KR102653611B1

KR102653611B1 - 밴딩머신

Info

Publication number: KR102653611B1
Application number: KR1020230141995A
Authority: KR
Inventors: 양구돈
Original assignee: 주식회사 엠케이코어텍
Priority date: 2023-10-23
Filing date: 2023-10-23
Publication date: 2024-04-02

Abstract

본 발명은 금속파이프를 더욱 안정적으로 밴딩할 수 있도록 된 새로운 구조의 밴딩머신에 관한 것이다.
본 발명에 따른 밴딩머신은 상기 이송대(A)는 상기 베드(11)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 상면에 전후방향으로 연장된 가이드레일(91a)이 구비된 이송대본체(91)와, 상기 가이드레일(91a)에 전후방향으로 슬라드가능하게 결합되며 상기 지지봉(15)의 후단부가 결합고정되는 홀더(92)와, 상기 이송대본체(91)의 후측면에 상측으로 연장되도록 구비된 지지바(93)와, 상기 지지바(93)에 구비되며 전방으로 연장된 피스톤로드(94a)가 상기 홀더(92)에 연결되어 신장되면 홀더(92)를 전방으로 전진시키는 가압실린더(94)로 구성되어, 이송대(A)가 전진되어 금속파이프(2)가 클램프(C)에 일차로 결합되면, 상기 가압실린더(94)를 이용하여 홀더(92)를 전진시켜 금속파이프(2)가 클램프(C)쪽으로 지속적으로 가압되도록 한다.
따라서, 상기 회전판(21)을 회전시켜 금속파이프(2)를 밴딩할 때 클램프(C)와 금속파이프(2)의 사이에서 슬립이 발생되어, 금속파이프(2)가 클램프(C)에 정확히 고정되지 못하고, 이에 따라, 금속파이프(2)가 정확한 형태로 가공되지 못하게 되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.

Description

밴딩머신{bending machine}

본 발명은 밴딩머신에 관한 것으로써, 더욱 상세하게는 차량용 트렁크 지지바를 더욱 안정적으로 신속하게 밴딩할 수 있도록 된 새로운 구조의 밴딩머신에 관한 것이다.

일반적으로, 차량의 트렁크뚜껑에는 도 1에 도시한 바와 같은 형태의 지지바(1)가 결합되어, 상기 지지바(1)에 의해 차량에 회동가능하게 결합된다.

상기 지지바(1)는 금속파이프(2)를 여러 가지의 곡률을 갖는 복잡한 형태로 밴딩하여 제작된다.

따라서, 이러한 지지바(1)를 밴딩할 때는 도 2 내지 도 7에 도시한 바와 같은 밴딩머신을 이용한다.

상기 밴딩머신은 직선형태의 금속파이프(2)를 공급하는 공급유닛(10)과, 상기 공급유닛(10)에 의해 공급된 금속파이프(2)를 밴딩하는 밴딩유닛(20)으로 구성된다.

상기 공급유닛(10)은 전후방향으로 연장된 베드(11)와, 상기 베드(11)의 전방에 구비되며 상면에 상기 금속파이프(2)가 전후방향으로 연장되도록 올려지는 지지대(12)와, 상기 베드(11)에 상기 지지대(12)쪽으로 전후진가능하게 결합된 이송대(A)와, 상기 이송대(A)를 전후진시키는 이송수단(14)과, 상기 이송대(A)에서 전방으로 연장된 지지봉(15)과, 상기 지지봉(15)의 중간부에 전후방으로 위치조절 및 고정가능하게 결합된 지지블록(16)과, 상기 지지대(12)의 전방하측에 구비되는 지지휠(17)로 구성된다.

상기 지지봉(15)은 이송대(A)가 전방향으로 슬라이드되면, 전단부가 상기 지지대(12)에 올려진 금속파이프(2)의 내부에 끼워져 금속파이프(2)를 지지하도록 구성된다.

상기 밴딩유닛(20)은 상기 지지대(12)의 일측에 위치되는 회전판(21)과, 상기 회전판(21)에 구비되며 상기 공급유닛(10)에 의해 공급된 금속파이프(2)의 전단부가 고정되는 클램프(C)와, 상기 금속파이프(2)의 상측에 위치되도록 상기 회전판(21)에 구비된 밴딩다이(23)와, 상기 회전판(21)에 연결되어 상기 회전판(21)의 상하방향과 측방향 위치를 조절하고 회전판(21)을 회전시키는 위치조절수단(24)으로 구성된다.

따라서, 상기 지지대(12)의 상부에 금속파이프(2)를 올려놓은 상태에서, 상기 공급유닛(10)을 구동시키면, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 이송대(A)가 전진되어 상기 지지봉(15)의 전단부가 상기 금속파이프(2)의 내부에 끼워지며, 도 6에 도시한 바와 같이, 이송대(A)가 더욱 전진되면 지지봉(15)에 구비된 지지블록(16)이 금속파이프(2)의 후단부에 밀착되어 금속파이프(2)를 전방으로 밀어낸다.

