CN101953275B - 植物修剪机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种植物修剪机，包括：切割元件；用于支撑所述切割元件的支撑板；用于驱动所述切割元件的马达；第一手柄组件；第二手柄组件；锁紧机构用于将所述第二手柄组件可拆卸的固定连接于所述第一手柄组件上；第一手柄组件和支撑板之间设连接机构；第一手柄组件或第二手柄组件可操作的沿朝向或远离支撑板的方向作线性运动，所述连接机构使得第一手柄组件或第二手柄组件的线性运动转换为支撑板的摆动。

Description

植物修剪机

技术领域

本发明涉及一种植物修剪机，尤其是涉及一种具有延伸杆的植物修剪机，例如具有延伸杆的链锯。

背景技术

目前，市场上出现多种用于植物类修剪的工具，例如剪刀用于修剪一些相对细小的枝叶。还有修枝机和链锯通常用来修剪相对粗的树木等。

传统的链锯包括一个由链条和用来支撑链条的支撑板组成的工作头，链条受马达驱动，绕支撑板做旋转运动，传统的链锯还包括位于工作头后部的主手柄，位于工作头和主手柄之间的辅助手柄。在切割时，这种传统链锯的工作头通常只是受电机驱动使得链条绕支撑板旋转，支撑板一般是不动的，切割过程中，操作者一手握主手柄，另一手握辅助手柄，为了保证切割顺利进行，操作者的手需要朝切割方向旋加一个压力。当从上往下切割时，由于机器本身具有向下的重力，这种传统的链锯相对较容易且较省力一些。但如果需要从下往上切割，或者需要从侧面切割，操作者就会觉得比较费力。

美国公开专利申请US2005/0022388A1号揭示了一种链锯包括由链条和用来支撑链条的支撑板组成的工作头，链条受马达驱动，绕支撑板做旋转运动，这种链锯还包括绕一个固定轴线相对枢转的一对臂，工作头安装于其中的一个臂上且可随该臂一起绕所述固定轴线相对另一个臂枢转。每个臂对应的都连接有一个手柄部供操作者手握。操作过程中，操作者相对的枢转所述手柄部会使得切割头朝切割方向移动从而使得切割工作顺利进行。但是这种结构使得在有些情况下操作就不太舒适，例如当需要切割高处的树枝时，操作者施力就比较困难；另外，当需要切割放在地上的木头时，操作者就需要弯下腰操作，这样如果工作时间较长就很容易使人感觉疲劳。

另外，如果要切割较高树木上的枝条，这种传统的链锯通常包括一个延伸杆，延伸杆通常被可拆卸的固定连接于链锯的主手柄上，操作时，操作者手握延伸杆，朝切割方向施力，这种操作往往会比较费力。

美国专利US7152328B2号揭示了一种链锯包括工作头，主手柄和延伸杆，当需要切割较高处树枝，用户将延伸杆固定连接于主手柄上，延伸杆与主手柄之间电性连接，用户只要手握延伸杆就可以进行操作，但是这种链锯在操作时，需要操作者朝切割方向施加一个很大的力，会使得操作过程比较费力。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种操作舒适的植物修剪机。

为了解决上述问题，本发明提供了一种植物修剪机，包括：

切割元件；

用于支撑所述切割元件的支撑板；

用于驱动所述切割元件的马达；

第一手柄组件；

第二手柄组件；

锁紧机构用于将所述第二手柄组件可拆卸的固定连接于所述第一手柄组件上；

第一手柄组件和支撑板之间设连接机构；

第一手柄组件或第二手柄组件可操作的沿朝向或远离支撑板的方向作线性运动，所述连接机构使得第一手柄组件或第二手柄组件的线性运动转换为支撑板的摆动。

在本发明所揭示的植物修剪机中，由于第一手柄组件和第二手柄组件都是做线性运动，所以会使得操作者的操作比较舒适。

本发明的优选实现方案还可以是以下几种：

优选的，本发明的植物修剪机还包括抵靠壁，该抵靠壁用于在工作时抵靠工件。

优选的，本发明的植物修剪机还包括U形护罩。

优选的，本发明的U形护罩具有U形内侧边，所述U形护罩还包括U形钳口，该U形钳口可拆卸的连接于U形内侧边上。

优选的，本发明的U形钳口的内侧上设有齿。

优选的，本发明的U形钳口由钢材制成。

优选的，本发明的第一手柄组件包括导杆部，所述植物修剪机包括主壳体，该主壳体具有手柄收容腔用于收容所述导杆部，所述手柄收容腔具有纵向延伸轴线X2，导杆部可操作的沿着手柄收容腔的纵向延伸轴线作线性运动。

优选的，本发明的第一手柄组件包括握持部，该握持部呈D形。

优选的，本发明的第一手柄组件握持部包括呈直线形的握持边和呈弧形的连接边，该第一手柄组件握持部通过该连接边与第一手柄组件导杆部连接。

优选的，本发明的所述握持边的两端部对称的设有安全开关。

优选的，本发明的握持边内侧设有控制开关。

优选的，本发明的连接机构为平面多杆机构。

优选的，本发明的平面多杆机构包括主动件、连接杆和从动件，所述主动件由所述第一手柄组件承担，所述从动件与所述支撑板固定连接，所述连接杆位于所述主动件和从动件之间，且分别以铰接的方式与主动件和从动件连接。

