KR101247197B1 - 2축에 대한 회전 전환으로 절곡 범위의 다양성을 갖는 범용 밴딩머신 - Google Patents

2축에 대한 회전 전환으로 절곡 범위의 다양성을 갖는 범용 밴딩머신 Download PDF

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Abstract

본 발명은 공급유닛(100);에 의한 피가공물(10)의 수평 이동으로 해당 피가공물 선단을 본체유닛(200);에 진입시켜 클램프하고, 상기 본체유닛 상에는 연직 하방으로 왕복 슬라이드가 실시되면서 본체유닛 전후방에 대한 무게 중심을 구축하여 안정감 있는 직립 상태를 유지하는 거치유닛(300);과, 거치유닛에 결부되어 밴딩 실시할 피가공물의 자유 회전을 실시하기 위한 회전유닛(400);과, 회전유닛으로부터의 회전력을 부여받아 회전구동이 병행되도록 회전유닛 전방에 장착되는 제1밴딩유닛(500);과, 제1밴딩유닛의 전방에서 수평 방향으로의 위치 가변을 위하여 채용되는 제2밴딩유닛(600);과, 제2밴딩유닛에 장착되고 수직 방향으로의 위치 이동이 실시되면서 피가공물의 선단을 취부하는 제3밴딩유닛(700);을 순차 결합시켜 제2밴딩유닛(600)에 의한 수평구동, 제3밴딩유닛(700)에 의한 수직구동, 회전유닛(400)을 통한 제1밴딩유닛(500)의 회전구동이 피가공물(10)에 부여되게 함으로써 주어진 밴딩 지름에 따른 전방위 위치의 가변으로 밴딩이 실시될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 하는 2축에 대한 회전 전환으로 절곡 범위의 다양성을 갖는 범용 밴딩머신이다.

Description

2축에 대한 회전 전환으로 절곡 범위의 다양성을 갖는 범용 밴딩머신{Multiple spindle bending machine for steel pipes bending}
본 발명은 멘드렐 연계 타입의 밴딩머신 기기를 구축하여 보다 광범위한 범위의 차종에 적용 가능할 수 있도록 구성되는 CNC 밴딩머신에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 밴딩머신의 종래 구조를 적극 개선하여 해당 밴딩 가공물을 적정 형상으로 가공하기 위한 유동프레임의 움직임이 전방위에 대해 다변성을 갖으면서 세부적인 위치 제어가 구현될 수 있게 함으로써 자동차의 행거아암을 비롯한 각종 기계 기구로 활용되는 피가공물의 밴딩 정도 및 밴딩 지름의 다양한 변화에도 적극 대처할 수 있는 2축에 대한 회전 전환으로 절곡 범위의 다양성을 갖는 범용 밴딩머신에 관한 것이다.
통상, 각종 기계는 물론 자동차의 행거아암, 설비, 건설 등의 작업현장에서 공압 또는 유압 방식에 의한 다양한 배관 작업이 필요하게 되고, 이러한 배관 작업시 해당 파이프(pipe)를 필요로 하는 각도만큼 밴딩하는 것이 요구되고 있다.
예컨대, 파이프를 밴딩하는 밴딩기가 다양한 형태로 제안되어 그 쓰임새가 널리 확대되고 있는바, 파이프의 직경이 작거나 강도가 약한 알루미늄, 동관 등의 파이프일 경우에는 대부분 수작업에 의존하여 밴딩이 실시되고, 반면 강도가 높은 철관 등을 소재로 한 파이프일 경우에는 일정 열을 가하여 밴딩하거나 또는 별도의 기계적인 장치를 이용하여 밴딩이 실시되고 있다.
상기에서 수작업에 의존하는 경우에는 주로 18mm 이하의 직경을 가지는 파이프의 밴딩시 적용될 수 있으며, 이 경우 두 개의 롤러 사이에 파이프를 삽입하고 이들 롤러를 지지점으로 하여 작업자의 인력으로써 파이프를 밴딩하게 된다. 그러나, 이러한 경우에는 파이프의 밴딩을 순전히 작업자의 인력에만 의존하는 것임에 따라 상대적으로 많은 힘이 소요될 뿐만 아니라, 밴딩 각도를 정확히 맞추기가 어려운 문제점이 있고, 또한 작업자가 파이프의 밴딩 각도만큼 매번 움직이면서 작업을 행하여야 하는 등 작업동선에 따른 작업성도 좋지 못한 문제점이 있었다.
반면, 상기와 같은 구성 외에도 전술한 바와 같이 모터나 유압실린더 등을 이용한 파이프 밴딩 장치도 제안된 바 있으며, 이러한 방식으로 이루어지는 밴딩 장치에 관련하여서는 그 일례로 국내 특허등록 제8417호가 있다. 이는, 실린더의 구동력을 이용하여 소형 금속파이프를 밴딩토록 하는 기술사상으로, 작업성 및 생산성의 향상을 도모하고 있다.
한편, 상기한 바와 같이 직선 형태의 피가공물을 밴딩하기 위한 밴딩기는 여러 종류가 있지만, 종래의 대다수 밴딩기는 변곡점이 형성되어 있는 모형체가 고정된 구조로 제공되고 있으며, 해당 롤러가 모형체의 외주연을 따라 이동하면서 피가공물을 소정의 형상으로 밴딩하게 된다.
이러한 구성으로 이루어지는 밴딩기에 따르면, 피가공물의 밴딩 지름(R)이 변경될 경우 부득이하게 그 조건에 맞춰서 원하는 모형체와 피가공물의 외형과 같은 홈을 가진 구동롤러를 교환하여만 하는바, 이는 신속 정확을 요하는 밴딩 작업시 치명적인 단점이 된다.
이와 더불어, 구동롤러가 모형체의 외주연을 따라 이동하면서 피가공물을 소정의 형상으로 밴딩하는 경우에는 대상 피가공물이 밴딩되면서 밴딩 방향으로 함몰되는 현상을 방지하기 위한 멘드렐의 사용이 원활하지 못하게 되고, 이에 밴딩시 피가공물이 부분적으로 함몰될 수밖에 없기 때문에 제품의 품질이 현저하게 떨어질 뿐만 아니라, 제조하는 과정에서 변형이 심한 제품이 대다수 발생하는 결과로 이어져 전반적인 원가 상승 요인으로 작용하게 되므로, 작업성 및 경제성이 떨어지는 등의 또 다른 문제점을 초래하게 된다.
본 발명은 상기의 제반 문제점을 보다 적극적으로 해소하기 위하여 창출한 것으로, 어느 하나의 특정된 조건의 밴딩을 위해 정해진 루트가 아닌 광범위한 조건의 밴딩 지름이 부여되는 경우에도 각기 다른 루트를 통해 밴딩 공정이 더욱 원활하고 세밀하게 실시될 수 있는 범용 밴딩머신을 제공하는 것이 해결하고자 하는 과제이다.
