CN204807068U - 管径参数测量机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种管径参数测量机构，包括机架(1)，用于测量被测管(4)的管径，所述的机架(1)上设置V型槽(7)，所述的被测管(4)置于V型槽(7)上；所述的测量机构上设置测量杆，所述的测量杆的一端通过转轴(3)安装在机架(1)上，所述的转轴(3)平行于V型槽(7)；在所述的转轴(3)上安装角度编码器(2)。采用上述技术方案，适用于管类产品生产线，不但可以测量管子径向圆度，获得管子外径的径跳量，还可以计算管子外径和中心位置；本实用新型的结构简单、成本较低，投入较少，容易制造，便于实施和推广应用。

Description

管径参数测量机构

技术领域

本实用新型属于铸铁管生产的技术领域，涉及其产品检测技术。更具体地，本实用新型涉及管径参数测量机构。

背景技术

目前，国内铸铁管管径识别和定位主要通过激光测距、超声波测距、机械视觉来获取。前两种方法比较简单，投入也较少，但是只能用于区分管型，无法获得更多、更准确信息。机械视觉可以获得比较多的信息包括直径、中心、位置等等，但是机械视觉投入大成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种管径参数测量机构，其目的是方便进行铸管尺寸参数的测量。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型的管径参数测量机构，包括机架，用于测量被测管的管径，所述的机架上设置V型槽，所述的被测管置于V型槽上；所述的测量机构上设置测量杆，所述的测量杆的一端通过转轴安装在机架上，所述的转轴平行于V型槽；在所述的转轴上安装角度编码器。

所述的测量杆包括杆一、杆二，所述的杆一和杆二的安装端高度不等。

与以上发明目的相同，本实用新型的另一个优选技术方案：

本实用新型提供的另一种管径参数测量机构，包括机架，用于测量被测管的管径，所述的机架上设置两个并列的支撑管，所述的被测管置于两个支撑管上；所述的测量机构上设置测量杆，所述的测量杆的一端通过转轴安装在机架上，所述的转轴平行于支撑管；在所述的转轴上安装角度编码器；所述的测量杆包括杆一、杆二，所述的杆一和杆二的安装端高度不等。

所述的杆一和杆二的其轴线分布在同一个铅垂面上。

所述的测量杆的测量面与转轴的轴线重合。

本实用新型采用上述技术方案，适用于管类产品生产线，不但可以测量管子径向圆度，获得管子外径的径跳量，还可以计算管子外径和中心位置；本实用新型的结构简单、成本较低，投入较少，容易制造，便于实施和推广应用。

附图说明

下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本实用新型的第一实施例的结构示意图；

图2为图1所示结构的正面投影示意图；

图3为本实用新型的第三实施例的结构示意图。

图中标记为：

1、机架，2、角度编码器，3、转轴，4、被测管，5、杆一，6、杆二，7、V型槽，8、支撑管。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本实用新型的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

本实用新型涉及测量设备的结构、测量方法、测量算法。

第一实施例：

如图1、图2所表达的本实用新型的结构，为一种管径参数测量机构，包括机架1，用于测量被测管4的管径。

为了解决现有技术存在的问题并克服其缺陷，实现方便进行铸管尺寸参数的测量的发明目的，本实用新型采取的技术方案为：

如图1、图2所示，本实用新型的管径参数测量机构，所述的机架1上设置V型槽7，所述的被测管4置于V型槽7上；所述的测量机构上设置测量杆，所述的测量杆的一端通过转轴3安装在机架1上，所述的转轴3平行于V型槽7；在所述的转轴3上安装角度编码器2。