그리고, 상기 금속파이프(2)가 상기 클램프(C)에 삽입되면 클램프(C)가 작동되어 금속파이프(2)의 선단부를 물어 고정하며, 도 7에 도시한 바와 같이, 상기 위치조절수단(24)이 회전판(21)을 회전시킴으로써, 금속파이프(2)가 상기 밴딩다이(23)의 둘레부의 형태대로 밴딩되도록 한다.

이때, 상기 위치조절수단(24)은, 상기 금속파이프(2)가 밴딩됨에 따라, 상기 회전판(21)의 위치를 조절하면서 회전판(21)의 회전각도를 조절하여, 금속파이프(2)가 복잡한 형태로 밴딩되도록 한다.

한편, 이와 같은 방법을 이용하여 금속파이프(2)를 밴딩할 때는, 상기 공급유닛(10)을 이용하여 금속파이프(2)의 선단부가 상기 클램프(C)에 정확히 고정된 상태를 유지하여야 한다.

그런데, 상기 회전판(21)을 회전시켜 금속파이프(2)를 밴딩할 때는 상기 클램프(C)에 고정된 금속파이프(2)가 점차 전방으로 당겨지게 되는데, 클램프(C)와 금속파이프(2)의 사이에서 슬립이 발생하여, 금속파이프(2)가 클램프(C)에 정확히 고정되지 못하고, 이에 따라, 금속파이프(2)가 정확한 형태로 가공되지 못하는 문제점이 발생되었다.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.

