CN202779273U - 钢制热煨弯管管口圆度校准系统 - Google Patents

钢制热煨弯管管口圆度校准系统 Download PDF

Info

Publication number
CN202779273U
CN202779273U CN 201220147378 CN201220147378U CN202779273U CN 202779273 U CN202779273 U CN 202779273U CN 201220147378 CN201220147378 CN 201220147378 CN 201220147378 U CN201220147378 U CN 201220147378U CN 202779273 U CN202779273 U CN 202779273U
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic cylinder
laser
pipe
laser sensor
mouth
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN 201220147378
Other languages
English (en)
Inventor
郭奇超
祝鹏
赵明
袁欣然
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
China Petroleum Pipeline Engineering Corp
Original Assignee
China National Petroleum Corp
China Petroleum Pipeline Bureau Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by China National Petroleum Corp, China Petroleum Pipeline Bureau Co Ltd filed Critical China National Petroleum Corp
Priority to CN 201220147378 priority Critical patent/CN202779273U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202779273U publication Critical patent/CN202779273U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Abstract

本实用新型涉及一种钢制热煨弯管管口圆度校准系统，包括带有校圆装置和双活塞杆的液压缸、液压控制系统、激光测控系统；所述激光测控系统包括激光传感器、激光测控器；所述激光传感器设置在所述液压缸上；所述激光测控器与所述激光传感器连接；所述液压控制系统与所述激光测控器连接。本实用新型能准确控制液压缸的伸出距离和缩回时机，实现钢质热煨弯管管口圆度校准的实时测控。