상기의 해결 과제를 달성하기 위하여 본 발명의 밴딩머신을 구성함에 있어서,
상기 밴딩머신은 공급유닛(100);에 의한 피가공물(10)의 수평 이동으로 해당 피가공물 선단을 본체유닛(200);에 진입시켜 클램프하고, 상기 본체유닛 상에는 연직 하방으로 왕복 슬라이드가 실시되면서 본체유닛 전후방에 대한 무게 중심을 구축하여 안정감 있는 직립 상태를 유지하는 거치유닛(300);과, 거치유닛에 결부되어 밴딩 실시할 피가공물의 자유 회전을 실시하기 위한 회전유닛(400);과, 회전유닛으로부터의 회전력을 부여받아 회전구동이 병행되도록 회전유닛 전방에 장착되는 제1밴딩유닛(500);과, 제1밴딩유닛의 전방에서 수평 방향으로의 위치 가변을 위하여 채용되는 제2밴딩유닛(600);과, 제2밴딩유닛에 장착되고 수직 방향으로의 위치 이동이 실시되면서 피가공물의 선단을 취부하는 제3밴딩유닛(700);을 순차 결합시켜 제2밴딩유닛(600)에 의한 수평구동, 제3밴딩유닛(700)에 의한 수직구동, 회전유닛(400)을 통한 제1밴딩유닛(500)의 회전구동이 피가공물(10)에 부여되게 함으로써 주어진 밴딩 지름에 따른 전방위 위치의 가변으로 밴딩이 실시될 수 있도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 공급유닛(100)은 구동모터(101)의 작동으로 회전력이 부여되는 스크류(102)와, 스크류 상에 개재되고 스크류의 회전 여부에 따라 수평 위치가 가변되는 이동부싱(103)과, 이동부싱의 상방에서 고정 장착되어 수평 방향에 대해 위치 이동되고 가이드레일(104)에 구속된 가이드부재(105)를 저면 상에 일체형으로 구비한 선반(110)과, 선반의 상측을 통해 위치 고정된 상태에서 피가공물(10)의 내측 공간으로 인출되는 멘드렐(120)을 포함하되, 상기 멘드렐의 단부에는 상하 공간으로 서로 이격 배치시킨 복수의 구동롤러(121)를 채용하는 것에 특징이 있다.
또한, 상기 본체유닛(200)은 지면 상에 위치 고정된 지지플레이트(201)와, 지지플레이트의 상측에서 베이스플레이트(202) 양단을 통해 길이 방향 배열되는 이격블록(203)과, 각 이격블록 상면에서 일체형으로 채용되는 가이드레일(204)과, 가이드레일에 개재되는 다수의 슬라이드부재(205)를 저면에 구비하여 수평방향에 대한 위치 이동이 실시되는 이동판(210)과, 이동판의 연직 상방으로 서로 대향되게 입설되는 수직부재(211)와, 각 수직부재의 전면 상에 일체형으로 채용되는 가이드레일(212)과, 수직부재의 후면과 이동판의 상면 사이 공간에 배치되는 보강대(213)와, 복수의 수직부재 사이 공간을 횡단하여 장착되고 수직부재가 입설된 영역을 기점으로 이동판의 전후 공간이 분리되게 하는 이격판(220)과, 이격판의 일면에서 연직 하방으로 서로 평행 배열되는 가이드봉(221)을 포함하여서 이루어지는 것에 특징이 있다.
또한, 상기 본체유닛(200)의 이격블록(203) 사이 공간에는 모터(230)의 구동력으로 회전되는 스크류(231)와, 스크류의 양단을 위치 고정하기 위한 복수의 볼베어링(232)과, 스크류 상에 개재되어 회전 방향에 따라 위치 이동이 실시되는 이동부싱(233)이 구비되고, 이동판(210)의 저면에는 이동부싱(233)과 고정 결합되는 부싱결합체(234)를 더 장착하여 모터(230) 작동 여부에 의한 스크류(231)의 회전으로 이동부싱(233)의 위치를 결정지음으로써 이동판(210)의 수평 이동 정도를 조절하게 되는 것에 특징이 있다.
또한, 상기 본체유닛(200)의 이격판(220) 전후 공간으로 거치유닛(300)을 배치하되, 상기 거치유닛(300)은 본체유닛의 이격판 전후 공간을 기점으로 거치판(310)과 중심추(330)를 각각 구분 배치하고, 이격판(220)의 상측에서 스프라켓(321)에 의해 각 단부의 수직 위치가 가변되는 복수의 체인(320)을 구비하되, 체인의 일측 단부는 중심추(330)의 상면에서 고정 결속시키고 체인의 타측 단부는 거치판(310)의 고정브래킷(313)을 통해 고정 결속시켜 해당 거치판의 수직 이동 여부에 따라 체인에 의한 중심추의 수직 위치가 가변되게 하는 것을 포함한다.
또한, 상기 체인(320)은 플레이트(322) 상에 구비된 각 스프라켓(321)에 권취되고, 상기 플레이트(322)는 저면에서 하향 연장되고 서로 이격되게 배치한 한 쌍의 결속구(323)를 포함하여서 이루어지되, 결속구가 제공하는 이격 공간으로 본체유닛의 이격판(220) 상단을 진입시켜 결속부재의 체결로 인해 플레이트와 이격판과의 상호 결합을 유도하는 것에 특징이 있다.
또한, 상기 중심추(330)의 상면과 하면에는 각각 하나 이상의 가이드롤러(331)가 더 구비되어 거치판(310)의 승강시 본체유닛의 가이드봉(221)에 가이드롤러가 중첩 안내되면서 중심추의 수직 위치를 가변되게 하는 것에 특징이 있다.
또한, 상기 거치판(310)은 중앙 영역에 천공시킨 복수의 결합홀(311)과, 수직부재의 가이드레일(212)에 치합되면서 상하 슬라이드 유도되는 슬라이드부재(312)와, 체인(320)의 타측 단부와 고정 결합되어 수직선상 위치를 결정되게 하는 고정브래킷(313)으로 이루어져, 체인(320)의 권취 정도에 따라 거치판(310)의 슬라이드부재(312)가 수직부재(211)의 가이드레일(212)에 슬라이드 구동되면서 거치판의 수직 위치를 가변되게 하는 것에 특징이 있다.
또한, 상기 거치유닛(300)에는 모터(340)의 구동력으로 회전되는 스크류(341)와, 스크류의 양단을 위치 고정하기 위한 복수의 볼베어링(342)과, 스크류 상에 개재되어 회전 방향에 따라 위치 이동이 실시되는 이동부싱(343)이 구비되고, 거치판(310)의 배면에는 이동부싱과 고정 결합되는 부싱결합체(314)를 더 장착하여 모터(340) 작동 여부에 의한 스크류(341)의 회전으로 이동부싱(343)의 위치를 결정지음으로써 거치판(310)의 수직 이동 정도를 조절하게 되는 것에 특징이 있다.
또한, 상기 거치유닛(300)의 거치판(310) 전후 공간으로 회전유닛(400)을 장착하되, 상기 회전유닛(400)은 거치판 전방에서 모터(440)에 의하여 회전력이 부여되는 한 쌍의 회전기어로 이루어지고, 한 쌍의 회전기어 중 어느 하나에는 중심 영역이 외부에 대해 돌출 형성된 돌출면(421)을 구비하여서 구성되는 것에 특징이 있다.
또한, 상기 회전유닛(400)은 거치판(310)의 후방에서 고정 결합되고 모터(440)와 연동시켜 중심축(451)을 회전되게 하는 기어박스(450)와, 거치판의 각 결합홀(311)로 관통하여서 끼움 개재되는 제1,2회전축(431,432)과, 제1,2회전축의 일단으로 각각 결부되는 제1,2회전기어(410,420)를 포함하고, 상기 제1회전기어(410)가 결부된 제1회전축(431)의 타단에는 기어박스(450)의 중심축을 끼움 결합하여 모터(440)에 의한 기어박스 중심축(451)의 회전으로 제1회전축(431) 및 제1회전기어(410)를 회전구동할 수 있게 하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제1밴딩유닛(500)은 중앙 영역에 부싱결합체(512)가 구비되고 각 모서리면마다 슬라이드부재(511)를 채용한 회동판(510)인 것에 특징이 있다.
