CN203758488U - 一种长管道内径测量器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种长管道内径测量器，属于测控技术领域；该长管道内径测量器包括空心圆筒、套环、连杆、钢珠、滑块、滑轨、伸缩连杆、底座、橡胶轮、电机箱、支架、电缆、位移传感器，齿轮和车轮轴，滑块可在伸缩连杆的带动下沿滑轨滑动，位移传感器固定在滑块与电机箱之间，底盘上安装有四个橡胶轮，其中两个后轮以及伸缩连杆由伺服电机驱动；本实用新型结构简单，方便了针对较长管道的内径测量，在提高了测量效率的同时通过智能控制也节省了人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种长管道内径测量器，属于测控技术领域。
背景技术
管道是工农业生产和国防建设中普遍使用的水、油、汽和弹药输送的工具，广泛的用于大中型灌区的管道输水和配水、各种节水灌溉和排水设备、城市自来水管网、大型发电机组、石油和天燃气工业、化工厂、军事装备以及各种涉及钢管和套管的领域。管道内径的测量一直是相关技术领域的难点之一。然而，在工农业生产和军事装备维护中，经常面临着因管道长期负重工作、铺设线路难以保持水平、固定部位环境的差异及其内部流动的介质（液体或气体）产生的腐蚀等问题，从而导致管道内径发生偏磨、片蚀及轴向沟槽等缺陷，常常造成管道穿孔、破裂和断裂及压力过大造成的爆破现象。加之，一些大型管道长度较长，年久失修且在焊接部位容易与管道其他部位内径尺寸不一，若进行拆卸检查则会出现成本较高且给人们的生活带来不便等问题。可见，生产中对长管道精确、快速和动态的检测、及时反馈有缺陷管道及具体位置成为避免事故发生或减轻灾害程度的关键。因此，研制一种操作简单且能够精确测量较长管道内径的测量仪器对涉管道行业的安全、快速和可持续发展具有较强的指导意义和实际的应用价值。
目前，涉及管道检测的相关实用新型专利较多，如一种用于深孔内径测量的装置（申请号201210290134.2，公开号CN201210290134.2），内径测量器（申请号200910158555.8，公开号CN200910158555.8），内径测量装置及其测量方法（申请号201010168870.1，公开号CN200810300829.8），深孔内径检测的高精度微位移量检测装置（申请号201010154970.9，公开号CN201010154970.9），一种内径检测可调量具及其使用方法（申请号201010525688.7，公开号CN201010525688.7），大长径比管件内径多参数测量装置及其测量方法（申请号201010563959.8，公开号CN102032861A），通过以上的专利发现，一些传统的接触式内径测量器往往只能针对管口内径进行测量，且操作较为复杂，一些非接触式内径测量器受测量的环境因素影响较大。然而，现有的管道内径检测装置或仪器不能满足精确的检测长管道的内径和具体位置等诸多缺陷。因此，不仅影响了管道的正常运行，而且给检修工作人员带来很多麻烦，也给国家带来了极大的损失。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种针对较长管道的内径测量器，它通过对管道内径与滑块位移之间的关系进行标定从而测定管道内径，并采用伺服电机驱动滑块以及橡胶轮，在能较为准确的测量长管道整体内径的同时节省人力且操作简单。
本实用新型所述长管道内径测量器，包括空心圆筒1、套环2、连杆Ⅰ3、连杆Ⅱ4、滑块5、滑轨6、伸缩连杆7、底座8、电机箱10、支架11、钢珠14，空心圆筒1通过支架固定于底座8上，滑块5套于空心圆筒1上，在空心圆筒1的两侧设有滑轨6，滑块5可以沿滑轨6滑动，伸缩连杆7的一端和滑块5连接、另一端和电机箱10连接，电机箱10固定于底座8上，套环2套于空心圆筒1上并固定，四个连杆Ⅰ3与套环2相连，四个连杆Ⅱ4与滑块5相连，连杆Ⅰ3和连杆Ⅱ4接合处嵌有钢珠14。
本实用新型所述连杆Ⅰ3与连杆Ⅱ4之间的夹角随滑块5的滑动而变化。
本实用新型所述滑块5与电机箱10之间设有位移传感器13，位移传感器13随滑块5的滑动而滑动，位移传感器13通过电缆12传递信号。
本实用新型所述底座8上安装有四个橡胶轮9，两个左右相对的橡胶轮9之间通过车轮轴17连接。