优选的，本发明的植物修剪机包括主壳体，所述连接杆包括与主动件铰接的第一连杆，与第一连杆铰接的第二连杆，第二连杆的一端与第一连杆铰接，第二连杆的另一端相对枢转的连接于主壳体上，与第二连杆铰接的第三连杆，第三连杆的一端与第二连杆的中间部位铰接，第三连接杆的另一端与从动件铰接。

优选的，本发明的植物修剪机包括主壳体，在主壳体和所述从动件之间设有扭簧，扭簧的一端与主壳体固定连接，扭簧的另一端与从动件固定连接。

优选的，本发明的植物修剪机包括限位机构，用来限制支撑板的摆动。

优选的，本发明的植物修剪机包括主壳体，所述限位机构包括设于主壳体上的槽以及与支撑板固定连接的突柱，槽的两端分别为第一止档面和第二止档面，所述突柱可操作的与第一止档面和第二止档面配合。

优选的，本发明的槽为腰形槽，该腰形槽沿圆周方向延伸。

优选的，本发明的植物修剪机包括马达，马达上固定连接有马达支架，所述突柱从马达支架上延伸而出并穿过所述槽。

优选的，本发明的腰形槽沿圆周方向等间隔的设置有三个，所述突柱沿圆周方向等间隔的设置有三个，该三个突柱分别穿过所述三个腰形槽内。

优选的，本发明的第二手柄组件包括第二手柄组件握持部和第二手柄组件延伸部，所述第二手柄组件延伸部包括第一端和第二端，所述第一端与第二手柄组件握持部连接，所述第二端与所述第一手柄组件连接，所述锁紧机构位于所述第二端与所述第一手柄组件之间。

优选的，本发明的第二手柄组件包括第二手柄组件握持部和第二手柄组件延伸部，所述第二手柄组件握持部呈D形。

优选的，本发明的第一手柄组件包括握持部，该握持部上设有手柄收容孔，所述锁紧机构包括锁紧支架，该锁紧支架可拆卸的收容于该手柄收容孔中。

优选的，本发明的锁紧支架上设有第一配合面，所述第一手柄组件的握持部的一侧上设有第二配合面，该第一配合面和第二配合面相配合，且两者的形状相匹配。

优选的，本发明的锁紧机构还包括锁紧旋钮，该锁紧旋钮可操作的使得第一手柄组件的握持部被夹紧于所述锁紧支架和锁紧旋钮之间。

优选的，本发明的第一手柄组件的握持部的另一侧上设有第三配合面，所述锁紧旋钮上设有第四配合面，该第四配合面可选择的与第三配合面相配合。

优选的，本发明的第一手柄组件包括导杆部，该导杆部上可拆卸的固定连接有C形支架，所述链锯包括主壳体，该主壳体上设有狭长开口，所述C形支架从狭长开口中伸出，所述C形支架可沿所述狭长开口移动，所述第二手柄组件包括延伸部，该延伸部被支撑于所述C形支架上。

优选的，本发明的第一手柄组件和第二手柄组件两者中的一个上设有插头，两者中的另一个上设有插座，通过插头和插座的配接使得第一手柄组件和第二手柄组件进行电连接。

优选的，本发明的植物修剪机包括主壳体，所述植物修剪机还包括可滑动的安装于所述第二手柄组件上的套筒，所述植物修剪机进一步包括绳子，所述绳子的一端连接于所述主壳体上，所述绳子的另一端连接于所述套筒上。

优选的，本发明的主壳体上设有卡钩，所述绳子的一端挂于所述卡钩上。

优选的，本发明的套筒上设有弹性凸轮夹，用于可操作的将绳子夹紧于其中。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步详细的描述。