또한, 상기 제1밴딩유닛(500)의 회동판(510)은 제2회전기어(420)의 돌출면(421)에서 볼트 체결되어 제1회전기어(410)의 구동에 따른 제2회전기어의 회전이 동반될 수 있게 하는 것을 포함한다.
또한, 상기 제1밴딩유닛(500)의 회동판(510) 전면으로 제2밴딩유닛(600)을 배치하되, 상기 제2밴딩유닛(600)은 회동판의 각 슬라이드부재(511)에 끼워지도록 상하 이격된 공간에 수평 배열되는 복수의 수평가이드레일(611)과, 수평가이드레일이 형성된 타측에서 연직 하방으로 좌우 이격된 공간에 수직 배열되는 복수의 수직가이드레일(612)로 이루어진 가변지지체(610)인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2밴딩유닛(600)은 모터(620)의 구동력으로 회전되는 스크류(621)와, 스크류의 양단을 위치 고정하기 위한 복수의 볼베어링(622)과, 스크류 상에 개재되어 회전 방향에 따라 위치 이동이 실시되는 이동부싱(623)을 포함하여서 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 제2밴딩유닛(600)은 회동판(510)의 부싱결합체(512)에 이동부싱(623)을 결부시키고, 가변지지체(610)의 수평가이드레일(611)을 회동판의 슬라이드부재(511)에 끼움 개재하며, 수평가이드레일과 수평가이드레일의 사이 공간으로 볼베어링(622)을 고정 배열한 상태에서 모터(620) 작동 여부에 의한 스크류(621)의 회전으로 이동부싱(623)의 위치를 결정지음으로써 가변지지체(610)의 수평 이동 정도를 조절하게 되는 것에 특징이 있다.
또한, 상기 제2밴딩유닛(600)의 가변지지체(610) 전면으로 제3밴딩유닛(700)을 배치하되, 상기 제3밴딩유닛(700)은 가변지지체의 각 수직가이드레일(612)에 끼워지도록 상하 구분 배열시킨 다수의 슬라이드부재(712)를 일면에 구비하고, 피가공물(10)의 밴딩 형상을 유도하기 위한 모형체(711)가 타면에 구비되며, 모형체의 근접 지점에서 피가공물의 선단을 위치 고정시키기 위한 가압블록(720)과 조절블록(730)으로 이루어진 유동프레임(710)인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제3밴딩유닛(700)은 모터(750)의 구동력으로 회전되는 스크류(751)와, 스크류의 양단을 위치 고정하기 위한 복수의 볼베어링(752)과, 스크류 상에 개재되어 회전 방향에 따라 위치 이동이 실시되는 이동부싱(753)을 포함하여서 구성됨을 특징으로 한다.
또한, 상기 제3밴딩유닛(700)의 유동프레임(710)에는 슬라이드부재(712)와 슬라이드부재의 사이 공간으로 부싱결합체(713)를 더 구비하여 스크류(751)에 구속된 이동부싱(753)과 결부시키고, 가변지지체의 수직가이드레일(612)을 유동프레임의 각 슬라이드부재(712)에 끼움 개재하며, 수직가이드레일과 수직가이드레일의 사이 공간으로 볼베어링(752)을 고정 배열한 상태에서 모터(750) 작동 여부에 의한 스크류(751)의 회전으로 이동부싱(753)의 위치를 결정지음으로써 유동프레임(710)의 수직 이동 정도를 조절하게 되는 것에 특징이 있다.
또한, 상기 제3밴딩유닛(700)의 조절블록(730)과 가압블록(720) 사이 공간으로 피가공물(10)의 진입이 이루어지되, 상기 조절블록(730)은 하방에 위치된 실린더(740)의 구동 여부에 따라 상하 위치 가변이 조절될 수 있게 구성함을 특징으로 한다.
또한, 상기 조절블록(730)의 일면에는 복수의 슬라이드부재(731)를 수직 배열하고, 조절블록이 인접되는 유동프레임(710)의 일면에 복수의 가이드레일(714)을 부가 배치하여 유동프레임의 가이드레일에 조절블록의 슬라이드부재가 끼움 개재된 상태에서 실린더(740)에 의해 상하 슬라이드 구동됨에 따라 조절블록(730)의 상하 위치 변화로 피가공물(10)의 가압 정도를 조절할 수 있도록 구성하는 것에 특징이 있다.
또한, 상기 조절블록(730)은 피가공물(10)의 진입 지점인 수용면(732)에 고무롤러(733)를 채용하는 것을 포함하고, 상기 고무롤러(733)는 수용면에 비해 돌출 배치되어 피가공물의 진입시 회전에 의해 수평 이동시키되, 실린더(740) 구동에 의한 조절블록(730)의 상하 위치 변화에 따라 함몰될 수 있도록 고무롤러(733) 저면에 인장스프링(734)이 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
전술한 바와 같은 구성으로 구현되는 본 발명에 의하면, 각 제반 구성요소의 유기적인 결합과 작동에 의하여 각종 상이한 조건의 밴딩 실시를 목적으로 하는 피가공물의 밴딩 가공을 가능하게 함으로써, 피가공물의 적용 범위를 어느 하나에 국한하지 않고 보다 다양하고 넓은 범위 내에서 실시할 수 있는 효과가 있다.
즉, 특정된 조건의 밴딩을 위해 정해진 루트가 아닌 광범위한 조건의 밴딩 지름이 부여되는 경우에도 각기 다른 루트를 통해 일괄 또는 순차적으로 회전 및 X,Y축으로의 위치 가변이 이루어지면서 밴딩이 실시됨에 따라 관련 밴딩 공정이 더욱 원활하고 정밀하게 실시될 수 있는 이점과 함께, 이로 인한 작업여건의 개선으로 밴딩 속도가 증대되어 생산성을 극대화할 수 있게 된다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 구성되는 밴딩머신 정면도.
도 2는 본 발명의 요부인 본체유닛을 상세 도시한 사시도.
도 3은 도 2의 분해 사시도.
도 4는 도 2의 정면도와 측면도.
도 5는 본 발명의 요부인 거치유닛을 상세 도시한 사시도.
도 6은 도 5의 분해 사시도.
도 7은 도 5의 정면도와 측면도.
도 8은 본 발명의 요부인 회전유닛을 상세 도시한 사시도.
도 9는 도 8의 분해 사시도.
도 10은 도 8의 정면도와 측면도.
도 11은 본 발명의 요부인 제1밴딩유닛을 상세 도시한 사시도.
도 12는 도 11의 분해 사시도.
도 13은 도 11의 정면도와 측면도.
도 14는 본 발명의 요부인 제2밴딩유닛을 상세 도시한 사시도.
도 15는 도 14의 분해 사시도.
도 16은 도 14의 정면도와 측면도.
도 17은 본 발명의 요부인 제3밴딩유닛을 상세 도시한 사시도.
도 18은 도 17의 분해 사시도.
도 19는 도 17의 정면도와 측면도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 이에 의한 작용과 효과에 대해 상세히 설명한다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그리고, 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 의하여 구성되는 밴딩머신 정면도이다.
