CN115420174A - 一种掘进机液压缸筒内直径智能化测量装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及测量装置技术领域，涉及一种掘进机液压缸筒内直径智能化测量装置。两个弧形板分别和两个固定端盖固定联接，两个弧形板在两个固定端盖之间，两个弧形板之间设置有空腔，两个弧形板之间设置有导向槽；丝杠分别与两个固定端盖通过转动副联接，丝杠在两个弧形板形成的空腔内，丝杠的外圆柱面上设置有螺纹；支承滑块与丝杠通过螺纹副联接，支承滑块在两个弧形板形成的空腔内，支承滑块与导向槽滑动配合；千分表组件包括千分表和千分表固定支架；千分表固定支架与支承滑块固定联接；千分表与千分表固定支架固定联接。本发明效率高，误差小，经济性较好。
Description
技术领域
本发明涉及测量装置技术领域，具体涉及一种掘进机液压缸筒内直径智能化测量装置。
背景技术
圆形的物体内圆的直径称为内径，通常由技术人员直接由千分尺或游标卡尺测得。掘进机液压缸筒内直径由于配合精度较高，技术人员可能会因示值误差，读数瞄准误差、接触误差等误差，造成装配时精度达不到要求，从而带来经济损失；由于掘进机液压缸筒内孔需要测量位置较多，使用人力测量效率较低；液压缸筒内孔比较深，通用的测量器具，比如游标卡尺、内径千分尺，很难测量深处的尺寸。
发明内容
本发明就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种效率高，误差小，经济性较好的掘进机液压缸筒内直径智能化测量装置。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种掘进机液压缸筒内直径智能化测量装置，包括千分表组件；还包括两个弧形板、两个固定端盖、支承滑块和丝杠；所述两个固定端盖分别为前固定端盖和后固定端盖，前固定端盖在后固定端盖的前面；所述两个弧形板分别和两个固定端盖固定联接，两个弧形板在两个固定端盖之间，两个弧形板之间设置有空腔，两个弧形板之间设置有导向槽；所述丝杠分别与两个固定端盖通过转动副联接，丝杠在两个弧形板形成的空腔内，丝杠的外圆柱面上设置有螺纹；所述支承滑块与丝杠通过螺纹副联接，支承滑块在两个弧形板形成的空腔内，支承滑块与导向槽滑动配合；所述千分表组件包括千分表和千分表固定支架；所述千分表固定支架与支承滑块固定联接；所述千分表与千分表固定支架固定联接；由于支承滑块被导向槽限制与弧形板的相对转动，所以转动丝杠，通过丝杠与支承滑块之间的螺纹副，使支承滑块能够前后移动；通过在支承滑块上设置千分表组件，从而获得在支承滑块移动的区域内的液压缸筒内直径。
所述千分表为数显千分表；数显千分表可以任意位置设置、起始值设置可满足特殊要求、公差值设置可进行公差判断、公英制转换、备有输出接口，经计算或打印机进行数据处理。
本发明还包括进给电机和联接套；所述进给电机的输出轴与丝杠固定联接；所述进给电机的外壳法兰与联接套固定联接；所述联接套与前固定端盖固定联接；通过进给电机的设置，使丝杠能够自动且准确的转动指定圈数，从而使支承滑块自动且准确的移动相应距离。
本发明还包括角度电机、滑套、滑杆、第一固定套环、支承连杆、第二固定套环和支承爪；所述角度电机的输出轴与联接套固定联接；所述角度电机的外壳法兰与滑杆固定联接；所述滑杆与滑套滑动配合；所述滑套与第一固定套环固定联接；所述支承连杆与第一固定套环通过转动副联接，支承连杆沿第一固定套环的圆周方向布置；所述支承爪分别与支承连杆通过转动副联接；所述支承爪分别与第二固定套环通过转动副联接；所述第二固定套环与前固定端盖通过转动副联接；通过角度电机的设置，使弧形板能够自动且准确的转动指定圈数，从而使支承滑块转动相应圈数，从而测量圆周方向上的尺寸。
本发明还包括支承气缸和四爪气缸；所述支承气缸的第一端与滑套固定联接，支承气缸的第二端与机架固定联接；所述四爪气缸与后固定端盖通过转动副联接；通过四爪气缸的气爪顶住液压缸缸体的内壁，支承气缸带动滑套向前移动，进而带动第一固定套环向前移动，进而带动支承连杆向前移动，进而带动支承爪向外张开顶住液压缸缸体的内壁，从而固定住本测量装置与液压缸缸体的相对位置。