KR 등록특허 제10-1247197호 KR 등록특허 제10-1062267호 KR 등록특허 제10-1688783호

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 차량의 트렁크뚜껑을 열고 닫을 때 사용되는 지지바를 생산할 때 상용되는 원재료인 금속파이프를 밴딩할 때 금속파이프와 클램프의 사이에 슬립이 발생하는 것을 방지하여 금속파이프를 정확한 형태로 밴딩할 수 있도록 된 새로운 구조의 밴딩머신을 제공함에 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 직선형태의 금속파이프(2)를 공급하는 공급유닛(10)과, 상기 공급유닛(10)에 의해 공급된 금속파이프(2)를 밴딩하는 밴딩유닛(20)을 포함하고, 상기 공급유닛(10)은 전후방향으로 연장된 베드(11)와, 상기 베드(11)의 전방에 구비되며 상면에 상기 금속파이프(2)가 전후방향으로 연장되도록 올려지는 지지대(12)와, 상기 베드(11)에 상기 지지대(12)쪽으로 전후진가능하게 결합된 이송대(A)와, 상기 이송대(A)를 전후진시키는 이송수단(14)과, 상기 이송대(A)에서 전방으로 연장된 지지봉(15)과, 상기 지지봉(15)의 중간부에 전후방으로 위치조절 및 고정가능하게 결합된 지지블록(16)과, 상기 지지대(12)의 전방하측에 구비되는 지지휠(17)을 포함하는 밴딩머신에 있어서, 상기 이송대(A)는 상기 베드(11)에 전후방향으로 슬라이드 가능하게 결합하며 상면에 전후방향으로 연장된 가이드레일(91a)이 구비된 이송대본체(91)와, 상기 가이드레일(91a)에 전후방향으로 슬라드가능하게 결합되며 상기 지지봉(15)의 후단부가 결합고정되는 홀더(92)와, 상기 이송대본체(91)의 후측면에 상측으로 연장되도록 구비된 지지바(93)와, 상기 지지바(93)에 구비되며 전방으로 연장된 피스톤로드(94a)가 상기 홀더(92)에 연결되어 신장되면 홀더(92)를 전방으로 전진시키는 가압실린더(94)를 포함하는 것을 특징으로 하는 밴딩머신이 제공된다.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 지지봉(15)의 전단부에는 전방으로 연장된 지지부(15a)가 형성되고, 상기 지지부(15a)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되는 가이드부재(18)를 더 포함하고, 상기 가이드부재(18)는 헤드(18a)와, 상기 헤드(18a)의 후방 양측에서 후방으로 연장되며 힌지핀(18c)에 의해 상기 지지부(15a)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되는 한 쌍의 연장부(18b)를 포함하고, 상기 헤드(18a)는 전면 하측에 전방으로 돌출된 돌출부(18d)가 형성되고, 상기 돌출부(18d) 상하측에는 후방으로 경사진 상하측 경사면(18e,18f)이 형성된 것을 특징으로 하는 밴딩머신이 제공된다.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 공급유닛(10)은 상호 측방향으로 이격된 2개의 금속파이프(2)를 공급하도록 구성되고, 상기 밴딩유닛(20)은 상기 지지대(12)의 일측에 위치되는 회전판(21)과, 상기 회전판(21)에 구비되며 상기 공급유닛(10)에 의해 공급된 금속파이프(2)의 전단부가 고정되는 클램프(C)와, 상기 금속파이프(2)의 상측에 위치되도록 상기 회전판(21)에 구비된 밴딩다이(23)와, 상기 회전판(21)에 연결되어 상기 회전판(21)의 상하방향과 측방향 위치를 조절하고 회전판(21)을 회전시키는 위치조절수단(24)을 포함하며, 상기 클램프(C)는 상기 회전판(21)에 고정된 본체(30)와, 상기 본체(30)에 구비되어 상기 공급유닛(10)에 의해 공급된 2개의 금속파이프(2)가 삽입되는 한 쌍의 오목부(41)가 하부 양측에 형성된 고정블록(40)과, 상기 고정블록(40)의 하부에 양측에 위치되도록 상기 본체(30)에 구비되어 후단부가 상측으로 회동되면 상기 오목부(41)에 삽입된 금속파이프(2)의 하측면을 가압하는 한 쌍의 하부가압조(50)와, 상기 하부가압조(50)에 연결되어 하부가압조(50)의 후단부가 상하방향으로 회동되도록 하는 제1 회동구동수단(60)과, 상기 고정블록(40)의 양측에 위치되도록 상기 본체(30)에 구비되어 후단부가 인접방향으로 회동되면 상기 오목부(41)에 삽입된 금속파이프(2)의 측면을 가압하는 한 쌍의 측면가압조(70)와, 상기 측면가압조(70)에 연결되어 측면가압조(70)의 후단부가 측방향으로 회동되도록 하는 제2 회동구동수단(80)을 포함하며, 상기 하부가압조(50)는 전후방향으로 연장되며 후단부 상면에는 밀착부(52)가 상측으로 돌출되도록 형성된 가압부(51)와, 상기 가압부(51)의 전단부에서 하측으로 연장되며 중간부에는 전후면을 관통하는 관통공(54)이 형성된 연장부(53)로 구성되어, 상기 가압부(51)의 중간부를 측방향으로 관통하는 제1 힌지축(55)에 의해 상기 본체(30)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되고, 상기 제1 회동구동수단(60)은 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되어 상기 관통공(54)의 전방에 위치되도록 구비된 가압바(61)와, 상기 가압바(61)의 양단에서 후방으로 연장되어 상기 관통공(54)에 삽입되며 후단부에는 상기 연장부(53)의 후측면에 걸리는 헤드부(62a)가 형성된 연장바(62)와, 상기 가압바(61)의 전방에 구비되며 후방으로 연장된 피스톤로드(63a)가 상기 가압바(61)의 중앙부에 힌지축(63b)으로 측방향으로 회동가능하게 결합되어 힌지결합되어 상기 가압바(61)의 양단이 전후방향으로 회동되도록 지지하는 제1 실린더기구(63)를 포함하며, 상기 측면가압조(70)는 전후방향으로 연장되며 후단부 측면에는 밀착부(72)가 측방향으로 돌출되도록 형성된 가압부(71)와, 상기 가압부(71)의 전단부에서 측방향으로 연장되며 외측단에는 오목홈(74)이 형성된 연장부(73)로 구성되어, 상기 가압부(71)의 중간부를 상하방향으로 관통하는 제2 힌지축(75)에 의해 상기 본체(30)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되고, 상기 제2 회동구동수단(80)은 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되어 상기 오목홈(74)의 전방에 위치되도록 구비된 가압바(81)와, 상기 가압바(81)의 양단에서 후방으로 연장되어 상기 오목홈(74)에 삽입되며 후단부에는 상기 연장부(73)의 후측면에 걸리는 헤드부(82a)가 형성된 연장바(82)와, 상기 가압바(81)의 전방에 구비되며 후방으로 연장된 피스톤로드(83a)가 상기 가압바(81)의 중앙부에 힌지축(83b)으로 측방향으로 회동가능하게 결합되어 힌지결합되어 상기 가압바(81)의 양단이 전후방향으로 회동되도록 지지하는 제2 실린더기구(83)를 포함하는 것을 특징으로 하는 밴딩머신이 제공된다.

본 발명에 따른 밴딩머신은 상기 이송대는 상기 베드에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 상면에 전후방향으로 연장된 가이드레일이 구비된 이송대본체와, 상기 가이드레일에 전후방향으로 슬라드가능하게 결합되며 상기 지지봉의 후단부가 결합고정되는 홀더와, 상기 이송대본체의 후측면에 상측으로 연장되도록 구비된 지지바와, 상기 지지바에 구비되며 전방으로 연장된 피스톤로드가 상기 홀더에 연결되어 신장되면 홀더를 전방으로 전진시키는 가압실린더)로 구성되어, 이송대가 전진되어 금속파이프가 클램프에 일차로 결합되면, 상기 가압실린더를 이용하여 홀더를 전진시켜 금속파이프가 클램프쪽으로 지속적으로 가압되도록 하는 효과가 있다.

따라서, 회전판을 회전시켜 금속파이프를 밴딩할 때 클램프와 금속파이프의 사이에서 슬립이 발생되어, 금속파이프가 클램프에 정확히 고정되지 못하고, 이에 따라, 금속파이프가 정확한 형태로 가공되지 못하게 되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있어 차량용 트렁크 지지바의 생산품질이 향상되고 불량율이 감소하는 등의 다양한 효과가 있는 발명이다.