图1为本发明所揭示的链锯的立体图。

图2为图1所揭示的链锯的内部结构示意图。

图3为图1所揭示的链锯的主壳体的分解图。

图4A为图3所揭示的链锯的第一半壳体的立体图。

图4B为图3所揭示的链锯的第二半壳体的立体图。

图5为图1所揭示的链锯的从动件的立体图。

图6为图1所揭示的链锯的连接机构的运动原理图。

图7为图1所揭示的链锯的限位机构的立体图。

图8A为图1所揭示的链锯在不工作时的状态图。

图8B为图8A所揭示的链锯在工作过程中的状态图。

图8C为图1所揭示的链锯在将要结束工作时的状态图。

图9为图1所揭示的链锯带有第二手柄组件时的立体图。

图10为图9所揭示的链锯的锁紧机构的局部放大图。

图11为图9所揭示的链锯的锁紧机构未安装在第一手柄组件上的局部分解图。

图12为图9所揭示的链锯的锁紧机构的局部分解图。

图13A为图9所揭示的链锯当锁紧旋钮在第一位置时的示意图。

图13B为图9所揭示的链锯当锁紧旋钮在第二位置时的示意图。

图14为图9所揭示的链锯的C形支架的立体图。

图15为图9所揭示的链锯带绳子的局部立体图。

图中：

20.链锯                  22.工作头              24.支撑板

26.柔性链条              28.马达                30.马达输出轴

X1.马达输出轴轴线        32.马达壳体            34.主壳体

34a.第一半壳体           34b.第二半壳体         35.壳体盖

35a.接近孔               36.第一手柄组件        38.U形护罩

38a.第一工作头收容端     40.手柄收容端          40a.第一手柄收容端

42a.第一连接部           38b.第二工作头收容端   40b.第二手柄收容端

42b.第二连接部           43a.第一U形开口        43b.第二U形开口

44a.第一上侧壁           46a.第一下侧壁         44b.第二上侧壁

46b.第二下侧壁           48.第一收容空间        50.第二收容空间

52.开口                  54.U形内侧边           54a.第一U形内侧边

56.U形钳口               56a.第一U形钳口        58a.齿

54b.第二U形内侧边        56b.第二U形钳口        58b.齿

59.手柄收容腔            X2.纵向延伸轴线        60.导杆部

62.握持部                64.握持边              66.连接边

68.控制开关              70.安全开关            72.平面多杆机构

76.第一连杆              78.第二连杆             80.第三连杆

82.从动件                84.V形一边              86.V形另一边

88.V形底部               90.突柱                 92.第一收容孔

94.腰形槽                96.安装孔               98.第二收容孔

100.第一止档面           102.第二止档面          106.扭簧

108.小孔                 110.传动机构            112.链轮

116.第二手柄组件         118.第二手柄组件握持    120.第二手柄组件延伸

                         部                      部

122.第一端               124.第二端              126.锁紧机构

128.握持边               130.连接边              132.控制开关

134.安全开关             144.锁紧支架            146.C形夹紧块

148.C形夹紧片            150.夹紧孔              152.手柄收容孔

154.第一配合面           156.第二配合面          158.锁紧旋钮

159.第三配合面           160.操作部              162.主体部

164.配接部               166.第四配合面          168.旋钮收容部

170.直径较小的收容通     172.直径较大的收容空    174.狭长的开口

孔                       腔

176.C形支架              177a.插头               177b.插座

177c.插头                178.套筒                180.绳子

182.卡钩                 184.壁                  186.导槽

188.凸轮夹               190.凸轮面

具体实施方式

图1至图2揭示了一种植物修剪机，在本发明的一个实施方式中，植物修剪机为链锯20，链锯20包括用于加工工件的工作头22，工作头22包括支撑板24和安装于支撑板24上的切割元件。在本实施方式中，切割元件为柔性链条26，该柔性链条26安装于支撑板24的外围，且可绕该支撑板24转动。支撑板24所在的平面为支撑板平面。在本发明的其他实施方式中，工作头可以是圆锯片、往复锯等的锯条。当工作头是圆锯片时，切割元件可以认为是圆锯片的切割部分，支撑板可以认为是圆锯片的中心支撑部分。当工作头是类似往复锯的锯条时，切割元件可以认为往复锯的锯条的切割刃部分，支撑板可以认为是往复锯的锯条的切割刃的支撑部分。

链锯20还包括马达28，马达28用于驱动工作头22，使得柔性链条26绕支撑板24转动。马达28具有马达输出轴30，该马达输出轴30具有马达输出轴轴线X1，该马达输出轴30绕马达输出轴轴线X1旋转从而驱动柔性链条26使其绕支撑板24转动。马达28收容于马达壳体32内。

进一步参照图3，链锯20包括主壳体34，在本发明的一个实施方式中主壳体34由两个半壳体组成，分别是第一半壳体34a和第二半壳体34b，第一半壳体34a和第二半壳体34b通过螺钉可拆卸连接，在本发明的其他实施方式中，第一半壳体34a和第二半壳体34b也可以是本领域普通技术人员所能想到的其他的连接方式，例如可以是整体式设置，也可以通过卡扣连接等。马达壳体32可拆卸的连接于第一半壳体34a上。在本发明的一个实施方式中，马达壳体是通过螺钉连接于第一半壳体34a上。在本发明的其他实施方式中，马达壳体34a也可以与第一半壳体34a固定连接，例如马达壳体32与第一半壳体34a整体式设置。

链锯20包括一个壳体盖35，第二半壳体34b上设有接近孔35a，设置该接近孔35a的目的是方便用户更换柔性链条26。壳体盖35可拆卸的安装于接近孔35a上，在本实施方式中，壳体盖35是通过螺栓固定连接于第二半壳体34b上。在本发明的其他实施方式中，壳体盖35也可以是通过本领域普通技术人员所能想到的其他的连接方式连接于第二半壳体34b上。不需要更换柔性链条26时，壳体盖35覆盖住接近孔35a。当需要更换柔性链条26时，用户可以通过扳手等工具将壳体盖35从第二半壳体34b上拆下。

链锯20包括第一手柄组件36(参照图1)用于在工作过程中供操作者握持操作。参照图3，第一半壳体34a包括第一工作头收容端38a、第一手柄收容端40a和用于连接第一工作头收容端38a和第一手柄收容端40a的第一连接部42a。第二半壳体34b包括第二工作头收容端38b、第二手柄收容端40b和用于连接第二工作头收容端38b和第二手柄收容端40b的第二连接部42b。

参照图4A至图4B，第一工作头收容端38a和第二工作头收容端38b均大致呈U形。第一工作头收容端38a具有第一U形开口43a。第二工作头收容端38b具有第二U形开口43b。