본 발명의 밴딩머신(1)은 해당 밴딩 가공물을 적정 형상으로 가공하기 위한 유동프레임(710)의 움직임이 전방위에 대해 다변성을 갖으면서 세부적인 위치 제어가 구현될 수 있게 함으로써 자동차의 행거아암을 비롯한 각종 기계 기구로 활용되는 피가공물의 밴딩 정도 및 밴딩 지름의 다양한 변화에도 적극 대처할 수 있는 2축에 대한 회전 전환으로 절곡 범위의 다양성을 갖는 범용 밴딩머신에 관련됨을 주지한다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 밴딩머신(1)은 그 기능별 구동과 작용에 따라 공급유닛(100); 본체유닛(200); 거치유닛(300); 회전유닛(400); 제1밴딩유닛(500); 제2밴딩유닛(600); 제3밴딩유닛(700);으로 구분 구성될 수 있다.
후술할 첨부도면을 참고하여 본 발명의 구성을 살펴보면, 공급유닛(100);에 의한 피가공물(10)의 수평 이동으로 해당 피가공물 선단을 본체유닛(200);에 진입시켜 클램프하고, 상기 본체유닛 상에는 연직 하방으로 왕복 슬라이드가 실시되면서 본체유닛 전후방에 대한 무게 중심을 구축하여 안정감 있는 직립 상태를 유지하는 거치유닛(300);과, 거치유닛에 결부되어 밴딩 실시할 피가공물의 자유 회전을 실시하기 위한 회전유닛(400);과, 회전유닛으로부터의 회전력을 부여받아 회전구동이 병행되도록 회전유닛 전방에 장착되는 제1밴딩유닛(500);과, 제1밴딩유닛의 전방에서 수평 방향으로의 위치 가변을 위하여 채용되는 제2밴딩유닛(600);과, 제2밴딩유닛에 장착되고 수직 방향으로의 위치 이동이 실시되면서 피가공물의 선단을 취부하는 제3밴딩유닛(700);을 순차 결합시켜 제2밴딩유닛(600)에 의한 수평구동, 제3밴딩유닛(700)에 의한 수직구동, 회전유닛(400)을 통한 제1밴딩유닛(500)의 회전구동이 피가공물(10)에 부여되게 함으로써 주어진 밴딩 지름에 따른 전방위 위치의 가변으로 밴딩이 실시될 수 있도록 구성되는 것을 기본 전제로 한다.
여기서, 상기 공급유닛(100)은 최초 밴딩 가공이 실시되는 과정에서 피가공물(10)의 위치를 특정하고 수평 이동이 이루어지는 구성요소로, 이동식 선반(110)에 결부된 멘드렐(120)을 수평 이동시켜 피가공물의 내측 공간으로 해당 멘드렐의 선단부가 진입되게 함으로써 밴딩 가공시 우려되는 함몰 현상을 미연에 방지하고자 구비된다.
상세하게는, 구동모터(101)의 작동으로 회전력이 부여되는 스크류(102)와, 스크류 상에 개재되고 스크류의 회전 여부에 따라 수평 위치가 가변되는 이동부싱(103)과, 이동부싱의 상방에서 고정 장착되어 수평 방향에 대해 위치 이동되고 가이드레일(104)에 구속된 가이드부재(105)를 저면 상에 일체형으로 구비한 선반(110)과, 선반의 상측을 통해 위치 고정된 상태에서 피가공물(10)의 내측 공간으로 인출되는 멘드렐(120)을 포함하되, 상기 멘드렐의 단부에는 상하 공간으로 서로 이격 배치시킨 복수의 구동롤러(121)를 채용하는 것이 바람직하다.
상기 도면에서 식별번호를 부여하진 않았으나, 통상적으로 멘드렐(120)이 진입된 피가공물(10)은 별도의 클램프에 의해 위치 고정이 이루어지고, 이의 위치는 후술할 제3밴딩유닛(700)의 모형체(711)가 배치된 근접 지점일 수 있다.
한편, 이러한 밴딩머신(1)에는 필수불가결하게 멘드렐이 채용되어야 하고, 본 발명에서는 피가공물에 밴딩을 실시할 경우 밴딩 부분에서 굽힘 방향으로 함몰 현상이 발생하지 않도록 멘드렐 단부에 상하 복수의 구동롤러(121)를 더 배치하였다. 즉, 멘드렐(120)은 대상 피가공물을 굽히는 밴딩 작업시 멘드렐의 단부를 피가공물의 밴딩 지점에 대응되도록 맞춰가면서 작업을 해야 하는바, 해당 멘드렐의 직선 왕복 운동이 필수적이므로, 직선 왕복 운동시 피가공물의 내면과 간섭을 일으키지 않고 원활한 이동이 가능할 수 있도록 상하 구분된 복수의 구동롤러(121)를 채택한 것이다.
도 2는 본 발명의 요부인 본체유닛을 상세 도시한 사시도이고, 도 3은 도 2의 분해 사시도이며, 도 4는 도 2의 정면도와 측면도를 나타낸다.
도 2 내지 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 본체유닛(200)은 공급유닛(100)으로부터 전달된 피가공물(10)을 적절하게 수용하는 것은 물론, 피가공물의 밴딩 가공을 위하여 X,Y축으로의 위치 이동뿐 아니라 회전 운동이 병행될 수 있도록 소정의 거치유닛(300); 회전유닛(400); 제1,2,3밴딩유닛(500,600,700);을 채용하게 된다.
본 발명의 본체유닛(200)은 지면 상에 위치 고정된 지지플레이트(201)와, 지지플레이트의 상측에서 베이스플레이트(202) 양단을 통해 길이 방향 배열되는 이격블록(203)과, 각 이격블록 상면에서 일체형으로 채용되는 가이드레일(204)과, 가이드레일에 개재되는 다수의 슬라이드부재(205)를 저면에 구비하여 수평방향에 대한 위치 이동이 실시되는 이동판(210)과, 이동판의 연직 상방으로 서로 대향되게 입설되는 수직부재(211)와, 각 수직부재의 전면 상에 일체형으로 채용되는 가이드레일(212)과, 수직부재의 후면과 이동판의 상면 사이 공간에 배치되는 보강대(213)와, 복수의 수직부재 사이 공간을 횡단하여 장착되고 수직부재가 입설된 영역을 기점으로 이동판의 전후 공간이 분리되게 하는 이격판(220)과, 이격판의 일면에서 연직 하방으로 서로 평행 배열되는 가이드봉(221)을 포함한다.
특히, 상기 본체유닛(200)의 이격블록(203) 사이 공간에는 모터(230)의 구동력으로 회전되는 스크류(231)와, 스크류의 양단을 위치 고정하기 위한 복수의 볼베어링(232)과, 스크류 상에 개재되어 회전 방향에 따라 위치 이동이 실시되는 이동부싱(233)이 구비되고, 이동판(210)의 저면에는 이동부싱(233)과 고정 결합되는 부싱결합체(234)를 더 장착하여 모터(230) 작동 여부에 의한 스크류(231)의 회전으로 이동부싱(233)의 위치를 결정지음으로써 이동판(210)의 수평 이동 정도를 조절하게 되는 것에 그 특징이 있다.
즉, 본체유닛(200)의 이동판(210) 일체는 지지플레이트(201) 상에서 위치 이동이 이루어지고, 그 수단은 모터(230)에 의한 이동부싱(233)의 위치 가변으로 실시되는바, 모터 및 볼베어링 일체를 베이스플레이트(202) 상에 고정 결합시키고, 고정된 모터를 기점으로 볼베어링(232)에 이르기까지 스크류(231)를 장착하여 양단의 볼베어링을 수단으로 모터에 의한 회전운동이 구현되게 함으로써 가능하다. 이러한 회전구동에 의해 스크류(231)에 끼움 개재되고 이동판(210)의 저면에서 고정 결합된 이동부싱이 위치 변화를 일으키게 되고, 이는 결국 이동부싱과 일체형으로 구성된 이동판의 수평 이동을 초래하게 되므로, 작업자는 밴딩 가공 조건 및 기타 작업 현장의 조건에 따라 적절하게 위치 조작을 선행한 후 정밀 가공을 실시하게 된다.