本发明还包括基准板；所述基准板与角度电机的外壳法兰固定联接；通过基准板的设置，可以对千分表的位置有一个准确定位，从而使测得的数据更加准确。
本发明还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与数显千分表、进给电机和角度电机电联接；通过PLC控制器可以准确控制进给电机或角度电机转动的圈数，从而得出支承滑块移动或转动的量，再根据数显千分表反馈的数据，从而得出液压缸缸体筒内各处的直径。
以上所述方向以前固定端盖相对于后固定端盖的方向为前方，反方向为后方。
本发明的有益效果是：
1.由于支承滑块被导向槽限制与弧形板的相对转动，所以转动丝杠，通过丝杠与支承滑块之间的螺纹副，使支承滑块能够前后移动；通过在支承滑块上设置千分表组件，从而获得在支承滑块移动的区域内的液压缸缸体筒内直径，解决了通用量具测量不到深处直径的问题；
2.通过PLC控制器可以准确控制进给电机或角度电机转动的圈数，从而得出支承滑块移动或转动的量，再根据数显千分表反馈的数据，从而得出液压缸缸体筒内各处的直径，通过PLC控制器可以测得大量不同位置直径数据，从而更加准确反映液压缸缸体筒内各处的直径变化；
3.无需使用人工测量，提高了效率，减小了因示值误差，读数瞄准误差、接触误差等误差带来的经济损失。
附图说明
图1是本发明的三维结构示意图；
图2是本发明的三维结构剖视图；
图3是弧形板21的三维结构示意图；
图4是丝杠24的三维结构示意图；
图5是支承滑块23的三维结构示意图；
图6是前固定端盖221的三维结构示意图；
图7是第一固定套环531的三维结构示意图；
图8是支承爪55的三维结构示意图；
图9是基准板8的三维结构示意图；
图10是工件7的三维结构示意图。
图中：
11-数显千分表；12-千分表固定支架；
21-弧形板；221-前固定端盖；222-后固定端盖；23-支承滑块；24-丝杠；
3-进给电机；
41-角度电机；42-联接套；
51-支承气缸；521-滑套；522-滑杆；531-第一固定套环；532-第二固定套环；54-支承连杆；55-支承爪；
6-四爪气缸；
7-液压缸缸体；8-基准板。
具体实施方式
下面将结合实施例及附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1，一种掘进机液压缸筒内直径智能化测量装置，如图1-10所示，包括数显千分表11和千分表固定支架12；还包括两个弧形板21、两个固定端盖、支承滑块23和丝杠24；所述两个固定端盖分别为前固定端盖221和后固定端盖222，前固定端盖221在后固定端盖222的前面；所述两个弧形板21分别和两个固定端盖固定联接，两个弧形板21在两个固定端盖之间，两个弧形板21之间设置有空腔，两个弧形板21之间设置有导向槽；所述丝杠24分别与两个固定端盖通过转动副联接，丝杠24在两个弧形板21形成的空腔内，丝杠24的外圆柱面上设置有螺纹；所述支承滑块23与丝杠24通过螺纹副联接，支承滑块23在两个弧形板21形成的空腔内，支承滑块23与导向槽滑动配合；所述千分表固定支架12与支承滑块23固定联接；所述数显千分表11与千分表固定支架12固定联接。
本实施例还包括进给电机3和联接套42；所述进给电机3的输出轴与丝杠24固定联接；所述进给电机3的外壳法兰与联接套42固定联接；所述联接套42与前固定端盖221固定联接。
本实施例还包括角度电机41、滑套521、滑杆522、第一固定套环531、支承连杆54、第二固定套环532和支承爪55；所述角度电机41的输出轴与联接套42固定联接；所述角度电机41的外壳法兰与滑杆522固定联接；所述滑杆522与滑套521滑动配合；所述滑套521与第一固定套环531固定联接；所述支承连杆54与第一固定套环531通过转动副联接，支承连杆54沿第一固定套环531的圆周方向布置；所述支承爪55分别与支承连杆54通过转动副联接；所述支承爪55分别与第二固定套环532通过转动副联接；所述第二固定套环532与前固定端盖221通过转动副联接。