第一工作头收容端38a和第二工作头收容端38b一起形成链锯的U形护罩38(参照图1)，该U形护罩38用于收容工作头22。

第一工作头收容端38a包括第一上侧壁44a和第一下侧壁46a，第一上侧壁44a和第一下侧壁46a之间界定了第一U形开口43a。第二工作头收容端38b包括第二上侧壁44b和第二下侧壁46b。第二上侧壁44b和第二下侧壁46b之间界定了第二U形开口43b。

第一上侧壁44a和第二上侧壁44b之间形成第一收容空间48(参照图1)。第一下侧壁44b和第二下侧壁46b之间形成第二收容空间50(参照图1)。第一收容空间48和第二收容空间50用于收容工作头22。第一上侧壁44a和第二上侧壁44b上分别设有若干开口52，该若干开口52的设置目的是方便操作者能清楚的看到工作头的当前位置。

第一工作头收容端38a具有第一U形内侧边54a，该第一U形内侧边54a设于第一工作头收容端38a的内侧一圈，即该第一U形内侧边54a设于第一工作头收容端38a靠近第一U形开口43a的一侧，一个第一U形钳口56a可拆卸的设置于第一U形内侧边54a上。该第一U形钳口56a的内侧设有一圈齿58a。该第一U形钳口56a由钢材制成。第一U形钳口56a是通过铆钉连接于第一U形内侧边54a上。

第二工作头收容端38b具有第二U形内侧边54b，该第二U形内侧边54b设于第二工作头收容端38b的内侧一圈，即该第二U形内侧边54b设于第二工作头收容端38b靠近第二U形开口43b的一侧，一个第二U形钳口56b可拆卸的设置于第二U形内侧边54b上。该第二U形钳口56b的内侧设有一圈齿58b。该第二U形钳口56b由钢材制成。第二U形钳口56b是通过铆钉连接于第二U形内侧边54b上。

第一U形内侧边54a和第二U形内侧边54b一起形成U形护罩38的U形内侧边54。第一U形钳口56a和第二U形钳口56b一起形成U形护罩38的U形钳口56。U形护罩38的U形钳口56可拆卸的连接于U形护罩38的U形内侧边54上。上述U形钳口56可以作为抵靠壁，用于在工作时抵靠待切割工件用。U形钳口56的内侧一圈设有齿58a，58b。设置齿58a，58b的目的是当切割较细的树枝时，这种带齿的U形钳口56可以可靠的支撑树枝，防止树枝弹出。

参照图1和图3，马达壳体32通过螺钉连接于第一半壳体34a的第一连接部42a上。第一半壳体34a的第一手柄收容端40a和第二半壳体34b的第二手柄收容端40b均纵向延伸，两者通过螺钉连接。第一半壳体34a的第一手柄收容端40a和第二半壳体34b的第二手柄收容端40b一起形成主壳体34的手柄收容端40。

手柄收容端40具有手柄收容腔59。该手柄收容腔59形成于第一手柄收容端40a和第二手柄收容端40b之间。该手柄收容腔59用于收容第一手柄组件36。手柄收容腔59具有纵向延伸轴线X2，第一手柄组件36被收容于手柄收容腔59内并可操作的沿纵向延伸轴线X2作线性运动。

进一步参照图2，第一手柄组件36包括导杆部60和握持部62，导杆部60为细长型杆，导杆部60收容于手柄收容腔59内。握持部62大致呈D形。D形握持部62的一边为握持边64，该握持边呈直线形。D形握持部62的另一边为连接边66，该连接边66呈弧形。握持部62通过连接边66与与导杆部60连接。握持边64的内侧上设有控制开关68，控制开关68与马达28电性连接用来控制马达28的启动和停止。握持边64的两端设有安全开关70，安全开关70对称的设置于握持边64的两端，使得无论用左手还是右手操作都比较方便。连接边66与导杆部60相连。

导杆部60收容于手柄收容腔59内，该导杆部60可操作的沿着手柄收容腔59的纵向延伸轴线X2作线性运动。

第一手柄组件36与工作头22之间设有连接机构，在本实施方式中，连接机构是直接连接第一手柄组件36和支撑板24的，该连接机构使得第一手柄组件36的线性运动转换为支撑板24的枢转运动。在本实施方式中，连接机构为平面多杆机构72。

参照图2，平面多杆机构72包括主动件、连接杆和从动件82。连接杆位于主动件和从动件82之间，且分别以铰接的方式与主动件和从动件82连接。连接杆包括第一连杆76、第二连杆78和第三连杆80。主动件由第一手柄组件36的导杆部60承担，当操作者朝向工作头22的方向推握持部62时，导杆部60可沿手柄收容腔59的纵向延伸轴线X2作线性运动。从动件82与支撑板24固定连接，第一连杆76、第二连杆78和第三连杆80位于主动件和从动件82之间，即位于第一手柄组件36的导杆部60和从动件82之间。第一连杆76的一端与第一手柄组件36的导杆部60以铰接的方式连接。第一连杆76的另一端与第二连杆78的一端以铰接的方式连接，第二连杆78的另一端可相对枢转的连接于第一半壳体34a的连接部42a上。第三连杆80的一端与第二连杆78的中间部以铰接的方式连接。第三连杆80的另一端与从动件82以铰接的方式连接。