본 발명의 본체유닛(200)에는 수직부재(211) 상에 배열된 가이드레일(212)을 통해 거치유닛의 거치판(310)이 조립되어 상하 수직 이동을 실시하고, 거치판의 취급상 용이함과 정확성을 확보하기 위하여 모터 및 스크류 일체가 더 구비된다.
도 5는 본 발명의 요부인 거치유닛을 상세 도시한 사시도이고, 도 6은 도 5의 분해 사시도이며, 도 7은 도 5의 정면도와 측면도를 나타낸다.
도 5 내지 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 거치유닛(300)은 본체유닛(200) 전면에 장착되어 회전유닛(400)을 채용하기 위한 수단이 되는 것으로, 본체유닛의 이격판 전후 공간을 기점으로 거치판(310)과 중심추(330)를 각각 구분 배치하고, 이격판(220)의 상측에서 스프라켓(321)에 의해 각 단부의 수직 위치가 가변되는 복수의 체인(320)을 구비하되, 체인의 일측 단부는 중심추(330)의 상면에서 고정 결속시키고 체인의 타측 단부는 거치판(310)의 고정브래킷(313)을 통해 고정 결속시켜 해당 거치판의 수직 이동 여부에 따라 체인에 의한 중심추의 수직 위치가 가변되게 하는 것을 포함한다.
그리고, 거치유닛에서의 체인(320)은 거치판의 승강을 보조하고 보호하는 수단이 되는바, 플레이트(322) 상에 구비된 각 스프라켓(321)에 권취되고, 상기 플레이트(322)는 저면에서 하향 연장되고 서로 이격되게 배치한 한 쌍의 결속구(323)를 포함하여서 이루어지되, 결속구가 제공하는 이격 공간으로 본체유닛의 이격판(220) 상단을 진입시켜 결속부재의 체결로 인해 플레이트와 이격판과의 상호 결합을 유도하게 된다.
특히, 상기 거치판(310)은 중앙 영역에 천공시킨 복수의 결합홀(311)과, 수직부재의 가이드레일(212)에 치합되면서 상하 슬라이드 유도되는 슬라이드부재(312)와, 체인(320)의 타측 단부와 고정 결합되어 수직선상 위치를 결정되게 하는 고정브래킷(313)으로 이루어져, 체인(320)의 권취 정도에 따라 거치판(310)의 슬라이드부재(312)가 수직부재(211)의 가이드레일(212)에 슬라이드 구동되면서 거치판의 수직 위치를 가변되게 하는 것에 특징이 있다.
또한, 본 발명에서는 거치유닛(300)에서의 거치판(310)이 기설정된 값을 기초로 한 자동화 방식에 의해 승강 유도될 수 있도록 상기 거치유닛(300)에 모터(340)의 구동력으로 회전되는 스크류(341)와, 스크류의 양단을 위치 고정하기 위한 복수의 볼베어링(342)과, 스크류 상에 개재되어 회전 방향에 따라 위치 이동이 실시되는 이동부싱(343)이 구비되고, 거치판(310)의 배면에는 이동부싱과 고정 결합되는 부싱결합체(314)를 더 장착하여 모터(340) 작동 여부에 의한 스크류(341)의 회전으로 이동부싱(343)의 위치를 결정지음으로써 거치판(310)의 수직 이동 정도를 조절하게 하였다.
전술한 바와 같이, 본 발명의 체인(320)에는 서로 대응되는 단부에 거치판(310) 및 중심추(330)가 결부된다. 중심추(330)는 거치판의 승강 작동과 관련한 모터의 과부하를 방지하면서 후술할 관련 구성요소들이 본체유닛(200)의 전방에 집중 배치됨에 따른 무게 쏠림을 방지하기 위함으로, 상기 중심추(330)의 상면과 하면에는 각각 하나 이상의 가이드롤러(331)가 구비될 수 있고, 거치판(310)의 승강시 본체유닛의 가이드봉(221)에 가이드롤러가 중첩 안내되면서 중심추의 수직 위치를 가변되게 한다.
본 발명의 거치유닛(300)에는 거치판(310)의 전방으로 회전유닛(400)이 조립되어 밴딩 가공에 필수적인 회전 운동 및 좌우 상하에 대한 세밀한 동작을 기설정된 초기값에 근거하여 반복 병행하게 된다.
도 8은 본 발명의 요부인 회전유닛을 상세 도시한 사시도이고, 도 9는 도 8의 분해 사시도이며, 도 10은 도 8의 정면도와 측면도를 나타낸다.
도 8 내지 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 회전유닛(400)은 제3밴딩유닛(700)을 광범위하게 회전시켜 밴딩 가공을 실시하기 위한 필수 구성요소로, 한 쌍의 회전기어를 구비하여 이들의 기어식 맞물림으로 인해 실시된다.
상세하게는, 상기 거치유닛(300)의 거치판(310) 전후 공간으로 회전유닛(400)을 장착하되, 상기 회전유닛(400)은 거치판 전방에서 모터(440)에 의하여 회전력이 부여되는 한 쌍의 회전기어로 이루어지고, 한 쌍의 회전기어 중 어느 하나에는 중심 영역이 외부에 대해 돌출 형성된 돌출면(421)을 구비하여서 구성된다.
특히, 거치판(310)의 후방에서 고정 결합되고 모터(440)와 연동시켜 중심축(451)을 회전되게 하는 기어박스(450)와, 거치판의 각 결합홀(311)로 관통하여서 끼움 개재되는 제1,2회전축(431,432)과, 제1,2회전축의 일단으로 각각 결부되는 제1,2회전기어(410,420)를 포함하고, 상기 제1회전기어(410)가 결부된 제1회전축(431)의 타단에는 기어박스(450)의 중심축을 끼움 결합하여 모터(440)에 의한 기어박스 중심축(451)의 회전으로 제1회전축(431) 및 제1회전기어(410)를 회전구동할 수 있게 하는 것이 바람직하다.
상기에서 기어박스(450)라 함은 통상의 기술사상과 동일 내지 유사한 개념의 것으로서, 연직 상방에서 하향되는 모터(440)의 회전축과 치합되어 중심축(451)에 회전력을 부여할 수 있도록 웜 기어 타입을 채택할 수 있다.
본 발명의 회전유닛(400)에는 돌출면(421)의 전방에 대해 소정의 제1밴딩유닛(500)이 거치 고정됨에 따라 회전유닛으로부터 부여되는 회전력을 제2,3밴딩유닛(600,700)에 제공토록 함으로써 밴딩 가공에 필수적인 회전 운동이 실시되게 한다.
도 11은 본 발명의 요부인 제1밴딩유닛을 상세 도시한 사시도이고, 도 12는 도 11의 분해 사시도이며, 도 13은 도 11의 정면도와 측면도를 나타낸다.
도 11 내지 13에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1밴딩유닛(500)은 회전유닛(400)으로부터의 회전력을 부여받아 순차 조립될 제2,3밴딩유닛(600,700)의 밴딩 동작을 가능하게 한다. 아울러, 본 발명에서는 제1밴딩유닛(500)을 회동판(510)으로 지칭하였는바, 상기 회동판(510)은 중앙 영역에 부싱결합체(512)가 구비되고 각 모서리면마다 슬라이드부재(511)를 채용한 것에 특징이 있다.