V型槽7只要在长度方向上采用两个即可，其结构、尺寸相同。

角度编码器2用来测量测量杆的旋转角度；测量杆绕各转轴3自由转动，并因为重力落在被测管4上，形成一个几何结构，被测管4落在V型槽7上。

本实用新型的方法成本低，方法简单，可以获得管子外径的径跳量、管子中心位置、管子外径尺寸。其结构简单，成本较低，容易制造，便于实施。

第二实施例：

所述的测量杆包括杆一5、杆二6，所述的杆一5和杆二6的安装端高度不等。

角度编码器2用来测量杆一5、杆二6的旋转角度；杆一5、杆二6绕各自的转轴3自由转动，并因为重力落在被测管4上，形成一个几何结构，被测管4落在V型槽7上。

该机构不但可以测量管子径向圆度，还可以计算管子外径和中心位置，适用于管类产品生产线，且投入较少，易于生产线推广使用。

第三实施例：

如图3所示，本实用新型的一种管径参数测量机构，包括机架1，用于测量被测管4的管径，所述的机架1上设置两个并列的支撑管8，所述的被测管4置于两个支撑管8上；所述的测量机构上设置测量杆，所述的测量杆的一端通过转轴3安装在机架1上，所述的转轴3平行于支撑管8；在所述的转轴3上安装角度编码器2；所述的测量杆包括杆一5、杆二6，所述的杆一5和杆二6的安装端高度不等。

所述的支撑管8可以采用较长的管子，也可以采用轴向长度很短的托轮。托轮的数量一般为四个，其尺寸一般均相同。

其计算方式，与第二实施例相同。

第二实施例和第三实施例，具体还可以要求：

所述的杆一5和杆二6的其轴线分布在同一个铅垂面上。这样，使得坐标计算更为简便。

下面是测量原理说明：

坐标及其原点选择如图2和图3(X、O、Y)所示。

机械结构固定后，点(X1，Y1)和点(X2，Y2)是固定的，各件落位后，杆一5、杆二6与Y轴的角度(K1、K2)就确定了。根据几何学知识，杆一5、杆二6的交点(X3，Y3)即可求得。K3的角度也很容易地求得。

由切与一圆的两条直线的几何关系可以确定，过交点和圆心的直线L、V型槽的中心线，由机械制造决定，因而也是已知的，该中心线和L的交点就是管子中心坐标，通过几何关系计算，可以得出管子直径。最终可以获得管子中心坐标、管子直径、管子规格等信息。

所述的测量杆的测量面与转轴3的轴线重合。这样，使得测量准确，坐标计算更为方便。

上面结合附图对本实用新型进行了示例性描述，显然本实用新型具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本实用新型的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本实用新型的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种管径参数测量机构，包括机架(1)，用于测量被测管(4)的管径，其特征在于：所述的机架(1)上设置V型槽(7)，所述的被测管(4)置于V型槽(7)上；所述的测量机构上设置测量杆，所述的测量杆的一端通过转轴(3)安装在机架(1)上，所述的转轴(3)平行于V型槽(7)；在所述的转轴(3)上安装角度编码器(2)。

2.按照权利要求1所述的管径参数测量机构，其特征在于：所述的测量杆包括杆一(5)、杆二(6)，所述的杆一(5)和杆二(6)的安装端高度不等。

3.按照权利要求2所述的管径参数测量机构，其特征在于：所述的杆一(5)和杆二(6)的其轴线分布在同一个铅垂面上。

4.按照权利要求1或2或3所述的管径参数测量机构，其特征在于：所述的测量杆的测量面与转轴(3)的轴线重合。

5.一种管径参数测量机构，包括机架(1)，用于测量被测管(4)的管径，其特征在于：所述的机架(1)上设置两个并列的支撑管(8)，所述的被测管(4)置于两个支撑管(8)上；所述的测量机构上设置测量杆，所述的测量杆的一端通过转轴(3)安装在机架(1)上，所述的转轴(3)平行于支撑管(8)；在所述的转轴(3)上安装角度编码器(2)；所述的测量杆包括杆一(5)、杆二(6)，所述的杆一(5)和杆二(6)的安装端高度不等。

6.按照权利要求5所述的管径参数测量机构，其特征在于：所述的杆一(5)和杆二(6)的其轴线分布在同一个铅垂面上。

7.按照权利要求5或6所述的管径参数测量机构，其特征在于：所述的测量杆的测量面与转轴的轴线重合。