도 1은 일반적인 지지바의 형태를 도시한 참고도,
도 2는 종래의 밴딩머신을 도시한 측면도,
도 3은 종래의 밴딩머신의 요부를 도시한 측면도,
도 4는 종래의 밴딩머신의 요부를 도시한 평면도,
도 5 내지 도 7은 종래의 밴딩머신의 작용을 도시한 참고도,
도 8은 본 발명에 따른 밴딩머신을 도시한 측면도,
도 9는 본 발명에 따른 밴딩머신의 요부를 도시한 측면도,
도 10은 본 발명에 따른 밴딩머신의 요부를 도시한 평면도,
도 11 및 도 12는 본 발명에 따른 밴딩머신의 이송대를 도시한 측면도,
도 13 및 도 14는 본 발명에 따른 밴딩머신의 이송대의 작용을 도시한 참고도,
도 15는 본 발명에 따른 밴딩머신의 클램프를 도시한 측면도,
도 16은 본 발명에 따른 밴딩머신의 클램프를 도시한 후측면도,
도 17은 본 발명에 따른 밴딩머신의 클램프의 고정블록을 도시한 사시도,
도 18은 도 16의 D-D선 단면을 도시한 측단면도,
도 19는 본 발명에 따른 밴딩머신의 클램프의 하부가압조와 제1 회동구동수단을 도시한 하측면도,
도 20은 본 발명에 따른 밴딩머신의 클램프의 하부가압조와 제1 회동구동수단의 작용을 도시한 측면도,
도 21은 본 발명에 따른 밴딩머신의 클램프의 측면가압조와 제2 회동구동수단을 도시한 평단면도,
도 22는 본 발명에 따른 밴딩머신의 클램프의 측면가압조와 제2 회동구동수단의 작용을 도시한 평단면도이다.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 8 내지 도 22는 본 발명에 따른 밴딩머신을 도시한 것으로, 직선형태의 금속파이프(2)를 공급하는 공급유닛(10)과, 상기 공급유닛(10)에 의해 공급된 금속파이프(2)를 밴딩하는 밴딩유닛(20)이 구비된 것은 종래와 동일하다.

이때, 상기 공급유닛(10)은 전후방향으로 연장된 베드(11)와, 상기 베드(11)의 전방에 구비되며 상면에 상기 금속파이프(2)가 전후방향으로 연장되도록 올려지는 지지대(12)와, 상기 베드(11)에 상기 지지대(12)쪽으로 전후진가능하게 결합된 이송대(A)와, 상기 이송대(A)를 전후진시키는 이송수단(14)과, 상기 이송대(A)에서 전방으로 연장된 지지봉(15)과, 상기 지지봉(15)의 중간부에 전후방으로 위치조절 및 고정가능하게 결합된 지지블록(16)과, 상기 지지대(12)의 전방하측에 구비되는 지지휠(17)로 구성된다.

그리고, 상기 밴딩유닛(20)은 상기 지지대(12)의 일측에 위치되는 회전판(21)과, 상기 회전판(21)에 구비되며 상기 공급유닛(10)에 의해 공급된 금속파이프(2)의 전단부가 고정되는 클램프(C)와, 상기 금속파이프(2)의 상측에 위치되도록 상기 회전판(21)에 구비된 밴딩다이(23)와, 상기 회전판(21)에 연결되어 상기 회전판(21)의 상하방향과 측방향 위치를 조절하고 회전판(21)을 회전시키는 위치조절수단(24)으로 구성된다.

이때, 상기 지지대(12)는 2개의 금속파이프(2)를 측방향으로 이격되도록 배치할 수 있도록 구성되며, 상기 지지봉(15)은 2개가 측방향으로 이격되도록 상기 이송대(A)에 고정된다.

그리고, 본 발명에 따르면, 상기 이송대(A)는 도 11 및 도 12에 도시한 바와 같이, 상기 베드(11)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 상면에 전후방향으로 연장된 가이드레일(91a)이 구비된 이송대본체(91)와, 상기 가이드레일(91a)에 전후방향으로 슬라드가능하게 결합되며 상기 지지봉(15)의 후단부가 결합고정되는 홀더(92)와, 상기 이송대본체(91)의 후측면에 상측으로 연장되도록 구비된 지지바(93)와, 상기 지지바(93)에 구비되며 전방으로 연장된 피스톤로드(94a)가 상기 홀더(92)에 연결되어 신장되면 홀더(92)를 전방으로 전진시키는 가압실린더(94)로 구성된다.

상기 홀더(92)는 도시 안된 고정볼트가 구비되어, 상기 지지봉(15)의 후단부를 삽입한 후 고정볼트를 조여 지지봉(15)을 고정할 수 있도록 구성된다.