本实用新型所述电机箱10内部设有两伺服电机，通过齿轮Ⅰ15与伸缩连杆7连接，通过齿轮Ⅱ16和车轮轴17连接。
本实用新型的有益效果：
（1）本实用新型所述内径测量器结构简单，操作方便，测量精度高，测量速度快，具有省时、省力、节约成本和提高测量效率的优点；
（2）本实用新型所述内径测量器能准确的测量长管道的整体内径，通过测量数据可确定有缺陷管道的具体位置并进行预警预报；
（3）本实用新型所述内径测量器能准确的测量管道弯道和管道内径尺寸大小不等的情况；
（4）本实用新型所述内径测量器将测量仪器的电缆与电脑相连即可快速获得管道内径的测量值。
附图说明
图1是本实用新型的立体结构示意图；
图2是本实用新型位移传感器安装位置的局部示意图；
图3是本实用新型电机箱的内部结构示意图；
图4是本实用新型的工作原理图。
图中：1-空心圆筒、2-套环、3-连杆Ⅰ、4-连杆Ⅱ、5-滑块、6-滑轨、7-伸缩连杆、8-底座、9-橡胶轮、10-电机箱、11-支架、12-电缆、13-位移传感器，14-钢珠，15-齿轮Ⅰ，16-齿轮Ⅱ，17-车轮轴。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细说明，但本实用新型的保护范围并不限于所述范围。
实施例1
本实施例所述长管道内径测量器，包括空心圆筒1、套环2、连杆Ⅰ3、连杆Ⅱ4、滑块5、滑轨6、伸缩连杆7、底座8、电机箱10、支架11、钢珠14，空心圆筒1通过支架固定于底座8上，滑块5套于空心圆筒1上，在空心圆筒1的两侧设有滑轨6，滑块5可以沿滑轨6滑动，伸缩连杆7的一端和滑块5连接、另一端和电机箱10连接，电机箱10固定于底座8上，套环2套于空心圆筒1上并固定，四个连杆Ⅰ3与套环2相连，四个连杆Ⅱ4与滑块5相连，连杆Ⅰ3和连杆Ⅱ4接合处嵌有钢珠14，如图1所述。
本实施例所述连杆Ⅰ3与连杆Ⅱ4之间的夹角随滑块5的滑动而变化。
本实施例所述滑块5与电机箱10之间设有位移传感器13，位移传感器13随滑块5的滑动而滑动，位移传感器13通过电缆12传递信号（如图2所示）。
本实施例所述底座8上安装有四个橡胶轮9，两个左右相对的橡胶轮9之间通过车轮轴17连接。
本实施例所述电机箱10内部设有两伺服电机，通过齿轮Ⅰ15与伸缩连杆7连接，通过齿轮Ⅱ16和车轮轴17连接（如图3所示）。
本实施例所述长管道内径测量器的工作原理：如4所示，C即为套环2与电机箱10之间的固定距离，B为连杆Ⅰ3的固定长度并由位移传感器13记录下A的数值变化，最后由勾股定理可以得到X的大小即所测管道内经的半径长度从而最终得到所测管道内径的实际尺寸。
Claims (5)
1.一种长管道内径测量器，其特征在于：该长管道内径测量器包括空心圆筒（1）、套环（2）、连杆Ⅰ（3）、连杆Ⅱ（4）、滑块（5）、滑轨（6）、伸缩连杆（7）、底座（8）、电机箱（10）、支架（11）、钢珠（14），空心圆筒（1）通过支架固定于底座（8）上，滑块（5）套于空心圆筒（1）上，在空心圆筒（1）的两侧设有滑轨（6），滑块（5）可以沿滑轨（6）滑动，伸缩连杆（7）的一端和滑块（5）连接、另一端和电机箱（10）连接，电机箱（10）固定于底座（8）上，套环（2）套于空心圆筒（1）上并固定，四个连杆Ⅰ（3）与套环（2）相连，四个连杆Ⅱ（4）与滑块（5）相连，连杆Ⅰ（3）和连杆Ⅱ（4）接合处嵌有钢珠（14）。
2.根据权利要求1所述的长管道内径测量器，其特征在于：连杆Ⅰ（3）与连杆Ⅱ（4）之间的夹角随滑块（5）的滑动而变化。
3.根据权利要求1所述的长管道内径测量器，其特征在于：滑块（5）与电机箱（10）之间设有位移传感器（13），位移传感器（13）随滑块（5）的滑动而滑动，位移传感器（13）通过电缆（12）传递信号。
4.根据权利要求1所述的长管道内径测量器，其特征在于：底座（8）上安装有四个橡胶轮（9），两个左右相对的橡胶轮（9）之间通过车轮轴（17）连接。
5.根据权利要求1所述的长管道内径测量器，其特征在于：所述电机箱（10）内部设有两伺服电机，通过齿轮Ⅰ（15）与伸缩连杆（7）连接，通过齿轮Ⅱ（16）和车轮轴（17）连接。
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