주지한 바와 같이, 상기 제1밴딩유닛(500)의 회동판(510)은 제2회전기어(420)의 돌출면(421)에서 볼트 체결되어 제1회전기어(410)의 구동에 따른 제2회전기어의 회전이 동반될 수 있게 함으로써 밴딩 가공에 필요한 축 변환이 가능하게 된다.
도 14는 본 발명의 요부인 제2밴딩유닛을 상세 도시한 사시도이고, 도 15는 도 14의 분해 사시도이며, 도 16은 도 14의 정면도와 측면도를 나타낸다.
도 14 내지 16에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제2밴딩유닛(600)은 제1밴딩유닛(500) 전방에 결착되어 상하좌우 방향으로의 변환이 자유롭도록 한 구성요소로, 상기 제2밴딩유닛(600)은 회동판의 각 슬라이드부재(511)에 끼워지도록 상하 이격된 공간에 수평 배열되는 복수의 수평가이드레일(611)과, 수평가이드레일이 형성된 타측에서 연직 하방으로 좌우 이격된 공간에 수직 배열되는 복수의 수직가이드레일(612)로 이루어진 가변지지체(610)인 것을 포함한다.
이러한 제2밴딩유닛(600)은 모터(620)의 구동력으로 회전되는 스크류(621)와, 스크류의 양단을 위치 고정하기 위한 복수의 볼베어링(622)과, 스크류 상에 개재되어 회전 방향에 따라 위치 이동이 실시되는 이동부싱(623)을 포함하여서 구성될 수 있는바, 이는 자동화 방식을 가능하게 하여 보다 정확하고도 세밀하게 밴딩 가공을 실시할 수 있는 근거가 된다.
즉, 상기 제2밴딩유닛(600)은 회동판(510)의 부싱결합체(512)에 이동부싱(623)을 결부시키고, 가변지지체(610)의 수평가이드레일(611)을 회동판의 슬라이드부재(511)에 끼움 개재하며, 수평가이드레일과 수평가이드레일의 사이 공간으로 볼베어링(622)을 고정 배열한 상태에서 모터(620) 작동 여부에 의한 스크류(621)의 회전으로 이동부싱(623)의 위치를 결정지음으로써 가변지지체(610)의 수평 이동 정도를 조절하게 된다.
도 17은 본 발명의 요부인 제3밴딩유닛을 상세 도시한 사시도이고, 도 18은 도 17의 분해 사시도이며, 도 19는 도 17의 정면도와 측면도를 나타낸다.
도 17 내지 19에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제3밴딩유닛(700)은 공급유닛(100)으로부터 전해진 피가공물(10)을 직접적으로 수용하고 위치 고정시켜 밴딩 공정이 실시될 여건을 완료하게 되고, 아울러 제2밴딩유닛(600)의 수직가이드레일(612)에 안내되면서 Y축으로의 축 변환이 실시되게 한다.
상세하게는, 상기 제2밴딩유닛(600)의 가변지지체(610) 전면으로 제3밴딩유닛(700)을 배치하되, 상기 제3밴딩유닛(700)은 가변지지체의 각 수직가이드레일(612)에 끼워지도록 상하 구분 배열시킨 다수의 슬라이드부재(712)를 일면에 구비하고, 피가공물(10)의 밴딩 형상을 유도하기 위한 모형체(711)가 타면에 구비되며, 모형체의 근접 지점에서 피가공물의 선단을 위치 고정시키기 위한 가압블록(720)과 조절블록(730)으로 이루어진 유동프레임(710)인 것을 특징으로 한다.
이와 더불어, 상기 제3밴딩유닛(700)은 모터(750)의 구동력으로 회전되는 스크류(751)와, 스크류의 양단을 위치 고정하기 위한 복수의 볼베어링(752)과, 스크류 상에 개재되어 회전 방향에 따라 위치 이동이 실시되는 이동부싱(753)을 포함하여서 구성되는 것이 바람직하다.
다시 말하면, 본 발명에서 제3밴딩유닛(700)의 유동프레임(710)에는 슬라이드부재(712)와 슬라이드부재의 사이 공간으로 부싱결합체(713)를 더 구비하여 스크류(751)에 구속된 이동부싱(753)과 결부시키고, 가변지지체의 수직가이드레일(612)을 유동프레임의 각 슬라이드부재(712)에 끼움 개재하며, 수직가이드레일과 수직가이드레일의 사이 공간으로 볼베어링(752)을 고정 배열한 상태에서 모터(750) 작동 여부에 의한 스크류(751)의 회전으로 이동부싱(753)의 위치를 결정지음으로써 유동프레임(710)의 수직 이동 정도를 조절하게 되는 것이다.
한편, 상기 제3밴딩유닛(700)의 조절블록(730)과 가압블록(720) 사이 공간으로 피가공물(10)의 진입이 이루어지는데, 이때 피가공물의 위치 고정은 상기 조절블록(730)을 실린더(740)의 구동에 따라 상하 위치의 가변을 초래하게 함으로써 가능해진다. 보다 상세하게는, 상기 조절블록(730)의 일면에 복수의 슬라이드부재(731)를 수직 배열하고, 조절블록이 인접되는 유동프레임(710)의 일면에 복수의 가이드레일(714)을 부가 배치하여 유동프레임의 가이드레일에 조절블록의 슬라이드부재가 끼움 개재된 상태에서 실린더(740)에 의해 상하 슬라이드 구동됨에 따라 조절블록(730)의 상하 위치 변화로 피가공물(10)의 가압 정도를 조절할 수 있게 된다.
특히, 본 발명에서의 조절블록(730)은 피가공물(10)의 진입 지점인 수용면(732)에 고무롤러(733)를 채용하는 것이 더욱 바람직하다. 고무롤러(733)는 피가공물에 마찰력을 극대화시켜 해당 피가공물의 위치 이동에 유리하도록 수용면에 비해 돌출 배치되어 피가공물의 진입시 회전에 의해 수평 이동시키되, 실린더(740) 구동에 의한 조절블록(730)의 상하 위치 변화에 따라 함몰될 수 있도록 고무롤러(733) 저면에 인장스프링(734)이 더 구비된다.
미설명부호 735는 이동간을 지칭하는 것으로, 상기 이동간(735)은 고무롤러(733)의 중심축을 거치한 상태에서 피가공물(10)의 진입 여부에 따라 인장스프링(734)을 활용하여 해당 고무롤러의 상하 이동을 도모하기 위함이다.
상술한 바와 같은 구조로 구현되는 본 발명의 밴딩머신(1)은, 각 제반 구성요소의 유기적인 결합과 작동에 의하여 각종 상이한 조건의 밴딩 실시를 목적으로 하는 피가공물의 밴딩 가공을 가능하게 함으로써, 피가공물의 적용 범위를 어느 하나에 국한하지 않고 보다 다양하고 넓은 범위 내에서 실시할 수 있는 효과가 있다. 즉, 특정된 조건의 밴딩을 위해 정해진 루트가 아닌 광범위한 조건의 밴딩 지름이 부여되는 경우에도 각기 다른 루트를 통해 일괄 또는 순차적으로 회전 및 X,Y축으로의 위치 가변이 이루어지면서 밴딩이 실시됨에 따라 관련 밴딩 공정이 더욱 원활하고 정밀하게 실시될 수 있는 이점과 함께, 이로 인한 작업여건의 개선으로 밴딩 속도가 증대되어 생산성을 극대화할 수 있게 된다.
