JP5822288B2 - ワーク支持装置 - Google Patents
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図1乃至図3に示すように、ワーク加工装置1の本体(図示せず)には、長手方向(図示する左右方向)がワーク5の長手方向に応じた長さからなる前後一対の第1及び第2支持フレーム7・9が、図示する前後方向へワーク5の奥行き幅に応じた間隔をおいて平行して設けられる。各第1及び第2支持フレーム7・9には、左右一対の第1及び第2走行体11・13が、長手方向に対して往復移動するようにそれぞれ支持される。なお、図中の符号4は、第1及び第2支持フレーム7・9を連結する固定バーである。
先ず、ワーク加工装置1によるワークの加工作用を説明すると、第1及び第2電動モータ15・17を駆動制御して各第1及び第2走行体11・12をワーク5の長手方向幅に応じて移動し、それぞれの吸着部材23・41をワーク5下面における所定の支持位置へ位置させる。
これにより各吸着部材41により想定されるワーク5の吸着面(吸着幅)を拡大させる。(図5及び図6参照)
4 固定バー
5 ワーク
7 第1支持フレーム
9 第2支持フレーム
11 第1走行体
13 第2走行体
15 第1電動モータ
17 第2電動モータ
19 支持アーム
23 吸着部材
25 ワーク支持装置
27 取付けアーム
29 固定板
31 送りねじ
33 固定ロッド
34 電動モータ
35 支持体
35a 支持フレーム
37 ガイドロッド
39 可動体
41 ナット部材
43 リンク
45 支持部材としての吸着部材
71 ワーク支持装置
73 送りねじ
75 ナット部材
77 歯車部材の一部を構成するかさ歯車
79 歯車部材の一部を構成するかさ歯車
Claims (3)
- ワークを支持して保持するワーク支持装置において、
数値制御可能な電動モータに連結された送りねじと、
該送りねじに噛合わされたナット部材と、
上記送りねじの軸端部を回転可能に軸支し、回転中心の少なくとも3等分割位置にて軸線と直交する放射方向へ延出する支持フレームと、
各支持フレームにて上記放射方向へ移動可能に支持される可動体と、
各可動体とナット部材を連結して揺動するリンクと、
各可動体に設けられ、ワークを吸着保持する吸着部材と、
を備え、
電動モータの駆動により回転する送りねじにより軸線方向へ移動するナット部材によりそれぞれのリンクを揺動して対応する可動体を放射方向へ往復移動してそれぞれの吸着部材を互いに遠ざかる方向及び近づく方向へ移動して各吸着部材によるワークの吸着支持面を拡縮可能としたワーク支持装置。 - ワークを支持して保持するワーク支持装置において、
数値制御可能な電動モータと、
該電動モータの出力軸端部を回転可能に軸支すると共に回転中心の少なくとも3等分割位置にて軸線と直交する放射方向へ延出する支持フレームと、
各支持フレームに対して上記放射方向に軸線を有して回転可能に軸支される送りねじと、
各支持フレームに対して移動可能に支持されると共に上記送りねじに噛合わされる可動体と、
上記電動モータの出力軸及び各送りねじに設けられ、出力軸の回転に伴って各送りねじを、それぞれの可動体の移動方向が一致するように回転させる歯車部材と、
各可動体に設けられ、ワークを吸着保持する吸着部材と、
を備え、
電動モータの駆動により各送りねじを一致する方向へ回転して対応する可動体を放射方向へ往復移動してそれぞれの吸着部材を互いに遠ざかる方向及び近づく方向へ移動して各吸着部材によるワークの吸着支持面を拡縮可能としたワーク支持装置。 - 請求項2において、歯車部材は、互いの軸線が直交状態で噛合うかさ歯車としたワーク支持装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP2011062688A JP5822288B2 (ja) | 2011-03-22 | 2011-03-22 | ワーク支持装置 |
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JP2011062688A JP5822288B2 (ja) | 2011-03-22 | 2011-03-22 | ワーク支持装置 |
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Family Applications (1)
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CN114559278B (zh) * | 2022-02-14 | 2023-02-24 | 宁波海天精工股份有限公司 | 一种液压自动分中定位夹紧装置 |
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- 2011-03-22 JP JP2011062688A patent/JP5822288B2/ja active Active
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JP2012196738A (ja) | 2012-10-18 |
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