Description

钢制热煨弯管管口圆度校准系统
技术领域
本实用新型涉及油气管道加工和测量技术领域，特别涉及一种钢制热煨弯管管口圆度校准系统。 
背景技术
钢质热煨弯管在煨制完成后由于管口夹持和其内部应力作用会使管口出现失圆(即椭圆)现象,造成弯管的外观质量不合格，为此弯管弯制后需要进行管口校正处理。通常国内采用千斤顶或采用液压站控制液压缸等方式进行校圆加工，每校正一次，即用钢直尺或千分尺进行一次测量；如不合格，再进行一次校圆操作和测量，直至管口圆度合格为止。人工校圆和测量不但工作效率低，劳动强度高，而且易出现人为失误和测量误差。 
发明内容
本实用新型提供一种提高校圆准确率和校圆效率的钢制热煨弯管管口圆度校准系统。 
本实用新型提供一种钢制热煨弯管管口圆度校准系统，包括带有校圆装置和双活塞杆的液压缸、液压控制系统、激光测控系统；所述激光测控系统包括激光传感器、激光测控器；所述激光传感器设置在所述液压缸上；所述激光测控器与所述激光传感器连接；所述液压控制系统与所述激光测控器连接。 
进一步地，所述激光传感器的个数为2个，所述激光传感器分别通过一个固定支架固定在所述液压缸上。 
进一步地，在所述液压缸两端分设一个所述校圆装置；所述校圆装置包括一顶块和弧形块；所述活塞杆通过所述顶块与所述弧形块连接。 
进一步地，所述校准系统还包括液压站，所述液压控制系统通过所述液压站与所述液压缸连接。 
本实用新型提供的一种钢制热煨弯管管口圆度校准系统，通过激光测控系统控制液压控制系统，从而准确控制液压缸的伸出距离和缩回时机，实现钢质热煨弯管管口圆度校准的实时测控。 
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的钢制热煨弯管管口圆度校准系统的主视图。 
图2为本实用新型实施例提供的钢制热煨弯管管口圆度校准系统的左视图。 
图3为本实用新型实施例提供的钢制热煨管管口圆度校准前的示意图。 
图4为本实用新型实施例提供的钢制热煨管管口圆度校准中的示意图。 
图5为本实用新型实施例提供的钢制热煨管管口圆度校准后的示意图。 
具体实施方式
如图1～2所示，本实用新型实施例提供的一种钢制热煨弯管管口圆度校准系统，包括带有校圆装置（即顶帽5）和双活塞杆的液压缸6、液压控制系统8、用于控制所述液压缸6的伸出距离和缩回时机的激光测控系统。其中，激光测控系统包括激光传感器3、激光测控器2。激光传感器设置在液压缸6上，用于测量激光传感器3所在的位置距离管壁的距离；所述激光测控器3与所述激光传感器3连接，根据对所述激光传感器3测量距离的判断向所述液压控制系统8发出控制指令；所述液压控制系统8根据所述控制指令控制所述液压缸6对管口圆度进行校准。 
激光传感器3的个数为2个，激光传感器3分别通过一个固定支架4固定在液压缸6上。在液压缸两端分设一个校圆装置（即顶帽5）；所述 校圆装置包括一顶块和弧形块；所述活塞杆通过所述顶块与所述弧形块连接。 
校圆过程如图3-5所示，液压缸6位于弯管管口1内部中心，液压缸6两端的双活塞杆安装的顶帽5正对管口1径长最小处，双活塞杆伸出对管口1进行顶扩，直至达到校正尺寸，此时立即收校圆缩液压缸6双活塞杆，管口1回弹，达到管口1圆度尺寸要求。 
设两个激光传感器3之间的距离为L（L>0），它们测量的到管壁的距离分别为L1和L2，则此方向上的管口1径长为L+L1+L2。校圆前，先预设一校正尺寸数据A存入激光测控器2中，发出指令给液压控制系统8控制液压站7为校圆液压缸6提供压力，双活塞杆伸出，顶帽5对弯管管口1内壁作用开始校圆。在校圆过程中，激光传感器3可实时的将L1和L2的尺寸数据测量出来，并发给激光测控器2进行计算，得出校圆径长L+L1+L2的实时尺寸。当此数据（L+L1+L2）等于校圆前在激光测控器2中预设的数据A时，激光测控器2向液压控制系统8发出反向指令，从而控制液压站7作用于校圆液压缸6，双向活塞杆缩回，完成校圆工作。 
校圆工作完成后，可通过旋转机构将校圆液压缸6绕弯管管口1中心旋转，激光测控器2可实时测量弯管管口1的360度方向上直径，检测管口1圆度是否合格。如果有不合格，可重复以上校圆过程进行修整，直至管口1圆度达标。 
下面结合一实施例作对本实用新型作进一步的阐述： 
该钢制热煨管的管径为1016mm，厚度为28mm；校圆液压缸6缸径为140mm，行程为双向各100mm，置于弯管管口1内中心位置；两个激光传感器3选用FT50RLA-220-L8，通过固定支架4安装于校圆液压缸6上，距离为L为820mm，校圆前，测量它们到管壁的距离分别为L1和L2分别为60mm，则此方向上的管口1径长为L+L1+L2=940mm。 
校圆前，先预设校正尺寸A=1000mm存入激光测控器2中，激光测控 器2为硬件设备，可选用PLC型号为CP1H-XA40，其发出指令给液压控制系统8控制液压站7为校圆液压缸6提供压力，双活塞杆伸出，顶帽5对弯管管口1内壁作用开始校圆。 
在校圆过程中，激光传感器3可实时的将L1和L2的尺寸测量出来。激光测控器2用以接收从激光传感器3发送来的尺寸数据（L1、L2）并计算，得出校圆径长的实时尺寸（L+L1+L2）。当此数据（L+L1+L2）等于校圆前在激光测控器2中预设的数据A=1000mm时，激光测控器2向液压控制系统8发出反向指令，从而控制液压站7作用于校圆液压缸6，双向活塞杆缩回，管口回弹后测得此方向内径为962mm，该内径数值在允许的误差范围内，满足圆度要求。 
最后通过旋转机构将校圆液压缸6绕弯管管口1中心旋转，检测各方向上的管口1圆度是否合格。如果有不合格，可重复以上校圆过程进行修整，直至管口1圆度达标。 
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。 

Claims (4)