이상, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
1: 밴딩머신 10: 피가공물
100: 공급유닛 200: 본체유닛
300: 거치유닛 400: 회전유닛
500: 제1밴딩유닛 600: 제2밴딩유닛
700: 제3밴딩유닛 735: 이동간

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  2. 공급유닛(100);에 의한 피가공물(10)의 수평 이동으로 해당 피가공물 선단을 본체유닛(200);에 진입시켜 클램프하고, 상기 본체유닛 상에는 연직 하방으로 왕복 슬라이드가 실시되면서 본체유닛 전후방에 대한 무게 중심을 구축하여 안정감 있는 직립 상태를 유지하는 거치유닛(300);과, 거치유닛에 결부되어 밴딩 실시할 피가공물의 자유 회전을 실시하기 위한 회전유닛(400);과, 회전유닛으로부터의 회전력을 부여받아 회전구동이 병행되도록 회전유닛 전방에 장착되는 제1밴딩유닛(500);과, 제1밴딩유닛의 전방에서 수평 방향으로의 위치 가변을 위하여 채용되는 제2밴딩유닛(600);과, 제2밴딩유닛에 장착되고 수직 방향으로의 위치 이동이 실시되면서 피가공물의 선단을 취부하는 제3밴딩유닛(700);을 순차 결합시켜 제2밴딩유닛(600)에 의한 수평구동, 제3밴딩유닛(700)에 의한 수직구동, 회전유닛(400)을 통한 제1밴딩유닛(500)의 회전구동이 피가공물(10)에 부여되게 함으로써 주어진 밴딩 지름에 따른 전방위 위치의 가변으로 밴딩이 실시될 수 있도록 구성되되, 상기 본체유닛(200)은 지면 상에 위치 고정된 지지플레이트(201); 지지플레이트의 상측에서 베이스플레이트(202) 양단을 통해 길이 방향 배열되는 이격블록(203); 각 이격블록 상면에서 일체형으로 채용되는 가이드레일(204); 가이드레일에 개재되는 다수의 슬라이드부재(205)를 저면에 구비하여 수평방향에 대한 위치 이동이 실시되는 이동판(210); 이동판의 연직 상방으로 서로 대향되게 입설되는 수직부재(211); 각 수직부재의 전면 상에 일체형으로 채용되는 가이드레일(212); 수직부재의 후면과 이동판의 상면 사이 공간에 배치되는 보강대(213); 복수의 수직부재 사이 공간을 횡단하여 장착되고 수직부재가 입설된 영역을 기점으로 이동판의 전후 공간이 분리되게 하는 이격판(220); 이격판의 일면에서 연직 하방으로 서로 평행 배열되는 가이드봉(221);으로 이루어지는 밴딩머신에 있어서,
    상기 공급유닛(100)은 구동모터(101)의 작동으로 회전력이 부여되는 스크류(102)와, 스크류 상에 개재되고 스크류의 회전 여부에 따라 수평 위치가 가변되는 이동부싱(103)과, 이동부싱의 상방에서 고정 장착되어 수평 방향에 대해 위치 이동되고 가이드레일(104)에 구속된 가이드부재(105)를 저면 상에 일체형으로 구비한 선반(110)과, 선반의 상측을 통해 위치 고정된 상태에서 피가공물(10)의 내측 공간으로 인출되는 멘드렐(120)을 포함하되, 상기 멘드렐의 단부에는 상하 공간으로 서로 이격 배치시킨 복수의 구동롤러(121)를 채용하는 것에 특징이 있는 2축에 대한 회전 전환으로 절곡 범위의 다양성을 갖는 범용 밴딩머신.
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  4. 삭제
  5. 제2항에 있어서,
    상기 본체유닛(200)의 이격판(220) 전후 공간으로 거치유닛(300)을 배치하되, 상기 거치유닛(300)은 본체유닛의 이격판 전후 공간을 기점으로 거치판(310)과 중심추(330)를 각각 구분 배치하고, 이격판(220)의 상측에서 스프라켓(321)에 의해 각 단부의 수직 위치가 가변되는 복수의 체인(320)을 구비하되, 체인의 일측 단부는 중심추(330)의 상면에서 고정 결속시키고 체인의 타측 단부는 거치판(310)의 고정브래킷(313)을 통해 고정 결속시켜 해당 거치판의 수직 이동 여부에 따라 체인에 의한 중심추의 수직 위치가 가변되게 하는 것을 포함하는 2축에 대한 회전 전환으로 절곡 범위의 다양성을 갖는 범용 밴딩머신.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 체인(320)은 플레이트(322) 상에 구비된 각 스프라켓(321)에 권취되고, 상기 플레이트(322)는 저면에서 하향 연장되고 서로 이격되게 배치한 한 쌍의 결속구(323)를 포함하여서 이루어지되, 결속구가 제공하는 이격 공간으로 본체유닛의 이격판(220) 상단을 진입시켜 결속부재의 체결로 인해 플레이트와 이격판과의 상호 결합을 유도하는 것에 특징이 있는 2축에 대한 회전 전환으로 절곡 범위의 다양성을 갖는 범용 밴딩머신.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 중심추(330)의 상면과 하면에는 각각 하나 이상의 가이드롤러(331)가 더 구비되어 거치판(310)의 승강시 본체유닛의 가이드봉(221)에 가이드롤러가 중첩 안내되면서 중심추의 수직 위치를 가변되게 하는 것에 특징이 있는 2축에 대한 회전 전환으로 절곡 범위의 다양성을 갖는 범용 밴딩머신.
  8. 제5항에 있어서,
    상기 거치판(310)은 중앙 영역에 천공시킨 복수의 결합홀(311)과, 수직부재의 가이드레일(212)에 치합되면서 상하 슬라이드 유도되는 슬라이드부재(312)와, 체인(320)의 타측 단부와 고정 결합되어 수직선상 위치를 결정되게 하는 고정브래킷(313)으로 이루어져, 체인(320)의 권취 정도에 따라 거치판(310)의 슬라이드부재(312)가 수직부재(211)의 가이드레일(212)에 슬라이드 구동되면서 거치판의 수직 위치를 가변되게 하는 것에 특징이 있는 2축에 대한 회전 전환으로 절곡 범위의 다양성을 갖는 범용 밴딩머신.
  9. 제5항에 있어서,
    상기 거치유닛(300)에는 모터(340)의 구동력으로 회전되는 스크류(341)와, 스크류의 양단을 위치 고정하기 위한 복수의 볼베어링(342)과, 스크류 상에 개재되어 회전 방향에 따라 위치 이동이 실시되는 이동부싱(343)이 구비되고, 거치판(310)의 배면에는 이동부싱과 고정 결합되는 부싱결합체(314)를 더 장착하여 모터(340) 작동 여부에 의한 스크류(341)의 회전으로 이동부싱(343)의 위치를 결정지음으로써 거치판(310)의 수직 이동 정도를 조절하게 되는 것에 특징이 있는 2축에 대한 회전 전환으로 절곡 범위의 다양성을 갖는 범용 밴딩머신.