따라서, 상기 홀더(92)가 후퇴된 상태에서, 도 13에 도시한 바와 같이, 상기 지지대(12)의 상면에 2개의 금속파이프(2)를 올려놓고 상기 이송수단(14)을 이용하여 이송대(A)를 전진시키면 지지봉(15)이 금속파이프(2)의 내부로 삽입되며, 이송대(A)가 더욱 전진되면, 상기 지지블록(16)이 금속파이프(2)의 후단부에 밀착되어 금속파이프(2)를 전방으로 밀어냄으로써, 금속파이프(2)의 전단부가 상기 클램프(C)에 삽입되도록 한다.

이때, 상기 클램프(C)에는 도시 안된 센서가 구비되어, 금속파이프(2)가 정해진 위치까지 삽입되면 상기 이송수단(14)이 정지되어 상기 이송대본체(91)가 움직이지 않도록 고정한다.

그리고, 상기 이송대(A)의 가압실린더(94)가 신장되어, 홀더(92)와 지지봉(15)을 전진시킴으로써, 금속파이프(2)가 클램프(C)쪽으로 가압되도록 한다.

그리고, 도 14에 도시한 바와 같이, 상기 클램프(C)가 금속파이프(2)를 고정하고, 상기 회전판(21)이 회전되어 금속파이프(2)를 밴딩할 때, 상기 가압실린더(94)가 신장되어 홀더(92)를 전방으로 가압함으로써, 지지봉(15)과 금속파이프(2)가 전방으로 전진되도록 하여, 금속파이프(2)가 클램프(C)에 정확히 고정된 상태를 유지하도록 한다.

그리고, 상기 회전판(21)이 일정각도 이상으로 회전되면, 상기 가압실린더(94)는 축소되어, 금속파이프(2)가 원래위치로 복귀되도록 한다.

따라서, 상기 회전판(21)과 함께 클램프(C)가 회전될 때, 금속파이프(2)와 클램프(C)의 사이에 슬립이 발생되는 것을 방지할 수 있다.

이때, 도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이, 상기 지지봉(15)의 전단부에는 전방으로 연장된 지지부(15a)가 형성되고, 상기 지지부(15a)에는 가이드부재(18)가 상하방향으로 회동가능하게 결합된다.

상기 가이드부재(18)는 헤드(18a)와, 상기 헤드(18a)의 후방 양측에서 후방으로 연장되며 힌지핀(18c)에 의해 상기 지지부(15a)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되는 한 쌍의 연장부(18b)로 구성된다.

이때, 상기 헤드(18a)는 전면 하측에 전방으로 돌출된 돌출부(18d)가 형성되고, 상기 돌출부(18d) 상하측에는 후방으로 경사진 상하측 경사면(18e,18f)이 형성된다.

따라서, 작업자가 금속파이프(2)를 지지봉(15)의 전단부에 결합할 때, 금속파이프(2)가 지지봉(15)의 전단부에 원활히 삽입되도록 할 수 있다.

즉, 상기 금속파이프(2)의 길이가 길 경우, 작업자가 상기 금속파이프(2)를 지지대(12)의 상면에 배치할 때 금속파이프(2)의 후단부가 지지봉(15)의 전단부에 끼워지도록 배치하게 되는데, 이때, 금속파이프(2)의 후단부가 지지봉(15)의 전단부에 걸려서, 금속파이프(2)의 후단부가 지지봉(15)의 전단부에 원활히 끼워지지 않는 경우가 발생될 수 있다.

그런데, 본 실시예의 경우, 지지봉(15)의 전단부에 가이드부재(18)가 상하방향으로 회동가능하게 결합되어, 금속파이프(2)의 후단부에 가이드부재(18)의 전단부가 삽입되면, 상기 하측 경사면(18f)에 의해 가이드부재(18)가 상측으로 회동되면서 금속파이프(2)의 후단부에 삽입되고, 먼저 삽입된 가이드부재(18)가 금속파이프(2)를 안내함으로써, 금속파이프(2)가 지지봉(15)에 원활히 결합되도록 한다.

그리고, 상기 밴딩유닛(20)의 클램프(C)는 도 16 내지 도 22에 도시한 바와 같이, 상기 회전판(21)에 고정된 본체(30)와, 상기 본체(30)에 구비되어 상기 공급유닛(10)에 의해 공급된 2개의 금속파이프(2)가 삽입되는 한 쌍의 오목부(41)가 하부 양측에 형성된 고정블록(40)과, 상기 고정블록(40)의 하부에 양측에 위치되도록 상기 본체(30)에 구비되어 후단부가 상측으로 회동되면 상기 오목부(41)에 삽입된 금속파이프(2)의 하측면을 가압하는 한 쌍의 하부가압조(50)와, 상기 하부가압조(50)에 연결되어 하부가압조(50)의 후단부가 상하방향으로 회동되도록 하는 제1 회동구동수단(60)과, 상기 고정블록(40)의 양측에 위치되도록 상기 본체(30)에 구비되어 후단부가 인접방향으로 회동되면 상기 오목부(41)에 삽입된 금속파이프(2)의 측면을 가압하는 한 쌍의 측면가압조(70)와, 상기 측면가압조(70)에 연결되어 측면가압조(70)의 후단부가 측방향으로 회동되도록 하는 제2 회동구동수단(80)으로 구성된다.