本实施例还包括支承气缸51和四爪气缸6；所述支承气缸51的第一端与滑套521固定联接，支承气缸51的第二端与机架固定联接；所述四爪气缸6与后固定端盖222通过转动副联接。
本实施例还包括基准板8；所述基准板8与角度电机41的外壳法兰固定联接。
本实施例还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与数显千分表11、进给电机3和角度电机41电联接。
所述四爪气缸6采用的是SMC（中国）有限公司生产的平行开闭型四爪。
工作流程：
步骤1：将液压缸缸体7固定在机架上；
步骤2：然后将本测量装置由后至前伸入液压缸缸体7内；
步骤3：四爪气缸6和支承气缸51分别启动，四爪气缸6的气爪同步顶住液压缸缸体7的内壁，使得四爪气缸6的轴心线与液压缸缸体7的轴心线重合，支承气缸51带动滑套521向前移动，进而带动第一固定套环531向前移动，进而带动支承连杆54向前同步移动，进而带动支承爪55向外同步张开顶住液压缸缸体7的内壁，使得第二固定套环532的轴心线与液压缸缸体7的轴心线重合，从而使得本测量装置的轴心线与液压缸缸体7的轴心线重合，并固定了本测量装置的轴心线与液压缸缸体7的相对位置；
步骤4：PLC控制器控制进给电机3启动，从而带动丝杠24转动，从而带动支承滑块23前后移动；PLC控制器控制角度电机41启动，从而带前固定端盖221转动，进而带动弧形板21转动，进而带动支承滑块23转动；
步骤5：数显千分表11将采集到的数据传递给PLC控制器。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (7)
1.一种掘进机液压缸筒内直径智能化测量装置，包括千分表组件；其特征在于：还包括两个弧形板、两个固定端盖、支承滑块和丝杠；所述两个固定端盖分别为前固定端盖和后固定端盖，前固定端盖在后固定端盖的前面；所述两个弧形板分别和两个固定端盖固定联接，两个弧形板在两个固定端盖之间，两个弧形板之间设置有空腔，两个弧形板之间设置有导向槽；所述丝杠分别与两个固定端盖通过转动副联接，丝杠在两个弧形板形成的空腔内，丝杠的外圆柱面上设置有螺纹；所述支承滑块与丝杠通过螺纹副联接，支承滑块在两个弧形板形成的空腔内，支承滑块与导向槽滑动配合；所述千分表组件包括千分表和千分表固定支架；所述千分表固定支架与支承滑块固定联接；所述千分表与千分表固定支架固定联接。
2.如权利要求1所述的掘进机液压缸筒内直径智能化测量装置，其特征在于：所述千分表为数显千分表。
3.如权利要求1所述的掘进机液压缸筒内直径智能化测量装置，其特征在于：还包括进给电机和联接套；所述进给电机的输出轴与丝杠固定联接；所述进给电机的外壳法兰与联接套固定联接；所述联接套与前固定端盖固定联接。
4.如权利要求1所述的掘进机液压缸筒内直径智能化测量装置，其特征在于：还包括角度电机、滑套、滑杆、第一固定套环、支承连杆、第二固定套环和支承爪；所述角度电机的输出轴与联接套固定联接；所述角度电机的外壳法兰与滑杆固定联接；所述滑杆与滑套滑动配合；所述滑套与第一固定套环固定联接；所述支承连杆与第一固定套环通过转动副联接，支承连杆沿第一固定套环的圆周方向布置；所述支承爪分别与支承连杆通过转动副联接；所述支承爪分别与第二固定套环通过转动副联接；所述第二固定套环与前固定端盖通过转动副联接。
5.如权利要求1所述的掘进机液压缸筒内直径智能化测量装置，其特征在于：还包括支承气缸和四爪气缸；所述支承气缸的第一端与滑套固定联接，支承气缸的第二端与机架固定联接；所述四爪气缸与后固定端盖通过转动副联接。
6.如权利要求1所述的掘进机液压缸筒内直径智能化测量装置，其特征在于：还包括基准板；所述基准板与角度电机的外壳法兰固定联接。
7.如权利要求1所述的掘进机液压缸筒内直径智能化测量装置，其特征在于：还包括PLC控制器，所述PLC控制器分别与数显千分表、进给电机和角度电机电联接。
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