参照图5，从动件82呈V形设置，V形从动件82的V形一边84与第三连杆80的另一端以铰接的方式连接。V形从动件82的V形另一边86与支撑板24之间通过螺栓固定连接。V形从动件82的V形底部88安装于马达输出轴30上。由于从动件82与支撑板24固定连接，当从动件82绕马达输出轴轴线X1旋转时，支撑板24也同时绕马达输出轴轴线X1在支撑板平面内旋转。

参照图6为平面多杆机构的运动原理图，主动件(导杆部60)做直线运动，当主动件(导杆部60)从第一位置(实线所代表的位置)运动到第二位置(虚线所代表的位置)时，从动件82从第一位置(实线所代表的位置)枢转到第二位置(虚线所代表的位置)，箭头A1代表主动件(导杆部60)的运动方向，箭头A2代表从动件82的运动方向。

链锯20包括限位机构，用来限制支撑板的旋转，从而防止支撑板过度旋转而破坏U形护罩。参照图7，马达28的端部安装有马达支架(未图示)，马达支架与马达28固定连接，从马达支架上沿着马达输出轴30的方向延伸出三个突柱90，这三个突柱90沿着圆周方向等间隔设置。每个突柱90上都设有第一收容孔92。第一半壳体34a的第一连接部42a上沿圆周方向等间隔的设有三个腰形槽94，腰形槽94沿圆周方向延伸。上述三个突柱90分别穿过上述三个腰形槽94内，突柱90可在腰形槽94内沿着圆周方向移动。

同时参照图5，V形从动件82的V形底部88大致呈圆形，该V形底部88的中间部位处设置有安装孔96，通过该安装孔96，从动件82被套设于马达输出轴30上。该V形底部88上沿圆周方向等间隔的设置有三个第二收容孔98，该三个第二收容孔98与设于上述三个突柱90上的第一收容孔92分别对齐，从而使得螺栓可以同时穿过第一收容孔92和第二收容孔98，以将V形从动件82与突柱90固定连接，由于V形从动件82与支撑板24固定连接，从而使得支撑板24与突柱90固定连接。并且V形从动件82固定连接于马达支架上，这种连接方式使得从动件82的枢转运动会带动马达28一起转动。

每个腰形槽94的一端设有第一止档面100，腰形槽94的另一端设有第二止档面102，突柱90可操作的在腰形槽94内移动，分别与第一止档面100和第二止档面102配合。当突柱90与第一止档面100配合时，工作头22被收容于第一收容空间48内，支撑板24旋转至U形护罩38的最上端，此时工作头22与U形护罩38最上端保持一定的距离，使得工作头22不会碰到U形护罩38最上端。当突柱90与第二止档面102配合时，工作头22被收容于第二收容空间50内，支撑板24旋转至U形护罩38的最下端，此时工作头22与U形护罩38最下端保持一定的距离，使得工作头22不会碰到U形护罩38最下端。

在第一半壳体34a的第一连接部42a和从动件82之间设有扭簧106(参照图7)，扭簧106的一端与第一半壳体34a的连接部42a固定连接。从动件82上设有小孔108(参照图5)，扭簧106的另一端收容于该小孔108内，这种连接方式使得扭簧106固定连接于从动件82上。设置扭簧106的目的是无论什么时候当切割结束后，工作头22都会自动弹回初始位置，即工作头22弹回第一收容空间48内，工作头完全收容于U形护罩38内，这样可以保证操作的安全性。

链锯20包括传动机构110(参照图2)位于马达28与工作头22之间，传动机构110包括链轮112设于马达输出轴30上并可随马达输出轴30一起绕马达输出轴轴线X1旋转。链轮112与柔性链条26啮合可驱动柔性链条26绕支撑板24转动。

工作时，用手压设于第一手柄组件36握持部62上的控制开关68，就会开启马达28，从而马达输出轴30开始旋转，链轮112随马达输出轴30一起旋转，链轮112旋转带动柔性链条26绕支撑板24转动。同时，操作者手握第一手柄组件36的握持部62，朝向工作头22的方向推动第一手柄组件36，导杆部60会沿手柄收容腔59的纵向延伸轴线X2作线性运动，通过平面多杆机构72的作用，支撑板24在支撑板平面内绕马达输出轴轴线X1作枢转运动，从而开始切割工作。由于支撑板24与马达28之间是固定连接，使得支撑板24的枢转会带动马达28一起转动。在本实施方式中，是通过朝向工作头方向推动第一手柄组件36，从而使支撑板24枢转实现切割，需要注意的是，本领域普通技术人员通过简单的变换平面多杆机构72的位置也可以实现通过朝向远离工作头方向拉第一手柄组件36，使得支撑板24枢转实现切割。

参照图8A，图8B和图8C，为链锯20的工作状态示意图，图8A为链锯处于非工作状态时的示意图，此时，工作头22完全收容于U形护罩38的第一收容空间48内。参照图8B，朝D向推动第一手柄组件36，工作头22就会顺着E向枢转，并开始对工件进行切割，从第一收容空间48内逐渐露出。参照图8C，继续朝A向推动第一手柄组件36，工作头22继续顺着E向枢转，从而部分的进入第二收容空间50，并结束对工件的切割。

参照图9，链锯20还包括一个延伸杆以方便切割较高处的工件，在此延伸杆为第二手柄组件116。第二手柄组件116包括第二手柄组件握持部118和第二手柄组件延伸部120。第二手柄组件延伸部120包括第一端122和第二端124，第一端122与第二手柄组件握持部118连接，第二端124与第一手柄组件36连接。在第二端124与第一手柄组件36之间设有锁紧机构126。第二手柄组件握持部118呈D形。