상기 고정블록(40)은 도 16 및 도 17에 도시한 바와 같이, 전후방향으로 연장된 사각블록 형태로 구성된다.

상기 오목부(41)는 상기 고정블록(40)의 전면 양측 하단에 사각형으로 오목하게 형성되어, 상기 금속파이프(2)의 상면이 밀착되는 상면지지부(42)와, 상기 금속파이프(2)의 인접면이 밀착되는 측면지지부(43)가 형성된다.

상기 하부가압조(50)는 도 18 내지 도 20에 도시한 바와 같이, 상기 오목홈(74)의 하측에 각각 1개씩 위치되도록 구비되는 것으로, 전후방향으로 연장되며 후단부 상면에는 밀착부(52)가 상측으로 돌출되도록 형성된 가압부(51)와, 상기 가압부(51)의 전단부에서 하측으로 연장되며 중간부에는 전후면을 관통하는 관통공(54)이 형성된 연장부(53)로 구성된다.

그리고, 상기 가압부(51)의 중간부를 측방향으로 관통하는 제1 힌지축(55)에 의해 상기 본체(30)에 상하방향으로 회동가능하게 결합된다.

상기 제1 회동구동수단(60)은 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되어 상기 관통공(54)의 전방에 위치되도록 구비된 가압바(61)와, 상기 가압바(61)의 양단에서 후방으로 연장되어 상기 관통공(54)에 삽입되며 후단부에는 상기 연장부(53)의 후측면에 걸리는 헤드부(62a)가 형성된 연장바(62)와, 상기 가압바(61)의 전방에 구비되며 후방으로 연장된 피스톤로드(63a)가 상기 가압바(61)의 중앙부에 힌지축(63b)으로 측방향으로 회동가능하게 결합되어 상기 가압바(61)의 양단이 전후방향으로 회동되도록 지지하는 제1 실린더기구(63)로 구성된다.

따라서, 도 18에 도시한 바와 같이, 상기 제1 실린더기구(63)를 축소시키면, 상기 가압바(61)와 연장바(62)가 전방으로 당겨지면서, 상기 연장바(62)의 헤드부(62a)가 연장부(53)의 전면에 걸려 하부가압조(50)의 연장부(53)를 전방으로 회동시키고, 이에 따라, 하부가압조(50)의 가압부(51)가 하측으로 회동된다.

그리고, 도 20에 도시한 바와 같이, 상기 오목부(41)에 금속파이프(2)가 삽입된 상태에서, 제1 실린더기구(63)를 신장시키면, 상기 가압바(61)와 연장바(62)가 후방으로 밀려나가면서, 상기 가압바(61)의 후측면이 하부가압조(50)의 연장부(53) 전면을 후방으로 가압하며, 이에 따라, 하부가압조(50)의 후단부가 상측으로 회동된다.

따라서, 상기 하부가압조(50)가 금속파이의 하측면을 상측으로 가압하여, 금속파이프(2)가 상기 상면지지부(42)와 하부가압조(50)의 사이에 끼워져 고정된다.

상기 측면가압조(70)는 도 21 및 22에 도시한 바와 같이, 상기 고정블록(40)의 양측에 오목부(41)의 측방향에 위치되도록 구비된 것으로, 전후방향으로 연장되며 후단부 측면에는 밀착부(72)가 측방향으로 돌출되도록 형성된 가압부(71)와, 상기 가압부(71)의 전단부에서 측방향으로 연장되며 외측단에는 오목홈(74)이 형성된 연장부(73)로 구성된다.

그리고, 상기 가압부(71)의 중간부를 상하방향으로 관통하는 제2 힌지축(75)에 의해 상기 본체(30)에 상하방향으로 회동가능하게 결합된다.

상기 제2 회동구동수단(80)은 측방향으로 연장된 바형상으로 구성되어 상기 오목홈(74)의 전방에 위치되도록 구비된 가압바(81)와, 상기 가압바(81)의 양단에서 후방으로 연장되어 상기 오목홈(74)에 삽입되며 후단부에는 상기 연장부(73)의 후측면에 걸리는 헤드부(82a)가 형성된 연장바(82)와, 상기 가압바(81)의 전방에 구비되며 후방으로 연장된 피스톤로드(83a)가 상기 가압바(81)의 중앙부에 힌지축(83b)으로 측방향으로 회동가능하게 결합되어 힌지결합되어 상기 가압바(81)의 양단이 전후방향으로 회동되도록 지지하는 제2 실린더기구(83)로 구성된다.

따라서, 도 21에 도시한 바와 같이, 상기 제2 실린더기구(83)를 축소시키면, 가압바(81)와 연장바(82)가 후방으로 당겨지면서, 상기 측면가압조(70)의 연장부(73)를 후방으로 회동시키고, 이에 따라, 측면가압조(70)의 전단부가 외측으로 회동된다.