1.一种钢制热煨弯管管口圆度校准系统，其特征在于，包括带有校圆装置和双活塞杆的液压缸、液压控制系统、激光测控系统；所述激光测控系统包括激光传感器、激光测控器；所述激光传感器设置在所述液压缸上；所述激光测控器与所述激光传感器连接；所述液压控制系统与所述激光测控器连接。
2.根据权利要求1所述的校准系统，其特征在于：
所述激光传感器的个数为2个，所述激光传感器分别通过一个固定支架固定在所述液压缸上。
3.根据权利要求1所述的校准系统，其特征在于：
在所述液压缸两端分设一个所述校圆装置；所述校圆装置包括一顶块和弧形块；所述活塞杆通过所述顶块与所述弧形块连接。
4.根据权利要求1所述的校准系统，其特征在于，还包括液压站，所述液压控制系统通过所述液压站与所述液压缸连接。
CN 201220147378 2012-04-09 2012-04-09 钢制热煨弯管管口圆度校准系统 Expired - Fee Related CN202779273U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220147378 CN202779273U (zh) 2012-04-09 2012-04-09 钢制热煨弯管管口圆度校准系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201220147378 CN202779273U (zh) 2012-04-09 2012-04-09 钢制热煨弯管管口圆度校准系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202779273U true CN202779273U (zh) 2013-03-13

Family

ID=47806615

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201220147378 Expired - Fee Related CN202779273U (zh) 2012-04-09 2012-04-09 钢制热煨弯管管口圆度校准系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202779273U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102764795A (zh) * 2012-04-09 2012-11-07 中国石油天然气集团公司 钢制热煨弯管管口圆度校准系统及其方法
CN105479700A (zh) * 2015-11-20 2016-04-13 苏州易瑞得电子科技有限公司 一种基于激光测距的合模控制方法及系统

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102764795A (zh) * 2012-04-09 2012-11-07 中国石油天然气集团公司 钢制热煨弯管管口圆度校准系统及其方法
CN102764795B (zh) * 2012-04-09 2014-11-05 中国石油天然气集团公司 钢制热煨弯管管口圆度校准系统及其方法
CN105479700A (zh) * 2015-11-20 2016-04-13 苏州易瑞得电子科技有限公司 一种基于激光测距的合模控制方法及系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106705801B (zh) 一种三爪定心内径测量设备及其测量方法
CN203758488U (zh) 一种长管道内径测量器
CN202779273U (zh) 钢制热煨弯管管口圆度校准系统
CN110726373A (zh) 一种盾构机盾尾间隙动态实时测量装置
CN102764795B (zh) 钢制热煨弯管管口圆度校准系统及其方法
CN111928729A (zh) 一种火炮身管膛线内径测量方法及装置
CN109238345A (zh) 一种全尺寸铝合金钻杆检测方法及系统
CN206838825U (zh) 弯管设备
CN102430917A (zh) 筒体接管装配检测的方法
CN203274650U (zh) 无圆心圆弧弯曲半径测量尺
CN104654979A (zh) 排水管道内径检测器
CN113237452B (zh) 一种管环平整度自动测量系统
CN104677281A (zh) 空间接管安装测量的方法
CN108344370B (zh) 基于双视觉传感器的螺旋焊管管线外径测量装置和方法
CN210893017U (zh) 一种盾构机盾尾间隙动态实时测量装置
CN109669425B (zh) 一种城市管道施工现场组对控制的方法
CN202048899U (zh) 一种轴端测量摆杆
CN203448944U (zh) 大直径圆钢管对接调校装置
CN105547108A (zh) 一种外花键跨棒距快速测量装置
CN208671879U (zh) 无缝钢管内径检测装置
CN111774813B (zh) 一种合拢管内场制作方法
CN203405156U (zh) 回转窑筒体圆度测量装置
CN207215170U (zh) 一种全尺寸铝合金钻杆检测系统
CN103837104B (zh) 大尺寸工件外径气动测量头
CN101664763A (zh) 一种三辊导向装置的标定方法

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170303

Address after: 100007 Dongcheng District, Dongzhimen, China, North Street, No. 9 Oil Mansion, No.

Patentee after: China National Petroleum Corporation

Patentee after: China Petroleum Pipeline Bureau Engineering Co., Ltd.

Address before: 100007 Dongcheng District, Dongzhimen, China, North Street, No. 9 Oil Mansion, No.

Patentee before: China National Petroleum Corporation

Patentee before: China Petroleum and Natural Gas Pipeline Bureau

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20130313

Termination date: 20210409