第二手柄组件握持部118的一边为握持边128，另一边为连接边130，握持边128的内侧上设有控制开关132，控制开关132与马达28电性连接用来控制马达28的启动和停止。握持边128的两端设有安全开关134，安全开关134对称的设置于握持边128的两端，使得无论用左手还是右手操作都比较方便。连接边130与第二手柄组件延伸部120相连。

第二手柄组件延伸部120为纵向延伸的细长型杆，这种延伸部120可以做成伸缩杆的形式。

参照图10和图11，第二端124通过锁紧机构126与第一手柄组件36可拆卸的固定连接。可拆卸的固定连接是指第二端124与第一手柄组件36是可拆卸的连接，且当两者连接上后，两者之间就不会有相对运动。锁紧机构126包括锁紧支架144。锁紧支架144的一侧上间隔的设有两个C形夹紧块146，每个C形夹紧块146上分别安装有一个C形夹紧片148，C形夹紧块146与C形夹紧片148之间通过螺栓螺母连接。C形夹紧片148与C形夹紧块146相对应设置，两者之间形成一个夹紧孔150，第二手柄组件116的第二端124收容于该夹紧孔150中。该夹紧孔150的形状与第二手柄组件116的第二端的截面形状相匹配，使得第二手柄组件116的第二端被夹紧于其中。

第一手柄组件的握持部上设有手柄收容孔152。该手柄收容孔152是由第一手柄组件36的握持边64和连接边66一起限定而成的。该手柄收容孔152的形状大致呈D形，锁紧支架144可拆卸的收容于该手柄收容孔152中，锁紧支架144的外形与手柄收容孔152的形状大致相同。

参照图11，锁紧支架144的另一侧上设有第一配合面154。第一手柄组件36的握持部62的握持边64和连接边的一侧上设有第二配合面156，锁紧支架144被收容于手柄收容孔152中，第二配合面156和第一配合面154相配合且两者的形状相匹配。这样以来，当锁紧支架144被收容于所述手柄收容孔152中时，锁紧支架144在手柄收容孔中不会有任何的转动。当锁紧支架144被收容于手柄收容孔152中时，设于第一手柄组件36上的控制开关68被锁紧支架144压住，处于电性导通的状态。

参照图12，锁紧机构126还包括两个锁紧旋钮158。锁紧旋钮158可操作的将第一手柄组件36的握持部62夹紧于锁紧支架144和锁紧旋钮158之间。

第一手柄组件36的握持部62的连接边66的另一侧上设有第三配合面159(参照图11)。

参照图12，锁紧旋钮158包括操作部160，主体部162和配接部164。操作部160位于锁紧旋钮158的最上端，供操作者手来进行操作。主体部162上设有第四配合面166。配接部164为带螺纹结构的柱状体。锁紧支架144上设有两个旋钮收容部168用于部分的收容锁紧旋钮158。旋钮收容部168包括直径较小的收容通孔170和直径较大的收容空腔172。其中直径较小的收容通孔170用于收容锁紧旋钮158的带螺纹结构的柱状体部分。直径较大的收容空腔172用于收容锁紧旋钮158的主体部。带螺纹结构的柱状体包括一个自由端，该自由端与螺母配合，使得锁紧旋钮158被可靠的安装于锁紧支架144上。其中，第四配合面166可选择的和第三配合面159配合，两者的形状相匹配。

锁紧旋钮158被可旋转的在第一位置和第二位置之间移动。参照图13A，当锁紧旋钮158位于第一位置时，第一配合面154和第二配合面156配合；第三配合面159和第四配合面166配合，此时第一手柄组件36的握持部62被紧紧地夹持于锁紧旋钮158和锁紧支架144之间。

参照图13B，180度旋转锁紧旋钮158，此时当锁紧旋钮158位于第二位置，第四配合面166被旋转的远离第三配合面159，即第四配合面166被旋转的与第三配合面159不配合。此时锁紧支架144可从第一手柄组件的手柄收容孔中取下。

参照图14，第一半壳体34a的第一手柄收容端40a上设狭长的开口174。第一手柄组件36的导杆部60上安装有一个C形支架176，该C形支架176通过螺栓螺母固定于导杆部60上。C形支架176从第一手柄收容端40a上的狭长的开口174中伸出。第二手柄组件116的第二端被支撑于C形支架176上。C形支架176为铝制材料。

参照图9，第一手柄组件36和第二手柄组件116电性连接。第一手柄组件36的握持部62上设有电线，该电线的一端连接有插头177a，该电线的另一端与控制开关68、马达28等电性导通。第二手柄组件116的第二端124上设有电线，该电线的一端设有插座177b，该插座177b与上述插头177a可配接以进行电连接。第二手柄组件握持部118上设有插头177c，该插头177c用来与外部电源连接。电线的另一端通过导线与设于第二手柄组件握持部118上的控制开关电性导通。