그리고, 도 22에 도시한 바와 같이, 상기 오목부(41)에 금속파이프(2)가 삽입된 상태에서, 제2 실린더기구(83)를 신장시키면, 상기 가압바(81)와 연장바(82)가 후방으로 밀려나가면서, 상기 가압바(81)의 후측면이 측면가압조(70)의 연장부(73) 전면을 후방으로 가압하며, 이에 따라, 측면가압조(70)의 후단부가 인접방향으로 회동된다.

따라서, 상기 측면가압조(70)가 금속파이프(2)의 측면을 고정블록(40)의 측면지지부(43)쪽으로 가압하여, 금속파이프(2)가 상기 측면지지부(43)와 측면가압조(70)의 사이에 끼워져 고정된다.

이와 같이 구성된 밴딩머신은 상기 이송대(A)는 상기 베드(11)에 전후방향으로 슬라이드가능하게 결합되며 상면에 전후방향으로 연장된 가이드레일(91a)이 구비된 이송대본체(91)와, 상기 가이드레일(91a)에 전후방향으로 슬라드가능하게 결합되며 상기 지지봉(15)의 후단부가 결합고정되는 홀더(92)와, 상기 이송대본체(91)의 후측면에 상측으로 연장되도록 구비된 지지바(93)와, 상기 지지바(93)에 구비되며 전방으로 연장된 피스톤로드(94a)가 상기 홀더(92)에 연결되어 신장되면 홀더(92)를 전방으로 전진시키는 가압실린더(94)로 구성되어, 이송대(A)가 전진되어 금속파이프(2)가 클램프(C)에 일차로 결합되면, 상기 가압실린더(94)를 이용하여 홀더(92)를 전진시켜 금속파이프(2)가 클램프(C)쪽으로 지속적으로 가압되도록 한다.

따라서, 상기 회전판(21)을 회전시켜 금속파이프(2)를 밴딩할 때 클램프(C)와 금속파이프(2)의 사이에서 슬립이 발생되어, 금속파이프(2)가 클램프(C)에 정확히 고정되지 못하고, 이에 따라, 금속파이프(2)가 정확한 형태로 가공되지 못하게 되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.

그리고, 상기 지지봉(15)의 전단부에는 전방으로 연장된 지지부(15a)가 형성되고, 상기 지지부(15a)에 가이드부재(18)가 상하방향으로 회동가능하게 결합됨으로, 지지봉(15)의 전단부에 금속파이프(2)를 결합할 때, 금속파이프(2)를 원활하게 결합할 수 있는 장점이 있다.

또한, 밴딩유닛(20)의 클램프(C)는 하부가압조(50)와 한 쌍의 측면가압조(70)를 이용하여, 금속파이프(2)가 고정블록(40)에 형성된 오목부(41)의 상면지지부(42)와 측면지지부(43)에 밀착되도록 함으로써, 금속파이프(2)가 견고하게 고정되도록 할 수 있는 장점이 있다.

