所述旋转机构的一端，所述转动盘和所述支撑柱转动连接，并位于所述支撑柱的上方，所述推动板和转动盘固定连接，所述辅助支撑杆的一端与所述工作台固定连接，所述辅助支撑杆的另一端与所述抵持板固定连接，所述抵持板和所述转动盘相对应，所述液压推杆的一端与所述工作台固定连接，所述液压推杆的另一端与所述挤压板固定连接，所述挤压板和所述推动板相对应，所述转动盘、所述推动板、所述抵持板和所述挤压板上均设置有弯管槽，所述液压推杆与所述主控器电性连接。

2.如权利要求1所述的多角度液压弯管机，其特征在于，

所述送进机构还包括辅助支撑架，所述辅助支撑架与所述输送架固定连接，并位于所述输送架的上方，所述辅助支撑架上设置有辅助轮，所述辅助轮呈中部内凹结构设置，所述辅助轮位于所述输送轮的上方，且与所述输送轮相对应。

3.如权利要求1所述的多角度液压弯管机，其特征在于，

所述进料架包括架体和两个圆弧进料板，每个所述圆弧进料板的两端均设置有滑动块，所述架体的两侧设置有滑槽和连接槽，每个所述滑动块上均设置有螺纹孔，每个所述滑动块均与所述架体螺栓连接，并位于所述滑槽内。

4.如权利要求2所述的多角度液压弯管机，其特征在于，

所述辅助支撑架还包括两个竖柱、两个连接柱和辅助轴，每个所述竖柱均与所述输送架固定连接，每个所述竖柱的内部均设置有凹槽，每个所述竖柱上均设置有连接槽，每个所述连接柱上均设置有螺纹孔，每个所述连接柱分别与一个所述竖柱螺栓连接，并位于所述凹槽内，两个所述连接柱之间设置有所述辅助轴，所述辅助轴上套设有所述辅助轮。

5.如权利要求1所述的多角度液压弯管机，其特征在于，

所述外管的内部还设置有两个滚珠放置区，每个所述滚珠放置区分别位于所述外管的两端，每个所述滚珠放置区内均设置有多个滚珠。

6.如权利要求5所述的多角度液压弯管机，其特征在于，

所述外管包括第一弧形板、第二弧形板、多个连接板、限位板和限位块，所述第一弧形板和所述第二弧形板的两端均设置有所述连接板，每个所述连接板上均设置有螺纹孔，所述第一弧形板和所述第二弧形板上的所述连接板螺栓连接，所述第一弧形板上设置有两个限位板，所述第一弧形板的两端设置有所述限位块，所述限位块和所述限位板之间形成所述滚珠放置区。

7.一种采用如权利要求6所述的多角度液压弯管机的弯管控制方法，其特征在于，步骤如下：

操作人员通过所述主控器控制所述第一电机运行，所述第一电机带动所述输送轮转动，从而带动管道行进；

管道行进至所述压弯机构时，操作人员通过所述主控器控制所述液压推杆运行，所述液压推杆带动所述挤压板对所述推动板施力，所述推动板受力带动所述转动盘转动，位于所述弯管槽内的弯管受力压弯；

操作人员通过所述主控器控制所述第二电机运行，所述第二电机带动所述套管上的齿部转动，从而带动所述套管内的管道旋转；

管道旋转至对应角度后，操作人员通过所述主控器再次控制所述液压推杆运行，所述液压推杆带动所述挤压板对所述推动板施力，所述推动板受力带动所述转动盘转动，位于所述弯管槽内的弯管受力压弯，从而实现多角度弯曲。