需要将第二手柄组件116安装于第一手柄组件36上时，将C形支架176安装于第一手柄组件36上。一旦C形支架176被安装上以后，就可以不用拿下来，即便只使用第一手柄组件36而不需要第二手柄组件116时，C形支架176也可以保留在第一手柄组件36上，这样会使得以后比较省事。将锁紧支架144与锁紧旋钮158连接，将第二手柄组件116与锁紧支架144固定连接。将第二手柄组件116的第二端124穿过C形支架176，这样第二手柄组件116的第二端124就可以被支撑于C形支架176上。用手同时压住第一手柄组件36的安全开关70和控制开关68，将锁紧支架144穿过第一手柄组件36的手柄收容孔152内，当锁紧支架144慢慢的进入手柄收容孔152内时，松开安全开关70和控制开关68，旋转锁紧旋钮158，使得第三配合面159和第四配合面166配合，此时第一手柄组件36的握持部62被夹紧于锁紧支架144和锁紧旋钮158之间。将第一手柄组件36上的插头177a插入第二手柄组件上的插座177b内，使得第一手柄组件36和第二手柄组件116进行电性连接。这样第二手柄组件116就被可靠的安装于链锯20上。

当需要切割较高处的树枝时，可按照上述方法先把第二手柄组件116安装于链锯20上。然后进行切割工作，切割时，将第二手柄组件握持部118上的插头177c连接于外部电源上。将U形钳口56放置于要切割的树枝上，并抵住树枝，此时操作者一手握住第二手柄组件握持部118，同时控制安全开关134和控制开关132，另一手握住第二手柄组件延伸部120，向着朝向或者远离工作头22的方向推动或者拉第二手柄组件116，此时支撑板24就会旋动，开始切割树枝。

参照图15，链锯20的第二手柄组件116的中间部上设有一个套筒178，套筒178可操作的沿着中间部移动。链锯20进一步包括绳子180，绳子180的一端连接于主壳体34上，绳子180的另一端连接于套筒178上。主壳体34上设有卡钩182，绳子180的一端挂于卡钩182上。套筒178上设有两个径向延伸的壁184，该两个径向延伸的壁184之间界定了一个导槽186，绳子180的另一端从该导槽中穿过，每个壁184的中间部位处安装有一个可枢转的弹性凸轮夹188，每个弹性凸轮夹188具有一个凸轮面190，凸轮面190延伸至导槽186中，绳子180被夹持于两个凸轮面190之间，凸轮夹188可操作的将绳子180夹紧或释放。

如果需要切割较高处的较细的树枝，可按照上述方法先把第二手柄组件116安装于链锯20上。然后进行切割工作，切割时，将设于第二手柄组件握持部118上的插头177c连接于外部电源上。将U形钳口56放置于要切割的树枝上，此时操作者一手握住第二手柄组件握持部118，同时控制安全开关134和控制开关132，另一手握住套筒178，向着朝向或者远离工作头22的方向推动或者拉第二手柄组件116，此时支撑板24就会旋动，开始切割树枝。

在本发明的其他实施方式中，连接机构可以是齿轮齿条机构(未图示)。该齿轮齿条机构通常包括与第一手柄组件36固定连接的齿条，和与支撑板24固定连接的齿轮，通过推或者拉第一手柄组件36，会使得齿轮枢转从而带动支撑板24转动。

在本发明的另一个实施方式中，连接机构可以是滑轮机构(未图示)。滑轮机构通常包括滑轮和绳子，绳子套于滑轮上，绳子的一端与第一手柄组件36固定连接，绳子的另一端固定连接于主壳体34上，滑轮通过从动件82与支撑板24固定连接，操作时，操作者通过推或者拉第一手柄组件36，滑轮就会带动从动件82枢转，从而从动件82带动支撑板24转动。

Claims (31)

1.一种植物修剪机，包括：

切割元件；

用于支撑所述切割元件的支撑板；

用于驱动所述切割元件的马达；

第一手柄组件；

第二手柄组件；

锁紧机构用于将所述第二手柄组件可拆卸的固定连接于所述第一手柄组件上；

其特征在于：

第一手柄组件和支撑板之间设连接机构；

第一手柄组件或第二手柄组件可操作的沿朝向或远离支撑板的方向作线性运动，所述连接机构使得第一手柄组件或第二手柄组件的线性运动转换为支撑板的摆动。

2.根据权利要求1所述的植物修剪机，其特征在于：所述植物修剪机还包括抵靠壁，该抵靠壁用于在工作时抵靠工件。

3.根据权利要求1所述的植物修剪机，其特征在于：所述植物修剪机还包括U形护罩。

4.根据权利要求3所述的植物修剪机，其特征在于：所述U形护罩具有U形内侧边，所述U形护罩还包括U形钳口，该U形钳口可拆卸的连接于U形内侧边上。

5.根据权利要求4所述的植物修剪机，其特征在于：所述U形钳口的内侧上设有齿。

6.根据权利要求4所述的植物修剪机，其特征在于：所述U形钳口由钢材制成。

7.根据权利要求1所述的植物修剪机，其特征在于：所述第一手柄组件包括导杆部，所述植物修剪机包括主壳体，该主壳体具有手柄收容腔用于收容所述导杆部，所述手柄收容腔具有纵向延伸轴线(X2)，导杆部可操作的沿着手柄收容腔的纵向延伸轴线作线性运动。

8.根据权利要求7所述的植物修剪机，其特征在于：所述第一手柄组件包括握持部，该握持部呈D形。

9.根据权利要求8所述的植物修剪机，其特征在于：所述第一手柄组件握持部包括呈直线形的握持边和呈弧形的连接边，该第一手柄组件握持部通过该连接边与第一手柄组件导杆部连接。