  10. 제5항에 있어서,
    상기 거치유닛(300)의 거치판(310) 전후 공간으로 회전유닛(400)을 장착하되, 상기 회전유닛(400)은 거치판 전방에서 모터(440)에 의하여 회전력이 부여되는 한 쌍의 회전기어로 이루어지고, 한 쌍의 회전기어 중 어느 하나에는 중심 영역이 외부에 대해 돌출 형성된 돌출면(421)을 구비하여서 구성되는 것에 특징이 있는 2축에 대한 회전 전환으로 절곡 범위의 다양성을 갖는 범용 밴딩머신.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 회전유닛(400)은 거치판(310)의 후방에서 고정 결합되고 모터(440)와 연동시켜 중심축(451)을 회전되게 하는 기어박스(450)와, 거치판의 각 결합홀(311)로 관통하여서 끼움 개재되는 제1,2회전축(431,432)과, 제1,2회전축의 일단으로 각각 결부되는 제1,2회전기어(410,420)를 포함하고, 상기 제1회전기어(410)가 결부된 제1회전축(431)의 타단에는 기어박스(450)의 중심축을 끼움 결합하여 모터(440)에 의한 기어박스 중심축(451)의 회전으로 제1회전축(431) 및 제1회전기어(410)를 회전구동할 수 있게 하는 것을 특징으로 하는 2축에 대한 회전 전환으로 절곡 범위의 다양성을 갖는 범용 밴딩머신.
  12. 제2항에 있어서,
    상기 제1밴딩유닛(500)은 중앙 영역에 부싱결합체(512)가 구비되고 각 모서리면마다 슬라이드부재(511)를 채용한 회동판(510)인 것에 특징이 있는 2축에 대한 회전 전환으로 절곡 범위의 다양성을 갖는 범용 밴딩머신.
  13. 제12항에 있어서,
    상기 제1밴딩유닛(500)의 회동판(510)은 제2회전기어(420)의 돌출면(421)에서 볼트 체결되어 제1회전기어(410)의 구동에 따른 제2회전기어의 회전이 동반될 수 있게 하는 것을 포함하는 2축에 대한 회전 전환으로 절곡 범위의 다양성을 갖는 범용 밴딩머신.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 제1밴딩유닛(500)의 회동판(510) 전면으로 제2밴딩유닛(600)을 배치하되, 상기 제2밴딩유닛(600)은 회동판의 각 슬라이드부재(511)에 끼워지도록 상하 이격된 공간에 수평 배열되는 복수의 수평가이드레일(611)과, 수평가이드레일이 형성된 타측에서 연직 하방으로 좌우 이격된 공간에 수직 배열되는 복수의 수직가이드레일(612)로 이루어진 가변지지체(610)인 것을 특징으로 하는 2축에 대한 회전 전환으로 절곡 범위의 다양성을 갖는 범용 밴딩머신.
  15. 제14항에 있어서,
    상기 제2밴딩유닛(600)은 모터(620)의 구동력으로 회전되는 스크류(621)와, 스크류의 양단을 위치 고정하기 위한 복수의 볼베어링(622)과, 스크류 상에 개재되어 회전 방향에 따라 위치 이동이 실시되는 이동부싱(623)을 포함하여서 구성됨을 특징으로 하는 2축에 대한 회전 전환으로 절곡 범위의 다양성을 갖는 범용 밴딩머신.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제2밴딩유닛(600)은 회동판(510)의 부싱결합체(512)에 이동부싱(623)을 결부시키고, 가변지지체(610)의 수평가이드레일(611)을 회동판의 슬라이드부재(511)에 끼움 개재하며, 수평가이드레일과 수평가이드레일의 사이 공간으로 볼베어링(622)을 고정 배열한 상태에서 모터(620) 작동 여부에 의한 스크류(621)의 회전으로 이동부싱(623)의 위치를 결정지음으로써 가변지지체(610)의 수평 이동 정도를 조절하게 되는 것에 특징이 있는 2축에 대한 회전 전환으로 절곡 범위의 다양성을 갖는 범용 밴딩머신.
  17. 제14항에 있어서,
    상기 제2밴딩유닛(600)의 가변지지체(610) 전면으로 제3밴딩유닛(700)을 배치하되, 상기 제3밴딩유닛(700)은 가변지지체의 각 수직가이드레일(612)에 끼워지도록 상하 구분 배열시킨 다수의 슬라이드부재(712)를 일면에 구비하고, 피가공물(10)의 밴딩 형상을 유도하기 위한 모형체(711)가 타면에 구비되며, 모형체의 근접 지점에서 피가공물의 선단을 위치 고정시키기 위한 가압블록(720)과 조절블록(730)으로 이루어진 유동프레임(710)인 것을 특징으로 하는 2축에 대한 회전 전환으로 절곡 범위의 다양성을 갖는 범용 밴딩머신.
  18. 제17항에 있어서,
    상기 제3밴딩유닛(700)은 모터(750)의 구동력으로 회전되는 스크류(751)와, 스크류의 양단을 위치 고정하기 위한 복수의 볼베어링(752)과, 스크류 상에 개재되어 회전 방향에 따라 위치 이동이 실시되는 이동부싱(753)을 포함하여서 구성됨을 특징으로 하는 2축에 대한 회전 전환으로 절곡 범위의 다양성을 갖는 범용 밴딩머신.
  19. 제17항 또는 제18항에 있어서,
    상기 제3밴딩유닛(700)의 유동프레임(710)에는 슬라이드부재(712)와 슬라이드부재의 사이 공간으로 부싱결합체(713)를 더 구비하여 스크류(751)에 구속된 이동부싱(753)과 결부시키고, 가변지지체의 수직가이드레일(612)을 유동프레임의 각 슬라이드부재(712)에 끼움 개재하며, 수직가이드레일과 수직가이드레일의 사이 공간으로 볼베어링(752)을 고정 배열한 상태에서 모터(750) 작동 여부에 의한 스크류(751)의 회전으로 이동부싱(753)의 위치를 결정지음으로써 유동프레임(710)의 수직 이동 정도를 조절하게 되는 것에 특징이 있는 2축에 대한 회전 전환으로 절곡 범위의 다양성을 갖는 범용 밴딩머신.
  20. 제17항에 있어서,
    상기 제3밴딩유닛(700)의 조절블록(730)과 가압블록(720) 사이 공간으로 피가공물(10)의 진입이 이루어지되, 상기 조절블록(730)은 하방에 위치된 실린더(740)의 구동 여부에 따라 상하 위치 가변이 조절될 수 있게 구성함을 특징으로 하는 2축에 대한 회전 전환으로 절곡 범위의 다양성을 갖는 범용 밴딩머신.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 조절블록(730)의 일면에는 복수의 슬라이드부재(731)를 수직 배열하고, 조절블록이 인접되는 유동프레임(710)의 일면에 복수의 가이드레일(714)을 부가 배치하여 유동프레임의 가이드레일에 조절블록의 슬라이드부재가 끼움 개재된 상태에서 실린더(740)에 의해 상하 슬라이드 구동됨에 따라 조절블록(730)의 상하 위치 변화로 피가공물(10)의 가압 정도를 조절할 수 있도록 구성하는 것에 특징이 있는 2축에 대한 회전 전환으로 절곡 범위의 다양성을 갖는 범용 밴딩머신.
  22. 제20항에 있어서,
    상기 조절블록(730)은 피가공물(10)의 진입 지점인 수용면(732)에 고무롤러(733)를 채용하는 것을 포함하고, 상기 고무롤러(733)는 수용면에 비해 돌출 배치되어 피가공물의 진입시 회전에 의해 수평 이동시키되, 실린더(740) 구동에 의한 조절블록(730)의 상하 위치 변화에 따라 함몰될 수 있도록 고무롤러(733) 저면에 인장스프링(734)이 더 구비되는 것을 특징으로 하는 2축에 대한 회전 전환으로 절곡 범위의 다양성을 갖는 범용 밴딩머신.
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