10. 공급유닛 A. 이송대
20. 밴딩유닛 C. 클램프

Claims

직선형태의 금속파이프(2)를 공급하는 공급유닛(10)과,
상기 공급유닛(10)에 의해 공급된 금속파이프(2)를 밴딩하는 밴딩유닛(20)을 포함하고,
상기 공급유닛(10)은
전후방향으로 연장된 베드(11)와,
상기 베드(11)의 전방에 구비되며 상면에 상기 금속파이프(2)가 전후방향으로 연장되도록 올려지는 지지대(12)와,
상기 베드(11)에 상기 지지대(12)쪽으로 전후진가능하게 결합된 이송대(A)와,
상기 이송대(A)를 전후진시키는 이송수단(14)과,
상기 이송대(A)에서 전방으로 연장된 지지봉(15)과,
상기 지지봉(15)의 중간부에 전후방으로 위치조절 및 고정가능하게 결합된 지지블록(16)과,
상기 지지대(12)의 전방하측에 구비되는 지지휠(17)을 포함하는 밴딩머신에 있어서,
상기 이송대(A)는
상기 베드(11)에 전후방향으로 슬라이드 가능하게 결합되며 상면에 전후방향으로 연장된 가이드레일(91a)이 구비된 이송대본체(91)와,
상기 가이드레일(91a)에 전후방향으로 슬라드가능하게 결합되며 상기 지지봉(15)의 후단부가 결합고정되는 홀더(92)와,
상기 이송대본체(91)의 후측면에 상측으로 연장되도록 구비된 지지바(93)와,
상기 지지바(93)에 구비되며 전방으로 연장된 피스톤로드(94a)가 상기 홀더(92)에 연결되어 신장되면 홀더(92)를 전방으로 전진시키는 가압실린더(94)를 포함하되;
상기 공급유닛(10)은 상호 측 방향으로 이격된 2개의 금속파이프(2)를 공급하도록 구성되고,
상기 밴딩유닛(20)은
상기 지지대(12)의 일측에 위치되는 회전판(21)과,
상기 회전판(21)에 구비되며 상기 공급유닛(10)에 의해 공급된 금속파이프(2)의 전단부가 고정되는 클램프(C)와,
상기 금속파이프(2)의 상측에 위치되도록 상기 회전판(21)에 구비된 밴딩다이(23)와,
상기 회전판(21)에 연결되어 상기 회전판(21)의 상하방향과 측방향 위치를 조절하고 회전판(21)을 회전시키는 위치조절수단(24)을 포함하며,
상기 클램프(C)는
상기 회전판(21)에 고정된 본체(30)와,
상기 본체(30)에 구비되어 상기 공급유닛(10)에 의해 공급된 2개의 금속파이프(2)가 삽입되는 한 쌍의 오목부(41)가 하부 양측에 형성된 고정블록(40)과,
상기 고정블록(40)의 하부에 양측에 위치되도록 상기 본체(30)에 구비되어 후단부가 상측으로 회동되면 상기 오목부(41)에 삽입된 금속파이프(2)의 하측면을 가압하는 한 쌍의 하부가압조(50)와,
상기 하부가압조(50)에 연결되어 하부가압조(50)의 후단부가 상하방향으로 회동되도록 하는 제1 회동구동수단(60)과,
상기 고정블록(40)의 양측에 위치되도록 상기 본체(30)에 구비되어 후단부가 인접방향으로 회동되면 상기 오목부(41)에 삽입된 금속파이프(2)의 측면을 가압하는 한 쌍의 측면가압조(70)와,
상기 측면가압조(70)에 연결되어 측면가압조(70)의 후단부가 측방향으로 회동되도록 하는 제2 회동구동수단(80)을 포함하며,
상기 하부가압조(50)는
전후방향으로 연장되며 후단부 상면에는 밀착부(52)가 상측으로 돌출되도록 형성된 가압부(51)와,
상기 가압부(51)의 전단부에서 하측으로 연장되며 중간부에는 전후면을 관통하는 관통공(54)이 형성된 연장부(53)로 구성되어,
상기 가압부(51)의 중간부를 측방향으로 관통하는 제1 힌지축(55)에 의해 상기 본체(30)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되고,
상기 제1 회동구동수단(60)은
측방향으로 연장된 바형상으로 구성되어 상기 관통공(54)의 전방에 위치되도록 구비된 가압바(61)와,
상기 가압바(61)의 양단에서 후방으로 연장되어 상기 관통공(54)에 삽입되며 후단부에는 상기 연장부(53)의 후측면에 걸리는 헤드부(62a)가 형성된 연장바(62)와,
상기 가압바(61)의 전방에 구비되며 후방으로 연장된 피스톤로드(63a)가 상기 가압바(61)의 중앙부에 힌지축(63b)으로 측방향으로 회동가능하게 결합되어 힌지결합되어 상기 가압바(61)의 양단이 전후방향으로 회동되도록 지지하는 제1 실린더기구(63)를 포함하며,
상기 측면가압조(70)는
전후방향으로 연장되며 후단부 측면에는 밀착부(72)가 측방향으로 돌출되도록 형성된 가압부(71)와,
상기 가압부(71)의 전단부에서 측방향으로 연장되며 외측단에는 오목홈(74)이 형성된 연장부(73)로 구성되어,
상기 가압부(71)의 중간부를 상하방향으로 관통하는 제2 힌지축(75)에 의해 상기 본체(30)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되고,
상기 제2 회동구동수단(80)은
측방향으로 연장된 바형상으로 구성되어 상기 오목홈(74)의 전방에 위치되도록 구비된 가압바(81)와,
상기 가압바(81)의 양단에서 후방으로 연장되어 상기 오목홈(74)에 삽입되며 후단부에는 상기 연장부(73)의 후측면에 걸리는 헤드부(82a)가 형성된 연장바(82)와,
상기 가압바(81)의 전방에 구비되며 후방으로 연장된 피스톤로드(83a)가 상기 가압바(81)의 중앙부에 힌지축(83b)으로 측방향으로 회동가능하게 결합되어 힌지결합되어 상기 가압바(81)의 양단이 전후방향으로 회동되도록 지지하는 제2 실린더기구(83)를 포함하는 것을 특징으로 하는 밴딩머신.
제 1항에 있어서,
상기 지지봉(15)의 전단부에는 전방으로 연장된 지지부(15a)가 형성되고, 상기 지지부(15a)에 상하방향으로 회동 가능하게 결합하는 가이드부재(18)를 더 포함하되,
상기 가이드부재(18)는
헤드(18a)와,
상기 헤드(18a)의 후방 양측에서 후방으로 연장되며 힌지핀(18c)에 의해 상기 지지부(15a)에 상하방향으로 회동 가능하게 결합하는 한 쌍의 연장부(18b)를 포함하고,
상기 헤드(18a)는 전면 하측에 전방으로 돌출된 돌출부(18d)가 형성되고,
상기 돌출부(18d) 상하 측에는 후방으로 경사진 상하 측 경사면(18e,18f)이 형성된 것을 특징으로 하는 밴딩머신.
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