10.根据权利要求9所述的植物修剪机，其特征在于：所述握持边的两端部对称的设有安全开关。

11.根据权利要求9所述的植物修剪机，其特征在于：所述握持边内侧设有控制开关。

12.根据权利要求1所述的植物修剪机，其特征在于：所述连接机构为平面多杆机构。

13.根据权利要求12所述的植物修剪机，其特征在于：所述平面多杆机构包括主动件、连接杆和从动件，所述主动件由所述第一手柄组件承担，所述从动件与所述支撑板固定连接，所述连接杆位于所述主动件和从动件之间，且分别以铰接的方式与主动件和从动件连接。

14.根据权利要求13所述的植物修剪机，其特征在于：所述植物修剪机包括主壳体，所述连接杆包括与主动件铰接的第一连杆，与第一连杆铰接的第二连杆，第二连杆的一端与第一连杆铰接，第二连杆的另一端相对枢转的连接于主壳体上，与第二连杆铰接的第三连杆，第三连杆的一端与第二连杆的中间部位铰接，第三连接杆的另一端与从动件铰接。

15.根据权利要求13所述的植物修剪机，其特征在于：所述植物修剪机包括主壳体，在主壳体和所述从动件之间设有扭簧，扭簧的一端与主壳体固定连接，扭簧的另一端与从动件固定连接。

16.根据权利要求1所述的植物修剪机，其特征在于：所述植物修剪机包括限位机构，用来限制支撑板的摆动。

17.根据权利要求16所述的植物修剪机，其特征在于：所述植物修剪机包括主壳体，所述限位机构包括设于主壳体上的槽以及与支撑板固定连接的突柱，槽的两端分别为第一止档面和第二止档面，所述突柱可操作的与第一止档面和第二止档面配合。

18.根据权利要求17所述的植物修剪机，其特征在于：所述槽为腰形槽，该腰形槽沿圆周方向延伸。

19.根据权利要求18所述的植物修剪机，其特征在于：所述植物修剪机包括马达，马达上固定连接有马达支架，所述突柱从马达支架上延伸而出并穿过所述槽。

20.根据权利要求19所述的植物修剪机，其特征在于：所述腰形槽沿圆周方向等间隔的设置有三个，所述突柱沿圆周方向等间隔的设置有三个，该三个突柱分别穿过所述三个腰形槽内。

21.根据权利要求1所述的植物修剪机，其特征在于：所述第二手柄组件包括第二手柄组件握持部和第二手柄组件延伸部，所述第二手柄组件延伸部包括第一端和第二端，所述第一端与第二手柄组件握持部连接，所述第二端与所述第一手柄组件连接，所述锁紧机构位于所述第二端与所述第一手柄组件之间。

22.根据权利要求1所述的植物修剪机，其特征在于：所述第二手柄组件包括第二手柄组件握持部和第二手柄组件延伸部，所述第二手柄组件握持部呈D形。

23.根据权利要求1所述的植物修剪机，其特征在于：所述第一手柄组件包括握持部，该握持部上设有手柄收容孔，所述锁紧机构包括锁紧支架，该锁紧支架可拆卸的收容于该手柄收容孔中。

24.根据权利要求23所述的植物修剪机，其特征在于：所述锁紧支架上设有第一配合面，所述第一手柄组件的握持部的一侧上设有第二配合面，该第一配合面和第二配合面相配合，且两者的形状相匹配。

25.根据权利要求24所述的植物修剪机，其特征在于：所述锁紧机构还包括锁紧旋钮，该锁紧旋钮可操作的使得第一手柄组件的握持部被夹紧于所述锁紧支架和锁紧旋钮之间。

26.根据权利要求25所述的植物修剪机，其特征在于：所述第一手柄组件的握持部的另一侧上设有第三配合面，所述锁紧旋钮上设有第四配合面，该第四配合面可选择的与第三配合面相配合。

27.根据权利要求1所述的植物修剪机，其特征在于：所述第一手柄组件包括导杆部，该导杆部上可拆卸的固定连接有C形支架，所述植物修剪机包括主壳体，该主壳体上设有狭长开口，所述C形支架从狭长开口中伸出，所述C形支架可沿所述狭长开口移动，所述第二手柄组件包括延伸部，该延伸部被支撑于所述C形支架上。

28.根据权利要求1所述的植物修剪机，其特征在于：所述第一手柄组件和第二手柄组件两者中的一个上设有插头，两者中的另一个上设有插座，通过插头和插座的配接使得第一手柄组件和第二手柄组件进行电连接。

29.根据权利要求1所述的植物修剪机，其特征在于：所述植物修剪机包括主壳体，所述植物修剪机还包括可滑动的安装于所述第二手柄组件上的套筒，所述植物修剪机进一步包括绳子，所述绳子的一端连接于所述主壳体上，所述绳子的另一端连接于所述套筒上。

30.根据权利要求29所述的植物修剪机，其特征在于：所述主壳体上设有卡钩，所述绳子的一端挂于所述卡钩上。

31.根据权利要求29所述的植物修剪机，其特征在于：所述套筒上设有弹性凸轮夹，用于可操作的将绳子夹紧于其中。

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